JP3790266B2 - 疲労度評価装置、疲労度評価装置の制御方法、および疲労度評価プログラム、並びに該プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
[特許文献1]
日本国公開特許公報:特開2000−217797号公報(公開日:2000年8月8日)
[特許文献2]
日本国公開特許公報:特開2002−238867号公報(公開日:2002年8月27日)
[特許文献3]
日本国公開特許公報:特開平7−51234号公報(公開日:1995年2月28日)
[特許文献4]
日本国公開特許公報:特開2002−272708号公報(公開日:2002年9月24日)
[特許文献5]
日本国公開特許公報:特開2003−61921号公報(公開日:2003年3月4日)
[非特許文献1]
日本内科学会雑誌、81、573−582(1992)
[非特許文献2]
竹宮敏子:臨床脈波について、東女医大誌、46、1−12(1976)
[非特許文献3]
西尾豊:指尖容積脈波の微分波形について、脈波、3(2)、127−130(1973)
[非特許文献4]
佐野祐司他:加速度脈波による血管循環の評価とその応用、労働科学、61(3)、129−143(1985)
[非特許文献5]
バイオメカニズム学会誌、Vol.19、No.2(1995)
[非特許文献6]
看護研究、Vol.34、No.4、2001年8月
上記のように、脈波または加速度脈波を利用し、心循環系以外の評価を行う技術は従来から知られており、体調の評価に利用する技術も知られている。しかしながら、脈波や加速度脈波が疲労とどのような関係を有しているかは全く知られていない。
(1)脈波の波形の変化を指標として疲労度を評価する方法;好ましくは脈波が加速度脈波である方法;具体的には、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波形変化を指標として疲労度を評価する方法であって、基準時における波高と比較し、波高が小さい場合に疲労していると評価する、疲労度を評価する方法、および指標とする加速度脈波の波形の変化が、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも2種の測定値の比率の変化であり、測定値が成分波の波高、周波数、波長、周期および前記測定値の変動係数のなかから選ばれる少なくとも1つである方法;
(2)疲労度を評価するデータを収集する方法であって、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の測定値の変化を測定し、該測定値が成分波の波高、周波数、波長、周期および前記測定値の変動係数のなかから選ばれる少なくとも1つである方法;好ましくは、疲労度を評価するデータを収集する方法であって、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波高変化を測定する方法;
(3)基準時における加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の測定値であって、成分波の波高、周波数、波長、周期および前記測定値の変動係数のなかから選ばれる少なくとも1つの測定値からなるデータベース;好ましくは、基準時における加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波高からなるデータベース;および
(4)加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波形変化を指標として疲労度を評価する方法であって、上記データベース内の波高データと比較し、波高が小さい場合に疲労していると評価する、疲労度を評価する方法;に関する。
好ましくは、さらに、被験者から得られた脈波を2回微分して加速度脈波を算出する加速度脈波算出手段を備える装置。また、好ましくは、上記評価手段は、成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波形の変化を指標として疲労度を評価するものである装置。また、好ましくは、上記評価手段は、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の測定値の変化を指標として疲労度を評価するものであって、該測定値が成分波の波高、周波数、波長、周期および上記測定値の変動係数の中から選ばれる少なくとも1つである装置。さらに好ましくは、上記評価手段は、加速度脈波の成分波a波の波高変化を指標として疲労度を評価するものである装置。
[図2]疲労負荷前後における加速度脈波のa波の波高変化を示すグラフである。
[図3]周波数スペクトル解析の説明図である。
