JP3782909B2 - 内視鏡の線状伝達部材駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の線状伝達部材駆動装置、特に観察距離を変える（被写体深度を変えることも含む）ための線状伝達部材をモータで回転させる駆動装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３には、観察距離（又は被写体深度）を可変にする機構が適用された内視鏡の構成が示されており、図３（Ａ）は内視鏡操作部１Ａであり、この操作部１Ａの左側に図３（Ｂ）の挿入部１Ｂ、そして図３（Ｃ）の先端部１Ｃが配置される。上記操作部１Ａの後側には、送気／送水操作釦２Ａ、吸引操作釦２Ｂ、フリーズスイッチ３Ａ、その他のスイッチ３Ｂ，３Ｃや観察距離可変スイッチ４等が設けられる。
【０００３】
また、この操作部１Ａ内では、シャーシ（基台）６の上にモータ７が保持部材８で取り付けられ、このモータ７には、多重コイルバネからなる線状伝達部材１０が軸接続具１１を介して取り付けられる。この線状伝達部材１０は、他の部材との干渉を避けるための保護チューブ１２内に入れられており、この保護チューブ１２は保持部材１３で上記シャーシ６に取り付けられる。これら線状伝達部材１０及び保護チューブ１２は、操作部１Ａから挿入部１Ｂを介して先端部１Ｃまで配設される。
【０００４】
この先端部１Ｃでは、図３（Ｃ）に示されるように、対物レンズ１５、可動レンズ１６、プリズム１７が配置され、このプリズム１７の下側に固体撮像素子であるＣＣＤ１８が光学的に接続される。上記可動レンズ１６の保持部材１９は、その上部に雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ部を螺合する回転駆動体２０が配置され、この回転駆動体２０に上記線状伝達部材１０が連結される。
【０００５】
このような構成によれば、上記モータ７の回転は線状伝達部材１０により先端部１Ｃの回転駆動体２０へ伝達され、この回転駆動体２０の回転運動が保持部材１９との螺合結合により直線運動へ変換される。これにより、可動レンズ１６は前後移動し、対物光学系で設定される観察距離を変化させることが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の線状伝達部材駆動装置を有する内視鏡では、図３（Ｂ）に示されるように、挿入部１Ｂのアングル部１Ｄを湾曲動作するとき、或いは挿入部１Ｂを曲げ動作するとき、上記線状伝達部材１０及び保護チューブ１２がＬ1 の長さだけ回転軸方向で進退する。即ち、保護チューブ１２上のある点Ｐに着目すると、アングル部１Ｄを曲げたとき前側へ、真っ直ぐしたとき後側へ移動し、長さＬ1 だけ移動することになる。そして、これらの線状伝達部材１０及び保護チューブ１２を挿入部１Ｂを真っ直ぐにして丁度よい長さに設定すると、曲げ動作時に先端部１Ｃが所望の動作方向からずれて傾く、いわゆる首曲りが生じる。
【０００７】
そこで、従来では、上記の保護チューブ１２の長さを外装体よりも少し長くして押し込むような形で配置すると共に、この保護チューブ１２に内包される線状伝達部材１０の方は、弛みを防止して良好な回転を維持するために、伸縮する多重コイルバネで構成するようになっている（押込み量を設けない）。
【０００８】
しかしながら、上記アングル部１Ｄの曲げ動作に伴い多重コイルバネからなる線状伝達部材１０が伸縮することから、この線状伝達部材１０と保護チューブ１２との接触摩擦が変動し回転駆動力の伝達効率を悪化させることがあった。また、線状伝達部材１０がモータ７の回転軸を押してしまうと、モータ７の回転軸にかかる負荷が増加し、安定した回転が行われない傾向にある。このような場合には、変倍動作の速さ等にばらつきが生じ、安定性を確保できないという不都合が生じる。