JP3778789B2 - カートリッジ係合アセンブリおよびそのアセンブリを用いたカートリッジの移動方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、データ・カートリッジを格納し移動するカートリッジ操作システムに関し、より具体的には、カートリッジ操作システム内で利用されるカートリッジ係合アセンブリ用の遊動フィンガ・アセンブリとフレキシブル・ゲート・アセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ産業におけるデータの記憶は、いくつかの方法で達成される。たとえば、データは、テープ、コンパクト・ディスク、「フロッピ」、「ハード」ディスクなどに記憶される。ある場所から別の場所に移動可能なデータ記憶媒体が、平行六面体形のカートリッジに収容されることがある。データ記憶システムは、データ・カートリッジなどのデータ記憶媒体装置を既知の場所に格納し、所望のカートリッジを取り出すために使用され、それによりカートリッジにデータを読み書きすることができる。そのようなデータ記憶および操作システムは、特に多数の個別のデータ・カートリッジに対応することができる場合に「ジュークボックス型」データ記憶システムと呼ばれることがある。
【０００３】
データ記憶操作システムは、データ・カートリッジを取り出し、そのカートリッジを、カートリッジ格納アレイから読書きドライブまでのように、ある場所から別の場所に移すように適合されたカートリッジ係合アセンブリまたは「ピッカ（piker）」を含むことがある。次に、駆動装置を使用してカートリッジからデータを読み取ったり書き込んだりすることができる。読書き動作が完了した後、カートリッジ係合アセンブリは、駆動装置からデータ・カートリッジを引き抜き、それをカートリッジ格納アレイ内の適切な場所に戻すことができる。
【０００４】
カートリッジ係合アセンブリは、データ・カートリッジのノッチに引っ掛けるように適合された１つまたは複数のラッチチング「フィンガ」を含むことがある。このフィンガは、フィンガを長さ方向に移動させ、カートリッジ係合アセンブリからカートリッジを押し出すように適合されたモータ駆動式の横長の「サム(thumb)」部材に旋回式に取り付けられることがある。フィンガによるカートリッジのラッチングと解放は、一般に、なんらかタイプのフィンガ・ガイド・アセンブリと協力するサムの縦方向の移動によって達成される。
【０００５】
１つのタイプのフィンガ・ガイド・アセンブリは、カートリッジ係合アセンブリ内の細長いトラックに沿って走るガイド・ポストを備えたフィンガに提供する。細長いトラックはそれぞれ、一般に、フィンガが移動することができる異なる経路を提供する内側枝路と外側枝路の少なくとも２つの枝路を有する。フィンガは、カートリッジを把握していないときにフィンガを内側に付勢して、フィンガを最も内側の経路をたどらせるばねなどのバイアス部材に取り付けられることがある。また、フィンガを外側に傾けてカートリッジを解放する最も外側の経路が提供されることがある。比較的長いフィンガを有するカートリッジ操作アセンブリでは、最も内側の経路と最も外側の経路を含むそれぞれの細長いトラックの幅も比較的広くなければならない。サムが前方に移動するとき、フィンガが長いほどフィンガが外側に大きく傾く。細長いトラックの幅は、カートリッジ操作アセンブリの全体の幅と直接関係する。
【０００６】
必要な操作に応じてフィンガを特定の経路に導く１つまたは複数の一方向ゲートが細長いトラック上に配置されることがある。一方向ゲートは、サムとフィンガが前方か後方のある一定の縦方向に移動するときにフィンガ・ガイド・ポストの通過を可能にする。サムとフィンガが反対の方向に移動するとき、一方向ゲートは、経路を遮断し、フィンガを強制的に別の経路に移す。ゲートは、一般に、フィンガ・ガイド・ポストの経路から外すことができるなんらかのタイプのバイアス部材を含む。
【０００７】
前述のような機能を有するカートリッジ係合アセンブリは、「OPTICAL DISK CARTRIDGE HANDLING APPARATUS WITH PASSIVE CARTRIDGE ENGAGEMENT ASSEMBLY」と題する米国特許第５，０１４，２５５号と、「CARTRIDGE HANDLING SYSTEM」と題する米国特許第５，０１０，５３６号と、「FOR CARTRIDGE HANDLING SYSTEM」と題する第５，０４３，９６２号に記載されており、これらの特許はそれぞれ、含まれるすべての事柄に関して具体的に本明細書に組み込まれる。上記の参考特許はそれぞれ、サムにそれぞれ取り付けられた２フィンガ・アセンブリと、前方配置ゲートを示す。サムに取り付けられ比較的長い１フィンガ・アセンブリと後方に配置されたゲートとを有するカートリッジ係合アセンブリは、「SINGLE-SIDE ENGAGING PICKER FOR DATA CARTRIDGES」と題する１９９６年４月２９日に出願された米国特許出願第０８／６４１，４４２号に記載されており、これは、含まれるすべての事柄に関して具体的に本明細書に組み込まれる。そのような１フィンガ・アセンブリは、ノッチが１つだけ有るＤＬＴテープ・カートリッジを操作するために使用することができる。
【０００８】
