JP3780151B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品をプリント基板に実装するチップ部品実装機に使用されるチップ部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチップ部品供給装置は、本出願人が先に出願した特願平８−３５５０５０号で開示されていると共に、図６〜図９に示すように、収納したチップ部品Ｃを排出するホッパーＨ２と、排出されたチップ部品Ｃを搬送する搬送手段Ｚと、ホッパーＨ２を搬送手段Ｚに取り付けると共に、搬送手段Ｚをチップ部品実装機に取り付ける装着手段Ｙと、ホッパーＨ２を駆動する駆動手段Ｗ等によって構成されている。
【０００３】
先ず、チップ部品供給装置の一部を構成するホッパーＨ２の構成を図６，図７に基づいて説明すると、ホッパーＨ２は、チップ部品Ｃを１個ずつ挿通可能な挿通孔３１ａを底部に設けると共に、チップ部品Ｃを収容する収容部３１ｂを設けた容器からなる収容手段３１と、収容手段３１に取り付けられ、チップ部品Ｃを撹拌するための撹拌手段３２と、収容手段３１の下部に配置され、挿通孔３１ａと一致する位置にチップ部品Ｃを１個ずつ挿通可能な挿通孔である部品排出口３７ａを有する台座部３７と、挿通孔である部品排出口３７ａを開閉可能なシャッター手段３８により構成されている。
【０００４】
上記撹拌手段３２は、重ね合わされた円形状の２枚の回転板３３，３４と、バネ３５とからなり、この回転板３３，３４には、円周面に突設された撹拌突起３３ａ、３４ａと、この撹拌突起３３ａと３４ａと間に形成され、チップ部品Ｃを１個ずつ整列して通過可能な谷部３２ａと、外周部に設けられた従動レバー３３ｂ、３４ｂと、互いに対向する位置に設けられた円弧状孔３３ｃ、３４ｃとを有する。
【０００５】
そして、円弧状孔３３ｃ、３４ｃにはバネ３５が取り付けられ、２枚の回転板３３，３４は、互いに単独に回転可能な状態で、軸３６によって収容手段３１に取り付けられている。
また、撹拌手段３２は、挿通孔３１ａが延びる方向に対して直角方向に位置する軸３６を軸芯として回転するように配設され、従動レバー３３ｂ、３４ｂが収容手段３１から外方に大きく突出すると共に、谷部３２ａは挿通孔３１ａに沿って配置されている。
そして、図６において、従動レバー３３ｂ、３４ｂが矢印Ａ方向に押圧された際、回転板３３と３４は、所定の角の範囲において、両者間で回転のズレが生じた状態で回転して、チップ部品Ｃを撹拌するようになっている。
【０００６】
上記シャッター手段３８は、チップ部品Ｃを１個ずつ挿通可能な孔３９ａを有するシャッター３９と、シャッター３９を常時付勢するバネ４０とで構成され、そして、このシャッター３９は移動可能な状態で、バネ４０と共に、台座部３７に取り付けられている。
そして、ホッパーＨ２が搬送手段Ｚに組み込まれる前は、図６に示すように、シャッター３９がバネ４０によって押され（図６の左方向）、孔３９ａが部品排出口３７ａから外れ、孔３７ａがシャッター３９によって閉じられた状態となっている。
【０００７】
また、搬送手段Ｚは、図８，図９に示すように、チップ部品Ｃを搬送するためのベルト等の送り部材４１を取り付けた基台４２と、チップ部品Ｃの移動をガイドするガイド部材４３と、チップ部品Ｃの誘導用の溝４４ａを有し、ホッパーＨ２を取り付ける取付台４４等で構成されている。
また、装着手段Ｙは、図８，図９に示すように、ハンドレバー４５、及び固定用レバー４６等のレバーリンク機構によって構成され、この装着手段Ｙは、搬送手段Ｚに組み込まれて一体化されている。
また、駆動手段Ｗは、図８に示すように、撹拌手段３２を駆動する第１レバー４７と、送り部材４１を駆動する第２レバー４８等のレバーリンク機構によって構成され、この駆動手段Ｗは、搬送手段Ｚに組み込まれて一体化されている。
【０００８】
そして、ホッパーＨ２は、取付台４４に対して取付、取り外し可能となっており、ホッパーＨ２が取付台４４に取り付けられた際、図９に示すように、回動レバー４９によって取り付けられると共に、回動レバー４９によってシャッター３９が押されて、孔３９ａが排出口３７ａと一致し、チップ部品Ｃが通過できるようになる。
また、ホッパーＨ２が取り付けられた際、図８に示すように、撹拌手段３２の従動レバー３３ｂ、３４ｂが第１レバー４７によって押されて、回転板３３，３４が所定角度、回転した状態となっている。
【０００９】
また、チップ部品実装機Ｖは、チップ部品供給装置を取り付ける取付台５０と、チップ部品Ｃを吸着して搬送する吸着手段５１と、駆動手段Ｗを駆動するロッド等からなる駆動源５２等を有する。
そして、チップ部品供給装置は、基台４２を取付台５０上に載置し、装着手段Ｙのハンドレバー４５を反時計方向に回動することにより、固定用レバー４６を取付台５０に掛け止めして締め付けることによって、チップ部品実装機Ｖに取り付けられている。
【００１０】
また、チップ部品供給装置をチップ部品実装機Ｖから取り外す際、図８，図９に示す状態で、ハンドレバー４５を時計方向に回動することにより、取付台５０への固定用レバー４６の締め付けと掛け止めを外すことによって、チップ部品供給装置の取り外しが可能となっている。
【００１１】
そして、チップ部品供給装置がチップ部品実装機Ｖに取り付けられた際、図８に示すように、搬送手段Ｚの終端近傍には、吸着手段５１が位置すると共に、駆動手段Ｗの第１レバー４７上には、駆動源５２が位置した状態となっている。
次に、チップ部品供給装置、及びチップ部品実装機Ｖの動作を説明すると、先ず、チップ部品実装機Ｖに電気的な指令を与えると、駆動源５２が上下動し、その結果、第１レバー４７が時計方向と反時計方向に回転を繰り返す。
【００１２】
すると、第１レバー４７によって、回転板３３，３４の押圧、押圧開放を行い、その結果、回転板３３，と３４が回転ズレを起こしながら回転してチップ部品Ｃを撹拌する。
そして、撹拌されたチップ部品Ｃは、谷部３２ａから挿通孔３１ａ、シャッター３９の孔３９ａ、部品排出口３７ａ、及び溝４４ａを通って、自重によりガイド部材４３まで落下する。
【００１３】
また、駆動源５２の上下動によって、第２レバー４８は往復動して、送り手段４１に設けられた回転体４１ａを間欠的に回転して、ベルト４１ｂが矢印Ｂ方向に可動され、その結果、チップ部品Ｃはガイド部材４３でガイドされながらベルト４１ｂにより送られる。
そして、送り手段４１の終端まで送られたチップ部品Ｃは、吸着手段５１によって吸着されて、プリント基板上の所望の位置まで搬送されるようになる。
このような動作によって、チップ部品供給装置からのチップ部品Ｃの排出、及び、チップ部品実装機におけるチップ部品Ｃの搬送等が行われるものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のチップ部品供給装置において、チップ部品Ｃを撹拌する撹拌手段３２は、２枚の回転板３３，３４と、バネ３５を必要とし、部品点数が多くなって、その組立性が悪く、コスト高になるという問題がある。
また、谷部３２ａを有する２枚の回転板３３，３４を回転させてチップ部品Ｃを撹拌するため、撹拌によるチップ部品Ｃの整列状態が悪く、従って、谷部３２ａから落下するチップ部品Ｃの数が少なく、高速化に不向きであるという問題がある。
