JP3785798B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関する。
【0002】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバイン等における作業時に、刈取装置によって刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送供給して脱穀作業を行うものにおいて、刈取作業を行う圃場にはその区画の周囲に必ず畦が設けられており、刈取装置が通常の刈高さのままでは刈り取り終端位置で畦と衝突するため高刈りに変更する必要がある。
【0003】
このような畦際作業を行なうスイッチを設ける必要がある。また、刈取装置が所定量上昇したら、刈取装置の駆動を停止させるスイッチを設ける必要がある。
【0004】
そこでこの発明は、これらのスイッチを設けるための技術である。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明は、刈取作業時に刈取終端位置の畦際において畦との衝突を避けるため、パワステレバー(59)の操作により刈取装置(1)を上昇させて高刈りを行うときに、この高刈りを刈高センサ(57)によって検出したときは、脱穀装置(11)のフィードチェン(9)へ穀稈を供給する扱深さ調節チェン(47)を自動的に深扱ぎ側へ調節させる畦際制御スイッチ(60)と、コンバインの走行装置(8)を無段変速装置(23)による主変速を変速制御すると共に、刈取装置(1)をその上昇時に自動的に作動を停止させる刈取停止スイッチ(61a)を設けた主変速レバー(61)とを備える構成とし、前記扱深さ調節チェン(47)の位置を検出する扱深さ位置センサ(58)が故障すると、該扱深さ位置センサ(58)による調節から時間によって扱深さ調節チェン(47)を調節する構成とし、さらに、扱深さ調節チェン(47)が一定値以上深扱ぎ位置に達すると、該扱深さ調節チェン(47)の後方に配置される供給調節チェン(51)を深扱ぎ側へ調節するように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【0006】
【作用】
上記の構成により、畦際作業を行なうときは畦際制御スイッチ60を入り状態とする。また、刈取装置が一定量上昇した場合、刈取装置の駆動を止めたい場合には、刈取停止スイッチ61aを入り状態としておく。また、扱深さ調節チェン47の位置を検出する扱深さ位置センサ58が故障すると、時間によって扱深さ調節チェン(47)を調節する。ま た、扱深さ調節チェン47が一定値以上深扱ぎ位置に達すると、この扱深さ調節チェン47の後方に配置される供給調節チェン51を深扱ぎ側へ調節する。
【0007】
【発明の効果】
畦際制御スイッチ60と刈取停止スイッチ61aとを設けることで、効率の良い作業が可能となる。また、扱深さ調節チェン47の位置を検出する扱深さ位置センサ58が故障しても、時間によって扱深さ調節チェン47の位置変更を行なうことで、異常発生時においても可能な限り調節制御を行なうことができるようになり、耐故障性を向上させることができるようになる。また、扱深さ調節チェン47が一定値以上深扱ぎ位置に達すると、この扱深さ調節チェン47の後方に配置される供給調節チェン51を深扱ぎ側へ調節するので、扱ぎ残しを防止できて適性な扱ぎ深さで作業が可能となる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図12はコンバインの全体構成を示すもので、車台6の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ7を張設した走行装置8を配設すると共に、該車台6上にはフィードチェン9に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク10と、このタンク10に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ10aとを備えた脱穀装置11を載置構成している。なお、該フィードチェン9の奥側に隣接して供給穀稈が極短稈のときは入口部のみ挟持して以後は解放する脱穀短稈チェン9aを設ける。
【0009】
該脱穀装置11の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体12と、分草された穀稈を引き起こす引起部13と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部14と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送する穀稈搬送部2と、この掻き込み搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン9へ受け渡しする供給搬送部15等を有すると共に、刈取速度を車速と同調させた刈取装置1を、油圧駆動による伸縮シリンダ16により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台6の前端部へ懸架構成している。
【0010】
該刈取装置1の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置17と、この操作のための操作席18とを設け、この操作席18の後方側に前記グレンタンク10を配置し、下方側にエンジン19を搭載すると共に、該操作装置17と操作席18とを覆うキャビン20を配設し、これらの刈取装置1,走行装置8,脱穀装置11,操作装置17,エンジン19,キャビン20等によってコンバインの機体4を構成している。
