JP3786910B2 - 映像の輪郭線向上装置及び方法 - Google Patents
映像の輪郭線向上装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3786910B2 JP3786910B2 JP2002308881A JP2002308881A JP3786910B2 JP 3786910 B2 JP3786910 B2 JP 3786910B2 JP 2002308881 A JP2002308881 A JP 2002308881A JP 2002308881 A JP2002308881 A JP 2002308881A JP 3786910 B2 JP3786910 B2 JP 3786910B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contour
- correction
- data
- value
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 title description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
- H04N5/205—Circuitry for controlling amplitude response for correcting amplitude versus frequency characteristic
- H04N5/208—Circuitry for controlling amplitude response for correcting amplitude versus frequency characteristic for compensating for attenuation of high frequency components, e.g. crispening, aperture distortion correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/10—Image enhancement or restoration using non-spatial domain filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20048—Transform domain processing
- G06T2207/20064—Wavelet transform [DWT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は映像の輪郭線向上装置及び方法に係り、特に、輪郭線の鮮明度を向上させるための装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディスプレーされる映像の画質は、ほとんど輪郭線の鮮明度によって左右される。従って、映像の輪郭線の鮮明度を向上させるための技術が開発されつつある。
図1は、既存の映像の輪郭線向上装置の一つである。図1を参照すれば、映像信号が1次微分器101に入力されると、1次微分器101は前記映像信号を微分して映像信号の輪郭線の強度及び方向を求め、2次微分器102で前記1次微分器101から出力される映像信号を微分して前記映像信号の輪郭線を抽出する。2次微分器102は、輪郭線の強度のみを求める。2次微分器102で抽出された映像の輪郭線は、閉曲線をなす。抽出された映像の輪郭線は乗算器103に送られる。乗算器103は、前もって設定された利得を入力される輪郭線に乗算して前記抽出された輪郭線の鮮明度を向上せしめる。乗算器103から出力された輪郭線データは、コーリング104に送られる。
【0003】
コーリング104は、低い周波数帯域に存在するノイズの増幅を防ぐ。従って、コーリング104は、乗算器103から送られてくる輪郭線データと所定の値とを比較し、前記所定の値より低い周波数帯域の輪郭線データは、いずれも‘0’に変換する。このようにして変換された輪郭線データは、加算器105に送られる。
加算器105は、コーリング104から送られてきた輪郭線データに入力される映像信号を加算してクリッピング回路106に送る。クリッピング回路106は、加算器105から送られてくる映像信号の輝度レベルが0ないし255の範囲内に存在するように切り取る。切り取られた映像信号は輪郭線の向上された映像信号として出力される。
【0004】
しかしながら、前記2次微分器102は、輝度が次第に変わる映像信号に敏感ではない。従って、図1の装置を使っては、輝度が次第に変わる領域に存在する輪郭線が検出し難い。さらに、図1の装置は、輪郭線の輝度レベルに関係なく、1次微分器101及び2次微分器102により抽出された輪郭線データに固定された利得を乗算する。このため、図1の装置を使って映像信号の輪郭線を向上させる時、映像の輪郭線でオーバーシュート及びアンダーシュートが起こる恐れがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述した問題を解決するためのものであって、ハールウェーブレット(Haar Wavelet transform)変換技法及び隣接したピクセル間の差を利用して映像の輪郭線におけるオーバーシュート及びアンダーシュートの発生を低減させ、且つ、映像の輪郭線の鮮明度を向上させる装置及び方法を提供するところにその目的がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る映像の輪郭線補正装置は、入力される映像信号の輪郭線補正装置において、前記入力される映像信号に対する多段階のハールウェーブレット変換を行って前記入力される映像信号の輪郭線データを検出する輪郭線検出器と、前記輪郭線検出器で検出された輪郭線データのうち補正しようとする位置の輪郭線データを正規化させて前記輪郭線の補正のための利得を検出する利得検出器と、前記補正しようとする位置の輪郭線データ、前記輪郭線データと隣接した少なくとも一つのピクセル値及び前記利得を演算して、前記補正しようとする位置の輪郭線データに対する補正ピクセル値を検出するピクセル値検出器と、前記補正ピクセル値に基づき輪郭線の形成された映像を生成する映像信号生成器とを含むことが望ましい。
【0007】
前記輪郭線検出器は、前記映像信号のダウンサンプリングを行わずに、前記入力される映像信号に対してハールウェーブレット変換を行うように構成されることが望ましい。