したがって、構成が簡単で付属品とバイアス部材の使用を最小にするフィンガ・アセンブリが必要である。サムから完全に分離され、それによりフィンガの長さが、細長いトラックの必要な幅に影響せず、したがってカートリッジ操作アセンブリの全体の幅に影響しない遊動フィンガ・アセンブリを提供することが最も望ましい。これは、遊動フィンガ・アセンブリが、フィンガと関係なくサムが前方に移動できるようにすることによって達成される。遊動フィンガのわずかな横方向の動きに必要な横方向のスペースは、通常、サムの前方の動きによって比較的長いフィンガが回転して外側に広がるに必要な横方向のスペースよりもかなり小さい。そのような遊動フィンガ・アセンブリは、遊動フィンガが移動された場合に素早くかつ容易に回復できることが好ましい。
【０００９】
また、やはり構成が簡単で、付属品とバイアス部材の使用を最小にするフレキシブルなゲート・アセンブリが必要である。フレキシブル・ゲート・アセンブリは、細長いトラックの後端ではなく前端に配置されることが好ましく、それにより、細長いトラックの長さが最小にされる。
【００１０】
【課題解決するための手段】
本発明は、カートリッジを平行移動させるカートリッジ係合アセンブリを対象とする。カートリッジ係合アセンブリは、第１の面と第２の面を有し、カートリッジを接触係合するように適合された横長のサム部材を含む。カートリッジ係合アセンブリは、さらに少なくとも１つの遊動フィンガ部材を備えた遊動フィンガ・アセンブリを含む。各遊動フィンガ部材は、サム部材から切り離され、カートリッジのノッチと係合するように適合されたラッチ部と、ラッチ部に取り付けられそこから延びる少なくとも１つのガイド・ポストとを含む。フィンガ部材は、さらに、サム部材の第１の面と接触係合可能な第１の内側面を含むほぼ横方向に延びる前部と、サム部材の第２面と接触係合可能な第２の内側面を含むほぼ横方向に延びる後部とを含む。第１の内側面は、第２の内側面に対して斜めに向けられることが好ましい。フィンガ部材前部はさらに、第１の外側面を含み、フィンガ部材後部はさらに、第２の外側面を含む。前部と後部はそれぞれ、サム部材がフィンガ部材の第１の外側面または第２の外側面と接触係合するときにサム部材の通過を可能にし、サム部材がフィンガ部材の第１の内側面または第２の内側面と接触係合するときにサム部材の通過を不可能にする一方向ヒンジ部材を含む復帰装置を含むことができる。
【００１１】
アセンブリは、さらに、ガイド・ポストを受けるように適合された細長いトラックを含む少なくとも１つのガイド・スリーブを含む。細長いトラックは、前端、後端、内側枝路および外側枝路を含む。このアセンブリは、さらに、圧縮可能でかつ回転可能な薄くて細長い材料片を含み、細長いトラック内の前端に全体が配置された少なくとも１つの可撓性ゲート部材を含む。可撓性ゲート部材は、取付け部材によって細長いトラックに固定される。可撓性ゲート部材の端部を受けて環を形成し可撓性ゲート部材を確実に保持するように適合された溝を含むことがある。
【００１２】
カートリッジ係合アセンブリは、さらに、アセンブリがカートリッジを「獲得」しようとする獲得動作モードと、アセンブリがカートリッジをカートリッジ内に「回収」する第１の回収動作モードと、アセンブリがカートリッジを、カートリッジ格納場所や読書きドライブなどのカートリッジ受入れ装置に「押し込む」第１と第２の押出し動作モードと、アセンブリがフィンガ部材を「回収」し獲得動作モードになる前にその元の位置に戻る第２の回収動作モードとを含むことがある。
【００１３】
本発明は、また、カートリッジを前述のカートリッジ係合アセンブリによって第１のカートリッジ受入れ装置から第２のカートリッジ受入れ装置に移動させる方法を対象とする。この方法の第１のステップは、サム部材がフィンガ部材前部と接触係合するようにサム部材を縦方向前方に移動させ、フィンガ部材後部が横方向外方に付勢されフィンガ部材のガイド・ポストが横方向外方に付勢されるようにフィンガ部材の第１の内側面をサム部材と位置合わせし、ガイド・ポストを細長いトラックの内側枝路に沿って変位させ、フィンガ部材でカートリッジをひっかけるステップを含む。この方法の第２のステップは、サム部材を縦方向後方に移動させて、サム部材がフィンガ部材後部と接触係合し、フィンガ部材がカートリッジ部材を第１のカートリッジ受入れ装置から縦方向後方に引っ張り、ガイド・ポストを細長いトラックの内側枝路に沿って変位させ、可撓性ゲート部材を圧縮し回転させてガイド・ポストが通過できるようにするステップを含む。この方法の第３のステップは、カートリッジ係合アセンブリをカートリッジと供に第２のカートリッジ受入れ装置まで移動させるステップを含む。この方法の第４のステップは、サム部材を縦方向前方に移動させ、それによりサム部材がフィンガ部材前部と接触係合し、フィンガ部材前部がカートリッジと接触係合し、それによりフィンガ部材がカートリッジを縦方向前方に押し、ガイド・ポストを細長いトラックの外側枝路に沿って変位させるステップを含む。この方法の第５のステップは、フィンガ部材をカートリッジから切り離してフィンガ部材を待機位置に配置し、サム部材をフィンガ部材よりも先に縦方向前方に移動させ、それによりサム部材がカートリッジと接触係合し、カートリッジを第２のカートリッジ受入れ装置内に縦方向前方に押すようにするステップを含む。この方法の第６のステップは、サム部材を縦方向後方に移動させ、それによりサム部材が、フィンガ部材後部と接触係合し、フィンガ部材を待機位置から切り離し、フィンガ部材の第２の内側面をサム部材と位置合わせするステップを含む。