[図4]周波数スペクトル解析によって得られた高周波成分の傾きを示す説明図である。
[図5]実施例における疲労試験スケジュールを示す図である。
[図6]VAS試験用紙を示す図である。
[図7]Face Scale試験用紙を示す図である。
[図8]精神疲労負荷方法を示す図である。
[図9]身体疲労負荷方法を示す図である。
[図10]VASの結果を示す図である。
[図11]Face Scaleの結果を示す図である。
[図12]疲労負荷前後における最大リアプノフ指数を調べた結果を示す図である。
[図13]疲労負荷前後における相関次元を調べた結果を示す図である。
[図14]疲労負荷前後における高周波成分の傾きを調べた結果を示す図である。
[図15]本実施の形態に係る疲労度評価システムの機能ブロックを示す図である。
[図16]本実施の形態に係る疲労度評価装置の処理フローの一例を示す図である。
[図17]本実施の他の形態に係る疲労度評価システムの機能ブロックを示す図である。
[図18]本実施の形態に係る疲労度評価装置の他の処理フローの一例を示す図である。
[図19]本実施の形態に係る疲労度評価装置の他の処理フローの一例を示す図である。
本発明において、疲労度とは、「身体的あるいは精神的負荷を連続して与えたときにみられる一時的な身体および精神的なパフォーマンスの低下の程度」と定義され、ここに「パフォーマンスの低下」とは身体的および精神的作業能力の質的あるいは量的な低下を意味する。
・最大エントロピー法を用いたカオス解析
上記それぞれの解析方法および因子について、以下に説明する。
(i)相関次元が、非整数であること。
(ii)最大リアプノフ指数が正であること。
上記1)及び2)を同時に満たす必要がある。
(ii)基本モード(fundamental mode)と高調波(higher harmonics)が確認される
(iii)カオスへの成長過程において、分数調波(subharmonics)が確認できる
(iv)カオスの発達過程において、逆カスケード(inverse cascade)が確認できる
参考文献の出典:N.Ohtomo,T.Kamo,M.Watanabe,K.Yoneyama,Y.Tanaka and R.Hayashi,″Power Spectral Densities of Temporal Variations of Blood Pressures″,Japanese Journal of Applied Physics,Vol.35(1996)pp.5571−5582
本発明に係る方法では、これらの条件のうち1)を用いている。加速度脈波時系列データは、低周波成分を除く、高周波成分の減衰が、指数関数的であることからカオス性を有すると考えられる。減衰が指数関数的であることより、x軸に周波数、y軸にPSDを片対数でプロットすると、それは直線になる。そこで、その直線の傾きを、加速度脈波のカオス性の定量に始めて応用したものである。その傾きが急峻なほど(傾きの絶対値が大きい程)、カオス性が減弱している、つまりゆらぎ成分が消失していることを示している(図12および図13参照)。
こうして得られた相関次元から、埋込次元を決定する。
相関次元法による埋込次元の決定は、上記数式(1)を用いて計算することになるが、xi−xjで各点の、2点間距離を計算することになる。ここで、2点間距離の定義として、ユークリッド距離を用いてもよいし、最も単純には算術距離を用いてもよい。他の距離の定義を用いても結果としてもよいが、計算時間をいたずらに延ばすだけと考えられる。
現在、埋込次元決定する方法として相関次元法を用いるのが一般的であるが、他の手法として最尤法やJudd法、ボックスカウンティング法でも決定可能である。このため、本発明では、埋込次元の決定処理として、相関次元法に限定されるものではない。ただし、ボックスカウンティング法は著しく演算時間がかかるので実用上好適ではなく、また、最尤法は、アルゴリズムはやや複雑であるという問題点があるが、少ない時系列データでも正確に埋込次元を決定することが可能であるという利点を有する。
(2)疲労度を評価するデータを収集する方法
本発明は他の局面として、疲労度を評価するデータを収集する方法であって、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の測定値の変化を測定し、該測定値が成分波の波高、周波数、波長、周期および前記測定値の変動係数のなかから選ばれる少なくとも1つである方法に関する。好ましくは、疲労度を評価するデータを収集する方法であって、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波高変化を測定する方法に関する。かかる方法では、波高変化を、疲労度を評価するためのデータとして取り扱う。
