JP3722089B2

JP3722089B2 - 部品整列装置

Info

Publication number: JP3722089B2
Application number: JP2002147690A
Authority: JP
Inventors: 正実寺岡; 春明山盛
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2002-05-22
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2022-05-22
Also published as: JP2003341823A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク状のゴム製部品等の比較的軽量の部品を整列させて順次供給する部品整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、組立ラインでリング状のゴム製部品を取り出して組み付ける際、部品が多数収納された部品箱の中から一個づつ取り出して組み付けるのでは、部品が部品箱の中で絡み合って取り出し難く、作業性が悪い。一般に、部品の整列化には、振動式のパーツフィーダを利用しているが、リング状のゴム製部品では整列化が困難である。
【０００３】
そこで、実公平６−１１９４７号公報や実用新案登録２５６４２９５号公報にあるように、このような部品を一個づつ整列させて取り出し易くした装置が知られている。前者の装置では、円筒状の基体の両端を側板で塞ぎ、基体の内周面に対して接線方向に取出口を設けると共に、取出口に向かって空気を送る空気送入口を内周面の接線方向に設けて、部品を空気流により取出口から整列させて取り出すことができるようにしている。
【０００４】
また、後者の装置では、回転ドラム内に収納された部品を、回転ドラムの回転に伴って傾斜するテラス部から、整列供給ガイドの壁部に滑落させて、整列供給ガイドに沿って整列させた部品を取り出すことができるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の前者の装置では、接線方向に取り出しているため、基体の幅が狭く、多くの部品を基体に収納できず、頻繁に部品を補給しなければならないという問題があった。また、後者の装置では、ドラムを回転させるための機構が必要となり、装置が大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、多くの部品を連続的に整列させることができると共に、小型化を図った部品整列装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
部品が投入される密閉された円柱状の収納室を備え、
圧縮気体を前記収納室の内周壁に沿って噴射する噴射ノズルを前記収納室に設け、
前記内周壁に前記円柱状の収納室の軸方向と平行な段部を形成すると共に、前記段部に連接して前記部品が通る排出路を前記円柱状の収納室の軸方向と平行に前記収納室外に開放させて形成し、
前記収納室内に、回転により部品を撹拌する撹拌翼を設けたことを特徴とする部品整列装置がそれである。
【０００８】
前記段部は、前記内周壁を窪ませて形成すると共に、前記部品の大きさに対応した平坦面を形成するようにしてもよい。また、前記部品は、リング状のゴム製部品であるものが適する。更に、前記撹拌翼は、前記収納室の下側に溜る前記部品を撹拌すると共に、前記噴射ノズルから噴射される前記圧縮気体の流れを整流するようにしてもよい。また、前記撹拌翼の回転中心は、前記円柱状の収納室の軸方向と平行であることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は部品で、部品１は、本実施形態では、リング状のガスケットであり、ゴム製のものである。その重量は比較的軽く、圧縮気体を吹き付けることにより、部品１を移動させることができる程度のものである。
【００１０】
部品１が収納される容器本体２は、円筒部４とその両端を閉塞する側板６，８とを備え、内部に円柱状の収納室１０が形成されている。一方の側板６には、投入シュート１２が取り付けられており、投入シュート１２から図示しないゲートを介して部品１を収納室１０内に投入することができるように構成されている。尚、収納室１０に部品１を投入した後、ゲートにより収納室１０を密閉できるように構成されている。
【００１１】
また、側板６には、噴射ノズル１４が収納室１０側に設けられており、噴射ノズル１４からは圧縮気体を噴射できるように構成されている。噴射ノズル１４からは収納室１０の内周壁１６に沿って圧縮気体が噴射されるように配置されている。更に、噴射ノズル１４からの圧縮気体は、後述する段部１８に向かって噴射され、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体の流路が、内周壁１６に沿ってスパイラル状に形成されるように構成されている。尚、本実施形態では、圧縮気体として圧縮空気を用いている。
【００１２】
段部１８は、噴射ノズル１４と反対側の内周壁１６に、かつ、噴射ノズル１４が設けられた側板６と反対側の側板８側の内周壁１６を窪ませて形成されている。同時に、１個の部品１が載るだけの大きさの平坦面１９が形成されている。段部１８は、円柱状の収納室１０の軸方向と平行に形成されており、段部１８は、１個の部品１が載るだけの段差ができるように形成されている。
【００１３】
側板８には、段部１８に対応して排出シュート２０が円柱状の収納室１０の軸方向と平行に取り付けられている。排出シュート２０には、排出路２２が形成されており、排出路２２は、側板８にも形成されて、排出路２２の一端は収納室１２内に開口されている。
【００１４】
排出路２２は、段部１８と平坦面１９とに連接するように形成されており、段部１８に載った部品１が、段部１８から排出路２２に移れるように形成されている。そして、排出路２２は、部品１が通ることができる断面形状に形成されている。
【００１５】
排出シュート２０の先端は、一部が切り欠かれて切欠部２０ａが形成されており、切欠部２０ａで排出路２２が大気中に開放されており、収納室１０内の圧縮気体が排出路２２を通って大気中に排気できるように構成されている。また、排出路２２を通ってきた部品１が切欠部２０ａに達すると、部品１の上部が露出されると共に、部品１が切欠部２０ａで壁に突き当たって留まるように形成されている。切欠部２０ａに対応して、一対の部品検出センサ２４ａ，２４ｂが設けられており、切欠部２０ａに部品１があるときに検出信号を出力する。