前記輪郭線検出器は、前記多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に対する演算を行って、前記映像信号に対する水平係数を検出する水平係数検出部と、前記多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に対する演算を行って、前記映像信号に対する垂直係数を検出する垂直係数検出部と、前記水平係数に前記垂直係数を加算して2次元係数を求め、前記2次元係数を輪郭線データとして出力する加算器とを含むことが望ましい。
【0008】
前記ピクセル値検出器は、補正しようとする位置の輪郭線データと前記隣接したピクセルとの平均値を検出する平均値検出器と、前記平均値と前記補正しようとする位置の輪郭線データとの平均値を検出する差分値検出器と、前記利得と前記差分値とを乗算して補正値を検出する補正値検出器と、前記補正値に前記補正しようとする輪郭線データを加算し、その結果を前記補正ピクセル値として出力する補正ピクセル値検出器とを含むことが望ましい。
【0009】
前記目的を達成するために、本発明に係る映像の輪郭線向上方法は、前記入力される映像信号に対して多段階のハールウェーブレット変換を行って前記入力される映像信号の輪郭線データを抽出する段階と、前記抽出された輪郭線データのうち補正しようとする位置の輪郭線データに基づき前記輪郭線の補正のための利得を検出する段階と、前記利得と、前記補正しようとする輪郭線データ及び前記補正しようとする輪郭線データに隣接した位置の少なくとも一つのピクセルを演算して、前記補正しようとする輪郭線データに対する補正ピクセル値を検出する段階と、前記補正ピクセル値に基づき輪郭線の形成された映像を生成する段階とを含むことが望ましい。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。
図2は、本発明の望ましい実施形態による映像の輪郭線向上装置のブロック図である。図2の装置は、輪郭線検出器200、利得検出器210、補正ピクセル値検出器220及び映像信号生成器230を含んでなる。
輪郭線検出器200は、入力される映像信号(原映像信号)に対する多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に基づき入力される映像信号の輪郭線を検出する。
【0011】
このために、輪郭線検出器200は、ハールウェーブレット変換部201、水平係数検出部202、垂直係数検出部203、加算器204、非線形フィルタ205及びクリッピング回路206を含んでなる。
ハールウェーブレット変換部201は、入力される映像信号に対してダウンサンプリングしない3段階のハールウェーブレット変換を図3のように行う。すなわち、ハールウェーブレット変換部201に映像信号が入力されれば、下記式1のように定義されているフィルタ特性を有するウェーブレットフィルタにより第1段階のダウンサンプリング抜きハールウェーブレット変換を行う。
【0012】
【数1】
前記式1において、h(k-n)及びg(k-n)は、ウェーブレットフィルタである。cj+1(k)は、入力される映像信号のピクセル値である。cj(k)は、cj+1(k)を前記h(k-n)フィルタ特性に応じてローパスフィルタリングしたデータであり、dj(k)は、cj+1(k)を前記g(k-n)フィルタ特性に応じてハイパスフィルタリングしたデータである。
【0013】
前記式1のように、ウェーブレットフィルタにより入力される映像信号に対する第1段階のハールウェーブレット変換が行われれば、図3の第1段階に示されたように、サブバンド1、サブバンド2、サブバンド3及びサブバンド4に分解された映像が得られる。
サブバンド1は、垂直方向及び水平方向が低周波である映像データLL1を有し、サブバンド2は、垂直方向には低周波であるものの、水平方向には高周波である映像データLH1を有し、サブバンド3は、垂直方向には高周波であるものの、水平方向には低周波である映像データHL1を有し、そして、サブバンド4は、垂直方向及び水平方向の両方ともに高周波である映像データHHを有する。サブバンド4は、本発明で使用していない。サブバンド1,2,3,4の映像データは、前記式1に基づき下記式2のように定義することができる。
【0014】
【数2】
ハールウェーブレット変換部201は、第1段階で得られたサブバンドのうちサブバンド1を使って第2段階のダウンサンプリング抜きハールウェーブレット変換を行う。これにより、LL2、LH2、HL2、HH2の4つに分割されたサブバンドが得られる。LL1に基づき4つの分割されたサブバンドを得る方式は、前記式1及び前記式2に定義された通りである。この時、サブバンドHH2は本発明では使用していない。
【0015】
次に、ハールウェーブレット変換部201は、第2段階で得られたサブバンドのうちサブバンドLL2を使って第3段階のダウンサンプリング抜きハールウェーブレット変換を行う。これにより、LL3、LH3、HL3、HH3の4つに分割されたサブバンドが得られる。LL2に基づき4つに分割されたサブバンドを得る方法式もまた、前記式1及び前記式2に定義された通りである。サブバンドHH3は、本発明では使用していない。
【0016】
映像信号の輪郭線を検出するために、前述したハールウェーブレット変換を行う理由は、映像信号の隣接した2ピクセル間の差分値をもって映像信号の高周波成分を求めるためである。もし、2ピクセル間の差分値が大きければ、原映像で2ピクセル間の輝度差が大きい。これは、映像のエッジを補正するための利得が大きく設定されなければならないということを意味する。従って、2ピクセル間の輝度差を考慮して映像の輪郭線を補正するための利得を決定するために、ハールウェーブレット変換を行う。
【0017】
ハールウェーブレット変換部201により3段階の変換過程を経て得られた各サブバンドの変換係数は、水平係数検出部202及び垂直係数検出部203に送られる。
水平係数検出部202は、第1段階のハールウェーブレット変換により得られたサブバンドHL1内のピクセル単位の変換係数に第3段階のハールウェーブレット変換により得られたサブバンドHL3内のピクセル単位の対応する変換係数を乗算する。そして、水平係数検出部202は、乗算の結果に第2段階のハールウェーブレット変換により得られたサブバンドHL2内のピクセル単位の対応する変換係数を加算し、その結果を入力される映像信号の対応するピクセル位置の水平係数として出力する。
【0018】
垂直係数検出部203は、第1段階のハールウェーブレット変換により得られたサブバンドLH1内のピクセル単位の変換係数に、第3段階のハールウェーブレット変換により得られたサブバンドLH3内のピクセル単位の対応する変換係数を乗算する。そして、垂直係数検出部203は、乗算の結果に第2段階のハールウェーブレット変換により得られたサブバンドLH2内の対応するピクセル単位の変換係数を加算し、その結果を入力される映像信号の対応するピクセル位置の垂直係数として出力する。
