JP3757002B2 - リフト・反転装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等において加工が施されるワーク等の対象物を上方へ移動させるとともに、反転させるリフト・反転装置に関するものであり、特に、装置の簡易化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リフト・反転装置は、加工ライン、例えば、複数の旋盤が並べられて成る加工ラインにおいて、隣接する旋盤間においてワークを上方へ移動させるとともに、反転させるために用いられる。例えば、ワークが円筒状を成し、軸方向の両側からそれぞれ加工を施す必要がある場合、一方の側から加工を施した後、ワークを反転させ、他方の側から加工を施すために、ワークの反転が必要となる。また、上流側の旋盤と下流側の旋盤との間でワークを上方へ移動させることが必要になることが多い。例えば、ワークの搬送にシュートを用いる場合、シュートの傾斜によって、上流側の旋盤のワーク排出位置より下流側の旋盤のワーク受取位置が大幅に低くなることを回避するために、途中でワークを上方へ移動させることが必要となるのである。
【０００３】
そのため、従来の加工ラインには、上流側の加工機械から排出されたワークを搬送する第１シュート、第１シュートにより搬送されたワークを上方へ移動させるリフト装置、ワークを反転させる反転装置、およびその反転装置からワークを下流側の加工機械へ搬送する第２シュートが設けられていた。第１シュートは、リフト装置側ほど下がる向きに傾斜させられ、リフト装置は、第１シュートの傾斜面と同じ方向に傾斜するワーク支持面を備えたリフト部材と、そのリフト部材を昇降させるエアシリンダとを備えたものとされる。反転装置は、リフト部材のワーク支持面と同じ方向に傾斜するワーク支持面を備えた反転部材と、その反転部材を、ワーク支持面に直角な軸線のまわりに旋回させるロータリエアシリンダとを備え、第２シュートは、反転部材のワーク支持面と同じ方向へ傾斜させられる。リフト部材は下降端位置において第１シュートからワークを受け取った後、上昇端位置へ移動させられる。リフト部材のワーク支持面および反転部材のワーク支持面の傾斜により、ワークがリフト部材から反転部材へ乗り移り、反転部材の旋回によりワークが反転させられた後、第２シュートへ排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のリフト装置と反転装置との組合わせは、ワークをリフトし、反転させるために、２つのアクチュエータが必要であり、構成が複雑になり、コストが高くなる問題があった。また、リフト装置と反転装置とを共通のフレームに組み付けるとき、リフト部材と反転部材との位置合わせが必要であり、装置の組付け、調整作業に時間がかかる問題もあった。
請求項１ないし３にそれぞれ係る第１ないし第３発明はそれぞれ、構成が簡単で安価なリフト・反転装置を提供することを課題として為されたものであり、第２発明は更に、コンパクトで設置スペースが少なくて済む装置の提供を課題とし、第３発明は更に、対象物の仕分けが可能なリフト・反転装置を提供することを課題として為されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明に係るリフト・反転装置は、水平面に対して傾斜して配設された供給シュートの下端部から供給される対象物を受け取り、リフトするとともに上下反転させて、水平面に対して傾斜して配設された排出シュートの、前記供給シュートの下端部より上方に位置する上端部へ排出するリフト・反転装置であって、（ａ）ほぼ水平な回動軸線のまわりに、その回動軸線のほぼ真下に垂下した垂下位置とその回動軸線のほぼ真上に倒立した倒立位置とに回動可能であり、垂下位置において前記供給シュートの下端部につらなるとともにその供給シュートと同じ向きに傾斜した状態となる第１傾斜面と、前記倒立位置において前記垂下位置における前記第１傾斜面より上方に位置して前記排出シュートの上端部とつらなるとともにその排出シュートと同じ向きに傾斜した状態となる第２傾斜面と、それら第１，第２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面とを備えた回動部材と、（ｂ）その回動部材を前記垂下位置と前記倒立位置とに回動させる回動装置と、（ｃ）前記第１，第２傾斜面の、前記回動部材の回動の位置に応じて下方側の端となる側の端に近接し、回動部材の回動を許容する状態で静止して設けられ、少なくとも前記垂下位置近傍においては前記第１傾斜面の傾斜により前記対象物が前記供給シュートとは反対側へ排出されることをその対象物と当接して防止する一方、前記倒立位置においては前記第２傾斜面の傾斜により前記対象物が前記排出シュートへ排出されることを許容する排出規制部材とを含み、前記回動部材の前記垂下位置から前記倒立位置への回動の途中において、前記側壁面が、前記第１傾斜面に支持されていた前記対象物を前記第２傾斜面に支持される位置まで導く構成とされたことを特徴とする。
【０００６】
この装置においては、回動部材が垂下位置に位置する状態では、第１傾斜面が、供給シュートの下端部につらなるとともにその供給シュートと同じ向きに傾斜した状態となっており、供給シュートから供給された対象物は、第１傾斜面の傾斜に基づいて転動または摺動により、供給シュートとは反対側へ排出されようととするが、この排出は排出規制部材により防止される。その状態から、回動部材が倒立位置に向かって回動させられれば、第１傾斜面に支持されていた対象物が、それら両２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面により、第２傾斜面に支持される位置まで導かれる。回動部材が倒立位置まで回動させられれば、第２傾斜面が、排出シュートの上端部とつらなるとともにその排出シュートと同じ向きに傾斜した状態となるため、対象物は第２傾斜面の傾斜に基づいて、排出シュートへ排出される。
回動部材が垂下位置にある状態では、第１傾斜面は第２傾斜面より下方に位置しており、回動部材が倒立位置とされれば、第１傾斜面と第２傾斜面との上下が反転する。また、本リフト・反転装置においては、回動部材の倒立位置において第２傾斜面は、回動部材が垂下位置にあった状態における第１傾斜面より上方に位置するようにされている。したがって、回動部材の垂下位置から倒立位置への回動に伴って、当初、第１傾斜面に支持されていた対象物は、途中で第２傾斜面に支持される状態となり、リフトされるとともに、上下反転させられる。その過程において、対象物は、第１，第２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面上を移動し、第１傾斜面に支持された状態から第２傾斜面に支持された状態へ移行する。側壁面が、第１，第２傾斜面の両側側縁同士をつなぐ状態で２つ設けられている場合には、回動部材はどちら向きに回動させられてもよいが、片側にのみ設けられている場合には、回動部材の回動に伴って側壁面が第１傾斜面および第２傾斜面より下に位置することとなる向きに回動させることが必要である。
【０００７】
第１，第２傾斜面は、回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜させてもよく、同じ向きに傾斜させてもよい。後者の場合、例えば、第１，第２傾斜面を互いに平行とすれば、垂下位置における第１傾斜面の傾斜方向と、倒立位置における第２傾斜面の傾斜方向とが回動軸線に対して逆になり、対象物の回動部材への供給，排出を、回動部材の回動面に対して同じ側において行うことができる。
第１，第２傾斜面を回動軸線に対して互いに同じ向きに傾斜させる場合、垂下位置にある回動部材に対象物を供給する供給シュートと、倒立位置に位置する回動部材から対象物を受けて排出する排出シュートとの干渉を避けるために、第１傾斜面と第２傾斜面との回動軸線に直角な方向における距離を大きくし、垂下位置において第１傾斜面が位置する位置、すなわち対象物供給位置と、倒立位置において第２傾斜面が位置する位置、すなわち対象物排出位置との間に、供給シュートおよび排出シュートを設けるのに十分なスペースを確保することが望ましい。
あるいは供給シュートと排出シュートとを立体交差させてもよい。例えば、垂下位置と倒立位置との間における回動部材の回動角度を１８０度より小さくし、垂下位置と倒立位置との少なくとも一方において、対象物を支持する傾斜面を回動軸線と直角な方向においても水平面に対して傾斜させるとともに、供給シュートおよび排出シュートをそれぞれ、対象物を支持する面が回動部材の対象物を支持する第１傾斜面および第２傾斜面と同じ方向に傾斜する向きに設けるのである。
あるいは、回動部材の垂下位置と倒立位置との間における回動角度を１８０度とするとともに、垂下位置と倒立位置とをそれぞれ、回動部材の対象物を支持する側の傾斜面が回動軸線と直角な方向において水平面に対して傾斜する状態となる位置に設定しても、供給シュートと排出シュートとを立体交差させることができる。
【０００８】
対象物の回動部材への供給と回動部材からの排出とが、回動面に対して同じ側で行われる場合、回動部材の回動に伴って第１，第２傾斜面の上下が逆転して、対象物を支持する傾斜面の傾斜方向が変わる位置より下側においては、垂下位置において第１傾斜面により対象物が排出される側に排出規制部材を設け、上側においては、倒立位置において第２傾斜面により対象物が排出される側に排出規制部材を設ける。この排出規制部材は、倒立位置においては第２傾斜面に沿って対象物が回動部材から排出されることを許容する。
【０００９】
第１，第２傾斜面間に延びる側壁面は、発明の実施の形態の項において説明するように、両傾斜面の両側に設けてもよく、あるいは片側のみに設けてもよい。両側に設ければ、対象物は一対の側壁面により支持され、回動部材を垂下位置から正，逆いずれの方向へ回動させても回動部材から落下することはなく、それにより例えば、垂下位置における回動部材の姿勢を垂直にすることができ、あるいは垂下位置から倒立位置へ回動する際の回動部材の回動方向を正方向、逆方向のいずれの方向にも選択することができる。
側壁面を第１，第２傾斜面の片側のみに設けても、垂下位置から倒立位置への回動方向を、両傾斜面の、側壁面が設けられた側が回動方向において上流側に位置する方向に設定することにより、回動部材の回動の途中において、対象物を側壁面に支持させ、倒立位置へ移動させることができる。なお、この場合、側壁面を回動部材が垂下位置に位置する状態で垂直面に対して傾斜させ、対象物が側壁面に接触した状態に保たれるようにすることが、対象物が側壁面とは反対側へ落下することを防止する上で望ましい。
【００１０】
また、回動部材の回動軸線は、水平に限らず、水平面に対してやや傾斜した軸線でもよい。回動軸線がある程度傾斜していても、回動部材を垂下位置から倒立位置へ回動させれば、対象物を上方へ移動させるとともに、反転させることができるのである。換言すれば、請求項１において「ほぼ水平な回動軸線」とは、「回動部材の回動により対象物を上方へ移動させるとともに、反転させることができる程度に水平に近い回動軸線」のことである。
【００１１】
このように、第１発明によれば、回動部材を回動装置によって回動させることにより、対象物をリフトすると同時に反転させることができる。１つのアクチュエータによって対象物のリフト、反転の両方を行うことができるのであり、構成が簡単で安価なリフト・反転装置が得られる。また、アクチュエータの数が少なく、装置をコンパクトに構成することができ、装置の設置スペースが小さくて済む。さらに、回動部材が対象物をリフトさせるとともに反転させるため、リフト・反転装置の組付け，調整が容易である。
【００１２】
また、対象物の種類，寸法等が変わり、回動部材を対象物の種類，寸法に合わせる段取替えが必要な場合、回動部材の対象物を支持する部分の寸法が調節可能なものであれば、その部分の寸法を調節し、あるいは、回動部材を対象物の寸法に応じたものに交換するのであれば交換することとなるが、従来のリフト装置および反転装置において段取替えを行おうとすれば、リフト部材および反転部材の対象物を支持する部分の寸法を調節し、あるいは交換することが必要であって面倒であるのに対し、容易にかつ迅速に段取替えを行うことができる。
【００１３】
第２発明においては、第１発明に係るリフト・反転装置において、回動軸線が水平とされるとともに、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とがその水平な回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜させられ、当該リフト・反転装置の片側に設けられた前記供給シュートから供給された対象物を、当該リフト・反転装置の反対側に設けられた排出シュートに排出するものとされたことを特徴とする。
この装置において回動部材は、垂直面内において回動させられるため、回動に要するスペースが小さくて済み、装置を更にコンパクトに構成することができる。また、第１，第２傾斜面は回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜させられているため、垂下位置において対象物を支持する第１傾斜面の傾斜方向と、倒立位置において対象物を支持する第２傾斜面の傾斜方向とが同じになり、垂下位置に位置する回動部材への対象物の供給と、倒立位置に位置する回動部材からの対象物の排出とが、回動面に対して反対側において行われることとなる。
【００１４】
第３発明においては、第１または第２発明に係るリフト・反転装置が更に、前記回動装置を制御する回動装置制御手段であって、前記供給シュートからの前記対象物の供給時に、前記回動部材を前記垂下位置に保ってその回動部材に前記対象物を受け取らせる第１状態と、回動部材を前記垂下位置から退避させて、前記供給シュートから供給される前記対象物を、その供給シュートの下端部より下方の、その下端部から落下する対象物を受け得る位置に設けられた受け部材に受けさせる第２状態とに切換えが可能な回動装置制御手段を含むものとされる。
【００１５】
この装置においては、供給シュートへの対象物の供給時に回動部材が垂下位置に位置していれば、対象物は供給シュートから回動部材へ導かれ、回動部材が倒立位置へ回動させられることにより排出シュートへ導かれる。供給シュートへの対象物の供給時に回動部材が垂下位置から退避した位置、例えば倒立位置に位置していれば、対象物は供給シュートから受け部材上へ落ちる。回動部材を垂下位置から退避させる際、倒立位置まで回動させてもよく、あるいは倒立位置と垂下位置との間であって、垂下位置から外れた位置へ回動させてもよい。いずれにしても、対象物の供給シュートへの供給時に回動部材を垂下位置と垂下位置から退避した退避位置とのいずれに位置させるかによって、対象物を、排出シュートと受け部材とに選択的に導くことができ、対象物を二手に仕分けすることができる。
【００１６】
回動装置制御手段の第１状態と第２状態との切換えは、例えば、発明の実施の形態の項において説明するように、主軸チャックによるワークの保持の良，不良の検出に基づいて行われるようにしてもよく、あるいは加工後のワークの寸法を計測し、計測値と設定値との比較による加工の良，不良の判定に基づいて行われるようにしてもよく、あるいは予め定められたプログラムに従って行われるようにしてもよい。
【００１７】
受け部材は、シュートでもよく、あるいは収容器でもよい。受け部材が対象物を複数受けることが可能であれば、受け部材に対象物が収容可能限度まで収容されたことを検出する検出装置を設け、その検出結果に基づいて収容器を交換したり、あるいはシュートから対象物を除くようにすることが望ましい。
【００１８】
発明の実施の形態の項において説明するように、対象物が円筒状あるいは円柱状を成し、供給，排出シュート上を転動することが可能なものであれば、供給，排出シュートの傾斜角度はそれほど大きくなくてもよい。しかし、対象物を転動させることは不可欠ではなく、滑らせてもよい。例えば、対象物が立法体の場合、供給，排出シュート上を滑って移動することとなる。この場合、供給，排出シュートの傾斜角度は供給，排出シュートと対象物との間の摩擦角を超える大きさとし、対象物が滑り落ちるようにする。受け部材をシュートとする場合も同様である。
【００１９】
このように対象物を二手に仕分けすることができれるのであれば、例えば、発明の実施の形態の項において説明するように、主軸チャックによる保持状態が不良であって加工が行われなかったワークと、正常に保持され、所定の箇所に加工が施されたワークとを分け、加工不良のワークが次の加工工程に送られて加工が施されることを回避することができる。
あるいは複数の装置によって複数種類の加工をワークに施すことができる加工ラインにおいて、そのうちの一部の加工のみが行われるワークについては、その一部の加工終了時点で加工ラインから外し、全部の加工が行われるワークについては最後まで加工が行われるようにすることができる。
【００２０】
回動装置制御手段は、供給シュートへの対象物の供給時には、第１状態と第２状態とのうち、回動部材を対象物の仕分け先に応じた位置にある状態に保つ状態に切り換えられるのであるが、発明の実施の形態の項において説明するように、切換条件を設定し、その切換条件の成立に基づいて回動装置制御手段が第２状態から第１状態に切り換えられるようにすることにより、対象物の供給シュートへの供給時には、回動装置制御手段が第１状態と第２状態とのうち、回動部材を対象物の仕分け先に応じた位置にある状態に保つ状態に切り換えられ、回動部材が垂下位置と垂下位置から退避した位置とのうち、対象物の仕分け先に応じた位置に保たれるようにすることができる。
あるいは、供給シュートへの対象物の供給を待たせる待機制御手段、あるいは供給シュートに供給された対象物の回動部材への進入を許容，阻止するストッパ手段等を設けてもよい。例えば、排出シュートから対象物を受ける装置による対象物の受取りに時間を要する場合、その受取りが完了し、回動部材が垂下位置へ移動させられるまで、供給シュートへの対象物の供給を止めるのである。
【００２１】
【発明の補足説明】
本発明は以上請求項に記載の態様の他に、下記の態様でも実施可能である。各実施の態様は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載する。ただし、複数の請求項または実施態様項に従属する実施態様項にさらに従属する実施態様項はそれら複数の請求項または実施態様項のすべてに対して読み得るとは限らず、論理的に矛盾を生じることなく読み得る項についてのみ読まれるべきものとする。
（１）前記回動軸線が水平面に対して傾斜しており、前記第１，第２傾斜面が共に回動軸線に平行である請求項１または３に記載のリフト・反転装置。
この装置において対象物は、回動面に対して同じ側において回動部材に供給され、回動部材から排出される。この装置においては第１，第２傾斜面が回動軸線に対して平行でよく、回動部材の製造が容易である。
（２）前記側壁面が前記第１，第２傾斜面の両側にあって互いに対向している請求項１〜３，実施態様項１のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
（３）前記側壁面のその側壁面に直角な方向における位置を変更する側壁面位置変更装置を含む請求項１〜３，実施態様項１，２のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
側壁面が一対ある場合には、側壁面位置変更装置は側壁面間の間隔を変更する側壁面間隔変更装置となる。
側壁面位置変更装置を設ければ、１つの回動部材により寸法が異なる複数種類の対象物をリフト、反転させることができる。
（４）前記垂下位置と前記倒立位置との少なくとも一方において、前記回動部材の前記側壁面が垂直面に対して傾斜している請求項１〜３，実施態様項１〜３のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
この装置において対象物は側壁面に密着した状態で回動部材に保持される。側壁面の傾斜に合わせて供給シュート，排出シュートも傾斜させられることが望ましい。
（５）回動装置が、前記垂下位置から前記倒立位置への回動と倒立位置から垂下位置への回動とで、前記回動部材を逆向きに回動させるものである請求項１〜４，実施態様項１〜４のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
回動部材を回動軸線のまわりに１回転させる回動装置の採用も可能であるが、本実施態様によれば回動部材の回動に要するスペースを小さくすることができる。
（６）前記回動装置はロータリ流体圧シリンダを含む請求項１〜３，実施態様項１〜５のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
流体圧として、例えば、エア圧あるいは油圧を用いることができる。
（７）前記排出規制部材が、前記回動軸線に直角なストッパ面が前記回動部材に近接する状態で静止して配設されるストッパ部材である請求項３，実施態様項１〜６のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
（８）前記受け部材が、前記供給シュートに導かれた対象物を受けて導く前記排出シュー トとは別のシュートである請求項３，実施態様項１〜７のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
（９）さらに、前記対象物の異常を検出する異常検出装置と、その異常検出装置の異常検出時に前記回動装置制御手段を前記第２状態に切り換える切換手段とを含む請求項３，実施態様項１〜８のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
「対象物の異常」とは、例えば、ワークが主軸のチャックにより、着座面に着座する状態で把持されず、加工されるべき箇所に加工が施されず、あるいは加工が行われないこと、あるいはリフト・反転させるべき対象物とは異なる種類の対象物が供給されること等である。
（１０）前記回動軸線のその回動軸線に直角な方向の位置を変更する回動軸線位置変更装置を含む請求項１〜３，実施態様項１〜９のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
回動軸線位置の変更は、例えば、供給シュートおよび排出シュートと回動部材との回動軸線に直角な方向の位置を合わせるために行われ、装置の構成部材に製造誤差や組付け誤差等があっても、対象物を確実に供給シュートから回動部材に供給し、回動部材から排出シュートへ排出することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、第１ないし第３発明を、複数台の旋盤を有する加工ラインに設けられたリフト・反転装置に適用した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。
図１ないし図３には、リフト・反転装置１０が図示されている。このリフト・反転装置１０は、複数台の旋盤を有する加工ラインの隣接する２台の旋盤の間に設けられており、一方の旋盤から対象物たる加工済みのワーク１２を受け取ってリフト、反転させ、他方の旋盤に渡す。ワーク１２は円筒状を成し、リフト・反転装置１０により反転させられ、複数の旋盤によって軸方向の両側から複数の加工が施される。
【００２３】
リフト・反転装置１０のフレームを構成する支持壁１６には、ブラケット１８等によりロータリエアシリンダ２０が取り付けられている。ブラケット１８は、図１に示すように、互いに固定された２個の支持板２２，２４を有する。一方の支持板２２は支持壁１６に固定手段の一種であるボルト２６により固定され、他方の支持板２４は水平に配設されるとともに、ワーク搬送方向、すなわち図１において左右方向であって、複数台の旋盤間においてワークが移送される方向の中央部には、ワーク搬送方向と水平面内において直角な方向（奥行方向と称する）に貫通する案内部の一種である案内凹部たる案内溝２８が形成されている。この案内溝２８には、別のブラケット３０を構成する支持板３２に突設された案内部の一種である案内突部たる案内突起３４が移動可能に嵌合されている。
【００２４】
前記支持板２２には、図２および図３に示すように、案内溝２８を間に挟んでワーク搬送方向の両側にそれぞれ、案内溝２８に平行な長穴３６が形成されており、これら長穴３６をそれぞれ通って固定手段たるねじ部材４０が支持板３２に螺合されることにより、ブラケット３０が奥行方向の位置調節可能にブラケット１８に固定されている。ねじ部材４０には操作部材たるレバー４２が一体的に設けられており、レバー４２を操作することにより、ねじ部材４０を締め付け、あるいは緩めることができる。
【００２５】
上記ブラケット３０を構成する支持板３２には、別の支持板４６が垂直な姿勢で固定されるとともに、支持板４６に前記ロータリエアシリンダ２０が取り付けられている。ロータリエアシリンダ２０は、その出力軸５０の軸線が水平かつワーク搬送方向と平行となる姿勢で支持板４６に取り付けられている。ねじ部材４０を緩め、ねじ部材４０を長穴３６内において移動させることにより、ブラケット３０をブラケット１８に対して奥行方向に移動させ、出力軸５０の軸線のその軸線に直角な方向の位置を変更することができる。この移動は、案内溝２８および案内突起３４により構成される案内装置により案内される。
【００２６】
出力軸５０には、取付部材５２が固定されるとともに、これら出力軸５０および取付部材５２は、支持板４６からワーク搬送方向において下流側へ突出させられている。取付部材５２は、図２に示すように、出力軸５０に嵌合される円筒状の嵌合部５４と、嵌合部５４の支持板４６からの突出部に出力軸５０の軸線から半径方向において両側へ延び出す向きに設けられた一対の腕部５６とを有する。
【００２７】
上記取付部材５２に回動部材６０が取り付けられている。回動部材６０は、第１部材６２および第２部材６４を備えている。これら第１，第２部材６２，６４はそれぞれ、出力軸５０の軸線に平行な方向において水平面に対して互いに逆向きに傾斜させられた一対の支持壁６６と、それら一対の支持壁６６間に延びる側壁６８とを有する。
【００２８】
第１，第２部材６２，６４はそれぞれ、一対の支持壁６６のうち、一方の支持壁６６側において支持部材７０に固定され、支持部材７０は取付部材５２に固定されている。支持部材７０には、図１および図２に示すように、上方に延び出す案内部の一種である案内突部たる案内突起７２が突設されるとともに、前記取付部材５２の一対の腕部５６にそれぞれ形成された案内部の一種である案内凹部たる案内溝７４に移動可能に嵌合されている。案内溝７４は、腕部５６の下面に開口させられるとともに、奥行方向に延びる向きに形成されている。腕部５６の案内溝７４の溝底を形成する部分には、案内溝７４と平行な長穴７６が形成されており、この長穴７６を通ってねじ部材７８が支持部材７０の案内突起７２が設けられた部分に螺合されることにより、第１，第２部材６２，６４が取付部材５２に固定されている。
【００２９】
ねじ部材７６には操作部材たるレバー８０が一体的に設けられており、レバー８０を操作してねじ部材７６を締め付け、緩めることができる。ねじ部材７６を緩めた状態では、支持部材７０を案内突起７２と案内溝７４との嵌合により案内させられつつ移動させることができる。案内突起７２および案内溝７４が案内装置を構成しているのであり、これらに案内されて支持部材７０が移動させられることにより、一対の側壁６８の互いに対向する面である側壁面８２間の間隔が変更される。この間隔は、ワーク１２を軸線方向の両側から、ワーク１２の転がりを許容する僅かな隙間を残して挟む大きさに調節されており、ワーク１２の軸線方向の寸法に合わせて調節される。
【００３０】
回動部材６０は、ロータリエアシリンダ２０により、出力軸５０の軸線まわりに、すなわちワーク搬送方向に平行で水平な軸線のまわりに回動させられ、図１に実線で示すように、回動軸線の真下に位置する垂下位置たるワーク受取位置と、二点鎖線で示すように、回動軸線の真上に位置する倒立位置たるワーク排出位置とに移動させられる。ワーク受取位置とワーク排出位置とは、回動部材６０の回動方向において１８０度離れており、ロータリエアシリンダ２０は、ワーク受取位置からワーク排出位置への回動と、ワーク排出位置からワーク受取位置への回動とで、回動部材６０を逆向きに１８０度ずつ回動させるものとされている。支持壁１６には、回動時に回動部材６０との干渉を避けるための開口８４が設けられている。
【００３１】
第１，第２部材６２，６４は、ワーク受取位置に位置する状態で、一対の支持壁６６の互いに対向する面である支持面８６のうち、回動軸線から遠い側の支持面８６がワーク搬送方向において下流側ほど下方へ傾斜し、回動軸線に近い側の支持面８６がワーク搬送方向において下流側ほど上方へ傾斜する向きに取付部材５２に固定されている。第１，第２部材６２，６４の出力軸５０の軸線に近い側の各支持面８６、出力軸５０の軸線から遠い側の各支持面８６がそれぞれ、出力軸５０の軸線に平行な方向において水平面に対して傾斜する第１傾斜面および第２傾斜面を構成している。第１傾斜面および第２傾斜面はそれぞれ、２つずつの支持面８６により構成されているのである。第１，第２部材６２，６４の回動軸線に近い側の各支持面８６の傾斜角度は、遠い側の各支持面８６の傾斜角度より大きくされている。
【００３２】
支持壁１６にはまた、ストッパ部材の一種であるストッパ板８８がブラケット９０により回動部材６０の回動軸線に直角に固定されている。ストッパ板８８は、回動部材６０の回動軸線に直角なストッパ面９１が、ワーク受取位置に位置する回動部材６０に対して、図１および図２に示すように、ワーク搬送方向の下流側において僅かな隙間を隔てて対向させられるとともに、回動部材６０の回動経路に沿って設けられている。
【００３３】
ストッパ板８８は、回動部材６０の回動軸線より小距離上方へ延び出させられるとともに、その延出端部に別のストッパ部材たるストッパ板９２が固定され、これらストッパ板８８，９２が排出規制部材を構成している。ストッパ板９２には、図２に示すように、ブラケット９３が固定されるとともに、このブラケット９３には、回動部材６０の回動軸線に直角な水平方向に延びる長穴９４が一対形成されており、これら長穴９４を通って固定手段たるボルト９５がストッパ板８８に螺合されることにより、ストッパ板９２がストッパ板８８に位置調節可能に固定されている。ストッパ板８８は固定排出規制部材であり、ストッパ板９２は可動排出規制部材であるということもできる。
【００３４】
ストッパ板９２は、ストッパ板８８の上部の回動部材６０の回動経路に沿った位置であって、ワーク排出位置に位置する回動部材６０に隣接する位置に設けられ、ワーク排出位置に位置する回動部材６０のワーク搬送方向において下流側の開口は塞がないようにされている。ストッパ板９２がストッパ板８８に固定された状態では、ストッパ板９２のストッパ面９６はストッパ板８８のストッパ面９１と同一平面内に位置する。ストッパ板９２のストッパ板８８に対する位置、すなわち回動部材６０の回動軸線に直角で水平な方向の位置は、ワーク１２の寸法に合わせて回動部材６０の一対の側壁面８２間の間隔が変更されるときに調節され、回動部材６０の回動時にはワーク１２の回動部材６０からの落下を防止するが、回動部材６０がワーク排出位置に位置する状態では回動部材６０の開口を塞がないようにされる。
【００３５】
支持壁１６にはまた、図１および図２に示すように、回動部材６０に対して、その回動軸線方向においてストッパ板８８とは反対側の位置に別のストッパ板９８が固定されている。ストッパ板９８は、図２に示すように、支持壁１６の回動部材６０等が取り付けられた表側とは反対の裏側に固定されており、その垂直なストッパ面９９は上下方向において回動部材６０の回動軸線近傍に位置し、回動部材６０が回動させられるとき、回動部材６０に対して僅かな隙間を隔てて対向させられる。
【００３６】
支持壁１６には、回動部材６０がワーク受取位置にある状態で、回動部材６０にワーク１２が供給されたことを検出する対象物検出装置たるワーク供給確認装置１００が設けられている。ワーク供給確認装置１００は、支持壁１６に固定のブラケット１０２の一端部に取り付けられた発光器１０４と、他端部に取り付けられた受光器１０６とを有する透過型の光電センサを備えている。発光器１０４は、図２および図３に示すように、支持壁１６の表側において回動部材６０に対して支持壁１６とは反対側に設けられ、受光器１０６は支持壁１６の裏側において発光器１０４より下側に設けられ、光軸が水平面に対して傾斜させられている。したがって、発光器１０４から発せられた光は回動部材６０の第１，第２部材６２，６４と斜めに交差し、第１，第２部材６２，６４にはそれぞれ、上下方向に長く、光の通過を許容する切欠１０８（図１参照）が設けられている。この光は、支持壁１６に形成された前記開口８４を通って受光器１０４により受光される。光軸が斜めにされているため、上下方向における光の通過領域が広く、ワーク供給確認装置１００の位置を調節することなく、寸法，形状が異なる複数種類のワーク１２を検出することができる。
【００３７】
ワーク搬送方向において回動部材６０の上流側には、図１に示すように、供給シュート１１０が設けられている（図３においては、供給シュート１１０の図示は省略されている）。供給シュート１１０は、支持壁１１２と、支持壁１１２の長手方向に平行な両縁にそれぞれ沿って立設された一対の側壁１１４（図には一方の側壁１１４のみ示されている）とを備えている。一対の側壁１１４間の間隔は、ワーク１２を軸線方向の両側からワーク１２が転がることを許容する隙間を残して挟む大きさとされ、供給シュート１１０は、ワーク搬送方向と平行に配設されるとともに、水平面に対して、ワーク受取位置に位置する回動部材６０の回動軸線から遠い側の支持面８６と同じ方向に傾斜する向きに設けられるとともに、支持壁１１２の上面の最も回動部材６０側の部分（下端部）がその支持面８６に続く状態となる高さに取り付けられている。なお、本実施形態では、供給シュート１１０の傾斜角度は、ワーク受取位置に位置する回動部材６０の回動軸線から遠い側の支持面８６の傾斜角度より大きい。
【００３８】
供給シュート１１０およびワーク受取位置に位置する回動部材６０の下方には、受け部材の一種である不良品排出シュート１２０がブラケット１２２によって取り付けられている。不良品排出シュート１２０は、図２に示すように、断面形状がコの字形を成し、コの字の開口を上向きにし、かつ、回動部材６０の下方に位置する側の端部が、供給シュート１１０の下方に位置する側の端部より上方に位置する向きに傾斜する姿勢で設けられている。
【００３９】
不良品排出シュート１２０の幅は、ワーク１２の軸方向の長さより大きく、寸法が異なる複数種類のワーク１２を排出することができる。不良品排出シュート１２０は、水平面内においてワーク搬送方向と直角な奥行方向において、幅方向の中心部が回動部材６０の回動軸線とほぼ一致する位置に設けられており、ワーク１２は不良品排出シュート１２０の幅方向の中央部に排出される。不良品排出シュート１２０の下側の端には、コの字の底壁に直角に、かつコの字の一対の側壁より上方へ突出させられたストッパ部１２４が設けられるとともに、ストッパ部１２４にはゴム製の緩衝材１２６が固定され、ワーク１２の停止時の衝撃を緩和するようにされている。
【００４０】
支持壁１６には更に、不良品排出シュート１２０へのワーク１２の排出および不良品排出シュート１２０にワーク１２がたまったことを検出する対象物受け検出装置たる不良品排出検出装置１３０が設けられている。不良品排出検出装置１３０は、発光器１３２および受光器１３４を有する透過型の光電センサを備えており、発光器１３２は、図２に示すように、ブラケット１３６により支持壁１６の表側であって、不良品排出シュート１２０に対して支持壁１６とは反対側の位置に設けられ、受光器１３４はブラケット１３８により、支持壁１６の裏側において、発光器１３２より下側であって、不良品排出シュート１２０の排出方向において下流側へずれた位置に設けられている。
【００４１】
発光器１３２および受光器１３４は、光軸が不良品排出シュート１２０の長手方向および幅方向の両方に対して傾斜する状態となる位置に設けられているのであり、不良品排出シュート１２０の一対の側壁１４０および支持壁１６にはそれぞれ、図示しない切欠が形成され、光の通過を許容するようにされている。上記のように光軸を傾斜させることにより、不良品排出シュート１２０のワーク排出方向における光の通過領域が広くなり、ワーク１２を確実に検出することができる。例えば、被加工物がワーク１２のように円筒状を成す場合、不良品排出シュート１２０上に排出された複数のワーク１２のうち、隣接するワーク１２の間に隙間が生ずるが、不良品排出シュート１２０のワーク排出方向における光の通過領域が広ければ、この隙間があっても、確実にワーク１２によって光の通過が妨げられ、ワーク１２が検出されるのである。
【００４２】
ワーク排出位置に位置する回動部材６０に対して、ワーク搬送方向において下流側には、図１に示すように良品排出シュート１５０が設けられている（図３においては、良品排出シュート１５０の図示は省略されている）。良品排出シュート１５０は、支持壁１５２と、支持壁１５２の長手方向に平行な両縁に沿って立設された一対の側壁１５４（図１には一方の側壁１５４のみ示されている）とを備えている。これら側壁１５４間の間隔は、ワーク１２を軸線方向の両側からワーク１２が転がることを許容する隙間を有して挟む大きさとされており、良品排出シュート１５０は、前記供給シュート１１０と同じ方向であって、ワーク排出位置に位置する回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６と同じ方向に傾斜させられている。また、支持壁１５２の上面の最も回動部材６０側の部分（上端部）が、ワーク排出位置に位置する回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６に続く傾斜面を構成する位置に取り付けられている。良品排出シュート１５０の傾斜角度は、回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜角度より小さい。
【００４３】
供給シュート１１０と良品排出シュート１５０とは、幅方向（前記奥行方向に平行な方向であって、一対ずつの側壁１１４，１５４が並ぶ方向）において僅かにずれているのが普通であり、前記ロータリエアシリンダ２０の奥行方向の位置は、出力軸５０の軸線が、供給シュート１１０の幅方向の中心位置と、良品排出シュート１５０の幅方向の中心位置との中間に位置する位置に調節される。次いで、ねじ部材７８を緩め、回動部材６０の第１，第２部材６２，６４を出力軸５０に対して移動させ、一対の側壁面８２間の間隔をワーク１２を軸方向の両側からワーク１２の転動が可能な隙間を残して保持し得る大きさに調節する。これらの調節により、供給シュート１１０および良品排出シュート１５０と回動部材６０との幅方向の位置が一致させられる。
【００４４】
なお、図示は省略するが、上記ロータリエアシリンダ２０，回動部材６０，ストッパ板８８，ワーク供給確認装置１００，不良品排出検出装置１３０，供給シュート１１０の一部，不良品排出シュート１２０の一部，良品排出シュート１５０の一部等は、支持壁１６に取り付けられた図示しないカバーにより覆われるとともに、カバーに取り付けられた図示しない扉の開閉により、前記レバー８０の操作等を行うことができる。
【００４５】
本リフト・反転装置１０は、図４に示す制御装置１６０により制御される。制御装置１６０は、ＣＰＵ１６２，ＲＯＭ１６４，ＲＡＭ１６６およびそれらを接続するバス１６８を有するコンピュータ１７０を主体とするものである。バス１６８には入力インタフェース１７２が接続されるとともに、前記ワーク供給確認装置１００，不良品排出検出装置１３０，ワーク着座検出装置たる圧力スイッチ１７６が接続されている。バス１７８にはまた、出力インタフェース１８０が接続されるとともに、駆動回路１８２を介してロータリエアシリンダ２０が接続されている。さらに、ＲＯＭ１６４には、ワーク１２のリフト・反転等に必要な種々のプログラムが格納されている。
【００４６】
加工ラインを構成する複数の旋盤にはそれぞれ、図示しないローダ・アンローダロボットが設けられ、搬入シュートや良品排出シュート１５０等により供給されるワーク１２を主軸のチャックに取付け，取外しするとともに、加工の済んだワーク１２を供給シュート１１０に投入するようにされている。供給シュート１１０は、旋盤にとってはワーク搬出（排出）シュートである。なお、搬入シュートおよび良品排出シュート１５０は、複数のワーク１２を支持することが可能であり、それらシュートの主軸側の端部には、ワーク１２のシュートからの落下を防止するとともに、先頭のワーク１２を後続のワーク１２から分離させ、後続のワーク１２の落下を防止しながら先頭のワーク１２をローダ・アンローダロボットに渡す装置が設けられている。
【００４７】
主軸チャックのワーク着座面にはエア噴出口が設けられ、エアが噴出されるようにされるとともに、エア噴出口は前記圧力スイッチ１７６に接続されている。ワーク着座面にワーク１２が隙間なく正常に着座すれば、エア噴出口からのエアの噴出が妨げられて圧力が上昇し、設定値に達すれば圧力スイッチ１７６からＯＮ信号（着座正常信号）が発せられる。ワーク１２がワーク着座面に正常に着座せず、エアの噴出が妨げられなければ圧力が上昇せず、ＯＮ信号が出力されないため、ワーク１２がワーク着座面に正常に着座していないことがわかる。
【００４８】
次に作動を説明する。
ワーク搬送方向においてリフト・反転装置１０の上流側に設けられた旋盤においてワーク１２が主軸のチャックに取り付けられ、ワーク着座面に隙間なく着座させられれば、圧力スイッチ１７６から着座正常信号が出力される。回動部材６０がワーク排出位置に設定時間以上位置するとともに着座正常信号が得られれば、ロータリエアシリンダ２０が起動され、回動部材６０がワーク受取位置へ回動させられ、ワーク１２の供給に備えて待機させられる。上記上流側の旋盤においてワーク１２の加工が終了すれば、ワーク１２はローダ・アンローダロボットにより主軸のチャックから取り外され、供給シュート１１０に投入される。
【００４９】
投入されたワーク１２は、図２に二点鎖線で示すようにワーク受取位置に位置する回動部材６０の第１，第２部材６２，６４の間に転がり込むとともに、ストッパ板８８に当たって止まる。第１，第２部材６２，６４の回動軸線から遠い側の支持面８６の傾斜角度は、供給シュート１１０の傾斜角度より小さいため、ワーク１２は減速されて止まる。
【００５０】
ワーク１２が回動部材６０により支持されれば、ワーク供給確認装置１００の発光器１０４が発する光がワーク１２により遮られ、ワーク確認信号が出力され、この信号に基づいて回動部材６０がワーク排出位置へ回動させられる。それにより回動軸線から遠い側の支持面８６の方が、回動軸線に近い側の支持面８６より高くなれば、ワーク１２は回動軸線から遠い側の支持面８６から回動軸線に近い側の支持面８６に向かって側壁面８２上を摺動して移動する。回動部材６０がワーク受取位置からワーク排出位置へ回動させられるとき、ワーク１２の回動部材６０からのワーク搬送方向において下流側への落下はストッパ板８８，９２により防止される。
【００５１】
ワーク１２のワーク搬送方向において上流側への落下は、ストッパ板９８により防止される。ストッパ板９８は、図２に示すように、回動部材６０の回動経路中、回動部材６０が水平となる部分およびその前後の部分に設けられているのみであるが、ワーク１２が回動部材６０からワーク搬送方向において上流側へ落下する恐れがあるのは、回動部材６０が水平な状態を過ぎてワーク１２が側壁面８２上を摺動する場合であり、ストッパ板９８はこの領域においてワーク１２の落下を防止すれば十分である。
【００５２】
ストッパ板９２は良品排出シュート１５０とは干渉しない位置に設けられており、回動部材６０がワーク排出位置まで回動させられれば、回動部材６０と良品排出シュート１５０との位置が一致し、ワーク１２が回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜により転がって良品排出シュート１５０に入り、ワーク搬送方向において下流側の旋盤に供給される。良品排出シュート１５０は、下流側の旋盤にとってはワーク搬入（供給）シュートである。回動部材６０のワーク受取位置への回動を許可する条件である前記「設定時間」は、回動部材６０がワーク排出位置に至り、ワーク１２が回動部材６０から良品排出シュート１５０に完全に乗り移った状態となるのに要する時間である。
【００５３】
回動部材６０の第１，第２部材６２，６４の回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜角度は、遠い側の支持面８６の傾斜角度より大きく、ワーク１２は加速されて積極的にかつ迅速に良品排出シュート１５０に入る。そして、良品排出シュート１５０の傾斜角度は回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜角度より小さいため、ワーク１２は緩やかに転がって下流側の旋盤に供給される。回動軸線から遠い側の支持面８６はワーク１２を受け取る側の面であり、近い側の支持面８６はワーク１２を引き渡す側の面であり、前者の傾斜角度が後者の傾斜角度より小さくされていることにより、ワーク１２の受取り時にはワーク１２の移動速度を減速し、引渡し時には加速して迅速に引き渡すことが可能である。
【００５４】
ワーク搬送方向においてリフト・反転装置１０の上流側に設けられた旋盤においてワーク１２が主軸チャックにより正常に保持され、着座正常信号が得られた場合には以上のように作動するが、正常に保持されず、ワーク着座面に着座させられないときには、着座正常信号が得られないため、回動部材６０はワーク受取位置へ回動させられず、ワーク排出位置に位置させられたままである。ワーク１２の着座が異常な場合、ワーク１２に加工は施されず、主軸から取り外されて供給シュート１１０に投入される。回動部材６０はワーク排出位置に位置させられたままであるため、供給シュート１１０に投入されたワーク１２は供給シュート１１０上を転動した後、ストッパ板８８に当たって不良品排出シュート１２０上に落下する。ストッパ板８８は、回動部材６０がワーク受取位置においてワーク１２を受け取って回動させられ、良品排出シュート１５０へ排出するときには、供給シュート１１０から供給されたワーク１２の移動を止めるとともに、回動部材６０の回動時にワーク１２が回動部材６０から落下することを防止する役割を果たし、ワーク１２が不良品排出シュート１２０に排出されるときには、回動部材６０がワーク受取位置にないため、供給シュート１２０上を転動してきたワーク１２がそのまま供給シュート１２０の延長方向へ飛び出そうとするのを止め、供給シュートの下側の端とストッパ板８８との間から下方へ落下させて不良品排出シュート１２０に受けさせる役割を果たすのである。不良品排出シュート１２０にワーク１２が落下すれば、不良品排出検出装置１３０の発光器１３２の発する光がワーク１２により遮られ、ワーク排出信号が出力される。
【００５５】
ワーク１２が排出され、ワーク排出信号が得られたならば、旋盤の主軸に次に加工を施すべきワーク１２が供給され、着座正常信号が得られれば加工が開始される。着座正常信号が得られないのは、例えば、ワーク１２が不良であったり、旋盤に設けられたローダ・アンローダロボットあるいは主軸チャック等、装置側に何らかの異常がある場合等であるが、連続して複数回着座正常信号が得られなければ、装置側に異常があると推定され、旋盤近傍に設けられたアラームランプの点滅により異常の発生が作業者に報知される。
【００５６】
ワーク１２が発光器１３２と受光器１３４との間を通過すれば、受光器１３４は再び受光状態となるが、不良品排出シュート１３０にワーク１２が所定個数排出されれば、ワーク１２により受光器１３４の受光が遮られ、受光器１３４が受光しない状態が継続する。そのため、不良品排出シュート１３０上にワーク１２がたまったことがわかり、作業者に報知され、作業者は不良品排出シュート１３０からワーク１２を取り出し、不良品排出シュート１３０にワーク１２が排出されることを可能にする。
【００５７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ロータリエアシリンダ２０が回動装置を構成し、制御装置１６０の、ロータリエアシリンダ２０を起動させて回動部材６０をワーク受取位置に回動させる第１状態と、ロータリエアシリンダ２０を起動させず、回動部材６０をワーク排出位置に保つ第２状態とで作動可能な部分が回動装置制御手段を構成し、圧力スイッチ１７６が異常検出装置を構成し、制御装置１６０の圧力スイッチ１７６の検出信号に基づいて回動装置制御手段を上記第１状態と第２状態とのいずれかに切り換える部分が切換手段を構成している。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、回動部材６０が設定時間以上ワーク排出位置に位置するとともに着座正常信号が得られたとき、回動部材６０がワーク排出位置からワーク受取位置へ回動させられるようになっていたが、回動部材６０が通常はワーク受取位置に保たれるようにすることも可能である。その場合は、上流側の旋盤から排出されるワーク１２が下流側の旋盤に供給されるべきでないものであるときは、回動部材６０がワーク受取位置から退避位置として利用されるワーク排出位置あるいは途中に設定された専用の退避位置へ回動させられ、ワーク１２が良品排出シュート１５０へ排出された後、直ちにワーク受取位置へ復帰させられるようにすればよい。
【００５９】
また、回動部材６０のワーク１２の受取り、ワーク排出位置への回動およびワーク受取位置への回動は、旋盤におけるワーク１２の加工等と並行して行われ、主軸チャックにより正常に把持されて加工の施されたワーク１２が供給シュート１１０に投入されるときには、回動部材６０は既にワーク受取位置に位置しているのであるが、回動部材６０がワーク受取位置へ回動させられたことを検出する回動部材検出装置を設け、その検出装置による回動部材６０の検出信号に基づいてローダ・アンローダロボットが加工の済んだワーク１２を供給シュート１１０に投入するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、上記実施形態においては、複数種類の旋盤を含む加工ラインにおいて、隣接する旋盤間においてワークをリフト・反転させる装置に本発明を適用した場合を説明したが、本発明に係るリフト・反転装置は、旋盤以外の加工機械を含む加工ラインにも設けることができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１ないし第３発明に共通の一実施形態であるリフト・反転装置を示す正面図である。
【図２】 上記リフト・反転装置を示す側面図である。
【図３】 上記リフト・反転装置を示す平面図である。
【図４】 上記リフト・反転装置を制御する制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ リフト・反転装置 １２ ワーク
２０ ロータリエアシリンダ
６０ 回動部材 ８８，９２ ストッパ板
１１０ 供給シュート
１２０ 不良品排出シュート
１５０ 良品排出シュート １６０ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等において加工が施されるワーク等の対象物を上方へ移動させるとともに、反転させるリフト・反転装置に関するものであり、特に、装置の簡易化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リフト・反転装置は、加工ライン、例えば、複数の旋盤が並べられて成る加工ラインにおいて、隣接する旋盤間においてワークを上方へ移動させるとともに、反転させるために用いられる。例えば、ワークが円筒状を成し、軸方向の両側からそれぞれ加工を施す必要がある場合、一方の側から加工を施した後、ワークを反転させ、他方の側から加工を施すために、ワークの反転が必要となる。また、上流側の旋盤と下流側の旋盤との間でワークを上方へ移動させることが必要になることが多い。例えば、ワークの搬送にシュートを用いる場合、シュートの傾斜によって、上流側の旋盤のワーク排出位置より下流側の旋盤のワーク受取位置が大幅に低くなることを回避するために、途中でワークを上方へ移動させることが必要となるのである。
【０００３】
そのため、従来の加工ラインには、上流側の加工機械から排出されたワークを搬送する第１シュート、第１シュートにより搬送されたワークを上方へ移動させるリフト装置、ワークを反転させる反転装置、およびその反転装置からワークを下流側の加工機械へ搬送する第２シュートが設けられていた。第１シュートは、リフト装置側ほど下がる向きに傾斜させられ、リフト装置は、第１シュートの傾斜面と同じ方向に傾斜するワーク支持面を備えたリフト部材と、そのリフト部材を昇降させるエアシリンダとを備えたものとされる。反転装置は、リフト部材のワーク支持面と同じ方向に傾斜するワーク支持面を備えた反転部材と、その反転部材を、ワーク支持面に直角な軸線のまわりに旋回させるロータリエアシリンダとを備え、第２シュートは、反転部材のワーク支持面と同じ方向へ傾斜させられる。リフト部材は下降端位置において第１シュートからワークを受け取った後、上昇端位置へ移動させられる。リフト部材のワーク支持面および反転部材のワーク支持面の傾斜により、ワークがリフト部材から反転部材へ乗り移り、反転部材の旋回によりワークが反転させられた後、第２シュートへ排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のリフト装置と反転装置との組合わせは、ワークをリフトし、反転させるために、２つのアクチュエータが必要であり、構成が複雑になり、コストが高くなる問題があった。また、リフト装置と反転装置とを共通のフレームに組み付けるとき、リフト部材と反転部材との位置合わせが必要であり、装置の組付け、調整作業に時間がかかる問題もあった。
請求項１ないし３にそれぞれ係る第１ないし第３発明はそれぞれ、構成が簡単で安価なリフト・反転装置を提供することを課題として為されたものであり、第２発明は更に、コンパクトで設置スペースが少なくて済む装置の提供を課題とし、第３発明は更に、対象物の仕分けが可能なリフト・反転装置を提供することを課題として為されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明に係るリフト・反転装置は、水平面に対して傾斜して配設された供給シュートの下端部から供給される対象物を受け取り、リフトするとともに上下反転させて、水平面に対して傾斜して配設された排出シュートの、前記供給シュートの下端部より上方に位置する上端部へ排出するリフト・反転装置であって、（ａ）ほぼ水平な回動軸線のまわりに、その回動軸線のほぼ真下に垂下した垂下位置とその回動軸線のほぼ真上に倒立した倒立位置とに回動可能であり、垂下位置において前記供給シュートの下端部につらなるとともにその供給シュートと同じ向きに傾斜した状態となる第１傾斜面と、前記倒立位置において前記垂下位置における前記第１傾斜面より上方に位置して前記排出シュートの上端部とつらなるとともにその排出シュートと同じ向きに傾斜した状態となる第２傾斜面と、それら第１，第２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面とを備えた回動部材と、（ｂ）その回動部材を前記垂下位置と前記倒立位置とに回動させる回動装置と、（ｃ）前記第１，第２傾斜面の、前記回動部材の回動の位置に応じて下方側の端となる側の端に近接し、回動部材の回動を許容する状態で静止して設けられ、少なくとも前記垂下位置近傍においては前記第１傾斜面の傾斜により前記対象物が前記供給シュートとは反対側へ排出されることをその対象物と当接して防止する一方、前記倒立位置においては前記第２傾斜面の傾斜により前記対象物が前記排出シュートへ排出されることを許容する排出規制部材とを含み、前記回動部材の前記垂下位置から前記倒立位置への回動の途中において、前記側壁面が、前記第１傾斜面に支持されていた前記対象物を前記第２傾斜面に支持される位置まで導く構成とされたことを特徴とする。
【０００６】
この装置においては、回動部材が垂下位置に位置する状態では、第１傾斜面が、供給シュートの下端部につらなるとともにその供給シュートと同じ向きに傾斜した状態となっており、供給シュートから供給された対象物は、第１傾斜面の傾斜に基づいて転動または摺動により、供給シュートとは反対側へ排出されようととするが、この排出は排出規制部材により防止される。その状態から、回動部材が倒立位置に向かって回動させられれば、第１傾斜面に支持されていた対象物が、それら両２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面により、第２傾斜面に支持される位置まで導かれる。回動部材が倒立位置まで回動させられれば、第２傾斜面が、排出シュートの上端部とつらなるとともにその排出シュートと同じ向きに傾斜した状態となるため、対象物は第２傾斜面の傾斜に基づいて、排出シュートへ排出される。
回動部材が垂下位置にある状態では、第１傾斜面は第２傾斜面より下方に位置しており、回動部材が倒立位置とされれば、第１傾斜面と第２傾斜面との上下が反転する。また、本リフト・反転装置においては、回動部材の倒立位置において第２傾斜面は、回動部材が垂下位置にあった状態における第１傾斜面より上方に位置するようにされている。したがって、回動部材の垂下位置から倒立位置への回動に伴って、当初、第１傾斜面に支持されていた対象物は、途中で第２傾斜面に支持される状態となり、リフトされるとともに、上下反転させられる。その過程において、対象物は、第１，第２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面上を移動し、第１傾斜面に支持された状態から第２傾斜面に支持された状態へ移行する。側壁面が、第１，第２傾斜面の両側側縁同士をつなぐ状態で２つ設けられている場合には、回動部材はどちら向きに回動させられてもよいが、片側にのみ設けられている場合には、回動部材の回動に伴って側壁面が第１傾斜面および第２傾斜面より下に位置することとなる向きに回動させることが必要である。
【０００７】
第１，第２傾斜面は、回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜させてもよく、同じ向きに傾斜させてもよい。後者の場合、例えば、第１，第２傾斜面を互いに平行とすれば、垂下位置における第１傾斜面の傾斜方向と、倒立位置における第２傾斜面の傾斜方向とが回動軸線に対して逆になり、対象物の回動部材への供給，排出を、回動部材の回動面に対して同じ側において行うことができる。
第１，第２傾斜面を回動軸線に対して互いに同じ向きに傾斜させる場合、垂下位置にある回動部材に対象物を供給する供給シュートと、倒立位置に位置する回動部材から対象物を受けて排出する排出シュートとの干渉を避けるために、第１傾斜面と第２傾斜面との回動軸線に直角な方向における距離を大きくし、垂下位置において第１傾斜面が位置する位置、すなわち対象物供給位置と、倒立位置において第２傾斜面が位置する位置、すなわち対象物排出位置との間に、供給シュートおよび排出シュートを設けるのに十分なスペースを確保することが望ましい。
あるいは供給シュートと排出シュートとを立体交差させてもよい。例えば、垂下位置と倒立位置との間における回動部材の回動角度を１８０度より小さくし、垂下位置と倒立位置との少なくとも一方において、対象物を支持する傾斜面を回動軸線と直角な方向においても水平面に対して傾斜させるとともに、供給シュートおよび排出シュートをそれぞれ、対象物を支持する面が回動部材の対象物を支持する第１傾斜面および第２傾斜面と同じ方向に傾斜する向きに設けるのである。
あるいは、回動部材の垂下位置と倒立位置との間における回動角度を１８０度とするとともに、垂下位置と倒立位置とをそれぞれ、回動部材の対象物を支持する側の傾斜面が回動軸線と直角な方向において水平面に対して傾斜する状態となる位置に設定しても、供給シュートと排出シュートとを立体交差させることができる。
【０００８】
対象物の回動部材への供給と回動部材からの排出とが、回動面に対して同じ側で行われる場合、回動部材の回動に伴って第１，第２傾斜面の上下が逆転して、対象物を支持する傾斜面の傾斜方向が変わる位置より下側においては、垂下位置において第１傾斜面により対象物が排出される側に排出規制部材を設け、上側においては、倒立位置において第２傾斜面により対象物が排出される側に排出規制部材を設ける。この排出規制部材は、倒立位置においては第２傾斜面に沿って対象物が回動部材から排出されることを許容する。
【０００９】
第１，第２傾斜面間に延びる側壁面は、発明の実施の形態の項において説明するように、両傾斜面の両側に設けてもよく、あるいは片側のみに設けてもよい。両側に設ければ、対象物は一対の側壁面により支持され、回動部材を垂下位置から正，逆いずれの方向へ回動させても回動部材から落下することはなく、それにより例えば、垂下位置における回動部材の姿勢を垂直にすることができ、あるいは垂下位置から倒立位置へ回動する際の回動部材の回動方向を正方向、逆方向のいずれの方向にも選択することができる。
側壁面を第１，第２傾斜面の片側のみに設けても、垂下位置から倒立位置への回動方向を、両傾斜面の、側壁面が設けられた側が回動方向において上流側に位置する方向に設定することにより、回動部材の回動の途中において、対象物を側壁面に支持させ、倒立位置へ移動させることができる。なお、この場合、側壁面を回動部材が垂下位置に位置する状態で垂直面に対して傾斜させ、対象物が側壁面に接触した状態に保たれるようにすることが、対象物が側壁面とは反対側へ落下することを防止する上で望ましい。
【００１０】
また、回動部材の回動軸線は、水平に限らず、水平面に対してやや傾斜した軸線でもよい。回動軸線がある程度傾斜していても、回動部材を垂下位置から倒立位置へ回動させれば、対象物を上方へ移動させるとともに、反転させることができるのである。換言すれば、請求項１において「ほぼ水平な回動軸線」とは、「回動部材の回動により対象物を上方へ移動させるとともに、反転させることができる程度に水平に近い回動軸線」のことである。
【００１１】
このように、第１発明によれば、回動部材を回動装置によって回動させることにより、対象物をリフトすると同時に反転させることができる。１つのアクチュエータによって対象物のリフト、反転の両方を行うことができるのであり、構成が簡単で安価なリフト・反転装置が得られる。また、アクチュエータの数が少なく、装置をコンパクトに構成することができ、装置の設置スペースが小さくて済む。さらに、回動部材が対象物をリフトさせるとともに反転させるため、リフト・反転装置の組付け，調整が容易である。
【００１２】
また、対象物の種類，寸法等が変わり、回動部材を対象物の種類，寸法に合わせる段取替えが必要な場合、回動部材の対象物を支持する部分の寸法が調節可能なものであれば、その部分の寸法を調節し、あるいは、回動部材を対象物の寸法に応じたものに交換するのであれば交換することとなるが、従来のリフト装置および反転装置において段取替えを行おうとすれば、リフト部材および反転部材の対象物を支持する部分の寸法を調節し、あるいは交換することが必要であって面倒であるのに対し、容易にかつ迅速に段取替えを行うことができる。
【００１３】
第２発明においては、第１発明に係るリフト・反転装置において、回動軸線が水平とされるとともに、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とがその水平な回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜させられ、当該リフト・反転装置の片側に設けられた前記供給シュートから供給された対象物を、当該リフト・反転装置の反対側に設けられた排出シュートに排出するものとされたことを特徴とする。
この装置において回動部材は、垂直面内において回動させられるため、回動に要するスペースが小さくて済み、装置を更にコンパクトに構成することができる。また、第１，第２傾斜面は回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜させられているため、垂下位置において対象物を支持する第１傾斜面の傾斜方向と、倒立位置において対象物を支持する第２傾斜面の傾斜方向とが同じになり、垂下位置に位置する回動部材への対象物の供給と、倒立位置に位置する回動部材からの対象物の排出とが、回動面に対して反対側において行われることとなる。
【００１４】
第３発明においては、第１または第２発明に係るリフト・反転装置が更に、前記回動装置を制御する回動装置制御手段であって、前記供給シュートからの前記対象物の供給時に、前記回動部材を前記垂下位置に保ってその回動部材に前記対象物を受け取らせる第１状態と、回動部材を前記垂下位置から退避させて、前記供給シュートから供給される前記対象物を、その供給シュートの下端部より下方の、その下端部から落下する対象物を受け得る位置に設けられた受け部材に受けさせる第２状態とに切換えが可能な回動装置制御手段を含むものとされる。
【００１５】
この装置においては、供給シュートへの対象物の供給時に回動部材が垂下位置に位置していれば、対象物は供給シュートから回動部材へ導かれ、回動部材が倒立位置へ回動させられることにより排出シュートへ導かれる。供給シュートへの対象物の供給時に回動部材が垂下位置から退避した位置、例えば倒立位置に位置していれば、対象物は供給シュートから受け部材上へ落ちる。回動部材を垂下位置から退避させる際、倒立位置まで回動させてもよく、あるいは倒立位置と垂下位置との間であって、垂下位置から外れた位置へ回動させてもよい。いずれにしても、対象物の供給シュートへの供給時に回動部材を垂下位置と垂下位置から退避した退避位置とのいずれに位置させるかによって、対象物を、排出シュートと受け部材とに選択的に導くことができ、対象物を二手に仕分けすることができる。
【００１６】
回動装置制御手段の第１状態と第２状態との切換えは、例えば、発明の実施の形態の項において説明するように、主軸チャックによるワークの保持の良，不良の検出に基づいて行われるようにしてもよく、あるいは加工後のワークの寸法を計測し、計測値と設定値との比較による加工の良，不良の判定に基づいて行われるようにしてもよく、あるいは予め定められたプログラムに従って行われるようにしてもよい。
【００１７】
受け部材は、シュートでもよく、あるいは収容器でもよい。受け部材が対象物を複数受けることが可能であれば、受け部材に対象物が収容可能限度まで収容されたことを検出する検出装置を設け、その検出結果に基づいて収容器を交換したり、あるいはシュートから対象物を除くようにすることが望ましい。
【００１８】
発明の実施の形態の項において説明するように、対象物が円筒状あるいは円柱状を成し、供給，排出シュート上を転動することが可能なものであれば、供給，排出シュートの傾斜角度はそれほど大きくなくてもよい。しかし、対象物を転動させることは不可欠ではなく、滑らせてもよい。例えば、対象物が立法体の場合、供給，排出シュート上を滑って移動することとなる。この場合、供給，排出シュートの傾斜角度は供給，排出シュートと対象物との間の摩擦角を超える大きさとし、対象物が滑り落ちるようにする。受け部材をシュートとする場合も同様である。
【００１９】
このように対象物を二手に仕分けすることができれるのであれば、例えば、発明の実施の形態の項において説明するように、主軸チャックによる保持状態が不良であって加工が行われなかったワークと、正常に保持され、所定の箇所に加工が施されたワークとを分け、加工不良のワークが次の加工工程に送られて加工が施されることを回避することができる。
あるいは複数の装置によって複数種類の加工をワークに施すことができる加工ラインにおいて、そのうちの一部の加工のみが行われるワークについては、その一部の加工終了時点で加工ラインから外し、全部の加工が行われるワークについては最後まで加工が行われるようにすることができる。
【００２０】
回動装置制御手段は、供給シュートへの対象物の供給時には、第１状態と第２状態とのうち、回動部材を対象物の仕分け先に応じた位置にある状態に保つ状態に切り換えられるのであるが、発明の実施の形態の項において説明するように、切換条件を設定し、その切換条件の成立に基づいて回動装置制御手段が第２状態から第１状態に切り換えられるようにすることにより、対象物の供給シュートへの供給時には、回動装置制御手段が第１状態と第２状態とのうち、回動部材を対象物の仕分け先に応じた位置にある状態に保つ状態に切り換えられ、回動部材が垂下位置と垂下位置から退避した位置とのうち、対象物の仕分け先に応じた位置に保たれるようにすることができる。
あるいは、供給シュートへの対象物の供給を待たせる待機制御手段、あるいは供給シュートに供給された対象物の回動部材への進入を許容，阻止するストッパ手段等を設けてもよい。例えば、排出シュートから対象物を受ける装置による対象物の受取りに時間を要する場合、その受取りが完了し、回動部材が垂下位置へ移動させられるまで、供給シュートへの対象物の供給を止めるのである。
【００２１】
【発明の補足説明】
本発明は以上請求項に記載の態様の他に、下記の態様でも実施可能である。各実施の態様は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載する。ただし、複数の請求項または実施態様項に従属する実施態様項にさらに従属する実施態様項はそれら複数の請求項または実施態様項のすべてに対して読み得るとは限らず、論理的に矛盾を生じることなく読み得る項についてのみ読まれるべきものとする。
（１）前記回動軸線が水平面に対して傾斜しており、前記第１，第２傾斜面が共に回動軸線に平行である請求項１または３に記載のリフト・反転装置。
この装置において対象物は、回動面に対して同じ側において回動部材に供給され、回動部材から排出される。この装置においては第１，第２傾斜面が回動軸線に対して平行でよく、回動部材の製造が容易である。
（２）前記側壁面が前記第１，第２傾斜面の両側にあって互いに対向している請求項１〜３，実施態様項１のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
（３）前記側壁面のその側壁面に直角な方向における位置を変更する側壁面位置変更装置を含む請求項１〜３，実施態様項１，２のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
側壁面が一対ある場合には、側壁面位置変更装置は側壁面間の間隔を変更する側壁面間隔変更装置となる。
側壁面位置変更装置を設ければ、１つの回動部材により寸法が異なる複数種類の対象物をリフト、反転させることができる。
（４）前記垂下位置と前記倒立位置との少なくとも一方において、前記回動部材の前記側壁面が垂直面に対して傾斜している請求項１〜３，実施態様項１〜３のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
この装置において対象物は側壁面に密着した状態で回動部材に保持される。側壁面の傾斜に合わせて供給シュート，排出シュートも傾斜させられることが望ましい。
（５）回動装置が、前記垂下位置から前記倒立位置への回動と倒立位置から垂下位置への回動とで、前記回動部材を逆向きに回動させるものである請求項１〜４，実施態様項１〜４のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
回動部材を回動軸線のまわりに１回転させる回動装置の採用も可能であるが、本実施態様によれば回動部材の回動に要するスペースを小さくすることができる。
（６）前記回動装置はロータリ流体圧シリンダを含む請求項１〜３，実施態様項１〜５のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
流体圧として、例えば、エア圧あるいは油圧を用いることができる。
（７）前記排出規制部材が、前記回動軸線に直角なストッパ面が前記回動部材に近接する状態で静止して配設されるストッパ部材である請求項３，実施態様項１〜６のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
（８）前記受け部材が、前記供給シュートに導かれた対象物を受けて導く前記排出シュー トとは別のシュートである請求項３，実施態様項１〜７のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
（９）さらに、前記対象物の異常を検出する異常検出装置と、その異常検出装置の異常検出時に前記回動装置制御手段を前記第２状態に切り換える切換手段とを含む請求項３，実施態様項１〜８のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
「対象物の異常」とは、例えば、ワークが主軸のチャックにより、着座面に着座する状態で把持されず、加工されるべき箇所に加工が施されず、あるいは加工が行われないこと、あるいはリフト・反転させるべき対象物とは異なる種類の対象物が供給されること等である。
（１０）前記回動軸線のその回動軸線に直角な方向の位置を変更する回動軸線位置変更装置を含む請求項１〜３，実施態様項１〜９のいずれか１つに記載のリフト・反転装置。
回動軸線位置の変更は、例えば、供給シュートおよび排出シュートと回動部材との回動軸線に直角な方向の位置を合わせるために行われ、装置の構成部材に製造誤差や組付け誤差等があっても、対象物を確実に供給シュートから回動部材に供給し、回動部材から排出シュートへ排出することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、第１ないし第３発明を、複数台の旋盤を有する加工ラインに設けられたリフト・反転装置に適用した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。
図１ないし図３には、リフト・反転装置１０が図示されている。このリフト・反転装置１０は、複数台の旋盤を有する加工ラインの隣接する２台の旋盤の間に設けられており、一方の旋盤から対象物たる加工済みのワーク１２を受け取ってリフト、反転させ、他方の旋盤に渡す。ワーク１２は円筒状を成し、リフト・反転装置１０により反転させられ、複数の旋盤によって軸方向の両側から複数の加工が施される。
【００２３】
リフト・反転装置１０のフレームを構成する支持壁１６には、ブラケット１８等によりロータリエアシリンダ２０が取り付けられている。ブラケット１８は、図１に示すように、互いに固定された２個の支持板２２，２４を有する。一方の支持板２２は支持壁１６に固定手段の一種であるボルト２６により固定され、他方の支持板２４は水平に配設されるとともに、ワーク搬送方向、すなわち図１において左右方向であって、複数台の旋盤間においてワークが移送される方向の中央部には、ワーク搬送方向と水平面内において直角な方向（奥行方向と称する）に貫通する案内部の一種である案内凹部たる案内溝２８が形成されている。この案内溝２８には、別のブラケット３０を構成する支持板３２に突設された案内部の一種である案内突部たる案内突起３４が移動可能に嵌合されている。
【００２４】
前記支持板２２には、図２および図３に示すように、案内溝２８を間に挟んでワーク搬送方向の両側にそれぞれ、案内溝２８に平行な長穴３６が形成されており、これら長穴３６をそれぞれ通って固定手段たるねじ部材４０が支持板３２に螺合されることにより、ブラケット３０が奥行方向の位置調節可能にブラケット１８に固定されている。ねじ部材４０には操作部材たるレバー４２が一体的に設けられており、レバー４２を操作することにより、ねじ部材４０を締め付け、あるいは緩めることができる。
【００２５】
上記ブラケット３０を構成する支持板３２には、別の支持板４６が垂直な姿勢で固定されるとともに、支持板４６に前記ロータリエアシリンダ２０が取り付けられている。ロータリエアシリンダ２０は、その出力軸５０の軸線が水平かつワーク搬送方向と平行となる姿勢で支持板４６に取り付けられている。ねじ部材４０を緩め、ねじ部材４０を長穴３６内において移動させることにより、ブラケット３０をブラケット１８に対して奥行方向に移動させ、出力軸５０の軸線のその軸線に直角な方向の位置を変更することができる。この移動は、案内溝２８および案内突起３４により構成される案内装置により案内される。
【００２６】
出力軸５０には、取付部材５２が固定されるとともに、これら出力軸５０および取付部材５２は、支持板４６からワーク搬送方向において下流側へ突出させられている。取付部材５２は、図２に示すように、出力軸５０に嵌合される円筒状の嵌合部５４と、嵌合部５４の支持板４６からの突出部に出力軸５０の軸線から半径方向において両側へ延び出す向きに設けられた一対の腕部５６とを有する。
【００２７】
上記取付部材５２に回動部材６０が取り付けられている。回動部材６０は、第１部材６２および第２部材６４を備えている。これら第１，第２部材６２，６４はそれぞれ、出力軸５０の軸線に平行な方向において水平面に対して互いに逆向きに傾斜させられた一対の支持壁６６と、それら一対の支持壁６６間に延びる側壁６８とを有する。
【００２８】
第１，第２部材６２，６４はそれぞれ、一対の支持壁６６のうち、一方の支持壁６６側において支持部材７０に固定され、支持部材７０は取付部材５２に固定されている。支持部材７０には、図１および図２に示すように、上方に延び出す案内部の一種である案内突部たる案内突起７２が突設されるとともに、前記取付部材５２の一対の腕部５６にそれぞれ形成された案内部の一種である案内凹部たる案内溝７４に移動可能に嵌合されている。案内溝７４は、腕部５６の下面に開口させられるとともに、奥行方向に延びる向きに形成されている。腕部５６の案内溝７４の溝底を形成する部分には、案内溝７４と平行な長穴７６が形成されており、この長穴７６を通ってねじ部材７８が支持部材７０の案内突起７２が設けられた部分に螺合されることにより、第１，第２部材６２，６４が取付部材５２に固定されている。
【００２９】
ねじ部材７６には操作部材たるレバー８０が一体的に設けられており、レバー８０を操作してねじ部材７６を締め付け、緩めることができる。ねじ部材７６を緩めた状態では、支持部材７０を案内突起７２と案内溝７４との嵌合により案内させられつつ移動させることができる。案内突起７２および案内溝７４が案内装置を構成しているのであり、これらに案内されて支持部材７０が移動させられることにより、一対の側壁６８の互いに対向する面である側壁面８２間の間隔が変更される。この間隔は、ワーク１２を軸線方向の両側から、ワーク１２の転がりを許容する僅かな隙間を残して挟む大きさに調節されており、ワーク１２の軸線方向の寸法に合わせて調節される。
【００３０】
回動部材６０は、ロータリエアシリンダ２０により、出力軸５０の軸線まわりに、すなわちワーク搬送方向に平行で水平な軸線のまわりに回動させられ、図１に実線で示すように、回動軸線の真下に位置する垂下位置たるワーク受取位置と、二点鎖線で示すように、回動軸線の真上に位置する倒立位置たるワーク排出位置とに移動させられる。ワーク受取位置とワーク排出位置とは、回動部材６０の回動方向において１８０度離れており、ロータリエアシリンダ２０は、ワーク受取位置からワーク排出位置への回動と、ワーク排出位置からワーク受取位置への回動とで、回動部材６０を逆向きに１８０度ずつ回動させるものとされている。支持壁１６には、回動時に回動部材６０との干渉を避けるための開口８４が設けられている。
【００３１】
第１，第２部材６２，６４は、ワーク受取位置に位置する状態で、一対の支持壁６６の互いに対向する面である支持面８６のうち、回動軸線から遠い側の支持面８６がワーク搬送方向において下流側ほど下方へ傾斜し、回動軸線に近い側の支持面８６がワーク搬送方向において下流側ほど上方へ傾斜する向きに取付部材５２に固定されている。第１，第２部材６２，６４の出力軸５０の軸線に近い側の各支持面８６、出力軸５０の軸線から遠い側の各支持面８６がそれぞれ、出力軸５０の軸線に平行な方向において水平面に対して傾斜する第１傾斜面および第２傾斜面を構成している。第１傾斜面および第２傾斜面はそれぞれ、２つずつの支持面８６により構成されているのである。第１，第２部材６２，６４の回動軸線に近い側の各支持面８６の傾斜角度は、遠い側の各支持面８６の傾斜角度より大きくされている。
【００３２】
支持壁１６にはまた、ストッパ部材の一種であるストッパ板８８がブラケット９０により回動部材６０の回動軸線に直角に固定されている。ストッパ板８８は、回動部材６０の回動軸線に直角なストッパ面９１が、ワーク受取位置に位置する回動部材６０に対して、図１および図２に示すように、ワーク搬送方向の下流側において僅かな隙間を隔てて対向させられるとともに、回動部材６０の回動経路に沿って設けられている。
【００３３】
ストッパ板８８は、回動部材６０の回動軸線より小距離上方へ延び出させられるとともに、その延出端部に別のストッパ部材たるストッパ板９２が固定され、これらストッパ板８８，９２が排出規制部材を構成している。ストッパ板９２には、図２に示すように、ブラケット９３が固定されるとともに、このブラケット９３には、回動部材６０の回動軸線に直角な水平方向に延びる長穴９４が一対形成されており、これら長穴９４を通って固定手段たるボルト９５がストッパ板８８に螺合されることにより、ストッパ板９２がストッパ板８８に位置調節可能に固定されている。ストッパ板８８は固定排出規制部材であり、ストッパ板９２は可動排出規制部材であるということもできる。
【００３４】
ストッパ板９２は、ストッパ板８８の上部の回動部材６０の回動経路に沿った位置であって、ワーク排出位置に位置する回動部材６０に隣接する位置に設けられ、ワーク排出位置に位置する回動部材６０のワーク搬送方向において下流側の開口は塞がないようにされている。ストッパ板９２がストッパ板８８に固定された状態では、ストッパ板９２のストッパ面９６はストッパ板８８のストッパ面９１と同一平面内に位置する。ストッパ板９２のストッパ板８８に対する位置、すなわち回動部材６０の回動軸線に直角で水平な方向の位置は、ワーク１２の寸法に合わせて回動部材６０の一対の側壁面８２間の間隔が変更されるときに調節され、回動部材６０の回動時にはワーク１２の回動部材６０からの落下を防止するが、回動部材６０がワーク排出位置に位置する状態では回動部材６０の開口を塞がないようにされる。
【００３５】
支持壁１６にはまた、図１および図２に示すように、回動部材６０に対して、その回動軸線方向においてストッパ板８８とは反対側の位置に別のストッパ板９８が固定されている。ストッパ板９８は、図２に示すように、支持壁１６の回動部材６０等が取り付けられた表側とは反対の裏側に固定されており、その垂直なストッパ面９９は上下方向において回動部材６０の回動軸線近傍に位置し、回動部材６０が回動させられるとき、回動部材６０に対して僅かな隙間を隔てて対向させられる。
【００３６】
支持壁１６には、回動部材６０がワーク受取位置にある状態で、回動部材６０にワーク１２が供給されたことを検出する対象物検出装置たるワーク供給確認装置１００が設けられている。ワーク供給確認装置１００は、支持壁１６に固定のブラケット１０２の一端部に取り付けられた発光器１０４と、他端部に取り付けられた受光器１０６とを有する透過型の光電センサを備えている。発光器１０４は、図２および図３に示すように、支持壁１６の表側において回動部材６０に対して支持壁１６とは反対側に設けられ、受光器１０６は支持壁１６の裏側において発光器１０４より下側に設けられ、光軸が水平面に対して傾斜させられている。したがって、発光器１０４から発せられた光は回動部材６０の第１，第２部材６２，６４と斜めに交差し、第１，第２部材６２，６４にはそれぞれ、上下方向に長く、光の通過を許容する切欠１０８（図１参照）が設けられている。この光は、支持壁１６に形成された前記開口８４を通って受光器１０４により受光される。光軸が斜めにされているため、上下方向における光の通過領域が広く、ワーク供給確認装置１００の位置を調節することなく、寸法，形状が異なる複数種類のワーク１２を検出することができる。
【００３７】
ワーク搬送方向において回動部材６０の上流側には、図１に示すように、供給シュート１１０が設けられている（図３においては、供給シュート１１０の図示は省略されている）。供給シュート１１０は、支持壁１１２と、支持壁１１２の長手方向に平行な両縁にそれぞれ沿って立設された一対の側壁１１４（図には一方の側壁１１４のみ示されている）とを備えている。一対の側壁１１４間の間隔は、ワーク１２を軸線方向の両側からワーク１２が転がることを許容する隙間を残して挟む大きさとされ、供給シュート１１０は、ワーク搬送方向と平行に配設されるとともに、水平面に対して、ワーク受取位置に位置する回動部材６０の回動軸線から遠い側の支持面８６と同じ方向に傾斜する向きに設けられるとともに、支持壁１１２の上面の最も回動部材６０側の部分（下端部）がその支持面８６に続く状態となる高さに取り付けられている。なお、本実施形態では、供給シュート１１０の傾斜角度は、ワーク受取位置に位置する回動部材６０の回動軸線から遠い側の支持面８６の傾斜角度より大きい。
【００３８】
供給シュート１１０およびワーク受取位置に位置する回動部材６０の下方には、受け部材の一種である不良品排出シュート１２０がブラケット１２２によって取り付けられている。不良品排出シュート１２０は、図２に示すように、断面形状がコの字形を成し、コの字の開口を上向きにし、かつ、回動部材６０の下方に位置する側の端部が、供給シュート１１０の下方に位置する側の端部より上方に位置する向きに傾斜する姿勢で設けられている。
【００３９】
不良品排出シュート１２０の幅は、ワーク１２の軸方向の長さより大きく、寸法が異なる複数種類のワーク１２を排出することができる。不良品排出シュート１２０は、水平面内においてワーク搬送方向と直角な奥行方向において、幅方向の中心部が回動部材６０の回動軸線とほぼ一致する位置に設けられており、ワーク１２は不良品排出シュート１２０の幅方向の中央部に排出される。不良品排出シュート１２０の下側の端には、コの字の底壁に直角に、かつコの字の一対の側壁より上方へ突出させられたストッパ部１２４が設けられるとともに、ストッパ部１２４にはゴム製の緩衝材１２６が固定され、ワーク１２の停止時の衝撃を緩和するようにされている。
【００４０】
支持壁１６には更に、不良品排出シュート１２０へのワーク１２の排出および不良品排出シュート１２０にワーク１２がたまったことを検出する対象物受け検出装置たる不良品排出検出装置１３０が設けられている。不良品排出検出装置１３０は、発光器１３２および受光器１３４を有する透過型の光電センサを備えており、発光器１３２は、図２に示すように、ブラケット１３６により支持壁１６の表側であって、不良品排出シュート１２０に対して支持壁１６とは反対側の位置に設けられ、受光器１３４はブラケット１３８により、支持壁１６の裏側において、発光器１３２より下側であって、不良品排出シュート１２０の排出方向において下流側へずれた位置に設けられている。
【００４１】
発光器１３２および受光器１３４は、光軸が不良品排出シュート１２０の長手方向および幅方向の両方に対して傾斜する状態となる位置に設けられているのであり、不良品排出シュート１２０の一対の側壁１４０および支持壁１６にはそれぞれ、図示しない切欠が形成され、光の通過を許容するようにされている。上記のように光軸を傾斜させることにより、不良品排出シュート１２０のワーク排出方向における光の通過領域が広くなり、ワーク１２を確実に検出することができる。例えば、被加工物がワーク１２のように円筒状を成す場合、不良品排出シュート１２０上に排出された複数のワーク１２のうち、隣接するワーク１２の間に隙間が生ずるが、不良品排出シュート１２０のワーク排出方向における光の通過領域が広ければ、この隙間があっても、確実にワーク１２によって光の通過が妨げられ、ワーク１２が検出されるのである。
【００４２】
ワーク排出位置に位置する回動部材６０に対して、ワーク搬送方向において下流側には、図１に示すように良品排出シュート１５０が設けられている（図３においては、良品排出シュート１５０の図示は省略されている）。良品排出シュート１５０は、支持壁１５２と、支持壁１５２の長手方向に平行な両縁に沿って立設された一対の側壁１５４（図１には一方の側壁１５４のみ示されている）とを備えている。これら側壁１５４間の間隔は、ワーク１２を軸線方向の両側からワーク１２が転がることを許容する隙間を有して挟む大きさとされており、良品排出シュート１５０は、前記供給シュート１１０と同じ方向であって、ワーク排出位置に位置する回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６と同じ方向に傾斜させられている。また、支持壁１５２の上面の最も回動部材６０側の部分（上端部）が、ワーク排出位置に位置する回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６に続く傾斜面を構成する位置に取り付けられている。良品排出シュート１５０の傾斜角度は、回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜角度より小さい。
【００４３】
供給シュート１１０と良品排出シュート１５０とは、幅方向（前記奥行方向に平行な方向であって、一対ずつの側壁１１４，１５４が並ぶ方向）において僅かにずれているのが普通であり、前記ロータリエアシリンダ２０の奥行方向の位置は、出力軸５０の軸線が、供給シュート１１０の幅方向の中心位置と、良品排出シュート１５０の幅方向の中心位置との中間に位置する位置に調節される。次いで、ねじ部材７８を緩め、回動部材６０の第１，第２部材６２，６４を出力軸５０に対して移動させ、一対の側壁面８２間の間隔をワーク１２を軸方向の両側からワーク１２の転動が可能な隙間を残して保持し得る大きさに調節する。これらの調節により、供給シュート１１０および良品排出シュート１５０と回動部材６０との幅方向の位置が一致させられる。
【００４４】
なお、図示は省略するが、上記ロータリエアシリンダ２０，回動部材６０，ストッパ板８８，ワーク供給確認装置１００，不良品排出検出装置１３０，供給シュート１１０の一部，不良品排出シュート１２０の一部，良品排出シュート１５０の一部等は、支持壁１６に取り付けられた図示しないカバーにより覆われるとともに、カバーに取り付けられた図示しない扉の開閉により、前記レバー８０の操作等を行うことができる。
【００４５】
本リフト・反転装置１０は、図４に示す制御装置１６０により制御される。制御装置１６０は、ＣＰＵ１６２，ＲＯＭ１６４，ＲＡＭ１６６およびそれらを接続するバス１６８を有するコンピュータ１７０を主体とするものである。バス１６８には入力インタフェース１７２が接続されるとともに、前記ワーク供給確認装置１００，不良品排出検出装置１３０，ワーク着座検出装置たる圧力スイッチ１７６が接続されている。バス１７８にはまた、出力インタフェース１８０が接続されるとともに、駆動回路１８２を介してロータリエアシリンダ２０が接続されている。さらに、ＲＯＭ１６４には、ワーク１２のリフト・反転等に必要な種々のプログラムが格納されている。
【００４６】
加工ラインを構成する複数の旋盤にはそれぞれ、図示しないローダ・アンローダロボットが設けられ、搬入シュートや良品排出シュート１５０等により供給されるワーク１２を主軸のチャックに取付け，取外しするとともに、加工の済んだワーク１２を供給シュート１１０に投入するようにされている。供給シュート１１０は、旋盤にとってはワーク搬出（排出）シュートである。なお、搬入シュートおよび良品排出シュート１５０は、複数のワーク１２を支持することが可能であり、それらシュートの主軸側の端部には、ワーク１２のシュートからの落下を防止するとともに、先頭のワーク１２を後続のワーク１２から分離させ、後続のワーク１２の落下を防止しながら先頭のワーク１２をローダ・アンローダロボットに渡す装置が設けられている。
【００４７】
主軸チャックのワーク着座面にはエア噴出口が設けられ、エアが噴出されるようにされるとともに、エア噴出口は前記圧力スイッチ１７６に接続されている。ワーク着座面にワーク１２が隙間なく正常に着座すれば、エア噴出口からのエアの噴出が妨げられて圧力が上昇し、設定値に達すれば圧力スイッチ１７６からＯＮ信号（着座正常信号）が発せられる。ワーク１２がワーク着座面に正常に着座せず、エアの噴出が妨げられなければ圧力が上昇せず、ＯＮ信号が出力されないため、ワーク１２がワーク着座面に正常に着座していないことがわかる。
【００４８】
次に作動を説明する。
ワーク搬送方向においてリフト・反転装置１０の上流側に設けられた旋盤においてワーク１２が主軸のチャックに取り付けられ、ワーク着座面に隙間なく着座させられれば、圧力スイッチ１７６から着座正常信号が出力される。回動部材６０がワーク排出位置に設定時間以上位置するとともに着座正常信号が得られれば、ロータリエアシリンダ２０が起動され、回動部材６０がワーク受取位置へ回動させられ、ワーク１２の供給に備えて待機させられる。上記上流側の旋盤においてワーク１２の加工が終了すれば、ワーク１２はローダ・アンローダロボットにより主軸のチャックから取り外され、供給シュート１１０に投入される。
【００４９】
投入されたワーク１２は、図２に二点鎖線で示すようにワーク受取位置に位置する回動部材６０の第１，第２部材６２，６４の間に転がり込むとともに、ストッパ板８８に当たって止まる。第１，第２部材６２，６４の回動軸線から遠い側の支持面８６の傾斜角度は、供給シュート１１０の傾斜角度より小さいため、ワーク１２は減速されて止まる。
【００５０】
ワーク１２が回動部材６０により支持されれば、ワーク供給確認装置１００の発光器１０４が発する光がワーク１２により遮られ、ワーク確認信号が出力され、この信号に基づいて回動部材６０がワーク排出位置へ回動させられる。それにより回動軸線から遠い側の支持面８６の方が、回動軸線に近い側の支持面８６より高くなれば、ワーク１２は回動軸線から遠い側の支持面８６から回動軸線に近い側の支持面８６に向かって側壁面８２上を摺動して移動する。回動部材６０がワーク受取位置からワーク排出位置へ回動させられるとき、ワーク１２の回動部材６０からのワーク搬送方向において下流側への落下はストッパ板８８，９２により防止される。
【００５１】
ワーク１２のワーク搬送方向において上流側への落下は、ストッパ板９８により防止される。ストッパ板９８は、図２に示すように、回動部材６０の回動経路中、回動部材６０が水平となる部分およびその前後の部分に設けられているのみであるが、ワーク１２が回動部材６０からワーク搬送方向において上流側へ落下する恐れがあるのは、回動部材６０が水平な状態を過ぎてワーク１２が側壁面８２上を摺動する場合であり、ストッパ板９８はこの領域においてワーク１２の落下を防止すれば十分である。
【００５２】
ストッパ板９２は良品排出シュート１５０とは干渉しない位置に設けられており、回動部材６０がワーク排出位置まで回動させられれば、回動部材６０と良品排出シュート１５０との位置が一致し、ワーク１２が回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜により転がって良品排出シュート１５０に入り、ワーク搬送方向において下流側の旋盤に供給される。良品排出シュート１５０は、下流側の旋盤にとってはワーク搬入（供給）シュートである。回動部材６０のワーク受取位置への回動を許可する条件である前記「設定時間」は、回動部材６０がワーク排出位置に至り、ワーク１２が回動部材６０から良品排出シュート１５０に完全に乗り移った状態となるのに要する時間である。
【００５３】
回動部材６０の第１，第２部材６２，６４の回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜角度は、遠い側の支持面８６の傾斜角度より大きく、ワーク１２は加速されて積極的にかつ迅速に良品排出シュート１５０に入る。そして、良品排出シュート１５０の傾斜角度は回動部材６０の回動軸線に近い側の支持面８６の傾斜角度より小さいため、ワーク１２は緩やかに転がって下流側の旋盤に供給される。回動軸線から遠い側の支持面８６はワーク１２を受け取る側の面であり、近い側の支持面８６はワーク１２を引き渡す側の面であり、前者の傾斜角度が後者の傾斜角度より小さくされていることにより、ワーク１２の受取り時にはワーク１２の移動速度を減速し、引渡し時には加速して迅速に引き渡すことが可能である。
【００５４】
ワーク搬送方向においてリフト・反転装置１０の上流側に設けられた旋盤においてワーク１２が主軸チャックにより正常に保持され、着座正常信号が得られた場合には以上のように作動するが、正常に保持されず、ワーク着座面に着座させられないときには、着座正常信号が得られないため、回動部材６０はワーク受取位置へ回動させられず、ワーク排出位置に位置させられたままである。ワーク１２の着座が異常な場合、ワーク１２に加工は施されず、主軸から取り外されて供給シュート１１０に投入される。回動部材６０はワーク排出位置に位置させられたままであるため、供給シュート１１０に投入されたワーク１２は供給シュート１１０上を転動した後、ストッパ板８８に当たって不良品排出シュート１２０上に落下する。ストッパ板８８は、回動部材６０がワーク受取位置においてワーク１２を受け取って回動させられ、良品排出シュート１５０へ排出するときには、供給シュート１１０から供給されたワーク１２の移動を止めるとともに、回動部材６０の回動時にワーク１２が回動部材６０から落下することを防止する役割を果たし、ワーク１２が不良品排出シュート１２０に排出されるときには、回動部材６０がワーク受取位置にないため、供給シュート１２０上を転動してきたワーク１２がそのまま供給シュート１２０の延長方向へ飛び出そうとするのを止め、供給シュートの下側の端とストッパ板８８との間から下方へ落下させて不良品排出シュート１２０に受けさせる役割を果たすのである。不良品排出シュート１２０にワーク１２が落下すれば、不良品排出検出装置１３０の発光器１３２の発する光がワーク１２により遮られ、ワーク排出信号が出力される。
【００５５】
ワーク１２が排出され、ワーク排出信号が得られたならば、旋盤の主軸に次に加工を施すべきワーク１２が供給され、着座正常信号が得られれば加工が開始される。着座正常信号が得られないのは、例えば、ワーク１２が不良であったり、旋盤に設けられたローダ・アンローダロボットあるいは主軸チャック等、装置側に何らかの異常がある場合等であるが、連続して複数回着座正常信号が得られなければ、装置側に異常があると推定され、旋盤近傍に設けられたアラームランプの点滅により異常の発生が作業者に報知される。
【００５６】
ワーク１２が発光器１３２と受光器１３４との間を通過すれば、受光器１３４は再び受光状態となるが、不良品排出シュート１３０にワーク１２が所定個数排出されれば、ワーク１２により受光器１３４の受光が遮られ、受光器１３４が受光しない状態が継続する。そのため、不良品排出シュート１３０上にワーク１２がたまったことがわかり、作業者に報知され、作業者は不良品排出シュート１３０からワーク１２を取り出し、不良品排出シュート１３０にワーク１２が排出されることを可能にする。
【００５７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ロータリエアシリンダ２０が回動装置を構成し、制御装置１６０の、ロータリエアシリンダ２０を起動させて回動部材６０をワーク受取位置に回動させる第１状態と、ロータリエアシリンダ２０を起動させず、回動部材６０をワーク排出位置に保つ第２状態とで作動可能な部分が回動装置制御手段を構成し、圧力スイッチ１７６が異常検出装置を構成し、制御装置１６０の圧力スイッチ１７６の検出信号に基づいて回動装置制御手段を上記第１状態と第２状態とのいずれかに切り換える部分が切換手段を構成している。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、回動部材６０が設定時間以上ワーク排出位置に位置するとともに着座正常信号が得られたとき、回動部材６０がワーク排出位置からワーク受取位置へ回動させられるようになっていたが、回動部材６０が通常はワーク受取位置に保たれるようにすることも可能である。その場合は、上流側の旋盤から排出されるワーク１２が下流側の旋盤に供給されるべきでないものであるときは、回動部材６０がワーク受取位置から退避位置として利用されるワーク排出位置あるいは途中に設定された専用の退避位置へ回動させられ、ワーク１２が良品排出シュート１５０へ排出された後、直ちにワーク受取位置へ復帰させられるようにすればよい。
【００５９】
また、回動部材６０のワーク１２の受取り、ワーク排出位置への回動およびワーク受取位置への回動は、旋盤におけるワーク１２の加工等と並行して行われ、主軸チャックにより正常に把持されて加工の施されたワーク１２が供給シュート１１０に投入されるときには、回動部材６０は既にワーク受取位置に位置しているのであるが、回動部材６０がワーク受取位置へ回動させられたことを検出する回動部材検出装置を設け、その検出装置による回動部材６０の検出信号に基づいてローダ・アンローダロボットが加工の済んだワーク１２を供給シュート１１０に投入するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、上記実施形態においては、複数種類の旋盤を含む加工ラインにおいて、隣接する旋盤間においてワークをリフト・反転させる装置に本発明を適用した場合を説明したが、本発明に係るリフト・反転装置は、旋盤以外の加工機械を含む加工ラインにも設けることができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１ないし第３発明に共通の一実施形態であるリフト・反転装置を示す正面図である。
【図２】 上記リフト・反転装置を示す側面図である。
【図３】 上記リフト・反転装置を示す平面図である。
【図４】 上記リフト・反転装置を制御する制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ リフト・反転装置 １２ ワーク
２０ ロータリエアシリンダ
６０ 回動部材 ８８，９２ ストッパ板
１１０ 供給シュート
１２０ 不良品排出シュート
１５０ 良品排出シュート １６０ 制御装置
Claims (3)
- 水平面に対して傾斜して配設された供給シュートの下端部から供給される対象物を受け取り、リフトするとともに上下反転させて、水平面に対して傾斜して配設された排出シュートの、前記供給シュートの下端部より上方に位置する上端部へ排出するリフト・反転装置であって、
ほぼ水平な回動軸線のまわりに、その回動軸線のほぼ真下に垂下した垂下位置とその回動軸線のほぼ真上に倒立した倒立位置とに回動可能であり、垂下位置において前記供給シュートの下端部につらなるとともにその供給シュートと同じ向きに傾斜した状態となる第１傾斜面と、前記倒立位置において前記垂下位置における前記第１傾斜面より上方に位置して前記排出シュートの上端部とつらなるとともにその排出シュートと同じ向きに傾斜した状態となる第２傾斜面と、それら第１，第２傾斜面の少なくとも片側の側縁同士をつなぐ側壁面とを備えた回動部材と、
その回動部材を前記垂下位置と前記倒立位置とに回動させる回動装置と、
前記第１，第２傾斜面の、前記回動部材の回動の位置に応じて下方側の端となる側の端に近接し、回動部材の回動を許容する状態で静止して設けられ、少なくとも前記垂下位置近傍においては前記第１傾斜面の傾斜により前記対象物が前記供給シュートとは反対側へ排出されることをその対象物と当接して防止する一方、前記倒立位置においては前記第２傾斜面の傾斜により前記対象物が前記排出シュートへ排出されることを許容する排出規制部材と
を含み、前記回動部材の前記垂下位置から前記倒立位置への回動の途中において、前記側壁面が、前記第１傾斜面に支持されていた前記対象物を前記第２傾斜面に支持される位置まで導く構成とされたことを特徴とするリフト・反転装置。 - 前記回動軸線が水平であり、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とがその水平な回動軸線に対して互いに逆向きに傾斜しており、当該リフト・反転装置の片側に設けられた前記供給シュートから供給された前記対象物を、当該リフト・反転装置の反対側に設けられた前記排出シュートに排出することを特徴とする請求項１に記載のリフト・反転装置。
- 前記回動装置を制御する回動装置制御手段であって、前記供給シュートからの前記対象物の供給時に、前記回動部材を前記垂下位置に保ってその回動部材に前記対象物を受け取らせる第１状態と、回動部材を前記垂下位置から退避させて、前記供給シュートから供給される前記対象物を、その供給シュートの下端部より下方の、その下端部から落下する対象物を受け得る位置に設けられた受け部材に受けさせる第２状態とに切換えが可能な回動装置制御手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のリフト・反転装置。
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