JP3776324B2 - 排出物の回収／搬送最適化システム - Google Patents
排出物の回収／搬送最適化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3776324B2 JP3776324B2 JP2001057215A JP2001057215A JP3776324B2 JP 3776324 B2 JP3776324 B2 JP 3776324B2 JP 2001057215 A JP2001057215 A JP 2001057215A JP 2001057215 A JP2001057215 A JP 2001057215A JP 3776324 B2 JP3776324 B2 JP 3776324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waste
- collection
- emissions
- point
- environmental
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、循環型社会である環境共創型都市を目指すための排出物の回収／搬送最適化システムに関し、より詳細には、所定の地域内における排出物の回収を最適化し、かつ回収された排出物の排出物処理施設への搬送を最適化するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、世界的規模で環境問題と社会生活との連関及び調和についての認識が高まってきている。このような環境への認識の高まりによって、環境改善へのより一層の努力が行われるようになってきており、環境負荷が低い新しい社会スタイル及び新しい産業活動スタイルへの変革が進みつつある。
このような状況において、排出物処理ネットワーク・システムの環境への影響及び必要なコストをコンピュータを用いてシミュレーションし、その結果に基づいて、環境影響が少なくかつ必要コストが安価となるような排出物処理ネットワーク・システムの構築を支援しようとする種々の支援システムが提案されている。これらの支援システムにおいては、通常、排出物の種類と量に関する情報のデータベース、排出物の処理設備に関する情報のデータベース、及び搬出物の搬送に関する情報のデータベース等を備え、これらデータベースに格納された情報に基づいて、排出物を処理する際の環境影響及び処理コストをシミュレーション演算し、その結果を表示できるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来例の排出物処理の支援システムにおいては、排出物の種類と量を記憶したデータベースを備えているが、該データベースに格納されている排出物の種類及び量は、統計的に得られたデータに基づいて算出されたものである。したがって、長期的にみれば対象地域内で排出される種類及び量を適切に表している場合があるが、短期的にみると、収集すべき現実の排出物の種類及び量と一致していない場合がある。
また、処理設備に関する情報のデータベース、及び排出物の搬送に関する情報を記憶したデータベースも備え、これらデータベースに記憶された情報に基づいて、環境影響及び必要コストをシミュレーション演算しているが、排出物の種類及び量が上記したように統計的なものであるとともに、排出物を定期的に収集することを前提としてシミュレーションしている。
【０００４】
したがって、収集所に現実に集積された排出物の種類及び量に応じて、どのように排出物を回収し、実際に回収した排出物をどの処理施設に搬送すべきかについて、具体的な提案がなされていない。これは、地方自治体の排出物回収管理事業所等に、複数の地区に収集所に集められた排出物の種類及び量をリアルタイムで監視するための手段が具備されていないことにも、関連するものである。
本発明は、このような従来例の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、排出物収集所に現実に集積された排出物の種類及び量をリアルタイムで自動的に把握できるようにすることである。
本発明の他の目的は、集積された排出物を定期的に回収するではなく、集積された排出物の種類及び量を監視することにより、排出物がある程度以上集積された段階で、適切に回収することができるようにすることである。
本発明のさらに他の目的は、回収された排出物を、排出物処理施設の処理能力に応じて、最適に配送することができるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、排出物の回収／搬送を管理する管理センタを提供し、該管理センタは、
複数の排出物収集所から、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を受信する受信手段と、
受信した排出物の集積レベルが回収すべきレベルを表している場合に、当該収集所に排出物の回収に向かうように、排出物収集車両を手配する車両手配手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
上記した本発明に係る管理センタの好適な実施形態においては、受信手段はさらに、複数の排出物処理施設から、該処理施設の処理能力情報を受信するよう構成されており、管理センタはさらに、ａ）各排出物収集所からの排出物の種類及びその集積レベル、並びに各排出物処理施設からの処理能力情報に基づいて、どの時点で、どの排出物収集所のどの種類の排出物をどの排出物処理施設に搬送すべきかを表す排出物集配スケジュールを作成する手段と、ｂ）作成された排出部集配スケジュールに基づいて、排出物の最適な集配ルートを決定する手段とを備えており、車両手配手段は、決定された集配ルート、及び、現在の排出物収集車両の位置及び排出物搭載情報を表す配車情報に基づいて、排出物収集車両の手配を行うよう構成されている。
【０００７】
また、他の好適な実施形態においては、管理センタはさらに、各排出物収集所に関する環境ポイントを演算する環境ポイント演算手段を備え、該環境ポイント演算手段は、企業専用の産業廃棄物用の排出物収集所である場合、以下の４つの式
環境ポイント
＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度排出総量[t])
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原単位i[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]）
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理施設jCO2原単位[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2]）
環境ポイント
＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100
のいずれかの式、又は、任意の複数の式の和として、環境ポイントを演算するよう構成されている。
環境ポイント演算手段はさらに、
各排出物収集所に関する環境ポイントとともに、各排出物処理施設に関する環境ポイントを演算するよう構成されており、
地域住民の生活排出物を集積する排出物収集所である場合、
環境ポイント
＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ排出物排出量i[t] ]×100
によって演算し、かつ処理施設５０の場合、
環境ポイント
＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×βi）｝
ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t]
αi：処理施設で処理した場合の
フローｉの温暖化原単位[kg-CO2/t]
βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2/t]
によって演算するよう構成されている。
【０００８】
本発明はまた、排出物収集所に配置されて排出物が集積される排出物コンテナを提供し、該コンテナは、排出物コンテナの上端部近傍の第１位置に、レベルセンサからの信号を通過可能な窓が設けられていることを特徴としている。排出物コンテナの好適な実施形態においては、メッシュタイプ、トランクタイプ、及びドラム缶タイプの少なくともいずれかのタイプで構成されている。排出物コンテナはさらに、第１近傍より下方の第２位置に、レベルセンサからの信号を通過可能な窓が設けられ、予備的なレベル信号を出力できるようにすることが好ましい。
【０００９】
本発明はさらに、少なくとも１つの排出物コンテナを備えた排出物収集所を提供し、該排出物収集所は、排出物コンテナ内の排出物の集積レベルが所定レベルに達したことを検出するためのレベルセンサと、集積レベルが所定レベルに達したことを表す信号がレベルセンサから得られたときに、その信号を排出物情報管理センタに送信する送信装置とからなることを特徴としている。この排出物収集所において、排出物コンテナは、上記した構成を有する排出物コンテナであり、レベルセンサは、排出物コンテナの窓に対向して配置される反射型センサであることが好適である。
本発明に係る排出物収集所はさらに、排出物コンテナに集積された排出物の重量を測定する重量センサと、第１レベルセンサから信号が得られたとき、その時点の重量センサからの重量を参照して、集積された排出物の容量を較正する手段とを備えていることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明は、排出物を排出物収集所から回収して排出物処理施設に搬送する排出物収集車両を提供し、該排出物収集車両は、排出物の種類毎に区分けされた複数の排出物積載区画を有しており、これら排出物積載区画の少なくとも２つの区画は、移動可能なパーティションによって区画されて、積載容量が変更可能に構成されていることを特徴としている。積載容量を変更可能に構成する代わりに、排出物コンテナそのものを搭載して搬送するために、規格化された単一サイズの排出物コンテナを搭載するための搭載部を設け、排出物コンテナを搭載部に搭載するためのクレーンとを備えていることを特徴とする排出物収集車両も提供する。