【0019】
加算器204は、水平係数検出部202から送られてくる水平係数と垂直係数検出部203から送られてくる垂直係数とを行列加算して得られた2次元係数を出力する。前記2次元係数は、入力される映像信号の輪郭線データである。この輪郭線データは、非線形フィルタ205に送られる。
非線形フィルタ205は、前記2次元係数の水平フィルタリング(X軸フィルタリング)及び垂直フィルタリング(Y軸フィルタリング)を各々行い、その各々の結果を加算して映像の輪郭線に近い周波数帯域を有する信号を出力する。
【0020】
クリッピング回路206は、非線形フィルタ205から送られてくる輪郭線データのグレーレベルが0ないし255レベルの範囲内に存在するように切り取る。クリッピング回路206は、周知のクリッピング回路と同一に構成される。クリッピング回路206から出力される映像信号は、前記ハールウェーブレット変換により検出された輪郭線データよりなるフレーム映像信号である。
利得検出器210は、輪郭線検出器200で検出された輪郭線データに基づき輪郭線の補正のための利得を検出する。このために、利得検出器210は、補正位置及び輪郭線データ検出部211、利得検出部212を含んでなる。
【0021】
補正位置及び輪郭線データ検出部211は、クリッピング回路206から送られてくる輪郭線データに基づき、補正しようとする位置を検出する。位置検出の方式は、既存の輪郭線補正方式による。位置が検出されれば、補正位置及び輪郭線データ検出部211は、クリッピング回路206から送られてくる輪郭線データのうちから検出された位置の輪郭線データを検出する。検出された輪郭線データは、利得検出部212に送られる。補正しようとする位置データは、補正ピクセル値検出部220に送られる。
【0022】
利得検出部212は、入力された輪郭線データを1に正規化させる。そして、正規化された値を輪郭線の補正のための利得として検出する。これは、ピクセルの輝度に応じて補正のための利得を決定するためである。
補正ピクセル値検出部220は、補正位置及び輪郭線データ検出部211から補正位置データを受け取る。補正ピクセル値検出部220は、前記輪郭線の位置データに基づき、入力される映像信号で補正位置のピクセルと隣接したピクセル値を検出する。もし、隣接したピクセルが補正しようとする位置の左右に隣接したピクセルである場合、補正ピクセル値検出部220は、入力される映像信号で補正しようとする位置に左右に隣接したピクセルの値を検出する。そして、補正ピクセル値検出部220は、利得検出部212で検出された利得に基づき補正しようとする輪郭線データに対応する補正済みピクセル値を検出する。
【0023】
このために、補正ピクセル値検出部220は、図4に示されたように、平均値検出器401、差分値検出器402、補正値検出器403及び補正ピクセル値検出器404を含んでなる。
平均値検出器401は、補正しようとする輪郭線データ(x,y)と輪郭線データの位置に隣接したピクセル値(x−1,y),(x+1,y)の平均値ave=(x,y)+(x−1,y)+(x+1,y)/3を求める。求められた平均値aveは、差分値検出器402に送られる。差分値検出器402は、輪郭線データ(x,y)と前記平均値aveとの平均値diffを求める。
【0024】
補正値検出器403は、利得検出部212で検出された利得に差分値検出器402で検出された差分値diffを乗算する。従って、前記差分値diffが大きい場合の輪郭線データの補正値は大きい。しかし、前記差分値diffが小さい場合の輪郭線データの補正値は小さい。前記差分値diffは、負の整数、正数及び0のうち何れか一つであることができる。
【0025】
補正ピクセル値検出器404は、補正値検出器403で検出された補正値を補正しようとする位置の輪郭線データに加算した値を補正ピクセル値として出力する。前記補正値が正数である場合、該当する輪郭線データは一層高い輝度レベルを有する(一層明るい)ように前記補正ピクセル値が検出される。しかし、前記補正値が負の整数である場合、該当する輪郭線データは一層低い輝度レベルを有する(一層暗い)ように前記補正ピクセル値が検出される。
【0026】
補正ピクセル値検出器404は、補正ピクセル値の出力を知らせる信号を補正位置及び輪郭線データ検出部211に出力し、補正ピクセル値は、映像信号生成器230に送られる。
補正位置及び輪郭線データ検出部211は、補正を希望する輪郭線データに対応する補正ピクセル値の出力通報信号が受信されれば、該当するフレームに存在する輪郭線に対する全てのデータの補正が完了したか否かをチェックする。チェックの結果、完了したならば、該当するフレームに対する輪郭線補正が完了した旨を映像信号生成器230に知らせつつ、該当するフレームに対する輪郭線補正処理を終える。しかし、該当するフレームに補正が必要な輪郭線データが存在すれば、該当する輪郭線データの位置を検出して、前述のように、輪郭線データに対応する補正ピクセル値を検出する。
【0027】
映像信号生成器230は、補正位置及び輪郭線データ検出部211から、該当するフレームに対する輪郭線の補正が完了した旨を知らせる情報が受信されると、その間に補正ピクセル値検出部220から送られてきた補正ピクセル値に基づき輪郭線の形成された映像信号を生成する。この時、生成される映像信号は、本発明により輪郭線が向上した映像信号である。
【0028】
図5は、本発明に係る映像の輪郭線向上方法のフローチャートである。
ステップ501において、前述したように、図2のハールウェーブレット変換部201により入力される原映像信号に対して3段階のハールウェーブレット変換を行う。3段階のハールウェーブレット変換により、図3に示されたようなサブバンドを得る。次に、ステップ502において、得られたサブバンドを使って前記原映像信号の垂直係数及び水平係数を各々求める。垂直係数及び水平係数は、前述した図2の水平係数検出部202及び垂直係数検出部203における方式により検出される。
【0029】
ステップ503において、前記検出された垂直係数及び水平係数に対する行列加算を行って2次元係数を求める。求められた2次元係数は、入力される原映像の輪郭線データである。
ステップ504において、前記2次元係数を非線形フィルタリングする。これは、検出された輪郭線データをより正確に検出するためである。ステップ505において、非線形フィルタリングされた輪郭線データの輝度レベルが0ないし255レベルの範囲内に存在するようにクリッピングする。
