JP3782488B2 - ナビゲーション・システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション・システムに係り、特に地図表示用のＣＤ−ＲＯＭの他に音楽用ＣＤ，カラオケＣＤ，ビデオＣＤ等種々のＣＤの再生が可能なナビゲーション・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭをデータメディアに使用した電子的な地図上に、センサから算出した自分の位置を示し画像表示装置上に表示するという実用的なナビゲーション・システムが登場したのは１９８７年頃からである。当初、このシステムは、例えば車の製造工程で取り付けられるラインオプションとして、最高級車種の最高級グレードにのみ設定された。このころのナビゲーション・システムでは、自分の位置を知る手段として、車速センサや地磁気センサを用いた、相対位置検出方式によるものであり、最初に自分の現在位置を入力しなければならなかったり、着磁や磁気の乱れが発生すると地磁気センサに大きな誤差が発生したり（どんな精密で正確なセンサであっても）センサ自体が多少の誤差を内在しているため、走行距離が伸びることにより、前記センサの内在する誤差が蓄積され、徐々に電子地図上の道路からはずれる（マッピングが狂う）等の問題があった。
【０００３】
これを根本から解決したのが ＧＰＳ（Global Positioning System）の登場である。ＧＰＳは、米国の国防省（ＤＯＤ）が軍事目的で整備をはかっているもので、目標物の位置の確定や測量等に使用される、衛星を使った全地球的測位システムである。そして、この技術を自動車の位置検出手段として使用（絶対位置検出が可能）することにより、ナビゲーション・システムの飛躍的な性能向上が実現されるに至った。
【０００４】
ところで、現在市販されているナビゲーション・システムの中には、昨今の急速な技術革新に因るところもあって、本来の機能であるナビゲーション機能のみならず、将来のマルチメディアやエンターテインメントにも対応したコンピュータ構成を採ったものや、自動車用ＡＶシステムと一体化したものなど、多々見受けられる。中でも、ナビゲーション機能とＡＶシステムとを一体化したものについては、既に実用の段階にある。電子地図を表示する映像表示装置（ＬＣＤやＣＲＴ等）にテレビジョン映像を表示することは勿論のこと、最近では電子地図データを読み出すためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置を利用した、各種応用システムが実用化されている。
【０００５】
ＣＤ（コンパクトディスク）といえば、ＬＰレコードにとって代わった音楽ＣＤが一般的であるが、周知の通り、この記録媒体上には音声情報のみならず映像情報も同時に記録可能であり、最近では、コンピュータの周辺機器としてのＣＤ−ＲＯＭ，音声・画像・データを記録できインターラクティブに操作できるＣＤ−Ｉ，その拡張機能としてフル動画を規定したＣＤ−ＩＦＭＶ（ Full Motion Video）をはじめとして、カラオケ専用のフル動画を有するカラオケＣＤ，その拡張でポストＶＴＲを目指したビデオＣＤ，写真をディジタル化して記録するフォトＣＤ，アナログの映像を兼ね備えたＣＤＶなどの製品としてすでに市販されている。これらは全てディジタル音声のＣＤが基本となっている。
【０００６】
昨今、このようなＣＤソフト（媒体）を、ナビゲーション・システム必須の構成要素であるところのＣＤ−ＲＯＭ再生装置（電子地図再生用）を利用して、車中で視聴（鑑賞）されるようになってきている。
【０００７】
図５にこのような従来のナビゲーション・システムのブロック図を示す。
【０００８】
図５において、車両に搭載されたナビゲーション・システム本体１を構成する制御演算器９は、ＣＤ再生装置１０，表示装置２，ＦＭトランスミッタ４，並びにＧＰＳ受信機１２と接続されている。また、リモコン３は制御信号ａを前記制御演算器９に出力し、前記ＧＰＳ受信機１２はアンテナ１３により受信された衛星からの信号に基づいて現在の絶対位置を計算して該絶対位置情報（緯度・経度情報）ｂを前記制御演算器９に出力し、ＦＭトランスミッタ４は制御演算器９を介したＣＤ再生装置１０からの音声信号ｄをＦＭ信号（電波）ｅに変調しアンテナ５から出力する。そして、同じく車両に搭載されたＦＭステレオ受信機７はアンテナ６で受信したＦＭ信号（電波）ｅを元の音声信号ｄに復調し、迫力あるステレオ音声としてスピーカ８より出力する。
【０００９】
以上のように構成された従来のナビゲーション・システムにおける動作について以下に説明を行う。
【００１０】
車両に搭載されナビゲーション・システム本体１を構成する制御演算器９は、リモコン３からの制御信号（指示）ａに従って、アンテナ１３で受信されたＧＰＳ衛星からの信号に基づいてＧＰＳ受信機１２から得た自車の絶対位置情報（緯度・経度情報）ｂと、ＣＤ再生装置１０から得られる電子地図とから演算（マッピング処理）を行い、前記ＣＤ再生装置１０により再生された地図（ディジタル地図）を表示装置（ＣＲＴまたはＬＣＤ）２に表示し、該地図上に自車位置を重ねて表示すると共に、その他走行に必要な情報、即ち、自車の走行方向，自車の前記地図上における走行軌跡，表示地図の方角表示，表示地図の縮尺，ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態等の情報を、前記表示装置２へ表示する。
【００１１】
一方、前記ナビゲーション・システム本体１は、本来の機能であるナビゲーション処理機能の他に、ＡＶシステムとしての機能をも有している。そのため、前記ＣＤ再生装置１０は地図データベースＣＤ−ＲＯＭ以外にも、一般の音楽ＣＤやグラフィックＣＤ等も再生可能な構成となっている。そして、前記ナビゲーション・システム本体１を構成する制御演算器９は、前記リモコン３から、これら地図データベースＣＤ−ＲＯＭ以外のＣＤの、制御信号（ナビゲーション・モード以外の動作指示）ａによる再生指示を受けると、これら音楽ＣＤやグラフィックＣＤ等の再生が行われる。さらに、再生された音声信号ｄは、制御演算器９と専用のコネクタ及びケーブルで接続された、別ユニットのＦＭトランスミッタ４で、ＦＭ信号（電波）ｅに変調され、送信アンテナ５から出力されて、前記ナビゲーション・システム本体１と同じ車両に搭載されたＦＭステレオ受信機７のアンテナ６で受信され、ＦＭ信号（電波）ｅから元の音声信号ｄに復調されて、高音質で迫力のあるステレオ音声としてスピーカ８より再生される。
【００１２】
