JP2003209832A - 遠隔環境ガイド装置 - Google Patents
遠隔環境ガイド装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視者はカメラで遠隔環境を監視し、撮
影された画像中の目標に対してカメラの視野範囲をカバ
ーする投影装置によって目標に対してポインタを投影表
示し、遠隔地の人に対して適切な指示を与えられるよう
にする。 【解決手段】 遠隔環境１ガイド装置は、遠隔環境１に
設けられ、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９及
び遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装
置１０と、遠隔環境１から離れた監視環境２に設けら
れ、遠隔画像入力装置９で入力した画像を表示する遠隔
画像出力装置１１及び遠隔ポインタ投影装置１０を監視
者が制御するための遠隔ポインタ操作装置１２とを備え
ている。
影された画像中の目標に対してカメラの視野範囲をカバ
ーする投影装置によって目標に対してポインタを投影表
示し、遠隔地の人に対して適切な指示を与えられるよう
にする。 【解決手段】 遠隔環境１ガイド装置は、遠隔環境１に
設けられ、遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９及
び遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装
置１０と、遠隔環境１から離れた監視環境２に設けら
れ、遠隔画像入力装置９で入力した画像を表示する遠隔
画像出力装置１１及び遠隔ポインタ投影装置１０を監視
者が制御するための遠隔ポインタ操作装置１２とを備え
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、環境に不案内な人
に対して遠隔地から監視者が環境を監視して目標をポイ
ンティングする遠隔環境ガイド装置に関する。
に対して遠隔地から監視者が環境を監視して目標をポイ
ンティングする遠隔環境ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔地をカメラなどを用いて監視する技
術は従来から存在する。しかし。その監視画像から監視
者が遠隔地にいる人に対して目標点などの指示を与える
ためには、電話などを用いて音声で伝えるなどの手段し
かなかった。
術は従来から存在する。しかし。その監視画像から監視
者が遠隔地にいる人に対して目標点などの指示を与える
ためには、電話などを用いて音声で伝えるなどの手段し
かなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】音声のような間接的な
手段では、目標の位置などの正確な指示を与えることが
難しい。監視者が提示された画像上で指示を行っても。
遠隔地の人はその指示を見ることはできない。そこで本
発明の目的は、監視者が行う指示を遠隔の人にその環境
内で容易に理解させる遠隔環境ガイド装置を提供するこ
とにある。
手段では、目標の位置などの正確な指示を与えることが
難しい。監視者が提示された画像上で指示を行っても。
遠隔地の人はその指示を見ることはできない。そこで本
発明の目的は、監視者が行う指示を遠隔の人にその環境
内で容易に理解させる遠隔環境ガイド装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、遠隔環境に設けられ、該遠隔環境を撮影す
る遠隔画像入力装置及び該遠隔環境にポインタを投影す
る遠隔ポインタ投影装置と、上記遠隔環境から離れた監
視環境に設けられ、上記遠隔画像入力装置で入力した画
像を表示する遠隔画像出力装置及び遠隔ポインタ投影装
置を監視者が制御するための遠隔ポインタ操作装置とを
備えたことを特徴とする遠隔環境ガイド装置を提供す
る。
するために、遠隔環境に設けられ、該遠隔環境を撮影す
る遠隔画像入力装置及び該遠隔環境にポインタを投影す
る遠隔ポインタ投影装置と、上記遠隔環境から離れた監
視環境に設けられ、上記遠隔画像入力装置で入力した画
像を表示する遠隔画像出力装置及び遠隔ポインタ投影装
置を監視者が制御するための遠隔ポインタ操作装置とを
備えたことを特徴とする遠隔環境ガイド装置を提供す
る。
【０００５】上記遠隔ポインタ投影装置は、ビデオプロ
ジェクタとしてもよい。
ジェクタとしてもよい。
【０００６】上記投影装置は、レーザポインタ又はビー
ム投光器と、電動雲台から成る構造としてもよい。
ム投光器と、電動雲台から成る構造としてもよい。
【０００７】上記遠隔画像出力装置と遠隔ポインタ操作
装置は、コンピュータのモニタとマウスが用いられてい
る構成としてもよい。
装置は、コンピュータのモニタとマウスが用いられてい
る構成としてもよい。
【０００８】上記画像出力装置と遠隔ポインタ操作装置
は、携帯電話が用いられている構成としてもよい。
は、携帯電話が用いられている構成としてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係る遠隔環境ガイド装置
の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下説
明する。
の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下説
明する。
【００１０】図１は、本発明の基本的な構成を説明する
図である。本発明は、遠隔環境１で作業を行っている作
業者に、監視環境２から監視者が作業や訓練等の指示等
を行うような場合に使用される。
図である。本発明は、遠隔環境１で作業を行っている作
業者に、監視環境２から監視者が作業や訓練等の指示等
を行うような場合に使用される。
【００１１】ここで、遠隔環境１とは、例えば、監視環
境２から遠く離れた作業場所や会議室、防護服等の着用
が必要な危険作業域、クリーンルーム、シュミレーショ
ンルーム等であり、この遠隔環境１で、作業者（作業訓
練を受ける訓練者等も含む。）は、例えば、機械装置、
危険物、収納設備等の操作、取扱い、組立、メインテナ
ンス、或いはシュミレーション訓練等を行う。ここで
は、監視者の指示を受けて、作業者が機械装置を取り扱
う場合で説明する。
境２から遠く離れた作業場所や会議室、防護服等の着用
が必要な危険作業域、クリーンルーム、シュミレーショ
ンルーム等であり、この遠隔環境１で、作業者（作業訓
練を受ける訓練者等も含む。）は、例えば、機械装置、
危険物、収納設備等の操作、取扱い、組立、メインテナ
ンス、或いはシュミレーション訓練等を行う。ここで
は、監視者の指示を受けて、作業者が機械装置を取り扱
う場合で説明する。
【００１２】遠隔環境１には、作業すべき対象である複
数の機械装置３〜８が並設されており、複数の機械装置
３〜８は、操作部３’〜８’を有している。又、遠隔環
境１には、これらの複数の機械装置３〜８を含め遠隔環
境１を撮影する遠隔画像入力装置９が配設されていると
ともに、遠隔画像入力装置９の視野範囲をカバーし、遠
隔環境１に光のポインタを投影する遠隔ポインタ投影装
置１０が配設されている。
数の機械装置３〜８が並設されており、複数の機械装置
３〜８は、操作部３’〜８’を有している。又、遠隔環
境１には、これらの複数の機械装置３〜８を含め遠隔環
境１を撮影する遠隔画像入力装置９が配設されていると
ともに、遠隔画像入力装置９の視野範囲をカバーし、遠
隔環境１に光のポインタを投影する遠隔ポインタ投影装
置１０が配設されている。
【００１３】遠隔画像入力装置９は、例えば、デジタル
カメラ、ビデオカメラ等が利用される。又、遠隔ポイン
タ投影装置１０は、例えば、ビデオプロジェクタが利用
され、或いは電動雲台で目標点に向けてその方向が制御
（姿勢制御）され、ポインタを投影するレーザポインタ
又はビーム投光器等が利用される。
カメラ、ビデオカメラ等が利用される。又、遠隔ポイン
タ投影装置１０は、例えば、ビデオプロジェクタが利用
され、或いは電動雲台で目標点に向けてその方向が制御
（姿勢制御）され、ポインタを投影するレーザポインタ
又はビーム投光器等が利用される。
【００１４】監視環境２には、遠隔画像入力装置９から
送られている画像を表示して監視者に提示する遠隔画像
出力装置１１及び監視者がポインタの投影位置を操作す
る遠隔ポインタ操作装置１２が設けられている。遠隔画
像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２は、例え
ば、後述する実施例で説明するように、コンピュータの
モニタ及びマウス、或いは表示機能付き携帯電話等が利
用される。
送られている画像を表示して監視者に提示する遠隔画像
出力装置１１及び監視者がポインタの投影位置を操作す
る遠隔ポインタ操作装置１２が設けられている。遠隔画
像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２は、例え
ば、後述する実施例で説明するように、コンピュータの
モニタ及びマウス、或いは表示機能付き携帯電話等が利
用される。
【００１５】監視者は、遠隔画像出力装置１１によっ
て、遠隔画像入力装置９から送信される画像を表示し、
遠隔ポインタ操作装置１２を操作して、この画像上でポ
インタを生成、表示し、移動操作する。同時に、遠隔ポ
インタ投影装置１０によって、遠隔画像出力装置１１で
ポインタ表示する同じ遠隔環境１の目標点、例えば機械
装置３〜８の操作部３’〜８’にポインタが投影される
ように構成されている。
て、遠隔画像入力装置９から送信される画像を表示し、
遠隔ポインタ操作装置１２を操作して、この画像上でポ
インタを生成、表示し、移動操作する。同時に、遠隔ポ
インタ投影装置１０によって、遠隔画像出力装置１１で
ポインタ表示する同じ遠隔環境１の目標点、例えば機械
装置３〜８の操作部３’〜８’にポインタが投影される
ように構成されている。
【００１６】即ち、監視者は、遠隔画像入力装置９で入
力する遠隔環境１の対象領域と同じ領域について遠隔画
像出力装置１１で表示し、ポインタで一部の箇所（目標
点）を指示し、同時に遠隔環境１の同じ対象領域の目標
点に対して、光ポイントを当てることができるように構
成されている。
力する遠隔環境１の対象領域と同じ領域について遠隔画
像出力装置１１で表示し、ポインタで一部の箇所（目標
点）を指示し、同時に遠隔環境１の同じ対象領域の目標
点に対して、光ポイントを当てることができるように構
成されている。
【００１７】この場合、ビデオプロジェクタで投影する
場合は、遠隔画像入力装置９で入力し、遠隔画像出力装
置１１で表示するポインタ付き画像であるが、ポインタ
以外の背景部分は輝度のない画像を、遠隔環境１の対象
領域と同じ領域に投影する。レーザポインタ又はビーム
投光器等では、目標点にポインタを投影する。
場合は、遠隔画像入力装置９で入力し、遠隔画像出力装
置１１で表示するポインタ付き画像であるが、ポインタ
以外の背景部分は輝度のない画像を、遠隔環境１の対象
領域と同じ領域に投影する。レーザポインタ又はビーム
投光器等では、目標点にポインタを投影する。
【００１８】以上のように、本発明は遠隔環境１に設け
られた遠隔画像入力装置９及び遠隔ポインタ投影装置１
０と、監視環境２に設けられた遠隔画像出力装置１１及
び遠隔ポインタ操作装置１２とを備えた構成であるが、
この作用を以下説明する。
られた遠隔画像入力装置９及び遠隔ポインタ投影装置１
０と、監視環境２に設けられた遠隔画像出力装置１１及
び遠隔ポインタ操作装置１２とを備えた構成であるが、
この作用を以下説明する。
【００１９】遠隔環境１内で、作業者が複数の機械装置
３〜８の操作を所定の順序で行う場合であって、その作
業者が操作手順等が分からない場合、監視環境２の監視
者からその手順を指示するケースで説明する。
３〜８の操作を所定の順序で行う場合であって、その作
業者が操作手順等が分からない場合、監視環境２の監視
者からその手順を指示するケースで説明する。
【００２０】遠隔画像入力装置９が遠隔環境１内の複数
の機械装置の画像を撮影して監視環境２の遠隔画像出力
装置１１に送信して画像表示する。監視者は、この画像
を観察して、遠隔画像入力装置９の表示画像面中で、作
業者が順次操作すべき機械装置の操作部３’〜８’にポ
インタを移動して当てる。
の機械装置の画像を撮影して監視環境２の遠隔画像出力
装置１１に送信して画像表示する。監視者は、この画像
を観察して、遠隔画像入力装置９の表示画像面中で、作
業者が順次操作すべき機械装置の操作部３’〜８’にポ
インタを移動して当てる。
【００２１】この状態の画像のポインタで指示する点の
み輝度を有する画像を遠隔画像入力装置９から遠隔ポイ
ンタ投影装置１０（ビデオプロジェクタ）に送信する。
これにより、遠隔ポインタ投影装置１０からポインタの
投影画像が、作業者が操作すべき機械装置の操作部に投
影される。なお、レーザポインタ又はビーム投光器等で
は、電動雲台がレーザポインタ又はビーム投光器等の投
光方向を制御し目標点にポインタを投影する（ポインテ
ィングする）。
み輝度を有する画像を遠隔画像入力装置９から遠隔ポイ
ンタ投影装置１０（ビデオプロジェクタ）に送信する。
これにより、遠隔ポインタ投影装置１０からポインタの
投影画像が、作業者が操作すべき機械装置の操作部に投
影される。なお、レーザポインタ又はビーム投光器等で
は、電動雲台がレーザポインタ又はビーム投光器等の投
光方向を制御し目標点にポインタを投影する（ポインテ
ィングする）。
【００２２】作業者は、このポインタの投影された操作
部を操作する。作業者がこの操作部の操作が完了する
と、監視者は、同様の操作により、次に操作すべき操作
部をポインティングする。
部を操作する。作業者がこの操作部の操作が完了する
と、監視者は、同様の操作により、次に操作すべき操作
部をポインティングする。
【００２３】このようにして、本発明に係る遠隔環境１
ガイド装置で、監視者は操作すべき操作部を遠隔ポイン
タ投影装置１０からのポインタ投影画像で順次ポインテ
ィングして指示することができる。そして、監視者は、
ポインタの位置と当該目標の位置との整合を表示画像か
ら容易に把握でき、作業者に適切な指示を行うことがで
きる。
ガイド装置で、監視者は操作すべき操作部を遠隔ポイン
タ投影装置１０からのポインタ投影画像で順次ポインテ
ィングして指示することができる。そして、監視者は、
ポインタの位置と当該目標の位置との整合を表示画像か
ら容易に把握でき、作業者に適切な指示を行うことがで
きる。
【００２４】なお、本発明に係る装置は、ポインタの投
影だけでもよいが、必要に応じて電話や無線等の音声伝
達手段と併用すると、作業者と監視者とのより密接なコ
ミニュケーションを図ることができる。
影だけでもよいが、必要に応じて電話や無線等の音声伝
達手段と併用すると、作業者と監視者とのより密接なコ
ミニュケーションを図ることができる。
【００２５】（実施例１）図２は、本発明の実施例１を
説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影
する遠隔画像入力装置としてカメラ１３が設けられてお
り、又遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投
影装置としてビデオプロジェクタ１４が配設されてい
る。一方、監視環境２には、遠隔画像出力装置としてコ
ンピュータ１５のモニタ（表示装置）１６が設けられて
おり、遠隔ポインタ操作装置１２としてコンピュータの
マウスが設けられている。
説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影
する遠隔画像入力装置としてカメラ１３が設けられてお
り、又遠隔環境１にポインタを投影する遠隔ポインタ投
影装置としてビデオプロジェクタ１４が配設されてい
る。一方、監視環境２には、遠隔画像出力装置としてコ
ンピュータ１５のモニタ（表示装置）１６が設けられて
おり、遠隔ポインタ操作装置１２としてコンピュータの
マウスが設けられている。
【００２６】（実施例２）図３は、本発明の実施例２を
説明する図である。実施例１と同様に遠隔環境１には、
遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９及び遠隔環境
１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置１０とし
てカメラ１３及びビデオプロジェクタ１４が配設されて
いる。
説明する図である。実施例１と同様に遠隔環境１には、
遠隔環境１を撮影する遠隔画像入力装置９及び遠隔環境
１にポインタを投影する遠隔ポインタ投影装置１０とし
てカメラ１３及びビデオプロジェクタ１４が配設されて
いる。
【００２７】一方、監視環境２では、遠隔画像出力装置
１１及び遠隔ポインタ操作装置１２として表示機能付き
携帯電話１７が使用される。このような構成とすること
により、監視者はどのような場所からでも遠隔環境１の
作業者にポインティングして指示することができる。要
するに、監視環境２が一定の場所ではなくてもよい。
１１及び遠隔ポインタ操作装置１２として表示機能付き
携帯電話１７が使用される。このような構成とすること
により、監視者はどのような場所からでも遠隔環境１の
作業者にポインティングして指示することができる。要
するに、監視環境２が一定の場所ではなくてもよい。
【００２８】（実施例３）図４は、本発明の実施例３を
説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影
する遠隔画像入力装置９としてカメラ１３が設けられて
おり、ポインタを投影する遠隔ポインタ装置として電動
雲台１８上でポインティングの目標点に向けてその方向
を制御可能なレーザポインタ又はビーム投光器（ビーム
発信器）１９が配設されている。監視環境２には、遠隔
画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２として
コンピュータ１５のモニタ１６及びマウスが設けられて
いる。
説明する図である。遠隔環境１には、遠隔環境１を撮影
する遠隔画像入力装置９としてカメラ１３が設けられて
おり、ポインタを投影する遠隔ポインタ装置として電動
雲台１８上でポインティングの目標点に向けてその方向
を制御可能なレーザポインタ又はビーム投光器（ビーム
発信器）１９が配設されている。監視環境２には、遠隔
画像出力装置１１及び遠隔ポインタ操作装置１２として
コンピュータ１５のモニタ１６及びマウスが設けられて
いる。
【００２９】なお、これらの実施例１〜３に係る装置の
作用は、上記基本構成で説明した通りである。
作用は、上記基本構成で説明した通りである。
【００３０】以上、本発明に係る実施の形態を実施例に
基づいて説明したが、本発明は、このような実施例に限
定されるものではなく、特許請求の範囲の技術的事項の
範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもな
い。
基づいて説明したが、本発明は、このような実施例に限
定されるものではなく、特許請求の範囲の技術的事項の
範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもな
い。
【００３１】
【発明の効果】本発明は以上の構成であるから、監視者
は遠隔画像入力装置で遠隔環境を監視でき、撮影された
画像中の目標に対して遠隔画像入力装置の視野範囲をカ
バーする遠隔ポインタ投影装置によって目標に対してポ
インタを投影表示することで、遠隔地の作業者に対して
適切な指示を与えることができる。
は遠隔画像入力装置で遠隔環境を監視でき、撮影された
画像中の目標に対して遠隔画像入力装置の視野範囲をカ
バーする遠隔ポインタ投影装置によって目標に対してポ
インタを投影表示することで、遠隔地の作業者に対して
適切な指示を与えることができる。
【図１】本発明の基本構成を説明する図を示す。
【図２】本発明の実施例１を示す図である。
【図３】本発明の実施例２を示す図である。
【図４】本発明の実施例３を示す図である。
１ 遠隔環境
２ 監視環境
３〜８ 機械装置
３’〜８’ 機械装置の操作部
９ 遠隔画像入力装置
１０ 遠隔ポインタ投影装置
１１ 遠隔画像出力装置
１２ 遠隔ポインタ操作装置
１３ カメラ
１４ ビデオプロジェクタ
１５ コンピュータ
１６ モニタ
１７ 携帯電話
１８ 電動雲台
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３３１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３３１Ａ
３４１ ３４１Ａ
３７１ ３７１Ｂ
Claims (5)
- 【請求項１】 遠隔環境に設けられ、該遠隔環境を撮
影する遠隔画像入力装置及び該遠隔環境にポインタを投
影する遠隔ポインタ投影装置と、 上記遠隔環境から離れた監視環境に設けられ、上記遠隔
画像入力装置で入力した画像を表示する遠隔画像出力装
置及び遠隔ポインタ投影装置を監視者が制御するための
遠隔ポインタ操作装置とを備えたことを特徴とする遠隔
環境ガイド装置。 - 【請求項２】 上記遠隔ポインタ投影装置は、ビデオ
プロジェクタであることを特徴とする請求項１記載の遠
隔環境ガイド装置。 - 【請求項３】 上記投影装置は、レーザポインタ又は
ビーム投光器と、電動雲台から成る構造であることを特
徴とする請求項１記載の遠隔環境ガイド装置。 - 【請求項４】 上記遠隔画像出力装置と遠隔ポインタ
操作装置は、コンピュータのモニタとマウスが用いられ
ていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の遠隔
環境ガイド装置。 - 【請求項５】 上記画像出力装置と遠隔ポインタ操作
装置は、携帯電話が用いられていることを特徴とする請
求項１、２又は３記載の移動型遠隔環境ガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004586A JP3735708B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | 遠隔環境ガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004586A JP3735708B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | 遠隔環境ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003209832A true JP2003209832A (ja) | 2003-07-25 |
| JP3735708B2 JP3735708B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=27643882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002004586A Expired - Lifetime JP3735708B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | 遠隔環境ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3735708B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005322055A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 作業支援用情報提示装置、作業支援用情報提示方法及び作業支援用情報を提示するためのプログラム |
| JP2005323310A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 視野共有装置、視野移動量入力装置、画像表示装置、撮影範囲投影方法、視野移動量入力装置の制御方法、画像表示装置の制御方法、視野共有装置のプログラム、視野移動量入力装置のプログラム及び画像表示装置のプログラム |
| JP2006180278A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 遠隔コミュニケーションシステムとこのシステムで使用される方向提示方法及び方向提示プログラム |
| JP2006191243A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 遠隔作業支援システムと現場側装置と指示側装置とそのプログラム及び方法 |
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| EP2818948A1 (en) | 2013-06-27 | 2014-12-31 | ABB Technology Ltd | Method and data presenting device for assisting a remote user to provide instructions |
| WO2015060393A1 (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 遠隔行動誘導システム及びその処理方法 |
-
2002
- 2002-01-11 JP JP2002004586A patent/JP3735708B2/ja not_active Expired - Lifetime
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