【００１１】
別の観点の本発明においては、管理センタの管理の下で、排出物収集車両によって排出物を複数の排出物収集所から回収し、回収された排出物を複数の排出物処理施設に最適に搬送する方法を提供し、該方法は、
各排出物収集所から管理センタに対して、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を送信するステップと、
各排出物処理施設から管理センタに対して、排出物の処理能力を表す信号を送信するステップと、
管理センタにおいて、各排出物収集所からの排出物の種類及びその集積レベル、並びに各排出物処理施設からの処理能力情報に基づいて、どの時点で、どの排出物収集所のどの種類の排出物をどの排出物処理施設に搬送すべきかを表す排出物集配スケジュールを作成するステップと、
管理センタにおいて、作成された排出部集配スケジュールに基づいて、排出物の最適な配集ルートを決定するステップと、
管理センタにおいて、決定された集配ルート、及び、現在の排出物収集車両の位置及び排出物搭載情報を表す配車情報に基づいて、集配ルートに向かうべき排出物収集車両を決定し、かつ、該収集車両に当該集配ルートを通知するステップと、
排出物収集車両が、通知された集配ルートに基づいて、排出物収集所から排出物を回収し、かつ排出物処理施設に搬送するステップと
からなることを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明に係る方法はさらに、管理センタにおいて、地理情報システムからの道路状況情報に基づいて、排出物収集車両に通知する前に集配ルートを変更するステップと、管理センタにおいて、地理情報システムからの道路状況情報に基づいて、排出物収集車両に通知した後に集配ルートを変更し、かつ変更した集配ルートを通知するステップとを含んでいることが好ましい。道路状況を加味して集配ルートを変更するので、排出物をより最適に収集しかつ処理施設に搬送することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る、排出物の回収／搬送を最適化できるネットワーク・システムの構成を示している概略図であり、図１において、１は排出物管理センタであり、排出物情報受付セクション１０と、排出物回収指令セクション２０と、環境ポイント管理セクション３０とを含んでいる。これらセクション１０〜３０は、遠隔配置され、任意の通信手段によって相互に接続されていてもよい。４０は地区Ａ〜地区Ｍそれぞれに配置された排出物収集所（以下、「収集所」）、５０は排出物処理施設（以下、「処理施設」）である。処理施設５０には、ストーカ式焼却炉、ガス化溶融炉、及びプラズマ灰溶融炉等の焼却施設、コンポスト、メタン発酵施設、及びリサイクルセンタ等のリサイクル施設、廃液処理場、並びに、最終処分施設等が含まれる。また、６０は排出物集配のための排出物収集車両（以下、「収集車両」）を代表的に示している。
【００１４】
排出物情報受付セクション１０は、受信装置１１、排出物種類／量記憶装置１２、施設処理能力記憶装置１３、排出物回収スケジュール作成部１４、回収ルート最適化演算部１５を備えている。
受信装置１１は、収集所４０から排出物集積情報を受信し、かつ処理施設５０から施設処理能力情報を受信し、それぞれを記憶装置１２及び１３に格納する。
【００１５】
収集所４０からの排出物集積情報には、集積された排出物の種類及び量が含まれており、これらが排出物種類／量記憶装置１２に格納される。
処理施設５０からの施設処理能力情報には、処理施設５０で現在受け入れ可能な排出物の種類及び量が含まれ、また、処理施設５０の処理性能情報も含まれており、施設処理能力記憶装置１３に格納される。処理施設５０で受け入れ可能な排出物の量は、例えば、処理施設が焼却施設である場合、ピット中に投入可能なごみの量（＝ピットの全容積−ピット中に残存するごみの容積）として検出される。
【００１６】
ここで、収集所４０の構成について説明する。収集所４０は、図１に示すように、排出物集積用のコンテナ４１、排出物収集量演算装置４２、及び送信装置４３により構成されている。
コンテナ４１は、図２の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、メッシュタイプ、トランクタイプ、及びドラム缶タイプ等のような外観を有している。メッシュタイプ・コンテナは、紙、木屑等の可燃ごみ、並びにガラス、金属等の不燃ごみ用である。トランクタイプ・コンテナは、異臭が生じる可能性がある生ごみ等の集積に用いられ、また、ドラム缶タイプ・コンテナは、液状の排出物等の集積に用いられる。液状排出物は、廃液等の産業廃棄物の他、工場において生成されたエタノール、メタノール等の有価物であってもよい。
【００１７】
なお、コンテナ４１のタイプと集積すべき排出物との関係は、これに限定されないことは言うまでもなく、例えば、液状排出物をトランクタイプ・コンテナに収容してもよい。
これらコンテナ４１は、収集所４０毎に、その地域の排出物の排出状況等により、１種類のコンテナが１又は複数配備されるか、又は複数種類のコンテナがそれぞれ１又は複数配備される。いずれにしても、収集所４０内のコンテナ４１と該コンテナに集積すべき排出物の種類とは、１対１に対応付けられている。
また、収集所４０は、地域住民用のだけでなく、企業等の任意の団体が占有するものであってもよい。
【００１８】
図２に示した各コンテナ４１には、図３の断面図に示すように、コンテナの側部の上下に第１及び第２窓４１１、４１２が設けられており、また、コンテナ４１は、収集所４０のベース４４上に設けられたコンテナ受け皿４５上に配置される。ベース４４には、重量センサ４６が設けられ、さらに、支柱４７が固定されている。そして、支柱３７には、第１及び第２窓４１１、４１２に対応する位置に第１及び第２レベルセンサ４８、４９が固定されている。第１及び第２レベルセンサ４８、４９は、反射型の光学センサ及び超音波センサで構成される。なお、可燃ごみ及び不燃ごみのレベル検出には、光学センサを用いることが好ましく、液状排出物のレベル検出には、超音波センサを用いることが好ましい。第１及び第２窓４１１、４１２は、対向して配置される第１及び第２レベルセンサ４８、４９が発生する光信号又は超音波信号を通過可能に構成されている。
【００１９】
下方側である第２レベルセンサ４９及び第２窓４１２は、コンテナ４１の高さの約６０〜７０％等の中間部に配置され、コンテナ４１内の排出物の集積レベルが第２窓４１２に達した時点で、第２レベルセンサ４９が予備的な第２レベル検出信号Ｓ２を出力する。一方、上方側である第１レベルセンサ４８及び第１窓４１１は、コンテナ４１の高さの上端部付近に配置され、第１レベルセンサ４８は、排出物の集積レベルがほぼ満杯であることを表す第１レベル検出信号Ｓ１を出力する。
なお、レベルセンサ及び窓の組を３以上設けてもよい。小窓の代わりに、コンテナ４１の側面に上下帯状の窓を設けてもよい。また、予備的な第２レベル検出信号Ｓ２が不要の場合は、上方側の第１レベルセンサ４８及び第１窓４１１の組のみを設けてもよい。
【００２０】
第１レベル検出信号Ｓ１は、周波数ｆ１を有するパルス信号であり、第２レベル検出信号Ｓ２は、ｆ１と相違する周波数ｆ２を有するパルス信号である。収集所４０にコンテナ４１が複数配備されている場合、コンテナ毎に第１及び第１レベル検出信号Ｓ１、Ｓ２の周波数の組を相違させるか（例えば、（ｆ１＋Δ，ｆ２＋Δ）、（ｆ１＋２Δ，ｆ２＋２Δ）、……）、若しくは、周波数の組は（ｆ１，ｆ２）のままで同一とするが、信号のパルス幅を相違させることにより、コンテナを識別することができる。
【００２１】
重量センサ４６は、コンテナ受け皿の中央部に設けられロードセル等で構成され、コンテナ内に集積された排出物の重量を測定する。液状排出物を除いて、一般には、排出物はコンテナ４１内に不均等に集積されてしまい、そのため、コンテナの一側部の集積レベルを監視しているだけでは、実際の集積量と対応しないことが多々ある。したがって、排出物収集量演算装置４２において、第１又は第２レベル検出信号Ｓ１、Ｓ２とともに、重量センサ４６で得られた、集積された排出物の重量を表す重量検出信号Ｓ３を用いることにより、コンテナ４１内の排出物の容量を概算することができる。なお、重量検出信号Ｓ３は、重量値を表すデジタル信号又はアナログ信号として得られる。
コンテナ４１内の排出物の偏在を緩和するために、コンテナ４１（及びコンテナ受け皿４５）を振動させるように、振動手段を付加してもよい。
【００２２】
第１及び第２レベル検出信号Ｓ１及びＳ２に、コンテナを識別する情報が含まれていることは、上記した通りであり、これにより、排出物収集量演算装置４２は、当該コンテナ４１に集積される排出物の既知の密度（予め記憶されている）を参照して、該排出物の集積容量を概算することができる。そして、排出物収集量演算装置４２は、どのコンテナ４１すなわちどの種類の排出物の集積量が６０〜７０％に達したか、又はほぼ満杯になったかを、送信装置４３を介して、排出物情報受付セクション１０に通知する。
６０〜７０％に達したことを表す信号も排出物情報受付セクション１０に通知されるため、排出物種類／量判定部１２は、現時点で回収すべき排出物だけでなく、数日後等に回収すべき排出物も推定することができる。
【００２３】