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、曲げ動作する挿入部内に配置された線状伝達部材の回転駆動力の伝達効率を良好にし、安定した変倍動作等を維持することができる内視鏡の線状伝達部材駆動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、曲げ動作する挿入部内に配置され、対象物を駆動させるために回転運動する線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接続されるモータと、このモータを保持・固定するモータ保持部材と、上記線状伝達部材を回転可能に内包する保護チューブを保持・固定する保護チューブ保持部材とを有する内視鏡において、上記保護チューブ保持部材をシャーシに固定し、上記モータ保持部材は当該シャーシに対しモータ回転軸方向へ移動可能に取り付け、上記モータ及び上記線状伝達部材のモータ側端部がモータ回転軸方向へ移動可能となるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、モータ保持部材が回転軸方向にスライド可能となることにより、モータ軸に連結されている線状伝達部材はアングル曲げ動作に応じて回転軸方向へ動き、線状伝達部材の伸縮がなくなるか、又は伸縮の程度が小さくなる。従って、この線状伝達部材と保護チューブとの接触摩擦が増加又は変動し、或いはモータの回転軸にかかる負荷により、回転駆動力の伝達効率を悪化させることがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１には、実施形態例に係る内視鏡の線状伝達部材駆動装置が示されており、これは内視鏡操作部に配置されるモータ側駆動部である。図１（Ａ），（Ｂ）において、シャーシ２２は２枚の板を重ねてなり、操作部内の中央に配置されており、このシャーシ２２に保護チューブ保持部材２４が取り付けられ、またモータ保持部材２５がシャーシ２２の上側板の孔２２Ｈを利用してその下側板に取り付けられる。
【００１３】
内視鏡において線状伝達部材１０を用いる場合は、他の部材との干渉を避けて線状伝達部材１０の回転動作を確保するために保護チューブ２６を用いており、上記保護チューブ保持部材２４は、この保護チューブ２６の端部を円管部２４Ａに嵌合させて保持する。そして、この保護チューブ保持部材２４はその左右延出板の取付け孔２４Ｂを介して配置されたネジ２８によってシャーシ２２にしっかりと固定される。
【００１４】
一方、上記モータ保持部材２５は、モータ３０を防振ゴム３１を介して保持しており、モータ電源線３２を保護するためにシール材３３が上記モータ３０の端部に取り付けられる。そして、このモータ保持部材２５では、その左右延出板に回転軸方向１００に長い４個の長孔３４Ａ〜３４Ｄが設けられ、この長孔３４Ａ〜３４Ｄに挿入したネジ３５をシャーシ２２（下側）に固定することにより、当該保持部材２５は回転軸方向１００へ移動可能に取り付けられる。
【００１５】
即ち、上記ネジ３５はその頭部でモータ保持部材２５の左右延出板の上下方向の動きを止める一方、長孔３４Ａ〜３４Ｄと共にその長さだけ、モータ保持部材２５を回転軸方向１００へ移動させる役目をする。この長孔３４Ａ〜３４Ｄの長さは、アングル部を湾曲させたり、挿入部を曲げたりした際の線状伝達部材１０のスプリング変位量（回転軸方向１００）よりもやや長く設定される。
【００１６】
そうして、上記のモータ３０と線状伝達部材１０は軸接続具３６で接続される。即ち、線状伝達部材１０の端部に回転軸３７Ｈを有するスリーブ（固定端）３７が取り付けられており、この回転軸３７Ｈと上記モータ３０の回転軸３０Ｈが軸接続具３６の中心孔に嵌入され、それぞれがネジ３８で固定される。
【００１７】
更に、当該例では、従来と比較すると、上記保護チューブ保持部材２４の内径を上記線状伝達部材１０のスリーブ３７の外径よりも大きくして、この保持部材２４とスリーブ３７との間に線状伝達部材１０及びスリーブ３７が回転軸方向１００に垂直となる方向に少し動くための隙間（遊び）Ｍを設けている。即ち、モータ保持部材２５の回転軸方向１００の移動により、その垂直な方向にモータ回転軸３０Ｈ及びスリーブ回転軸３７Ｈが多少ずれることが考えられるので、このずれを上記の隙間Ｍにより吸収し、線状伝達部材１０の良好な回転が確保できるようにしている。