【0030】
ステップ506において、クリッピングされた輪郭データを有するフレーム映像信号で補正しようとする輪郭線の位置を検出する。輪郭線の位置が検出されれば、クリッピングされたフレーム映像信号で前記検出された位置に存在する輪郭線データを検出する。
ステップ507において、前記検出された輪郭線データを1に正規化させる。そして、正規化された値を補正しようとする輪郭線データの利得として検出する。ステップ508において、補正しようとする輪郭線データと補正しようとする輪郭線に隣接したピクセルとの平均値を求める。前記隣接したピクセルは、少なくとも一つのピクセルの値を含む。この実施の形態では、左右に隣接したピクセルを対して平均値avrを求める。従って、輪郭を補正しようとする輪郭線の位置が原映像信号の(x,y)である場合、前記隣接したピクセルは、原映像信号の(x−1,y)及び(x+1,y)に位置したピクセルとなる。しかし、隣接したピクセルは、補正しようとする映像の輪郭線の上下ピクセルであっても良く、上下左右ピクセルであっても良い。
【0031】
ステップ509において、前記補正しようとする輪郭線データと前記平均値avrとの平均値を求める。すなわち、前記輪郭線データから前記平均値を引いてその差分値を求める。この時、差分値は負の整数、正数、または0であることができる。もし、前記差分値が正数であれば、原映像信号における輪郭線データの輝度レベルは高まるように補正される。これに対し、前記差分値が負の整数であれば、原映像信号における輪郭線データの輝度レベルが低くなるように補正される。もし、前記差分値が0であれば、原映像信号における輪郭線データの輝度レベルはそのまま維持される。
【0032】
ステップ510において、前記差分値に前記ステップ507で検出された利得を乗算し(すなわち、差分値×利得)、前記補正しようとする輪郭線データに対する補正値を求める。
ステップ511において、前記補正値に前記輪郭線データを加算して補正ピクセル値corrected pixel(=(x,y)+補正値)を求める。前記補正ピクセル値は、改善された輝度を有するピクセル値である。
【0033】
次に、ステップ512において、該当するフレームの輪郭線データに対する補正が終わったか否かをチェックする。チェックの結果、該当するフレーム映像に対する輪郭線の補正が終わったならば、ステップ506に戻ってまだ補正されていない輪郭線に対する補正を前述のような過程を通じて行う。
しかし、ステップ512におけるチェックの結果、該当するフレーム映像に対する輪郭線の補正が終わっていないならば、ステップ513において、補正ピクセル値として輪郭線の改善された映像信号を生成し、該当するフレームに対する輪郭線の補正を終える。前記生成された映像信号は、輝度が向上された映像である。
【0034】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、原映像信号に対する多段階のハールウェーブレット変換の結果に基づき原映像信号の輪郭線データを検出し、検出された輪郭線データに基づき補正のための利得を決定し、決定された利得及び原映像信号に存在する隣接したピクセルを使って、輪郭線の補正された映像信号を生成することにより、輪郭線上におけるオーバーシュート及びアンダーシュートの発生を低減させ、且つ、より解像度の高い映像を提供することができる。
【0035】
本発明は前述した実施の形態に限定されることなく、本発明の思想内であれば、当業者による変形が可能であるということは言うまでもない。よって、本発明で権利を請求する範囲は、詳細な説明の範囲内に定まるのではなく、後述する請求範囲により定まるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 既存の映像の輪郭線向上装置のブロック図である。
【図2】 本発明に係る映像の輪郭線向上装置のブロック図である。
【図3】 図2に示されたハールウェーブレット変換部において映像信号に対して3段階のハールウェーブレット変換を行う過程を説明するものである。
【図4】 図2の補正ピクセル値検出部の詳細ブロック図である。
【図5】 本発明に係る映像の輪郭線向上方法のフローチャートである。
【符号の説明】
200…輪郭線検出器
210…利得検出器
Claims (15)
- 入力される映像信号の輪郭線補正装置において、
前記入力される映像信号に対する多段階のハールウェーブレット変換を行って前記入力される映像信号の輪郭線データを検出する輪郭線検出器と、
前記輪郭線検出器で検出された輪郭線データのうち補正しようとする位置の輪郭線データを正規化させて前記輪郭線の補正のための利得を検出する利得検出器と、
前記補正しようとする位置の輪郭線データ、前記輪郭線データと隣接した少なくとも一つのピクセル値及び前記利得を演算して、前記補正しようとする位置の輪郭線データに対する補正ピクセル値を検出するピクセル値検出器と、
前記補正ピクセル値に基づき輪郭線の形成された映像を生成する映像信号生成器とを含むことを特徴とする映像の輪郭線補正装置。 - 前記輪郭線検出器は、前記映像信号のダウンサンプリングを行わずに、前記入力される映像信号に対してハールウェーブレット変換を行うように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の映像の輪郭線補正装置。
- 前記輪郭線検出器は、前記映像信号のダウンサンプリングを行わずに、前記入力される映像信号に対して3段階のハールウェーブレット変換を行うように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の映像の輪郭線補正装置。
- 前記輪郭線検出器は、
前記多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に対する演算を行って、前記映像信号に対する水平係数を検出する水平係数検出部と、
前記多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に対する演算を行って、前記映像信号に対する垂直係数を検出する垂直係数検出部と、
前記水平係数に前記垂直係数を加算して2次元係数を求め、前記2次元係数を輪郭線データとして出力する加算器とを含むことを特徴とする請求項1に記載の映像の輪郭線補正装置。 - 前記水平係数検出部、前記垂直係数検出部及び前記加算器は、ピクセル単位に前記演算を行うことを特徴とする請求項4に記載の映像の輪郭線補正装置。
- 前記輪郭線検出器は、
前記輪郭線データを非線形フィルタリングするフィルタと、