送信装置４３は、第１及び第２レベル検出信号Ｓ１及びＳ２のいずれかが発生された時点又はその直後に、自動的に送信モードに切り替わり、排出物収集量演算装置４２によって演算された集積容量を送信する。送信装置３３としてＰＨＳ等のモバイル端末を採用すれば、その局番から位置を検出することができるので、収集所４０の位置情報を送信情報に含ませる必要がない。また、送信装置３３と管理センタ１の受信装置１１とを、インターネット等の任意の公衆通信回線、又は専用回線を介して接続してもよい。
各収集所４０からの排出物の種類及び量は、受信装置１１で受信され、上記したように、記憶装置１２に記憶される。
【００２４】
各収集所４０に送受信装置を配備し、排出物情報受付セクション１０が収集所４０に対して、ポーリング方式で呼出信号を順次送信し、それに応答して、収集所４０から排出物の種類及び量に関するデータを送信するようにしてもよい。また、各収集所４０に、排出物収集量演算装置４２を設けずに、該装置の機能を排出物情報受付セクション１０側に設けてもよい。この場合、信号Ｓ１及びＳ３又は信号Ｓ２及びＳ３そのものが送信装置４３から送信されるが、上記したように、信号Ｓ１及びＳ２にコンテナ４１の識別情報が含まれているので、排出物情報受付セクション１０において、コンテナ４１を特定することができる。
【００２５】
排出物集配スケジュール作成部１４は、集配プラン作成機能、コスト演算機能、及び最適プラン選択機能を有しており、どの収集所４０に集積されたどの種類の排出物を回収して、どの処理施設５０に搬送すべきかの最適な対照テーブルを作成する。すなわち、集配プラン作成機能により、排出物種類／量記憶装置１２に記憶された、収集所４０毎の排出物の種類（同一排出物の場合にその質も含む）及び量、並びに、施設処理能力記憶装置１３に記憶された、処理施設５０毎の受け入れ可能な排出物の種類及び量に基づいて、複数の集配プランを作成する。そして、コスト演算機能により、収集所４０から処理施設５０への搬送距離及び時間をパラメータとして、集配に必要なコストを演算し、最適プラン選択機能により、コスト・ミニマムとなる集配プランを選択する。
なお、コストの面だけでなく、環境負荷の面からみて、最適集配プランを作成してもよい。例えば、処理施設５０が焼却施設である場合、ストーカ式焼却炉、ガス化溶融炉、流動床式焼却炉であるかに応じて、環境負荷が相違するが、コストが同一である場合には、環境負荷が少ないプランを選択する。
また、１つの収集所の１種類の排出物を複数の処理施設５０に分配するように集配プランを作成してもよい。
排出物集配スケジュール作成部１４では、さらに、対象地域全体での排出物の種類及び量を演算し、かつ、施設処理能力情報に基づき、各処理施設５０で数日後に受け入れ可能な排出物の種類及び量を演算する。
【００２６】
そして、作成された対照テーブルの内容に基づき、配集ルート最適化演算部１５において、各収集車両６０がどのような順番で収集所４０を回り、かつ、どのような順番で処理施設５０を回ることが最適であるかを示す最適回収ルートを決定する。この最適回収ルートは、対照テーブルの内容、すなわち、どの収集所４０のどのような種類の排出物をどの処理施設５０に搬送すべきかの対応関係を実現する上で、全体として走行距離が最小となるように、設定される。このとき、各収集車両６０の積載容量及び積載可能な排出物の種類も参照される。
【００２７】
図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係るネットワーク・システムにおいて採用可能な収集車両６０を例示している。
図４の（Ａ）の収集車両６０には、排出物の種類によって積載区画が分けられており、可燃ごみ用の積載区画１、不燃ごみ用の積載区画２、及び液状排出物用の積載区画３が設けられている。積載区画１と積載区画２とは、移動可能なパーティションによって区画されており、したがって、１回の巡回で回収すべき可燃ごみ及び不燃ごみの量に応じて、積載区画１及び積載区画２の積載容量を変動可能である。
図４の（Ｂ）の収集車両６０は、収集所４０に配置されたコンテナ４１をそのまま積載できるようにしたものであり、コンテナ積み替えのためのクレーン６１を備えている。この例の収集車両６０は、空のコンテナ４１を乗せて排出物の回収に向かい、収集所４０で排出物が集積されたコンテナと空のコンテナとの積み替え作業を行う。コンテナ４１を、収集車両６０に搭載するために軽量化することが好ましく、また、隙間なく搭載するために、集積する排出物の種類に関わらず矩形体に形成することが好ましい。
各収集車両６０は、図示していないが、カーナビゲーション・システムを搭載している。
【００２８】
配集ルート最適化演算部１５で得られた最適回収ルートは、１台の収集車両６０が、どの収集所４０をどのような順番で巡回して、どの収集所４０に集積されたどの種類の排出物を回収し、そして、どの処理施設５０をどのような順番で巡回して、どの処理施設４０にどのような排出物を搬送されるべきかを表しており、したがって、収集車両６０の種類毎に設定された複数の回収ルートを供えている。
このような複数の回収ルートを含んだ最適回収ルートが、配集ルート最適化演算部１６から排出物回収指令セクション２０に通知され、回収ルート記憶装置２１に格納される。
【００２９】
排出物回収指令セクション２０は、回収ルート記憶装置２１の他、配車情報記憶装置２２と、集配計画作成部２３と、送信装置２４とを含んでいる。配車情報記憶装置２２は、管理下にある複数の収集車両６０が現在位置する地点、及び、現在実行中の集配業務を表す配車情報を記憶している。
集配計画作成部２３は、回収ルート記憶装置２１及び配車情報記憶装置２２に記憶された情報をモニタ画面に表示する。そして、オペレータが、該モニタ画面に表示された情報に基づいて、どの収集車６０をどの回収ルートに向かわせるかを決定する。そして、オペレータは、決定した収集車両６０に対して、送信装置２４を介して、集配ルート指示情報を通知する。この集配ルート指示情報には、決定した回収ルート、巡回する収集所４０で収集すべき排出物の種類、巡回する処理施設５０に搬送すべき排出物の種類（及び量）を含んでいる。
【００３０】
収集車両６０と回収ルートとを対応付けるために、モニタ画面に、ＧＩＳ（地理情報システム）からの道路網情報も表示することが好ましい。これにより、オペレータは、通行止、一方通行、渋滞等の道路状況を総合的に判定して、収集車両６０と回収ルートとを対応付けることができる。また、回収ルートを指示した後も、道路状況に応じた迂回路を通知することができる。
集配計画作成部２３において決定され通知される集配ルート指示情報は、収集車両６０に具備されるカーナビゲーション・システムのモニタに表示される。したがって、収集車両６０は、表示された集配ルートに沿って車両を巡回させ、排出物を効率的に回収かつ搬送することができる。
【００３１】
環境ポイント管理セクション３０は、環境ポイント演算部３１と、環境ポイント記憶装置３２と、環境ポイント還元部３３とを備えている。
環境ポイント演算部３１は、排出物情報受付セクション１０の排出物の種類／量記憶装置１２に記憶された各収集所４０の累積排出量及び施設処理能力情報記憶装置１３に記憶された各処理施設５０の累積処理量に基づいて、排出者環境ポイント、及び各処理施設５０の処理施設環境ポイントを、以下の式に基づいて演算し評価する。
▲１▼地域住民の生活排出物を集積する収集所４０の場合
環境ポイント
＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ排出物排出量i[t] ]×100
この例においては、各排出物毎の分別率を不純物混入比率で評価し、その重み付き平均を用いて評価していろ、全ての排出物が不純物０の場合、環境ポイント＝100となる。また、前年比較ではない。
▲２▼処理施設５０の場合
環境ポイント
＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×βi）｝
ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t]
αi：処理施設で処理した場合の
フローｉの温暖化原単位[kg-CO2/t]
βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2/t]
【００３２】
▲３▼企業専用の産業廃棄物用の収集所４０である場合
例１：排出総量の削減による評価
環境ポイント
＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度排出総量[t])
この例１においては、廃棄物種別によらず質量（または容積）のみで評価している。
例２：ＣＯ 2 排出総量削減による評価
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原単位i[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]）
この例２においては、廃棄物の埋立によるＣＯ2発生で評価しており、埋立によるＣＯ2原単位は単に容積比例であるため、例１と類似するポイント値となる。
例３：処理施設を考慮したＣＯ 2 排出総量による評価
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理施設jCO2原単位[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]）
この例３においては、廃棄物毎に搬送先の処理施設を定義し、該処理施設で発生されるＣＯ2をＣＯ2原単位を用いて評価している。また、各処理施設のＣＯ2原単位は、典型的な施設での投入量当りＣＯ2発生量から計算し、ごみ組成や施設規模など細かな条件は考慮していない。
例４：分別率向上による評価
環境ポイント
＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100
この例４は、上記した地域住民用の収集所に関する環境ポイントの演算と同一であある。すなわち、各廃棄物毎の分別率を不純物混入比率で評価し、その重み付き平均を用いて評価しており、全ての廃棄物が不純物０の場合、環境ポイント＝１００となる。また、前年比較ではない。