【００１４】
本発明の例示的な現在の好ましい実施形態を添付図面に示す。
【００１５】
【発明の詳細な説明】
図１は、前の参照により組み込まれた米国特許第５，０１４，２５５号、第５，０１０，５３６号、および第５，０４３，９６２号に示されたタイプのカートリッジ係合アセンブリ１０を示す。カートリッジ係合アセンブリ１０は、複数の細長いトラック２８、４６を有するガイド・スリーブ１２を含む。また、ガイド・スリーブ１２の上にはまるほぼ同一のガイド・スリーブ（図示せず）が提供されることがある。カートリッジ係合アセンブリ１０は、さらに、サム部材１８に旋回式に取り付けられた１対のフィンガ部材１４、１６を含む。フィンガ部材１４、１６を内側（すなわち、互いの方向）に付勢するバイアスばね２０、２２が提供される。
【００１６】
フィンガ部材１４、１６はそれぞれ、第１のガイド・ポスト２４、２６を備える。フィンガ部材１４、１６は、サム部材１８の両側に配置され、互いにほぼ同一なものでよい。フィンガ部材１４の以下の説明は、フィンガ部材１６にも同じように当てはまる。フィンガ部材１４は、カートリッジ（図示せず）内のノッチと係合するラッチ部１５を有し、サム部材１８上で軸ＡＡのまわりに回転可能である。フィンガ部材１４のガイド・ポスト２４は、ガイド・スリーブ１２内の第１の細長いトラック２８内に受けられる。
【００１７】
第１の細長いトラック２８は、ガイド・スリーブ１２の前端３４に内側枝路３０と外側枝路３２を含む。カートリッジ係合アセンブリ１０は、さらに、フィンガ部材１４のガイド・ポスト２４の進路を一方の枝路から他方の枝路に変えるのを支援する１対の同一の一方向ゲート部材、たとえば４０（１つだけ示した）を含む。第１の細長いトラック２８の切欠き部２９からゲート部材４０の頭部４２だけが突出する。ゲート部材４０の本体部分（図示せず）は、ガイド・スリーブ１２の外側に取り付けられる。ゲート部材４０の本体部分は、ゲート部材がたわんで切欠き部２９に出入りし、それにより第１のガイド・ポスト２４の経路内に出入りできるようにする柔軟な首部を含む。
【００１８】
また、各ガイド・スリーブ、たとえば１２は、各フィンガ部材１４、１６の第２のガイド・ポスト４８，４９を受ける第２の細長いトラック４４、４６を含む。第２の細長いトラック４４、４６とガイド・ポスト４８、４９は、特定の動作モードにおいてフィンガ部材１４、１６をさらに誘導する。
【００１９】
図２は、前述の参照により組み込まれた米国特許整理番号０８／６４１，４４２号に示されたタイプのカートリッジ係合アセンブリ５０を示す。このカートリッジ係合アセンブリ５０は、ガイド・スリーブ５２と、サム部材５６に旋回式に取り付けられたフィンガ部材５４を含む。フィンガ部材５４をサム部材５６の方向５９に内側に付勢するバイアスばね５８が備えられている。フィンガ部材５４は、カートリッジ（図示せず）のノッチと係合するラッチ部５５を有し、サム部材５６上で軸ＢＢのまわりに回転することができる。
【００２０】
フィンガ部材５４は、ガイド・スリーブ５２の細長いトラック６２内に受けるガイド・ポスト６０を備える。細長いトラック６２は、内側枝路６４と外側枝路６６を備える。フィンガ部材５４のガイド・ポスト６０の一方の枝路から他方の枝路への変更は、細長いトラック６２の後端７０に配置された一方向ゲート６８によって支援される。ゲート６８は、直線方向７６にたわむことができるばねたわみ部７４を含む。ゲート６８が細長いトラック６２の前端７２と反対の後端７０に配置されると、フィンガ部材５４のガイド・ポスト６０が一方の枝路から他方の枝路（６４，６６）に移るためにゲート６８よりもずっと後ろまで移動しなければならないため、アセンブリ５０全体の長さが長くなることに注意されたい。したがって、細長いトラック６２の長さＴ１は、少なくとも、カートリッジ（図示せず）の長さと、フィンガ部材５４のガイド・ポスト６０がゲート６８を通って一方の枝路から他方の枝路（６４、６６）に移るのに必要な追加の長さとを加えたものでなければならない。
【００２１】
図２に示したフィンガ部材５４は、前に図１に関して説明したフィンガ部材１４、１６よりも長い。すなわち、フィンガ部材のガイド・ポスト６０の中心と軸ＢＢの間の長さＬ２は、図１に示したようなフィンガ部材のガイド・ポスト２４の中心と軸ＡＡの間の長さＬ１よりも長い。特定の動作モードにおいて、フィンガ部材５４のガイド・ポスト６０は、細長いトラック６２の外側枝路６４に沿って移動し、サム部材５６は前方向７８に移動する。フィンガ部材のガイド・ポスト６０が、細長いトラック６２の前端７２に達すると、フィンガ部材５４は、軸ＢＢのまわりに回転し、外方８０に傾斜する。フィンガ部材５４の長さＬ２が比較的長いため、フィンガ部材５４は、図１に示したフィンガ部材１４、１６よりも外方に傾斜する。したがって、図２に示したようなガイド・スリーブ５２の前端７２における細長いトラック６２の幅Ｗ２は、図１に示したようなガイド・スリーブ１２の前端３４における第１の細長いトラック２８の幅Ｗ１よりも大きくなければならない。一般に、フィンガが長いほど、フィンガは外方に傾斜し、したがって細長いトラックの幅が広くなけばならない。また、細長いトラックの幅が広いほど、カートリッジ係合アセンブリの全体の幅が大きくなる。