【0011】
前記車台6の前端部に走行ミッションケース21を装着すると共に、図4に示す如く、このミッションケース21の第1軸としての入力軸22の右端位置に、油圧式無段変速装置23による車速の主変速を出力させる出力軸24を連動連結し、この入力軸22の左端位置にクラッチ爪25aを有する高速駆動ギヤ25を遊転軸承すると共に、該クラッチ爪25aと噛合接続するクラッチ爪26aを有する二連の中速駆動ギヤ26bと低速駆動ギヤ26cとにより形成する変速駆動ギヤ26を、外部の副変速レバー27の操作によって変速ステー28上を移動する変速シフタ29によって左右摺動可能に軸回転させる構成とする。
【0012】
前記刈取装置1へ動力を伝達する第2軸としての変速軸30の右端位置に、該変速駆動ギヤ26の左右摺動によって低速駆動ギヤ26cと噛合連動して作業速としての低速Lに変速する低速従動ギヤ31と、その中間位置に、中速駆動ギヤ26bと噛合連動して作業速としての中速Mに変速する中速従動ギヤ32と、該高速駆動ギヤ25と常時噛合連動する位置に、高速駆動ギヤ25のクラッチ爪25aと変速駆動ギヤ26のクラッチ爪26aとの噛合接続により走行速としての高速Hに変速する高速従動ギヤ33とを各々配置軸止して構成させる。
【0013】
これらの低速L,中速M,高速Hの三段に変速切り替えした副変速の変速位置を検出する変速位置センサ34を変速経路中の適宜位置に配設し、この変速した動力を次段に連動させる変速伝動ギヤ35を、低速従動ギヤ31と中速従動ギヤ32との間に軸止位置して構成させる。
第3軸としての操向軸36の中央位置に、該変速伝動ギヤ35と噛合連動する左右両側面に各々クラッチ爪を有する操向センタギヤ37を軸止し、この操向センタギヤ37の左右側のクラッチ爪と各々噛合接続可能なクラッチ爪を有する左右の操向クラッチ38を遊転軸承し、この左右の操向クラッチ38には各々クラッチギヤ38aと、この操向クラッチ38を左右摺動させる左右の操向シフタ39を嵌挿するシフタ溝38bと、多板式の左右の操向ブレーキ40とを有し、操向シフタ39により両クラッチ爪を噛合接続させる操向クラッチ38の入り状態と、両クラッチ爪を切り離すと共に、操向ブレーキ40を制動させる操向クラッチ38の切り状態とに作用可能に構成させる。
【0014】
第4軸としての減速軸41には、該左右の操向クラッチ38のクラッチギヤ38aと噛合連動する左右の二連減速ギヤ42を遊転軸承し、この減速ギヤ42から次段に連動させる他方の小径ギヤ42aと各々噛合連動する左右の車軸ギヤ43を、第5軸としての左右分離配置した左右の車軸44の一端部に各々軸止し、その他端部に前記左右の走行クローラ7を駆動する左右の走行スプロケット45を各々軸止すると共に、前記ミッションケース21の伝動経路中の適宜位置に車速を検出する距離検出手段としての車速センサ5を配置して構成させる。
【0015】
前記刈取装置1は、図5,図6に示す如く、刈り取った穀稈の株元側を掻き込み搬送するY字状に配置した左・中・右の各株元搬送チェン46a,46b,46cの合流部から搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン47に引き継ぎ、この扱深さ調節チェン47をその前端側を支点として扱深さ調節モータ48により上下揺動可能に配置すると共に、これら各株元搬送チェン46a,46b,46c及び扱深さ調節チェン47の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ50a,50b,50cを配置して穀稈搬送部2を構成させる。
【0016】
該扱深さ調節チェン47から引き継いで前記脱穀装置11へ供給する穀稈を、フィードチェン9又は脱穀短稈チェン9aへ各々切り替え供給する供給調節チェン51の適宜位置を供給調節モータ52により前後揺動可能に配置する供給搬送部15とを設けて構成させる。
図7に示す如く、該穀稈搬送部2の左右の株元搬送チェン46a,46cの各前端位置近傍において搬送穀稈の有無をON・OFF検出する穀稈センサ前53と、該扱深さ調節チェン47の前部位置近傍において搬送穀稈の有無をON・OFF検出する穀稈センサ後54と、前記引起部13の上部位置近傍において刈り取り穀稈の稈長の長・短をON・OFF検出する稈長センサ55と、該右穂先搬送ラグ50cの後部位置近傍において搬送穀稈の扱深さ適応位置を穂先側の検出杆56a及び株元側の検出杆56bのON・OFFによって検出する扱深さ適応センサ56とを各々作用可能に配置して構成させる。
【0017】
該刈取装置1を昇降させる上下回動支点位置の近傍において刈高さをポテンショメータ等による回動角度により検出する刈高センサ57と、該扱深さ調節チェン47の上下揺動支点位置の近傍において搬送穀稈の扱深さ調節位置をポテンショメータ等による回動角度により検出する扱深さ位置センサ58とを作用可能に配置すると共に、該刈高センサ57による高刈りの検出によって扱深さ調節チェン47を、扱深さ位置センサ58により確認を行いながら前記扱深さ調節モータ48によって深扱ぎ側へ調節させる扱深さ調節手段3を構成させる。
【0018】