【００３３】
企業専用の産業廃棄物の収集所についての環境ポイントについては、例１〜例４中の任意の式によって得られた単独の計算結果を評価対象としても、また、任意複数の例の計算結果を加算したものを評価対象としてもよい。加算する場合、必要に応じて重み付けをしてもよい。
【００３４】
上記のようにして演算された環境ポイントは、収集所４０毎（地域住民用収集所毎、及び企業用収集所毎）並びに処理施設５０毎に環境ポイント記憶装置３２に記憶される。該記憶された環境ポイントに基づき、環境ポイント還元部３３は、年間の環境ポイント値に応じて、報奨金又は報奨物品を決定し、収集所４０の対象地域及び企業並びに処理施設５０に分配する。報奨物品は、環境関連（すなわち、環境への教育啓発が可能）の物品であり、かつ報奨金は、環境関連に使用されることを義務づけることが好ましい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、排出物回収／搬送管理センタは、収集所に実際に集積された排出物の量をリアルタイムで監視することができ、したがって、排出物回収のタイミングを最適化することができる。また、処理施設からの処理能力情報を得ているので、回収した排出物の処理施設への搬送を最適化することができる。
さらに、ＧＩＳを用いて収集車両に巡回ルートを指示することにより、排出物の回収／搬送のルートをより最適化することができる。
さらにまた、本発明においては、排出物収集所での排出物の回収状況、及び排出物処理施設での排出物処理状況に応じて、環境ポイントを累積することができ、この環境ポイントを用いて、環境への教育啓発を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排出物回収／搬送最適化ネットワーク・システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る排出物収集コンテナの構成を例示する説明図である。
【図３】本発明に係る排出物収集車両の構成を示す説明図である。
【図４】本発明に係る排出物収集所の構成を示す説明図である。
【発明の技術分野】
本発明は、循環型社会である環境共創型都市を目指すための排出物の回収／搬送最適化システムに関し、より詳細には、所定の地域内における排出物の回収を最適化し、かつ回収された排出物の排出物処理施設への搬送を最適化するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、世界的規模で環境問題と社会生活との連関及び調和についての認識が高まってきている。このような環境への認識の高まりによって、環境改善へのより一層の努力が行われるようになってきており、環境負荷が低い新しい社会スタイル及び新しい産業活動スタイルへの変革が進みつつある。
このような状況において、排出物処理ネットワーク・システムの環境への影響及び必要なコストをコンピュータを用いてシミュレーションし、その結果に基づいて、環境影響が少なくかつ必要コストが安価となるような排出物処理ネットワーク・システムの構築を支援しようとする種々の支援システムが提案されている。これらの支援システムにおいては、通常、排出物の種類と量に関する情報のデータベース、排出物の処理設備に関する情報のデータベース、及び搬出物の搬送に関する情報のデータベース等を備え、これらデータベースに格納された情報に基づいて、排出物を処理する際の環境影響及び処理コストをシミュレーション演算し、その結果を表示できるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来例の排出物処理の支援システムにおいては、排出物の種類と量を記憶したデータベースを備えているが、該データベースに格納されている排出物の種類及び量は、統計的に得られたデータに基づいて算出されたものである。したがって、長期的にみれば対象地域内で排出される種類及び量を適切に表している場合があるが、短期的にみると、収集すべき現実の排出物の種類及び量と一致していない場合がある。
また、処理設備に関する情報のデータベース、及び排出物の搬送に関する情報を記憶したデータベースも備え、これらデータベースに記憶された情報に基づいて、環境影響及び必要コストをシミュレーション演算しているが、排出物の種類及び量が上記したように統計的なものであるとともに、排出物を定期的に収集することを前提としてシミュレーションしている。
【０００４】
したがって、収集所に現実に集積された排出物の種類及び量に応じて、どのように排出物を回収し、実際に回収した排出物をどの処理施設に搬送すべきかについて、具体的な提案がなされていない。これは、地方自治体の排出物回収管理事業所等に、複数の地区に収集所に集められた排出物の種類及び量をリアルタイムで監視するための手段が具備されていないことにも、関連するものである。
本発明は、このような従来例の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、排出物収集所に現実に集積された排出物の種類及び量をリアルタイムで自動的に把握できるようにすることである。
本発明の他の目的は、集積された排出物を定期的に回収するではなく、集積された排出物の種類及び量を監視することにより、排出物がある程度以上集積された段階で、適切に回収することができるようにすることである。
本発明のさらに他の目的は、回収された排出物を、排出物処理施設の処理能力に応じて、最適に配送することができるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、排出物の回収／搬送を管理する管理センタを提供し、該管理センタは、
複数の排出物収集所から、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を受信する受信手段と、
受信した排出物の集積レベルが回収すべきレベルを表している場合に、当該収集所に排出物の回収に向かうように、排出物収集車両を手配する車両手配手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
上記した本発明に係る管理センタの好適な実施形態においては、受信手段はさらに、複数の排出物処理施設から、該処理施設の処理能力情報を受信するよう構成されており、管理センタはさらに、ａ）各排出物収集所からの排出物の種類及びその集積レベル、並びに各排出物処理施設からの処理能力情報に基づいて、どの時点で、どの排出物収集所のどの種類の排出物をどの排出物処理施設に搬送すべきかを表す排出物集配スケジュールを作成する手段と、ｂ）作成された排出部集配スケジュールに基づいて、排出物の最適な集配ルートを決定する手段とを備えており、車両手配手段は、決定された集配ルート、及び、現在の排出物収集車両の位置及び排出物搭載情報を表す配車情報に基づいて、排出物収集車両の手配を行うよう構成されている。
【０００７】
また、他の好適な実施形態においては、管理センタはさらに、各排出物収集所に関する環境ポイントを演算する環境ポイント演算手段を備え、該環境ポイント演算手段は、企業専用の産業廃棄物用の排出物収集所である場合、以下の４つの式
環境ポイント
＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度排出総量[t])
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原単位i[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]）
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理施設jCO2原単位[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2]）
環境ポイント
＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100
のいずれかの式、又は、任意の複数の式の和として、環境ポイントを演算するよう構成されている。
環境ポイント演算手段はさらに、
各排出物収集所に関する環境ポイントとともに、各排出物処理施設に関する環境ポイントを演算するよう構成されており、
地域住民の生活排出物を集積する排出物収集所である場合、
環境ポイント
＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ排出物排出量i[t] ]×100
によって演算し、かつ処理施設５０の場合、
環境ポイント
＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×βi）｝
ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t]
αi：処理施設で処理した場合の
フローｉの温暖化原単位[kg-CO2/t]
βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2/t]
によって演算するよう構成されている。
【０００８】
本発明はまた、排出物収集所に配置されて排出物が集積される排出物コンテナを提供し、該コンテナは、排出物コンテナの上端部近傍の第１位置に、レベルセンサからの信号を通過可能な窓が設けられていることを特徴としている。排出物コンテナの好適な実施形態においては、メッシュタイプ、トランクタイプ、及びドラム缶タイプの少なくともいずれかのタイプで構成されている。排出物コンテナはさらに、第１近傍より下方の第２位置に、レベルセンサからの信号を通過可能な窓が設けられ、予備的なレベル信号を出力できるようにすることが好ましい。
【０００９】