前記フィルタから出力される輪郭線データの輝度レベルが所定の範囲内に存在するように切り取るクリッピング部とをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の映像の輪郭線補正装置。 - 前記利得検出器は、
前記輪郭線検出器から送られてくる輪郭線データのうち、補正しようとする位置と前記位置の輪郭線データを検出する補正位置及び輪郭線データ検出部と、
前記補正位置及び輪郭線データ検出部で検出された輪郭線データを1に正規化させ、正規化された値を前記利得として検出する利得検出部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の映像の輪郭線補正装置。 - 前記輪郭線に隣接したピクセルは、前記補正しようとするピクセルの左右に隣接したピクセルを含むことを特徴とする請求項1に記載の映像の輪郭線補正装置。
- 前記ピクセル値検出器は、
前記補正しようとする位置の輪郭線データと前記隣接したピクセルとの平均値を検出する平均値検出器と、
前記平均値と前記補正しようとする位置の輪郭線データとの差分値を検出する差分値検出器と、
前記利得と前記差分値とを乗算して補正値を検出する補正値検出器と、
前記補正値に前記補正しようとする輪郭線データを加算し、その結果を前記補正ピクセル値として出力する補正ピクセル値検出器とを含むことを特徴とする請求項8に記載の映像の輪郭線補正装置。 - 前記ピクセル値検出器は、
前記補正しようとする位置の輪郭線データと前記隣接したピクセルとの平均値を検出する平均値検出器と、
前記平均値と前記補正しようとする位置の輪郭線データとの差分値を検出する差分値検出器と、
前記利得と前記差分値とを乗算して補正値を検出する補正値検出器と、
前記補正値に前記補正しようとする輪郭線データを加算し、その結果を前記補正ピクセル値として出力する補正ピクセル値検出器とを含むことを特徴とする請求項1に記載の映像の輪郭線補正装置。 - 入力される映像信号の輪郭線補正方法において、
前記入力される映像信号に対して多段階のハールウェーブレット変換を行って、前記入力される映像信号の輪郭線データを抽出する段階と、
前記抽出された輪郭線データのうち補正しようとする位置の輪郭線データに基づき前記輪郭線の補正のための利得を検出する段階と、
前記利得と、前記補正しようとする輪郭線データ及び前記補正しようとする輪郭線データに隣接した位置の少なくとも一つのピクセルを演算して、前記補正しようとする輪郭線データに対する補正ピクセル値を検出する段階と、
前記補正ピクセル値に基づき輪郭線の形成された映像を生成する段階とを含むことを特徴とする映像の輪郭線補正方法。 - 前記輪郭線データ抽出段階は、前記入力される映像信号に対してダウンサンプリングしないハールウェーブレット変換を前記多段階に亘って行うことを特徴とする請求項11に記載の映像の輪郭線補正方法。
- 前記輪郭線データ抽出段階は、
前記多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に基づき、前記映像信号に対する水平係数を検出する段階と、
前記多段階のハールウェーブレット変換を通じて得られた変換係数に基づき、前記映像信号に対する垂直係数を検出する段階と、
前記水平係数に垂直係数を加算して2次元係数を求め、求められた2次元係数を前記輪郭線データとして与える段階とを含むことを特徴とする請求項11に記載の映像の輪郭線補正方法。 - 前記補正ピクセル値を検出する段階は、
前記補正しようとする輪郭線データと前記隣接したピクセルとの平均値を求める段階と、
前記平均値と前記補正しようとする輪郭線データとの差分値を検出する段階と、
前記利得と前記差分値とを乗算して補正値を検出する段階と、
前記補正値に前記補正しようとする輪郭線データを加算して前記補正ピクセル値を検出する段階とを含むことを特徴とする請求項11に記載の映像の輪郭線補正方法。 - 前記利得検出段階は、前記補正しようとする輪郭線データを正規化させ、前記正規化された値を前記利得として検出することを特徴とする請求項11に記載の映像の輪郭線補正方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2001-082482 | 2001-12-21 | ||
KR10-2001-0082482A KR100403601B1 (ko) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 영상의 윤곽선 보정 장치 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003204451A JP2003204451A (ja) | 2003-07-18 |
JP3786910B2 true JP3786910B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=19717390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002308881A Expired - Fee Related JP3786910B2 (ja) | 2001-12-21 | 2002-10-23 | 映像の輪郭線向上装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7151858B2 (ja) |
JP (1) | JP3786910B2 (ja) |
KR (1) | KR100403601B1 (ja) |
CN (1) | CN1209905C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11461889B2 (en) | 2019-11-12 | 2022-10-04 | Nuflare Technology, Inc. | Pattern inspection apparatus and pattern inspection method |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7130483B2 (en) * | 2001-12-12 | 2006-10-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for enhancing a digital image while suppressing undershoots and overshoots |
JP4817000B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2011-11-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