刈取作業時に刈取終端位置の畦際において畦との衝突を避けるため、パワステレバー59の操作により刈取装置1を上昇させて高刈りを行うときに、この高刈りを刈高センサ57によって検出したときは自動的に扱深さ調節チェン47を深扱ぎ側へ調節させる畦際制御スイッチ60と、前記無段変速装置23による主変速を変速制御すると共に、刈取装置1をその上昇時に自動的に作動を停止させる刈取停止スイッチ61aを設けた主変速レバー61と、刈取装置1を入・切する刈取クラッチ62と、前記副変速を変速切り替えする副変速レバー27とを前記操作装置17に配置して構成させる。
【0019】
図2に示す如く、CPUを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、低速時の進行距離Rに対する穀稈の搬送距離Fを算出して扱深さ調節チェン47を的確なタイミングにより深扱ぎ側へ調節する扱深さ調節手段3を内蔵するコントローラ63を設け、このコントローラ63の入力側へ入力インタフェース63aを介して前記車速センサ5,変速位置センサ34,穀稈センサ前53,穀稈センサ後54,稈長センサ55,扱深さ適応センサ56,刈高センサ57,扱深さ位置センサ58,畦際制御スイッチ60,刈取自動停止スイッチ61aを各々接続すると共に、その出力側へ出力インタフェース63bを介して前記扱深さ調節モータ48を深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー64aと浅扱ぎ側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー64b,供給調節モータ52を脱穀短稈チェン9a側へ駆動させる供給調節リレー65を各々接続して構成させる。
【0020】
コンバイン作業において、図1のフローチャートに示す如く、畦際制御スイッチ60をONすると共に、刈取クラッチ62を入りとし、車速センサ5による車速の検出と変速位置センサ34により副変速位置の検出を行う。穀稈センサ前53がONかどうかをチェックし、ONであれば畦際においてパワステレバー59の操作により刈取装置1を上昇させたときの刈高さを刈高センサ57により検出し、この刈高さが、例えば20センチメートル以上のときは、扱深さ調節チェン47を深扱ぎ側へ調節するタイミングを扱深さ調節手段3により設定する。
【0021】
この調節タイミングの設定と共に、刈取自動停止スイッチ61aがOFF状態かどうかをチェックし、OFFであれば稈長センサ55により刈り取り穀稈の稈長が、例えば60センチメートル以上か以下であるかの検出を行い、以上であれば扱深さ調節チェン47を設定された調節タイミングにより稈長に応じて一定時間(例えば1.5秒程度)深扱ぎ側への調節を行う。次に、穀稈センサ後54による穀稈の検出がOFFのときは穀稈搬送部2に残稈無しと判定して、刈取装置1を下降させると同時に扱深さ調節チェン47を元の位置へ戻す調節を行う。
【0022】
また、稈長が60センチメートル以下であれば扱深さ調節チェン47を設定された調節タイミングにより最深扱ぎ側へ調節を行うと共に、供給調節チェン51を脱穀短稈チェン9a側へ供給させる位置へ調節を行う。次に、穀稈センサ後54による穀稈の検出がOFFのときは穀稈搬送部2に残稈無しと判定して、刈取装置1を下降させると同時に扱深さ調節チェン47と供給調節チェン51を元の位置へ戻す調節を行う。
【0023】
このように、刈高センサ57により所定以上の高刈りを検出したときは、高刈りによる短稈が扱深さ調節チェン47に到達するタイミングを設定して、扱深さ調節チェン47を深扱ぎ側へ調節するようにしているが、この調節タイミングを設定する手段としては、図3に示す如く、低速L時の進行距離Rに対する穀稈の搬送距離Fの比率aと、中速M時の進行距離Rに対する穀稈の搬送距離Fの比率bとの比較において、中速Mよりも低速Lの方が搬送距離が大きくなるから、低速L時に調節タイミングを設定しておくことにより、中速M時においても調節タイミングを遅らせることなく早目に扱深さ調節チェン47を深扱ぎ側へ調節することが可能となる。
【0024】
この調節タイミングの設定により、車速の如何にかかわらず調節の遅れによる穀稈の稈こぼれや浅扱ぎによる扱残りの発生等を防止でき、適正な扱深さの調節により安定した脱穀性能を保持させることができる。
また、高刈りの終了により扱深さ調節チェン47を元の位置に戻す調節を、前記の如く穀稈搬送部2に穀稈無しと判定したときに行うほかに、副変速が走行速としての高速H時の進行距離に対する穀稈の搬送距離の比率と中速M又は低速L時の進行距離に対する穀稈の搬送距離の比率との比較において、高速Hに調節タイミングを設定しておくことにより、扱深さ調節チェン47の戻しタイミングを遅めに設定することができるから、戻しの早過ぎによる前記の如き不具合を防止することができる。
【0025】
また、前記の如く、一定高さ以上の高刈りを検出したときに、扱深さ位置センサ58により検出されている穀稈の扱深さ位置から、扱深さ調節チェン47を一定時間だけ深扱ぎ側へ調節するようにしていたものを、図8に示す如く、一定値θだけ深扱ぎ側へ調節するよう変更することにより、一定時間深扱ぎ側へ調節するときに比べて、深扱ぎ側への位置付け及び元の状態への戻しを的確に行うことができる。
【0026】
また、前記コントローラ63に、図2に示す如く不揮発性メモリ66を接続し、この不揮発性メモリ66に扱深さ位置センサ58の上限値及び下限値を記憶させ、扱深さ調節チェン47の調節を行っているときに、図9に示す如く扱深さ位置センサ58が上限値又は下限値に達したときは、出力を中止させるようにすることにより上限位置及び下限位置に設けているリミットスイッチを廃止することができる。