本発明はさらに、少なくとも１つの排出物コンテナを備えた排出物収集所を提供し、該排出物収集所は、排出物コンテナ内の排出物の集積レベルが所定レベルに達したことを検出するためのレベルセンサと、集積レベルが所定レベルに達したことを表す信号がレベルセンサから得られたときに、その信号を排出物情報管理センタに送信する送信装置とからなることを特徴としている。この排出物収集所において、排出物コンテナは、上記した構成を有する排出物コンテナであり、レベルセンサは、排出物コンテナの窓に対向して配置される反射型センサであることが好適である。
本発明に係る排出物収集所はさらに、排出物コンテナに集積された排出物の重量を測定する重量センサと、第１レベルセンサから信号が得られたとき、その時点の重量センサからの重量を参照して、集積された排出物の容量を較正する手段とを備えていることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明は、排出物を排出物収集所から回収して排出物処理施設に搬送する排出物収集車両を提供し、該排出物収集車両は、排出物の種類毎に区分けされた複数の排出物積載区画を有しており、これら排出物積載区画の少なくとも２つの区画は、移動可能なパーティションによって区画されて、積載容量が変更可能に構成されていることを特徴としている。積載容量を変更可能に構成する代わりに、排出物コンテナそのものを搭載して搬送するために、規格化された単一サイズの排出物コンテナを搭載するための搭載部を設け、排出物コンテナを搭載部に搭載するためのクレーンとを備えていることを特徴とする排出物収集車両も提供する。
【００１１】
別の観点の本発明においては、管理センタの管理の下で、排出物収集車両によって排出物を複数の排出物収集所から回収し、回収された排出物を複数の排出物処理施設に最適に搬送する方法を提供し、該方法は、
各排出物収集所から管理センタに対して、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を送信するステップと、
各排出物処理施設から管理センタに対して、排出物の処理能力を表す信号を送信するステップと、
管理センタにおいて、各排出物収集所からの排出物の種類及びその集積レベル、並びに各排出物処理施設からの処理能力情報に基づいて、どの時点で、どの排出物収集所のどの種類の排出物をどの排出物処理施設に搬送すべきかを表す排出物集配スケジュールを作成するステップと、
管理センタにおいて、作成された排出部集配スケジュールに基づいて、排出物の最適な配集ルートを決定するステップと、
管理センタにおいて、決定された集配ルート、及び、現在の排出物収集車両の位置及び排出物搭載情報を表す配車情報に基づいて、集配ルートに向かうべき排出物収集車両を決定し、かつ、該収集車両に当該集配ルートを通知するステップと、
排出物収集車両が、通知された集配ルートに基づいて、排出物収集所から排出物を回収し、かつ排出物処理施設に搬送するステップと
からなることを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明に係る方法はさらに、管理センタにおいて、地理情報システムからの道路状況情報に基づいて、排出物収集車両に通知する前に集配ルートを変更するステップと、管理センタにおいて、地理情報システムからの道路状況情報に基づいて、排出物収集車両に通知した後に集配ルートを変更し、かつ変更した集配ルートを通知するステップとを含んでいることが好ましい。道路状況を加味して集配ルートを変更するので、排出物をより最適に収集しかつ処理施設に搬送することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る、排出物の回収／搬送を最適化できるネットワーク・システムの構成を示している概略図であり、図１において、１は排出物管理センタであり、排出物情報受付セクション１０と、排出物回収指令セクション２０と、環境ポイント管理セクション３０とを含んでいる。これらセクション１０〜３０は、遠隔配置され、任意の通信手段によって相互に接続されていてもよい。４０は地区Ａ〜地区Ｍそれぞれに配置された排出物収集所（以下、「収集所」）、５０は排出物処理施設（以下、「処理施設」）である。処理施設５０には、ストーカ式焼却炉、ガス化溶融炉、及びプラズマ灰溶融炉等の焼却施設、コンポスト、メタン発酵施設、及びリサイクルセンタ等のリサイクル施設、廃液処理場、並びに、最終処分施設等が含まれる。また、６０は排出物集配のための排出物収集車両（以下、「収集車両」）を代表的に示している。
【００１４】
排出物情報受付セクション１０は、受信装置１１、排出物種類／量記憶装置１２、施設処理能力記憶装置１３、排出物回収スケジュール作成部１４、回収ルート最適化演算部１５を備えている。
受信装置１１は、収集所４０から排出物集積情報を受信し、かつ処理施設５０から施設処理能力情報を受信し、それぞれを記憶装置１２及び１３に格納する。
【００１５】
収集所４０からの排出物集積情報には、集積された排出物の種類及び量が含まれており、これらが排出物種類／量記憶装置１２に格納される。
処理施設５０からの施設処理能力情報には、処理施設５０で現在受け入れ可能な排出物の種類及び量が含まれ、また、処理施設５０の処理性能情報も含まれており、施設処理能力記憶装置１３に格納される。処理施設５０で受け入れ可能な排出物の量は、例えば、処理施設が焼却施設である場合、ピット中に投入可能なごみの量（＝ピットの全容積−ピット中に残存するごみの容積）として検出される。
【００１６】
ここで、収集所４０の構成について説明する。収集所４０は、図１に示すように、排出物集積用のコンテナ４１、排出物収集量演算装置４２、及び送信装置４３により構成されている。
コンテナ４１は、図２の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、メッシュタイプ、トランクタイプ、及びドラム缶タイプ等のような外観を有している。メッシュタイプ・コンテナは、紙、木屑等の可燃ごみ、並びにガラス、金属等の不燃ごみ用である。トランクタイプ・コンテナは、異臭が生じる可能性がある生ごみ等の集積に用いられ、また、ドラム缶タイプ・コンテナは、液状の排出物等の集積に用いられる。液状排出物は、廃液等の産業廃棄物の他、工場において生成されたエタノール、メタノール等の有価物であってもよい。
【００１７】
なお、コンテナ４１のタイプと集積すべき排出物との関係は、これに限定されないことは言うまでもなく、例えば、液状排出物をトランクタイプ・コンテナに収容してもよい。
これらコンテナ４１は、収集所４０毎に、その地域の排出物の排出状況等により、１種類のコンテナが１又は複数配備されるか、又は複数種類のコンテナがそれぞれ１又は複数配備される。いずれにしても、収集所４０内のコンテナ４１と該コンテナに集積すべき排出物の種類とは、１対１に対応付けられている。
また、収集所４０は、地域住民用のだけでなく、企業等の任意の団体が占有するものであってもよい。
【００１８】
図２に示した各コンテナ４１には、図３の断面図に示すように、コンテナの側部の上下に第１及び第２窓４１１、４１２が設けられており、また、コンテナ４１は、収集所４０のベース４４上に設けられたコンテナ受け皿４５上に配置される。ベース４４には、重量センサ４６が設けられ、さらに、支柱４７が固定されている。そして、支柱３７には、第１及び第２窓４１１、４１２に対応する位置に第１及び第２レベルセンサ４８、４９が固定されている。第１及び第２レベルセンサ４８、４９は、反射型の光学センサ及び超音波センサで構成される。なお、可燃ごみ及び不燃ごみのレベル検出には、光学センサを用いることが好ましく、液状排出物のレベル検出には、超音波センサを用いることが好ましい。第１及び第２窓４１１、４１２は、対向して配置される第１及び第２レベルセンサ４８、４９が発生する光信号又は超音波信号を通過可能に構成されている。
【００１９】
下方側である第２レベルセンサ４９及び第２窓４１２は、コンテナ４１の高さの約６０〜７０％等の中間部に配置され、コンテナ４１内の排出物の集積レベルが第２窓４１２に達した時点で、第２レベルセンサ４９が予備的な第２レベル検出信号Ｓ２を出力する。一方、上方側である第１レベルセンサ４８及び第１窓４１１は、コンテナ４１の高さの上端部付近に配置され、第１レベルセンサ４８は、排出物の集積レベルがほぼ満杯であることを表す第１レベル検出信号Ｓ１を出力する。
なお、レベルセンサ及び窓の組を３以上設けてもよい。小窓の代わりに、コンテナ４１の側面に上下帯状の窓を設けてもよい。また、予備的な第２レベル検出信号Ｓ２が不要の場合は、上方側の第１レベルセンサ４８及び第１窓４１１の組のみを設けてもよい。
【００２０】
第１レベル検出信号Ｓ１は、周波数ｆ１を有するパルス信号であり、第２レベル検出信号Ｓ２は、ｆ１と相違する周波数ｆ２を有するパルス信号である。収集所４０にコンテナ４１が複数配備されている場合、コンテナ毎に第１及び第１レベル検出信号Ｓ１、Ｓ２の周波数の組を相違させるか（例えば、（ｆ１＋Δ，ｆ２＋Δ）、（ｆ１＋２Δ，ｆ２＋２Δ）、……）、若しくは、周波数の組は（ｆ１，ｆ２）のままで同一とするが、信号のパルス幅を相違させることにより、コンテナを識別することができる。
【００２１】
重量センサ４６は、コンテナ受け皿の中央部に設けられロードセル等で構成され、コンテナ内に集積された排出物の重量を測定する。液状排出物を除いて、一般には、排出物はコンテナ４１内に不均等に集積されてしまい、そのため、コンテナの一側部の集積レベルを監視しているだけでは、実際の集積量と対応しないことが多々ある。したがって、排出物収集量演算装置４２において、第１又は第２レベル検出信号Ｓ１、Ｓ２とともに、重量センサ４６で得られた、集積された排出物の重量を表す重量検出信号Ｓ３を用いることにより、コンテナ４１内の排出物の容量を概算することができる。なお、重量検出信号Ｓ３は、重量値を表すデジタル信号又はアナログ信号として得られる。