(3)データベース
本発明は別の態様として、基準時における加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の測定値であって、成分波の波高、周波数、波長、周期および前記測定値の変動係数のなかから選ばれる少なくとも1つの測定値からなるデータベースに関する。好ましくは、基準時における加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波高からなるデータベースに関する。ある被験者における疲労の無い状態時である基準時における必要な情報をデータベース化し、このようにして得られたデータを電子情報化された形式としてまとめることができる。電子情報化されたデータベースはコンピュータ等に入力すれば、本発明の評価方法により得られる被検者から得られるデータとの照合に当たり簡便に利用できる。この態様において、本発明は、本発明のデータベースが入力された装置をも提供する。
(4)データベースを利用する、疲労度を評価するための方法
本発明は別の態様として、加速度脈波の成分波a波、b波、c波、d波およびe波のうち少なくとも1種の成分波の波形変化を指標として疲労度を評価する方法であって、本発明のデータベース内の波高データと比較し、波高が小さい場合に疲労していると評価する、疲労度を評価する方法に関する。
<疲労度の評価>
作業効率の低下抑制作用
(1)試験対象
20歳代男性健常者6名に対して改良ATMTによる精神作業負荷をあたえ、その前後でのヒトの加速度脈波の成分波a波の波高を評価した。加速度脈波は加速度脈波測定システム、アルテット(株式会社ユメディカ製)を用いて測定した。同一被験者について一週間以内の相近い異なる二日を用いて、盲検法にて実施した。本試験では、カフェイン含有食品(コーヒー、ドリンク剤、ガム等)や抗アレルギー剤等の中枢神経に作用する可能性のある薬剤の常用者や試験当日使用者を除外した。
(2)精神作業負荷方法
ATMT(Advanced Trail Making Test)は、加齢現象の評価と初期痴呆のスクリーニングに利用される試験である。ATMTでは、タッチパネルディスプレイ上に提示された1〜25までの数字をすばやく押す視覚探索反応課題を与える。従来、A4紙で行っていたTMT(ランダムに配置された1〜25の数字を一筆書きの要領で線を引く課題)とは異なり、ターゲットの数字ごとの探索反応時間が測定でき、また反応ごとに全てのターゲット数字を再配置させたり、反応ずみターゲット数字を消して新たにターゲット数字を追加発生させることができる。そのことにより、課題遂行中にみられる精神疲労の増大、探索効率を高めるためのワーキングメモリー活用度などの評価が可能である。ATMTにおける画面上に出てくる数字の配置には3パターンある。Aパターンでは、ターゲットボタンを押すとボタンの数字の色が変わり、他のボタンと区別される。Bパターンはターゲットボタンを押すと、そのボタンは消えて、ほかの数字が出現、画面上に25個の数字が並ぶようになる。Cパターンでは、ターゲットボタンを押すと、その数字は消えるが、次の画面にほかの数字が出現して25個となるとともに、数字の配置も毎回ランダムに変化する。この3パターンで全ての数字をタッチし終わると、作業は終了し作業にかかった時間をコンピュータが計算する。
これを1セットとする(日本国公開特許公報:特開2002−112981号公報参照、公開日:2002年4月16日)。
(3)結果
加速度脈波のうちa波の波高を測定したところ、a波の波高が、改良ATMT開始前に361.3であったものが、ATMT終了後には129.9と有意に減少した(P<0.005)(図2)。図2は、疲労負荷前後において、有意にa波の波高が変化し、疲労するとa波の波高が小さくなることを示している。
<精神疲労負荷および身体疲労負荷による疲労度の評価>
(1)疲労負荷試験対象
20歳代男性健常者5名(年齢24.8±2.0)に対して、精神疲労負荷、身体疲労負荷を与え、疲労負荷前後における加速度脈波を測定し、カオス解析を行った。なお、疲労負荷状態の対照群は、作業を一切行わず、リラックス状況のなかで過ごすこととした。
(2)疲労負荷方法
精神疲労と対照、身体疲労と対照をそれぞれ比較するために、同一被験者による3試験区クロスオーバー試験(Open−study)を行った。疲労負荷試験のスケジュールの概要を(図5)に示す。試験期間中は、被験者間の環境条件の違いを最小にするために、被験者には以下の事項を遵守してもらった。
(試験期間前)
・試験3日前より暴飲暴食や過度な運動は禁止。
・試験前3日間の食事記録を記入。
・各日程の初回試験前は生活習慣アンケート、VAS(注1)、Face Scale(注2)、疲労スケール(注3)による自覚症状アンケートにより日常生活における疲労度を確認。