【0027】
また、前記の如く扱深さ調節チェン47により調節を行うときに、図10に示す如く、扱深さ位置センサ58をθ1値からθ2値へ一定値θだけ深扱ぎ側へ調節するよう出力してもθ1値から変化しないときは、異常をオペレータに知らせると共に、扱深さ位置センサ58による調節から時間による調節に切り替えてt時間だけ出力させることにより、異常発生時においても可能な限り調節制御を行うことができ、耐故障性を向上させることができる。
【0028】
また、前記の如く扱深さ調節チェン47を一定値θだけ深扱ぎ側への調節しているときに、図11に示す如く扱深さ調節チェン47が上限位置(又は一定値以上深扱ぎ位置)に達したときは、前記供給調節チェン51を脱穀短稈チェン9a側へ調節することにより、脱穀装置11へ適正な扱ぎ深さで穀稈を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 畦際での高刈り時に穀稈の扱深さ位置の調節制御手順を示すフローチャート。
【図2】 自動制御関係の電気回路を示すブロック図。
【図3】 低速時と中速時における機体の進行距離と穀稈の搬送距離の比率を示す線図。
【図4】 走行ミッションケースにおける副変速のギヤ配列を示す正面図。
【図5】 刈取装置の全体構成と脱穀装置の一部を示す平面図。
【図6】 刈取装置の穀稈搬送部における扱深さ調節チェン関係の構成を示す側面図。
【図7】 刈取装置における各センサ及び各モータ群の取付位置関係を示す概略側面図。
【図8】 扱深さ位置センサの検出値を一定値だけ深扱ぎ側へ調節する状態を示す線図。
【図9】 扱深さ位置センサの上限値と下限値とをメモリに記憶させる状態を示す線図。
【図10】 扱深さ位置センサの検出値調節から時間の調節に切り替える状態を示す線図。
【図11】 扱深さ位置センサの上限検出時に供給調節チェンを調節する状態を示す線図。
【図12】 コンバインの全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
1. 刈取装置
8. 走行装置
9. フィードチェン
11. 脱穀装置
23. 無段変速装置
47. 扱深さ調節チェン
51. 供給調節チェン
57. 刈高センサ
58. 扱深さ位置センサ
59. パワステレバー
60. 畦際制御スイッチ
61. 主変速レバー
61a. 刈取停止スイッチ
Claims (1)
- 刈取作業時に刈取終端位置の畦際において畦との衝突を避けるため、パワステレバー(59)の操作により刈取装置(1)を上昇させて高刈りを行うときに、この高刈りを刈高センサ(57)によって検出したときは、脱穀装置(11)のフィードチェン(9)へ穀稈を供給する扱深さ調節チェン(47)を自動的に深扱ぎ側へ調節させる畦際制御スイッチ(60)と、コンバインの走行装置(8)を無段変速装置(23)による主変速を変速制御すると共に、刈取装置(1)をその上昇時に自動的に作動を停止させる刈取停止スイッチ(61a)を設けた主変速レバー(61)とを備える構成とし、前記扱深さ調節チェン(47)の位置を検出する扱深さ位置センサ(58)が故障すると、該扱深さ位置センサ(58)による調節から時間によって扱深さ調節チェン(47)を調節する構成とし、さらに、扱深さ調節チェン(47)が一定値以上深扱ぎ位置に達すると、該扱深さ調節チェン(47)の後方に配置される供給調節チェン(51)を深扱ぎ側へ調節するように構成したことを特徴とするコンバイン。
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JP08375498A JP3785798B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | コンバイン |
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JP08375498A JP3785798B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11275931A JPH11275931A (ja) | 1999-10-12 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110268857A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-24 | 深圳市俊达通办公智能科技有限公司 | 一种具有防撞和高度调节功能的梳草机 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP08375498A patent/JP3785798B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN110268857A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-24 | 深圳市俊达通办公智能科技有限公司 | 一种具有防撞和高度调节功能的梳草机 |
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JPH11275931A (ja) | 1999-10-12 |
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