JP3764732B2

JP3764732B2 - 一部掴みキャリア

Info

Publication number: JP3764732B2
Application number: JP2003182245A
Authority: JP
Inventors: 征蜂屋; 公一森田; 信昭橋本
Original assignee: 株式会社金田機械製作所
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2023-06-26
Also published as: JP2005015152A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用輪転機の折機から連続的に排出される新聞や雑誌等の印刷物をカウンタスタッカや梱包機等を設置している発送場へ搬送するキャリアに係り、特に、無端状のチェーンに印刷物を一部宛掴むグリッパを一定のピッチで取り付け、当該無端状のチェーンをガイドレールに沿って高速走行させるようにした一部掴みキャリアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷用輪転機の折機から連続的に排出されて来る新聞等の印刷物は、折機から離れた位置にある発送場（カウンタスタッカや梱包機等が設置されている場所）へ搬送装置により搬送されている。近年、この搬送装置には、印刷速度の増加や新聞枚数の増加、搬送装置の設置空間の減少等を図る観点から、所謂センターグリップ方式の一部掴みキャリアが多く使用されている。
【０００３】
従来、この種の一部掴みキャリアとしては、ガイドレールに沿って走行する無端状のチェーンに印刷物を一部宛掴む掴み機構を一定のピッチで取り付けた構造の印刷物搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
即ち、前記印刷物搬送装置（一部掴みキャリア）は、印刷物の搬送経路に設けたガイドレールと、ガイドレールに沿って走行する無端状のチェーンと、チェーンをガイドレールに沿って走行させるチェーン駆動手段と、チェーンに一定のピッチで取り付けられ、印刷物を一部宛掴む自閉式の掴み機構（グリッパ）と、印刷物の搬送経路の所定位置に設けられ、掴み機構に設けたカムフォロアーを押圧操作して掴み機構を開放するカム部材等を備えており、掴み機構付きのチェーンをガイドレールに沿って走行させつつ、掴み機構によって印刷用輪転機から連続的に排出されて来る印刷物を一部宛掴み、この掴んだ印刷物を発送場へ搬送して所定の位置で解放するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３０４６３０８号公報
【０００５】
ところで、新聞の印刷に於いては、印刷用輪転機から高速（通常毎時１５万部）で連続して排出されて来る新聞紙の刷り上り状態（インキの濃淡むらや汚れ等）を検査するため、高速で搬送されている新聞紙の中から適宜のインターバルを空けて新聞紙を抜き取って検査する検紙作業が行われている。
【０００６】
従来、この検紙を行うための新聞紙の抜き取り作業は、作業員が新聞紙の搬送ラインの近傍位置に立ち、手作業によって搬送されている新聞紙の中から所定部数だけ抜き取るようにしている。しかし、この作業は非常な危険を伴うと共に、高速で搬送されている多数の新聞紙の中から所定部数の新聞紙を抜き取ることは至難の業であった。
【０００７】
そこで、これらの問題を解決するため、従来から専用の抜き取り装置（図示省略）が各種開発され、新聞の搬送ラインで実際に使用されている。これらの抜き取り装置は、何れも連続的に重なり合って搬送されている多数の新聞紙から検紙用の新聞紙を抜き取るものであり、人手に比べて作業性の向上は可能であるが、誤動作等によって必要以上の新聞を抜き取ることがあり、又、抜き取り装置を新聞の搬送ラインに設置していても、高速で流れる新聞紙の列を乱すことなく新聞紙を所定部数だけ確実に取り出すことは極めて困難であった。
【０００８】
一方、一部掴みキャリアから搬送されている新聞紙Ｐを取り出す場合には、図１１に示すようにカム部材３４を備えた脱荷機構３０が使用されている（特許文献１参照）。
即ち、前記脱荷機構３０は、掴み機構３１付きのチェーン（図示省略）を走行させるガイドレール３２の近傍位置に配設され、掴み機構３１のカムフォロアー３３に当接可能なカム部材３４と、カム部材３４を移動可能に支持する複数のリンク３５と、リンク３５を揺動操作する流体圧シリンダ３６とから成り、前記カム部材３４が流体圧シリンダ３６及びリンク３５によって掴み機構３１のカムフォロアー３３に干渉する位置と干渉しない位置とに亘って移動可能となっている。この脱荷機構３０によれば、カム部材３４を掴み機構３１のカムフォロアー３３に干渉する位置に移動させると、掴み機構３１のカムフォロアー３３がカム部材３４に当接して掴み機構３１を開放し、掴んでいた新聞紙Ｐを解放するようになっている。
従って、一部掴みキャリアに於いては、上述した構造の脱荷機構３０を用いて一部宛搬送されている多数の新聞紙Ｐの中から検紙用の新聞紙Ｐを所定部数だけ抜き取るようにしても良い。
【０００９】
ところで、最近の新聞の印刷用輪転機に於いては、一時間当たり１５万部の新聞を印刷できる印刷速度となっており、この印刷速度は益々増加する傾向にある。例えば、近年中に実用化される新聞の印刷用輪転機の印刷速度は、一時間当たり２０万部と予想される。
従って、このような印刷用輪転機に使用する一部掴みキャリアも、必然的に走行速度が速いものでなければならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、一部掴みキャリアの走行速度が上昇した場合には、上述した構造の脱荷機構３０を用いて一部掴みキャリアから検紙用の新聞紙Ｐを一部だけ取り出すのは不可能となり、必要部数以上の新聞紙Ｐを取り出してしまうと云う問題が発生する。下記にその理由を述べる。
【００１１】
一部掴みキャリアの掴み機構３１（グリッパ）のピッチは、キャリアの載荷部の動作制約から通常７６．２ｍｍである。そのため、この一部掴みキャリアを印刷速度が一時間当たり２０万部の印刷用輪転機に使用した場合、一部掴みキャリアの走行速度は約２．１ｍｍ／ｍｓｅｃとなり、又、掴み機構３１（グリッパ）のワンピッチの通過時間は約３６ｍｓｅｃとなる。
一方、一部掴みキャリアの実験結果から、掴み機構３１が開き始めてから掴み機構３１に掴まれていた一部の新聞紙Ｐが掴み機構３１の先端から完全に離脱するには、新聞紙Ｐの走行慣性力もあって、約１２０ｍｓｅｃかかることになる。
【００１２】
このように、前記一部掴みキャリアに於いては、掴み機構３１のワンピッチの通過時間が３６ｍｓｅｃであり、又、一つの掴み機構３１を開放するには一個のカム部材３４を要することから、約１２０ｍｓｅｃの間に一個のカム部材３４が約３．３個の掴み機構３１を作動させることになる。
その結果、高速の一部掴みキャリアから上述した構造の脱荷機構３０を用いて検紙用の新聞紙Ｐを一部だけ取り出すのは不可能である。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は高速走行する一部掴みキャリアから所定部数の印刷物を確実且つ良好に取り出せるようにした一部掴みキャリアを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、ガイドレール１に沿って走行する無端状のチェーン２と、チェーン２に一定のピッチで取り付けられて印刷物Ｐを一部掴む開閉自在なグリッパ３と、グリッパ３に設けた作動用ローラ１２を押圧操作してグリッパ３を所定の位置で開放するカム板を備えた脱荷機構４とから成り、印刷用輪転機の折機から連続的に排出される印刷物Ｐをグリッパ３により一部宛掴んで発送場へ搬送するようにした一部掴みキャリアに於いて、前記チェーン２に、グリッパ３の幅方向の内側寄りの位置に作動用ローラ１２を設けたグリッパ３と、グリッパ３の幅方向の外側寄りの位置に作動用ローラ１２を設けたグリッパ３とを一定のピッチで交互に取り付け、又、前記脱荷機構４は、時間差を置いて個別に押圧駆動されたあと時間差を置いて個別に引上げ駆動される複数のカム部分１９ａ、１９ｂを駆動の開始の順に前記チェーン２に沿ってその進行方向に配設して形成され、前記各カム部分１９ａ、１９ｂにより同じグリッパ３の内側寄りの作動用ローラ１２を押圧操作する内側カム板１９と、時間差を置いて個別に押圧駆動されたあと時間差を置いて個別に引上げ駆動される複数のカム部分２０ａ、２０ｂを駆動の開始の順に前記チェーン２に沿ってその進行方向に配設して形成され、前記各カム部分により同じグリッパ３の外側寄りの作動用ローラ１２を押圧操作する外側カム板２０とを備え、前記内側カム板１９又は外側カム板２０の作動により走行移動する任意の一つのグリッパ３のみを開放する構成としたことを発明の基本構成とするものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、グリッパ３を、内側寄りの作動用ローラ１２、１２をその両側位置に設けたグリッパ３及び外側寄りの作動用ローラ１２、１２をその両側位置に設けたグリッパ３とすると共に、ガイドレール１の両側位置に前記内側寄りの両作動用ローラ１２、１２を夫々同時に押圧操作する内側カム板１９、１９及び前記外側寄りの両作動用ローラ１２、１２を夫々同時に押圧操作する外側カム板２０、２０を夫々配設し、更に、前記各内側カム板１９、１９及び各外側カム板２０、２０を夫々前カム部分と後カム部分の二つの部分より形成するようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る一部掴みキャリアの要部を示すものであり、当該一部掴みキャリアは、印刷用輪転機の折機（図示省略）から連続的に排出されて来る新聞等の印刷物Ｐを載荷部で一部宛掴んでカウンタスタッカや梱包機等を設置した発送場へ搬送すると共に、搬送中の印刷物Ｐの中から任意の印刷物Ｐを一部だけ取り出せるようにしたものであり、ガイドレール１と、ガイドレール１に沿って走行する無端状のチェーン２と、チェーン２に一定のピッチで取り付けられ、印刷物Ｐの折口中央部を掴む自閉式の開閉自在なグリッパ３と、グリッパ３を開放操作して搬送中の印刷物Ｐの中から検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出す脱荷機構４等から構成されている。
尚、図１に於いて、５は一部掴みキャリアの載荷部でグリッパ３を開放するカム部材、６は印刷用輪転機の折機から排出される印刷物Ｐを載荷部へ搬送して一部掴みキャリアへ引き渡すデリバリーコンベヤである。
【００１７】
前記ガイドレール１は、印刷用輪転機の折機とカウンタスタッカ等を設置した発送場との間に略環状に配設されており、直線部及び湾曲部等を備えている。このガイドレール１は、断面形状が略Ｃ型に形成されており、開放された部分が外側を向くように配置されている。
【００１８】
前記チェーン２は、図２に示す如く、走行ローラ８及びガイドローラ９を回転自在に設けた多数のリンク部材２′を連結軸１０及び球面軸受１１を介して回動自在且つ揺動自在に連結することにより構成されており、走行ローラ８及びガイドローラ９を介してガイドレール１内に走行自在に配設され、減速機付サーボモータ及び駆動スプロケット等から成る駆動装置（図示省略）により所定速度で矢印方向へ走行駆動されるようになっている。この例では、チェーン２の走行速度（即ち、一部掴みキャリアの走行速度）は、印刷速度が一時間当たり２０万部の印刷用輪転機に対応できるように約２．１ｍｍ／ｍｓｅｃに設定されている。
【００１９】
前記各グリッパ３は、図２に示す如く、チェーン２の各リンク部材２′に夫々取り付けられており、一部掴みキャリアの載荷部で印刷物Ｐを一部宛掴んで所定の場所（検紙を行う場所や発送場等）で解放できるように自閉式の開閉自在な構造に構成されている。このグリッパ３には、図３に示す如く、グリッパ３を開放動作させるための作動用ローラ１２をグリッパ３の幅方向の内側寄りの位置に設けたグリッパ３と、同じく作動用ローラ１２をグリッパ３の幅方向の外側寄りの位置に設けたグリッパ３とがあり、両グリッパ３はチェーン２の各リンク部材２′に交互に取り付けられている。
【００２０】
即ち、両グリッパ３は、図４及び図５に示す如く、チェーン２のリンク部材２′に固定されるプラスチック製の固定側掴み部材１３と、固定側掴み部材１３に支持軸１４を介して揺動自在に支持され、先端が固定側掴み部材１３の先端に当接自在なプラスチック製の可動側掴み部材１５と、固定側掴み部材１３と可動側掴み部材１５との間に介設され、可動側掴み部材１５を固定側掴み部側へ附勢保持する二つのコイルバネ１６と、可動側掴み部材１５の両側位置に回転自在に取り付けた作動用ローラ１２等から夫々構成されており、コイルバネ１６の弾性力によって固定側掴み部材１３の先端が可動側掴み部材１５の先端へ常時押し付けられる自閉式のグリッパ３となっている。
【００２１】
具体的には、固定側掴み部材１３は、リンク部材２′に直交姿勢で取り付けられるブロック部１３ａと、ブロック部１３ａの一端部に傾斜姿勢で連設され、先端が印刷物Ｐに当接自在な板状の固定側掴み部１３ｂと、ブロック部１３ａの他端部両端に連設され、支持軸１４が挿通支持される一対の筒状の支持部１３ｃとから成り、固定側掴み部１３ｂの両側先端にはゴム製の滑り止め部材１３ｄが取り付けられている。
又、可動側掴み部材１５は、ブロック部１３ａ及び固定側掴み部１３ｂに対向し、先端が固定側掴み部１３ｂの先端に当接自在な湾曲板状の可動側掴み部１５ａと、可動側掴み部１５ａの基端部の中央及び両端に連設され、固定側掴み部材１３に支持された支持軸１４に取り付けられる三つの取り付け部１５ｂと、両端の取り付け部１５ｂに連設され、可動側掴み部１５ａと略反対の方向へ延びる一対の湾曲状のアーム部１５ｃとから成り、支持軸１４を介して固定側掴み部材１３に揺動自在に取り付けられ、支持軸１４に装着したコイルバネ１６の弾性力によって可動側掴み部１５ａの先端が固定側掴み部１３ｂの先端へ常時当接するようになっている。
更に、作動用ローラ１２は、可動側掴み部材１５の両アーム部１５ｃの先端部内側面又は先端部外側面に軸１７を介して回転自在に取り付けられている。
【００２２】
そして、前記両グリッパ３（作動用ローラ１２を内側寄りの位置に設けたグリッパ３と作動用ローラ１２を外側寄りの位置に設けたグリッパ３）は、チェーン２の各リンク部材２′にボルト１８を介して交互に取り付けられており、作動用ローラ１２を後述する脱荷機構４の内側カム板１９及び外側カム板２０で押圧操作することによって可動側掴み部材１５がコイルバネ１６の弾性力に抗して支持軸１４を支点にして回動し、可動側掴み部材１５の先端が固定側掴み部材１３の先端から離れるようになっている。この例では、各グリッパ３は、チェーン２の各リンク部材２′に７６．２ｍｍのピッチで夫々取り付けられている。
このように、作動用ローラ１２の取り付け位置を変えたグリッパ３をチェーン２の各リンク部材２′に交互に取り付けると、後述する脱荷機構４の内側カム板１９及び外側カム板２０によってグリッパ３を一つ置き毎に開放操作することができ、グリッパ３のピッチを擬似的に２倍にすることができる。
【００２３】
前記脱荷機構４は、図６に示す如く、閉じた状態で走行移動しているグリッパ３の作動用ローラ１２を押圧操作してグリッパ３を所定の位置で開放し、検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出せるようにしたものであり、ガイドレール１の所定の位置にブラケット２１を介して取り付けられている。この例では、脱荷機構４は、図１に示すように一部掴みキャリアの載荷部の下流側位置に取り付けられている。
【００２４】
具体的には、脱荷機構４は、図６及び図７に示す如く、ガイドレール１の両側位置にグリッパ３の移動方向に沿って配設され、グリッパ３の内側寄りの作動用ローラ１２を押圧操作する前後方向に二分割された前カム部分１９ａ及び外カム部分１９ｂから成る内側カム板１９と、ガイドレール１の両側位置にグリッパ３の移動方向に沿って配設され、グリッパ３の外側寄りの作動用ローラ１２を押圧操作する前後方向に二分割された前カム部分２０ａ及び外カム部分２０ｂから成る外側カム板２０と、ガイドレール１にブラケット２１を介して取り付けられ、前後方向に二分割された内側カム板１９及び外側カム板２０の前カム部分１９ａ，２０ａ及び後カム部分１９ｂ，２０ｂを夫々各グリッパ３の作動用ローラ１２側へ向かって往復移動自在に支持する八個のガイド付の流体圧シリンダ２２（エアシリンダ）とから構成されている。
又、内側カム板１９及び外側カム板２０の作動用ローラ１２に当接するカム面１９ｃ，２０ｃは、その両端部分が傾斜状（テーパ状）に形成されており、作動用ローラ１２が通過する際にショックを防止できるように形成されている。
更に、内側カム板１９及び外側カム板２０の分割部分（前カム部分１９ａ，２０ａと後カム部分１９ｂ，２０ｂの境目部分）は、作動用ローラ１２が通過する際にショックを防止できるようにいんろう構造となっている。
【００２５】
そして、脱荷機構４の内側カム板１９及び外側カム板２０は、流体圧シリンダ２２の伸縮動作によってグリッパ３の作動用ローラ１２に干渉する位置と作動用ローラ１２に干渉しない位置とに亘って往復移動自在となっており、内側カム板１９及び外側カム板２０の前カム部分１９ａ，２０ａ及び後カム部分１９ｂ，２０ｂが夫々前側から後側へ向かって順に時間差を持って作動するように構成されている。
即ち、脱荷機構４は、グリッパ３の作動用ローラ１２を検出する光電スイッチ２３により印刷物Ｐを取り出すグリッパ３を検出し、この検出信号と一部掴みキャリアのチェーン２の走行速度に基づいて制御装置（図示省略）により各流体圧シリンダ２２に作動用流体を供給する電磁弁（図示省略）を駆動制御し、内側カム板１９又は外側カム板２０の前カム部分１９ａ，２０ａ及び後カム部分１９ｂ，２０ｂを夫々前側から後側へ向かって順に時間差を持たせて作動させる構成となっている。これによって、各グリッパ３に一部宛掴まれている多数の印刷物Ｐの中から検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出せることになる。
【００２６】
前記光電スイッチ２３は、脱荷機構４の内側カム板１９及び外側カム板２０の前側位置（脱荷機構４の上流側位置）で且つガイドレール１に取り付けられている。この光電スイッチ２３を設ける位置は、内側カム板１９及び外側カム板２０の夫々の作動ストロークを２０ｍｍとした場合、光電スイッチ２３が作動用ローラ１２を検出してから内側カム板１９又は外側カムが２０ｍｍ下降するまでに合計７６ｍｓｅｃ（指令回路時間：１０ｍｓｅｃ、電磁弁の作動時間：３０ｍｓｅｃ、流体圧シリンダ２２の下降時間：３６ｍｓｅｃ）かかるため、一部掴みキャリアの走行速度を２．１ｍｍ／ｍｓｅｃとすると、光電スイッチ２３は少なくとも内側カム板１９及び外側カム板２０の前側端より約１６０ｍｍ以上離れた位置に設ける必要がある。
更に、一部掴みキャリアのチェーン２の速度検出は、印刷用輪転機の速度と連動している一部掴みキャリアのチェーン２の駆動部に設けたエンコーダで検出することができ、又、光電スイッチ２３でグリッパ３の通過時間計測から検出することもでき、これらの検出値は制御装置に入力されている。
【００２７】
尚、内側カム板１９及び外側カム板２０のカム面１９ｃ，２０ｃの形状及び長さ、内側カム板１９及び外側カム板２０の作動ストローク、内側カム板１９及び外側カム板２０の前カム部分１９ａ，２０ａ及び後カム部分１９ｂ，２０ｂの動作タイミング等は、チェーン２の走行速度やグリッパ３のピッチ等に応じて適宜に変更され、各グリッパ３に一部宛掴まれて搬送されている多数の印刷物Ｐの中から検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出すことができるように夫々設定されている。
【００２８】
次に、上述した一部掴みキャリアを用いて印刷用輪転機の折機から連続的に排出されて来る印刷物Ｐをカウンタスタッカ等を設置した発送場へ搬送する場合と、搬送されている印刷物Ｐの中から検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出す場合について説明する。
【００２９】
印刷用輪転機の折機から連続的に排出されて来る印刷物Ｐは、デリバリーコンベヤ６により一部掴みキャリアの載荷部へ一部宛搬送され、当該載荷部でカム部材５によって開放状態にあるグリッパ３の固定側掴み部材１３と可動側掴み部材１５との間に送り込まれた後、グリッパ３が閉じることによってグリッパ３に一部宛掴まれる。
グリッパ３に掴まれた印刷物Ｐは、チェーン２がガイドレール１に走行することによってカウンタスタッカ等を設置した発送場へ搬送されて行き、発送場にある一部掴みキャリアの脱荷部でグリッパ３から解放されてカウンタスタッカへ導入され、ここで所定部数毎に積層整理された後、梱包機によって自動梱包され、所定の発送ラインへ搬出されて行く。
【００３０】
そして、光電スイッチ２３が検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３の作動用ローラ１２を検出すると、前側に位置する外側寄りの二つの流体圧シリンダ２２が伸長動作して左右の外側カム板２０の前カム部分２０ａを所定のストロークだけ同時にグリッパ３側へ前進移動させる（図９（Ｂ）参照）。
そうすると、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３の左右の作動用ローラ１２がグリッパ３側へ移動して来た前カム部分２０ａのカム面２０ｃの傾斜部分に当接し、順次グリッパ３側へ押されて行く（図９（Ｃ）参照）。これに伴って、グリッパ３が徐々に開放されて行き、グリッパ３に掴まれていた検紙用の印刷物Ｐ′がグリッパ３から解放されることになる（図９（Ｄ）参照）。
このとき、外側カム板２０の前カム部分２０ａが下降しても、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３の前後位置にある他のグリッパ３は、その作動用ローラ１２を内側寄りの位置に設けているため、外側カム板２０の前カム部分２０ａと干渉することなく、前カム部分２０ａの近傍位置を通過し、外側カム板２０の前カム部分２０ａによって開放されることもない。
【００３１】
検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３が外側カム板２０の前カム部分２０ａの近傍を通過する間に、後側に位置する外側寄りの二つの流体圧シリンダ２２が伸長動作して左右の外側カム板２０の後カム部分２０ｂを前カム部分２０ａと同じストロークだけ同時にグリッパ３側へ前進移動させ、前カム部分２０ａのカム面２０ｃと後カム部分２０ｂのカム面２０ｃを面一にする（図９（Ｅ）参照）。
そうすると、グリッパ３の前カム部分２０ａのカム面２０ｃを転動している作動用ローラ１２が後カム部分２０ｂのカム面２０ｃを転動することなり、グリッパ３は引き続き開放された状態で外側カム板２０の後カム部分２０ｂの近傍を通過することになる。これによって、グリッパ３は、検紙用の印刷物Ｐ′が完全に離脱するまで開放された状態となる。その結果、高速走行している一部掴みキャリアからでも検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ確実且つ良好に取り出すことができる。
このとき、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３の前後位置にあるグリッパ３（作動用ローラ１２を内側寄りの位置に設けたグリッパ３）は勿論のこと、これらのグリッパ３の隣にあるグリッパ３（作動用ローラ１２を外側寄りの位置に設けたグリッパ３）も外側カム板２０に干渉することなく、外側カム板２０の近傍を通過することになる。
【００３２】
そして、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３が外側カム板２０の前カム部分２０ａから後カム部分２０ｂに移動すると、前側に位置する外側寄りの二つの流体圧シリンダ２２が短縮動作して左右の外側カム板２０の前カム部分２０ａを元の位置（基準位置）へ同時に後退移動させる（図１０（Ｆ）〜（Ｋ）参照）。これによって、引き続き外側カム板２０の近傍位置に移動して来る後続のグリッパ３（作動用ローラ１２を外側寄りの位置に設けたグリッパ３）は、その作動用ローラ１２が外側カム板２０の前カム部分２０ａに干渉すると云うことがなく、印刷物Ｐを掴んだ状態で前カム部分２０ａの近傍を通過することになる。
【００３３】
又、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいたグリッパ３（開放されたグリッパ３）が外側カム板２０の後カム部分２０ｂの近傍を通過する間に、後側に位置する外側寄りの二つの流体圧シリンダ２２が短縮動作して左右の外側カム板２０の後カム部分２０ｂを元の位置（基準位置）へ同時に後退移動させる（図１０（Ｇ）〜（Ｋ）参照）。これによって、外側カム板２０の前カム部分２０ａの近傍を通過して来たグリッパ３（作動用ローラ１２を外側寄りの位置に設けたグリッパ３）は、その作動用ローラ１２が外側カム板２０の後カム部分２０ｂに干渉すると云うことがなく、印刷物Ｐを掴んだ状態で後カム部分２０ｂの近傍を通過することになる。
このとき、開放されたグリッパ３（検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいたグリッパ３）の作動用ローラ１２は、元の位置（基準位置）へ後退移動する外側カム板２０の後カム部分２０ｂに追従しつつ、後カム部分２０ｂのカム面２０ｃを転動することになる。その結果、開放されたグリッパ３は、図１０（Ｇ）〜（Ｋ）に示す如く、外側カム板２０の後カム部分２０ｂが元の位置（基準位置）へ後退移動するに伴ってコイルバネ１６の弾性力により徐々に閉鎖されて行くことになる。
このように、開放されたグリッパ３は、元の位置（基準位置）へ後退移動する外側カム板２０の後カム部分２０ｂによって滑らかに閉鎖されるため、閉鎖時にグリッパ３に無理な力が掛かると云うことがなく、グリッパ３の破損を防止することができる。
【００３４】
一方、作動用ローラ１２を内側寄りの位置に設けたグリッパ３から検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出す場合には、外側カム板２０の作動を停止し、内側カム板１９の前カム部分１９ａ及び後カム部分１９ｂを時間差を持たせて作動させれば良い。この場合にも、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３の前後のグリッパ３は内側カム板１９及び外側カム板２０に干渉すると云うことがなく、高速で走行している一部掴みキャリアのグリッパ３から任意の印刷物Ｐを一部だけ確実且つ良好に取り出すことができる。
【００３５】
尚、一部掴みキャリアにより搬送されている印刷物Ｐの中から検紙用の印刷物Ｐ′を取り出す場合、検紙用の印刷物Ｐ′は二部続けて取り出す。何故なら、印刷用輪転機の版胴の円周方向に取り付けられている刷版には２頁分の画像があるからである。検紙用の印刷物Ｐ′を二部続けて取り出すには、脱荷機構４の内側カム板１９と外側カム板２０を続けて一回だけ作動させれば良い。
【００３６】
このように、前記一部掴みキャリアは、作動用ローラ１２を内側寄りの位置に設けたグリッパ３を内側カム板１９で、又、作動用ローラ１２を外側寄りの位置に設けたグリッパ３を外側カム板２０で夫々開放操作すると共に、内側カム板１９及び外側カム板２０の前カム部分１９ａ，２０ａ及び後カム部分１９ｂ，２０ｂを時間差を持たせて作動させているため、検紙用の印刷物Ｐ′を掴んでいるグリッパ３の前後のグリッパ３は内側カム板１９及び外側カム板２０に干渉されることがなく、高速で走行している一部掴みキャリアのグリッパ３から任意の印刷物Ｐを一部だけ確実且つ良好に取り出すことができる。
【００３７】
尚、上記実施の形態に於いては、グリッパ３の両側位置に内側寄りの作動用ローラ１２又は外側寄りの作動用ローラ１２を夫々設けるようにしたが、他の実施の形態に於いては、グリッパ３の片側位置にのみ内側寄りの作動用ローラ１２又は外側寄りの作動用ローラ１２を夫々設け、これらのグリッパ３を交互に配置するようにしても良い。この場合には、脱荷機構４の内側カム板１９と外側カム板２０をガイドレール１の片側のみに配設すれば良い。
【００３８】
又、上記実施の形態に於いては、内側カム板１９及び外側カム板２０を前後方向に二分割したが、他の実施の形態に於いては、内側カム板１９及び外側カム板２０を前後方向に三つ以上に分割し、分割した各カム部分を前側から後側に向かって順次時間差を持たせて作動させるようにしても良い。
【００３９】
更に、上記実施の形態に於いては、脱荷機構４を一部掴みキャリアの載荷部の下流側位置に配設し、一部掴みキャリアから検紙用の印刷物Ｐ′を一部だけ取り出すようにしたが、他の実施の形態に於いては、脱荷機構４を発送場にある一部掴みキャリアの脱荷部に配設し、ここで一部掴みキャリアから印刷物Ｐを所定部数だけ連続的に取り出すようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】
上述の通り、本発明の一部掴みキャリアは、作動用ローラを内側寄りの位置に設けたグリッパと作動用ローラを外側寄りの位置に設けたグリッパとをチェーンに交互に取り付けると共に、これらのグリッパを内側カム板及び外側カム板で一つ置き毎に開放動作させ、更に内側カム板及び外側カム板を夫々前後方向に複数に分割して分割したカム部分を時間差を持たせて作動させているため、検紙用の印刷物を掴んでいるグリッパの前後のグリッパが内側カム板及び外側カム板に干渉されると云うことがなく、検紙用の印刷物を掴んでいるグリッパのみを開放することができる。その結果、高速で走行している一部掴みキャリアのグリッパから任意の印刷物を一部だけ確実且つ良好に取り出すことができる。
又、本発明の一部掴みキャリアは、グリッパの両側位置に内側寄りの作動用ローラ及び外側寄りの作動用ローラを夫々設けると共に、ガイドレールの両側位置に二つの内側寄りの作動用ローラ及び二つの外側寄りの作動用ローラを夫々同時に押圧操作する内側カム板及び外側カム板を夫々配設しているため、グリッパは捻れることなく開放動作されることになり、掴んでいる印刷物を確実且つ良好に解放すると共に、グリッパに無理な力が掛かって破損したりすると云うこともない。