コンテナ４１内の排出物の偏在を緩和するために、コンテナ４１（及びコンテナ受け皿４５）を振動させるように、振動手段を付加してもよい。
【００２２】
第１及び第２レベル検出信号Ｓ１及びＳ２に、コンテナを識別する情報が含まれていることは、上記した通りであり、これにより、排出物収集量演算装置４２は、当該コンテナ４１に集積される排出物の既知の密度（予め記憶されている）を参照して、該排出物の集積容量を概算することができる。そして、排出物収集量演算装置４２は、どのコンテナ４１すなわちどの種類の排出物の集積量が６０〜７０％に達したか、又はほぼ満杯になったかを、送信装置４３を介して、排出物情報受付セクション１０に通知する。
６０〜７０％に達したことを表す信号も排出物情報受付セクション１０に通知されるため、排出物種類／量判定部１２は、現時点で回収すべき排出物だけでなく、数日後等に回収すべき排出物も推定することができる。
【００２３】
送信装置４３は、第１及び第２レベル検出信号Ｓ１及びＳ２のいずれかが発生された時点又はその直後に、自動的に送信モードに切り替わり、排出物収集量演算装置４２によって演算された集積容量を送信する。送信装置３３としてＰＨＳ等のモバイル端末を採用すれば、その局番から位置を検出することができるので、収集所４０の位置情報を送信情報に含ませる必要がない。また、送信装置３３と管理センタ１の受信装置１１とを、インターネット等の任意の公衆通信回線、又は専用回線を介して接続してもよい。
各収集所４０からの排出物の種類及び量は、受信装置１１で受信され、上記したように、記憶装置１２に記憶される。
【００２４】
各収集所４０に送受信装置を配備し、排出物情報受付セクション１０が収集所４０に対して、ポーリング方式で呼出信号を順次送信し、それに応答して、収集所４０から排出物の種類及び量に関するデータを送信するようにしてもよい。また、各収集所４０に、排出物収集量演算装置４２を設けずに、該装置の機能を排出物情報受付セクション１０側に設けてもよい。この場合、信号Ｓ１及びＳ３又は信号Ｓ２及びＳ３そのものが送信装置４３から送信されるが、上記したように、信号Ｓ１及びＳ２にコンテナ４１の識別情報が含まれているので、排出物情報受付セクション１０において、コンテナ４１を特定することができる。
【００２５】
排出物集配スケジュール作成部１４は、集配プラン作成機能、コスト演算機能、及び最適プラン選択機能を有しており、どの収集所４０に集積されたどの種類の排出物を回収して、どの処理施設５０に搬送すべきかの最適な対照テーブルを作成する。すなわち、集配プラン作成機能により、排出物種類／量記憶装置１２に記憶された、収集所４０毎の排出物の種類（同一排出物の場合にその質も含む）及び量、並びに、施設処理能力記憶装置１３に記憶された、処理施設５０毎の受け入れ可能な排出物の種類及び量に基づいて、複数の集配プランを作成する。そして、コスト演算機能により、収集所４０から処理施設５０への搬送距離及び時間をパラメータとして、集配に必要なコストを演算し、最適プラン選択機能により、コスト・ミニマムとなる集配プランを選択する。
なお、コストの面だけでなく、環境負荷の面からみて、最適集配プランを作成してもよい。例えば、処理施設５０が焼却施設である場合、ストーカ式焼却炉、ガス化溶融炉、流動床式焼却炉であるかに応じて、環境負荷が相違するが、コストが同一である場合には、環境負荷が少ないプランを選択する。
また、１つの収集所の１種類の排出物を複数の処理施設５０に分配するように集配プランを作成してもよい。
排出物集配スケジュール作成部１４では、さらに、対象地域全体での排出物の種類及び量を演算し、かつ、施設処理能力情報に基づき、各処理施設５０で数日後に受け入れ可能な排出物の種類及び量を演算する。
【００２６】
そして、作成された対照テーブルの内容に基づき、配集ルート最適化演算部１５において、各収集車両６０がどのような順番で収集所４０を回り、かつ、どのような順番で処理施設５０を回ることが最適であるかを示す最適回収ルートを決定する。この最適回収ルートは、対照テーブルの内容、すなわち、どの収集所４０のどのような種類の排出物をどの処理施設５０に搬送すべきかの対応関係を実現する上で、全体として走行距離が最小となるように、設定される。このとき、各収集車両６０の積載容量及び積載可能な排出物の種類も参照される。
【００２７】
図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係るネットワーク・システムにおいて採用可能な収集車両６０を例示している。
図４の（Ａ）の収集車両６０には、排出物の種類によって積載区画が分けられており、可燃ごみ用の積載区画１、不燃ごみ用の積載区画２、及び液状排出物用の積載区画３が設けられている。積載区画１と積載区画２とは、移動可能なパーティションによって区画されており、したがって、１回の巡回で回収すべき可燃ごみ及び不燃ごみの量に応じて、積載区画１及び積載区画２の積載容量を変動可能である。
図４の（Ｂ）の収集車両６０は、収集所４０に配置されたコンテナ４１をそのまま積載できるようにしたものであり、コンテナ積み替えのためのクレーン６１を備えている。この例の収集車両６０は、空のコンテナ４１を乗せて排出物の回収に向かい、収集所４０で排出物が集積されたコンテナと空のコンテナとの積み替え作業を行う。コンテナ４１を、収集車両６０に搭載するために軽量化することが好ましく、また、隙間なく搭載するために、集積する排出物の種類に関わらず矩形体に形成することが好ましい。
各収集車両６０は、図示していないが、カーナビゲーション・システムを搭載している。
【００２８】
配集ルート最適化演算部１５で得られた最適回収ルートは、１台の収集車両６０が、どの収集所４０をどのような順番で巡回して、どの収集所４０に集積されたどの種類の排出物を回収し、そして、どの処理施設５０をどのような順番で巡回して、どの処理施設４０にどのような排出物を搬送されるべきかを表しており、したがって、収集車両６０の種類毎に設定された複数の回収ルートを供えている。
このような複数の回収ルートを含んだ最適回収ルートが、配集ルート最適化演算部１６から排出物回収指令セクション２０に通知され、回収ルート記憶装置２１に格納される。
【００２９】
排出物回収指令セクション２０は、回収ルート記憶装置２１の他、配車情報記憶装置２２と、集配計画作成部２３と、送信装置２４とを含んでいる。配車情報記憶装置２２は、管理下にある複数の収集車両６０が現在位置する地点、及び、現在実行中の集配業務を表す配車情報を記憶している。
集配計画作成部２３は、回収ルート記憶装置２１及び配車情報記憶装置２２に記憶された情報をモニタ画面に表示する。そして、オペレータが、該モニタ画面に表示された情報に基づいて、どの収集車６０をどの回収ルートに向かわせるかを決定する。そして、オペレータは、決定した収集車両６０に対して、送信装置２４を介して、集配ルート指示情報を通知する。この集配ルート指示情報には、決定した回収ルート、巡回する収集所４０で収集すべき排出物の種類、巡回する処理施設５０に搬送すべき排出物の種類（及び量）を含んでいる。
【００３０】
収集車両６０と回収ルートとを対応付けるために、モニタ画面に、ＧＩＳ（地理情報システム）からの道路網情報も表示することが好ましい。これにより、オペレータは、通行止、一方通行、渋滞等の道路状況を総合的に判定して、収集車両６０と回収ルートとを対応付けることができる。また、回収ルートを指示した後も、道路状況に応じた迂回路を通知することができる。
集配計画作成部２３において決定され通知される集配ルート指示情報は、収集車両６０に具備されるカーナビゲーション・システムのモニタに表示される。したがって、収集車両６０は、表示された集配ルートに沿って車両を巡回させ、排出物を効率的に回収かつ搬送することができる。
【００３１】
環境ポイント管理セクション３０は、環境ポイント演算部３１と、環境ポイント記憶装置３２と、環境ポイント還元部３３とを備えている。
環境ポイント演算部３１は、排出物情報受付セクション１０の排出物の種類／量記憶装置１２に記憶された各収集所４０の累積排出量及び施設処理能力情報記憶装置１３に記憶された各処理施設５０の累積処理量に基づいて、排出者環境ポイント、及び各処理施設５０の処理施設環境ポイントを、以下の式に基づいて演算し評価する。
▲１▼地域住民の生活排出物を集積する収集所４０の場合
環境ポイント
＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ排出物排出量i[t] ]×100
この例においては、各排出物毎の分別率を不純物混入比率で評価し、その重み付き平均を用いて評価していろ、全ての排出物が不純物０の場合、環境ポイント＝100となる。また、前年比較ではない。
▲２▼処理施設５０の場合
環境ポイント
＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×βi）｝
ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t]
αi：処理施設で処理した場合の
フローｉの温暖化原単位[kg-CO2/t]
βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2/t]
【００３２】
▲３▼企業専用の産業廃棄物用の収集所４０である場合
例１：排出総量の削減による評価
環境ポイント
＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度排出総量[t])
この例１においては、廃棄物種別によらず質量（または容積）のみで評価している。
例２：ＣＯ 2 排出総量削減による評価
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原単位i[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]）