JP3928605B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2007-06-13 | ソニー株式会社 | 雑音除去装置、雑音除去方法及びプログラム |
KR100565209B1 (ko) * | 2004-08-11 | 2006-03-30 | 엘지전자 주식회사 | 인간 시각 시스템에 기초한 영상 선명도 개선 장치 및 방법 |
KR100701306B1 (ko) * | 2004-08-26 | 2007-03-29 | 삼성전자주식회사 | 영상신호의 슈트 아티팩트 처리장치 및 방법 |
KR100686721B1 (ko) * | 2005-05-02 | 2007-02-26 | 삼성전자주식회사 | 화질개선장치 및 화질개선방법 |
US7676103B2 (en) * | 2005-06-20 | 2010-03-09 | Intel Corporation | Enhancing video sharpness and contrast by luminance and chrominance transient improvement |
JP2009510587A (ja) * | 2005-09-30 | 2009-03-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像ディテール強調 |
US8385671B1 (en) * | 2006-02-24 | 2013-02-26 | Texas Instruments Incorporated | Digital camera and method |
JP4778859B2 (ja) | 2006-08-10 | 2011-09-21 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
US7844119B2 (en) * | 2007-01-25 | 2010-11-30 | Sony Corporation | Wavelet detector for finding similarities between major boundaries in images |
US8594451B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-11-26 | Omnivision Technologies, Inc. | Edge mapping incorporating panchromatic pixels |
US7844127B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-11-30 | Eastman Kodak Company | Edge mapping using panchromatic pixels |
TWI401943B (zh) * | 2007-05-14 | 2013-07-11 | Novatek Microelectronics Corp | 用於一影像處理系統之影像處理方法及其相關影像處理裝置 |
US8031970B2 (en) * | 2007-08-27 | 2011-10-04 | Arcsoft, Inc. | Method of restoring closed-eye portrait photo |
WO2009037817A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Panasonic Corporation | 輪郭補正装置、輪郭補正方法、映像表示装置 |
JP4586893B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2010-11-24 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および方法、並びにプログラム |
US8538189B2 (en) * | 2008-11-14 | 2013-09-17 | Ati Technologies Ulc | Image noise filter and method |
JP5273371B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-08-28 | 株式会社リコー | 画像処理装置及び方法、並びに車載カメラ装置 |
JP5267794B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-08-21 | 株式会社リコー | 画像処理装置及び車載カメラ装置 |
US8554005B1 (en) * | 2009-04-02 | 2013-10-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital image enhancement method and system that embolden or thin image features |
US8428364B2 (en) | 2010-01-15 | 2013-04-23 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Edge enhancement for temporal scaling with metadata |
JP5463943B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2014-04-09 | 株式会社Sumco | 画像データ処理方法および画像作成方法 |
CN101866638B (zh) * | 2010-07-09 | 2012-05-30 | 北京理工大学 | 一种led背光源驱动控制信号的确定方法 |
JP6249173B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2017-12-20 | 日本電気株式会社 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
WO2014133010A1 (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-04 | 日本電気株式会社 | 画像処理方法、及び画像処理装置 |
US9508134B2 (en) * | 2015-03-13 | 2016-11-29 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for enhancing image data |