【００１６】
一方、収納室１０内には、撹拌翼２６が設けられている。撹拌翼２６は、図１に示すように、本実施例では、８枚の羽根を備えており、円柱状の収納室１０の軸方向と平行に配置され、図示しない専用の噴射ノズルを設置して圧縮空気により回転駆動されるように構成されている。
【００１７】
撹拌翼２６は、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体の内周壁１６に沿った流れを整えるように、収納室１０のほぼ中央に配置されている。即ち、噴射ノズル１４から噴射された圧縮気体は、内周壁１６に沿って流れ、収納室１０の中央付近では気体の流れは無くなる。回転する撹拌翼２６により気体の流れが整流されるように配置される。また、撹拌翼２６は、収納室１０の下側に溜った部品１をバラバラに撹拌すると共に、部品１を持ち上げて、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体により部品１が運ばれ易いようにする。
【００１８】
次に、前述した本実施形態の部品整列装置の作動について説明する。
まず、収納室１０に部品１が投入シュート１２を介して投入された後、図示しないゲートが閉じられて、収納室１０が閉塞される。そして、撹拌翼２６が回転されると共に、噴射ノズル１４から圧縮気体が噴射される。この際、撹拌翼２６の回転方向と、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体の流れ方向とが同じになるようにされる。
【００１９】
撹拌翼２６の回転により、部品１が撹拌されるので、部品４同士が接着していても、バラバラにされる。バラバラにされた部品１は、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体により、内周壁１６に沿って回転される。部品１は、内周壁１６に沿って運ばれると共に、一方の側壁６側から他方の側壁８側に、段部１８に向かって運ばれる。
【００２０】
段部１８に達した部品１は、段部１８に突き当たって停止し、平坦面１９に接触した状態となる。そして、収納室１０内の圧力は、外部よりも高いので、圧縮気体は、排出路２２を通って外部に排出される。この圧縮気体の流れにより、部品１は段部１８から排出路２２に導かれて、排出路２２を通る。そして、圧縮気体の流れにより、排出路２２内を移動して切欠部２０ａに達する。
【００２１】
部品１は、撹拌翼２６の回転により、バラバラにされ、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体により次々と段部１８に運ばれる。そして、圧縮気体の流れにより、排出路２２に部品１が整列させられ、切欠部２０ａでは、１個づつの部品１が取り出されて、組立に使用される。
【００２２】
このように、円筒部４を軸方向に長く形成することができるので、数多くの部品１を収納室１０に収納することができ、１回の部品１の投入で、多くの部品１を連続的に整列させることができる。また、容器本体２を回転させることなく、部品１を整列させることができるので、装置を小型化できる。
【００２３】
部品検出センサ２４ａ，２４ｂにより部品１を検出して、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体のタイミングを調整するようにしてもよい。更に、排出路２２に整列された部品１の数を図示しないセンサにより検出して、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体のタイミングを調整し、整列される部品１の数を一定にするようにしてもよい。
【００２４】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の部品整列装置は、軸方向に長く形成することができるので、数多くの部品を収納室に収納することができ、１回の部品の投入で、多くの部品を連続的に整列させることができると共に、装置を小型化できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての部品整列装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の部品整列装置の段部と平坦面との拡大斜視図である。
【図３】本実施形態の部品整列装置の収納室内の圧縮空気の流れを示す説明図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】本実施形態の部品整列装置の収納室内の部品の移動を示す説明図である。
【符号の説明】
１…部品２…容器本体
４…円筒部６，８…側板
１０…収納室１２…投入シュート
１４…噴射ノズル１６…内周壁
１８…段部１９…平坦面
２０…排出シュート２０ａ…切欠部
２２…排出路
２４ａ，２４ｂ…部品検出センサ
２６…撹拌翼

Claims

部品が投入される密閉された円柱状の収納室を備え、
圧縮気体を前記収納室の内周壁に沿って噴射する噴射ノズルを前記収納室に設け、
前記内周壁に前記円柱状の収納室の軸方向と平行な段部を形成すると共に、前記段部に連接して前記部品が通る排出路を前記円柱状の収納室の軸方向と平行に前記収納室外に開放させて形成し、
前記収納室内に、回転により部品を撹拌する撹拌翼を設けたことを特徴とする部品整列装置。
前記段部は、前記内周壁を窪ませて形成すると共に、前記部品の大きさに対応した平坦面を形成したことを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。
前記部品は、リング状のゴム製部品であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品整列装置。
前記撹拌翼は、前記収納室の下側に溜る前記部品を撹拌すると共に、前記噴射ノズルから噴射される前記圧縮気体の流れを整流することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の部品整列装置。
前記撹拌翼の回転中心は、前記円柱状の収納室の軸方向と平行であることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の部品整列装置。