この例２においては、廃棄物の埋立によるＣＯ2発生で評価しており、埋立によるＣＯ2原単位は単に容積比例であるため、例１と類似するポイント値となる。
例３：処理施設を考慮したＣＯ 2 排出総量による評価
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理施設jCO2原単位[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]）
この例３においては、廃棄物毎に搬送先の処理施設を定義し、該処理施設で発生されるＣＯ2をＣＯ2原単位を用いて評価している。また、各処理施設のＣＯ2原単位は、典型的な施設での投入量当りＣＯ2発生量から計算し、ごみ組成や施設規模など細かな条件は考慮していない。
例４：分別率向上による評価
環境ポイント
＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100
この例４は、上記した地域住民用の収集所に関する環境ポイントの演算と同一であある。すなわち、各廃棄物毎の分別率を不純物混入比率で評価し、その重み付き平均を用いて評価しており、全ての廃棄物が不純物０の場合、環境ポイント＝１００となる。また、前年比較ではない。
【００３３】
企業専用の産業廃棄物の収集所についての環境ポイントについては、例１〜例４中の任意の式によって得られた単独の計算結果を評価対象としても、また、任意複数の例の計算結果を加算したものを評価対象としてもよい。加算する場合、必要に応じて重み付けをしてもよい。
【００３４】
上記のようにして演算された環境ポイントは、収集所４０毎（地域住民用収集所毎、及び企業用収集所毎）並びに処理施設５０毎に環境ポイント記憶装置３２に記憶される。該記憶された環境ポイントに基づき、環境ポイント還元部３３は、年間の環境ポイント値に応じて、報奨金又は報奨物品を決定し、収集所４０の対象地域及び企業並びに処理施設５０に分配する。報奨物品は、環境関連（すなわち、環境への教育啓発が可能）の物品であり、かつ報奨金は、環境関連に使用されることを義務づけることが好ましい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、排出物回収／搬送管理センタは、収集所に実際に集積された排出物の量をリアルタイムで監視することができ、したがって、排出物回収のタイミングを最適化することができる。また、処理施設からの処理能力情報を得ているので、回収した排出物の処理施設への搬送を最適化することができる。
さらに、ＧＩＳを用いて収集車両に巡回ルートを指示することにより、排出物の回収／搬送のルートをより最適化することができる。
さらにまた、本発明においては、排出物収集所での排出物の回収状況、及び排出物処理施設での排出物処理状況に応じて、環境ポイントを累積することができ、この環境ポイントを用いて、環境への教育啓発を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排出物回収／搬送最適化ネットワーク・システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る排出物収集コンテナの構成を例示する説明図である。
【図３】本発明に係る排出物収集車両の構成を示す説明図である。
【図４】本発明に係る排出物収集所の構成を示す説明図である。
Claims (5)
- 排出物の回収／搬送を管理する管理センタであって、
複数の排出物収集所から、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を受信する受信手段と、
各排出物収集所に関する環境ポイントを演算する環境ポイント演算手段であって、企業専用の産業廃棄物用の排出物収集所である場合、以下の４つの式
環境ポイント
＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度排出総量[t])
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原単位i[kg-CO2])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2]）
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理施設jCO2原単位[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t］）
環境ポイント
＝{Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ廃棄物排出量i[t]}×100
のいずれかの式、又は、任意の複数の式の和として、環境ポイントを演算するよう構成されている環境ポイント演算手段と
を備えていることを特徴とする管理センタ。 - 請求項１記載の管理センタにおいて、該管理センタはさらに、
受信手段により受信された排出物の集積レベルが回収すべきレベルを表している場合に、当該収集所に排出物の回収に向かうように、排出物収集車両を手配する車両手配手段を備えていることを特徴とする管理センタ。 - 請求項１又は２記載の管理センタにおいて、環境ポイント演算手段はさらに、
各排出物収集所に関する環境ポイントとともに、各排出物処理施設に関する環境ポイントを演算するよう構成されており、
地域住民の生活排出物を集積する排出物収集所である場合、
環境ポイント
＝{Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ排出物排出量i[t] }×100
によって演算し、かつ処理施設５０の場合、
環境ポイント
＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×βi）｝
ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t]
αi：処理施設で処理した場合の
フローｉの温暖化原単位[kg-CO2/t]
βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2/t]
によって演算するよう構成されている
ことを特徴とする管理センタ。 - 請求項１〜３いずれかに記載の管理センタにおいて、受信手段が受信する、排出物の種類及びその集積レベルを表す信号は、排出物収集所に配置されて排出物が集積される排出物コンテナからのものであることを特徴とする管理センタ。
- 排出物の回収／搬送を管理する管理センタにおいて実行される方法であって、
複数の排出物収集所から、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を受信する受信ステップと、
受信された排出物の集積レベルが回収すべきレベルを表している場合に、当該収集所に排出物の回収に向かうように、排出物収集車両を手配する車両手配ステップと、
各排出物収集所に関する環境ポイントを演算する環境ポイント演算ステップであって、企業専用の産業廃棄物用の排出物収集所である場合、以下の４つの式
環境ポイント
＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度排出総量[t])
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原単位i[kg-CO2])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2]）
環境ポイント
＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理施設jCO2原単位[kg-CO2/t])
／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t］）
環境ポイント
＝{Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混入率[％]/100))
／Σ廃棄物排出量i[t]}×100
のいずれかの式、又は、任意の複数の式の和として、環境ポイントを演算する環境ポイント演算ステップと
からなることを特徴とする方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001057215A JP3776324B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 排出物の回収／搬送最適化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001057215A JP3776324B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 排出物の回収／搬送最適化システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002255307A JP2002255307A (ja) | 2002-09-11 |
| JP3776324B2 true JP3776324B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18917128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001057215A Expired - Fee Related JP3776324B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | 排出物の回収／搬送最適化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3776324B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004252780A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Ricoh Co Ltd | ビジネススタイル選択装置、ビジネススタイル選択方法、およびコンピュータが実行するためのプログラム |
