JP3747719B2

JP3747719B2 - 車両監視装置

Info

Publication number: JP3747719B2
Application number: JP36652999A
Authority: JP
Inventors: 正小澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP2001184590A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として道路上に設置して道路を走行する車両を監視する車両監視装置に関するものである。なお説明の便宜上、車両の速度を監視し、一定速度以上で走行する車両を撮影し、当該撮影画像を印字出力する車両速度監視装置について以下に説明する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両速度監視装置では、一定速度以上で走行する車両のみ撮影し、制御機から当該画像だけを中央装置に伝送し表示部に表示していた。
【０００３】
図９は、従来の車両速度監視装置の設置状況と中央装置の構成を示した全体図である。図に於いて、１は速度計測装置、２はカメラ、３は照明装置、４は制御ケーブル、５は制御機、６は第一車線の走行車両、７は回線、９は制御機５から送られる撮影画像などを受信する送受信部、１０は制御部、１１は撮影画像を表示する表示部、１２は操作部、１３は撮影画像を蓄積する蓄積部、１４は撮影画像を印字出力するプリンタ、８は９，１０，１１，１２，１３，１４からなる中央装置である。
【０００４】
図１０（ａ）は、図９に示す車両速度監視装置で撮影された画像例を示す図である。図に於いて、１５は撮影画像、１６は撮影地点名、計測速度、撮影時刻等を制御機５で専用のソフトウエアにより付加される第１のスーパインポーズ、１７は走行車両、１８は運転者、１９はナンバプレートである。
【０００５】
図１０（ｂ）は、図９に示す車両速度監視装置で撮影された画像が制御機５から中央装置８に伝送され、この伝送された画像が中央装置８で表示される表示例を示す図である。図において、２０は、中央装置８で表示部１１に表示される表示部のモニタ画面ある。
【０００６】
次に、従来の車両速度監視装置の動作について説明する。図９において、第一車線の走行車両６を速度計測装置１から発射された電磁波が走行車両６に照射される。走行車両６で反射した電磁波は走行車両６の速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合されビデオ信号が検出される。ビデオ信号は、制御ケーブル４を介して制御機５に送られ走行車両の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。
【０００７】
撮影された後、制御機５は撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。中央装置８に送られてくる撮影画像データは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。
また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【０００８】
図１０（ａ）は、図９のプリンタ１４から印字出力されたカメラ２の撮影画像１５の例である。図１０（ｂ）は、図９の表示部１１で送受信部９が制御機５から送られてくるカメラ２の撮影画像１５を順次、表示部モニタ画面２０に表示する例である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両速度監視装置は、以上のようにカメラ２の撮影画像１５を図１０（ｂ）に示すように表示しており、一定速度以上の走行車両１７のみの状況しか解らず、走行中の前後に危険な状況があったかどうかなどの情報を得ることができないという課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、撮影対象となった走行車両の前後の状況を把握することを可能にすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による車両速度監視装置は、第１の撮影手段の撮影と同時に前記第１の撮影手段で撮影される走行車両を含む当該走行車両の前後方向を撮影する第２の撮影手段とを具備したものである。
【００１２】
第２の発明による車両速度監視装置は、前記第２の撮影手段として、広角撮影可能な静止画撮影カメラを用いるものである。
【００１３】
第３の発明による車両速度監視装置は、前記第２の撮影手段として、動画像撮影カメラを用いてものである。
【００１４】
第４の発明による車両速度監視装置は、広角撮影を選択する広角撮影選択手段と、前記広角撮影選択手段により広角撮影が選択され、前記第２の撮像手段により撮影された撮影情報を表示する表示手段とを設けたものである。
【００１５】
第５の発明による車両速度監視装置は、車両監視領域を選択する車両監視領域選択手段と、前記車両監視領域選択手段により選択された監視領域を前記第２の撮影手段で撮影された撮影情報に合成して表示する表示手段とを設けたものである。
【００１６】
第６の発明による車両速度監視装置は、動画像撮影を選択する動画像撮影選択手段と、前記動画像撮影選択手段により選択され、前記第２の撮影手段で撮影された動画像を表示する表示手段とを設けたものである。
【００１７】
第７の発明による車両速度監視装置は、前記第１、第２の撮影手段により撮影された撮影情報を合成して時系列的に表示する表示手段を設けたものである。
【００１８】
第８の発明による車両速度監視装置は、車両検知手段からの車両検知情報及び前記第１、第２の撮影手段からの撮影情報を中央装置に送信し、かつ前記中央装置からの指令情報を受信する送受信手段を有する制御手段と、前記車両検知手段からの車両検知情報及び前記第１、第２の撮影手段からの撮影情報を記憶し、表示する記憶、表示手段、広角撮影を選択する広角撮影選択手段、前記広角撮影選択手段により広角撮影が選択された場合、前記第２の撮像手段を駆動すべく指令信号を前記制御手段へ送信し、当該第２の撮影手段により撮影された撮影情報を受信して前記記憶、表示手段に出力する送受信手段とを有する中央装置とを設けたものである。
【００１９】
第９の発明による車両速度監視装置は、中央装置が車両監視領域を選択する車両監視領域選択手段、前記車両監視領域選択手段により選択された監視領域を前記第２の撮影手段で撮影された撮影情報に合成して表示する表示手段とを有するものである。
【００２０】
第１０の発明による車両速度監視装置は、前記中央装置が、動画像撮影を選択する動画像撮影選択手段、前記動画像撮影選択手段により選択され、前記第２の撮影手段で撮影された動画像を表示する表示手段とを有するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す構成図であり、車両速度監視装置と車線の関係及び車線に設置された状況を示した全体図と中央装置の構成を示すブロック図である。図に於いて２１は中央装置８で専用のソフトウエアで広角画像を撮影するか否か選択する広角画像選択部、２２は広角画像を撮影する第２のカメラで、第１のカメラ２と併設されている。３４は中央装置８で広角画像を表示する広角画像表示部である。
【００２２】
速度計測装置１からは、車線を走行する車両に電磁波を発射し、車両で反射した電磁波は、走行速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合させビデオ信号が検出される。ビデオ信号は制御ケーブル４を介して、制御機５に送られ、走行車両の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、第１のカメラ２に撮像指令を送り、これを受けた第１のカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。撮影された後、制御機５は撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。
【００２３】
中央装置８に送られてくるデータは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【００２４】
また、中央装置８の広角撮影選択部２１で広角撮影を実施することをあらかじめ手動で選択された場合には、広角撮影を実施する指令は、制御部１０を経由し、送受信部９から回線７を経由して制御機５に渡される。第２のカメラ２２の撮影は、前記制御機５から送出される撮影指令を第２のカメラ２２も受け取り、第１のカメラ２の撮影と同時に第２のカメラ２２で広角画像の撮影を実施する。
【００２５】
図２は、中央装置８の広角画像選択部２１で広角画像の撮影を実施するように選択した際に第２のカメラ２２で撮影された撮影画像の例である。図に於いて、２３は第２のカメラ２２の撮影画像、２４は撮影地点名、計測速度、撮影時刻等を制御機５で専用のソフトウエアにより付加される第２のスーパインポーズ、２５は一定速度以上の走行速度が速度計側装置１で計測された第１の走行車両、２６は第１の走行車両２５の後方を走行している第２の走行車両、２７は第１の走行車両２５の後方を走行している第３の走行車両である。
【００２６】
図３は表示部１１の広角画像表示部に表示した表示部の例である。図に於いて、１５は第１のカメラ２の撮影画像、２０は表示部１１のモニタ画面、２３は第２のカメラ２２の撮影画面であり、一定速度以上で走行した第１の走行車両２５を含む第２のカメラ２２の撮影画像２３を同時に得ることで、一定速度以上の走行車両の速度監視領域に進入する前の状況を目視で容易に認識できる。
【００２７】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２を示す構成図であり、２８は装置の設置時にあらかじめ速度計測の開始点を路面にマークし、速度計測装置１の速度計測開始点を第１のカメラ２の撮影画像から手動で領域をトレースし、当該領域を第２のカメラ２の撮影画像２３に表示するかしないか手動で選択する速度監視領域選択部である。図５は、中央装置８の表示部１１のモニタ画面２０を示す図である。図に於いて、２９は、前記速度監視領域選択部２８で当該領域を表示するように選択した際に第２のカメラ２２の撮影画面に重畳される速度監視領域である。広角で撮影された第２のカメラ２２の撮影画面２３に重畳して前記速度監視領域２９を表示すること容易に前記速度計測装置１で速度監視している領域を目視で確認することができ、一定速度以上の走行車両の速度監視領域に進入する前の状況を目視で容易に認識できる。
【００２８】
実施の形態３
図６はこの発明の実施の形態３を示す構成図であり、３０は動画撮影カメラ、３１は動画カメラ制御部、３５は動画画像表示部、３６は動画像撮影選択部である。前記動画像選択部３６から動画撮影カメラ３０を選択すると、動画カメラ制御部３１で動画撮影カメラ３０からの撮影が開始される。動画カメラ制御部３１は、前記制御機５から送出される撮影指令を受け取り、前記動画カメラ３０の撮影動画像を専用のソフトウエアで１／３０秒毎に１枚の画像として、あらかじめ定めた枚数の画像をサイクリックに蓄積し、前記撮影指令受信時に例えば、当該撮影指令受信の前の画像と後の画像を中央装置８に伝送する。
【００２９】
図７は撮影指令受信以前の動画像を表示した例である。図に於いて、図７（ｃ）は、動画像カメラ３０で撮影した撮影指令受信時の画像、図７（ｂ）は図７（ｃ）より以前の画像、図７（ａ）は図７（ｂ）より以前の画像である。３２は動画撮影カメラの画像、３３は撮影地点名、計測速度、撮影時刻等を制御機５で専用のソフトウエアにより付加される第３のスーパインポーズである。これにより、一定速度以上の走行車両の速度監視領域に進入する前の状況を目視で容易に認識できる。
【００３０】
図８は中央装置で撮影画像をレイアウトした図であり、図７の動画像と第１のカメラ２の撮影画像とを時系列に表示されている。
【００３１】
この発明によれば、撮影した走行車両の速度計測領域に進入した際の前後の状況を目視で容易に把握することができる。
【００３２】
前記各実施の形態では、走行車両の速度が一定速度以上の場合、当該車両を撮影する構成について説明したが、この発明は、車両速度以外、例えば騒音車両や携帯電話を使用しながら運転中の車両等の撮影にも適用できるものである。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、撮影した走行車両の前後の状況を目視で容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における車両速度監視装置の実施の形態１を示す構成図である。
【図２】この発明における車両速度監視装置の実施の形態１で構成されるカメラ２の撮影画像の例の図である。
【図３】この発明における車両速度監視装置の実施の形態１で構成される中央装置での撮影画像レイアウト例を示す図である。
【図４】この発明における車両速度監視装置の実施の形態２を示す構成図である。
【図５】この発明における車両速度監視装置の実施の形態２で構成される中央装置での撮影画像のレイアウト図である。
【図６】この発明における車両速度監視装置の実施の形態３を示す構成図である。
【図７】この発明における車両速度監視装置の実施の形態３で構成される動画撮影カメラの撮影画像の例の図である。
【図８】この発明における車両速度監視装置の実施の形態３で構成される中央装置での撮影画像のレイアウト図である。
【図９】従来の車両速度監視装置を示す構成図である。
【図１０】従来の車両速度監視装置の撮影画像例と中央装置での撮影画像のレイアウト図である。
【符号の説明】
１速度計測装置、２第１のカメラ、３照明装置、４制御ケーブル、５制御機、６走行車両、７回線、８中央装置、９送受信部、１０制御部、１１表示部、１２操作部、１３蓄積部、１４プリンタ、１７走行車両、１８運転者、１９ナンバプレート、２０表示部のモニタ画面、２１広角撮影選択部、２２第２のカメラ、２５走行車両、２６走行車両、２７走行車両、２８速度監視領域表示選択部、２９速度監視領域、３０動画撮影カメラ、３１動画カメラ制御部、３４広角画像表示部、３５動画画像表示部、３６動画像撮影選択部。

Claims

走行車両を検知して前記走行車両の走行速度を計測する車両検知手段と、前記走行車両を撮影する第１の撮影手段と、前記車両検知手段からの検知情報に基づき前記第１の撮影手段を駆動する制御手段とを具備した車両監視装置において、
前記第１の撮影手段の撮影と同時に前記第１の撮影手段で撮影される走行車両を含む当該走行車両の前後方向を撮影する、広角撮影可能な静止画撮影カメラで構成された第２の撮影手段と、
前記広角撮影を選択する広角撮影選択手段と、
前記広角撮影選択手段により広角撮影が選択され、前記第２の撮像手段により撮影された撮影情報を表示する表示手段と、
前記第２の撮像手段の撮像画像中で、前記車両検知手段の速度計測開始点を含む速度監視領域を前記第２の撮像手段が撮影した撮影画像に表示するか否かを選択する速度監視領域選択手段と、
を具備し、
前記車両検知手段は、前記走行車両に電磁波を発射し、当該電磁波が前記走行車両で反射された電磁波を検知し、当該反射された電磁波の走行速度に応じたドップラ周波数のシフト量を検出することにより前記走行車両の走行速度を計測し、前記走行速度が所定の速度以上である場合に前記第１の撮影手段に撮像指令を送信し、
前記第２の撮像手段は、前記第１の撮影手段で撮影される前記走行車両の前方あるいは後方を走行する走行車両を撮影し、
前記表示手段は、前記速度監視領域選択手段により選択された監視領域を前記第２の撮影手段で撮影された撮影情報に合成して表示することを特徴とする車両監視装置。
走行車両を検知して前記走行車両の走行速度を計測する車両検知手段と、前記走行車両を撮影する第１の撮影手段と、前記車両検知手段からの検知情報に基づき前記第１の撮影手段を駆動する制御手段とを具備した車両監視装置において、
前記第１の撮影手段の撮影と同時に前記第１の撮影手段で撮影される走行車両を含む当該走行車両の前後方向を撮影する、動画像撮影カメラで構成された第２の撮影手段と、
動画像撮影を選択する動画像撮影選択手段と、
前記動画像撮影選択手段により選択され、前記第２の撮影手段で撮影された動画像を表示する表示手段と、
前記第２の撮像手段による動画像中で、前記車両検知手段の速度計測開始点を含む速度監視領域を前記第２の撮像手段が撮影した撮影画像に表示するか否かを選択する速度監視領域選択手段と、
を具備し、
前記車両検知手段は、前記走行車両に電磁波を発射し、当該電磁波が前記走行車両で反射された電磁波を検知し、当該反射された電磁波の走行速度に応じたドップラ周波数のシフト量を検出することにより前記走行車両の走行速度を計測し、前記走行速度が所定の速度以上である場合に前記第１の撮影手段に撮像指令を送信し、
前記第２の撮像手段は、前記第１の撮影手段で撮影される前記走行車両の前方あるいは後方を走行する走行車両を撮影し、
前記表示手段は、前記速度監視領域選択手段により選択された監視領域を前記第２の撮影手段で撮影された撮影情報に合成して表示することを特徴とする車両監視装置。
前記表示手段は、前記第１、第２の撮影手段により撮影された撮影情報を合成して時系列的に表示する表示手段であることを特徴とする請求項２記載の車両監視装置。
前記制御手段は、前記車両検知手段からの車両検知情報及び前記第１、第２の撮影手段からの撮影情報を中央装置に送信し、かつ前記中央装置からの指令情報を受信する送受信手段を有し、前記中央装置は、前記前記車両検知手段からの車両検知情報及び前記第１、第２の撮影手段からの撮影情報を記憶し、表示する記憶、表示手段、広角撮影を選択する広角撮影選択手段、前記広角撮影選択手段により広角撮影が選択された場合、前記第２の撮像手段を駆動すべく指令信号を前記制御手段へ送信し、当該第２の撮影手段により撮影された撮影情報を受信して前記記憶、表示手段に出力する送受信手段とを有することを特徴とする請求項１記載の車両監視装置。
前記中央装置は、車両監視領域を選択する車両監視領域選択手段、前記車両監視領域選択手段により選択された監視領域を前記第２の撮影手段で撮影された撮影情報に合成して表示する表示手段とを有することを特徴とする請求項４記載の車両監視装置。