JP3768426B2 - バッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバッテリの交換が容易に行えるようにしたバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来バッテリを動力源とするバッテリ式フォークリフトトラックでは、バッテリを充電する場合、車体に搭載されたバッテリをすでに充電の完了したバッテリと交換する作業を行うが、バッテリは重量が重いため従来からバッテリの交換を容易に行うバッテリ交換装置が種々提案され実用化されている。
【０００３】
例えば、特開平６−２８６９９１号公報には、運転席の上方を覆うヘッドガードにバッテリ吊上げ装置を設置して、このバッテリ吊上げ装置によりバッテリを吊上げた後、別のフォークリフトトラックを使用してバッテリの交換を行う産業車両が記載されている。また実公昭５０−２７１０３号公報には、交換するバッテリとマストをワイヤで接続し、かつマストを上昇させてバッテリをけん引することにより、バッテリを車体へ積込装置が記載されている。
【０００４】
また、この出願を出願するに際して、出願人には、以下の図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２に示すような参考技術が存在する。これらのものについて、各図面を用いて説明する。
図７は消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図、図８の ( イ ) は図７のＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の基本形を示し、図８の ( ロ ) 及び ( ハ ) はＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の変形例を示す説明図、図９は図７のＡ円内にあるワイヤの他端側の係止具の拡大図で ( イ ) と ( ロ ) の形態を示す説明図、図１０は図７のＢ円内の拡大斜視図でヘッドガードに支持されている軸杆にプーリを装着しこれにワイヤ周回しているガイド手段を示す説明図、図１１、図１２は消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図で、消耗したバッテリを自らの交換装置によって交換することを示す作用説明図である。
【０００５】
運転席４の下側は上面が開口する箱形のバッテリ収容室６となっていて、このバッテリ収容室６の上面開口部６ａに運転席４が取付けられている。運転席４は上下方向へ回動自在となっていて、図１１、図１２に示すように上方へ回動することにより、バッテリ収容室６の開口部６ａが開放されることになっており、この開口部６ａを通じて動力用のバッテリ７がバッテリ収容室６に収容されている。
【０００６】
また運転席４の上方に位置するヘッドガード５には図１０に示すようにガイド手段８が設けられている。ガイド手段８はバッテリ７を吊上げるワイヤ９をガイドするもので、ヘッドガード５の上部に車体の左右方向(車幅方向)に横架された軸杆８ａと、この軸杆８ａのほぼ中間部に回転自在に支承されたプーリ８ｂよりなり、このプーリ８ｂにワイヤ９が周回されるようになっている。なお軸杆８ａをヘッドガード５に回転自在に支承して、ワイヤ９を直接軸杆８ａに周回させることにより、プーリ８ｂを省略してもよい。
【０００７】
一方車体１の前部に装着された作業機３はチルトシリンダ１０により上端側が前後方向へチルト自在なマスト３ａを有している。マスト３ａは下端が車体１側に軸支された一対のアウタマスト３ｂと、アウトマスト３ｂ桿に上下摺動自在に設けられた一対のインナマスト３ｃより構成されていて、インナマスト３ｃはリフトシリンダ３ｄにより昇降自在になっており、インナマスト３ｃ桿にはインナマスト３ｃの上下動に伴い昇降するフィンガボード３ｅが支承されていて、このフィンガボード３ｅに一対のフォーク３ｆが掛合されている。
【０００８】
またアウタマスト３ｂの上端間横架された軸杆３ｇのほぼ中間部にバッテリ７を吊上げる際ワイヤ９の一端を固定するワイヤ固定手段１２が設置されている。ワイヤ固定手段１２は例えば図８の(イ)に示すように軸杆３ｇの左右方向のほぼ中間部に上下方向に貫通する穿設された係止孔１２ａと、ワイヤ９の一端に設けられた係止具１２ｂよりなる( 図９参照 )。係止具１２ｂは図９の(イ)に示すようにワイヤ９の一端に形成された環状部１２ｄを軸杆３ｇの係止孔１２ａに係止するシャックル１２ｃや、図９の(ロ)に示すように、軸杆３ｇの係止孔１２ａ係合自在なフック１２ｅより構成されている。
【０００９】
なおワイヤ固定手段１２は図８の(ロ)に示すように、軸杆３ｇの上面に頭部１２ｆを有するピン１２ｇを突設して、このピン１２ｇに図９に示すワイヤ９の環状部１２ｄを直接係止してもよく、シャックル１２ｃやフック１２ｅによりワイヤ９の一端を係止するようにしてもよい。
【００１０】
次に、上記の通りに構成されたバッツテリ交換装置の作用を図１１及び図１２を参照して詳述する。バッテリ７を交換するに当たっては、まず図１１に示すように運転席４を上方に回動してバッテリ収容室６の開口部６ａを開放し、この状態でバッテリ７を吊上げるワイヤ９の一端をバッテリ７に結着する。次に、ワイヤ９の中間部をガイド手段８へ周回させたら、ワイヤ９の他端側をワイヤ固定手段１２により軸杆３ｇに固定する。
【００１１】
そして、この状態でチルトシリンダ１０により図１２の矢印Ｃにしめすようにマスト１３ａの上端側を前方へチルトさせて、ワイヤ９によりバッテリ収容室６ａ内のバッテリを吊上げると共に、バッテリ７が開口部６ａより交換可能な高さに吊上げられたら、予め用意した別のフォークリフト(図示せず)を使用してバッテリ７を車体１よりおろすもので、充電の完了したバッテリ７を車体１へ積み込む場合は、上記と逆の操作を行うことによりバッテリ７の交換作業が容易かつ短時間で行えるようになる。上記の参考技術が本発明の出願に際して出願人が保有していたものである。
【００１２】
例えば、特開平６−２８６９９１号公報には、運転席の上方を覆うヘッドガードにバッテリ吊上げ装置を設置して、このバッテリ吊上げ装置によりバッテリを吊上げた後、別のフォークリフトトラックを使用してバッテリの交換を行う産業車両が記載されている。また実公昭５０−２７１０３号公報には、交換するバッテリとマストをワイヤで接続し、かつマストを上昇させてバッテリをけん引することにより、バッテリを車体へ積込装置が記載されている。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特開平６−２８６９９１号公報に示されている産業車両のように、ヘッドガードにバッテリを吊上げる吊上げ装置を設置したものでは、可逆電動モータやこれを制御する制御手段を必要とするため、吊上げ装置が複雑かつ高価になると共に、ヘッドガードには吊上げ装置の自重とバッテリの重量が加わるため、強固な構造にしなければならず、ヘッドガードが高価になるなどの問題がある。
【００１３】
また、上記の実公昭５０−２７１０３号公報に示されているバッテリ積込み装置では、バッテリを積込む際、車体後部にローラコンベヤを設置しなければならないため、段取り作業に手間がかかる上、バッテリ室の底面を予め傾斜させているため、積込んだバッテリが自重で落下しないように強固な構造のロック装置を設ける必要があり、ロック装置が高価になると共に、振動などでロック装置が高価になると共に、振動などでロック装置が外れた場合は、バッテリが落下するなどの問題もある。
【００１４】
さらに、この出願の出願人が保有する上記の参考技術のものにあっては、バッテリを吊上げるときにチルトシリンダを使用してアウタマストの上端側を前側に移動させてワイヤ を引っ張ることでバッテリを吊上げているが、バッテリの吊上げ高さが足りないことが起きる。消耗してしまったバッテリを積下ろすとき、バッテリを交換可能な高さに吊上げることが必要となる。バッテリを吊上げるとき、チルトシリンダを使用してアウタマスト上端側を前側に移動させてワイヤを引っ張りバッテリを吊上げているが、アウタマストの上端側をアウタマストの垂直を越してさらに前側に６度ぐらい移動させても、バッテリを交換可能な高さにすることができないことが起きるという問題がある。
【００１５】
