JP3735708B2 - 遠隔環境ガイド装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、環境に不案内な人に対して遠隔地から監視者が環境を監視して目標をポインティングする遠隔環境ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔地をカメラなどを用いて監視する技術は従来から存在する。しかし。その監視画像から監視者が遠隔地にいる人に対して目標点などの指示を与えるためには、電話などを用いて音声で伝えるなどの手段しかなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
音声のような間接的な手段では、目標の位置などの正確な指示を与えることが難しい。監視者が提示された画像上で指示を行っても。遠隔地の人はその指示を見ることはできない。そこで本発明の目的は、監視者が行う指示を遠隔の人にその環境内で容易に理解させる遠隔環境ガイド装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、遠隔環境に設けられ、該遠隔環境を撮影する遠隔画像入力装置及び該遠隔環境にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置と、上記遠隔環境から離れた監視環境に設けられ、上記遠隔画像入力装置で入力した画像を表示する遠隔画像出力装置及び遠隔ポインタ投影装置を監視者が制御するための遠隔ポインタ操作装置とを備えたことを特徴とする遠隔環境ガイド装置を提供する。
【０００５】
上記遠隔ポインタ投影装置は、ビデオプロジェクタとしてもよい。
【０００６】
上記投影装置は、レーザポインタ又はビーム投光器と、電動雲台から成る構造としてもよい。
【０００７】
上記遠隔画像出力装置と遠隔ポインタ操作装置は、コンピュータのモニタとマウスが用いられている構成としてもよい。
【０００８】
上記画像出力装置と遠隔ポインタ操作装置は、携帯電話が用いられている構成としてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る遠隔環境ガイド装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下説明する。
【００１０】
図１は、本発明の基本的な構成を説明する図である。本発明は、遠隔環境１で作業を行っている作業者に、監視環境２から監視者が作業や訓練等の指示等を行うような場合に使用される。
【００１１】
ここで、遠隔環境１とは、例えば、監視環境２から遠く離れた作業場所や会議室、防護服等の着用が必要な危険作業域、クリーンルーム、シュミレーションルーム等であり、この遠隔環境１で、作業者（作業訓練を受ける訓練者等も含む。）は、例えば、機械装置、危険物、収納設備等の操作、取扱い、組立、メインテナンス、或いはシュミレーション訓練等を行う。ここでは、監視者の指示を受けて、作業者が機械装置を取り扱う場合で説明する。
【００１２】
遠隔環境１には、作業すべき対象である複数の機械装置３〜８が並設されており、複数の機械装置３〜８は、操作部３’〜８’を有している。又、遠隔環境１には、これらの複数の機械装置３〜８を含め遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９が配設されているとともに、遠隔画像入力装置９の視野範囲をカバーし、遠隔環境１に光のポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置１０が配設されている。
【００１３】
遠隔画像入力装置９は、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ等が利用される。又、遠隔ポインタ投影装置１０は、例えば、ビデオプロジェクタが利用され、或いは電動雲台で目標点に向けてその方向が制御（姿勢制御）され、ポインタを投影するレーザポインタ又はビーム投光器等が利用される。
【００１４】
監視環境２には、遠隔画像入力装置９から送られている画像を表示して監視者に提示する遠隔画像出力装置１１及び監視者がポインタの投影位置を操作する遠隔ポインタ操作装置１２が設けられている。遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２は、例えば、後述する実施例で説明するように、コンピュータのモニタ及びマウス、或いは表示機能付き携帯電話等が利用される。
【００１５】
監視者は、遠隔画像出力装置１１によって、遠隔画像入力装置９から送信される画像を表示し、遠隔ポインタ操作装置１２を操作して、この画像上でポインタを生成、表示し、移動操作する。同時に、遠隔ポインタ投影装置１０によって、遠隔画像出力装置１１でポインタ表示する同じ遠隔環境１の目標点、例えば機械装置３〜８の操作部３’〜８’にポインタが投影されるように構成されている。
【００１６】
即ち、監視者は、遠隔画像入力装置９で入力する遠隔環境１の対象領域と同じ領域について遠隔画像出力装置１１で表示し、ポインタで一部の箇所（目標点）を指示し、同時に遠隔環境１の同じ対象領域の目標点に対して、光ポイントを当てることができるように構成されている。
【００１７】
