JP2003341823A

JP2003341823A - 部品整列装置

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Publication number: JP2003341823A
Application number: JP2002147690A
Authority: JP
Inventors: Masami Teraoka; 正実寺岡; Haruaki Yamamori; 春明山盛
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2002-05-22
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2022-05-22
Also published as: JP3722089B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多くの部品を連続的に整列させることができる
と共に、小型化を図った部品整列装置を得る。【解決手段】部品１が投入される密閉された円柱状の収
納室１０を備え、圧縮気体を収納室１０の内周壁１６に
沿って噴射する噴射ノズル１４を収納室１０に設ける。
内周壁１６に円柱状の収納室１０の軸方向と平行な段部
１８を形成すると共に、段部１８に連接して部品１が通
る排出路２２を円柱状の収納室１０の軸方向に収納室１
０外に開放させて形成する。段部１８は、内周壁１６を
窪ませて形成すると共に、部品１の大きさに対応した平
坦面１９を形成する。収納室１０内に、回転により部品
を撹拌する撹拌翼２６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リンク状のゴム製
部品等の比較的軽量の部品を整列させて順次供給する部
品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、組立ラインでリング
状のゴム製部品を取り出して組み付ける際、部品が多数
収納された部品箱の中から一個づつ取り出して組み付け
るのでは、部品が部品箱の中で絡み合って取り出し難
く、作業性が悪い。一般に、部品の整列化には、振動式
のパーツフィーダを利用しているが、リング状のゴム製
部品では整列化が困難である。

【０００３】そこで、実公平６−１１９４７号公報や実
用新案登録２５６４２９５号公報にあるように、このよ
うな部品を一個づつ整列させて取り出し易くした装置が
知られている。前者の装置では、円筒状の基体の両端を
側板で塞ぎ、基体の内周面に対して接線方向に取出口を
設けると共に、取出口に向かって空気を送る空気送入口
を内周面の接線方向に設けて、部品を空気流により取出
口から整列させて取り出すことができるようにしてい
る。

【０００４】また、後者の装置では、回転ドラム内に収
納された部品を、回転ドラムの回転に伴って傾斜するテ
ラス部から、整列供給ガイドの壁部に滑落させて、整列
供給ガイドに沿って整列させた部品を取り出すことがで
きるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の前者の装置では、接線方向に取り出しているた
め、基体の幅が狭く、多くの部品を基体に収納できず、
頻繁に部品を補給しなければならないという問題があっ
た。また、後者の装置では、ドラムを回転させるための
機構が必要となり、装置が大型化するという問題があっ
た。

【０００６】本発明の課題は、多くの部品を連続的に整
列させることができると共に、小型化を図った部品整列
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、部品が投入される密閉された円柱状の収納室を備
え、圧縮気体を前記収納室の内周壁に沿って噴射する噴
射ノズルを前記収納室に設け、前記内周壁に前記円柱状
の収納室の軸方向と平行な段部を形成すると共に、前記
段部に連接して前記部品が通る排出路を前記円柱状の収
納室の軸方向に前記収納室外に開放させて形成し、前記
収納室内に、回転により部品を撹拌する撹拌翼を設けた
ことを特徴とする部品整列装置がそれである。

【０００８】前記段部は、前記内周壁を窪ませて形成す
ると共に、前記部品の大きさに対応した平坦面を形成す
るようにしてもよい。また、前記部品は、リング状のゴ
ム製部品であるものが適する。更に、前記撹拌翼は、前
記収納室の下側に溜る前記部品を撹拌すると共に、前記
噴射ノズルから噴射される前記圧縮気体の流れを整流す
るようにしてもよい。また、前記撹拌翼の回転中心は、
前記円柱状の収納室の軸方向と平行であることが好まし
い。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は部品
で、部品１は、本実施形態では、リング状のガスケット
であり、ゴム製のものである。その重量は比較的軽く、
圧縮気体を吹き付けることにより、部品１を移動させる
ことができる程度のものである。

【００１０】部品１が収納される容器本体２は、円筒部
４とその両端を閉塞する側板６，８とを備え、内部に円
柱状の収納室１０が形成されている。一方の側板６に
は、投入シュート１２が取り付けられており、投入シュ
ート１２から図示しないゲートを介して部品１を収納室
１０内に投入することができるように構成されている。
尚、収納室１０に部品１を投入した後、ゲートにより収
納室１０を密閉できるように構成されている。

【００１１】また、側板６には、噴射ノズル１４が収納
室１０側に設けられており、噴射ノズル１４からは圧縮
気体を噴射できるように構成されている。噴射ノズル１
４からは収納室１０の内周壁１６に沿って圧縮気体が噴
射されるように配置されている。更に、噴射ノズル１４
からの圧縮気体は、後述する段部１８に向かって噴射さ
れ、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体の流路が、
内周壁１６に沿ってスパイラル状に形成されるように構
成されている。尚、本実施形態では、圧縮気体として圧
縮空気を用いている。

【００１２】段部１８は、噴射ノズル１４と反対側の内
周壁１６に、かつ、噴射ノズル１４が設けられた側板６
と反対側の側板８側の内周壁１６を窪ませて形成されて
いる。同時に、１個の部品１が載るだけの大きさの平坦
面１９が形成されている。段部１８は、円柱状の収納室
１０の軸方向と平行に形成されており、段部１８は、１
個の部品１が載るだけの段差ができるように形成されて
いる。

【００１３】側板８には、段部１８に対応して排出シュ
ート２０が円柱状の収納室１０の軸方向と平行に取り付
けられている。排出シュート２０には、排出路２２が形
成されており、排出路２２は、側板８にも形成されて、
排出路２２の一端は収納室１２内に開口されている。

【００１４】排出路２２は、段部１８と平坦面１９とに
連接するように形成されており、段部１８に載った部品
１が、段部１８から排出路２２に移れるように形成され
ている。そして、排出路２２は、部品１が通ることがで
きる断面形状に形成されている。

【００１５】排出シュート２０の先端は、一部が切り欠
かれて切欠部２０ａが形成されており、切欠部２０ａで
排出路２２が大気中に開放されており、収納室１０内の
圧縮気体が排出路２２を通って大気中に排気できるよう
に構成されている。また、排出路２２を通ってきた部品
１が切欠部２０ａに達すると、部品１の上部が露出され
ると共に、部品１が切欠部２０ａで壁に突き当たって留
まるように形成されている。切欠部２０ａに対応して、
一対の部品検出センサ２４ａ，２４ｂが設けられてお
り、切欠部２０ａに部品１があるときに検出信号を出力
する。

【００１６】一方、収納室１０内には、撹拌翼２６が設
けられている。撹拌翼２６は、図１に示すように、本実
施例では、８枚の羽根を備えており、円柱状の収納室１
０の軸方向と平行に配置され、図示しない専用の噴射ノ
ズルを設置して圧縮空気により回転駆動されるように構
成されている。

【００１７】撹拌翼２６は、噴射ノズル１４から噴射さ
れる圧縮気体の内周壁１６に沿った流れを整えるよう
に、収納室１０のほぼ中央に配置されている。即ち、噴
射ノズル１４から噴射された圧縮気体は、内周壁１６に
沿って流れ、収納室１０の中央付近では気体の流れは無
くなる。回転する撹拌翼２６により気体の流れが整流さ
れるように配置される。また、撹拌翼２６は、収納室１
０の下側に溜った部品１をバラバラに撹拌すると共に、
部品１を持ち上げて、噴射ノズル１４から噴射される圧
縮気体により部品１が運ばれ易いようにする。

【００１８】次に、前述した本実施形態の部品整列装置
の作動について説明する。まず、収納室１０に部品１が
投入シュート１２を介して投入された後、図示しないゲ
ートが閉じられて、収納室１０が閉塞される。そして、
撹拌翼２６が回転されると共に、噴射ノズル１４から圧
縮気体が噴射される。この際、撹拌翼２６の回転方向
と、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体の流れ方向
とが同じになるようにされる。

【００１９】撹拌翼２６の回転により、部品１が撹拌さ
れるので、部品４同士が接着していても、バラバラにさ
れる。バラバラにされた部品１は、噴射ノズル１４から
噴射される圧縮気体により、内周壁１６に沿って回転さ
れる。部品１は、内周壁１６に沿って運ばれると共に、
一方の側壁６側から他方の側壁８側に、段部１８に向か
って運ばれる。

【００２０】段部１８に達した部品１は、段部１８に突
き当たって停止し、平坦面１９に接触した状態となる。
そして、収納室１０内の圧力は、外部よりも高いので、
圧縮気体は、排出路２２を通って外部に排出される。こ
の圧縮気体の流れにより、部品１は段部１８から排出路
２２に導かれて、排出路２２を通る。そして、圧縮気体
の流れにより、排出路２２内を移動して切欠部２０ａに
達する。

【００２１】部品１は、撹拌翼２６の回転により、バラ
バラにされ、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体に
より次々と段部１８に運ばれる。そして、圧縮気体の流
れにより、排出路２２に部品１が整列させられ、切欠部
２０ａでは、１個づつの部品１が取り出されて、組立に
使用される。

【００２２】このように、円筒部４を軸方向に長く形成
することができるので、数多くの部品１を収納室１０に
収納することができ、１回の部品１の投入で、多くの部
品１を連続的に整列させることができる。また、容器本
体２を回転させることなく、部品１を整列させることが
できるので、装置を小型化できる。

【００２３】部品検出センサ２４ａ，２４ｂにより部品
１を検出して、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体
のタイミングを調整するようにしてもよい。更に、排出
路２２に整列された部品１の数を図示しないセンサによ
り検出して、噴射ノズル１４から噴射される圧縮気体の
タイミングを調整し、整列される部品１の数を一定にす
るようにしてもよい。

【００２４】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の部品整列装
置は、軸方向に長く形成することができるので、数多く
の部品を収納室に収納することができ、１回の部品の投
入で、多くの部品を連続的に整列させることができると
共に、装置を小型化できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての部品整列装置の概
略構成を示す斜視図である。

【図２】本実施形態の部品整列装置の段部と平坦面との
拡大斜視図である。

【図３】本実施形態の部品整列装置の収納室内の圧縮空
気の流れを示す説明図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】本実施形態の部品整列装置の収納室内の部品の
移動を示す説明図である。

【符号の説明】

１…部品２…容器本体４…円筒部６，８…側板１０…収納室１２…投入シュート１４…噴射ノズル１６…内周壁１８…段部１９…平坦面２０…排出シュート２０ａ…切欠部２２…排出路２４ａ，２４ｂ…部品検出センサ２６…撹拌翼

フロントページの続きＦターム(参考） 3F080 AA02 BA01 BA02 BC05 BC07 BC08 BF04 BF11 CC09 CF02 CG11 DA10 DA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品が投入される密閉された円柱状の収
納室を備え、圧縮気体を前記収納室の内周壁に沿って噴射する噴射ノ
ズルを前記収納室に設け、前記内周壁に前記円柱状の収納室の軸方向と平行な段部
を形成すると共に、前記段部に連接して前記部品が通る
排出路を前記円柱状の収納室の軸方向に前記収納室外に
開放させて形成し、前記収納室内に、回転により部品を撹拌する撹拌翼を設
けたことを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】前記段部は、前記内周壁を窪ませて形成
すると共に、前記部品の大きさに対応した平坦面を形成
したことを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。
【請求項３】前記部品は、リング状のゴム製部品であ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品整
列装置。
【請求項４】前記撹拌翼は、前記収納室の下側に溜る
前記部品を撹拌すると共に、前記噴射ノズルから噴射さ
れる前記圧縮気体の流れを整流することを特徴とする請
求項１ないし請求項３記載の部品整列装置。
【請求項５】前記撹拌翼の回転中心は、前記円柱状の
収納室の軸方向と平行であることを特徴とする請求項１
ないし請求項４記載の部品整列装置。