この出願の発明は上記する問題を改善するためになされたもので、バッテリの交換が容易に行えるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置を安価に提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この出願の第１番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、自走自在な車体１の前部にリフト及びチルト自在なマスト３ａを有する作業機３が装着され、また運転席４の上方を覆うようにヘッドガード５が装備されたバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置であって、動力用のバッテリ７が収容されたバッテリ収容室６の上方に位置するように配置された前記ヘッドガード５の左右中央に設置されたガイド手段８と、前記バッテリ収容室６に収容されたバッテリ７に一端側が着脱自在に結着され、かつ中間部が前記ガイド手段８に周回され、続いて前記マスト３ａのアウタマスト３ｂの上部間に横架された横杆３ｇの左右方向中央に設けたガイド手段１３を周回し、さらに前記マスト３ａのインナマスト３ｃの上部に横架された横杆３ i の左右方向中央のワイヤ固定手段１２にワイヤ９の他端側を着脱自在に結着したワイヤ９とを具備し、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりインナマスト３ｃを上昇せしめ、これによりワイヤ９が二つのガイド手段８、１３を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とするバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００１７】
この出願の第２番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、前記ワイヤ９はバッテリ７に一端側が着脱自在に結着され、そして中間部が前記ガイド手段８に周回され、続いて前記ヘッドガード５の上部前側に設けた前記ヘッドガード５の左右中央に設置されたガイド手段１４に周回され、さらには左右のアウタマスト３ｂの下部であって、左右のアウタマスト３ｂ間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅに着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりフィンガボード３ｅを上昇せしめ、これによりワイヤ９が三つのガイド手段８、１４、１５を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００１８】
この出願の第３番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、前記ワイヤ９はバッテリ７に一端側が着脱自在に結着され、そして中間部が前記ガイド手段８に周回され、続いて前記ヘッドガード５の上部後側に設けた前記ヘッドガード５の左右方向中央に設置されたガイド手段１４に周回され、そして、車体の後部の左右方向中央に設置されたガイド手段１６に周回され、さらにはここから車体の下部を通り左右のアウタマスト３ｂの下部であって、左右のアウタマスト３ｂ間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅに着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりフィンガボード３ｅを上昇せしめ、これによりワイヤ９が四つのガイド手段８、１４、１６ 、１５を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００１９】
この出願の第４番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、バッテリ収容室６の底部にパンタグラフ状のリフト手段１８を設置し、ワイヤ９の一端側を該リフト手段１８のローラ１８ａに接続すると共に、ワイヤ９の他端側をアウタマスト３ｂのやや下部であって、左右のアウタマスト３ｂ間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅに着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりフィンガボード３ｅを上昇せしめ、これによりワイヤ９が一つのガイド手段１５を周回して上方に引っ張られ、ワイヤ９がローラ１８ａを前方へ移動させることにより、該リフト手段１８が起立してバッテリ７を交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００２０】
【作用効果】
この出願の第１番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤは他端側が作業機のインナマストの上部にある横杆のワイヤ固定手段に結着しているが、このインナマストの上部にある横杆のワイヤ固定手段の位置をオペレータのリフトシリンダの操作によりバッテリの交換可能な高さまで的確に上昇増加することができるので、バッテリ交換の際、別のフォークリフトトラッツク等を使用することにすれば、バッテリ交換がより容易で、短時間に行えるものとなる。また第１番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室からバッテリを吊上げるための動力を別に設ける必要がなく自らの動力で行うため、バッテリ交換装置を安価に提供することができる。
また第１番目の発明の構成によれば、ヘッドガードに吊上げ装置を設けた従来のバッテリ交換装置のようにヘッドガードにバッテリ交換装置を設置することにより構造が複雑なるようなことがなく、また自重が加わることがないのでヘッドガードの構造を簡素化でき、これによってヘッドガードが安価になるため経済的である。さらに、第１番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室に収容したバッテリをロック装置によりロックする必要がないため、高価なロック装置を設置する必要がない上、振動などによりロック装置が外れてバッテリが落下するなどの心配もない。
【００２１】
この出願の第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤは他端側が作業機のインナマストに昇降自在に装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段に結着しているが、このフィンガボードのワイヤ固定手段の位置をオペレータのリフトシリンダの操作によりバッテリの交換可能な高さまで的確に上昇増加することができるので、バッテリ交換の際、別のフォークリフトトラッツク等を使用することにすれば、バッテリ交換がより容易で短時間に行えるものとなる。また第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室からバッテリを吊上げるための動力を別に設ける必要がなく自らの動力で行うため、バッテリ交換装置を安価に提供することができる。そしてまた第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤの他端側が結着している作業機のインナマストに装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段の位置からバッテリのワイヤ結着位置までの間に、複数のガイド手段を設けたので、バッテリを吊上げる際、ワイヤを円滑に引っ張り上げることができる。
さらにまた第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、ヘッドガードに吊上げ装置を設けた従来のバッテリ交換装置のようにヘッドガードにバッテリ交換装置を設置することにより構造が複雑なるようなことがなく、また自重が加わることがないのでヘッドガードの構造を簡素化でき、これによってヘッドガードが安価になるため経済的である。また、第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室に収容したバッテリをロック装置によりロックする必要がないため、高価なロック装置を設置する必要がない上、振動などによりロック装置が外れてバッテリが落下するなどの心配もない。
【００２２】
この出願の第４番目の発明の構成によれば、バッテリを載置しているパンタグラフ状の リフト手段を起立上昇させるためのワイヤは他端側が作業機のインナマストに昇降自在に装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段に結着しているが、このフィンガボードのワイヤ固定手段の位置をオペレータのリフトシリンダの操作によりバッテリの交換可能な高さまで的確に上昇増加することができるので、バッテリ交換の際、別のフォークリフトトラッツク等を使用することにすれば、バッテリ交換がより容易で短時間に行えるものとなる。また第４番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室からバッテリを吊上げるための動力を別に設ける必要がなく自らの動力で行うため、バッテリ交換装置を安価に提供することができる。そしてまた第４番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤの他端側が結着している作業機のインナマストに装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段の位置からバッテリを起立上昇させるパンタグラフ状のリフト手段のローラの結着位置までの間に、一つのガイド手段を設けたので、バッテリを起立上昇させる際、ワイヤを円滑に引っ張り上げることができる。