また、撹拌手段３２は、レバーリンク機構で構成される駆動手段Ｗによって可動するため、部品点数が多く、生産性が悪くなってコスト高になる上に、大型になるという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、部品点数が少なく、生産性が良好で、安価であると共に、高速化に適した小型のチップ部品供給装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、チップ部品を収容する収容部を有する収容手段と、前記収容部の底部に設けられ、前記チップ部品を自重により落下させる挿通孔と、この挿通孔が中心に形成されると共に前記収容部の前記底部に配設された攪拌部材とを備え、前記攪拌部材は、一部が前記底部から露出すると共に外周面に凹凸部が設けられ、流動状態の空気を前記凹凸部に作用させることで、前記挿通孔を軸芯として前記攪拌部材が回転可能とされ、前記攪拌部材の回転によって前記収容手段に収容した前記チップ部品を攪拌させて、前記挿通孔を通して前記チップ部品が整列されて落下するようにした構成とした。
【００１７】
また、第２の解決手段として、前記底部から露出した前記攪拌部材の上面には、前記挿通孔の中心から前記チップ部品の収容側である上方に向かって漸次広がる方向に傾斜するテーパ部を設けた構成とした。
また、第３の解決手段として、前記攪拌部材は、中心部に貫通形成された孔を有し、前記収容部が形成された受け部材の下部には、前記受け部材と別体の支持部材が配設され、この支持部材には、前記挿通孔が貫通形成された筒状部を設けると共に、前記筒状部に前記攪拌部材の前記孔を挿通して前記攪拌部材が回転するようにした構成とした。
【００１８】
また、第４の解決手段として、前記収容部が形成された前記受け部材の上面には、前記挿通孔の中心から前記チップ部品の収容側である上方に向かって漸次広がる方向に傾斜する漏斗状部を設けた構成とした。
また、第５の解決手段として、前記受け部材には前記攪拌部材を収納するための凹部が設けられ、前記受け部材によって前記攪拌部材の上方への抜け止めを行わしめた構成とした。
【００１９】
また、第６の解決手段として、前記攪拌部材を収納するための凹部が設けられた前記受け部材と、この受け部材に重ね合わされた支持部材との間で、空気の流入口と排出口とを形成した構成とした。
また、第７の解決手段として空気の前記流入口と前記排出口とを直角をなして配設した構成とした。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明のチップ部品供給装置の図面を説明すると、図１〜図５は何れも本発明のチップ部品供給装置に係り、図１は本発明のチップ部品供給装置に係るホッパーの断面図、図２は本発明のチップ部品供給装置に係り、撹拌部材の一部が切断された状態を示すホッパーの断面図、図３は本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの撹拌部材の構成を示す要部拡大断面図、図４は本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの可動体の構成を示す要部拡大断面図、図５は図１の５−５線から見た要部の拡大平面図である。
【００２３】
次に、本発明のチップ部品供給装置の一部を構成するホッパーＨ１の構成を図１〜図５に基づいて説明すると、合成樹脂の成型品からなる容器１は、箱形をなし、チップ部品Ｃを収容する収容部１ａと、下部に設けられた開口部１ｂと、この開口部１ｂの周囲に設けられた取付部１ｃとを有する。
【００２４】
金属材等からなる受け部材２は、上下に貫通する円形状の凹部２ａと、凹部２ａの上端部に設けられ、凹部２ａの径を小さくして形成された係止部２ｂと、上面に設けられ、凹部２ａの中心から上方に向かって漸次傾斜する漏斗状部２ｃと、上端部に設けられた取付部２ｄと、凹部２ａに連通した状態で下面に設けられた凹部からなる空気の流入口２ｅと、この流入口２ｅと直角をなし、凹部２ａに連通した状態で下面に設けられた凹部からなる空気の排出口２ｆとを有する。
【００２５】
また、容器１は、開口部１ｂを漏斗状部２ｃに対向させた状態で、受け部材２の取付部２ｃに容器１の取付部１ｃを合致させて、適宜手段により受け部材２に取り付けられている。
そして、容器１の取付は、受け部材２に対して容易に取付、取り外しできるようにしても良く、また、容器１と受け部材２とを結合して、容器１の上方に設けたチップ部品Ｃの補充孔より、チップ部品Ｃを補充するようにしても良い。
また、容器１と受け部材２とで収容手段Ｓが形成されると共に、ケース１の収容部１ａと受け部材２の漏斗状部２ｃとで、チップ部品Ｃの収容部Ｓ１が形成され、この収容部Ｓ１の底部に凹部２ａが位置した状態となっている。
【００２６】
金属材等からなる支持部材３は、板状部３ａと、板状部３ａから上方に突出し、上方部に段部を設けた筒状部３ｂと、筒状部３ｂの中央部を通って上下に貫通して設けられた挿通孔３ｃと、筒状部３ｂの近傍の板状部３ａに設けられた孔３ｄとを有する。
そして、この支持部材３は、筒状部３ｂが受け部材２の凹部２ａ内に位置した状態で、板状部３ａを受け部材２の下面に重ね合わせ、複数個の皿ネジ４により受け部材２に取り付けられている。
【００２７】
この支持部材３が取り付けられた際、筒状部３ｂは、収容部Ｓ１の底部に位置し、チップ部品Ｃが挿通孔３ｃから自重により落下するようになると共に、受け部材２に設けられた凹部２ａ、流入口２ｅ及び排出口２ｆは、開放状態にあった受け部材２の下面側が塞がれるようになる。
また、支持部材３が取り付けられた際、孔３ｄは、流入口２ｅと一致した状態となっている。
【００２８】
金属材等からなる筒状の撹拌部材５は、特に図３に示すように、段差を有して、中心部に設けられた円形状の孔５ａと、段差部５ｂを設けて形成された大、小径部５ｃ、５ｄと、大径部５ｃの外周面に設けられ、羽の機能をする凹凸部５ｅと、小径部５ｄの端面に設けられ、孔５ａの中心から上方に向かって漸次傾斜するテーパー部５ｆとを有する。
【００２９】
そして、この撹拌部材５は、受け部材２の凹部２ａ内に収納され、孔５ａ内に支持部材３の筒状部３ｂを挿通した状態で、支持部材３の筒状部３ｂ、或いは受け部材２の凹部２ａの内面をガイドして、挿通孔３ｃを軸芯として回転可能に取り付けられると共に、撹拌部材５の段差部５ｂは、受け部２の係止部２ｂに係止して、撹拌部材５の上方への抜け止めがなされている。
【００３０】
また、撹拌部材５が取り付けられた際、撹拌部材５の一部であるテーパー部５ｆは、収容部Ｓ１の底部から露出した状態で位置し、且つ、テーパー部５ｆは、挿通孔３ｂの中心からチップ部品Ｃの収容側である上方に向かって漸次傾斜した状態になると共に、テーパー部５ｆが受け部材２の漏斗状部２ｃと一致したものとなっている。
【００３１】
金属材等からなり、台座部材を形成する保持部材６は、平板状の基部６ａと、基部６ａを上下に貫通して設けられた挿通孔である部品排出口６ｂと、基部６ａから上方に突出し、中心部に孔６ｃを有する突部６ｄと、基部６ａの下面側に設けられ、孔６ｃと連通した凹部６ｅと、基部６ａの上面側に設けられた凹部からなる第１の収納部６ｆと、この第１の収納部６ｆに隣接して設けられた凹部からなる第２の収納部６ｇと、第１の収納部６ｆを挟んで第２の収納部６ｇと反対側の位置に設けられ、第１の収納部６ｆに連設された円筒状の空洞部６ｈと、この空洞部６ｈに連設された孔６ｊと、基部６ａの下面側に設けられ、孔６ｊと連通した凹部６ｋとを有する。
【００３２】
そして、この保持部材６は、支持部材３の下面に重ね合わされ、ネジ等の取付具７によって受け部材２に取り付けられて、保持部材６，支持部材３及び受け部材２が一体化されている。
また、保持部材６が取り付けられた際、挿通孔である部品排出口６ｂは、支持部材３の挿通孔３ｃからずれた場所に位置すると共に、突部６ｄが支持部材３の孔３ｄを貫通して受け部材２の流入口２ｅに突入し、孔６ｃが流入口２ｅと繋がった状態となっている。
【００３３】
板状材からなるシャッター８は、１個のチップ部品Ｃを収納する小さな孔８ａと、この孔８ａの両側に設けられた大孔８ｂ、８ｃと、両端部に設けられ腕部８ｄ、８ｅとを有する。
そして、このシャッター８は、保持部材６の第１の収納部６ｆに収納されて取り付けられ、このシャッター８が取り付けられた際、大孔８ｂ、８ｃには、それぞれ突部６ｄと取付具７が貫通すると共に、一方の腕部８ｄは、第２の収納部６ｇ側に、また、他方の腕部８ｅは、空洞部６ｈ側に位置した状態となっていて、シャッター８は、往復移動可能に取り付けられている。
【００３４】
コイルバネ等のバネ部材９は、第２の収納部６ｇに収納されて取り付けられ、このバネ部材９は、シャッター８の腕部８ｄを常時付勢して、腕部８ｄを突部６ｄに押し付けると共に、シャッター８の左方向（図１参照）への移動は、突部６ｄによって阻止されている。
そして、バネ部材９で付勢されたシャッター８の通常時は、図１に示すように、孔８ａが挿通孔３ｃと一致し、挿通孔３ｃに落下した１個のチップ部品Ｃが孔８ａに収納され、また、シャッター８がバネ部材９に抗して右方向に移動した時、孔８ａが部品排出口６ｂと一致して、シャッター８によって運ばれた１個のチップ部品Ｃが部品排出口６ｂを通って排出（落下）されるようになっている。
また、シャッター８の右方向への移動は、シャッター８が突部６ｄにぶつかって停止するようになっている。
【００３５】
封止部材１０は、特に図４に示すように、空洞部６ｈの開放部を塞ぐように空洞部６ｈ内に嵌入され、止め具１１により、保持部材６に取り付けられている。そして、この封止部材１０によって、空洞部６ｈが密封されて、空洞部６ｈから空気が漏れないようにしている。
【００３６】
可動体１２は、特に図４に示すように、大径部１２ａと、大径部１２ａを囲むように設けられた有底の円筒状の筒部１２ｂと、この筒状部１２ｂの中央部から突出する小径の突部１２ｃとを有し、この可動体１２は、空洞部６ｈ内で往復移動可能に取り付けられ、大径部１２ａがシャッター８の腕部８ｅに接離可能にであると共に、突部１２ｃが封止部材１０に接離可能となっている。
【００３７】
コイルバネ等からなるバネ１３は、大径部１２ａを囲むように配置されて、保持部材６と可動体１２と間に介在され、このバネ１３により、可動体１２が常時弾圧されて、突部１２ｃが封止部材１０に押し付けられた状態となり、可動体１２のガタツキが防止されている。
そして、バネ１３により可動体１２が封止部材１０に押し付けられた際、筒部１２ｂと封止部材１０との間における空洞部６ｈは、孔６ｊに繋がった空気ため用の空間部が存在するようになっている。
このように、シャッター８，バネ部材９、可動体１２、及びバネ１３によってシャッター手段Ｅが構成されている。
【００３８】
上記のような構成により本発明のホッパーＨ１が形成されており、このようなホッパーＨ１は、搬送手段に適宜手段により取り付けられて、チップ部品供給装置が構成されるものである。
【００３９】
次に、本発明のチップ部品供給装置の一部であるホッパーＨ１の動作を説明すると、収容部Ｓ１にチップ部品Ｃを収容した状態で、保持部材６の凹部６ｅから空気を送り込むと、空気は、孔６ｃ、流入口２ｅ、凹部２ａを経由して排出口２ｆに流れる。
その間において、流動した空気は撹拌部材５の凹凸部５ｅにぶつかり、そして、撹拌部材５は、筒状部３ｂ、或いは凹部２ａの内面をガイドにすると共に、挿通孔３ｃを軸芯として高速で回転する。
この時、撹拌部材５は真円回転、或いは若干、ガタツキのある回転でも良い。
【００４０】
すると、収容部Ｓ１の底部で露出したテーパー部５ｆが回転するため、テーパー部５ｆ、及びその近傍に位置したチップ部品Ｃは撹拌されながら回転し、その結果、撹拌によってチップ部品Ｃの長い方を上下（立てられた状態）に整列しながら、底部の中央部上方が空洞化される。
このため、底部の中央部に位置するチップ部品Ｃが速い速度で、順次挿通孔３ｃにはまり込み、そして、挿通孔３ｃにはまり込んだ最初の１個のチップ部品Ｃは、自重によって落下して、シャッター８の孔８ａに位置すると共に、保持部材６の上面にぶつかって、落下が停止する。
また、爾後、順次落下したチップ部品Ｃは、挿通孔３ｃ内で順次重なって位置するようになる。
【００４１】
なお、ここでは図示しないが、空気の流量を調整する調整手段が設けられており、この調整手段により適正な空気の量が調整できるようになっている。
そして、この調整手段は、チップ部品Ｃの大きさ、或いは形状等によって、空気の流量を調整し、チップ部品Ｃが挿通孔３ｃに高速ではまり込むように、撹拌部材５の回転速度を調整できるものである。
【００４２】
次に、保持部材６の凹部６ｋに空気を流入すると、空気は孔６ｊを経由して空洞部６ｈに送り込まれる。
そして、空気が圧縮され、空気の加圧によって、可動体１２がバネ１３とバネ部材９に抗して可動すると共に、シャッター８が可動体１２に押されて移動し、その結果、孔８ａが部品排出口６ｂと一致して、孔８ａに位置したチップ部品Ｃが部品排出口６ｂから排出され、この排出されたチップ部品Ｃが搬送手段に落下されて搬送されるようになる。
【００４３】
次に、空気の加圧の解除、或いは加圧の減衰を行うと、バネ部材９によってシャッター８が押されて移動し、シャッター８の孔８ａが挿通孔３ｃに一致した元の状態に戻る。
すると、待機状態にある次のチップ部品Ｃが孔８ａ内に落下すると共に、可動体１２も、シャッター８とバネ１３の押圧により元の状態に戻るようになる。
このように、シャッター８の往復移動の繰り返しによって、チップ部品Ｃは、１個ずつ排出されるようなっている。
そして、本発明のチップ部品供給装置は、上述したように、撹拌部材５の回転で、チップ部品Ｃを高速に挿通孔３ｃに導くと共に、シャッター８の往復移動で、チップ部品Ｃを１個ずつ排出するようになっている。
【００４４】
また、上記実施例においては、ホッパーＨ１が搬送手段に取付、取り外しできるようなもので説明したが、容器１以外の受け部材２，支持部材３，保持部材６等を搬送手段側に固定し、容器１を取付、取り外しできるようにしても良い。
また、上記実施例においては、チップ部品Ｃを挿通する挿通孔３ｃが支持部材３に設られたもので説明したが、これに代えて、チップ部品Ｃを挿通する挿通孔を撹拌部材５に設けても良い。
【００４５】
また、上記実施例では、撹拌部材５が空気によって回転するもので説明したが、ホッパーＨ１にモータを設け、このモータによって撹拌部材５を回転するようにしても良い。
また、上記実施例では、撹拌部材５の回転、及びシャッター８の移動を空気の送り込みによって行うようにしたもので説明したが、空気を吸引することにより、撹拌部材５の回転、及びシャッター８の移動を行うようにしても良い。
【００４６】
また、上記実施例では、可動体１２を使用したもので説明したが、この可動体１２を無くし、空気を直接、シャッター８に作用させるようにしても良い。
また、上記実施例では、シャッター８を往復移動させて、１個ずつチップ部品Ｃを排出させるもので説明したが、上記従来のように、挿通孔３ｃと部品排出口６ｂを一致させ、その間に配置されたシャッター８が空気の作用によって、常時移動状態にするようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明のチップ部品供給装置において、撹拌部材５は、一部が収容部Ｓ１の底部から露出し、挿通孔３ｃを軸芯として回転可能で、撹拌部材５の回転によってチップ部品Ｃを撹拌させて、挿通孔３ｃを通してチップ部品Ｃを落下させるようにしたため、撹拌部材５は１個の部品で構成でき、従来に比して部品点数を少なくでき、組立性が良好であると共に、安価なチップ部品供給装置を提供できる。
【００４８】
また、撹拌部材５は収容部Ｓ１の底部に配置されるため、スペースファクタが良く、小型化ができると共に、挿通孔３ｃを軸芯として撹拌部材５が回転するため、撹拌部材５の撹拌によって、チップ部品Ｃの長い方を上下（立てられた状態）に整列しながら、底部の中央部上方が空洞化され、従って、挿通孔３ｃへのチップ部品Ｃの供給が速くなり、高速化に適したチップ部品供給装置を提供できる。
【００４９】
また、収容部Ｓ１の底部から露出した撹拌部材５の上面には、挿通孔３ｃの中心からチップ部品Ｃの収容側である上方に向かって漸次傾斜するテーパー部５ｆを設けたため、撹拌時において、チップ部品Ｃの長い方を上下にする整列が良好となり、挿通孔３ｃへのチップ部品Ｃの供給を一層、が速くできて、高速化に適したチップ部品供給装置を提供できる。
【００５０】
また、筒状部３ｂを設けた支持部材３を有し、筒状部３ｂの中心部には挿通孔３ｃを設けると共に、筒状部３ｂの外周において撹拌部材５が回転するようにしたため、撹拌部材５の取付が簡単であると共に、撹拌部材５の保持が簡単で、且つ、撹拌部材５の回転の安定したものが得られる。
【００５１】
また、撹拌部材５の中心部に挿通孔３ｃを設けたため、その構成が極めて簡単で、生産性の良好なものが得られる。
また、収容手段Ｓの一部を構成する受け部材２を有し、この受け部材２の上面には、挿通孔３ｃの中心からチップ部品Ｃの収容側である上方に向かって漸次傾斜する漏斗状部２ｃを設けたため、チップ部品Ｃの底部への移動を良くできると共に、撹拌時におけるチップ部品Ｃの整列を良好にでき、挿通孔３ｃへのチップ部品Ｃの供給を一層、が速くできて、高速化に適したチップ部品供給装置を提供できる。
【００５２】
また、受け部材２には、撹拌部材５を収納するための凹部２ａが設けられ、受け部材２によって撹拌部材５の上方への抜け止めを行わしめたため、受け部材２が撹拌部材５の受け入れと抜け止めを兼ね、従って、小型で構成が簡単となり、安価なものを提供できる。
【００５３】
また、撹拌部材５が空気の流動、或いはモータにより回転するようにしたため、従来に比して小型で、部品点数が少なく、生産性が良好で、安価なチップ部品供給装置を提供できる。
【００５４】
また、撹拌部材５の外周面には凹凸部５ｅが設けられ、流動状態の空気を凹凸部５ｅに作用させて、撹拌部材５を回転するようにしたため、撹拌部材５を効率よく、確実に回転できるものを提供できる。
【００５５】
また、撹拌部材５を収納する凹部２ａを設けた受け部材２と、この受け部材２に重ね合わされた支持部材３との間で、空気の流入口２ｅと排出口２ｆとを形成したため、流入口２ｅと排出口２ｆの形成が簡単で、生産性の良好なものが得られる。
【００５６】
また、空気の流入口２ｅと排出口２ｆとを直角をなして配設したため、その製造に当たって、角度のバラツキの少ない製造が容易であると共に、空気による撹拌部材５への回転力と、空気の流動の良好なものが得られる。
【００５７】
また、挿通孔３ｃを開閉可能なシャッター８が配設されたため、ホッパーＨ１の取付、取り外し時におけるチップ部品Ｃのこぼれのないチップ部品供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチップ部品供給装置に係るホッパーの断面図。
【図２】本発明のチップ部品供給装置に係り、撹拌部材の一部が切断された状態を示すホッパーの断面図。
【図３】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの撹拌部材の構成を示す要部拡大断面図。
【図４】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの可動体の構成を示す要部拡大断面図。
【図５】図１の５−５線から見た要部の拡大平面図。
【図６】従来のチップ部品供給装置に係るホッパーの一部断面正面図。
【図７】従来のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの撹拌手段の斜視図。
【図８】従来のチップ部品供給装置の一部断面正面図。
【図９】従来のチップ部品供給装置の要部の拡大図。
【符号の説明】
Ｈ１ ホッパー
Ｓ 収容手段
Ｓ１ 収容部
１ 容器
１ａ 収容部
１ｂ 開口部
１ｃ 取付部
２ 受け部材
２ａ 凹部
２ｂ 係止部
２ｃ 漏斗状部
２ｄ 取付部
２ｅ 流入口
２ｆ 排出口
３ 支持部材
３ａ 板状部
３ｂ 筒状部
３ｃ 挿通孔
３ｄ 孔
４ 皿ネジ
５ 撹拌部材
５ａ 孔
５ｂ 段差部
５ｃ 大径部
５ｄ 小径部
５ｅ 凹凸部
５ｆ テーパー部
６ 保持部材
６ａ 基部
６ｂ 部品排出口
６ｃ 孔
６ｄ 突部
６ｅ 凹部
６ｆ 第１の収納部
６ｇ 第２の収納部
６ｈ 空洞部
６ｊ 孔
６ｋ 凹部
７ 取付具
８ シャッター
８ａ 孔
８ｂ 大孔
８ｃ 大孔
８ｄ 腕部
８ｅ 腕部
９ バネ部材
１０ 封止部材
１１ 止め具
１２ 可動体
１２ａ 大径部
１２ｂ 筒部
１２ｃ 突部
１３ バネ
Ｅ シャッター手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品をプリント基板に実装するチップ部品実装機に使用されるチップ部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチップ部品供給装置は、本出願人が先に出願した特願平８−３５５０５０号で開示されていると共に、図６〜図９に示すように、収納したチップ部品Ｃを排出するホッパーＨ２と、排出されたチップ部品Ｃを搬送する搬送手段Ｚと、ホッパーＨ２を搬送手段Ｚに取り付けると共に、搬送手段Ｚをチップ部品実装機に取り付ける装着手段Ｙと、ホッパーＨ２を駆動する駆動手段Ｗ等によって構成されている。
【０００３】
先ず、チップ部品供給装置の一部を構成するホッパーＨ２の構成を図６，図７に基づいて説明すると、ホッパーＨ２は、チップ部品Ｃを１個ずつ挿通可能な挿通孔３１ａを底部に設けると共に、チップ部品Ｃを収容する収容部３１ｂを設けた容器からなる収容手段３１と、収容手段３１に取り付けられ、チップ部品Ｃを撹拌するための撹拌手段３２と、収容手段３１の下部に配置され、挿通孔３１ａと一致する位置にチップ部品Ｃを１個ずつ挿通可能な挿通孔である部品排出口３７ａを有する台座部３７と、挿通孔である部品排出口３７ａを開閉可能なシャッター手段３８により構成されている。
【０００４】
上記撹拌手段３２は、重ね合わされた円形状の２枚の回転板３３，３４と、バネ３５とからなり、この回転板３３，３４には、円周面に突設された撹拌突起３３ａ、３４ａと、この撹拌突起３３ａと３４ａと間に形成され、チップ部品Ｃを１個ずつ整列して通過可能な谷部３２ａと、外周部に設けられた従動レバー３３ｂ、３４ｂと、互いに対向する位置に設けられた円弧状孔３３ｃ、３４ｃとを有する。
【０００５】
そして、円弧状孔３３ｃ、３４ｃにはバネ３５が取り付けられ、２枚の回転板３３，３４は、互いに単独に回転可能な状態で、軸３６によって収容手段３１に取り付けられている。
また、撹拌手段３２は、挿通孔３１ａが延びる方向に対して直角方向に位置する軸３６を軸芯として回転するように配設され、従動レバー３３ｂ、３４ｂが収容手段３１から外方に大きく突出すると共に、谷部３２ａは挿通孔３１ａに沿って配置されている。
そして、図６において、従動レバー３３ｂ、３４ｂが矢印Ａ方向に押圧された際、回転板３３と３４は、所定の角の範囲において、両者間で回転のズレが生じた状態で回転して、チップ部品Ｃを撹拌するようになっている。
【０００６】
上記シャッター手段３８は、チップ部品Ｃを１個ずつ挿通可能な孔３９ａを有するシャッター３９と、シャッター３９を常時付勢するバネ４０とで構成され、そして、このシャッター３９は移動可能な状態で、バネ４０と共に、台座部３７に取り付けられている。
そして、ホッパーＨ２が搬送手段Ｚに組み込まれる前は、図６に示すように、シャッター３９がバネ４０によって押され（図６の左方向）、孔３９ａが部品排出口３７ａから外れ、孔３７ａがシャッター３９によって閉じられた状態となっている。
【０００７】
また、搬送手段Ｚは、図８，図９に示すように、チップ部品Ｃを搬送するためのベルト等の送り部材４１を取り付けた基台４２と、チップ部品Ｃの移動をガイドするガイド部材４３と、チップ部品Ｃの誘導用の溝４４ａを有し、ホッパーＨ２を取り付ける取付台４４等で構成されている。
また、装着手段Ｙは、図８，図９に示すように、ハンドレバー４５、及び固定用レバー４６等のレバーリンク機構によって構成され、この装着手段Ｙは、搬送手段Ｚに組み込まれて一体化されている。
また、駆動手段Ｗは、図８に示すように、撹拌手段３２を駆動する第１レバー４７と、送り部材４１を駆動する第２レバー４８等のレバーリンク機構によって構成され、この駆動手段Ｗは、搬送手段Ｚに組み込まれて一体化されている。
【０００８】
そして、ホッパーＨ２は、取付台４４に対して取付、取り外し可能となっており、ホッパーＨ２が取付台４４に取り付けられた際、図９に示すように、回動レバー４９によって取り付けられると共に、回動レバー４９によってシャッター３９が押されて、孔３９ａが排出口３７ａと一致し、チップ部品Ｃが通過できるようになる。
また、ホッパーＨ２が取り付けられた際、図８に示すように、撹拌手段３２の従動レバー３３ｂ、３４ｂが第１レバー４７によって押されて、回転板３３，３４が所定角度、回転した状態となっている。
【０００９】
また、チップ部品実装機Ｖは、チップ部品供給装置を取り付ける取付台５０と、チップ部品Ｃを吸着して搬送する吸着手段５１と、駆動手段Ｗを駆動するロッド等からなる駆動源５２等を有する。
そして、チップ部品供給装置は、基台４２を取付台５０上に載置し、装着手段Ｙのハンドレバー４５を反時計方向に回動することにより、固定用レバー４６を取付台５０に掛け止めして締め付けることによって、チップ部品実装機Ｖに取り付けられている。
【００１０】
また、チップ部品供給装置をチップ部品実装機Ｖから取り外す際、図８，図９に示す状態で、ハンドレバー４５を時計方向に回動することにより、取付台５０への固定用レバー４６の締め付けと掛け止めを外すことによって、チップ部品供給装置の取り外しが可能となっている。
【００１１】
そして、チップ部品供給装置がチップ部品実装機Ｖに取り付けられた際、図８に示すように、搬送手段Ｚの終端近傍には、吸着手段５１が位置すると共に、駆動手段Ｗの第１レバー４７上には、駆動源５２が位置した状態となっている。
次に、チップ部品供給装置、及びチップ部品実装機Ｖの動作を説明すると、先ず、チップ部品実装機Ｖに電気的な指令を与えると、駆動源５２が上下動し、その結果、第１レバー４７が時計方向と反時計方向に回転を繰り返す。
【００１２】
すると、第１レバー４７によって、回転板３３，３４の押圧、押圧開放を行い、その結果、回転板３３，と３４が回転ズレを起こしながら回転してチップ部品Ｃを撹拌する。
そして、撹拌されたチップ部品Ｃは、谷部３２ａから挿通孔３１ａ、シャッター３９の孔３９ａ、部品排出口３７ａ、及び溝４４ａを通って、自重によりガイド部材４３まで落下する。
【００１３】
また、駆動源５２の上下動によって、第２レバー４８は往復動して、送り手段４１に設けられた回転体４１ａを間欠的に回転して、ベルト４１ｂが矢印Ｂ方向に可動され、その結果、チップ部品Ｃはガイド部材４３でガイドされながらベルト４１ｂにより送られる。
そして、送り手段４１の終端まで送られたチップ部品Ｃは、吸着手段５１によって吸着されて、プリント基板上の所望の位置まで搬送されるようになる。
このような動作によって、チップ部品供給装置からのチップ部品Ｃの排出、及び、チップ部品実装機におけるチップ部品Ｃの搬送等が行われるものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のチップ部品供給装置において、チップ部品Ｃを撹拌する撹拌手段３２は、２枚の回転板３３，３４と、バネ３５を必要とし、部品点数が多くなって、その組立性が悪く、コスト高になるという問題がある。
また、谷部３２ａを有する２枚の回転板３３，３４を回転させてチップ部品Ｃを撹拌するため、撹拌によるチップ部品Ｃの整列状態が悪く、従って、谷部３２ａから落下するチップ部品Ｃの数が少なく、高速化に不向きであるという問題がある。
また、撹拌手段３２は、レバーリンク機構で構成される駆動手段Ｗによって可動するため、部品点数が多く、生産性が悪くなってコスト高になる上に、大型になるという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、部品点数が少なく、生産性が良好で、安価であると共に、高速化に適した小型のチップ部品供給装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、チップ部品を収容する収容部を有する収容手段と、前記収容部の底部に設けられ、前記チップ部品を自重により落下させる挿通孔と、この挿通孔が中心に形成されると共に前記収容部の前記底部に配設された攪拌部材とを備え、前記攪拌部材は、一部が前記底部から露出すると共に外周面に凹凸部が設けられ、流動状態の空気を前記凹凸部に作用させることで、前記挿通孔を軸芯として前記攪拌部材が回転可能とされ、前記攪拌部材の回転によって前記収容手段に収容した前記チップ部品を攪拌させて、前記挿通孔を通して前記チップ部品が整列されて落下するようにした構成とした。
【００１７】
また、第２の解決手段として、前記底部から露出した前記攪拌部材の上面には、前記挿通孔の中心から前記チップ部品の収容側である上方に向かって漸次広がる方向に傾斜するテーパ部を設けた構成とした。
また、第３の解決手段として、前記攪拌部材は、中心部に貫通形成された孔を有し、前記収容部が形成された受け部材の下部には、前記受け部材と別体の支持部材が配設され、この支持部材には、前記挿通孔が貫通形成された筒状部を設けると共に、前記筒状部に前記攪拌部材の前記孔を挿通して前記攪拌部材が回転するようにした構成とした。
【００１８】
また、第４の解決手段として、前記収容部が形成された前記受け部材の上面には、前記挿通孔の中心から前記チップ部品の収容側である上方に向かって漸次広がる方向に傾斜する漏斗状部を設けた構成とした。
また、第５の解決手段として、前記受け部材には前記攪拌部材を収納するための凹部が設けられ、前記受け部材によって前記攪拌部材の上方への抜け止めを行わしめた構成とした。
【００１９】
また、第６の解決手段として、前記攪拌部材を収納するための凹部が設けられた前記受け部材と、この受け部材に重ね合わされた支持部材との間で、空気の流入口と排出口とを形成した構成とした。
また、第７の解決手段として空気の前記流入口と前記排出口とを直角をなして配設した構成とした。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明のチップ部品供給装置の図面を説明すると、図１〜図５は何れも本発明のチップ部品供給装置に係り、図１は本発明のチップ部品供給装置に係るホッパーの断面図、図２は本発明のチップ部品供給装置に係り、撹拌部材の一部が切断された状態を示すホッパーの断面図、図３は本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの撹拌部材の構成を示す要部拡大断面図、図４は本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの可動体の構成を示す要部拡大断面図、図５は図１の５−５線から見た要部の拡大平面図である。
【００２３】
次に、本発明のチップ部品供給装置の一部を構成するホッパーＨ１の構成を図１〜図５に基づいて説明すると、合成樹脂の成型品からなる容器１は、箱形をなし、チップ部品Ｃを収容する収容部１ａと、下部に設けられた開口部１ｂと、この開口部１ｂの周囲に設けられた取付部１ｃとを有する。
【００２４】
金属材等からなる受け部材２は、上下に貫通する円形状の凹部２ａと、凹部２ａの上端部に設けられ、凹部２ａの径を小さくして形成された係止部２ｂと、上面に設けられ、凹部２ａの中心から上方に向かって漸次傾斜する漏斗状部２ｃと、上端部に設けられた取付部２ｄと、凹部２ａに連通した状態で下面に設けられた凹部からなる空気の流入口２ｅと、この流入口２ｅと直角をなし、凹部２ａに連通した状態で下面に設けられた凹部からなる空気の排出口２ｆとを有する。
【００２５】
また、容器１は、開口部１ｂを漏斗状部２ｃに対向させた状態で、受け部材２の取付部２ｃに容器１の取付部１ｃを合致させて、適宜手段により受け部材２に取り付けられている。
そして、容器１の取付は、受け部材２に対して容易に取付、取り外しできるようにしても良く、また、容器１と受け部材２とを結合して、容器１の上方に設けたチップ部品Ｃの補充孔より、チップ部品Ｃを補充するようにしても良い。
また、容器１と受け部材２とで収容手段Ｓが形成されると共に、ケース１の収容部１ａと受け部材２の漏斗状部２ｃとで、チップ部品Ｃの収容部Ｓ１が形成され、この収容部Ｓ１の底部に凹部２ａが位置した状態となっている。
【００２６】
金属材等からなる支持部材３は、板状部３ａと、板状部３ａから上方に突出し、上方部に段部を設けた筒状部３ｂと、筒状部３ｂの中央部を通って上下に貫通して設けられた挿通孔３ｃと、筒状部３ｂの近傍の板状部３ａに設けられた孔３ｄとを有する。
そして、この支持部材３は、筒状部３ｂが受け部材２の凹部２ａ内に位置した状態で、板状部３ａを受け部材２の下面に重ね合わせ、複数個の皿ネジ４により受け部材２に取り付けられている。
【００２７】
この支持部材３が取り付けられた際、筒状部３ｂは、収容部Ｓ１の底部に位置し、チップ部品Ｃが挿通孔３ｃから自重により落下するようになると共に、受け部材２に設けられた凹部２ａ、流入口２ｅ及び排出口２ｆは、開放状態にあった受け部材２の下面側が塞がれるようになる。
また、支持部材３が取り付けられた際、孔３ｄは、流入口２ｅと一致した状態となっている。
【００２８】
金属材等からなる筒状の撹拌部材５は、特に図３に示すように、段差を有して、中心部に設けられた円形状の孔５ａと、段差部５ｂを設けて形成された大、小径部５ｃ、５ｄと、大径部５ｃの外周面に設けられ、羽の機能をする凹凸部５ｅと、小径部５ｄの端面に設けられ、孔５ａの中心から上方に向かって漸次傾斜するテーパー部５ｆとを有する。
【００２９】
そして、この撹拌部材５は、受け部材２の凹部２ａ内に収納され、孔５ａ内に支持部材３の筒状部３ｂを挿通した状態で、支持部材３の筒状部３ｂ、或いは受け部材２の凹部２ａの内面をガイドして、挿通孔３ｃを軸芯として回転可能に取り付けられると共に、撹拌部材５の段差部５ｂは、受け部２の係止部２ｂに係止して、撹拌部材５の上方への抜け止めがなされている。
【００３０】
また、撹拌部材５が取り付けられた際、撹拌部材５の一部であるテーパー部５ｆは、収容部Ｓ１の底部から露出した状態で位置し、且つ、テーパー部５ｆは、挿通孔３ｂの中心からチップ部品Ｃの収容側である上方に向かって漸次傾斜した状態になると共に、テーパー部５ｆが受け部材２の漏斗状部２ｃと一致したものとなっている。
【００３１】
金属材等からなり、台座部材を形成する保持部材６は、平板状の基部６ａと、基部６ａを上下に貫通して設けられた挿通孔である部品排出口６ｂと、基部６ａから上方に突出し、中心部に孔６ｃを有する突部６ｄと、基部６ａの下面側に設けられ、孔６ｃと連通した凹部６ｅと、基部６ａの上面側に設けられた凹部からなる第１の収納部６ｆと、この第１の収納部６ｆに隣接して設けられた凹部からなる第２の収納部６ｇと、第１の収納部６ｆを挟んで第２の収納部６ｇと反対側の位置に設けられ、第１の収納部６ｆに連設された円筒状の空洞部６ｈと、この空洞部６ｈに連設された孔６ｊと、基部６ａの下面側に設けられ、孔６ｊと連通した凹部６ｋとを有する。
【００３２】
そして、この保持部材６は、支持部材３の下面に重ね合わされ、ネジ等の取付具７によって受け部材２に取り付けられて、保持部材６，支持部材３及び受け部材２が一体化されている。
また、保持部材６が取り付けられた際、挿通孔である部品排出口６ｂは、支持部材３の挿通孔３ｃからずれた場所に位置すると共に、突部６ｄが支持部材３の孔３ｄを貫通して受け部材２の流入口２ｅに突入し、孔６ｃが流入口２ｅと繋がった状態となっている。
【００３３】
板状材からなるシャッター８は、１個のチップ部品Ｃを収納する小さな孔８ａと、この孔８ａの両側に設けられた大孔８ｂ、８ｃと、両端部に設けられ腕部８ｄ、８ｅとを有する。
そして、このシャッター８は、保持部材６の第１の収納部６ｆに収納されて取り付けられ、このシャッター８が取り付けられた際、大孔８ｂ、８ｃには、それぞれ突部６ｄと取付具７が貫通すると共に、一方の腕部８ｄは、第２の収納部６ｇ側に、また、他方の腕部８ｅは、空洞部６ｈ側に位置した状態となっていて、シャッター８は、往復移動可能に取り付けられている。
【００３４】
コイルバネ等のバネ部材９は、第２の収納部６ｇに収納されて取り付けられ、このバネ部材９は、シャッター８の腕部８ｄを常時付勢して、腕部８ｄを突部６ｄに押し付けると共に、シャッター８の左方向（図１参照）への移動は、突部６ｄによって阻止されている。
そして、バネ部材９で付勢されたシャッター８の通常時は、図１に示すように、孔８ａが挿通孔３ｃと一致し、挿通孔３ｃに落下した１個のチップ部品Ｃが孔８ａに収納され、また、シャッター８がバネ部材９に抗して右方向に移動した時、孔８ａが部品排出口６ｂと一致して、シャッター８によって運ばれた１個のチップ部品Ｃが部品排出口６ｂを通って排出（落下）されるようになっている。
また、シャッター８の右方向への移動は、シャッター８が突部６ｄにぶつかって停止するようになっている。
【００３５】
封止部材１０は、特に図４に示すように、空洞部６ｈの開放部を塞ぐように空洞部６ｈ内に嵌入され、止め具１１により、保持部材６に取り付けられている。そして、この封止部材１０によって、空洞部６ｈが密封されて、空洞部６ｈから空気が漏れないようにしている。
【００３６】
可動体１２は、特に図４に示すように、大径部１２ａと、大径部１２ａを囲むように設けられた有底の円筒状の筒部１２ｂと、この筒状部１２ｂの中央部から突出する小径の突部１２ｃとを有し、この可動体１２は、空洞部６ｈ内で往復移動可能に取り付けられ、大径部１２ａがシャッター８の腕部８ｅに接離可能にであると共に、突部１２ｃが封止部材１０に接離可能となっている。
【００３７】
コイルバネ等からなるバネ１３は、大径部１２ａを囲むように配置されて、保持部材６と可動体１２と間に介在され、このバネ１３により、可動体１２が常時弾圧されて、突部１２ｃが封止部材１０に押し付けられた状態となり、可動体１２のガタツキが防止されている。
そして、バネ１３により可動体１２が封止部材１０に押し付けられた際、筒部１２ｂと封止部材１０との間における空洞部６ｈは、孔６ｊに繋がった空気ため用の空間部が存在するようになっている。
このように、シャッター８，バネ部材９、可動体１２、及びバネ１３によってシャッター手段Ｅが構成されている。
【００３８】
上記のような構成により本発明のホッパーＨ１が形成されており、このようなホッパーＨ１は、搬送手段に適宜手段により取り付けられて、チップ部品供給装置が構成されるものである。
【００３９】
次に、本発明のチップ部品供給装置の一部であるホッパーＨ１の動作を説明すると、収容部Ｓ１にチップ部品Ｃを収容した状態で、保持部材６の凹部６ｅから空気を送り込むと、空気は、孔６ｃ、流入口２ｅ、凹部２ａを経由して排出口２ｆに流れる。
その間において、流動した空気は撹拌部材５の凹凸部５ｅにぶつかり、そして、撹拌部材５は、筒状部３ｂ、或いは凹部２ａの内面をガイドにすると共に、挿通孔３ｃを軸芯として高速で回転する。
この時、撹拌部材５は真円回転、或いは若干、ガタツキのある回転でも良い。
【００４０】
すると、収容部Ｓ１の底部で露出したテーパー部５ｆが回転するため、テーパー部５ｆ、及びその近傍に位置したチップ部品Ｃは撹拌されながら回転し、その結果、撹拌によってチップ部品Ｃの長い方を上下（立てられた状態）に整列しながら、底部の中央部上方が空洞化される。
このため、底部の中央部に位置するチップ部品Ｃが速い速度で、順次挿通孔３ｃにはまり込み、そして、挿通孔３ｃにはまり込んだ最初の１個のチップ部品Ｃは、自重によって落下して、シャッター８の孔８ａに位置すると共に、保持部材６の上面にぶつかって、落下が停止する。
また、爾後、順次落下したチップ部品Ｃは、挿通孔３ｃ内で順次重なって位置するようになる。
【００４１】
なお、ここでは図示しないが、空気の流量を調整する調整手段が設けられており、この調整手段により適正な空気の量が調整できるようになっている。
そして、この調整手段は、チップ部品Ｃの大きさ、或いは形状等によって、空気の流量を調整し、チップ部品Ｃが挿通孔３ｃに高速ではまり込むように、撹拌部材５の回転速度を調整できるものである。
【００４２】
次に、保持部材６の凹部６ｋに空気を流入すると、空気は孔６ｊを経由して空洞部６ｈに送り込まれる。
そして、空気が圧縮され、空気の加圧によって、可動体１２がバネ１３とバネ部材９に抗して可動すると共に、シャッター８が可動体１２に押されて移動し、その結果、孔８ａが部品排出口６ｂと一致して、孔８ａに位置したチップ部品Ｃが部品排出口６ｂから排出され、この排出されたチップ部品Ｃが搬送手段に落下されて搬送されるようになる。
【００４３】
次に、空気の加圧の解除、或いは加圧の減衰を行うと、バネ部材９によってシャッター８が押されて移動し、シャッター８の孔８ａが挿通孔３ｃに一致した元の状態に戻る。
すると、待機状態にある次のチップ部品Ｃが孔８ａ内に落下すると共に、可動体１２も、シャッター８とバネ１３の押圧により元の状態に戻るようになる。
このように、シャッター８の往復移動の繰り返しによって、チップ部品Ｃは、１個ずつ排出されるようなっている。
そして、本発明のチップ部品供給装置は、上述したように、撹拌部材５の回転で、チップ部品Ｃを高速に挿通孔３ｃに導くと共に、シャッター８の往復移動で、チップ部品Ｃを１個ずつ排出するようになっている。
【００４４】
また、上記実施例においては、ホッパーＨ１が搬送手段に取付、取り外しできるようなもので説明したが、容器１以外の受け部材２，支持部材３，保持部材６等を搬送手段側に固定し、容器１を取付、取り外しできるようにしても良い。
また、上記実施例においては、チップ部品Ｃを挿通する挿通孔３ｃが支持部材３に設られたもので説明したが、これに代えて、チップ部品Ｃを挿通する挿通孔を撹拌部材５に設けても良い。
【００４５】
また、上記実施例では、撹拌部材５が空気によって回転するもので説明したが、ホッパーＨ１にモータを設け、このモータによって撹拌部材５を回転するようにしても良い。
また、上記実施例では、撹拌部材５の回転、及びシャッター８の移動を空気の送り込みによって行うようにしたもので説明したが、空気を吸引することにより、撹拌部材５の回転、及びシャッター８の移動を行うようにしても良い。
【００４６】
また、上記実施例では、可動体１２を使用したもので説明したが、この可動体１２を無くし、空気を直接、シャッター８に作用させるようにしても良い。
また、上記実施例では、シャッター８を往復移動させて、１個ずつチップ部品Ｃを排出させるもので説明したが、上記従来のように、挿通孔３ｃと部品排出口６ｂを一致させ、その間に配置されたシャッター８が空気の作用によって、常時移動状態にするようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明のチップ部品供給装置において、撹拌部材５は、一部が収容部Ｓ１の底部から露出し、挿通孔３ｃを軸芯として回転可能で、撹拌部材５の回転によってチップ部品Ｃを撹拌させて、挿通孔３ｃを通してチップ部品Ｃを落下させるようにしたため、撹拌部材５は１個の部品で構成でき、従来に比して部品点数を少なくでき、組立性が良好であると共に、安価なチップ部品供給装置を提供できる。
【００４８】
また、撹拌部材５は収容部Ｓ１の底部に配置されるため、スペースファクタが良く、小型化ができると共に、挿通孔３ｃを軸芯として撹拌部材５が回転するため、撹拌部材５の撹拌によって、チップ部品Ｃの長い方を上下（立てられた状態）に整列しながら、底部の中央部上方が空洞化され、従って、挿通孔３ｃへのチップ部品Ｃの供給が速くなり、高速化に適したチップ部品供給装置を提供できる。
【００４９】
また、収容部Ｓ１の底部から露出した撹拌部材５の上面には、挿通孔３ｃの中心からチップ部品Ｃの収容側である上方に向かって漸次傾斜するテーパー部５ｆを設けたため、撹拌時において、チップ部品Ｃの長い方を上下にする整列が良好となり、挿通孔３ｃへのチップ部品Ｃの供給を一層、が速くできて、高速化に適したチップ部品供給装置を提供できる。
【００５０】
また、筒状部３ｂを設けた支持部材３を有し、筒状部３ｂの中心部には挿通孔３ｃを設けると共に、筒状部３ｂの外周において撹拌部材５が回転するようにしたため、撹拌部材５の取付が簡単であると共に、撹拌部材５の保持が簡単で、且つ、撹拌部材５の回転の安定したものが得られる。
【００５１】
また、撹拌部材５の中心部に挿通孔３ｃを設けたため、その構成が極めて簡単で、生産性の良好なものが得られる。
また、収容手段Ｓの一部を構成する受け部材２を有し、この受け部材２の上面には、挿通孔３ｃの中心からチップ部品Ｃの収容側である上方に向かって漸次傾斜する漏斗状部２ｃを設けたため、チップ部品Ｃの底部への移動を良くできると共に、撹拌時におけるチップ部品Ｃの整列を良好にでき、挿通孔３ｃへのチップ部品Ｃの供給を一層、が速くできて、高速化に適したチップ部品供給装置を提供できる。
【００５２】
また、受け部材２には、撹拌部材５を収納するための凹部２ａが設けられ、受け部材２によって撹拌部材５の上方への抜け止めを行わしめたため、受け部材２が撹拌部材５の受け入れと抜け止めを兼ね、従って、小型で構成が簡単となり、安価なものを提供できる。
【００５３】
また、撹拌部材５が空気の流動、或いはモータにより回転するようにしたため、従来に比して小型で、部品点数が少なく、生産性が良好で、安価なチップ部品供給装置を提供できる。
【００５４】
また、撹拌部材５の外周面には凹凸部５ｅが設けられ、流動状態の空気を凹凸部５ｅに作用させて、撹拌部材５を回転するようにしたため、撹拌部材５を効率よく、確実に回転できるものを提供できる。
【００５５】
また、撹拌部材５を収納する凹部２ａを設けた受け部材２と、この受け部材２に重ね合わされた支持部材３との間で、空気の流入口２ｅと排出口２ｆとを形成したため、流入口２ｅと排出口２ｆの形成が簡単で、生産性の良好なものが得られる。
【００５６】
また、空気の流入口２ｅと排出口２ｆとを直角をなして配設したため、その製造に当たって、角度のバラツキの少ない製造が容易であると共に、空気による撹拌部材５への回転力と、空気の流動の良好なものが得られる。
【００５７】
また、挿通孔３ｃを開閉可能なシャッター８が配設されたため、ホッパーＨ１の取付、取り外し時におけるチップ部品Ｃのこぼれのないチップ部品供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチップ部品供給装置に係るホッパーの断面図。
【図２】本発明のチップ部品供給装置に係り、撹拌部材の一部が切断された状態を示すホッパーの断面図。
【図３】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの撹拌部材の構成を示す要部拡大断面図。
【図４】本発明のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの可動体の構成を示す要部拡大断面図。
【図５】図１の５−５線から見た要部の拡大平面図。
【図６】従来のチップ部品供給装置に係るホッパーの一部断面正面図。
【図７】従来のチップ部品供給装置に係り、ホッパーの撹拌手段の斜視図。
【図８】従来のチップ部品供給装置の一部断面正面図。
【図９】従来のチップ部品供給装置の要部の拡大図。
【符号の説明】
Ｈ１ ホッパー
Ｓ 収容手段
Ｓ１ 収容部
１ 容器
１ａ 収容部
１ｂ 開口部
１ｃ 取付部
２ 受け部材
２ａ 凹部
２ｂ 係止部
２ｃ 漏斗状部
２ｄ 取付部
２ｅ 流入口
２ｆ 排出口
３ 支持部材
３ａ 板状部
３ｂ 筒状部
３ｃ 挿通孔
３ｄ 孔
４ 皿ネジ
５ 撹拌部材
５ａ 孔
５ｂ 段差部
５ｃ 大径部
５ｄ 小径部
５ｅ 凹凸部
５ｆ テーパー部
６ 保持部材
６ａ 基部
６ｂ 部品排出口
６ｃ 孔
６ｄ 突部
６ｅ 凹部
６ｆ 第１の収納部
６ｇ 第２の収納部
６ｈ 空洞部
６ｊ 孔
６ｋ 凹部
７ 取付具
８ シャッター
８ａ 孔
８ｂ 大孔
８ｃ 大孔
８ｄ 腕部
８ｅ 腕部
９ バネ部材
１０ 封止部材
１１ 止め具
１２ 可動体
１２ａ 大径部
１２ｂ 筒部
１２ｃ 突部
１３ バネ
Ｅ シャッター手段
Claims (7)
- チップ部品を収容する収容部を有する収容手段と、前記収容部の底部に設けられ、前記チップ部品を自重により落下させる挿通孔と、この挿通孔が中心に形成されると共に前記収容部の前記底部に配設された攪拌部材とを備え、前記攪拌部材は、一部が前記底部から露出すると共に外周面に凹凸部が設けられ、流動状態の空気を前記凹凸部に作用させることで、前記挿通孔を軸芯として前記攪拌部材が回転可能とされ、前記攪拌部材の回転によって前記収容手段に収容した前記チップ部品を攪拌させて、前記挿通孔を通して前記チップ部品が整列されて落下するようにしたことを特徴とするチップ部品供給装置。
- 前記底部から露出した前記攪拌部材の上面には、前記挿通孔の中心から前記チップ部品の収容側である上方に向かって漸次広がる方向に傾斜するテーパ部を設けたことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。
- 前記攪拌部材は、中心部に貫通形成された孔を有し、前記収容部が形
成された受け部材の下部には、前記受け部材と別体の支持部材が配設され、この支持部材には、前記挿通孔が貫通形成された筒状部を設けると共に、前記筒状部に前記攪拌部材の前記孔を挿通して前記攪拌部材が回転するようにしたことを特徴とする請求項１、又は２記載のチップ部品供給装置。 - 前記収容部が形成された前記受け部材の上面には、前記挿通孔の中心から前記チップ部品の収容側である上方に向かって漸次広がる方向に傾斜する漏斗状部を設けたことを特徴とする請求項３記載のチップ部品供給装置。
- 前記受け部材には前記攪拌部材を収納するための凹部が設けられ、前記受け部材によって前記攪拌部材の上方への抜け止めを行わしめたことを特徴とする請求項３、又は４記載のチップ部品供給装置。
- 前記攪拌部材を収納するための凹部が設けられた前記受け部材と、この受け部材に重ね合わされた支持部材との間で、空気の流入口と排出口とを形成したことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項記載のチップ部品供給装置。
- 空気の前記流入口と前記排出口とを直角をなして配設したことを特徴とする請求項６記載のチップ部品供給装置。
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