ところで、前記したように、前記ナビゲーション・システム本体１と別ユニットの前記ＦＭトランスミッタ４との間は、専用のコネクタ及びケーブルで接続されていて、該ケーブルを流れる信号は前記ＣＤ再生装置１０により再生された音声信号ｄのみである。即ち、制御演算器９はＦＭトランスミッタ４に対して何ら制御を行うことはなく、従って、一旦動作状態に設定（手動による）されたＦＭトランスミッタ４は、再生されるＣＤ−ＲＯＭの種別と無関係に、また、ナビゲーション・システム本体１の電源のオン／オフと無関係に、既定の周波数によるＦＭ信号（電波）ｅを送信し続けることになる。その結果、地図データベースＣＤ−ＲＯＭを使用するナビゲーション・モードの場合のように、音声情報が少ないＣＤ−ＲＯＭの再生時等においても、１００ｋＨｚステップでチューニングが行われるよう定められたＦＭラジオの特定の周波数（チャンネル）、即ち、前記ＦＭトランスミッタ４の送信周波数（チャンネル）は、常にこのＦＭトランスミッタ４の送信信号に占有されてしまうことになる。このため、このチャンネルまたはその近傍（１００ｋＨｚステップ）に、該周波数（チャンネル）を送信搬送波とするＦＭ放送局があった場合、その放送局を全く受信できなくなる場合が発生する可能性がある。さらに、機器設置の美観上、ＦＭトランスミッタ４を、ハイダウェイとした場合（例えば、ダッシュボードの裏側等の人目につかない場所に設置した場合）等においては、ＦＭトランスミッタ４の電源のオン／オフ制御はより困難をきわめることになり、前記不具合をさらに助長する結果となる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、従来のナビゲーション・システムでは、ＦＭトランスミッタが別ユニットの構成となっているため、配線処理が煩雑になる。また、前記ＦＭトランスミッタの電源（送信）のオン／オフ制御が手動で行われるようになっているため、一旦前記ＦＭトランスミッタの電源をオンすると、ＣＤの種別やＣＤ再生時における音声出力の有無等と無関係に、前記ＦＭトランスミッタは所定の周波数で送信を続ける。このため、前記ＦＭトランスミッタの送信周波数、またはその近傍にＦＭ放送局が存在した場合、その放送局を受信できなくなり、ＦＭラジオの有効活用が疎外されるという問題（欠点）があった。
【００１４】
そこで、本発明はこのような問題を解決するため、ナビゲーション・システム本体を構成するＣＤ再生装置で再生しようとするＣＤの種類を自動判別し、その結果に応じ、自動的にＦＭトランスミッタの電源（送信）のオン／オフ制御を行うようにすることでＦＭラジオの有効利用が図れるナビゲーション・システムを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るナビゲーション・システムは、記録態様が異なった複数の種類のディスクを再生可能なディスク再生手段と、前記ディスク再生手段が再生するディスクの種類を判別するディスク種類判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調して送信するＦＭトランスミッタと、前記ディスク再生手段により前記ディスクが再生された際に、前記ディスク種類判別手段により判別されたディスクの種類に基づいて、前記ＦＭトランスミッタの電源のオン，オフを行う制御手段とを具備したものであり、
本発明の請求項２に係るナビゲーション・システムは、記録態様が異なった複数の種類のディスクを再生可能なディスク再生手段と、前記ディスク再生手段が再生するディスクの種類を判別するディスク種類判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調して送信するＦＭトランスミッタと、前記ディスク種類判別手段により判別されたディスクの種類毎に前記ＦＭトランスミッタの制御内容が設定されたＦＭトランスミッタ設定テーブルと、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルに設定されたＦＭトランスミッタの制御内容の設定または変更を行うための入力装置と、前記ディスク再生手段により前記ディスクが再生された際に、前記ディスクの種類毎に設定された前記トランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて、前記ＦＭトランスミッタの電源のオン，オフを行う制御手段とを具備したものであり、
本発明の請求項３に係るナビゲーション・システムは、自車の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、地図表示用のディスクを再生するディスク再生手段と、前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類を判別するディスク判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調し送信するＦＭトランスミッタと、前記ＦＭトランスミッタより送出されたＦＭ信号を受信してステレオ音声信号を出力するＦＭ受信機と、前記ディスク再生手段から再生された映像信号を表示する映像表示手段と、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスクであると判別された場合には前記絶対位置検出手段からの自車の絶対位置と前記ディスク再生手段からの地図データとのマッチング処理を行いナビゲーション情報として前記映像表示段に表示し、前記ＦＭトランスミッタの動作を停止させるよう制御を行い、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスク以外であると判別された場合には前記ディスク再生手段から再生された再生信号に映像信号が存在する場合には該映像信号を前記映像表示手段に表示し、前記ＦＭトランスミッタを稼働させるよう制御を行う制御演算手段とを具備したものであり、
本発明の請求項４に係るナビゲーション・システムは、自車の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、地図表示用のディスクを再生するディスク再生手段と、前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類を判別するディスク判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調し送信するＦＭトランスミッタと、前記ＦＭトランスミッタより送出されたＦＭ信号を受信してステレオ音声信号を出力するＦＭ受信機と、前記ディスク再生手段から再生された映像信号を表示する映像表示手段と、前記ＦＭトランスミッタの送信周波数、および前記ディスク再生手段により再生されるディスクの種類毎に前記ＦＭトランスミッタの作動／停止の状態が設定されたＦＭトランスミッタ設定テーブルと、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルを設定するための入力装置と、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスクであると判別された場合には前記絶対位置検出手段からの自車の絶対位置と前記ディスク再生手段からの地図データとのマッチング処理を行いナビゲーション情報として前記映像表示手段に表示し、前記トランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて前記ＦＭトランスミッタの電源をオフにし、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスク以外であると判別された場合には前記ディスク再生手段から再生された再生信号に映像信号が存在する場合には該映像信号を前記映像表示手段に表示し、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて前記ＦＭトランスミッタの電源をオンにする制御演算手段とを具備したものである。
【００１６】
上記請求項１記載の発明によれば、ナビゲーション・システム本体内にＦＭトランスミッタを内蔵すると共に、ＣＤ再生装置により再生するＣＤの種類を判別し、その判別結果に基づいて自動的に前記ＦＭトランスミッタの電源のオン／オフを行うようにしたので、ＣＤの種類と無関係に、ＦＭラジオのある特定のチャンネル（周波数）を常に占有することが無くなり（必要なときのみ占有）、ＦＭラジオの有効活用を図ったナビゲーション・システムが得られる。
【００１８】
上記請求項２記載の発明によれば、前記請求項１の有する作用に加えて、ＦＭトランスミッタの送信周波数の選択、並びにＣＤ再生装置により再生されるＣＤの種類毎の前記ＦＭトランスミッタの送信のオン／オフの選択を、メニュー形式による表示画面上で、ユーザーの所望する設定値を、対話形式により、任意に設定可能としたので、ＦＭトランスミッタの機能を十分に活用可能なナビゲーション・システムが得られる。
【００２０】
上記請求項３記載の発明は、前記請求項１と同様の作用を有する。
【００２２】
上記請求項４記載の発明は、前記請求項２と同様の作用を有する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態の一例について図面を参照して説明する。
図１は本発明であるナビゲーション・システムの実施の形態の一例を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、車両等に搭載されるナビゲーション・システム本体２１は、制御演算器９，ＣＤ再生装置１０，並びにＦＭトランスミッタ２２により構成されていて、前記ナビゲーション・システム本体２１を構成する制御演算器９は、アンテナ１３からの信号に基づき現在の車両の絶対位置を計算するＧＰＳ受信機１２と接続されていて、該ＧＰＳ受信機１２は計算された絶対位置を絶対位置情報ｂとして前記制御演算器９に供給する。また、前記制御演算器９は前記ＧＰＳ受信機１２および前記ＣＤ再生装置１０から供給されたデータを基に演算（マッピング処理）を行い、その結果をグラフィックデータとして前記表示装置２に出力表示する。
【００２６】
また、リモコン３は制御信号ａを前記制御演算器９に出力し、ＦＭトランスミッタ２２は前記ＣＤ再生装置１０で再生され制御演算器９を介して入力された音声信号ｄをＦＭ信号（電波）ｅに変調して、アンテナ５から出力する。そして、同じく車両に搭載されたＦＭステレオ受信機７は、前記アンテナ５から出力されアンテナ６で受信されたＦＭ信号（電波）ｅを元の音声信号ｄに復調し、迫力あるステレオ音声としてスピーカ８より出力する。
【００２７】
図２は音楽用ＣＤや地図用ＣＤ−ＲＯＭやグラフィックＣＤ等の正面図および記録データの断面図である。
【００２８】
図２（ａ）は、ＣＤの正面図を示していて、点ＯはＣＤの装着孔の中心を、点Ａおよび点Ｂはそれぞれデータの読み出し開始点および終了点を示している。そして、図２（ｂ）はＣＤの記録データの断面図を示していて、同図においてｄ１は装着孔の半径を、ｄ１〜ｄ２は第１領域を、ｄ２〜ｄ３は該ＣＤのクランプ領域を、ｄ３〜ｄ４は第２領域を、ｄ４〜ｄ５は情報領域を、ｄ５〜ｄ１０は周縁領域をそれぞれ示している。また、ｄ４〜ｄ５の情報領域は、さらに以下の区域で構成されている。尚、前記情報領域ｄ４〜ｄ５以外の領域については本願とは関係ないので説明は省略する。
（１）内周バッファ区域 ｄ４〜ｄ６
（２）リードイン区域 ｄ６〜ｄ７
（３）ユーザデータ区域 ｄ７〜ｄ８
（４）リードアウト区域 ｄ８〜ｄ９
（５）外周バッファ区域 ｄ９〜ｄ５
上記ｄ４〜ｄ５の情報領域、即ち、ＣＤ再生装置への装着用穴（前記装着孔）からディスクの半径方向（外周方向）に向かって、点Ａ〜点Ｂの間の領域には、ディジタル信号がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）方式で記録されている。そして、前記ＣＤからのデータ読み出しは、図示しないデータ読み出し用の光ピックアップによって、前記Ａ点を始点として前記Ｂ点方向に向かって移動しながら、回転する前記ＣＤから、前記ＥＦＭ信号が読み取られるようになっている。
【００２９】
次に、以上のように構成された本発明のナビゲーション・システムにおける動作例について以下に説明を行う。
図３は本発明であるナビゲーション・システムの動作を示すフローチャートである。
【００３０】
ＣＤ再生装置１０にＣＤが挿入されると、制御演算器９で、先ずカウンタ変数Ｎの初期化が行われ（ステップｓ１）、前記ＣＤ再生装置１０により挿入されたＣＤの再生が開始され、前記図２（ｂ）に示したリードインエリアｄ６〜ｄ７に記録されたディスク識別情報を含むＴＯＣ(Table of Contents) と呼ばれる索引情報が制御演算器９により読み出され（ステップｓ２）、前記索引情報中からディスク識別情報が取り出される（ステップｓ３）。そして、前記ディスク識別情報により再生中のディスクが如何なる種類のディスクに該当するかの判別が行われる。例えば、本発明の実施の形態では、現在再生中のディスクが「地図ＣＤ」であるか（ステップｓ４）、「音楽ＣＤ」であるか（ステップｓ６）、あるいは「グラフィックＣＤ」であるのか（ステップｓ７）が判断され、ディスクが「地図ＣＤ」であると判断された場合には、制御信号ｃにより前記ＦＭトランスミッタ２２の電源をオフするよう制御が行われる（ステップｓ５）。また、ディスクが「音楽ＣＤ」または「グラフィックＣＤ」であると判断された場合には、同じく制御信号ｃにより前記ＦＭトランスミッタ２２の電源をオンするよう制御が行われ（ステップｓ８）処理は終了する。
【００３１】
一方、前記ディスクが「地図ＣＤ」，「音楽ＣＤ」，あるいは「グラフィックＣＤ」の何れでもないと前記ステップｓ６，ｓ７，ｓ９で判断された場合には、前記カウンタ変数Ｎがインクリメントされ（ステップｓ１１）、ＣＤの前記リードインエリアの再読み込みが行われ、再度ディスクの識別が行われる（ステップｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ６，ｓ７，ｓ１１）。そして、例えば記録方式の異なるＣＤが装着されていたり、裏返しに装着されたりした等の理由により、前記ディスクの再識別の実行にもかかわらず、連続してＭ回（Ｍは任意の自然数）、前記ディスクが「地図ＣＤ」，「音楽ＣＤ」，あるいは「グラフィックＣＤ」の何れでもないと判断された場合には、前記表示装置２に警告メッセージを出力表示して（ステップｓ１０）処理を終了する。
【００３２】
ところで、上記ディスクの識別処理によって、ディスクが「地図ＣＤ」であると識別された場合、即ち、前記ナビゲーション・システム本体２１を構成するＣＤ再生装置１０が通常の（本来の）ナビゲーション・モードとして使用された場合には、前記ＦＭトランスミッタ２２の電源はオフであり、従って、ＦＭ受信機７からの迫力のある豊かな音声再生が得られなくなってしまう。しかしながら、前記表示装置２またはリモコン３には、小形・低出力のスピーカを内蔵することで、これらを用いて必要最小限の音声情報は視聴可能であるため、ユーザにとって特に支障（不具合）をきたすことはない。
【００３３】
次に、本発明をさらに発展させた場合における実施の形態の一例について以下に説明を行う。
図４は本発明におけるナビゲーション・システムの他の実施の形態例について説明を行うための図である。
【００３４】
本実施の形態例は、前記本発明によるＦＭトランスミッタ２２の送信周波数の設定並びにＣＤ種別による音声送信の有無（オン／オフ）の設定を、前記リモコン３および表示装置２を用いてメニュー（対話）形式によりユーザーが自由に設定できるようにしたものである。
【００３５】
図４の画面は「ＦＭトランスミッタ設定」のメニュー画面３６の一例であり、設定のための操作はリモコン３を用いて行う。例えば、送信周波数の設定は前記メニュー画面３６の周波数ＵＰボタン３１をリモコン操作することにより送信周波数を１００ｋＨｚステップ毎に高く設定することができ、逆に周波数ＤＷＮボタン３２をリモコン操作することにより送信周波数を１００ｋＨｚステップ毎に低く設定することができる。
【００３６】
また、音声送信の有無（オン／オフ）の設定は、例えば、地図ＣＤ，音楽ＣＤ並びに，グラフィックＣＤ毎に設けられた、地図ＣＤ用オン／オフ設定枠３３，音楽ＣＤ用オン／オフ設定枠３４，並びにグラフィックＣＤ用オン／オフ設定枠３５のオン／オフ設定をリモコン操作によりそれぞれ設定することで、前記ＣＤ再生装置１０に挿入されたＣＤの種別によって、個別に、その再生された音声のＦＭトランスミッタ２２による送信の有無（オン／オフ）を設定することができるようになっている。
【００３７】
以上のような機能を、例えば前記制御演算器９に持たせることにより、リモコン等の操作により、ＦＭトランスミッタ２２の送信周波数、並びにＣＤの種別毎の送信の有無（オン／オフ）の設定が随時可能となり、放送波とＦＭトランスミッタ２２との干渉が発生した場合でも、該機能を用いて周波数の変更等を行うことにより、臨機に改善対応が可能となる。
【００３８】
尚、本発明の実施の形態例ではＦＭトランスミッタ２２をナビゲーション・システム本体２１に内蔵させるため、従来例における別ユニットの場合と比べ、電源ラインの接続等に絡むオルタネータ音の発生を防止することができる。
【００３９】
また、本発明は標準またはオプションとして車両に予め装着可能な（そのような仕様で設計されているもの）、即ち、純正ナビゲーション・システムでない非純正品であって、単体で販売されている、いわゆる後付けタイプの非純正ナビゲーション・システムに応用するのに好適である。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ナビゲーション・システム本体にＦＭトランスミッタを内蔵すると共に、再生ＣＤのＣＤ種別判別結果に基づいて自動的に前記ＦＭトランスミッタの動作を制御するようにしたので、音声情報の豊富な音楽ＣＤの場合は、ＦＭトランスミッタを動作（オン）させて、前記ＦＭ受信機を介すことにより、高音質で迫力のある再生音を楽しむことが可能である。一方、地図用ＣＤ−ＲＯＭなどの音声情報の少ないＣＤ（音声よりも映像を重視するメディア）の場合には、ＦＭトランスミッタを非動作（オフ）とすることにより、同一チャンネル（周波数）の放送波による音声（放送）を受信することができ、ＦＭ受信機の有効活用と電波干渉問題の発生を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明であるナビゲーション・システムの実施の一形態例を示すブロック図である。
【図２】音楽用ＣＤや地図用ＣＤ−ＲＯＭやグラフィックＣＤ等の正面図および記録データの断面図である。
【図３】本発明のナビゲーション・システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明におけるナビゲーション・システムの他の実施例について説明を行うための図である。
【図５】従来のナビゲーション・システムの一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２ …表示装置
３ …リモコン（入力装置）
５，６，１３…アンテナ
７ …ＦＭ受信機
８ …スピーカ
９ …制御演算器
１０ …ＣＤ再生装置
１２ …ＧＰＳ受信機
２１ …ナビゲーション・システム本体
２２ …ＦＭトランスミッタ
ａ，ｃ …制御信号
ｂ …絶対位置情報
ｄ …音声信号
ｅ …ＦＭ信号（電波）
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション・システムに係り、特に地図表示用のＣＤ−ＲＯＭの他に音楽用ＣＤ，カラオケＣＤ，ビデオＣＤ等種々のＣＤの再生が可能なナビゲーション・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭをデータメディアに使用した電子的な地図上に、センサから算出した自分の位置を示し画像表示装置上に表示するという実用的なナビゲーション・システムが登場したのは１９８７年頃からである。当初、このシステムは、例えば車の製造工程で取り付けられるラインオプションとして、最高級車種の最高級グレードにのみ設定された。このころのナビゲーション・システムでは、自分の位置を知る手段として、車速センサや地磁気センサを用いた、相対位置検出方式によるものであり、最初に自分の現在位置を入力しなければならなかったり、着磁や磁気の乱れが発生すると地磁気センサに大きな誤差が発生したり（どんな精密で正確なセンサであっても）センサ自体が多少の誤差を内在しているため、走行距離が伸びることにより、前記センサの内在する誤差が蓄積され、徐々に電子地図上の道路からはずれる（マッピングが狂う）等の問題があった。
【０００３】
これを根本から解決したのが ＧＰＳ（Global Positioning System）の登場である。ＧＰＳは、米国の国防省（ＤＯＤ）が軍事目的で整備をはかっているもので、目標物の位置の確定や測量等に使用される、衛星を使った全地球的測位システムである。そして、この技術を自動車の位置検出手段として使用（絶対位置検出が可能）することにより、ナビゲーション・システムの飛躍的な性能向上が実現されるに至った。
【０００４】
ところで、現在市販されているナビゲーション・システムの中には、昨今の急速な技術革新に因るところもあって、本来の機能であるナビゲーション機能のみならず、将来のマルチメディアやエンターテインメントにも対応したコンピュータ構成を採ったものや、自動車用ＡＶシステムと一体化したものなど、多々見受けられる。中でも、ナビゲーション機能とＡＶシステムとを一体化したものについては、既に実用の段階にある。電子地図を表示する映像表示装置（ＬＣＤやＣＲＴ等）にテレビジョン映像を表示することは勿論のこと、最近では電子地図データを読み出すためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置を利用した、各種応用システムが実用化されている。
【０００５】
ＣＤ（コンパクトディスク）といえば、ＬＰレコードにとって代わった音楽ＣＤが一般的であるが、周知の通り、この記録媒体上には音声情報のみならず映像情報も同時に記録可能であり、最近では、コンピュータの周辺機器としてのＣＤ−ＲＯＭ，音声・画像・データを記録できインターラクティブに操作できるＣＤ−Ｉ，その拡張機能としてフル動画を規定したＣＤ−ＩＦＭＶ（ Full Motion Video）をはじめとして、カラオケ専用のフル動画を有するカラオケＣＤ，その拡張でポストＶＴＲを目指したビデオＣＤ，写真をディジタル化して記録するフォトＣＤ，アナログの映像を兼ね備えたＣＤＶなどの製品としてすでに市販されている。これらは全てディジタル音声のＣＤが基本となっている。
【０００６】
昨今、このようなＣＤソフト（媒体）を、ナビゲーション・システム必須の構成要素であるところのＣＤ−ＲＯＭ再生装置（電子地図再生用）を利用して、車中で視聴（鑑賞）されるようになってきている。
【０００７】
図５にこのような従来のナビゲーション・システムのブロック図を示す。
【０００８】
図５において、車両に搭載されたナビゲーション・システム本体１を構成する制御演算器９は、ＣＤ再生装置１０，表示装置２，ＦＭトランスミッタ４，並びにＧＰＳ受信機１２と接続されている。また、リモコン３は制御信号ａを前記制御演算器９に出力し、前記ＧＰＳ受信機１２はアンテナ１３により受信された衛星からの信号に基づいて現在の絶対位置を計算して該絶対位置情報（緯度・経度情報）ｂを前記制御演算器９に出力し、ＦＭトランスミッタ４は制御演算器９を介したＣＤ再生装置１０からの音声信号ｄをＦＭ信号（電波）ｅに変調しアンテナ５から出力する。そして、同じく車両に搭載されたＦＭステレオ受信機７はアンテナ６で受信したＦＭ信号（電波）ｅを元の音声信号ｄに復調し、迫力あるステレオ音声としてスピーカ８より出力する。
【０００９】
以上のように構成された従来のナビゲーション・システムにおける動作について以下に説明を行う。
【００１０】
車両に搭載されナビゲーション・システム本体１を構成する制御演算器９は、リモコン３からの制御信号（指示）ａに従って、アンテナ１３で受信されたＧＰＳ衛星からの信号に基づいてＧＰＳ受信機１２から得た自車の絶対位置情報（緯度・経度情報）ｂと、ＣＤ再生装置１０から得られる電子地図とから演算（マッピング処理）を行い、前記ＣＤ再生装置１０により再生された地図（ディジタル地図）を表示装置（ＣＲＴまたはＬＣＤ）２に表示し、該地図上に自車位置を重ねて表示すると共に、その他走行に必要な情報、即ち、自車の走行方向，自車の前記地図上における走行軌跡，表示地図の方角表示，表示地図の縮尺，ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態等の情報を、前記表示装置２へ表示する。
【００１１】
一方、前記ナビゲーション・システム本体１は、本来の機能であるナビゲーション処理機能の他に、ＡＶシステムとしての機能をも有している。そのため、前記ＣＤ再生装置１０は地図データベースＣＤ−ＲＯＭ以外にも、一般の音楽ＣＤやグラフィックＣＤ等も再生可能な構成となっている。そして、前記ナビゲーション・システム本体１を構成する制御演算器９は、前記リモコン３から、これら地図データベースＣＤ−ＲＯＭ以外のＣＤの、制御信号（ナビゲーション・モード以外の動作指示）ａによる再生指示を受けると、これら音楽ＣＤやグラフィックＣＤ等の再生が行われる。さらに、再生された音声信号ｄは、制御演算器９と専用のコネクタ及びケーブルで接続された、別ユニットのＦＭトランスミッタ４で、ＦＭ信号（電波）ｅに変調され、送信アンテナ５から出力されて、前記ナビゲーション・システム本体１と同じ車両に搭載されたＦＭステレオ受信機７のアンテナ６で受信され、ＦＭ信号（電波）ｅから元の音声信号ｄに復調されて、高音質で迫力のあるステレオ音声としてスピーカ８より再生される。
【００１２】
ところで、前記したように、前記ナビゲーション・システム本体１と別ユニットの前記ＦＭトランスミッタ４との間は、専用のコネクタ及びケーブルで接続されていて、該ケーブルを流れる信号は前記ＣＤ再生装置１０により再生された音声信号ｄのみである。即ち、制御演算器９はＦＭトランスミッタ４に対して何ら制御を行うことはなく、従って、一旦動作状態に設定（手動による）されたＦＭトランスミッタ４は、再生されるＣＤ−ＲＯＭの種別と無関係に、また、ナビゲーション・システム本体１の電源のオン／オフと無関係に、既定の周波数によるＦＭ信号（電波）ｅを送信し続けることになる。その結果、地図データベースＣＤ−ＲＯＭを使用するナビゲーション・モードの場合のように、音声情報が少ないＣＤ−ＲＯＭの再生時等においても、１００ｋＨｚステップでチューニングが行われるよう定められたＦＭラジオの特定の周波数（チャンネル）、即ち、前記ＦＭトランスミッタ４の送信周波数（チャンネル）は、常にこのＦＭトランスミッタ４の送信信号に占有されてしまうことになる。このため、このチャンネルまたはその近傍（１００ｋＨｚステップ）に、該周波数（チャンネル）を送信搬送波とするＦＭ放送局があった場合、その放送局を全く受信できなくなる場合が発生する可能性がある。さらに、機器設置の美観上、ＦＭトランスミッタ４を、ハイダウェイとした場合（例えば、ダッシュボードの裏側等の人目につかない場所に設置した場合）等においては、ＦＭトランスミッタ４の電源のオン／オフ制御はより困難をきわめることになり、前記不具合をさらに助長する結果となる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、従来のナビゲーション・システムでは、ＦＭトランスミッタが別ユニットの構成となっているため、配線処理が煩雑になる。また、前記ＦＭトランスミッタの電源（送信）のオン／オフ制御が手動で行われるようになっているため、一旦前記ＦＭトランスミッタの電源をオンすると、ＣＤの種別やＣＤ再生時における音声出力の有無等と無関係に、前記ＦＭトランスミッタは所定の周波数で送信を続ける。このため、前記ＦＭトランスミッタの送信周波数、またはその近傍にＦＭ放送局が存在した場合、その放送局を受信できなくなり、ＦＭラジオの有効活用が疎外されるという問題（欠点）があった。
【００１４】
そこで、本発明はこのような問題を解決するため、ナビゲーション・システム本体を構成するＣＤ再生装置で再生しようとするＣＤの種類を自動判別し、その結果に応じ、自動的にＦＭトランスミッタの電源（送信）のオン／オフ制御を行うようにすることでＦＭラジオの有効利用が図れるナビゲーション・システムを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るナビゲーション・システムは、記録態様が異なった複数の種類のディスクを再生可能なディスク再生手段と、前記ディスク再生手段が再生するディスクの種類を判別するディスク種類判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調して送信するＦＭトランスミッタと、前記ディスク再生手段により前記ディスクが再生された際に、前記ディスク種類判別手段により判別されたディスクの種類に基づいて、前記ＦＭトランスミッタの電源のオン，オフを行う制御手段とを具備したものであり、
本発明の請求項２に係るナビゲーション・システムは、記録態様が異なった複数の種類のディスクを再生可能なディスク再生手段と、前記ディスク再生手段が再生するディスクの種類を判別するディスク種類判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調して送信するＦＭトランスミッタと、前記ディスク種類判別手段により判別されたディスクの種類毎に前記ＦＭトランスミッタの制御内容が設定されたＦＭトランスミッタ設定テーブルと、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルに設定されたＦＭトランスミッタの制御内容の設定または変更を行うための入力装置と、前記ディスク再生手段により前記ディスクが再生された際に、前記ディスクの種類毎に設定された前記トランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて、前記ＦＭトランスミッタの電源のオン，オフを行う制御手段とを具備したものであり、
本発明の請求項３に係るナビゲーション・システムは、自車の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、地図表示用のディスクを再生するディスク再生手段と、前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類を判別するディスク判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調し送信するＦＭトランスミッタと、前記ＦＭトランスミッタより送出されたＦＭ信号を受信してステレオ音声信号を出力するＦＭ受信機と、前記ディスク再生手段から再生された映像信号を表示する映像表示手段と、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスクであると判別された場合には前記絶対位置検出手段からの自車の絶対位置と前記ディスク再生手段からの地図データとのマッチング処理を行いナビゲーション情報として前記映像表示段に表示し、前記ＦＭトランスミッタの動作を停止させるよう制御を行い、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスク以外であると判別された場合には前記ディスク再生手段から再生された再生信号に映像信号が存在する場合には該映像信号を前記映像表示手段に表示し、前記ＦＭトランスミッタを稼働させるよう制御を行う制御演算手段とを具備したものであり、
本発明の請求項４に係るナビゲーション・システムは、自車の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、地図表示用のディスクを再生するディスク再生手段と、前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類を判別するディスク判別手段と、前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調し送信するＦＭトランスミッタと、前記ＦＭトランスミッタより送出されたＦＭ信号を受信してステレオ音声信号を出力するＦＭ受信機と、前記ディスク再生手段から再生された映像信号を表示する映像表示手段と、前記ＦＭトランスミッタの送信周波数、および前記ディスク再生手段により再生されるディスクの種類毎に前記ＦＭトランスミッタの作動／停止の状態が設定されたＦＭトランスミッタ設定テーブルと、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルを設定するための入力装置と、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスクであると判別された場合には前記絶対位置検出手段からの自車の絶対位置と前記ディスク再生手段からの地図データとのマッチング処理を行いナビゲーション情報として前記映像表示手段に表示し、前記トランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて前記ＦＭトランスミッタの電源をオフにし、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスク以外であると判別された場合には前記ディスク再生手段から再生された再生信号に映像信号が存在する場合には該映像信号を前記映像表示手段に表示し、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて前記ＦＭトランスミッタの電源をオンにする制御演算手段とを具備したものである。
【００１６】
上記請求項１記載の発明によれば、ナビゲーション・システム本体内にＦＭトランスミッタを内蔵すると共に、ＣＤ再生装置により再生するＣＤの種類を判別し、その判別結果に基づいて自動的に前記ＦＭトランスミッタの電源のオン／オフを行うようにしたので、ＣＤの種類と無関係に、ＦＭラジオのある特定のチャンネル（周波数）を常に占有することが無くなり（必要なときのみ占有）、ＦＭラジオの有効活用を図ったナビゲーション・システムが得られる。
【００１８】
上記請求項２記載の発明によれば、前記請求項１の有する作用に加えて、ＦＭトランスミッタの送信周波数の選択、並びにＣＤ再生装置により再生されるＣＤの種類毎の前記ＦＭトランスミッタの送信のオン／オフの選択を、メニュー形式による表示画面上で、ユーザーの所望する設定値を、対話形式により、任意に設定可能としたので、ＦＭトランスミッタの機能を十分に活用可能なナビゲーション・システムが得られる。
【００２０】
上記請求項３記載の発明は、前記請求項１と同様の作用を有する。
【００２２】
上記請求項４記載の発明は、前記請求項２と同様の作用を有する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態の一例について図面を参照して説明する。
図１は本発明であるナビゲーション・システムの実施の形態の一例を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、車両等に搭載されるナビゲーション・システム本体２１は、制御演算器９，ＣＤ再生装置１０，並びにＦＭトランスミッタ２２により構成されていて、前記ナビゲーション・システム本体２１を構成する制御演算器９は、アンテナ１３からの信号に基づき現在の車両の絶対位置を計算するＧＰＳ受信機１２と接続されていて、該ＧＰＳ受信機１２は計算された絶対位置を絶対位置情報ｂとして前記制御演算器９に供給する。また、前記制御演算器９は前記ＧＰＳ受信機１２および前記ＣＤ再生装置１０から供給されたデータを基に演算（マッピング処理）を行い、その結果をグラフィックデータとして前記表示装置２に出力表示する。
【００２６】
また、リモコン３は制御信号ａを前記制御演算器９に出力し、ＦＭトランスミッタ２２は前記ＣＤ再生装置１０で再生され制御演算器９を介して入力された音声信号ｄをＦＭ信号（電波）ｅに変調して、アンテナ５から出力する。そして、同じく車両に搭載されたＦＭステレオ受信機７は、前記アンテナ５から出力されアンテナ６で受信されたＦＭ信号（電波）ｅを元の音声信号ｄに復調し、迫力あるステレオ音声としてスピーカ８より出力する。
【００２７】
図２は音楽用ＣＤや地図用ＣＤ−ＲＯＭやグラフィックＣＤ等の正面図および記録データの断面図である。
【００２８】
図２（ａ）は、ＣＤの正面図を示していて、点ＯはＣＤの装着孔の中心を、点Ａおよび点Ｂはそれぞれデータの読み出し開始点および終了点を示している。そして、図２（ｂ）はＣＤの記録データの断面図を示していて、同図においてｄ１は装着孔の半径を、ｄ１〜ｄ２は第１領域を、ｄ２〜ｄ３は該ＣＤのクランプ領域を、ｄ３〜ｄ４は第２領域を、ｄ４〜ｄ５は情報領域を、ｄ５〜ｄ１０は周縁領域をそれぞれ示している。また、ｄ４〜ｄ５の情報領域は、さらに以下の区域で構成されている。尚、前記情報領域ｄ４〜ｄ５以外の領域については本願とは関係ないので説明は省略する。
（１）内周バッファ区域 ｄ４〜ｄ６
（２）リードイン区域 ｄ６〜ｄ７
（３）ユーザデータ区域 ｄ７〜ｄ８
（４）リードアウト区域 ｄ８〜ｄ９
（５）外周バッファ区域 ｄ９〜ｄ５
上記ｄ４〜ｄ５の情報領域、即ち、ＣＤ再生装置への装着用穴（前記装着孔）からディスクの半径方向（外周方向）に向かって、点Ａ〜点Ｂの間の領域には、ディジタル信号がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）方式で記録されている。そして、前記ＣＤからのデータ読み出しは、図示しないデータ読み出し用の光ピックアップによって、前記Ａ点を始点として前記Ｂ点方向に向かって移動しながら、回転する前記ＣＤから、前記ＥＦＭ信号が読み取られるようになっている。
【００２９】
次に、以上のように構成された本発明のナビゲーション・システムにおける動作例について以下に説明を行う。
図３は本発明であるナビゲーション・システムの動作を示すフローチャートである。
【００３０】
ＣＤ再生装置１０にＣＤが挿入されると、制御演算器９で、先ずカウンタ変数Ｎの初期化が行われ（ステップｓ１）、前記ＣＤ再生装置１０により挿入されたＣＤの再生が開始され、前記図２（ｂ）に示したリードインエリアｄ６〜ｄ７に記録されたディスク識別情報を含むＴＯＣ(Table of Contents) と呼ばれる索引情報が制御演算器９により読み出され（ステップｓ２）、前記索引情報中からディスク識別情報が取り出される（ステップｓ３）。そして、前記ディスク識別情報により再生中のディスクが如何なる種類のディスクに該当するかの判別が行われる。例えば、本発明の実施の形態では、現在再生中のディスクが「地図ＣＤ」であるか（ステップｓ４）、「音楽ＣＤ」であるか（ステップｓ６）、あるいは「グラフィックＣＤ」であるのか（ステップｓ７）が判断され、ディスクが「地図ＣＤ」であると判断された場合には、制御信号ｃにより前記ＦＭトランスミッタ２２の電源をオフするよう制御が行われる（ステップｓ５）。また、ディスクが「音楽ＣＤ」または「グラフィックＣＤ」であると判断された場合には、同じく制御信号ｃにより前記ＦＭトランスミッタ２２の電源をオンするよう制御が行われ（ステップｓ８）処理は終了する。
【００３１】
一方、前記ディスクが「地図ＣＤ」，「音楽ＣＤ」，あるいは「グラフィックＣＤ」の何れでもないと前記ステップｓ６，ｓ７，ｓ９で判断された場合には、前記カウンタ変数Ｎがインクリメントされ（ステップｓ１１）、ＣＤの前記リードインエリアの再読み込みが行われ、再度ディスクの識別が行われる（ステップｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ６，ｓ７，ｓ１１）。そして、例えば記録方式の異なるＣＤが装着されていたり、裏返しに装着されたりした等の理由により、前記ディスクの再識別の実行にもかかわらず、連続してＭ回（Ｍは任意の自然数）、前記ディスクが「地図ＣＤ」，「音楽ＣＤ」，あるいは「グラフィックＣＤ」の何れでもないと判断された場合には、前記表示装置２に警告メッセージを出力表示して（ステップｓ１０）処理を終了する。
【００３２】
ところで、上記ディスクの識別処理によって、ディスクが「地図ＣＤ」であると識別された場合、即ち、前記ナビゲーション・システム本体２１を構成するＣＤ再生装置１０が通常の（本来の）ナビゲーション・モードとして使用された場合には、前記ＦＭトランスミッタ２２の電源はオフであり、従って、ＦＭ受信機７からの迫力のある豊かな音声再生が得られなくなってしまう。しかしながら、前記表示装置２またはリモコン３には、小形・低出力のスピーカを内蔵することで、これらを用いて必要最小限の音声情報は視聴可能であるため、ユーザにとって特に支障（不具合）をきたすことはない。
【００３３】
次に、本発明をさらに発展させた場合における実施の形態の一例について以下に説明を行う。
図４は本発明におけるナビゲーション・システムの他の実施の形態例について説明を行うための図である。
【００３４】
本実施の形態例は、前記本発明によるＦＭトランスミッタ２２の送信周波数の設定並びにＣＤ種別による音声送信の有無（オン／オフ）の設定を、前記リモコン３および表示装置２を用いてメニュー（対話）形式によりユーザーが自由に設定できるようにしたものである。
【００３５】
図４の画面は「ＦＭトランスミッタ設定」のメニュー画面３６の一例であり、設定のための操作はリモコン３を用いて行う。例えば、送信周波数の設定は前記メニュー画面３６の周波数ＵＰボタン３１をリモコン操作することにより送信周波数を１００ｋＨｚステップ毎に高く設定することができ、逆に周波数ＤＷＮボタン３２をリモコン操作することにより送信周波数を１００ｋＨｚステップ毎に低く設定することができる。
【００３６】
また、音声送信の有無（オン／オフ）の設定は、例えば、地図ＣＤ，音楽ＣＤ並びに，グラフィックＣＤ毎に設けられた、地図ＣＤ用オン／オフ設定枠３３，音楽ＣＤ用オン／オフ設定枠３４，並びにグラフィックＣＤ用オン／オフ設定枠３５のオン／オフ設定をリモコン操作によりそれぞれ設定することで、前記ＣＤ再生装置１０に挿入されたＣＤの種別によって、個別に、その再生された音声のＦＭトランスミッタ２２による送信の有無（オン／オフ）を設定することができるようになっている。
【００３７】
以上のような機能を、例えば前記制御演算器９に持たせることにより、リモコン等の操作により、ＦＭトランスミッタ２２の送信周波数、並びにＣＤの種別毎の送信の有無（オン／オフ）の設定が随時可能となり、放送波とＦＭトランスミッタ２２との干渉が発生した場合でも、該機能を用いて周波数の変更等を行うことにより、臨機に改善対応が可能となる。
【００３８】
尚、本発明の実施の形態例ではＦＭトランスミッタ２２をナビゲーション・システム本体２１に内蔵させるため、従来例における別ユニットの場合と比べ、電源ラインの接続等に絡むオルタネータ音の発生を防止することができる。
【００３９】
また、本発明は標準またはオプションとして車両に予め装着可能な（そのような仕様で設計されているもの）、即ち、純正ナビゲーション・システムでない非純正品であって、単体で販売されている、いわゆる後付けタイプの非純正ナビゲーション・システムに応用するのに好適である。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ナビゲーション・システム本体にＦＭトランスミッタを内蔵すると共に、再生ＣＤのＣＤ種別判別結果に基づいて自動的に前記ＦＭトランスミッタの動作を制御するようにしたので、音声情報の豊富な音楽ＣＤの場合は、ＦＭトランスミッタを動作（オン）させて、前記ＦＭ受信機を介すことにより、高音質で迫力のある再生音を楽しむことが可能である。一方、地図用ＣＤ−ＲＯＭなどの音声情報の少ないＣＤ（音声よりも映像を重視するメディア）の場合には、ＦＭトランスミッタを非動作（オフ）とすることにより、同一チャンネル（周波数）の放送波による音声（放送）を受信することができ、ＦＭ受信機の有効活用と電波干渉問題の発生を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明であるナビゲーション・システムの実施の一形態例を示すブロック図である。
【図２】音楽用ＣＤや地図用ＣＤ−ＲＯＭやグラフィックＣＤ等の正面図および記録データの断面図である。
【図３】本発明のナビゲーション・システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明におけるナビゲーション・システムの他の実施例について説明を行うための図である。
【図５】従来のナビゲーション・システムの一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２ …表示装置
３ …リモコン（入力装置）
５，６，１３…アンテナ
７ …ＦＭ受信機
８ …スピーカ
９ …制御演算器
１０ …ＣＤ再生装置
１２ …ＧＰＳ受信機
２１ …ナビゲーション・システム本体
２２ …ＦＭトランスミッタ
ａ，ｃ …制御信号
ｂ …絶対位置情報
ｄ …音声信号
ｅ …ＦＭ信号（電波）
Claims (5)
- 記録態様が異なった複数の種類のディスクを再生可能なディスク再生手段と、
前記ディスク再生手段が再生するディスクの種類を判別するディスク種類判別手段と、
前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調して送信するＦＭトランスミッタと、
前記ディスク再生手段により前記ディスクが再生された際に、前記ディスク種類判別手段により判別されたディスクの種類に基づいて、前記ＦＭトランスミッタの電源のオン，オフを行う制御手段と
を具備したことを特徴とするナビゲーション・システム。 - 記録態様が異なった複数の種類のディスクを再生可能なディスク再生手段と、
前記ディスク再生手段が再生するディスクの種類を判別するディスク種類判別手段と、
前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調して送信するＦＭトランスミッタと、
前記ディスク種類判別手段により判別されたディスクの種類毎に前記ＦＭトランスミッタの制御内容が設定されたＦＭトランスミッタ設定テーブルと、
前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルに設定されたＦＭトランスミッタの制御内容の設定または変更を行うための入力装置と、
前記ディスク再生手段により前記ディスクが再生された際に、前記ディスクの種類毎に設定された前記トランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて、前記ＦＭトランスミッタの電源のオン，オフを行う制御手段と
を具備したことを特徴とするナビゲーション・システム。 - 自車の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、
地図表示用のディスクを再生するディスク再生手段と、
前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類を判別するディスク判別手段と、
前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調し送信するＦＭトランスミッタと、
前記ＦＭトランスミッタより送出されたＦＭ信号を受信してステレオ音声信号を出力するＦＭ受信機と、
前記ディスク再生手段から再生された映像信号を表示する映像表示手段と、
前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスクであると判別された場合には前記絶対位置検出手段からの自車の絶対位置と前記ディスク再生手段からの地図データとのマッチング処理を行いナビゲーション情報として前記映像表示段に表示し、前記ＦＭトランスミッタの動作を停止させるよう制御を行い、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスク以外であると判別された場合には前記ディスク再生手段から再生された再生信号に映像信号が存在する場合には該映像信号を前記映像表示手段に表示し、前記ＦＭトランスミッタを稼働させるよう制御を行う制御演算手段と
を具備したことを特徴とするナビゲーション・システム。 - 自車の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、
地図表示用のディスクを再生するディスク再生手段と、
前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類を判別するディスク判別手段と、
前記ディスク再生手段から再生された音声信号をＦＭ変調し送信するＦＭトランスミッタと、
前記ＦＭトランスミッタより送出されたＦＭ信号を受信してステレオ音声信号を出力するＦＭ受信機と、
前記ディスク再生手段から再生された映像信号を表示する映像表示手段と、
前記ＦＭトランスミッタの送信周波数、および前記ディスク再生手段により再生されるディスクの種類毎に前記ＦＭトランスミッタの作動／停止の状態が設定されたＦＭトランスミッタ設定テーブルと、
前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルを設定するための入力装置と、
前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスクであると判別された場合には前記絶対位置検出手段からの自車の絶対位置と前記ディスク再生手段からの地図データとのマッチング処理を行いナビゲーション情報として前記映像表示手段に表示し、前記トランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて前記ＦＭトランスミッタの電源をオフにし、前記ディスク判別手段により再生中のディスクが地図表示用のディスク以外であると判別された場合には前記ディスク再生手段から再生された再生信号に映像信号が存在する場合には該映像信号を前記映像表示手段に表示し、前記ＦＭトランスミッタ設定テーブルの設定内容に基づいて前記ＦＭトランスミッタの電源をオンにする制御演算手段と
を具備したことを特徴とするナビゲーション・システム。 - 前記制御演算手段は、前記ディスク再生手段により再生されたディスクの種類判別処理を所定の回数行ったにもかかわらず、前記ディスクの種類が判別不可能であった場合には、前記ディスクを前記ディスク再生手段においては再生不可能なメディアであると判断し、前記映像表示手段にエラーメッセージの出力を行うことを特徴とする請求項３又は４のいずれか一方に記載のナビゲーション・システム。
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