JP3753503B2 - 乗客コンベアの移動手摺清掃装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ等の乗客コンベアに備えられる乗客コンベアの移動手摺清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エスカレータ等の乗客コンベアにおいては、例えば特開平５−２４７８２号公報等に記載のように、移動手摺に摺接する清掃具を前記移動手摺に選択的に当接させる手段を備え、前記移動手摺の移動に伴って前記清掃具より移動手摺の表面を自動的に清掃し前記清掃具を自動的に更新する移動手摺の自動清掃装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の乗客コンベアの移動手摺自動清掃装置では、清掃具の更新送り量を送り量検出手段を設けて行われており、更新送り量検出手段の誤作動による更新送り量のばらつきが発生することが分かった。更新送り量が大きいと清掃具のむだが発生し、逆に更新送り量が小さいと汚れた清掃具での移動手摺清掃により清掃効果が低下してしまう。
【０００４】
本発明の目的は、前記清掃具の更新送り量を更新送り量検出手段を設けず、清掃具の更新送り量を常に一定量として、簡単な構成で長期にわたって安定した清掃を行えるようにした乗客コンベアの移動手摺清掃装置を提供。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、第１軸体に巻かれ、清掃具更新用電動機によって回転される第２軸体に巻き取られる清掃具を乗客コンベアの移動手摺に選択的に当接させる手段を備え、前記移動手摺の移動に伴って前記清掃具により移動手摺の表面を清掃するとともに、前記清掃具を更新する乗客コンベアの移動手摺清掃装置において、前記清掃具を更新する際の清掃具の巻取り量を、次に示す演算式（イ）に基いて演算することにより常に一定に設定可能に構成してある。
Ｌ＝π（ｄ＋αＫ）（ｎ＋βＫ）……（イ）
Ｌ：清掃具の巻取り量
ｄ：第２軸体の軸芯直径
ｎ：清掃具更新用電動機の回転数
π：円周率
Ｋ：清掃具更新回数
α：定数
β：定数
【０００６】
係る手段によれば、乗客コンベアの移動手摺に摺接する清掃具を前記移動手摺に選択的に当接させる手段により前記清掃具を前記移動手摺に当接させ、前記移動手摺の移動に伴って前記清掃具より前記移動手摺の表面を自動的に清掃し、前記清掃具を自動的に更新する乗客コンベアの移動手摺清掃装置は、前記清掃具を自動的に更新する清掃具の送り量を常に一定量に設定できる前記更新制御手段により、清掃具の送り量を演算により任意に設定でき前記清掃具を使いきる時期を事前に予測できるので、従来のように清掃具のむだ、或いは清掃具がなくなり前記移動手摺を清掃できなくなることがなく、効率的に清掃具を使いきり、交換することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの移動手摺清掃装置の形態を図を用いて説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施の形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置を取付けた乗客コンベアの側面図である。移動手摺１はガイド２に沿って移動可能に構成され、図示を省略した無端状のステップに同期して移動する。この移動手摺１の表面に対向する部分に移動手摺清掃装置３が設けられている。
【０００９】
この移動手摺清掃装置３の詳細を図２から図１３を用いて説明する。
【００１０】
乗客コンベアに設置された移動手摺清掃装置３は、図２に示すように、上面開口の本体ケース４と、未使用の帯状清掃具５のロール状に装着する第１軸体６と、帯状清掃具５の使用済み部を巻取る第２軸体７と帯状清掃具５の未使用部分の一部を押圧して移動手摺１の表面に当接させる押台昇降機構などからなる清掃具押圧手段８と移動手摺１の移動有無及びその移動方向を検出する移動手摺速度検出手段９と移動手摺速度検出手段９の検出部を移動手摺１に選択的に当接させる検出部昇降手段１０と使用済みの帯状清掃具５を第２軸体７に巻取るために第２軸体７を回転させる清掃具更新手段１１と清掃効果を向上させる清掃液やシリコンなどを清掃具５に含浸させるための清掃液供給手段１２と移動手摺清掃装置３の状態を監視、記憶、演算、制御する制御手段１３と移動手摺清掃装置３の作動開始を指令する操作部及び状態を表示する操作表示手段１４を少なくとも備えている。
【００１１】
ガイドバー１５は、帯状清掃具５の更新時に図４の押台マット８ｉと帯状清掃具５の接触面をなくし帯状清掃具５が捩れることを防止して円滑に帯状清掃具５を第２軸体７に巻き取るためのものである。
【００１２】
本体ケース４は図１１に示すようにステンレス製ケース４ａと上部をゴムカバー４ｂで形成し、図２の移動手摺１より上方まで覆い移動手摺清掃装置３内部に異物や身体の一部が入り込み難い構造としている。
【００１３】
帯状清掃具５は長さ３ｍで幅１１ｃｍの不織布を使用し、未使用部の帯状清掃具５を図２の第１軸体６にロール状に巻き取り、清掃液供給手段１２と清掃具押圧手段８を経由して、第２軸体７に帯状清掃具５の先端を巻いて装着する。
【００１４】
第１軸体６と第２軸体７は図６に示す軸体１８の同一形状の軸体で、図６の軸部１８ａと軸部１８ａの両端に備えられたつば１８ｂとで構成されている。また、軸部１８ａには切り込み１８ｃが設けられており、図２の帯状清掃具５の端部を入れて巻き取る構造としてある。連結用軸溝１８ｄは軸体１８を図２の第２軸体７として使用する場合に、使用済みの帯状清掃具５を巻き取るときに、図２の清掃具更新手段１１からの回転力と逆転を阻止する力を伝達する機能を備えている。
【００１５】
清掃具押圧手段８は移動手摺１が移動しているときに帯状清掃具５の未使用部分の一部を押圧して移動手摺１の表面に一定圧力で当接させる装置で、図４と図５により説明する。
【００１６】
第１電動機８ａの回転を減速する減速機８ｂの軸に可動筒８ｆを昇降させる偏芯カム８ｃと第１スイッチ８ｊ及び第２スイッチ８ｋを動作させるマグネット付きレバー８ｄを取付けて、固定筒８ｅの内部に装着された可動筒８ｆ及び第１バネ８ｇを第１電動機８ａの回転により昇降させる。押台金具８ｈ及び押台マット８ｉを装備した可動筒８ｆは移動手摺１表面の凹凸に応じて第１バネ８ｇの伸縮により移動手摺１への押圧を一定にできる。また移動手摺１の断面形状の押台金具８ｈに移動手摺１の僅かな形状の違いに追従するスポンジを布材で覆った押台マット８ｉを備えている。
【００１７】
第１電動機８ａの回転を第１スイッチ８ｊが動作したら停止させることにより、可動筒８ｆが最上点で停止し、図５に示すように移動手摺１の表面に押台マット８ｉが当接する。このとき、左右の押台金具８ｈは移動手摺１に押しつけられて閉じ、移動手摺１の側面まで押出しマット８ｉが包む構造となっている。
【００１８】
押台マット８ｉを移動手摺１から離す時には第２スイッチ８ｋが動作するまで第１電動機８ａを回転させる。押台８ｉを移動手摺１から離すと図４に示すように左右の押台金具８ｈは自重で開き押台マット８ｉと帯状清掃具５が平らになり、更に押台マット８ｉ上面がガイドバー１５より下方の位置になる機構としてあることから、帯状清掃具５の更新時に帯状清掃具５が捩れない構造となっている。
【００１９】
移動手摺速度検出手段９は移動手摺１の移動速度及び方向を図３の発電機９ｂの発生電圧を図２の制御手段１３に入力し、移動手摺１の清掃開始と終了と帯状清掃具５の更新を行っている装置で図３により説明する。移動手摺速度検出手段９は図３の移動手摺１に当接するローラ９ａとローラから図示しない加速機を介して連動する発電機９ｂと第２バネ９ｃとレバー９ｄで構成されている。レバー９ｄにはローラ９ａと図示しない加速機と発電機９ｂが取り付けられており、第２バネ９ｃで常に上方に押し上げている。
【００２０】
また、発電機９ｂは移動手摺清掃装置３の動力源である図２のバッテリー１６に充電するための装置としても用いている。
【００２１】
検出部昇降手段１０は移動手摺速度検出手段９のローラ９ａを選択的に図２の移動手摺１に当接させる昇降装置で図３により説明する。図３に示すように駆動機構を清掃具更新手段１１の第２電動機１１ａとクラッチ機構１１ｃを共用し、第２電動機１１ａが右回転したときのみに第１プーリ１０ａが左回転するクラッチ機構１１ｃにより、第１プーリ１０ａの回転で移動手摺速度検出手段９の昇降を行っている。第１プーリ１０ａにワイヤー１０ｂの端部を固定し、ワイヤー１０ｂのもう一方の端部は第２プーリ１０ｃを経由して移動手摺速度検出手段９のレバー９ｄに固定されている。第１プーリ１０ａのワイヤー１０ｂの端部を固定している部位が、回転し右側にくると移動手摺速度検出手段９のレバー９ｄが下げられ、図２の移動手摺１からローラ９ａが離れ発電機９ｂの回転が止まる。第１プーリ１０ａのワイヤー１０ｂの端部を固定している部位が、回転し左側にくると、ワイヤー１０ｂが緩み、移動手摺速度検出手段９の第２バネ９ｃによりレバー９ｄが上方に押し上げられ、図２の移動手摺１表面にローラ９ａが当接し回転を始め発電機９ｂが回転する機構となっている。
【００２２】
清掃具更新手段１１は図３に示すように第２電動機１１ａと第２電動機１１ａが左回転したときのみに第２軸体７を右回転させ図２の帯状清掃具５の使用済み部を巻き取り、また第２軸体７が左回転の力が加わり図２の帯状清掃具５が緩むことがないようにするクラッチ１１ｂを設けて、図２の清掃液供給手段１２で清掃液を含浸した帯状清掃具５が図２の移動手摺清掃装置３に当接する位置まで図２の帯状清掃具５を更新させる機構としている。
【００２３】
清掃液供給手段１２は第１軸体６と清掃具押圧手段８との間に配置されており、図７に示すように清掃液を溜めておく清掃液タンク１２ａと清掃液タンク蓋１２ｂで構成されており、未使用の帯状清掃具５を巻いた軸体１８を清掃液タンク蓋１２ｂに装着し第１軸体６とする構造となっている。清掃液タンク１２ａと清掃液タンク蓋１２ｂと第１軸体６は簡単に分解、装着でき、清掃液タンク１２ａは上面が全面あいており、清掃液の補充が簡単にできる構造となっている。図８に示す清掃液タンク蓋１２ｂは帯状清掃具５をガイドする筒状ガイド１２ｃと帯状清掃具５を通すための第１切り込み１２ｄと第２切り込み１２ｅを設けてある。
【００２４】
第１軸体６に巻かれた帯状清掃材５は清掃液タンク蓋１２ｂの底面に設けた第１切り込み１２ｄを通して筒状ガイド１２ｃを経由させて、清掃液タンク蓋１２ｂの底面に設けたもう一方の第２切り込み１２ｅを通して第１軸体６を清掃液タンク蓋１２ｂに装着する構造となっている。
【００２５】
清掃液を入れた清掃液タンク１２ａに第１軸体６を装着した清掃液タンク蓋１２ｂで蓋をすることで帯状清掃具５に清掃液を含浸させる構造とすることで構成される。
【００２６】
乗客コンベアに設置された図２の移動手摺清掃装置３の清掃具交換作業は、
（１）使用済みの帯状清掃具５を全て巻き取った図２の第２軸体７を取り外す。
【００２７】
（２）帯状清掃具５が無くなった第１軸体６を取り外し、図２の第２軸体７取付部に装着する。
【００２８】
（３）図７の清掃液タンク蓋１２ｂを外す。
【００２９】
（４）図７の新しい帯状清掃具を巻いてある軸体１８の清掃具先端を図８の清掃液タンク蓋１２ｂの第１切り込み１２ｄを通し、筒状ガイド１２ｃを経由させて、第２切り込み１２ｅを通して前記未使用清掃具を巻いてある軸体１８を清掃タンク蓋１２ｂに装着する。
【００３０】
（５）帯状清掃具５の先端を引き出し、図２の清掃液供給手段１２と図２の清掃具押圧手段８を経由して、図２の第２軸体７の図６に示す軸部溝１８ｄに帯状清掃具５の先端を挿入し図２の第２軸体７の軸に巻き付ける。
【００３１】
上記の手順で行う構造となっている。
【００３２】
制御手段１３はマイクロコンピューターで構成され、図９に示すブロック図のように清掃具押圧手段８と移動手摺速度検出手段９と検出部昇降手段１０と清掃具更新手段１１と操作表示手段１４とから各々の入力信号を取り入れ、移動手摺清掃装置３の状態を監視、記憶、演算を行い、清掃具押圧手段８と検出部昇降手段１０と清掃具更新手段１１の制御を行い、操作表示手段１４へ表示するための信号を出力している。
【００３３】
制御手段１３で行っている機能の一部である、図２の使用済みの帯状清掃具５の巻取り量を常に同じにする一実施形態を図１０のブロック図で説明する。
【００３４】
入力手段Ｓ１は図２の移動手摺清掃装置３の清掃具押圧手段８と移動手摺速度検出手段９と検出部昇降手段１０と清掃具更新手段１１と操作表示手段１４から信号を受けている。
【００３５】
監視手段Ｓ２は入力手段Ｓ１からの信号を受け図２の移動手摺清掃装置３が正常に作動しているか状態を常時監視している。
【００３６】
演算手段Ｓ３は図３の清掃具更新用電動機１１ａの回転数又は通電時間を監視手段Ｓ２と記憶手段Ｓ４からの信号やデータから演算する。
【００３７】
記憶手段Ｓ４は図２の帯状清掃具５使用開始からの累積更新回数を記憶している。
【００３８】
出力手段Ｓ５により図３の清掃具更新用の第２電動機１１ａを制御する。
【００３９】
演算手段Ｓ３による清掃具巻取りを一定にする計算式の一実施形態を下記（イ）に示す。
【００４０】
Ｌ＝π（ｄ＋αＫ）（ｎ＋βＫ）……（イ）
Ｌ：図２の帯状清掃具５の巻取り量
ｄ：第２軸体７の軸芯直径
ｎ：図３の清掃具更新用電動機１１ａの回転数
π：円周率
Ｋ：清掃具更新回数
α：定数
β：定数
尚、ｎを図３の清掃具更新用電動機１１ａの回転数としたが、図２の第１軸体６や第２軸体７の回転数にするようにしても良い。
【００４１】
図２の帯状清掃具５の巻取り量を、清掃具使用開始からの更新回数が予め設定した回数に達したら図２の帯状清掃具５の残りを全て巻き取るように演算し、指令するようにしても良い。
【００４２】
操作表示手段１４は、移動手摺清掃装置３の本体ケース４外側に装備されており、移動手摺清掃装置３の作動開始指令する図１１の清掃スイッチ１４ａと移動手摺清掃装置３の運転状態および、異常状態を外部に表示する赤発光体と青発光体で構成した発光出力装置１４ｂ、また移動手摺清掃装置３の状態を外部に出力する出力装置を設けている。
【００４３】
図１２は本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の運転状態および、異常状態の表示方法を図１１の発光出力装置１４ｂの２個の赤発光体と青発光体の発光、消灯、及び点滅の組み合わせで、移動手摺清掃装置３の運転状態および、異常状態を表示し簡単に判るようにしてある。尚、発光体の数量と色は他の組み合わせでも良い。また、移動手摺清掃装置の運転状態と異常状態は他の状態でも良い。
【００４４】
図１３は本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の運転状態および、異常状態の表示優先方法と出力方法を示すブロック図である。図２の移動手摺清掃装置３の運転状態および、異常状態の信号を制御手段１３の入力手段Ｓ１で受け、監視手段Ｓ２で常時監視を行う、演算手段Ｓ３で出力する信号を優先順位付けの上位の表示を出力手段Ｓ５を介して、発光出力装置１４ｂの発光、消灯、及び点滅の組み合わせで移動手摺清掃装置３の運転状態および、異常状態を表示し移動手摺清掃装置３の状態が判るようにしてある。
【００４５】
尚、移動手摺清掃装置３の運転状態および、異常状態が発生した場合は、ブザーＳ６を鳴らして警告する装置を設けるようにしても良い。また、通信手段Ｓ７を設け電話回線を利用して管制センターＳ８で遠隔監視ができる装置を設けるようにしても良い。あるいは、外部の監視盤Ｓ９、プリンターＳ１０、モニター装置Ｓ１１で移動手摺清掃装置３の運転状態および、異常状態を出力する装置を設けるようにしても良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の乗客コンベアの移動手摺清掃装置は、清掃具の更新送り量を更新送り量検出手段を設けず構成を簡単にし、清掃具の更新送り量を常に一定量として、長期にわたって安定した清掃を行えるようにした乗客コンベアの移動手摺清掃装置を供給することができる。また、清掃具の交換時期が事前に分かり、清掃具のむだの防止と清掃具交換作業が計画的に行え、交換に要する費用及び労力を削減することができ、したがって、経済的であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置を取付けた乗客コンベアの側面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置を示す左側面図である。
【図３】図１の要部を拡大して示す本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の一部を示す右側面図である。
【図４】図２の清掃具押圧手段を拡大して示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図４の清掃具押圧手段が移動手摺に当接した要部を拡大して示す正面図である。
【図６】本発明の軸体の一実施形態の要部機構を示す斜視図である。
【図７】図２の清掃液供給手段を拡大して示す斜視図である。
【図８】図２の清掃液供給手段を拡大して示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の制御の要部機構を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の演算による清掃具更新を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置を示す外観斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の運転状態および異常状態の表示方法を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態による乗客コンベアの移動手摺清掃装置の運転状態および異常状態の表示優先方法と出力方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 移動手摺
２ ガイド
３ 移動手摺清掃装置
４ 本体ケース
４ａ ステンレス製ケース
４ｂ ゴムカバー
５ 帯状清掃具
６ 第１軸体
７ 第２軸体
８ 清掃具押圧手段
８ａ 第１電動機
８ｂ 減速機
８ｃ 偏芯カム
８ｄ マグネット付きレバー
８ｅ 固定筒
８ｆ 可動筒
８ｇ 第１バネ
８ｈ 押台金具
８ｉ 押台マット
８ｊ 第１スイッチ
８ｋ 第２スイッチ
９ 移動手摺速度検出手段
９ａ ローラ
９ｂ 発電機
９ｃ 第２バネ
９ｄ レバー
１０ 検出部昇降手段
１０ａ 第１プーリ
１０ｂ ワイヤー
１０ｃ 第２プーリ
１１ 清掃具更新手段
１１ａ 第２電動機
１１ｂ クラッチ
１２ 清掃液供給手段
１２ａ 清掃液タンク
１２ｂ 清掃液タンク蓋
１２ｃ 筒状ガイド
１２ｄ 第１切り込み
１２ｅ 第２切り込み
１３ 制御手段
１４ 操作表示手段
１４ａ 清掃スイッチ
１４ｂ 発光出力装置
１５ ガイドバー
１６ バッテリー
１７ 高さ調整ねじ
１８ 軸体
１８ａ 軸部
１８ｂ つば
１８ｃ 切り込み
１８ｄ 連結用軸溝
Ｓ１ 入力手段
Ｓ２ 監視手段
Ｓ３ 演算手段
Ｓ４ 記憶手段
Ｓ５ 出力手段
Ｓ６ ブザー
Ｓ７ 通信手段
Ｓ８ 管制センター
Ｓ９ 監視盤
Ｓ１０ プリンター
Ｓ１１ モニター装置

Claims (1)

1. 第１軸体に巻かれ、清掃具更新用電動機によって回転される第２軸体に巻き取られる清掃具を乗客コンベアの移動手摺に選択的に当接させる手段を備え、前記移動手摺の移動に伴って前記清掃具により移動手摺の表面を清掃するとともに、前記清掃具を更新する乗客コンベアの移動手摺清掃装置において、前記清掃具を更新する際の清掃具の巻取り量を、次に示す演算式（イ）に基いて演算することにより常に一定に設定可能にしたことを特徴とする乗客コンベア移動手摺清掃装置。
   Ｌ＝π（ｄ＋αＫ）（ｎ＋βＫ）……（イ）
   Ｌ：清掃具の巻取り量
   ｄ：第２軸体の軸芯直径
   ｎ：清掃具更新用電動機の回転数
   π：円周率
   Ｋ：清掃具更新回数
   α：定数
   β：定数

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