さらにまた第４番目の発明の構成によれば、ヘッドガードに吊上げ装置を設けた従来のバッテリ交換装置のようにヘッドガードにバッテリ交換装置を設置することにより構造が複雑なるようなことがなく、また自重が加わることがないのでヘッドガードの構造を簡素化でき、これによってヘッドガードが安価になるため経済的である。また、第４番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室に収容したバッテリをロック装置によりロックする必要がないため、高価なロック装置を設置する必要がない上、振動などによりロック装置が外れてバッテリが落下するなどの心配もない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下においてこの出願の各発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１はこの出願の第１発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図であり、図２は図１の状態が変化して、インナマストを上昇させ、バッテリをバッテリ収納室から吊上げバッテリの交換を行なうところを説明する図面である。
図３はこの出願の第２発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
図４はこの出願の第３発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
図５はこの出願の第４発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
図６はこの出願の発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に設けられるワイヤの巻取りドラムの説明図である。
なお、上記の図１〜図６に示す各発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明を行うにあたって、この出願の明細書の段落番号 ( ０００４ ) から段落番号 ( ００１１ ) までの、図面から云えば図７から図１２までの出願人が保有する参考技術の説明を参照することが必要となる。また、この出願人が保有する参考技術の説明に使用した符番と部材名称を、図１から図６までの説明にそのまま使用している。
【００２４】
まず図１、図２を用いてこの出願の第１発明に係る実施の形態について説明する。
図１、図２に示すバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置はインナマスト３ｃの昇降を利用してバッテリ７の交換を行うようにしたものである。バッテリ７をワイヤ９を介して円滑に吊上げるためにワイヤ９のバッテリ７の結着部からワイヤ９の他端側のインナマスト３ｃの上部間に横架された横杆３ｉの左右方向のほぼ中央のワイヤ固定手段１２の位置までに二つのガイド手段８，１３が設けられている。ガイド手段８，１３はワイヤ９を円滑に周回できるプーリで構成されている。ガイド手段８は、図１、図２で示すようにバッテリ７を吊上げたときにほぼバッテリ７の真上にあたるヘッドガード５の 左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。また、ガイド手段１３は、図１、図２、及び図８で示すようにアウタマスト３ｂの上部間に横架された横杆３ｇの左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。インナマスト３ｃの上部間に横架された横杆３ｉの左右方向のほぼ中央のワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を交換可能な高さまで的確に上昇することができる。このように二つのガイド手段 ( ガイド手段８，ガイド手段１３ ) を設けたので、バッテリを吊上げる際、これらのプーリ等のガイド手段によりバッテリ７が吊下がっているワイヤ９を円滑に引っ張り上げることができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２５】
次に図３を用いてこの出願の第２発明に係る実施の形態について説明する。
ワイヤ９の一端側はバッテリ７に結着されており、そしてバッテリ７を吊上げるためのワイヤ９の他端側は作業機のインナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２に結着している。フィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を交換可能な高さまで的確に上昇することができる。バッテリ７をワイヤ９を介して円滑に吊上げるために、ワイヤ９のバッテリ７の結着部からワイヤ９の他端側のフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置までに三つのガイド手段８，１４，１５を設けている。ガイド手段８，１４、１５はワイヤ９を円滑に周回できるプーリで構成されている。そしてガイド手段８は、図３で示すようにバッテリ７を吊上げたときにほぼバッテリ７の真上にあたるヘッドガード５の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。またガイド手段１４は、図３で示すようにヘッドガード５の前部の下部で左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。ガイド手段１５は、図３で示すように作業機のアウタマスト３ｂの下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。このように三つのガイド手段 ( ガイド手段８，ガイド手段１４、ガイド手段１５ ) を設けたので、バッテリ７を吊上げる際、これらのプーリ等のガイド手段８，１４，１５によりバッテリ７が吊下がっているワイヤ９を円滑に引っ張り上げることができる。すなわち、オペレータがリフトシリンダ３ｄを操作してワイヤ９が固定されているフィンガボード３ｅを上昇させることにより、バッテリ７を円滑に交換可能な高さまで吊上げることができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２６】
次に図４を用いてこの出願の第３発明に係る実施の形態について説明する。
ワイヤ９の一端側はバッテリ７に結着されており、そしてバッテリ７を吊上げるためのワイヤ９の他端側は作業機のインナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２に結着している。フィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を交換可能な高さまで的確に上昇することができる。バッテリ７をワイヤ９を介して円滑に吊上げるためにワイヤ９のバッテリ７の結着部からワイヤ９の他端側のフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置までに四つのガイド手段８，１４，１６，１５を設けている。まずガイド手段８は、図４で示すようにバッテリ７を吊上げたときにほぼバッテリ７の真上にあたるヘッドガード５の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。ガイド手段１４は、図４で示すようにヘッドガード５の後部で左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。また、ガイド手段１６は、図４で示すように車体の後部の下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。そして、ガイド手段１５は、図４で示すように作業機のアウタマスト３ｂの下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。このように四つのガイド手段 ( ガイド手段８，ガイド手段１４、ガイド手段１６、ガイド手段１５ ) を設けたので、バッテリを吊上げる際、これらのプーリ等のガイド手段によりバッテリ７が吊下がっているワイヤ９を円滑に引っ張り上げることができる。すなわち、オペレータがリフトシリンダ３ｄを操作してワイヤ９が固定されているフィンガボード３ｅを上昇させることにより、バッテリ７を円滑に交換可能な高 さまで吊上げることができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２７】
次に図５を用いてこの出願の第４発明に係る実施の形態について説明する。
ワイヤ９の一端側はバッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸１８ａに結着されており、そしてワイヤ９の他端側は作業機３のインナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２に結着している。フィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸１８ａを前側に引っ張ることになる。これにより、ローラ軸は前方に移動してパンタグラフ状のリフト手段１８のローラ軸 ( 脚に相当する ) が起立する。バッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段のローラ軸 ( 脚に相当する ) １８ａが垂直に起立するので、バッテリ７を交換可能な高さまで上昇させることになる。バッテリ７をワイヤ９を介して吊上げるため、ワイヤ９のバッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸１８ａの結着部から、ワイヤ９の他端側のフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置までに一つのガイド手段１５を設けている。このガイド手段１５は、図５で示すように作業機のアウタマスト３ｂのやや下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。このようにこの第４発明によれば、一つのガイド手段１５を設けたので、バッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸 ( 脚に相当する ) １８ａを起立させてバッテリを交換可能な高さにリフトするとき、これを円滑に行うことができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２８】
次に図６を用いてこの出願の発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に設けられるワイヤの巻取りドラムについて説明する。予めアウタマスト３ｂの上部間や、インナマスト３ｃの上部間に横架した横杆３ｇ、３ｉに巻取りドラム２０を設置してバッテリの交換を行わない時には巻取りドラム２０にワイヤ９を巻取るようにしてワイヤ９を整理しておくとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この出願の第１発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図２】 図１の状態が変化して、インナマストを上昇させ、バッテリをバッテリ収納室から吊上げバッテリの交換を行なうところを説明する図面である。
【図３】 この出願の第２発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図４】 この出願の第３発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図５】 この出願の第４発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図６】 この出願の発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に設けられるワイヤの巻取りドラムの説明図である。
【図７】 消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の出願人が保有する参考技術を示す側面図である。
【図８】 ( イ ) は図７のＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の基本形を示し、 ( ロ ) 及び ( ハ ) は図７のＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の変形例を示す説明図である。
【図９】 図７のＡ円内にあるワイヤの他端側の係止具の拡大図で ( イ ) と ( ロ ) の形態を示す説明図である。
【図１０】 図７のＢ円内の拡大斜視図でヘッドガードに支持されている軸杆にプーリを装着しこれにワイヤ周回しているガイド手段を示す説明図である。
【図１１】 消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図で、消耗したバッテリを自らの交換装置によって交換することを示す作用説明図である。
【図１２】 消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図で、消耗したバッテリを自らの交換装置によって交換することを示す作用説明図である。特にバッテリが交換可能な高さにまで吊上げられた状態を示す図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・車体
３・・・・・・・・・・・・作業機
３ａ・・・・・・・・・・・マスト
３ｂ・・・・・・・・・・・アウタマスト
３ｃ・・・・・・・・・・・インナマスト
３ｄ・・・・・・・・・・・リフトシリンダ
３ｅ・・・・・・・・・・・フィンガボード
３ｆ・・・・・・・・・・・フォーク
３ｇ・・・・・・・・・・・横杆
３ｉ・・・・・・・・・・・横杆
４・・・・・・・・・・・・運転席
５・・・・・・・・・・・・ヘッドガード
６・・・・・・・・・・・・バッテリ収納室
６ａ・・・・・・・・・・・開口部
７・・・・・・・・・・・・バッテリ
８ １４、１５、１６・・・ガイド手段
９・・・・・・・・・・・・ワイヤ
１０・・・・・・・・・・・チルトシリンダ
１２・・・・・・・・・・・ワイヤ固定手段
１８・・・・・・・・・・・リフト手段
１８ａ・・・・・・・・・・ローラ軸
【発明の属する技術分野】
本発明はバッテリの交換が容易に行えるようにしたバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来バッテリを動力源とするバッテリ式フォークリフトトラックでは、バッテリを充電する場合、車体に搭載されたバッテリをすでに充電の完了したバッテリと交換する作業を行うが、バッテリは重量が重いため従来からバッテリの交換を容易に行うバッテリ交換装置が種々提案され実用化されている。
【０００３】
例えば、特開平６−２８６９９１号公報には、運転席の上方を覆うヘッドガードにバッテリ吊上げ装置を設置して、このバッテリ吊上げ装置によりバッテリを吊上げた後、別のフォークリフトトラックを使用してバッテリの交換を行う産業車両が記載されている。また実公昭５０−２７１０３号公報には、交換するバッテリとマストをワイヤで接続し、かつマストを上昇させてバッテリをけん引することにより、バッテリを車体へ積込装置が記載されている。
【０００４】
また、この出願を出願するに際して、出願人には、以下の図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２に示すような参考技術が存在する。これらのものについて、各図面を用いて説明する。
図７は消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図、図８の ( イ ) は図７のＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の基本形を示し、図８の ( ロ ) 及び ( ハ ) はＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の変形例を示す説明図、図９は図７のＡ円内にあるワイヤの他端側の係止具の拡大図で ( イ ) と ( ロ ) の形態を示す説明図、図１０は図７のＢ円内の拡大斜視図でヘッドガードに支持されている軸杆にプーリを装着しこれにワイヤ周回しているガイド手段を示す説明図、図１１、図１２は消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図で、消耗したバッテリを自らの交換装置によって交換することを示す作用説明図である。
【０００５】
運転席４の下側は上面が開口する箱形のバッテリ収容室６となっていて、このバッテリ収容室６の上面開口部６ａに運転席４が取付けられている。運転席４は上下方向へ回動自在となっていて、図１１、図１２に示すように上方へ回動することにより、バッテリ収容室６の開口部６ａが開放されることになっており、この開口部６ａを通じて動力用のバッテリ７がバッテリ収容室６に収容されている。