【００２２】
図３は、本発明のカートリッジ係合アセンブリ１００を示す。カートリッジ係合アセンブリ１００は、第１のガイド・スリーブ１０２と、好ましくは同一の第２のガイド・スリーブ１０４（図６に一部分だけを示した）を含むことができる。第２のガイド・スリーブ１０４は、第１のガイド・スリーブ１０２の上にはまるように適合される。第１のガイド・スリーブ１０２の以下の説明は、第２のガイド・スリーブ１０４にも等しく当てはまることを理解されたい。
【００２３】
カートリッジ係合アセンブリ１００は、図９〜図１３において、さらに、カートリッジ１０６と接触係合するように適合された横長のサム部材１１０を含む。サム部材１１０は、第１の側１１２と第２の側１１４を含む。サム部材１１０のそれぞれの側、たとえば１１２の側に、第１のほぼ横に延びる面１１６と第２のほぼ横に延びる面１１８がある。サム部材１１０は、サム部材１１０を縦方向１０８に移動させるように適合された駆動アセンブリ（図示せず）に機能的に取り付けられる。駆動アセンブリは、前に参照した特許または特許出願に記載されたタイプのものでもよく、あるいは当技術分野で周知の駆動アセンブリでもよい。
【００２４】
カートリッジ係合アセンブリ１００は、さらに、フィンガ・アセンブリ１２０を含むことがある。フィンガ・アセンブリ１２０は、図１と図２に関して前に説明したフィンガと違い、サム部材１１０から完全に切り離されているという点で「遊動（floating）」している。図３に示したように、フィンガ・アセンブリ１２０は、サム部材１１０の第１の側１１２の近くに配置された第１のフィンガ部材１２２と、サム部材１１０の第２の側１１４の近くに配置されたほぼ同一の第２のフィンガ部材１２４とを含むことがある。２フィンガ・カートリッジ操作アセンブリ１００について示し説明するが、本発明は、図１に示したような２フィンガ・カートリッジ操作アセンブリと図２に示したような１フィンガ・カートリッジ操作アセンブリのどちらにも適合される。２フィンガ・カートリッジ操作アセンブリ１００に関する第１のフィンガ部材１２２に関する以下の説明は、特に断らない限り、第２のフィンガ部材１２４にも等しく当てはまることに注意されたい。
【００２５】
図４と図５に最もよく示したように、各フィンガ部材１２２、１２４は、ガイド・ポスト１３０、１３２が取り付けられたラッチ部１２６、１２８を含むことがある。図５に示したように、ガイド・ポスト１３０、１３２は、ラッチ部１２６、１２８の上と下に延びることが好ましい。第１のフィンガ部材１２２のガイド・ポスト１３０は、第１のガイド・スリーブ１０２の細長いトラック１３４（図３）内に受けられるように適合される。第２のフィンガ部材１２４のガイド・ポスト１３２は、第２のガイド・スリーブ１０４の同一の細長いトラック（図示せず）内に受けられるように適合される。各フィンガ部材１２２、１２４は、さらに、第１の内側面１４２を含むほぼ横方向に延びる前部分１４０と、第２の内側面１４６を含むほぼ横方向に延びる後部分１４４を含む。図３に示したように、フィンガ部材の第１の内側面１４２は、サム部材１１０と接触して係合可能であり、第１の部材の第２の内側面１４６は、サム部材１１０の第２の面１１８と接触して係合可能である。後で図９の獲得動作モードに関して説明する理由のため、フィンガ部材の第１の内側面１４２は、フィンガ部材の第２の内側面１４６に対して角度１４３（図４）の向きであることが好ましい。
【００２６】
ガイド・スリーブ１０２、１０４（および、細長いトラック、たとえば１３４）は、１５％の炭素繊維を含むポリカーボネートなどの強度が高くかつ軽い材料で構成することができる。また、フィンガ部材１２２、１２４とサム部材１１０は、３０％の炭素繊維と１５％のＰＴＦＥを含むナイロンなどの強度が高くかつ軽い材料で構成することができる。ガイド・スリーブとフィンガ部材／サム部材に異なるが互換性のある材料が使用されるため、これらの構成要素は、通常動作において最少の摩耗で摺動式に係合することができる。
【００２７】
図３に示したように、ガイド・スリーブ１０２の細長いトラック１３４は、前端１３６、後端１３８、内側枝路１３５、外側枝路１３７、および幅Ｗ３を含むことがある。図１と図２のカートリッジ係合アセンブリ１０、５０と違い、細長いトラック１３４の幅Ｗ３は、フィンガの長さＬ３（比較のため、フィンガ部材ガイド・ポスト１３０の中心からフィンガ部材１２２の端１２７まで測定した）とまったく無関係である。
【００２８】
カートリッジ操作アセンブリ１００は、さらに、ゲート・アセンブリ１５０を含むことがある。ゲート・アセンブリ１５０は、第２のガイド・スリーブ（図６の１０４）に取り付けらているが、第１のガイド・スリーブ１０２の細長いトラック１３４内にその前端１３６までに延びる第１のゲート１５２を含むことがある。ゲート・アセンブリ１５０は、また、第１のガイド・スリーブ１０２に取り付けられ、第２のガイド・スリーブの細長いトラック（図示せず）内のその前端に位置決めされたほぼ同一の第２のゲート１５４を含むことがある。以下の第１のゲート１５２の説明は、特に断らない限り、第２のゲート１５４にも同じように当てはまる。
【００２９】