(試験期間中)
・食事、入浴、就寝時間などの生活習慣を含めた行動を試験スケジュールに従う。
・食事は以下のメニューを摂取する。
作業負荷前日の夕食:チキンステーキ和風ソース
作業負荷当日の昼食:おにぎり3個
・飲み物は、ミネラルウォーターのみとする。水分摂取量は制限しない。
(試験と試験の間の期間の管理)
・ビタミン剤の服用や喫煙、献血など除外基準に当てはまるような生活は禁止。
(注1)VAS
被験者の主観的な疲労感を捉えるために一般的に実施されている方法であって、線分の両端に基準となる表現を記した紙を見せ、被験者は測りたい内容が、その線分のどのあたりに相当するかをチェックする評価方法である。線分の左端からの長さを測定することにより、質問項目に対して定量的に結果が出て、多くの人の結果を平均するなどの処理ができるという利点を持つ方法である。VAS試験用紙を(図6)に示す。
(注2)Face Scale
被験者の当日の気分を知るための尺度で、顔の絵を1(笑顔)から20(悲しい顔)までの20段階で示し、被験者自身の気分がどれに該当するかを選択する検査方法である。Face Scale試験用紙を(図7)に示す。
(注3)疲労スケール
被験者の疲労度について被験者自身で回答するアンケート方式の検査である。
(2)−(i)精神疲労負荷方法
図8に示す疲労負荷内容に従って、精神疲労負荷を行った。本試験では、図8の疲労負荷を2セット行った。
(2)−(ii)身体疲労負荷方法
図9に示すように、疲労負荷試験前日にそれぞれの被験者における身体負荷強度を設定した。機器は呼吸代謝測定システム(呼吸代謝測定装置:ミナト医科学株式会社製エアロモニタAE−300S、疲労負荷装置:コンビ製 エアロバイク75XL ME)を採用した。疲労負荷試験当日は、エルゴメータによる身体疲労負荷を2セットおこなった。
(2)−(iii)無負荷方法
被験者に対するあらゆる負荷を最小限にとどめるために、男女別室とし、それぞれの部屋にエアーベッド、クッション、雑誌、DVD上映システム一式等を用意し、被験者は各自好きな時間を過ごした。ただし、睡眠は禁止した。
(3)疲労負荷前後における測定
(3)−(a)主観的疲労度の評価
疲労前後において、主観的な疲労度の評価を行うため、VAS、Face Scale、疲労スケールによる自覚症状アンケートを行った。
(3)−(b)加速度脈波の測定
上述の実施例1で採用した加速度脈波を用いて、上記疲労負荷の前後において、加速度脈波を測定した。測定時間は60秒である。
(4)加速度脈波のカオス解析
以下の手順でカオス解析を行った。
(i)加速度脈波時系列データ(200Hz)のうち、1ステップを10msecとし、合計4096ステップを採用する。
(ii)自己相関関数を用いて埋込遅延時間を決定する。埋込遅延時間は4〜6ステップとする。
(iii)GP法から求めた相関次元法を用いて埋込次元を決定する。埋込次元は4であるが、一部のデータにおいては3ないし5を採用している。
(iv)埋込を行ってアトラクタを構成する。
(v)各カオス性パラメータ(因子)を計算する。
(5)試験結果
(5)−(a)主観的疲労度の評価結果
疲労負荷前後における主観的疲労度の評価結果を(図10:VAS)、(図11:Face Scale)に示す。精神および身体疲労負荷後において、主観的疲労がみとめられた。
(5)−(b)加速度脈波のカオス解析の結果
(5)−(b−i)リアプノフ(Lyapunov)指数
疲労負荷前後における最大リアプノフ指数の変化を(図12)に示す。精神疲労負荷前後における最大リアプノフ指数を比較すると、精神疲労負荷後において、有意に増加していた(P<0.02)。
(5)−(b−ii)相関次元
疲労負荷前後における相関次元の変化を(図13)に示す。精神および身体疲労負荷前後において、有意な差は認められなかったが、非整数値であったものが、整数値化する傾向がみられた。これは、同様の波形の繰返しであるが、疲労負荷により、さらに単調になっていることを意味する。前述した最大リアプノフ指数の結果とあわせて考察すると、疲労負荷によってカオス性が減弱していると考えられる。
(5)−(b−iii)最大エントロピー法を用いたカオス解析における高周波成分の傾き
疲労負荷前後における高周波成分の傾きの変化を(図14)に示す。精神疲労負荷前後における高周波成分の傾きを比較すると、精神疲労負荷後において、有意に増加していることが示された(P<0.01)。
産業上の利用の可能性
Claims (10)
- 被験者の加速度脈波をカオス解析するカオス解析手段と、
該カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する評価手段と、を備えており、