CN104915936B (zh) * | 2015-06-23 | 2017-10-03 | 香港应用科技研究院有限公司 | 基于小波变换的图像去色和增强 |
CN104921698B (zh) * | 2015-07-13 | 2016-08-24 | 中北大学 | 一种修正角膜曲率仪系统散光的方法 |
CN105718883B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-01-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于稀疏因子分析的图像视觉属性挖掘方法 |
US10176557B2 (en) | 2016-09-07 | 2019-01-08 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for enhancing image video data |
CN108881670B (zh) * | 2017-05-15 | 2020-07-10 | 瑞昱半导体股份有限公司 | 影像处理方法及影像处理装置 |
US10549853B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-02-04 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for determining an object's location in image video data |
US10789682B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-09-29 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for enhancing an image |
JP6548312B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2019-07-24 | 株式会社Subaru | 画像処理装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5081692A (en) * | 1991-04-04 | 1992-01-14 | Eastman Kodak Company | Unsharp masking using center weighted local variance for image sharpening and noise suppression |
JP3083918B2 (ja) * | 1992-06-26 | 2000-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 画像処理装置 |
JP3293920B2 (ja) | 1993-01-22 | 2002-06-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
US5717789A (en) * | 1993-09-08 | 1998-02-10 | California Institute Of Technology | Image enhancement by non-linear extrapolation in frequency space |
US5870502A (en) * | 1996-04-08 | 1999-02-09 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System and method for a multiresolution transform of digital image information |
US5799112A (en) * | 1996-08-30 | 1998-08-25 | Xerox Corporation | Method and apparatus for wavelet-based universal halftone image unscreening |
US6055340A (en) * | 1997-02-28 | 2000-04-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for processing digital images to suppress their noise and enhancing their sharpness |
JPH10336658A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置 |
JPH11250246A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法および装置 |
JP2000101871A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 輪郭強調処理回路 |
US6667815B1 (en) * | 1998-09-30 | 2003-12-23 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for processing images |
JP4244094B2 (ja) * | 1999-02-17 | 2009-03-25 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 |
KR20000059799A (ko) * | 1999-03-09 | 2000-10-05 | 구자홍 | 웨이브릿 부호화를 이용한 움직임 보상 부호화 장치 및 방법 |
JP4081926B2 (ja) | 1999-06-22 | 2008-04-30 | 松下電器産業株式会社 | 画像拡大装置 |
JP4053185B2 (ja) * | 1999-06-22 | 2008-02-27 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置 |
JP2001309206A (ja) | 2000-04-19 | 2001-11-02 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 動画像の静止領域判定装置 |