この場合、ビデオプロジェクタで投影する場合は、遠隔画像入力装置９で入力し、遠隔画像出力装置１１で表示するポインタ付き画像であるが、ポインタ以外の背景部分は輝度のない画像を、遠隔環境１の対象領域と同じ領域に投影する。レーザポインタ又はビーム投光器等では、目標点にポインタを投影する。
【００１８】
以上のように、本発明は遠隔環境１に設けられた遠隔画像入力装置９及び遠隔ポインタ投影装置１０と、監視環境２に設けられた遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２とを備えた構成であるが、この作用を以下説明する。
【００１９】
遠隔環境１内で、作業者が複数の機械装置３〜８の操作を所定の順序で行う場合であって、その作業者が操作手順等が分からない場合、監視環境２の監視者からその手順を指示するケースで説明する。
【００２０】
遠隔画像入力装置９が遠隔環境１内の複数の機械装置の画像を撮影して監視環境２の遠隔画像出力装置１１に送信して画像表示する。監視者は、この画像を観察して、遠隔画像入力装置９の表示画像面中で、作業者が順次操作すべき機械装置の操作部３’〜８’にポインタを移動して当てる。
【００２１】
この状態の画像のポインタで指示する点のみ輝度を有する画像を遠隔画像入力装置９から遠隔ポインタ投影装置１０（ビデオプロジェクタ）に送信する。これにより、遠隔ポインタ投影装置１０からポインタの投影画像が、作業者が操作すべき機械装置の操作部に投影される。なお、レーザポインタ又はビーム投光器等では、電動雲台がレーザポインタ又はビーム投光器等の投光方向を制御し目標点にポインタを投影する（ポインティングする）。
【００２２】
作業者は、このポインタの投影された操作部を操作する。作業者がこの操作部の操作が完了すると、監視者は、同様の操作により、次に操作すべき操作部をポインティングする。
【００２３】
このようにして、本発明に係る遠隔環境１ガイド装置で、監視者は操作すべき操作部を遠隔ポインタ投影装置１０からのポインタ投影画像で順次ポインティングして指示することができる。そして、監視者は、ポインタの位置と当該目標の位置との整合を表示画像から容易に把握でき、作業者に適切な指示を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明に係る装置は、ポインタの投影だけでもよいが、必要に応じて電話や無線等の音声伝達手段と併用すると、作業者と監視者とのより密接なコミニュケーションを図ることができる。
【００２５】
（実施例１）
図２は、本発明の実施例１を説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置としてカメラ１３が設けられており、又遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置としてビデオプロジェクタ１４が配設されている。一方、監視環境２には、遠隔画像出力装置としてコンピュータ１５のモニタ（表示装置）１６が設けられており、遠隔ポインタ操作装置１２としてコンピュータのマウスが設けられている。
【００２６】
（実施例２）
図３は、本発明の実施例２を説明する図である。実施例１と同様に遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９及び遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置１０としてカメラ１３及びビデオプロジェクタ１４が配設されている。
【００２７】
一方、監視環境２では、遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２として表示機能付き携帯電話１７が使用される。このような構成とすることにより、監視者はどのような場所からでも遠隔環境１の作業者にポインティングして指示することができる。要するに、監視環境２が一定の場所ではなくてもよい。
【００２８】
（実施例３）
図４は、本発明の実施例３を説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９としてカメラ１３が設けられており、ポインタを投影する遠隔ポインタ装置として電動雲台１８上でポインティングの目標点に向けてその方向を制御可能なレーザポインタ又はビーム投光器（ビーム発信器）１９が配設されている。監視環境２には、遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２としてコンピュータ１５のモニタ１６及びマウスが設けられている。
【００２９】
なお、これらの実施例１〜３に係る装置の作用は、上記基本構成で説明した通りである。
【００３０】
以上、本発明に係る実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の構成であるから、監視者は遠隔画像入力装置で遠隔環境を監視でき、撮影された画像中の目標に対して遠隔画像入力装置の視野範囲をカバーする遠隔ポインタ投影装置によって目標に対してポインタを投影表示することで、遠隔地の作業者に対して適切な指示を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を説明する図を示す。
【図２】本発明の実施例１を示す図である。
【図３】本発明の実施例２を示す図である。
【図４】本発明の実施例３を示す図である。
【符号の説明】
１ 遠隔環境
２ 監視環境
３〜８ 機械装置
３’〜８’ 機械装置の操作部
９ 遠隔画像入力装置