上記指標とするカオス解析における因子が最大リアプノフ指数であって、上記評価手段は、基準時における最大リアプノフ指数と比較し、最大リアプノフ指数が小さい場合に疲労していると評価するものであることを特徴とする疲労度評価装置。 - 被験者の加速度脈波をカオス解析するカオス解析手段と、
該カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する評価手段と、を備えており、
上記指標とするカオス解析における因子が相関次元であって、上記評価手段は、基準時における相関次元と比較し、相関次元が整数値に近い場合に疲労していると評価するものであることを特徴とする疲労度評価装置。 - 被験者の加速度脈波をカオス解析するカオス解析手段と、
該カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する評価手段と、を備えており、
上記カオス解析手段は、カオス解析として最大エントロピー法を用いるものであり、かつ、上記指標とするカオス解析における因子が高周波成分であって、上記評価手段は、基準時における高周波成分と比較し、高周波成分の傾きが大きい場合に疲労していると評価するものであることを特徴とする疲労度評価装置。 - さらに、被験者から得られた脈波を2回微分して加速度脈波を算出する加速度脈波算出手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の疲労度評価装置。
- 被験者の加速度脈波をカオス解析するカオス解析手段と、該カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する評価手段と、を備える疲労度評価装置の制御方法であって、
上記カオス解析手段が、被験者の加速度脈波をカオス解析する工程と、
上記評価手段が、上記カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する工程であって、上記指標とするカオス解析における因子が最大リアプノフ指数であり、基準時における最大リアプノフ指数と比較し、最大リアプノフ指数が小さい場合に疲労していると評価する工程と、の各工程を行うことを特徴とする疲労度評価装置の制御方法。 - 被験者の加速度脈波をカオス解析するカオス解析手段と、該カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する評価手段と、を備える疲労度評価装置の制御方法であって、
上記カオス解析手段が、被験者の加速度脈波をカオス解析する工程と、
上記評価手段が、上記カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する工程であって、上記指標とするカオス解析における因子が相関次元であり、基準時における相関次元と比較し、相関次元が整数値に近い場合に疲労していると評価する工程と、の各工程を行うことを特徴とする疲労度評価装置の制御方法。 - 被験者の加速度脈波をカオス解析するカオス解析手段と、該カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する評価手段と、を備える疲労度評価装置の制御方法であって、
上記カオス解析手段が、被験者の加速度脈波を、最大エントロピー法を用いてカオス解析する工程と、
上記評価手段が、上記カオス解析における因子の変化を指標として疲労度を評価する工程であって、上記指標とするカオス解析における因子が高周波成分であり、基準時における高周波成分と比較し、高周波成分の傾きが大きい場合に疲労していると評価する工程と、の各工程を行うことを特徴とする疲労度評価装置の制御方法。 - さらに、上記疲労度評価装置は、被験者から得られた脈波を2回微分して加速度脈波を算出する加速度脈波算出手段を備えており、
上記加速度脈波算出手段が、被験者から得られた脈波を2回微分して加速度脈波を算出する工程を行うことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の疲労度評価装置の制御方法。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の疲労度評価装置を動作させる疲労度評価プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための疲労度評価プログラム。
- 請求項9に記載の疲労度評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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