JP3774962B2

JP3774962B2 - オートフォーカス装置

Info

Publication number: JP3774962B2
Application number: JP31642396A
Authority: JP
Inventors: 雄二郎伊藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2016-11-27
Also published as: JPH10161016A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばビデオカメラ装置に適用して好適なオートフォーカス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、ビデオカメラ装置のオートフォーカス装置として、カメラレンズを介して得られる被写体の画像信号を計算−処理し、この計算−処理した信号を、このカメラレンズを移動し、フォーカスを制御するレンズ駆動手段にフィードバックするようにしたものが提案されている。
【０００３】
斯る従来のオートフォーカス装置は画像信号の輝度信号をアナログ−デジタル変換器によりデジタルデータに変換し、このデジタルデータよりハイパスフィルタを介して高周波成分を取りだし、この高周波成分の絶対値をとり、その出力信号を画面の所定領域（この画像信号の所定枠）に亘って積分して評価値を算出している。
【０００４】
この従来のオートフォーカス装置においては、この評価値が最大となるように指令信号を得、この指令信号をカメラレンズを移動するレンズ駆動手段に供給するようにしていた。
【０００５】
ところで、従来より上述の所定領域のサイズ（枠サイズ）をどの程度の大きさにするかが問題であった。即ち、フォーカスを画面中央に対応する被写体に合わせるという観点ではこの枠サイズをなるべく小さくしたいが、この場合は被写体が相対的に横揺れすると、この評価値の変動が大きくなり、相対的に横揺れしている被写体へのフォーカスが困難となりぼけたままフォーカス動作が終了するという事態も発生する（横揺れではぼけてはいないが、評価値の変動があるという事態になる。評価値のピークが見つかってもそれがフォーカスがジャストピント位置を通過したからか、または横揺れによるものかの区別がつきにくい。）。
【０００６】
逆に、この枠サイズを大きくするとこの横揺れに対して評価値の変動は小さくなり（枠が小さいと被写体が枠からはみ出す割合が大きくなりそれだけ評価値の変動の度合いが大きくなる。）、フォーカス動作の誤動作の危険性は少なくなるが、反面、フォーカスさせたい被写体のみならず、その周辺にもフォーカスすることになり、このフォーカスさせたい被写体よりもディテールの大きい対象物にフォーカスする不都合が生じていた。
【０００７】
本発明は、斯る点に鑑み、良好なオートフォーカス動作をするようにしたオートフォーカス装置を提案せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明オートフォーカス装置はカメラレンズを介して被写体の画像信号を得る画像入力手段と、この画像信号の複数の枠サイズに対応した領域の高周波成分を抽出して複数の評価値を生成する評価値生成手段と、このカメラレンズを移動し、フォーカスを制御するレンズ駆動手段と、この評価値に応じてこのレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有するオートフォーカス装置において、オートフォーカス動作を行う直前の所定時間における、この複数の評価値の変動を検出する変動検出手段を設け、この変動検出手段の出力に得られる評価値の変動量が最小である枠サイズを選択し、オートフォーカス動作をするようにしたものである。
【０００９】
本発明によれば、オートフォーカス動作を行う直前の所定時間、例えば０．５秒間における評価値の変動を検出し、この評価値の変動量が最小である枠サイズを選択し、オートフォーカス動作をしているので、被写体が揺れていない場合には、小さい枠サイズが選択され、狙った被写体にフォーカスすることができ、また被写体が揺れている場合には、その揺れを包むような枠サイズが選択され、評価値の変動が少なく、安定したフォーカス動作が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明オートフォーカス装置の一実施例につき説明しよう。
図１は本例によるオートフォーカス装置を備えたビデオカメラ装置を示し、このビデオカメラ装置は、被写体よりの入射光を光学的に撮像素子の前面に集光するためのレンズブロック１と、このレンズブロック１からの入射光を３原色（赤色Ｒ、緑色Ｇ及び青色Ｂ）の電気的な撮像信号に変換する撮像ブロック２と、この撮像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理ブロック３と、このレンズブロック１と撮像ブロック２と信号処理ブロック３とを制御するマイクロコンピュータより成る中央制御装置（ＣＰＵ）４とを備えている。
【００１１】
このレンズブロック１は、ビデオカメラ装置本体に対して着脱可能に設けられる。このレンズブロック１は、光学的な要素として、光軸に沿って移動させることによって、結像点の位置を可変すること無く焦点距離を連続的に可変させ、被写体に対してフォーカスを合わせるカメラレンズを構成するフォーカスレンズ１１と、開口量を可変することによって撮像素子の前面に入射する光量を調整するアイリス機構１２とを有している。
【００１２】
このレンズブロック１は、さらに、フォーカスレンズ１１の光軸方向のレンズ位置を検出する位置検出センサ１１ａと、このフォーカスレンズ１１を光軸方向に移動させるための駆動モータ１１ｂと、この駆動モータ１１ｂに駆動制御信号を与えるためのレンズ駆動回路１１ｃと、アイリス機構１２の開口位置を検出する位置検出センサ１２ａと、このアイリス機構１２を開口及び閉口させるための駆動モータ１２ｂと、この駆動モータ１２ｂに駆動信号を与えるためアイリス機構駆動回路１２ｃとを備えている。
【００１３】
この位置検出センサ１１ａ及び１２ａの検出信号は常時中央制御装置４に送られると共にレンズ駆動回路１１ｃ及びアイリス機構駆動回路１２ｃは、この中央制御装置４からの制御信号が供給されるように電気的に接続されている。
【００１４】
また、レンズブロック１は、フォーカスレンズ１１の焦点距離データと口径比データと、このレンズブロック１の製造メーカ名及びシリアルナンバ等を記憶するＥＥＲＯＭ１３を有している。このＥＥＲＯＭ１３に記憶されている各データは中央制御装置４からの読み出しコマンドに基づいて読み出されるようにこの中央制御装置４と接続されている。
【００１５】
撮像ブロック２は、レンズブロック１からの入射光を赤色Ｒ、緑色Ｇ及び青色Ｂの３原色光に色分解するための色分解プリズム２１と、この色分解プリズム２１で分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光が撮像面上に結像され、結像された３原色成分の撮像光を電気的な３原色Ｒ，Ｇ及びＢの撮像信号に夫々変換して出力する撮像素子２２Ｒ，２２Ｇ及び２２Ｂとを有している。この撮像素子２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは例えばＣＣＤ（Charge Cupled Device）から成る撮像素子を使用する。
【００１６】
また、この撮像ブロック２は撮像素子２２Ｒ，２２Ｇ及び２２Ｂから夫々出力された撮像信号Ｒ，Ｇ及びＢのレベルを増幅すると共にリセット雑音を除去するための相間二重サンプリングを行うためのプリアンプ２３Ｒ，２３Ｇ及び２３Ｂを有している。
【００１７】
さらに撮像ブロック２は、内部に設けられた基準クロック発生回路からの基準クロックに基づいて、ビデオカメラ装置内の各回路が動作する際の基本クロックとなるＶＤ信号、ＨＤ信号及びＣＬＫ信号を発生するためのタイミング信号発生回路２４と、このタイミング信号発生回路２４から供給されたＶＤ信号、ＨＤ信号及びＣＬＫ信号に基づいて、撮像素子２２Ｒ，２２Ｇ及び２２Ｂに対して駆動クロックを与えるためのＣＣＤ駆動回路２５とを備えている。
【００１８】
このＶＤ信号は、１垂直期間を表すクロック信号であり、ＨＤ信号は、１水平期間を表すクロック信号であり、ＣＬＫ信号は、１画素クロックを表すクロック信号であり、之等のＶＤ信号、ＨＤ信号及びＣＬＫ信号からなるタイミングクロック信号は図示はしていないが、中央制御装置４を介してビデオカメラ装置の各回路に供給されている。
【００１９】
信号処理ブロック３は、ビデオカメラ装置本体の内部に設けられ、撮像ブロック２から供給される撮像信号Ｒ，Ｇ及びＢに対して所定の信号処理を施すためのブロックである。
【００２０】
この信号処理ブロック３は、撮像信号Ｒ，Ｇ及びＢをアナログからデジタルのビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢに夫々変換するＡ−Ｄ変換回路３１Ｒ，３１Ｇ及び３１Ｂと、中央制御装置４からのゲイン制御信号に基づいて、デジタルビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢのゲインをコントロールするためのゲイン制御回路３２Ｒ，３２Ｇ及び３２Ｂと、このデジタルビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢに対して所定の信号処理を行う信号処理回路３３Ｒ，３３Ｇ及び３３Ｂとを備えている。
【００２１】
この信号処理回路３３Ｒ，３３Ｇ及び３３Ｂは夫々例えばビデオ信号のあるレベル以上を圧縮するニー回路３３１Ｒ，３３１Ｇ及び３３１Ｂと、このビデオ信号のレベルを設定されたγカーブに従って補正するγ補正回路３３２Ｒ，３３２Ｇ及び３３２Ｂと、所定以下の、黒レベル及び所定レベル以上の白レベルをクリップするＢ／Ｗクリップ回路３３３Ｒ，３３３Ｇ及び３３３Ｂとを有している。
【００２２】
この信号処理回路３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂはニー回路、γ補正回路、Ｂ／Ｗクリップ回路の他に公知のブラックγ補正回路、輪郭強調回路及びリニアマトリックス回路等を備えても良い。
【００２３】
信号処理ブロック３は、信号処理回路３３Ｒ，３３Ｇ及び３３Ｂから出力されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢから輝度信号Ｙと、色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）を生成するためのエンコーダ３７とを備えている。
【００２４】
信号処理ブロック３は、さらに、ゲイン制御回路３２Ｒ，３２Ｇ及び３２Ｂから出力されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢに基づいて、フォーカスを制御するための評価値データと方向データとを生成するフォーカス制御回路３４と、信号処理回路３３Ｒ，３３Ｇ及び３３Ｂから出力されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢを受け取り、その信号レベルに基づいて、撮像素子２２Ｒ，２２Ｇ及び２２Ｂに入射する光量が適切な光量となるようにアイリスを制御するアイリス制御回路３５と、信号処理回路３３Ｒ，３３Ｇ及び３３Ｂから出力されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢを受け取り、その信号レベルに基づいてホワイトバランス制御を行うためのホワイトバランス制御回路３６とを備えている。
【００２５】
アイリス制御回路３５は、供給されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢの中で信号レベルが最大である信号を選択するＮＡＭ回路と、選択された信号の画面におけるエリアを分割して、各エリア毎におけるビデオ信号を全積分する積分回路とを有する。
【００２６】
このアイリス制御回路３５は、この各エリア毎の積分データに基づいて、被写体の逆行照明、順光照明、フラット照明、スポット照明等のあらゆる照明条件を判断して、アイリスを制御するためのアイリス制御信号を生成し、このアイリス制御信号を中央制御装置４に送出する。中央制御装置４は、このアイリス制御信号に基づいて、アイリス駆動回路１２ｃに対して制御信号を送出する。
【００２７】
ホワイトバランス制御回路３６は、供給されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢから（Ｒ−Ｙ）＝０，（Ｂ−Ｙ）＝０となるようにホワイトバランス制御信号を生成し、このホワイトバランス制御信号を中央制御装置４に送出する。この中央制御装置４はこのホワイトバランス制御信号に基づいて、ゲイン制御回路３２Ｒ，３２Ｇ及び３２Ｂに対して、ゲイン制御信号を供給する。
【００２８】
次に、図２を参照しながら、フォーカス制御回路３４につき説明する。
このフォーカス制御回路３４は、ゲイン制御回路３２Ｒ，３２Ｇ及び３２Ｂよりのビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢを受けて輝度信号Ｙを生成する輝度信号生成回路４１と、水平方向評価値生成回路４２と、マイクロコンピュータ４３とから構成されている。
【００２９】
この輝度信号生成回路４１は、供給されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢから輝度信号Ｙを生成する回路である。フォーカスが合っているかずれているかを判断するためには、コントラストが高いか低いかを判断すればよい。従って、コントラストの変化は色信号のレベル変化とは無関係であるので、輝度信号のレベルのみの変化を検出することによって、コントラストが高いか低いかを判断することができる。
【００３０】
輝度信号生成回路４１は供給されたビデオ信号Ｒ，Ｇ及びＢに対して、
Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ ‥‥‥（１）
に基づく、公知の演算を行うことによって、輝度信号Ｙを生成することができる。
【００３１】
水平方向評価値生成回路４２は、水平方向の評価値を生成するための回路である。ここで、この水平方向の評価値とは、輝度信号を水平方向にサンプリングした時に、輝度信号のレベルの変化がどれだけあるかを示すデータ、言い換えれば、どれだけ水平方向にコントラストがあるかを示すデータである。
【００３２】
本例による水平方向評価値生成回路４２は、第１の水平方向評価値Ｅ₁を生成するための第１の水平方向評価値生成回路４２ａと、第２の水平方向評価値Ｅ₂を生成するための第２の水平方向評価値生成回路４２ｂと、第３の水平方向評価値Ｅ₃を生成するための第３の水平方向評価値生成回路４２ｃとを有している。
【００３３】
この水平方向評価値生成回路４２の第１の水平方向評価値生成回路４２ａは、輝度信号の高周波成分を取り出すためのハイパスフィルタ４２１と、取り出した高周波成分を絶対値化することによって全て正の値を持ったデータとする絶対値化回路４２２と、絶対値化されたデータを水平方向に積分することによって水平方向の高周波成分のデータを累積加算する水平方向積分回路４２３と、水平方向に積分されたデータを垂直方向に積分する垂直方向積分回路４２４と、水平方向積分回路４２３と垂直方向積分回路４２４とに対して積分動作を可能とするエネーブル信号を送出するウィンドウパルス発生回路４２５とを有している。
【００３４】
このハイパスフィルタ４２１は、ウィンドウパルス発生回路４２５からの１サンプリングクロックＣＬＫに応答して輝度信号の高周波成分をフィルタリングする１次元有限インパルス・レスポンス・フィルタから構成する。このハイパスフィルタ４２１は
（１−Ｚ^-1）／（１−αＺ^-1） ‥‥‥（２）
で示されるカットオフ周波数特性を有している。この第１の水平方向評価値生成回路４２ａでは、α＝０．５とされ、このハイパスフィルタ４２１はこのαに応じた周波数特性を示すようになっている。
【００３５】
ウィンドウパルス発生回路４２５は、中央制御装置４から供給された１垂直期間を表すＶＤ信号と、１水平期間を表すＨＤ信号と、１サンプルクロックを表すＣＬＫ信号とに基づいて動作する複数のカウンタを有している。
【００３６】
このウィンドウパルス発生回路４２５は、カウンタのカウント値に基づいて、水平方向積分回路４２３に対しては１サンプルクロックＣＬＫ毎にエネーブル信号を供給し、垂直方向積分回路４２４に対しては１水平期間毎にエネーブル信号を供給する。
【００３７】
この第１の水平方向評価値生成回路４２ａのウィンドウパルス発生回路４２５においては、ウィンドウＷ１のサイズが図３に示す如く、撮像画面の中央部の１１６画素×６０画素となるように、カウンタの初期カウンタ値を設定する如くする。
【００３８】
従って、水平方向評価値生成回路４２からの第１の水平評価値Ｅ₁は、１１６画素×６０画素のウィンドウＷ１内に存在する全ての高周波成分を積分したデータを示していることになる。尚、初期カウント値には撮像画面の中心に対してウィンドウＷ１の中心が一致するようにカウント値がセットされている。
【００３９】
また、第２及び第３の水平評価値生成回路４２ｂ及び４２ｃは、夫々上述の第１の水平評価値生成回路４２ａと同じように、ハイパスフィルタ４２１と、絶対値化回路４２２と、水平方向積分回路４２３と、垂直方向積分回路４２４と、ウィンドウパルス発生回路４２５とを有している。
【００４０】
どのような点が夫々の回路において異なっているかというと、各回路４２ａ〜４２ｃに設定されているウィンドウのサイズが夫々異なっている。
【００４１】
即ち、第１の水平評価値生成回路４２ａのウィンドウＷ１のサイズは撮像画面の中央部の１１６画素×６０画素であったが、第２の水平評価値生成回路４２ｂのウィンドウＷ２のサイズは図３に示す如く撮像画面の中央部の２３２画素×１２０画素であり、第３の水平評価値生成回路４２ｃのウィンドウＷ３のサイズは図３に示す如く、撮像画面の中央部の５７６画素×１８０画素である。この場合本例の撮像画面の全体のサイズは７６８画素×２４０画素である。
【００４２】
このようにウィンドウＷ１，Ｗ２及びＷ３のサイズを異ならしめることにより、夫々異なる評価値を夫々生成することができフォーカスを合わせようとする被写体がどのようなものであろうとも、適切な評価値を得ることができる。
【００４３】
また、マイクロコンピュータ４３は水平方向評価値生成回路４２において生成された３個の評価値Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃を受け取ると共にこの３個の評価値Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃に基づいてフォーカスレンズ１１を移動する方向及び評価値が最大となるレンズ位置、即ちフォーカスが合っているレンズ位置を求めるためのものである。
【００４４】
この、マイクロコンピュータ４３は、この３個の評価値Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃を所定のフローに従って演算するためのプログラムを記憶したＲＯＭ４４を有している。また、この３個の水平評価値生成回路４２ａ，４２ｂ及び４２ｃから夫々供給された３個の評価値Ｅ₁，Ｅ₂及びＥ₃をフォーカスレンズ１１の位置と対応付けて記憶するためのＲＡＭ４５を有している。この場合、評価値Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃はフィールド毎に得られる如く成されている。
【００４５】
本例においては、マニュアルフォーカスからオートフォーカスへの移行はカメラマンが操作部５に設けられたオートフォーカスボタンを操作することによってオートフォーカスモードとなる。このオートフォーカスモードは、１度操作するとマニュアルフォーカスへの移行が指令されるまで、そのオートフォーカスモードを継続し続ける連続モードと、フォーカスが合うとオートフォーカスモードを停止して、自動的にマニュアルフォーカスモードに移行する非連続モードとを有している。
【００４６】
本例においては、この操作部５のオートフォーカスボタンを操作したときに図４に示す如き動作する如くする。
このオートフォーカス動作する直前（例えばこのオートフォーカスボタンが操作される直前）の所定時間、例えば０．５秒、即ち３０フィールド間の第１、第２及び第３の水平評価値生成回路４２ａ，４２ｂ及び４２ｃの夫々の評価値Ｅ₁，Ｅ₂及びＥ₃を夫々３０個づつ得ると共に夫々の隣り合う評価値の差分を取り、その絶対値をとり夫々２９個づつの差分絶対値を求め、この求めた２９個づつの差分絶対値を夫々隣り合う２つの評価値の平均値で割り、夫々２９個づつの正規化差分絶対値を求める（ステップＳ１）。２９個の正規化差分の中で最大の値を選び、それを各評価値に対する正規化差分の代表として定める（代表は３つ決まる）。
【００４７】
この３つの代表値の中で最小の値（隣接評価値間の変動量の最小のもの）を求め、それに対応する水平評価値生成回路の評価値を、オートフォーカス動作に使用するように変数またはフラグの設定を行う（ステップＳ２）。その後オートフォーカス動作を開始する如くする。
この場合、上述の如く求めた正規化差分絶対値（変動の度合い）は、評価値の微分値を評価値で割った値に対応し、揺れの振幅が等しくとも周波数が高いと、それに比例して高くなっていてる。これは揺れの周波数が高いとピークでないフォーカス位置で評価値ピークが見つかったと誤判定してしまう確率が高くなることに対応させている（評価値が上昇し、上降したわずかな時間内でピーク判定を行なっているので周波数が高いとそれだけ誤判定が生じやすい。）。
【００４８】
このマイクロコンピュータ４３に得られるフォーカスに関するデータを中央制御装置４に供給する如くする。このビデオカメラ装置はその他は従来のビデオカメラ装置と同様に構成する。
【００４９】
次に、本例によるオートフォーカス装置の動作につき説明する。
本例においてオートフォーカス動作をさせたいときは操作部５に設けられたオートフォーカスボタンを操作する。
【００５０】
このときは、このオートフォーカスボタンが操作される直前の所定時間例えば０．５秒即ち３０フィールド間の第１、第２及び第３の水平評価値生成回路４２ａ，４２ｂ及び４２ｃの出力に得られた評価値Ｅ₁，Ｅ₂及びＥ₃を夫々ＲＡＭ４５より読み出して、図４のフローチャートに従って変動量を演算し、この０．５秒間における評価値Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃の内の変動量が最小であるものを検出し、この評価値の変動量の最小の評価値例えば評価値Ｅ₁のときは、ウィンドウサイズがＷ１の第１の水平方向評価値生成回路４２ａより得られる評価値Ｅ₁を使用してオートフォーカス動作をする如くする。
【００５１】
この場合、被写体に揺れがなく、評価値の変動量の最小が同じときには小さいウィンドウサイズのウィンドウＷ１を有する第１の水平方向評価値生成回路４２ａより得られる評価値Ｅ₁ を使用してオートフォーカス動作を行ない、狙った被写体にフォーカスする。
【００５２】
また被写体が揺れている場合には、その揺れを包むようなウィンドウサイズＷ２又はＷ３を有する第２又は第３の水平方向評価値生成回路４２ｂ又は４２ｃの第２又は第３の評価値Ｅ₂又はＥ₃のこの変動量が最小となり、この評価値の変動量の最小が得られる水平方向評価値生成回路４２ｂ又は４２ｃの評価値Ｅ₂又はＥ₃がこのオートフォーカス動作に使用され、評価値の変動が少なく、安定したフォーカス動作が行なわれる。
【００５３】
このオートフォーカス動作は、この選択されたウィンドウサイズのウィンドウを有する第１、第２又は第３の水平方向評価値生成回路４２ａ，４２ｂ又は４２ｃの評価値Ｅ₁，Ｅ₂又はＥ₃を中央制御装置４が受け、この中央制御装置４が、フォーカスレンズ１１をレンズ駆動回路１１ｃを介してファー（Far)又はニアー（Near）方向に少し動かし、この評価値の変化を検出し、フォーカスレンズ１１の移動方向即ち駆動モータ１１ｂの回動方向を判断し、この判断に従って、レンズ駆動回路１１ｃに、この評価値が最大になるように制御信号を供給して、フォーカスレンズ１１を移動しこの評価値が最大となる位置でこのフォーカスレンズ１１を停止し、オートフォーカス動作を終了する。
【００５４】
本例によれば、オートフォーカス動作を行う直前の所定時間例えば０．５秒間における３個の異なるウィンドウサイズの水平方向評価値生成回路の夫々の評価値の変動量を検出し、この評価値の変動量の小さいウィンドウサイズの水平方向評価値生成回路の評価値を使用してオートフォーカス動作をするようにしているので、被写体が揺れていないときには小さいウィンドウサイズの水平方向評価値生成回路の評価値が選択され、これによりオートフォーカス動作をするので狙った被写体にフォーカスすることができ、また被写体が揺れているときには、その揺れを包むようなウィンドウサイズの水平方向評価値生成回路の評価値が選択され、これによりオートフォーカス動作をするので、評価値の変動が少なく、安定したフォーカス動作が得られ、本例によれば良好なオートフォーカス動作をするオートフォーカス装置が得られる利益がある。
【００５５】
尚、上述実施例においては、３種のウィンドウサイズの異なる水平方向評価値生成回路を設けた例につき述べたが、２種、４種以上のウィンドウサイズの異なる水平方向評価値生成回路を設けるようにしても良い。
【００５６】
また上述実施例では水平方向評価値を評価値として使用した例につき述べたが、この代わりに垂直方向評価値等その他の評価値を用いるようにしても良いことは勿論である。
【００５７】
また上述例ではフォーカスレンズ１１の位置を知るのに位置検出センサ１１ａを設けたが、駆動モータ１１ｂとしてステッピングモータを使用したときには中央制御装置４から出力する制御信号によるステップ数によりフォーカスレンズ１１の位置を知ることができるので、この位置検出センサ１１ａを設ける必要はない。
【００５８】
また、本発明は上述実施例に限ることなく本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り得ることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によればオートフォーカス動作を行う直前の所定時間例えは０．５秒間における複数の異なるウィンドウサイズの評価値生成手段の夫々の評価値の変動量を検出し、この評価値の変動量の小さいウィンドウサイズの評価値生成手段の評価値を使用してオートフォーカス動作をするようにしているので、被写体が揺れていないときは、小さいウィンドウサイズの評価値生成手段の評価値が選択され、これによりオートフォーカス動作をするので、狙った被写体にフォーカスすることができ、また被写体が揺れているときには、その揺れを包むようなウィンドウサイズの評価値生成手段の評価値が選択され、これによりオートフォーカス動作をするので、評価値の変動が少なく、安定したフォーカス動作が得られ、良好なオートフォーカス動作をすることができる利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるオートフォーカス装置の例を使用したビデオカメラ装置の例を示す構成図である。
【図２】フォーカス制御回路の例を示す構成図である。
【図３】本発明の説明に供する線図である。
【図４】本発明の説明に供する線図である。
【符号の説明】
１レンズブロック、２撮像ブロック、３信号処理ブロック、４中央制御装置、５操作部、１１フォーカスレンズ、１２アイリス機構、１１ａ，１２ａ位置検出センサ、１１ｂ，１２ｂ駆動モータ、１１ｃレンズ駆動回路、１２ｃアイリス機構駆動回路、１３４４ＲＯＭ、３４フォーカス制御回路、４１輝度信号生成回路、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ水平方向評価値生成回路、４３マイクロコンピュータ、４５ＲＡＭ、４２１ハイパスフィルタ、４２２絶対値化回路、４２３水平方向積分回路、４２４垂直方向積分回路、４２５ウィンドウパルス発生回路、Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃ 評価値、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ウィンドウ

Claims

カメラレンズを介して被写体の画像信号を得る画像入力手段と、
前記画像信号の複数の枠サイズに対応した領域の高周波成分を抽出して、複数の評価値を生成する評価値生成手段と、
前記カメラレンズを移動し、フォーカスを制御するレンズ駆動手段と、
前記評価値に応じて前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを有するオートフォーカス装置において、
オートフォーカス動作を行う直前の所定時間における前記複数の評価値の変動を検出する変動検出手段を設け、
該変動検出手段の出力に得られる評価値の変動量が最小である枠サイズを選択し、オートフォーカス動作をするようにしたことを特徴とするオートフォーカス装置。