細長いトラック１３４の後端１３８の反対の前端１３６にゲート１５２を配置することにより、細長いトラック１３４の長さＴ２が最小になる。すなわち、フィンガ部材１２２のガイド・ポスト１３０を、ゲート１５２に到達させるために特別な距離移動させることなく細長いトラック１３４の内側枝路１３５から外側枝路１３７に（またはその逆に）移すことができる。したがって、図３に示した細長いトラック１３４の長さＴ２は、図２に示した細長いトラック６２の長さＴ１よりも小さい。
【００３０】
図３のゲート１５２は、動作モードに関して後でさらに詳しく説明するように、圧縮可能で回転可能な可撓性ゲート部材１５６を含むことが好ましい。図６に最も良く示したように、可撓性ゲート部材１５６は、第２のガイド・スリーブ１０４に一体的に形成するかあるいは固定式に取り付けることができる取付け部材１６０によって、第２のガイド・スリーブ１０４に取り付けることができる。図３に示したように、可撓性ゲート部材１５６は、図１に示したガイド・スリーブ１０２の外側に取り付けられたゲート部材４０と異なり、第１のガイド・スリーブ１０２の細長いトラック１３４まで延びその中に全体が配置される。また同様に、第２のゲート１５４は、取付け部材１６２（図３と図６）によって第１のガイド・スリーブ１０２に取り付けることができる同一の可撓性ゲート部材１５８を含むことが好ましい。図７に示したように、可撓性ゲート部材１５６、１５８はそれぞれ、第１の端部１６４、第２の端部１６６および中間部１６５を有するプラスチックや鋼などの材料の薄くて細長いストリップを含むことがある。取付け部材１６０、１６２はそれぞれ、ガイド・スリーブ１０２、１０４（図６）が互いに取り付けられたときに、可撓性ゲート部材１５６、１５８の端１６４、１６６を受けて環を形成し、可撓性ゲート部材１５６、１５８を確実に保持するように適合された溝１６８、１６９を含むことがある。後でさらに詳しく説明するように、可撓性ゲート部材１５８の中間部６５（すなわち、可撓性ゲート部材１５８の取付け部材１６２に固定されていない部分）は、特定の動作モードにおいて必要により自由に圧縮および／または回転される。可撓性ゲート部材１５６、１５８は、前に図２に示し説明したゲート６８と異なり、バイアス装置としてはたらき、すなわち、バイアス装置を追加する必要はない。
【００３１】
図８、図９、および図１０〜図１３は、カートリッジ係合アセンブリ１００の動作モードを示す。これらの図では、フィンガ部材１２２のうちの１つの動作だけを示すが、他のフィンガ部材１２４の動作はほぼ同一であることを理解されよう。
【００３２】
図８と図９は、本発明のカートリッジ係合アセンブリ（図３および図１０〜図１６）によりカートリッジ（図１０〜図１６の１０６）を、カートリッジ格納場所や読書きドライブなどの第１のカートリッジ受入れ装置（図１０と図１１の１９２）から第２のカートリッジ受入れ装置（図１２の１９４）まで移動させる方法を示す。この方法は、カートリッジ係合アセンブリを、後でそれぞれさらに詳しく説明する獲得動作モード（get perating mode）１７０、第１の回収動作モード（retrieve operating mode）１７２、第１の押出し動作モード（put operating mode）１７４、第２の押出し動作モード１７６、および第２の回収動作モード１７８で操作することを含む。第１の回収動作モード１７２と第１の押出し動作モード１７４の間に、カートリッジ係合アセンブリとカートリッジを、第２のカートリッジ受入れ装置１９４まで移動させることができる（図１２）。
【００３３】
図１０に示したように、カートリッジ係合アセンブリ１００は、獲得動作モード１７０（図８）を含むことがあり、それによりアセンブリ１００は、カートリッジ１０６を「獲得」しようとする。例示のために、獲得動作モード１７０においてフィンガ部材１２２のガイド・ポスト１３０がたどるおよその経路は、細長いトラック１３４内に影を付けて示した。この動作モードにおいて、サム部材１１０は、フィンガ部材１２２の第１の内側面１４２と第２の内側面１４６の間に位置決めされる。サム部材１１０は、縦方向前方１８０に移動され、サム部材の第１の面１１６は、フィンガ部材の前部１４０と第１の内側面１４２で係合する。前に説明したように、フィンガ部材の第１の内側面１４２は、フィンガ部材の第２の内側面１４４に対して角度１４３（図４）の向きにされる。サム部材１１０が前方に移動すると、フィンガ部材の第１の内側面１４２が、サム部材の第１の面１１６と位置合わせされる。その結果、フィンガ部材の後部１４４が、横方向外側１８２に付勢され、フィンガ部材のラッチ部１２６とガイド・ポスト１３０は、横方向内側１８４に付勢される。これにより、ガイド・ポスト１３０は、ゲート１５２に達したときに強制的に細長いトラック１３４の内側枝路１３５に沿って移動される。この動作モードでは、ゲート１５２の可撓性部材１５６は、フィンガ部材のガイド・ポスト１３０の経路にないことが好ましい。しかしながら、必要に応じて、ゲート１５２の可撓性部材１５６は、ガイド・ポスト１３０の経路の外に圧縮されかつ／または回転され、ガイド・ポスト１３０がそこを通過することができる。サム部材１１０が、ゲート１５２を越えて前方１８０に進むとき、フィンガ部材１２２のラッチ部１２６が、カートリッジ１０６と接触係合し、カートリッジ１０６のノッチ１０７にひっかかる。
【００３４】
図１１に示したように、カートリッジ係合アセンブリ１００は、さらに、アセンブリ１００がカートリッジ１０６をアセンブリ内に「回収」する第１の回収動作モード１７２（図８）を含むことができる。この動作モードでは、サム部材１１０は、フィンガ部材１２２の第１と第２の内側面１４２、１４６の間に位置決めされる。サム部材１１０は、縦方向後方１９０に移動され、サム部材の第２の面１１８が、フィンガ部材１２２の後部１４４とその第２の内側面１４６で接触係合する。フィンガ部材１２２のラッチ部１２６は、カートリッジ１０６のノッチ１０７と係合され、第１のカートリッジ受入れ装置１９２から縦方向後方１９０にカートリッジ１０６を引き出す。フィンガ部材のガイド・ポスト１３０は、細長いトラック１３４上の図１０に示した経路とほぼ同じ経路を進む。図１１に示したように ラッチ部１２６とガイド・ポスト１３０がゲート１５２を通過するとき、ゲートの可撓性部材１５６は、通過するガイド・ポスト１３０の必要に応じて、ガイド・ポスト１３０の経路から外に圧縮および／または回転される。
【００３５】
第１の回収動作モード１７２（図８）と第１の押出し動作モード１７４（図９、後述）の間に、カートリッジ１０６を備えたカートリッジ係合アセンブリ１００は、カートリッジ格納場所や読書きドライブなどの第２のカートリッジ受入れ装置１９４（図１２〜図１４）まで移動することができる。前述の特許または特許出願に記載されたタイプの駆動アセンブリあるいは当技術分野で周知の任意の駆動アセンブリを使用して、カートリッジ係合アセンブリ１００を、この新しい位置まで移動することができる。必要に応じて、カートリッジ係合アセンブリ１００を裏返すように適合された駆動アセンブリ（図示せず）によって、カートリッジ１０６を裏返すことができる。
【００３６】
図１２に示したように、カートリッジ係合アセンブリ１００は、さらに、アセンブリ１００が、カートリッジ１６をカートリッジ格納場所や読書きドライブなどのカートリッジ受入れ装置１９４に「押し込む（ｐｕｔ）」第１の押出し動作モード１７４（図９）を含むことができる。例示のため、第１の押出し動作モード１７４においてフィンガ部材のガイド・ポスト１３０がたどるおよその経路を、細長いトラック１３４内で影を付けて示す。この動作モードにおいて、サム部材１１０は、フィンガ部材１２２の第１と第２の内側面１４２、１４６の間に位置決めされる。サム部材１１０は、縦方向前方１８０に移動され、サム部材の第１の面１１６は、フィンガ部材１２２の前部１４０とその第１の内側面１４２で接触係合する。フィンガ部材１２２は、その前部１４０にカートリッジと接触係合するほぼ横方向に延びる外側面１９６を含み、サム部材１１０が縦方向前方１８０に移動されたときに、その外側面１９６がカートリッジ１０６を押す。図１０と図１１を比較すると、図１１に示したようにフィンガ部材１２２が位置決めされたときに、フィンガ部材１２２全体が、図１０に示したようなカートリッジ１０６のないフィンガ部材１２２の位置よりも横方向外側１８２に位置決めされていることが分かる。ラッチ部１２６とガイド・ポスト１３０がゲート１５２に達したとき、フィンガ部材１２２が横方向外側の位置にあるため、ガイド・ポスト１３０が、細長いトラック１３４の外側枝路１３７に沿って移動する。この動作モードにおいて、ゲート１５２の可撓性部材１５６は、フィンガ部材のガイド・ポスト１３０の経路からはずれていることが好ましい。しかしながら、必要に応じて、ゲート１５２の可撓性部材１５６が、ガイド・ポスト１３０の経路から外れて圧縮されかつ／または回転され、ガイド・ポスト１３０の通過を可能にする。
【００３７】
図１３に示したように、カートリッジ係合アセンブリ１００は、さらに、第２の押出し動作モード１７６（図９）を含むことができる。フィンガ部材のガイド・ポスト１３０が、細長いトラック１３４の外側枝路１３７に沿って移動するとき、フィンガ部材の前部１４０は、横方向外方１８２に動く。これにより、フィンガ部材のラッチ部１２６が、カートリッジ１０６のノッチ１０７から解放され、サム部材１１０の第１の面１１６が、フィンガ部材の第１の内側面１４２から解放される。この時点で、フィンガ部材１２２は、図１３に示したような細長いトラックの前端１３６の待機位置に置かれ、サム部材１１０が戻るのを待つ。サム部材１１０は、引き続き縦方向前方１８０に移動し、カートリッジ１０６と接触係合し、カートリッジ１０６は、第２のカートリッジ受入れ装置１９４に押し込まれる。
【００３８】
細長いトラック１３４の幅Ｗ３（図３）は、フィンガ部材１２２がカートリッジ１０６を解放することができる前述のフィンガ部材前部１４０の横方向外方１８２（図１３）の動きに正比例する。遊動フィンガ１２２のわずかな移動に必要な横方向のスペースは、通常、サム部材が前進するときに図２の比較的長いフィンガ５４が回転して外側に傾くのに必要な横方向のスペースよりもかなり小さく、すなわち、Ｗ３（図３）はＷ２（図２）よりも小さい。したがって、本発明において、比較的長いフィンガ、たとえば図２の５４を、細長いトラック１３４を変更することなしに利用することができる。
【００３９】
図１４に示したように、カートリッジ係合アセンブリ１００は、さらに、アセンブリ１００がフィンガ部材を「回収」し、獲得動作モード１７０（図８）に入るためにその元の位置に戻る第２の回収動作モード１７８（図９）を含むことができる。この動作モードでは、サム部材１１０は、縦方向後方１９０に移動される。サム部材１１０は、フィンガ部材１２２の後部１４４またはその第２の内側面１４６の近くで接触係合し、フィンガ部材１２２は、図１３に示した待機位置から解放される。フィンガ部材のガイド・ポスト１３０は、図１２に示したような細長いトラック１３４上のほぼ同じ経路を進む。サム部材１１０は、引き続き後方１９０に移動され、フィンガ部材の第２の内側面１４６が、サム部材の第２の面１１８と位置が合う。この時点で、サム部材１１０は、フィンガ部材１２２の第１の内側面１４２と第２の内側面１４６の間に位置決めされる。第２の回収動作モード１７８（図９）が完了したとき、カートリッジ係合アセンブリ１００は、図８と図９に逆の矢印で示したように、別のカートリッジ受取り位置まで移動して獲得動作モード１７０（図８）に入る準備ができる。
【００４０】
図１５〜図１８は、作り付けの復帰装置２０２、２０４を備えた遊動フィンガ部材２００を示す。フィンガ部材２００は、図３〜図１３を参照して前に説明したフィンガ部材１２２、１２４とほぼ同一でもよい。図１５のフィンガ部材２００は、第１の内側面２０８と第１の外側面２１０を有するほぼ横方向に延びる前部２０６と、第２の内側面２１４と第２の外側面２１６を有するほぼ横方向に延びる後部２１２とを含むことがある。この場合も、前に説明したフィンガ部材１２２、１２４と同じように、第１の内側面２０８は、第２の内側面２１４に対して斜めに向けられることが好ましい。
【００４１】
図１５と図１６は、サム部材１１０がフィンガ部材２００なしで前方に移動された第１の変位状態にあるフィンガ部材２００を示す。サム部材１１０が縦方向後方１９０に移動されたとき、サム部材１１０の第２の横方向に延びる面１１８が、フィンガ部材の第１の外側面２１０と接触する。前復帰装置２０２は、フィンガ部材２００の前部２０６上に、前部２０６が軸ＣＣ（図１６）のまわりに内側２２０に回転できるようにする一方向ヒンジ部材２１８を含むことがある。サム部材１１０が、引き続き縦方向後方１９０に移動されるとき、フィンガ部材２００のヒンジ前部２０６は、図１６に示したように、経路から外れて回転してサム部材１１０が通過することができる。サム部材１１０の第２の面１１８は、フィンガ部材の第２の内側面２１４と接触係合し、それによりフィンガ部材２００を「復帰（recover）」させる。
【００４２】
図１７と図１８は、サム部材１１０がフィンガ部材２００なしに後方１９０に移動された第２の変位状態のフィンガ部材２００を示す。サム部材１１０が、縦方向前方１８０に移動されるとき、サム部材１１０の第１の横方向に延びる面１１６が、フィンガ部材の第２の外側面２１６と接触する。後復帰装置２０４は、フィンガ部材２００の後部２１２に、フィンガ部材の前部２０６の一方向ヒンジ部材２１８とほぼ同一の、後部２１２が軸ＤＤ（図１８）のまわりに内側２２４に回転することを可能にする一方向ヒンジ部材２２２を含むことができる。サム部材１１０が、引き続き縦方向前方１８０に移動されるとき、フィンガ部材２００のヒンジ後部２１２が、図１８に示したような方向に回転し、サム部材１１０の通過を可能にする。次に、サム部材１１０の第１の面１１６は、第１の内側面２０８と接触係合し、それによりフィンガ部材２００が「復帰」される。
【００４３】
本発明の実例となる現在の好ましい実施形態を詳細に説明したが、本発明の概念は、別の状況で様々に実施し利用することができ、併記の特許請求の範囲は、従来技術によって制限されたものを除きそのような変形を含むように解釈されるべきであることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィンガがサムに取り付けられた２フィンガ・カートリッジ係合アセンブリの上面図である。
【図２】フィンガがサムに取り付けられた１フィンガ・カートリッジ係合アセンブリの上面図である。
【図３】本発明のカートリッジ係合アセンブリの上面図である。
【図４】図３のカートリッジ係合アセンブリによるフィンガ部材の上面図である。
【図５】図４のフィンガ部材の側面図である。
【図６】図３のカートリッジ係合アセンブリによるゲート・アセンブリの断面図である。
【図７】図３のカートリッジ係合アセンブリによるゲート部材の平面図である。
【図８】図３のカートリッジ係合アセンブリによるカートリッジの移動方法を示すフローチャートである。
【図９】図８Ａのフローチャートの続きである。
【図１０】図３のカートリッジ係合アセンブリの獲得動作モードにおける上面図である。
【図１１】カートリッジ係合アセンブリの第１の回収動作モードにおける図３の上面図である。
【図１２】図３のカートリッジ係合アセンブリの第１の押出し動作モードにおける上面図である。
【図１３】図３のカートリッジ係合アセンブリの第２の押出し動作モードにおける上面図である。
【図１４】図３のカートリッジ係合アセンブリにおける第２の回収動作モードの上面図である。
【図１５】復帰装置がサム部材に対して第１の変位状態にあるフィンガ部材の上面図である。
【図１６】復帰する図１５のフィンガ部材の上面図である。
【図１７】復帰装置がサム部材に対して第２の変位状態にあるフィンガ部材の上面図である。
【図１８】復帰する図１７のフィンガ部材の上面図である。
【符号の説明】
１００ カートリッジ係合アセンブリ
１０２，１０４ ガイド・スリーブ
１０６ カートリッジ
１１０ サム部材
１１６，１１８ 面
１２０ 遊動フィンガ・アセンブリ
１２６，１２８ ラッチ部
１３０，１３２ ガイド・ポスト