| JP4675760B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2011-04-27 | 泉大津商工会議所 | 古紙回収管理装置、及び古紙回収管理方法 |
| EP1887499A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-13 | Deutsche Post AG | Method for transporting physical objects, transportation system and transportation means |
| JP2010020541A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Ihi Corp | 回収揮発性有機化合物処理支援システム、回収揮発性有機化合物処理システム及び回収揮発性有機化合物処理方法 |
| JP2010072980A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Olympus Medical Systems Corp | 処理設備シェア装置、処理設備シェアシステム、および処理設備シェア方法 |
| IT1393565B1 (it) * | 2009-04-10 | 2012-04-27 | Milano Politecnico | Sistema per la gestione di rifiuti |
| JP5361595B2 (ja) * | 2009-07-27 | 2013-12-04 | 株式会社タクマ | 燃焼炉に供給される燃焼対象物の処理システム、処理方法およびこれらを用いた燃焼炉の燃焼制御システム |
| US20110208667A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | General Electric Company | System and method for emissions reduction |
| JP2012101865A (ja) * | 2010-11-07 | 2012-05-31 | Masayuki Kawada | ゴミ箱満杯無線警報システム |
| JP5757727B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2015-07-29 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ロジスコ | 不要書類回収システム |
| JP5845142B2 (ja) * | 2012-06-06 | 2016-01-20 | 日本電信電話株式会社 | 郵便物回収システム |
| JP6437894B2 (ja) * | 2015-07-17 | 2018-12-12 | 有限会社佐賀資源開発 | 資源回収システム |
| JP6688599B2 (ja) * | 2015-11-24 | 2020-04-28 | 大成建設株式会社 | 建設作業所由来の副産物回収システム |
| JP6417615B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2018-11-07 | 有限会社三國剛俊商店 | ゴミ箱監視システム |
| JP7424597B2 (ja) * | 2019-01-17 | 2024-01-30 | 株式会社増田喜 | 収容物管理容器とこれを用いた収容物管理システム及び収容物回収システム |
| JP2021022009A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
| CN113682675B (zh) * | 2021-07-31 | 2022-08-02 | 北京五指术健康科技有限公司 | 一种基于驱动装置的垃圾自动分拣系统与方法 |
-
2001
- 2001-03-01 JP JP2001057215A patent/JP3776324B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002255307A (ja) | 2002-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3776324B2 (ja) | 排出物の回収／搬送最適化システム | |
| US11074556B2 (en) | Smart waste collection system rerouting collection based on waste container accessibility | |
| EP2923316B1 (en) | Smart waste collection system and method | |
| Dugdhe et al. | Efficient waste collection system | |
| US11315085B2 (en) | Device, system and method for the monitoring, control and optimization of a waste pickup service | |
| Beliën et al. | Municipal solid waste collection and management problems: a literature review | |
| Badran et al. | Optimization of municipal solid waste management in Port Said–Egypt | |
| CN107472752A (zh) | 一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统 | |
| Aithal | Smart city waste management through ICT and IoT driven solution | |
| JP2004001991A (ja) | 収集装置、ごみ集積システムおよびその方法 | |
| JP5338007B2 (ja) | 廃棄物排出管理システム | |
| Kabir et al. | IoT based solar powered smart waste management system with real time monitoring-an advancement for smart city planning | |
| JP2009098749A (ja) | 遠隔監視システム及び遠隔監視方法，プログラム | |
| Kwenda et al. | A mini-review on the causes of poor household solid waste management in low-income developing countries: a case study of urban Harare City, Zimbabwe | |
| CN216271250U (zh) | 一种垃圾清运车辆实时称重统计系统 | |
| JP3817080B2 (ja) | 環境影響シミュレーション装置及び方法並びに該方法を実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体 | |
| Karunambiga et al. | SMART WASTE MANAGEMENT SYSTEM USING IOT AND BLOCKCHAIN | |
| Agawral et al. | Analytical Research for Improvement of Solid Waste Management in Jaipur City | |
| JP3692048B2 (ja) | 運行制御システム、運行制御装置及び運行制御方法 | |
| JPWO2002039338A1 (ja) | 複数の環境関連施設を統合的に管理するコントロール・システム | |
| CN116750368A (zh) | 一种城市垃圾分类收运系统及方法 | |
| Kumari et al. | Role of technology in solid waste management: a review | |
| Rexsan et al. | Smart waste management system | |
| CN115965204A (zh) | 垃圾运输调配管理系统 | |
| CN114063550A (zh) | 基于大数据的餐厨垃圾处理全流程智慧监控系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050712 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050912 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100303 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110303 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110303 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120303 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |