JP3774620B2

JP3774620B2 - 基板搬送用カセット

Info

Publication number: JP3774620B2
Application number: JP2000251031A
Authority: JP
Inventors: 豊一里山; 洋史北島; 学高濱
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-08-22
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2020-08-22
Also published as: JP2002064136A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は基板搬送用カセットに関し、特に、基板を間隔を開けて略水平方向に重ねて搬送する際に基板が基板搬送用カセットから飛び出すのを防止する基板搬送用カセットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液晶基板などのガラス基板の搬送する際には、複数のガラス基板を搬送できるように基板搬送用カセットが用いられる。そのような、従来の基板搬送用カセットの一例について説明する。図６に示すように、従来の基板搬送用カセットでは、上フレーム１０１と下フレーム１０２との間に基板保持部１０３が固定されている。基板保持部１０３には、基板のエッジを載置するための鍔状の棚部１０６が複数個等間隔に形成されている。
【０００３】
背面側には、基板滑落防止用の支柱１０４が設けられている。基板を出し入れする前面側には、基板の飛び出しを防止するための爪部１０７が等間隔に縦方向に形成された基板飛出し防止ストッパー１０５が固定されている。この基板飛出し防止ストッパー１０５に設けられた爪部１０７は、基板保持部１０３に形成された棚部１０６の上面より少し上に位置するように固定されている。
【０００４】
次に、上述した基板搬送用カセットを用いた基板の出し入れ動作について説明する。まず、図７に示すように、ハンドラー１０９によって収納しようとする基板１０８を下方から略水平に保持する。そして、ハンドラー１０９の下部（下端）が基板飛出し防止ストッパー１０５に設けられた爪部１０７の上方であり、基板１０８の上部（上端）が基板保持部１０３に設けられた棚部１０６の下部（下端）より下方になる位置にハンドラー１０９の高さを調節する。
【０００５】
そして、ハンドラー１０９を矢印１１０に示すように水平方向に移動させて、基板搬送用カセット内にガラス基板１０８を挿入する。
【０００６】
次に、図８に示すように、基板１０８が所定の位置まで挿入されたところでハンドローラ１０９が停止する。その後、ハンドローラ１０９を下降させることで、基板１０８のエッジを棚部１０６に載せる。そして、図９に示すように、ハンドローラ１０９を矢印１１２に示す方向に後退させる。
【０００７】
これにより、基板１０８の収納動作が完了する。この収納動作を繰返すことで、複数の基板１０８がそれぞれの棚部１０６に収納される。なお、収納されている基板１０８を取出す際には、上述した収納動作と逆の動作を行なうことで基板の取出しが行なわれる。従来の基板搬送用カセットはこのように使われていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の基板搬送用カセットでは、以下に示すような問題点があった。
【０００９】
基板１０８が載置されたハンドローラ１０９を略水平移動させて、基板の収納作業や取出し作業を行なう際には、前面側に固定された基板飛出し防止ストッパー１０５の爪部１０７や棚部１０６をかわす必要がある。
【００１０】
図７に示すように、この場合、たとえば、棚部１０６のピッチＬ１は約１６ｍｍ、棚部１０６の下端と爪部１０７の上端との間隔Ｌ２は約１０．５ｍｍ、基板１０８の厚さは約０．７〜１．１ｍｍである。基板１０８が爪部１０７や棚部１０６と接触しないように間隔Ｌ２を確保するためには、結局、爪部１０７の厚さに相当する高さ分だけ基板収納カセットの寸法（高さ方向）を大きくする必要があった。
【００１１】
一方、基板収納カセットの寸法が大きくなるを抑えるために爪部１０７の厚さを薄くしようとすると、爪部１０７により基板１０８が飛び出すのを確実に阻止することができなくなる問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、必要以上に寸法を大きくすることなく基板を容易に出し入れすることができ、しかも、搬送の際に基板が飛出すのを確実に防止することができる基板搬送用カセットを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る基板搬送用カセットは、収納本体と基板飛出し防止手段とを有している。収納本体は、複数の基板をそれぞれ略水平に収納する。基板飛出し防止手段は、収納本体に収納された基板が飛出すのを防止するための爪部を有している。その基板飛出し防止手段は、基板の出し入れが行なわれるステージ部上に収納本体を置く動作と連動して、爪部を端部と向かい合う位置から下方側に退避させ、ステージ部から収納本体を持上げる動作と連動して、爪部を端部と向かい合う位置に配置させるレバー部を備えている。そのレバー部は、回動中心を挟んで一方側に設けられてステージ部に接触する当接部と、回動中心を挟んで他方側に設けられて爪部に接続された接続部とを含んでいる。
【００１４】
この構成によれば、収納本体をステージ部に置いてレバー部の当接部をステージ部に接触させる動作またはステージ部から持上げて当接部をステージ部から離す動作によって、爪部と接続されたレバー部の接続部を動かすことにより、容易に爪部を所定の対向する位置から退避させたり、あるいは、所定の対向する位置に配置させることができる。こうして、基板の出し入れの際には、爪部を基板の端部と対向する所定の位置から下方に退避させることで、基板搬送用カセットの寸法を必要以上に大きくすることなく、基板を爪部や収納本体に接触させることなく出し入れすることができる間隔が確保されて容易に基板の出し入れを行なうことができる。一方、基板を搬送する際には、爪部を所定の位置に配置させることで、基板が飛出すのを確実に阻止することができる。
【００１９】
さらに好ましくは、基板飛出し防止手段は、レバー部に爪部を端部と向かい合う位置に配置する向きの付勢力を与えるための弾性部材を含んでいる。
【００２０】
この場合には、当接部がステージ部に接触しているときには、爪部が所定の対向する位置から下方に退避した状態となり、一方、当接部がステージ部に接触していないときには、爪部は付勢力によって所定の対向する位置に配置された状態になる。つまり、基板搬送用カセットを持上げた状態では、爪部は所定の対向する位置に配置された状態になって、基板が収納本体から飛出すのを阻止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る基板搬送用カセットについて説明する。図１に示すように、上フレーム１と下フレーム２との間に基板保持部３が固定されている。基板保持部３には、鍔状の棚部４が等間隔に上下方向（略垂直方向）に複数個形成されている。それぞれの棚部４の上面にて基板のエッジが受止められて基板が下方から支持される。
【００２２】
基板搬送用カセットの背面側には、上フレーム１と下フレーム２との間に基板滑落防止用の支柱５が固定されている。基板搬送用カセットの前面側（基板を出し入れする側）には、爪部７が形成された基板飛出し防止ストッパー６が設けられている。基板飛出し防止ストッパー６には長孔６ａが設けられている。基板飛び出し防止ストッパー６は、この長孔６ａに挿通されたねじ１７を介して基板保持部３に対して上下方向に摺動可能なように取付けられている。
【００２３】
さらに図２に示すように、この基板搬送用カセットには、基板飛出し防止ストッパー６を解除するためのレバー部としてのトリガ機構１３が設けられている。このトリガ機構１３は、回動中心としての支点１１を有し、この支点１１を挟んでトリガ機構１３の一方側の端部は、下フレーム２よりさらに下方に飛出している。
【００２４】
支点１１を挟んでトリガ機構１３の他方側の端部には接続部１０が設けられ、基板飛出し防止ストッパー６と接続されている。また、支点１１を挟んでトリガ機構１３の一方側の部分には、矢印１８に示すように一方側の端部に下向きの付勢力を与えるためのばね１２が装着されている。
【００２５】
次に、上述した基板搬送用カセットの動作について説明する。まず図３に示すように、基板を収納したり取出したりする際には、基板搬送用カセットはステージ２０の上に載置される。基板搬送用カセットをステージ２０上に載置することによって、下フレーム２より下方に飛出したトリガ機構１３の一方側の端部は矢印２１に示すように上に押上げられる。そして、支点１１を介してトリガ機構１３の他方側の端部は矢印２２に示すように下がることになる。
【００２６】
トリガ機構１３の他方側の端部が下がることで、この端部と接続部１０を介して接続された基板飛出しストッパ６が下にスライドして、基板飛出しストッパ６に設けられた爪部７が棚部４とほぼ同じ高さになる。つまり、基板８に対して基板８の取出し方向と対向する位置にあった爪部７がその対向する位置から下方に退避することになる。
【００２７】
これにより、基板搬送用カセットの寸法（高さ方向）を必要以上に大きくすることなく、棚部４の下端と爪部７の上端との距離（間隔）を確保することができる。その結果、この状態でハンドローラ（図示せず）により爪部７や棚部４に接触させることなく基板８を収納したり取出したりすることが容易にできる。
【００２８】
次に、収納された基板を搬送する場合について説明する。図２に示すように、搬送する場合には、基板搬送用カセットはステージ２０から持上げられることになる。ステージ２０から基板搬送用カセットが持上げられると、トリガ機構１３に装着されたばね１２の付勢力によって、トリガ機構１３の一方側の端部は矢印１８に示す方向に下がる。一方、トリガ機構１３の他方側の端部は矢印２３に示す方向に上がる。
【００２９】
トリガ機構１３の他方側の端部が上がることで、この端部と接続部１０を介して接続された基板飛出しストッパ６が上にスライドして、棚部７とほぼ同じ高さの位置から、基板８に対して基板８の取出し方向と対向する高さの位置に爪部７がスライドすることになる。爪部７が基板８と所定の対向する位置に配置されることで、搬送の際に基板８が基板搬送用カセットから飛出すのを確実に阻止することができる。
【００３０】
上記のように、本基板搬送用カセットによれば、基板搬送用カセットをステージの上に載置する動作と連動することで、基板飛出し防止ストッパー６の爪部７が棚部４と同じ高さになり、基板搬送用カセットの寸法（高さ方向）を必要以上に大きくすることなく、棚部４の下端と爪部７の上端との距離Ｌ２を確保することができて、爪部７や棚部４に接触させることなく基板８を収納したり取出したりすることが容易にできる。
【００３１】
一方、基板搬送用カセットをステージ２０上から持上げる動作と連動することで、基板飛出し防止ストッパー６の爪部７が基板８と所定の対向する位置に配置されて、基板８が飛出すのを確実に阻止することができる。
【００３２】
なお、この実施の形態に係る基板搬送用カセットでは、基板搬送用カセットを持上げた状態でトリガ機構１３の一方側の端部が下フレーム２より突出するように構成されていたが、この他に、たとえば図４に示すように、その一方側の腕の長さを短くして、端部が下フレーム２より飛出さないようなトリガ機構１４を採用してもよい。
【００３３】
なお、この場合には、ステージ２０上には突起１５が形成されていることが好ましく、特に、図５に示すように、基板搬送用カセットがステージ２０上に載置された状態でトリガ機構１４の一方側の端部がこの突起１５に接触して上に押し上げられる程度の大きさの突起１５が形成されていることが好ましい。
【００３４】
トリガ機構１４の一方側の端部が突起１５に接触することで、図３に示す場合と同様に、基板飛出し防止ストッパー６の爪部７が棚部４と同じ高さに位置することができて、基板搬送用カセットの寸法を必要以上に大きくすることなく、基板８の取出しを容易に行なうことができる。また、搬送の際には、基板が飛出すのを確実に阻止することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、トリガ機構１３の一方側の端部に下向きの付勢力を与えるものとしてばねを例に挙げたが、ばねに限られるものではなく、他の弾性部材を用いてもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、基板として液晶表示装置のガラス基板を例に挙げて説明したが、本基板搬送用カセットはこのようなガラス基板に限られず、略水平方向に間隔を開けて積み重ねて搬送される基板に対して、適用することができる。
【００３７】
さらに、この明細書において挙げられた寸法の値は一例であって、これに限られるものではない。
【００３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係る基板搬送用カセットによれば、収納本体をステージ部に置いてレバー部の当接部をステージ部に接触させる動作またはステージ部から持上げて当接部をステージ部から離す動作によって、爪部と接続されたレバー部の接続部を動かすことにより、容易に爪部を所定の対向する位置から退避させたり、あるいは、所定の対向する位置に配置させることができる。こうして、基板の出し入れの際には、爪部を基板の端部と対向する所定の位置から下方に退避させることで、基板搬送用カセットの寸法を必要以上に大きくすることなく、基板を爪部や収納本体に接触させることなく出し入れすることができる間隔が確保されて容易に基板の出し入れを行なうことができる。一方、基板を搬送する際には、爪部を所定の位置に配置させることで、基板が飛出すのを確実に阻止することができる。
【００４２】
さらに好ましくは、基板飛出し防止手段は、レバー部に爪部を端部と向かい合う位置に配置する向きの付勢力を与えるための弾性部材を含んでいることで、当接部がステージ部に接触しているときには、爪部が所定の対向する位置から下方に退避した状態となり、一方、当接部がステージ部に接触していないときには、爪部は付勢力によって所定の対向する位置に配置された状態になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る基板搬送用カセットの正面図である。
【図２】同実施の形態において、基板搬送用カセットの動作を説明するための基板搬送用カセットの一側面図である。
【図３】同実施の形態において、基板搬送用カセットの動作を説明するための基板搬送用カセットの一側面図である。
【図４】同実施の形態において、変形例に係る基板搬送用カセットの動作を説明するための一側面図である。
【図５】同実施の形態において、変形例に係る基板搬送用カセットの動作を説明するための一側面図である。
【図６】従来の基板搬送用カセットの斜視図である。
【図７】従来の基板搬送用カセットの動作を説明するための第１の図である。
【図８】従来の基板搬送用カセットの動作を説明するための第２の図である。
【図９】従来の基板搬送用カセットの動作を説明するための第３の図である。
【符号の説明】
１上フレーム、２下フレーム、３基板保持部、４棚部、５支柱、６基板飛出し防止ストッパー、７爪部、８基板、１３トリガ機構、１２ばね、１１支点、１０接続部、１４トリガ機構、１５突起部。

Claims

複数の基板をそれぞれ略水平に収納するための収納本体と、
前記収納本体に収納された基板が飛出すのを防止するための爪部を有する基板飛出し防止手段と
を有し、
前記基板飛出し防止手段は、基板の出し入れが行なわれるステージ部上に前記収納本体を置く動作と連動して、前記爪部を前記端部と向かい合う位置から下方側に退避させ、前記ステージ部から前記収納本体を持上げる動作と連動して、前記爪部を前記端部と向かい合う位置に配置させる所定のレバー部を備え、
前記レバー部は、
回動中心を挟んで一方側に設けられ、前記ステージ部に接触する当接部と、
前記回動中心を挟んで他方側に設けられ、前記爪部に接続された接続部と
を含む、基板搬送用カセット。
前記基板飛出し防止手段は、前記レバー部に前記爪部を前記端部と向かい合う位置に配置する向きの付勢力を与えるための弾性部材を含む、請求項１記載の基板搬送用カセット。