１３４ 細長いトラック
１３５ 内側枝路
１３６ 前端
１３７ 外側枝路
１３８ 後端
１４０ 前部
１４２ 内側面
１４２，１４６ 内側面
１４４ 後部
１５０ ゲート・アセンブリ
１５６，１５８ 可撓性ゲート部材
１６０，１６２ 取付け部材
１９２，１９４ カートリッジ受入れ装置

Claims (3)

1. カートリッジを移動するカートリッジ係合アセンブリであって、
   ａ）第１の面と第２の面を含み、前記第１の面が前記カートリッジと接触係合するように適合された横長のサム部材と、
   ｂ）前記サム部材から切り離され、前記カートリッジと係合するように適合され、少なくとも１つのガイド・ポストと、前記サム部材の前記第１の面と接触係合可能な少なくとも１つの横方向に延びる前部と、前記サム部材の第２の面と接触係合可能な少なくとも１つの横方向に延びる後部とを含む遊動フィンガ・アセンブリと、
   ｃ）前記ガイド・ポストを受け取るように適合され、前端、後端、内側枝路および外側枝路を含む細長いトラックを備える少なくとも１つのガイド・スリーブと、
   ｄ）前記前端の前記細長いトラック内に位置決めされ、前記ガイド・ポストを前記内側枝路または前記外側枝路のいずれかに選択的に導くゲート・アセンブリと、
   を含むことを特徴とするカートリッジ係合アセンブリ。
2. カートリッジを移動させるためのカートリッジ係合アセンブリであって、
   ａ）前記第１の面が前記カートリッジと接触係合するように適合され、第１の面と第２の面とを含む横長のサム部材と、
   ｂ）前記サム部材から切り離され、前記カートリッジと係合するように適合されたラッチ部と、前記ラッチ部に接続されてそこから延びる少なくとも１つのガイド・ポストと、前記サム部材の第１の面と接触係合する第１の内側面を含むほぼ横方向に延びる前部と、前記サム部材の第２の面と接触係合可能な第２の内側面を含むほぼ横方向に延びる後部と、を備える少なくとも１つの遊動フィンガ部材と、
   ｃ）前記ガイド・ポストを受けるように適合され、前端、後端、内側枝路および外側枝路を含む細長いトラックを備える少なくとも１つのガイド・スリーブと、
   ｄ）圧縮可能でかつ回転可能であり、前記細長いトラック内の前記前端に全体が位置決めされ、取付け部材によって前記細長いトラックに結合され、前記ガイド・ポストを前記内側枝路または前記外側枝路のいずれかに選択的に導く少なくとも１つの可撓性ゲート部材と、
   を含むことを特徴とするカートリッジ係合アセンブリ。
3. カートリッジ係合アセンブリによりカートリッジを第１のカートリッジ受入れ装置から第２のカートリッジ受入れ装置まで移動させる方法であって、前記カートリッジ係合アセンブリが、第１の面と第２の面を含む横長のサム部材と、前記サム部材から切り離され、少なくとも１つのガイド・ポスト、前部、後部、前記前部の第１の内側面および前記後部の第２の内側面を含む少なくとも１つの遊動フィンガ部材と、内側枝路および外側枝路を含む細長いトラックを備える少なくとも１つのガイド・スリーブと、前記細長いトラック内に位置決めされ、前記ガイド・ポストを前記内側枝路または前記外側枝路のいずれかに選択的に導く可撓性ゲート部材とを含み、
   ａ）前記サム部材が前記フィンガ部材の前部と接触係合するように前記サム部材を縦方向前方に移動させ、前記フィンガ部材の後部が横方向外方に付勢されかつ前記フィンガ部材のガイド・ポストが横方向内方に付勢されるように、前記フィンガ部材の第１の内側面を前記サム部材の第１の面と位置合わせし、前記ガイド・ポストを前記細長いトラックの前記内側枝路に沿って変位させ、前記フィンガ部材で前記カートリッジを引っかけるステップと、
   ｂ）前記サム部材が前記フィンガ部材後部と接触係合し、前記フィンガ部材が、前記カートリッジを前記第１のカートリッジ受入れ装置から縦方向後方に引っ張るように前記サム部材を縦方向後方に移動させ、前記ガイド・ポストを前記細長いトラックの前記内側枝路に沿って変位させ、前記可撓性ゲート部材を圧縮かつ回転させて前記ガイド・ポストが通過できるようにするステップと、
   ｃ）前記カートリッジと共に前記カートリッジ係合アセンブリを前記第２のカートリッジ受入れ装置まで移動させるステップと、
   ｄ）前記サム部材を縦方向前方に移動させ、それにより前記サム部材が前記フィンガ部材前部と接触係合し、前記フィンガ部材前部が前記カートリッジと接触係合し、それにより前記フィンガ部材が前記カートリッジを前記縦方向前方に押し、前記ガイド・ポストを前記細長いトラックの前記外側枝路に沿って変位させるステップと、
   ｅ）前記フィンガ部材を前記カートリッジから切り離して、前記フィンガ部材を待機位置に配置し、前記サム部材を前記フィンガ部材よりも先に前記縦方向前方に移動させ、それにより前記サム部材が前記カートリッジと接触係合し、前記カートリッジを前記第２のカートリッジ受入れ装置に前記縦方向前方に押し込むステップと、
   ｆ）前記サム部材を前記縦方向後方に移動させ、それにより前記サム部材が前記フィンガ部材後部と接触係合するとともに、前記フィンガ部材を前記待機位置から解放し、前記フィンガ部材の第２の内側面を前記サム部材の第２の面と係合させるステップと、
   を含むカートリッジの移動方法。

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