【０００６】
また運転席４の上方に位置するヘッドガード５には図１０に示すようにガイド手段８が設けられている。ガイド手段８はバッテリ７を吊上げるワイヤ９をガイドするもので、ヘッドガード５の上部に車体の左右方向(車幅方向)に横架された軸杆８ａと、この軸杆８ａのほぼ中間部に回転自在に支承されたプーリ８ｂよりなり、このプーリ８ｂにワイヤ９が周回されるようになっている。なお軸杆８ａをヘッドガード５に回転自在に支承して、ワイヤ９を直接軸杆８ａに周回させることにより、プーリ８ｂを省略してもよい。
【０００７】
一方車体１の前部に装着された作業機３はチルトシリンダ１０により上端側が前後方向へチルト自在なマスト３ａを有している。マスト３ａは下端が車体１側に軸支された一対のアウタマスト３ｂと、アウトマスト３ｂ桿に上下摺動自在に設けられた一対のインナマスト３ｃより構成されていて、インナマスト３ｃはリフトシリンダ３ｄにより昇降自在になっており、インナマスト３ｃ桿にはインナマスト３ｃの上下動に伴い昇降するフィンガボード３ｅが支承されていて、このフィンガボード３ｅに一対のフォーク３ｆが掛合されている。
【０００８】
またアウタマスト３ｂの上端間横架された軸杆３ｇのほぼ中間部にバッテリ７を吊上げる際ワイヤ９の一端を固定するワイヤ固定手段１２が設置されている。ワイヤ固定手段１２は例えば図８の(イ)に示すように軸杆３ｇの左右方向のほぼ中間部に上下方向に貫通する穿設された係止孔１２ａと、ワイヤ９の一端に設けられた係止具１２ｂよりなる( 図９参照 )。係止具１２ｂは図９の(イ)に示すようにワイヤ９の一端に形成された環状部１２ｄを軸杆３ｇの係止孔１２ａに係止するシャックル１２ｃや、図９の(ロ)に示すように、軸杆３ｇの係止孔１２ａ係合自在なフック１２ｅより構成されている。
【０００９】
なおワイヤ固定手段１２は図８の(ロ)に示すように、軸杆３ｇの上面に頭部１２ｆを有するピン１２ｇを突設して、このピン１２ｇに図９に示すワイヤ９の環状部１２ｄを直接係止してもよく、シャックル１２ｃやフック１２ｅによりワイヤ９の一端を係止するようにしてもよい。
【００１０】
次に、上記の通りに構成されたバッツテリ交換装置の作用を図１１及び図１２を参照して詳述する。バッテリ７を交換するに当たっては、まず図１１に示すように運転席４を上方に回動してバッテリ収容室６の開口部６ａを開放し、この状態でバッテリ７を吊上げるワイヤ９の一端をバッテリ７に結着する。次に、ワイヤ９の中間部をガイド手段８へ周回させたら、ワイヤ９の他端側をワイヤ固定手段１２により軸杆３ｇに固定する。
【００１１】
そして、この状態でチルトシリンダ１０により図１２の矢印Ｃにしめすようにマスト１３ａの上端側を前方へチルトさせて、ワイヤ９によりバッテリ収容室６ａ内のバッテリを吊上げると共に、バッテリ７が開口部６ａより交換可能な高さに吊上げられたら、予め用意した別のフォークリフト(図示せず)を使用してバッテリ７を車体１よりおろすもので、充電の完了したバッテリ７を車体１へ積み込む場合は、上記と逆の操作を行うことによりバッテリ７の交換作業が容易かつ短時間で行えるようになる。上記の参考技術が本発明の出願に際して出願人が保有していたものである。
【００１２】
例えば、特開平６−２８６９９１号公報には、運転席の上方を覆うヘッドガードにバッテリ吊上げ装置を設置して、このバッテリ吊上げ装置によりバッテリを吊上げた後、別のフォークリフトトラックを使用してバッテリの交換を行う産業車両が記載されている。また実公昭５０−２７１０３号公報には、交換するバッテリとマストをワイヤで接続し、かつマストを上昇させてバッテリをけん引することにより、バッテリを車体へ積込装置が記載されている。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特開平６−２８６９９１号公報に示されている産業車両のように、ヘッドガードにバッテリを吊上げる吊上げ装置を設置したものでは、可逆電動モータやこれを制御する制御手段を必要とするため、吊上げ装置が複雑かつ高価になると共に、ヘッドガードには吊上げ装置の自重とバッテリの重量が加わるため、強固な構造にしなければならず、ヘッドガードが高価になるなどの問題がある。
【００１３】
また、上記の実公昭５０−２７１０３号公報に示されているバッテリ積込み装置では、バッテリを積込む際、車体後部にローラコンベヤを設置しなければならないため、段取り作業に手間がかかる上、バッテリ室の底面を予め傾斜させているため、積込んだバッテリが自重で落下しないように強固な構造のロック装置を設ける必要があり、ロック装置が高価になると共に、振動などでロック装置が高価になると共に、振動などでロック装置が外れた場合は、バッテリが落下するなどの問題もある。
【００１４】
さらに、この出願の出願人が保有する上記の参考技術のものにあっては、バッテリを吊上げるときにチルトシリンダを使用してアウタマストの上端側を前側に移動させてワイヤ を引っ張ることでバッテリを吊上げているが、バッテリの吊上げ高さが足りないことが起きる。消耗してしまったバッテリを積下ろすとき、バッテリを交換可能な高さに吊上げることが必要となる。バッテリを吊上げるとき、チルトシリンダを使用してアウタマスト上端側を前側に移動させてワイヤを引っ張りバッテリを吊上げているが、アウタマストの上端側をアウタマストの垂直を越してさらに前側に６度ぐらい移動させても、バッテリを交換可能な高さにすることができないことが起きるという問題がある。
【００１５】
この出願の発明は上記する問題を改善するためになされたもので、バッテリの交換が容易に行えるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置を安価に提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この出願の第１番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、自走自在な車体１の前部にリフト及びチルト自在なマスト３ａを有する作業機３が装着され、また運転席４の上方を覆うようにヘッドガード５が装備されたバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置であって、動力用のバッテリ７が収容されたバッテリ収容室６の上方に位置するように配置された前記ヘッドガード５の左右中央に設置されたガイド手段８と、前記バッテリ収容室６に収容されたバッテリ７に一端側が着脱自在に結着され、かつ中間部が前記ガイド手段８に周回され、続いて前記マスト３ａのアウタマスト３ｂの上部間に横架された横杆３ｇの左右方向中央に設けたガイド手段１３を周回し、さらに前記マスト３ａのインナマスト３ｃの上部に横架された横杆３ i の左右方向中央のワイヤ固定手段１２にワイヤ９の他端側を着脱自在に結着したワイヤ９とを具備し、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりインナマスト３ｃを上昇せしめ、これによりワイヤ９が二つのガイド手段８、１３を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とするバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００１７】
この出願の第２番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、前記ワイヤ９はバッテリ７に一端側が着脱自在に結着され、そして中間部が前記ガイド手段８に周回され、続いて前記ヘッドガード５の上部前側に設けた前記ヘッドガード５の左右中央に設置されたガイド手段１４に周回され、さらには左右のアウタマスト３ｂの下部であって、左右のアウタマスト３ｂ間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅに着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりフィンガボード３ｅを上昇せしめ、これによりワイヤ９が三つのガイド手段８、１４、１５を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００１８】