１０ 遠隔ポインタ投影装置
１１ 遠隔画像出力装置
１２ 遠隔ポインタ操作装置
１３ カメラ
１４ ビデオプロジェクタ
１５ コンピュータ
１６ モニタ
１７ 携帯電話
１８ 電動雲台
【発明の属する技術分野】
本発明は、環境に不案内な人に対して遠隔地から監視者が環境を監視して目標をポインティングする遠隔環境ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔地をカメラなどを用いて監視する技術は従来から存在する。しかし。その監視画像から監視者が遠隔地にいる人に対して目標点などの指示を与えるためには、電話などを用いて音声で伝えるなどの手段しかなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
音声のような間接的な手段では、目標の位置などの正確な指示を与えることが難しい。監視者が提示された画像上で指示を行っても。遠隔地の人はその指示を見ることはできない。そこで本発明の目的は、監視者が行う指示を遠隔の人にその環境内で容易に理解させる遠隔環境ガイド装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、遠隔環境に設けられ、該遠隔環境を撮影する遠隔画像入力装置及び該遠隔環境にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置と、上記遠隔環境から離れた監視環境に設けられ、上記遠隔画像入力装置で入力した画像を表示する遠隔画像出力装置及び遠隔ポインタ投影装置を監視者が制御するための遠隔ポインタ操作装置とを備えたことを特徴とする遠隔環境ガイド装置を提供する。
【０００５】
上記遠隔ポインタ投影装置は、ビデオプロジェクタとしてもよい。
【０００６】
上記投影装置は、レーザポインタ又はビーム投光器と、電動雲台から成る構造としてもよい。
【０００７】
上記遠隔画像出力装置と遠隔ポインタ操作装置は、コンピュータのモニタとマウスが用いられている構成としてもよい。
【０００８】
上記画像出力装置と遠隔ポインタ操作装置は、携帯電話が用いられている構成としてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る遠隔環境ガイド装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下説明する。
【００１０】
図１は、本発明の基本的な構成を説明する図である。本発明は、遠隔環境１で作業を行っている作業者に、監視環境２から監視者が作業や訓練等の指示等を行うような場合に使用される。
【００１１】
ここで、遠隔環境１とは、例えば、監視環境２から遠く離れた作業場所や会議室、防護服等の着用が必要な危険作業域、クリーンルーム、シュミレーションルーム等であり、この遠隔環境１で、作業者（作業訓練を受ける訓練者等も含む。）は、例えば、機械装置、危険物、収納設備等の操作、取扱い、組立、メインテナンス、或いはシュミレーション訓練等を行う。ここでは、監視者の指示を受けて、作業者が機械装置を取り扱う場合で説明する。
【００１２】
遠隔環境１には、作業すべき対象である複数の機械装置３〜８が並設されており、複数の機械装置３〜８は、操作部３’〜８’を有している。又、遠隔環境１には、これらの複数の機械装置３〜８を含め遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９が配設されているとともに、遠隔画像入力装置９の視野範囲をカバーし、遠隔環境１に光のポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置１０が配設されている。
【００１３】
遠隔画像入力装置９は、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ等が利用される。又、遠隔ポインタ投影装置１０は、例えば、ビデオプロジェクタが利用され、或いは電動雲台で目標点に向けてその方向が制御（姿勢制御）され、ポインタを投影するレーザポインタ又はビーム投光器等が利用される。
【００１４】
監視環境２には、遠隔画像入力装置９から送られている画像を表示して監視者に提示する遠隔画像出力装置１１及び監視者がポインタの投影位置を操作する遠隔ポインタ操作装置１２が設けられている。遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２は、例えば、後述する実施例で説明するように、コンピュータのモニタ及びマウス、或いは表示機能付き携帯電話等が利用される。
【００１５】
監視者は、遠隔画像出力装置１１によって、遠隔画像入力装置９から送信される画像を表示し、遠隔ポインタ操作装置１２を操作して、この画像上でポインタを生成、表示し、移動操作する。同時に、遠隔ポインタ投影装置１０によって、遠隔画像出力装置１１でポインタ表示する同じ遠隔環境１の目標点、例えば機械装置３〜８の操作部３’〜８’にポインタが投影されるように構成されている。
【００１６】
即ち、監視者は、遠隔画像入力装置９で入力する遠隔環境１の対象領域と同じ領域について遠隔画像出力装置１１で表示し、ポインタで一部の箇所（目標点）を指示し、同時に遠隔環境１の同じ対象領域の目標点に対して、光ポイントを当てることができるように構成されている。
【００１７】
この場合、ビデオプロジェクタで投影する場合は、遠隔画像入力装置９で入力し、遠隔画像出力装置１１で表示するポインタ付き画像であるが、ポインタ以外の背景部分は輝度のない画像を、遠隔環境１の対象領域と同じ領域に投影する。レーザポインタ又はビーム投光器等では、目標点にポインタを投影する。
【００１８】
以上のように、本発明は遠隔環境１に設けられた遠隔画像入力装置９及び遠隔ポインタ投影装置１０と、監視環境２に設けられた遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２とを備えた構成であるが、この作用を以下説明する。
【００１９】
遠隔環境１内で、作業者が複数の機械装置３〜８の操作を所定の順序で行う場合であって、その作業者が操作手順等が分からない場合、監視環境２の監視者からその手順を指示するケースで説明する。
【００２０】
遠隔画像入力装置９が遠隔環境１内の複数の機械装置の画像を撮影して監視環境２の遠隔画像出力装置１１に送信して画像表示する。監視者は、この画像を観察して、遠隔画像入力装置９の表示画像面中で、作業者が順次操作すべき機械装置の操作部３’〜８’にポインタを移動して当てる。
【００２１】
この状態の画像のポインタで指示する点のみ輝度を有する画像を遠隔画像入力装置９から遠隔ポインタ投影装置１０（ビデオプロジェクタ）に送信する。これにより、遠隔ポインタ投影装置１０からポインタの投影画像が、作業者が操作すべき機械装置の操作部に投影される。なお、レーザポインタ又はビーム投光器等では、電動雲台がレーザポインタ又はビーム投光器等の投光方向を制御し目標点にポインタを投影する（ポインティングする）。
【００２２】
作業者は、このポインタの投影された操作部を操作する。作業者がこの操作部の操作が完了すると、監視者は、同様の操作により、次に操作すべき操作部をポインティングする。
【００２３】
このようにして、本発明に係る遠隔環境１ガイド装置で、監視者は操作すべき操作部を遠隔ポインタ投影装置１０からのポインタ投影画像で順次ポインティングして指示することができる。そして、監視者は、ポインタの位置と当該目標の位置との整合を表示画像から容易に把握でき、作業者に適切な指示を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明に係る装置は、ポインタの投影だけでもよいが、必要に応じて電話や無線等の音声伝達手段と併用すると、作業者と監視者とのより密接なコミニュケーションを図ることができる。
【００２５】
（実施例１）
図２は、本発明の実施例１を説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置としてカメラ１３が設けられており、又遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置としてビデオプロジェクタ１４が配設されている。一方、監視環境２には、遠隔画像出力装置としてコンピュータ１５のモニタ（表示装置）１６が設けられており、遠隔ポインタ操作装置１２としてコンピュータのマウスが設けられている。
【００２６】
（実施例２）
図３は、本発明の実施例２を説明する図である。実施例１と同様に遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９及び遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置１０としてカメラ１３及びビデオプロジェクタ１４が配設されている。
【００２７】
一方、監視環境２では、遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２として表示機能付き携帯電話１７が使用される。このような構成とすることにより、監視者はどのような場所からでも遠隔環境１の作業者にポインティングして指示することができる。要するに、監視環境２が一定の場所ではなくてもよい。
【００２８】
（実施例３）
図４は、本発明の実施例３を説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９としてカメラ１３が設けられており、ポインタを投影する遠隔ポインタ装置として電動雲台１８上でポインティングの目標点に向けてその方向を制御可能なレーザポインタ又はビーム投光器（ビーム発信器）１９が配設されている。監視環境２には、遠隔画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２としてコンピュータ１５のモニタ１６及びマウスが設けられている。
【００２９】
なお、これらの実施例１〜３に係る装置の作用は、上記基本構成で説明した通りである。
【００３０】
以上、本発明に係る実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の構成であるから、監視者は遠隔画像入力装置で遠隔環境を監視でき、撮影された画像中の目標に対して遠隔画像入力装置の視野範囲をカバーする遠隔ポインタ投影装置によって目標に対してポインタを投影表示することで、遠隔地の作業者に対して適切な指示を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を説明する図を示す。
【図２】本発明の実施例１を示す図である。
【図３】本発明の実施例２を示す図である。
【図４】本発明の実施例３を示す図である。
【符号の説明】
１ 遠隔環境
２ 監視環境
３〜８ 機械装置
３’〜８’ 機械装置の操作部
９ 遠隔画像入力装置
１０ 遠隔ポインタ投影装置
１１ 遠隔画像出力装置
１２ 遠隔ポインタ操作装置
１３ カメラ
１４ ビデオプロジェクタ
１５ コンピュータ
１６ モニタ
１７ 携帯電話
１８ 電動雲台
Claims (1)
- 遠隔環境に設けられ、該遠隔環境を撮影する遠隔画像入力装置及び該遠隔環境にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置と、上記遠隔環境から離れた監視環境に設けられ、上記遠隔画像入力装置で入力した画像を表示する遠隔画像出力装置及び遠隔ポインタ投影装置を監視者が制御するための遠隔ポインタ操作装置とを備えた遠隔環境ガイド装置であって、
上記遠隔ポインタ投影装置は、ビデオプロジェクタであることを特徴とする遠隔環境ガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004586A JP3735708B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | 遠隔環境ガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004586A JP3735708B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | 遠隔環境ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003209832A JP2003209832A (ja) | 2003-07-25 |
| JP3735708B2 true JP3735708B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=27643882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002004586A Expired - Lifetime JP3735708B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | 遠隔環境ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3735708B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP2005322055A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 作業支援用情報提示装置、作業支援用情報提示方法及び作業支援用情報を提示するためのプログラム |
| JP2005323310A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 視野共有装置、視野移動量入力装置、画像表示装置、撮影範囲投影方法、視野移動量入力装置の制御方法、画像表示装置の制御方法、視野共有装置のプログラム、視野移動量入力装置のプログラム及び画像表示装置のプログラム |
| JP4485933B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2010-06-23 | 日本電信電話株式会社 | 遠隔コミュニケーションシステムとこのシステムで使用される方向提示方法及び方向提示プログラム |
| JP4568121B2 (ja) * | 2005-01-04 | 2010-10-27 | 日本電信電話株式会社 | 遠隔作業支援システム、遠隔作業支援方法及びプログラム |
| JP5200341B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2013-06-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 遠隔指示システム及び遠隔指示方法 |
| JP5145664B2 (ja) | 2006-07-18 | 2013-02-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 遠隔指示システム |
| EP2818948B1 (en) | 2013-06-27 | 2016-11-16 | ABB Schweiz AG | Method and data presenting device for assisting a remote user to provide instructions |
| US9538131B2 (en) | 2013-10-25 | 2017-01-03 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Remote behavior navigation system and processing method thereof |
-
2002
- 2002-01-11 JP JP2002004586A patent/JP3735708B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003209832A (ja) | 2003-07-25 |
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