更に、本発明の一部掴みキャリアは、内側カム板又は外側カム板をグリッパ側へ進退移動させつつ、走行移動するグリッパを前記内側カム板又は外側カム板により開閉操作するようにしているため、開放されたグリッパを閉鎖する際にグリッパが急激に閉鎖されると云うことがなく、グリッパは後退移動する内側カム板又は外側カム板により滑らかに閉鎖されることになる。その結果、グリッパの閉鎖時に於いても、グリッパに無理な力が掛かると云うことがなく、グリッパの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る一部掴みキャリアの要部を示す側面図である。
【図２】グリッパを一定のピッチで取り付けたチェーンの要部の側面図である。
【図３】作動用ローラを内側寄りの位置に設けたグリッパと作動用ローラを外側寄りの位置に設けたグリッパとを交互に配置した状態の平面図である。
【図４】作動用ローラを内側寄りの位置に設けたグリッパを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は平面図、（Ｅ）は底面図である。
【図５】作動用ローラを外側寄りの位置に設けたグリッパを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は平面図、（Ｅ）は底面図である。
【図６】グリッパ付きのチェーンが走行するガイドレールに脱荷機構を取り付けた状態を示し、（Ａ）は脱荷機構の外側カム板が作動した状態の側面図、（Ｂ）は脱荷機構の内側カム板が作動した状態の側面図である。
【図７】グリッパ付きのチェーンが走行するガイドレールに脱荷機構を取り付けた状態を示し、（Ａ）は脱荷機構の外側カム板が作動した状態の縦断面図、（Ｂ）は脱荷機構の内側カム板が作動した状態の縦断面図である。
【図８】脱荷機構の底面図である。
【図９】脱荷機構の外側カム板とグリッパの位置関係を示し、外側カム板が下降する状態の作用説明図である。
【図１０】脱荷機構の外側カム板とグリッパの位置関係を示し、外側カム板が上昇する状態の作用説明図である。
【図１１】従前の一部掴みキャリアの脱荷機構の側面図である。
【符号の説明】
１はガイドレール、２はチェーン、３はグリッパ、４は脱荷機構、１２は作動用ローラ、１９は内側カム板、２０は外側カム板、Ｐは印刷物。

Claims

ガイドレール（１）に沿って走行する無端状のチェーン（２）と、チェーン（２）に一定のピッチで取り付けられて印刷物（Ｐ）を一部掴む開閉自在なグリッパ（３）と、グリッパ（３）に設けた作動用ローラ（１２）を押圧操作してグリッパ（３）を所定の位置で開放するカム板を備えた脱荷機構（４）とから成り、印刷用輪転機の折機から連続的に排出される印刷物（Ｐ）をグリッパ（３）により一部宛掴んで発送場へ搬送するようにした一部掴みキャリアに於いて、前記チェーン（２）に、グリッパ（３）の幅方向の内側寄りの位置に作動用ローラ（１２）を設けたグリッパ（３）と、グリッパ（３）の幅方向の外側寄りの位置に作動用ローラ（１２）を設けたグリッパ（３）とを一定のピッチで交互に取り付け、又、前記脱荷機構（４）は、時間差を置いて個別に押圧駆動されたあと時間差を置いて個別に引上げ駆動される複数のカム部分（１９ａ）、（１９ｂ）を駆動の開始の順に前記チェーン（２）に沿ってその進行方向に配設して形成され、前記各カム部分（１９ａ）、（１９ｂ）により同じグリッパ（３）の内側寄りの作動用ローラ（１２）を押圧操作する内側カム板（１９）と、時間差を置いて個別に押圧駆動されたあと時間差を置いて個別に引上げ駆動される複数のカム部分（２０ａ）、（２０ｂ）を駆動の開始の順に前記チェーン（２）に沿ってその進行方向に配設して形成され、前記各カム部分により同じグリッパ（３）の外側寄りの作動用ローラ（１２）を押圧操作する外側カム板（２０）とを備え、前記内側カム板（１９）又は外側カム板（２０）の作動により走行移動する任意の一つのグリッパ（３）のみを開放する構成としたことを特徴とする一部掴みキャリア。
グリッパ（３）を、内側寄りの作動用ローラ（１２）、（１２）をその両側位置に設けたグリッパ（３）及び外側寄りの作動用ローラ（１２）、（１２）をその両側位置に設けたグリッパ（３）とすると共に、ガイドレール（１）の両側位置に前記内側寄りの両作動用ローラ（１２）、（１２）を夫々同時に押圧操作する内側カム板（１９）、（１９）及び前記外側寄りの両作動用ローラ（１２）、（１２）を夫々同時に押圧操作する外側カム板（２０）、（２０）を夫々配設し、更に、前記各内側カム板（１９）、（１９）及び各外側カム板（２０）、（２０）を夫々前カム部分と後カム部分の二つの部分より形成するようにした請求項１に記載の一部掴みキャリア。