この出願の第３番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、前記ワイヤ９はバッテリ７に一端側が着脱自在に結着され、そして中間部が前記ガイド手段８に周回され、続いて前記ヘッドガード５の上部後側に設けた前記ヘッドガード５の左右方向中央に設置されたガイド手段１４に周回され、そして、車体の後部の左右方向中央に設置されたガイド手段１６に周回され、さらにはここから車体の下部を通り左右のアウタマスト３ｂの下部であって、左右のアウタマスト３ｂ間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅに着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりフィンガボード３ｅを上昇せしめ、これによりワイヤ９が四つのガイド手段８、１４、１６ 、１５を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００１９】
この出願の第４番目の発明は上記の課題に対処するためになされたもので、バッテリ収容室６の底部にパンタグラフ状のリフト手段１８を設置し、ワイヤ９の一端側を該リフト手段１８のローラ１８ａに接続すると共に、ワイヤ９の他端側をアウタマスト３ｂのやや下部であって、左右のアウタマスト３ｂ間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅに着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ３ｄの駆動によりフィンガボード３ｅを上昇せしめ、これによりワイヤ９が一つのガイド手段１５を周回して上方に引っ張られ、ワイヤ９がローラ１８ａを前方へ移動させることにより、該リフト手段１８が起立してバッテリ７を交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置である。
【００２０】
【作用効果】
この出願の第１番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤは他端側が作業機のインナマストの上部にある横杆のワイヤ固定手段に結着しているが、このインナマストの上部にある横杆のワイヤ固定手段の位置をオペレータのリフトシリンダの操作によりバッテリの交換可能な高さまで的確に上昇増加することができるので、バッテリ交換の際、別のフォークリフトトラッツク等を使用することにすれば、バッテリ交換がより容易で、短時間に行えるものとなる。また第１番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室からバッテリを吊上げるための動力を別に設ける必要がなく自らの動力で行うため、バッテリ交換装置を安価に提供することができる。
また第１番目の発明の構成によれば、ヘッドガードに吊上げ装置を設けた従来のバッテリ交換装置のようにヘッドガードにバッテリ交換装置を設置することにより構造が複雑なるようなことがなく、また自重が加わることがないのでヘッドガードの構造を簡素化でき、これによってヘッドガードが安価になるため経済的である。さらに、第１番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室に収容したバッテリをロック装置によりロックする必要がないため、高価なロック装置を設置する必要がない上、振動などによりロック装置が外れてバッテリが落下するなどの心配もない。
【００２１】
この出願の第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤは他端側が作業機のインナマストに昇降自在に装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段に結着しているが、このフィンガボードのワイヤ固定手段の位置をオペレータのリフトシリンダの操作によりバッテリの交換可能な高さまで的確に上昇増加することができるので、バッテリ交換の際、別のフォークリフトトラッツク等を使用することにすれば、バッテリ交換がより容易で短時間に行えるものとなる。また第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室からバッテリを吊上げるための動力を別に設ける必要がなく自らの動力で行うため、バッテリ交換装置を安価に提供することができる。そしてまた第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤの他端側が結着している作業機のインナマストに装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段の位置からバッテリのワイヤ結着位置までの間に、複数のガイド手段を設けたので、バッテリを吊上げる際、ワイヤを円滑に引っ張り上げることができる。
さらにまた第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、ヘッドガードに吊上げ装置を設けた従来のバッテリ交換装置のようにヘッドガードにバッテリ交換装置を設置することにより構造が複雑なるようなことがなく、また自重が加わることがないのでヘッドガードの構造を簡素化でき、これによってヘッドガードが安価になるため経済的である。また、第２番目、及び第３番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室に収容したバッテリをロック装置によりロックする必要がないため、高価なロック装置を設置する必要がない上、振動などによりロック装置が外れてバッテリが落下するなどの心配もない。
【００２２】
この出願の第４番目の発明の構成によれば、バッテリを載置しているパンタグラフ状の リフト手段を起立上昇させるためのワイヤは他端側が作業機のインナマストに昇降自在に装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段に結着しているが、このフィンガボードのワイヤ固定手段の位置をオペレータのリフトシリンダの操作によりバッテリの交換可能な高さまで的確に上昇増加することができるので、バッテリ交換の際、別のフォークリフトトラッツク等を使用することにすれば、バッテリ交換がより容易で短時間に行えるものとなる。また第４番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室からバッテリを吊上げるための動力を別に設ける必要がなく自らの動力で行うため、バッテリ交換装置を安価に提供することができる。そしてまた第４番目の発明の構成によれば、バッテリを吊上げるためのワイヤの他端側が結着している作業機のインナマストに装備され、インナマストの上昇に伴って上昇するフィンガボードのワイヤ固定手段の位置からバッテリを起立上昇させるパンタグラフ状のリフト手段のローラの結着位置までの間に、一つのガイド手段を設けたので、バッテリを起立上昇させる際、ワイヤを円滑に引っ張り上げることができる。
さらにまた第４番目の発明の構成によれば、ヘッドガードに吊上げ装置を設けた従来のバッテリ交換装置のようにヘッドガードにバッテリ交換装置を設置することにより構造が複雑なるようなことがなく、また自重が加わることがないのでヘッドガードの構造を簡素化でき、これによってヘッドガードが安価になるため経済的である。また、第４番目の発明の構成によれば、バッテリ収容室に収容したバッテリをロック装置によりロックする必要がないため、高価なロック装置を設置する必要がない上、振動などによりロック装置が外れてバッテリが落下するなどの心配もない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下においてこの出願の各発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１はこの出願の第１発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図であり、図２は図１の状態が変化して、インナマストを上昇させ、バッテリをバッテリ収納室から吊上げバッテリの交換を行なうところを説明する図面である。
図３はこの出願の第２発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
図４はこの出願の第３発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
図５はこの出願の第４発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
図６はこの出願の発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に設けられるワイヤの巻取りドラムの説明図である。
なお、上記の図１〜図６に示す各発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明を行うにあたって、この出願の明細書の段落番号 ( ０００４ ) から段落番号 ( ００１１ ) までの、図面から云えば図７から図１２までの出願人が保有する参考技術の説明を参照することが必要となる。また、この出願人が保有する参考技術の説明に使用した符番と部材名称を、図１から図６までの説明にそのまま使用している。
【００２４】
まず図１、図２を用いてこの出願の第１発明に係る実施の形態について説明する。
図１、図２に示すバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置はインナマスト３ｃの昇降を利用してバッテリ７の交換を行うようにしたものである。バッテリ７をワイヤ９を介して円滑に吊上げるためにワイヤ９のバッテリ７の結着部からワイヤ９の他端側のインナマスト３ｃの上部間に横架された横杆３ｉの左右方向のほぼ中央のワイヤ固定手段１２の位置までに二つのガイド手段８，１３が設けられている。ガイド手段８，１３はワイヤ９を円滑に周回できるプーリで構成されている。ガイド手段８は、図１、図２で示すようにバッテリ７を吊上げたときにほぼバッテリ７の真上にあたるヘッドガード５の 左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。また、ガイド手段１３は、図１、図２、及び図８で示すようにアウタマスト３ｂの上部間に横架された横杆３ｇの左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。インナマスト３ｃの上部間に横架された横杆３ｉの左右方向のほぼ中央のワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を交換可能な高さまで的確に上昇することができる。このように二つのガイド手段 ( ガイド手段８，ガイド手段１３ ) を設けたので、バッテリを吊上げる際、これらのプーリ等のガイド手段によりバッテリ７が吊下がっているワイヤ９を円滑に引っ張り上げることができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２５】
次に図３を用いてこの出願の第２発明に係る実施の形態について説明する。
ワイヤ９の一端側はバッテリ７に結着されており、そしてバッテリ７を吊上げるためのワイヤ９の他端側は作業機のインナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２に結着している。フィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を交換可能な高さまで的確に上昇することができる。バッテリ７をワイヤ９を介して円滑に吊上げるために、ワイヤ９のバッテリ７の結着部からワイヤ９の他端側のフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置までに三つのガイド手段８，１４，１５を設けている。ガイド手段８，１４、１５はワイヤ９を円滑に周回できるプーリで構成されている。そしてガイド手段８は、図３で示すようにバッテリ７を吊上げたときにほぼバッテリ７の真上にあたるヘッドガード５の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。またガイド手段１４は、図３で示すようにヘッドガード５の前部の下部で左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。ガイド手段１５は、図３で示すように作業機のアウタマスト３ｂの下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。このように三つのガイド手段 ( ガイド手段８，ガイド手段１４、ガイド手段１５ ) を設けたので、バッテリ７を吊上げる際、これらのプーリ等のガイド手段８，１４，１５によりバッテリ７が吊下がっているワイヤ９を円滑に引っ張り上げることができる。すなわち、オペレータがリフトシリンダ３ｄを操作してワイヤ９が固定されているフィンガボード３ｅを上昇させることにより、バッテリ７を円滑に交換可能な高さまで吊上げることができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２６】
次に図４を用いてこの出願の第３発明に係る実施の形態について説明する。
ワイヤ９の一端側はバッテリ７に結着されており、そしてバッテリ７を吊上げるためのワイヤ９の他端側は作業機のインナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２に結着している。フィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を交換可能な高さまで的確に上昇することができる。バッテリ７をワイヤ９を介して円滑に吊上げるためにワイヤ９のバッテリ７の結着部からワイヤ９の他端側のフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置までに四つのガイド手段８，１４，１６，１５を設けている。まずガイド手段８は、図４で示すようにバッテリ７を吊上げたときにほぼバッテリ７の真上にあたるヘッドガード５の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。ガイド手段１４は、図４で示すようにヘッドガード５の後部で左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。また、ガイド手段１６は、図４で示すように車体の後部の下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。そして、ガイド手段１５は、図４で示すように作業機のアウタマスト３ｂの下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。このように四つのガイド手段 ( ガイド手段８，ガイド手段１４、ガイド手段１６、ガイド手段１５ ) を設けたので、バッテリを吊上げる際、これらのプーリ等のガイド手段によりバッテリ７が吊下がっているワイヤ９を円滑に引っ張り上げることができる。すなわち、オペレータがリフトシリンダ３ｄを操作してワイヤ９が固定されているフィンガボード３ｅを上昇させることにより、バッテリ７を円滑に交換可能な高 さまで吊上げることができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２７】
次に図５を用いてこの出願の第４発明に係る実施の形態について説明する。
ワイヤ９の一端側はバッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸１８ａに結着されており、そしてワイヤ９の他端側は作業機３のインナマスト３ｃに昇降自在に装備され、インナマスト３ｃの上昇に伴って上昇するフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２に結着している。フィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置をオペレータのリフトシリンダ３ｄの操作により上昇させることにより、バッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸１８ａを前側に引っ張ることになる。これにより、ローラ軸は前方に移動してパンタグラフ状のリフト手段１８のローラ軸 ( 脚に相当する ) が起立する。バッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段のローラ軸 ( 脚に相当する ) １８ａが垂直に起立するので、バッテリ７を交換可能な高さまで上昇させることになる。バッテリ７をワイヤ９を介して吊上げるため、ワイヤ９のバッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸１８ａの結着部から、ワイヤ９の他端側のフィンガボード３ｅのワイヤ固定手段１２の位置までに一つのガイド手段１５を設けている。このガイド手段１５は、図５で示すように作業機のアウタマスト３ｂのやや下部の左右方向のほぼ中央の位置に設けられている。このようにこの第４発明によれば、一つのガイド手段１５を設けたので、バッテリ７を載置しているパンタグラフ状のリフト手段１８の後側のローラ軸 ( 脚に相当する ) １８ａを起立させてバッテリを交換可能な高さにリフトするとき、これを円滑に行うことができる。従って、バッテリ７の交換が容易かつ短時間で行える。
【００２８】
次に図６を用いてこの出願の発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に設けられるワイヤの巻取りドラムについて説明する。予めアウタマスト３ｂの上部間や、インナマスト３ｃの上部間に横架した横杆３ｇ、３ｉに巻取りドラム２０を設置してバッテリの交換を行わない時には巻取りドラム２０にワイヤ９を巻取るようにしてワイヤ９を整理しておくとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この出願の第１発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図２】 図１の状態が変化して、インナマストを上昇させ、バッテリをバッテリ収納室から吊上げバッテリの交換を行なうところを説明する図面である。
【図３】 この出願の第２発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図４】 この出願の第３発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図５】 この出願の第４発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の説明図である。
【図６】 この出願の発明に係る実施の形態にかかるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置に設けられるワイヤの巻取りドラムの説明図である。
【図７】 消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の出願人が保有する参考技術を示す側面図である。
【図８】 ( イ ) は図７のＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の基本形を示し、 ( ロ ) 及び ( ハ ) は図７のＡ円内の拡大斜視図でワイヤ固定手段の変形例を示す説明図である。
【図９】 図７のＡ円内にあるワイヤの他端側の係止具の拡大図で ( イ ) と ( ロ ) の形態を示す説明図である。
【図１０】 図７のＢ円内の拡大斜視図でヘッドガードに支持されている軸杆にプーリを装着しこれにワイヤ周回しているガイド手段を示す説明図である。
【図１１】 消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図で、消耗したバッテリを自らの交換装置によって交換することを示す作用説明図である。
【図１２】 消耗したバッテリを自らの装置によって交換することができるバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置の参考技術を示す側面図で、消耗したバッテリを自らの交換装置によって交換することを示す作用説明図である。特にバッテリが交換可能な高さにまで吊上げられた状態を示す図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・車体
３・・・・・・・・・・・・作業機
３ａ・・・・・・・・・・・マスト
３ｂ・・・・・・・・・・・アウタマスト
３ｃ・・・・・・・・・・・インナマスト
３ｄ・・・・・・・・・・・リフトシリンダ
３ｅ・・・・・・・・・・・フィンガボード
３ｆ・・・・・・・・・・・フォーク
３ｇ・・・・・・・・・・・横杆
３ｉ・・・・・・・・・・・横杆
４・・・・・・・・・・・・運転席
５・・・・・・・・・・・・ヘッドガード
６・・・・・・・・・・・・バッテリ収納室
６ａ・・・・・・・・・・・開口部
７・・・・・・・・・・・・バッテリ
８ １４、１５、１６・・・ガイド手段
９・・・・・・・・・・・・ワイヤ
１０・・・・・・・・・・・チルトシリンダ
１２・・・・・・・・・・・ワイヤ固定手段
１８・・・・・・・・・・・リフト手段
１８ａ・・・・・・・・・・ローラ軸
Claims (4)
- 自走自在な車体 ( １ ) の前部にリフト及びチルト自在なマスト ( ３ａ ) を有する作業機 ( ３ ) が装着され、また運転席 ( ４ ) の上方を覆うようにヘッドガード ( ５ ) が装備されたバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置であって、動力用のバッテリ ( ７ ) が収容されたバッテリ収容室 ( ６ ) の上方に位置するように配置された前記ヘッドガード ( ５ ) の左右中央に設置されたガイド手段 ( ８ ) と、前記バッテリ収容室 ( ６ ) に収容されたバッテリ ( ７ ) に一端側が着脱自在に結着され、かつ中間部が前記ガイド手段 ( ８ ) に周回され、続いて前記マスト ( ３ａ ) のアウタマスト ( ３ｂ ) の上部間に横架された横杆 ( ３ｇ ) の左右方向中央に設けたガイド手段１３を周回し、さらに前記マスト ( ３ａ ) のインナマスト ( ３ｃ ) の上部に横架された横杆 ( ３ i) の左右方向中央のワイヤ固定手段 ( １２ ) にワイヤ ( ９ ) の他端側を着脱自在に結着したワイヤ ( ９ ) とを具備し、前記のリフトシリンダ ( ３ｄ ) の駆動によりインナマスト ( ３ｃ ) を上昇せしめ、これによりワイヤ ( ９ ) が二つのガイド手段 ( ８ ) 、 ( １３ ) を周回して上方に引っ張られてバッテリ ( ７ ) を交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とするバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置。
- 前記ワイヤ ( ９ ) はバッテリ ( ７ ) に一端側が着脱自在に結着され、そして中間部が前記ガイド手段 ( ８ ) に周回され、続いて前記ヘッドガード ( ５ ) の上部前側に設けた前記ヘッドガード ( ５ ) の左右中央に設置されたガイド手段 ( １４ ) に周回され、さらには左右のアウタマスト ( ３ｂ ) の下部であって、左右のアウタマスト ( ３ｂ ) 間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト ( ３ｃ ) に昇降自在に装備され、インナマスト ( ３ｃ ) の上昇に伴って上昇するフィンガボード ( ３ｅ ) に着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ ( ３ｄ ) の駆動によりフィンガボード ( ３ｅ ) を上昇せしめ、これによりワイヤ ( ９ ) が三つのガイド手段 ( ８ ) 、 ( １４ ) 、 ( １５ ) を周回して上方に引っ張られてバッテリを交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置。
- 前記ワイヤ ( ９ ) はバッテリ ( ７ ) に一端側が着脱自在に結着され、そして中間部が前記ガイド手段 ( ８ ) に周回され、続いて前記ヘッドガード ( ５ ) の上部後側に設けた前記ヘッドガード ( ５ ) の左右方向中央に設置されたガイド手段 ( １４ ) に周回され、そして、車体の後部の左右方向中央に設置されたガイド手段 ( １６ ) に周回され、さらにはここから車体の下部を通り左右のアウタマスト ( ３ｂ ) の下部であって、左右のアウタマスト ( ３ｂ ) 間の中央に設けたガイド手段 ( １５ ) を周回したのち、インナマスト ( ３ｃ ) に昇降自在に装備され、インナマスト ( ３ｃ ) の上昇に伴って上昇するフィンガボード ( ３ｅ ) に着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ ( ３ｄ ) の駆動によりフィンガボード ( ３ｅ ) を上昇せしめ、これによりワイヤ ( ９ ) が四つのガイド手段 ( ８ ) 、 ( １４ ) 、 ( １６ ) 、 ( １５ ) を周回して上方に引っ張られてバッテリ ( ７ ) を交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置。
- バッテリ収容室 ( ６ ) の底部にパンタグラフ状のリフト手段 ( １８ ) を設置し、ワイヤ ( ９ ) の一端側を該リフト手段 ( １８ ) のローラ ( １８ａ ) に接続すると共に、ワイヤ ( ９ ) の他端側をアウタマスト ( ３ｂ ) のやや下部であって、左右のアウタマスト ( ３ｂ ) 間の中央に設けたガイド手段１５を周回したのち、インナマスト ( ３ｃ ) に昇降自在に装備され、インナマスト ( ３ｃ ) の上昇に伴って上昇するフィンガボード ( ３ｅ ) に着脱自在に固定され、前記のリフトシリンダ ( ３ｄ ) の駆動によりフィンガボード ( ３ｅ ) を上昇せしめ、これによりワイヤ ( ９ ) が一つのガイド手段 ( １５ ) を周回して上方に引っ張られ、ワイヤ ( ９ ) がローラ ( １８ａ ) を前方へ移動させることにより、該リフト手段 ( １８ ) が起立してバッテリ ( ７ ) を交換位置まで吊上げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトトラックのバッテリ交換装置。
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