JP3829563B2

JP3829563B2 - 車両監視装置

Info

Publication number: JP3829563B2
Application number: JP2000016652A
Authority: JP
Inventors: 田城近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: JP2001209887A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として道路上に設置して道路を走行する車両を監視する車両監視装置に関するものである。なお説明の便宜上、車両の速度を監視し、一定速度以上で走行する車両を撮影し、当該撮影画像を印字出力する車両速度監視装置について以下に説明する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両速度監視装置の中央装置では、撮影画像を受信し、画像の上端から順次撮影画像の表示部に表示していた。
【０００３】
図９は、従来の車両速度監視装置の設置状況と中央装置の構成を示した全体図である。図に於いて、１は速度計測装置、２はカメラ、３は照明装置、４は制御ケーブル、５は制御機、６は第一車線の走行車両、７は回線、９は制御機５から送られる撮影画像などを受信する送受信部、１０は制御部、１１は撮影画像を表示する表示部、１２は操作部、１３は撮影画像を蓄積する蓄積部、１４は撮影画像を印字出力するプリンタ、８は９，１０，１１，１２，１３，１４からなる中央装置である。
【０００４】
図１０は、図９に示す車両速度監視装置で撮影された画像例を示す図である。図に於いて、１５は撮影画像、１６はスーパインポーズ、１７は走行車両、１８は運転者、１９はナンバプレートである。
【０００５】
図１１は、図９に示す車両速度監視装置で撮影された画像が制御機から中央装置に伝送され、この伝送された画像が中央装置で表示される表示例を示す図である。図において、２０は、中央装置で順次受信され、図９の表示部１１に表示される受信画像、２１は、表示部の受信画像表示エリアである。
【０００６】
次に、従来の車両速度監視装置の動作について説明する。図９において、第一車線の走行車両６方向に速度計測装置１から発射された電磁波が走行車両６に照射される。走行車両６で反射した電磁波は走行車両６の速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合されビデオ信号が検出される。ビデオ信号は、制御ケーブル４を介して制御機５に送られ走行車両の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。
【０００７】
撮影された後、制御機５は撮影画像を自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。中央装置８に送られてくる撮影画像は、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。
また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両速度監視装置は、以上のように撮影画像１５を図１１に示すように撮影画像の上端から順次受信し、表示していたため、撮影された車両を特定するためのナンバプレート１９が表示されるまでに時間が掛かってしまうという課題があった。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、撮影された車両を特定するナンバプレートを早く容易に判読できる様にした車両監視装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による車両監視装置は、ナンバプレートを含む車両を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された撮影画像からナンバプレート画像を切り取るナンバプレート切り取り部を有し、前記撮影画像よりも前記ナンバプレート画像を優先して中央装置に送信する制御手段と、前記撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、下端から伝送するかを選択する画像伝送選択手段と、前記ナンバプレート画像を表示するナンバプレート表示部を有し、前記制御手段から送信された前記撮影画像と前記ナンバプレート画像を受信した順番に表示する表示手段とを備えたものである。
【００１１】
第２の発明による車両監視装置は、前記制御手段に設けられ、前記撮影画像からナンバプレートの文字認識を行う文字認識手段と、前記表示手段に設けられ、当該文字認識手段で認識された文字認識情報を表示する文字認識情報表示部とを備え、前記制御手段は、前記撮影手段により撮影された撮像画像よりも前記文字認識情報を優先して前記中央装置に送信し、前記表示手段は、前記制御手段から送信された前記撮影画像と前記ナンバプレート画像と前記文字認識情報を受信した順番に表示することを特徴とするものである。
【００１２】
第３の発明による車両監視装置は、前記画像選択手段の選択結果により前記撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、下端から伝送するかを切替える画像伝送切替え部を前記制御手段に設けたものである。
【００１３】
第４の発明による車両監視装置は、前記画像伝送選択手段、前記表示手段を前記中央装置に設けたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す構成図であり、車両速度監視装置と車線の関係及び車線に設置された状況を示した全体図と中央装置の構成を示すブロック図である。図に於いて２３は制御機５に設けられた画像伝送切り替え部、２２は中央装置８に設けられた画像伝送選択部である。
【００１７】
速度計測装置１は、電磁波を、車線を走行する車両６方向に照射し、車両６で反射した電磁波は、走行速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合させビデオ信号が検出される。ビデオ信号は制御ケーブル４を介して、制御機５に送られ走行車両６の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。撮影された後、制御機５は撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。
【００１８】
画像伝送切り替え部２３は、画像の伝送を上端から伝送するか、下端から伝送するか切り替えできる。中央装置８に送られてくるデータは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。画像伝送選択部２２は撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、下端から伝送するか選択できる。図１に示す車両速度監視装置で操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
なお、画像伝送切り替え部２３は、中央装置８の画像伝送選択部２２の選択結果により画像の伝送を上端から伝送するか、下端から伝送するか切り替えるようにしても良いし、独自（例えば手動、車両撮影に連動）で切替えても良い。
【００１９】
図２は、図１に示す車両速度監視装置で撮影された画像が下端から伝送するように、画像伝送選択部２２を選択した場合の中央装置表示部１１での伝送画像の表示例を示す図である。
この実施の形態によれば、車両画像の中からナンバプレート画像を他の画像部分より優先して伝送するので、より早く中央装置８でナンバプレート情報の判別が可能となる。
【００２０】
実施の形態２．図３はこの発明の実施の形態２を示す構成図であり、車両速度監視装置と車線の関係及び車線に設置された状況を示した全体図と中央装置の構成を示すブロック図である。図に於いて速度計測装置１から、電磁波を、車線を走行する車両６に照射し、車両６で反射した電磁波は、走行速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合させビデオ信号が検出される。ビデオ信号は制御ケーブル４を介して、制御機５に送られ走行車両６の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。
【００２１】
撮影された後、制御機５はナンバプレート切り取り部２４で図４に示す処理を行うソフトウェアにより、ナンバプレート部分を切り出し、当該切り出し画像とナンバプレート切り出し前の全体の撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。すなわち、図４に示すように制御機５のナンバプレート切り取り部２４では、カメラ２で撮影された車両撮影画像を入力し（図４（ａ））、当該入力画像を微分し（図４（ｂ））、当該微分した画像に基づきランレングス作成した（図４（ｃ））後、図４（ｄ）に示すようにナンバプレート画像を切り出す処理を行う。
【００２２】
画像伝送切り替え部２３は、画像の伝送を上端から伝送するか、下端から伝送するか切り替えできる。中央装置８に送られてくるデータは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。画像伝送選択部２２は撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、下端から伝送するか選択できる。
【００２３】
図３に示す車両速度監視装置で操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【００２４】
この実施の形態によれば、制御機５から中央装置８にナンバプレート切り出し画像を他の画像部分より優先して伝送するので、より早く中央装置８でナンバプレート情報の判別が可能となる。
なお、図５は、図３の中央装置８に送られてくる撮影画像とナンバプレート切り出し画像の表示部１１での表示例を示す図である。
【００２５】
実施の形態３．図６はこの発明の実施の形態３を示す構成図であり、車両速度監視装置と車線の関係及び車線に設置された状況を示した全体図と中央装置の構成を示すブロック図である。図に於いて速度計測装置１からは、電磁波を車線を走行する車両６に照射し、車両６で反射した電磁波は、走行速度に対応したドップラ周波数のシフトを受けて再び速度計測装置１に戻り、自らが持つローカル信号と混合させビデオ信号が検出される。ビデオ信号は制御ケーブル４を介して、制御機５に送られ走行車両６の速度が計測される。計測された速度が一定の速度を越えていた場合、制御機５から制御ケーブル４を介して、カメラ２に撮像指令を送り、これを受けたカメラ２は照明装置３に発光指令を出すと同時にシャッタを切って第一車線の走行車両６の撮影を行う。
【００２６】
撮影された後、制御機５は文字認識部２６の図７に示す処理を行うソフトウェアにより、撮影画像から、ナンバプレートの文字認識を行い、当該文字認識結果を自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。
【００２７】
図７において、図７（ａ）〜（ｄ）は、図４（ａ）〜（ｄ）に対応しており、図７（ｅ）は、ナンバプレート画像を二値化した二値化画像を示し、図７（ｆ）が当該二値化画像からナンバプレートの文字を認識した結果を示している。
【００２８】
また、制御機５はナンバプレート切り取り部２４でナンバプレート部分を切り出し、当該切り出し画像とナンバプレート切り出し前の全体の撮影画像データを自動的に中央装置８に対し回線７を経由して送る。画像伝送切り替え部２３は、画像の伝送を上端から伝送するか、下端から伝送するか切り替えできる。中央装置８に送られてくるデータは、送受信部９と制御部１０を経由して自動的に蓄積部１３にデータベースとして蓄積される。また、表示部１１には現在受信中の撮影画像が受信データ順に順次表示される。画像伝送選択部２２は撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、下端から伝送するか選択できる。
【００２９】
図６に示す車両速度監視装置で操作部１２から制御部１０を経由し、蓄積部１３から指定の撮影画像を選択する指示により、撮影画像を表示部１１に表示する。表示部１１に表示された画像は、操作部１２からの印刷指示により、プリンタ１４に印字出力される。
【００３０】
この実施の形態によれば、制御機５から中央装置８にナンバプレートの文字認識結果とナンバプレート切り出し画像を優先して伝送するので、より早く中央装置８でナンバプレートの判別が可能となる。
【００３１】
図８は表示部１１での中央装置８に送られてくる撮影画像データとナンバプレート切り出し画像およびナンバプレート文字認識結果の表示のされ方の例を示す図である。
【００３２】
上記実施の形態では、車両速度を検出し、当該車両速度が一定速度を超えた場合にナンバプレートを含む当該車両を撮影する装置について説明したが、この発明は、駐車違反車両や騒音車両等の車両を撮影する装置にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、車両の撮影画像を中央装置に伝送する際、当該撮影画像からナンバプレートを切り出し、車両の撮像画像よりもナンバプレート切り出し画像を優先的に伝送することで、車両を特定するナンバプレートをより早く容易に判読できる。
【００３５】
また、当該撮影画像からナンバプレートの文字認識を行い、車両の撮像画像よりも当該文字認識結果を優先的に中央装置に伝送することで、車両を特定するナンバプレートをより早く容易に判読できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における車両速度監視装置の実施の形態１を示す構成図である。
【図２】この発明における車両速度監視装置の実施の形態１で構成される撮影画像の中央装置での表示のされ方を示す図である。
【図３】この発明における車両速度監視装置の実施の形態２を示す構成図である。
【図４】この発明における車両速度監視装置の実施の形態２で構成される撮影画像からナンバプレートを切り出す方法を示す図である。
【図５】この発明における車両速度監視装置の実施の形態２で構成される撮影画像とナンバプレート切り出し画像の中央装置での表示方法を示す図である。
【図６】この発明における車両速度監視装置の実施の形態３を示す構成図である。
【図７】この発明における車両速度監視装置の実施の形態３で構成される撮影画像からナンバプレートを文字認識する方法を示す図である。
【図８】この発明における車両速度監視装置の実施の形態３で構成される撮影画像とナンバプレート切り出し画像およびナンバプレート文字認識結果の中央装置での表示方法を示す図である。
【図９】従来の車両速度監視装置を示す構成図である。
【図１０】従来の車両速度監視装置で撮影された画像例を示す図である。
【図１１】従来の車両速度監視装置で撮影画像の中央装置での表示のされ方を示す図である。
【符号の説明】
１速度計測装置、２カメラ、３照明装置、４制御ケーブル、５制御機、６走行車両、７回線、８中央装置、９送受信部、１０制御部、１１表示部、１２操作部、１３蓄積部、１４プリンタ、１７走行車両、１９ナンバプレート、２２画像伝送選択部、２３画像伝送切り替え部、２４ナンバプレート切り取り部、２５ナンバプレート表示部、２６文字認識部、２７文字認識情報表示部。

Claims

ナンバプレートを含む車両を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像からナンバプレート画像を切り取るナンバプレート切り取り部を有し、前記撮影画像よりも前記ナンバプレート画像を優先して中央装置に送信する制御手段と、
前記撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、下端から伝送するかを選択する画像伝送選択手段と、
前記ナンバプレート画像を表示するナンバプレート表示部を有し、前記制御手段から送信された前記撮影画像と前記ナンバプレート画像を受信した順番に表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
前記制御手段に設けられ、前記撮影画像からナンバプレートの文字認識を行う文字認識手段と、
前記表示手段に設けられ、当該文字認識手段で認識された文字認識情報を表示する文字認識情報表示部とを備え、
前記制御手段は、前記撮影手段により撮影された撮像画像よりも前記文字認識情報を優先して前記中央装置に送信し、
前記表示手段は、前記制御手段から送信された前記撮影画像と前記ナンバプレート画像と前記文字認識情報を受信した順番に表示する
ことを特徴とする請求項１記載の車両監視装置。
前記制御手段は、前記画像選択手段の選択結果により、前記撮影画像の伝送を画像の上端から伝送するか、あるいは下端から伝送するかを切替える画像伝送切替え部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両監視装置。
前記中央装置は、前記画像伝送選択手段、および前記表示手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両監視装置。