【００１８】
実施形態例は以上の構成からなり、上述したように、保護チューブ２６を保持する保護チューブ保持部材２４はネジ２８によりシャーシ２２にしっかりと固定される。一方、保護チューブ２６内に配置される線状伝達部材１０は、固定端のスリーブ３７の回転軸３７Ｈが接続具３６でモータ３０のモータ軸３０Ｈに接続固定され、その後上記モータ３０を保持するモータ保持部材２５が長孔３４Ａ〜３４Ｅを介してネジ３５で回転軸方向１００に移動可能に取り付けられる。
【００１９】
図２には、上記モータ保持部材２５を図１（Ｂ）の位置から少し移動させた状態が示されており、例えば湾曲動作させたアングル部を真っ直ぐに戻したとき、線状伝達部材１０は押し戻され、モータ保持部材２５と共に後方（図の右側）に移動する。逆に、湾曲動作させたとき線状伝達部材１０及びモータ保持部材２５は前方（図の左側）に移動する。なお、この移動方向は、上下、左右の曲げ方向と内視鏡内の線状伝達部材１０の配置で異なるものである。
【００２０】
上記のように、線状伝達部材１０は曲げ動作に応じて回転軸方向１００へ動くので、伸びた状態で回転することが少なくなり、伸び縮みしたとしてもその伸縮量は小さくなるので、保護チューブ２６との間の摩擦を増加、変動させること、或いは線状伝達部材１０がモータ３０の回転軸を押してモータの回転軸にかかる負荷が増加することを防止し、安定した変倍動作が行われる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モータの回転駆動力を線状伝達部材により先端部等に伝達し、例えば観察距離を変えるための可動レンズを駆動する内視鏡で、上記モータの保持部材をシャーシにモータ回転軸方向へ移動可能に取り付け、線状伝達部材のモータ側端部が回転軸方向へ移動可能となるようにしたので、線状伝達部材と保護チューブとの摩擦の増加、変動をなくすことができる。また、線状伝達部材がモータの回転軸を押してこの回転軸にかかる負荷を増加させることを防止し、安定した回転が得られる。従って、線状伝達部材の回転駆動力の伝達効率が良好となり、安定した変倍動作が維持できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係る内視鏡の線状伝達部材駆動装置を示し、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は一部を断面した側面図である。
【図２】図１（Ｂ）に示した装置においてモータ保持部材が動いた状態を示す側面図である。
【図３】従来の観察距離を可変にする機構が適用された内視鏡の構成を示し、図（Ａ）は操作部の一部断面図、図（Ｂ）は挿入部の図、図（Ｃ）は先端部の図である。
【符号の説明】
１ … 内視鏡、 １Ａ … 操作部、
１Ｂ … 挿入部、 １Ｄ … アングル部、
７，３０ … モータ、１０ … 線状伝達部材、
１２，２６ … 保護チューブ、
２２ … シャーシ、
２４ … 保護チューブ保持部材、
２５ … モータ保持部材、
２８，３５ … ネジ、
３４（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ） … 長孔、
３６ … 軸連結具。

Claims (1)

1. 曲げ動作する挿入部内に配置され、対象物を駆動させるために回転運動する線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接続されるモータと、このモータを保持・固定するモータ保持部材と、上記線状伝達部材を回転可能に内包する保護チューブを保持・固定する保護チューブ保持部材とを有する内視鏡において、
   上記保護チューブ保持部材をシャーシに固定し、上記モータ保持部材は当該シャーシに対しモータ回転軸方向へ移動可能に取り付け、上記モータ及び上記線状伝達部材のモータ側端部がモータ回転軸方向へ移動可能となるようにしたことを特徴とする内視鏡の線状伝達部材駆動装置。

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