US6611627B1 (en) * | 2000-04-24 | 2003-08-26 | Eastman Kodak Company | Digital image processing method for edge shaping |
US6956975B2 (en) * | 2001-04-02 | 2005-10-18 | Eastman Kodak Company | Method for improving breast cancer diagnosis using mountain-view and contrast-enhancement presentation of mammography |
US6801672B1 (en) * | 2001-06-01 | 2004-10-05 | Bruce A. Thomas | Removing noise from a color image using wavelets |
US7181086B2 (en) * | 2002-06-06 | 2007-02-20 | Eastman Kodak Company | Multiresolution method of spatially filtering a digital image |
-
2001
- 2001-12-21 KR KR10-2001-0082482A patent/KR100403601B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-08-29 CN CNB021419574A patent/CN1209905C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-03 US US10/232,834 patent/US7151858B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-23 JP JP2002308881A patent/JP3786910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11461889B2 (en) | 2019-11-12 | 2022-10-04 | Nuflare Technology, Inc. | Pattern inspection apparatus and pattern inspection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030052497A (ko) | 2003-06-27 |
JP2003204451A (ja) | 2003-07-18 |
US7151858B2 (en) | 2006-12-19 |
CN1209905C (zh) | 2005-07-06 |
KR100403601B1 (ko) | 2003-10-30 |
US20030118248A1 (en) | 2003-06-26 |
CN1427617A (zh) | 2003-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3786910B2 (ja) | 映像の輪郭線向上装置及び方法 | |
EP3087730B1 (en) | Method for inverse tone mapping of an image | |
KR100343744B1 (ko) | 영상신호의 콘트라스트 향상 장치 | |
KR101298642B1 (ko) | 영상 잡음 제거 방법 및 장치 | |
US8391598B2 (en) | Methods for performing local tone mapping | |
US7280703B2 (en) | Method of spatially filtering a digital image using chrominance information | |
JP4858610B2 (ja) | 画像処理方法 | |
CN110796626B (zh) | 图像锐化方法及装置 | |
US8238687B1 (en) | Local contrast enhancement of images | |
TWI433053B (zh) | 運用像素區域特性之影像銳利度強化方法及系統 | |
US7110044B2 (en) | Image detail enhancement system | |
US8577167B2 (en) | Image processing system and spatial noise reducing method | |
US11272146B1 (en) | Content adaptive lens shading correction method and apparatus | |
US9111339B1 (en) | System and method for reducing noise from an image | |
US11915392B2 (en) | Image enhancement method and apparatus | |
US20110123134A1 (en) | Image contrast enhancement | |
RU2448367C1 (ru) | Способ повышения визуальной информативности цифровых полутоновых изображений | |
EP1947609A1 (en) | Method to map the differences between two images | |
US7570306B2 (en) | Pre-compensation of high frequency component in a video scaler | |
JP5135134B2 (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
JP2003337942A (ja) | 画像処理装置 | |
JPH1141541A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像収集装置、及び画像処理システム | |
JP2003319202A (ja) | シャープネス処理方法および装置並びにプログラム | |
JP2010213175A (ja) | 画像処理装置及び撮像装置 | |
EP2309448A1 (en) | Local image contrast enhancement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |