JP3720281B2

JP3720281B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP3720281B2
Application number: JP2001231164A
Authority: JP
Inventors: 則人岡田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP2003039503A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機のような成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようにしている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。
【０００４】
そして、前記型締装置に、前記可動金型を進退させるためのトグル機構が配設され、該トグル機構は、駆動装置として配設された電動モータ、サーボモータ等を駆動することによって作動させられる。また、前記型締装置の可動プラテンには、金型装置の可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするためのエジェクタピンを移動させるエジェクタロッドの駆動装置が取り付けられる。
【０００５】
図２は従来の駆動装置の断面図である。
【０００６】
図において、７０は駆動手段としてのサーボモータであり、該サーボモータ７０は、ステータ７１、軸受７４を介してサーボモータ７０のハウジングに回転可能に取り付けられた中空回転軸７３、及び、該中空回転軸７３に取り付けられたロータ７２を有する。なお、前記サーボモータ７０のハウジングは、プレート９１を介して、可動プラテン９８に取り付けられる。そして、中空回転軸７３の後端（図における左端）には、該中空回転軸７３の内部に挿入される雌スプライン中空軸８７のフランジが取り付けられる。なお、該フランジにはエンコーダ軸７５を介して、前記中空回転軸７３の回転を検出するためのエンコーダ７６が取り付けられる。
【０００７】
そして、前記雌スプライン中空軸８７は、内周において軸方向に延在するスプラインが形成されており、軸方向に延在するスプラインが外周に形成されたボールねじ軸８９の雄スプライン部８８と結合される。前記雌スプライン中空軸８７及び雄スプライン部８８は、互いのスプラインが咬（か）み合うことによって結合されるので、軸方向に互いに移動可能であるが、雌スプライン軸８７の回転がボールねじ軸８９に伝達される。また、該ボールねじ軸８９の外周の雄スプライン部８８よりも前方の部分にはねじが形成されている。
【０００８】
ここで、前記ボールねじ軸８９には、プレート９１に取り付けられたボールネジナット９０が螺（ら）合される。また、前記ボールねじ軸８９の前端には、ガイドバー９６に沿ってスライド可能な可動ハウジング９３が軸受９２を介して取り付けられる。なお、前記ボールねじ軸８９の前端はナット９７によって軸受９２の内周部分に固定される。そして、前記可動ハウジング９３には可動ブロック９４が取り付けられ、さらに、該可動ブロック９４の中心部分には、金型装置の可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするための図示されないエジェクタピンを移動させるエジェクタロッド９５が取り付けられる。
【０００９】
したがって、前記サーボモータ７０を作動させると、中空回転軸７３の回転がボールねじ軸８９に伝達されるので、プレート９１に取り付けられたボールねじナット９０に螺入されたボールねじ軸８９自体が回転しながら軸方向に移動する。このため、可動ブロック９４を介して可動ハウジング９３に取り付けられたエジェクタロッド９５が前進又は後退させられる。なお、前記可動ハウジング９３は、軸受９２を介してボールねじ軸８９に取り付けられているので、該ボールねじ軸８９の回転が、前記可動ハウジング９３及びエジェクタロッド９５に伝達されることがない。
【００１０】
この場合、サーボモータ７０の後端からエジェクタロッド９５までの距離が短くなるので、駆動装置全体の長さを短くすることができ、駆動装置全体が小型化される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の駆動装置においては、エジェクタピンが金型装置の可動金型内部のキャビティに突出して成形品に衝突した時に受ける衝撃によって、ボールねじ軸８９やボールねじナット９０が損傷してしまうことがある。
【００１２】
通常、駆動手段としてのサーボモータ７０を使用した駆動装置の場合、エジェクタピンが成形品に衝突する直前に前記サーボモータ７０の駆動力を緩めて、慣性によってエジェクタピンを前進させて成形品に衝突させるようになっている。ところが、金型装置を変更した時のようにエジェクタピンの移動距離（突出量）が変更された場合、サーボモータ７０の駆動力を緩める前に、エジェクタピンが成形品に衝突してしまうことがある。この場合、エジェクタピンが予定以上の衝撃を受け、該予定以上の衝撃がエジェクタロッド９５を通して、ボールねじ軸８９及びボールねじナット９０から成るボールねじ部に伝えられ、該ボールねじ部が損傷してしまうことがある。
【００１３】
そこで、ボールねじナット９０をスプリングのような緩衝部材を介して支持することによって、エジェクタピンが予定以上の衝撃を受けてもボールねじ部が損傷することのない駆動装置が提供されている。
【００１４】
図３は従来の他の駆動装置の断面図である。
【００１５】
この場合、ボールねじナット９０は、バネガイド挿通孔を備えるバネホルダ６５に取り付けられる。そして、大径の頭頂部を備える棒状のバネガイド６６が図における右方から前記バネガイド挿通孔に挿入され、その基部（図における左端）がプレート９１に固定され、また、前記バネガイド挿通孔より大径の頭頂部（図における右端）が、前記バネホルダ６５に係止される。
【００１６】
さらに、前記プレート９１とバネホルダ６５との間にはバネ部材６７が配設される。ここで、該バネ部材６７は、例えば、コイルスプリング、スプリングワッシャ、ゴムブッシュ等の中心孔を備えるものであり、該中心孔にバネホルダ６５が挿入されるようになっていることが望ましい。また、前記バネホルダ６５は、基部にねじが形成されたボルトであり、プレート９１にねじ止めされることが望ましい。この場合、前記バネホルダ６５のプレート９１に対する締め込み量を調節することによって、バネ部材６７にかけるプリロード、すなわち、予圧の量を調節することができる。
【００１７】
なお、図においては、前記バネガイド６６及びバネ部材６７が１つしか示されていないが、実際には複数であることが望ましい。
【００１８】
ここで、前記駆動装置において、バネ部材６７に予圧がかけられているので、バネホルダ６５は、図における左方からバネガイド６６に押し付けられて、移動不能な状態となっている。そのため、前記バネホルダ６５に取り付けられたボールねじナット９０も、ボールねじ軸８９の軸方向に移動することがない。したがって、図２に示される駆動装置と同様に、サーボモータ７０を作動させると、中空回転軸７３の回転がボールねじ軸８９に伝達されるので、ボールねじナット９０に螺入されたボールねじ軸８９自体が回転しながら軸方向に移動する。このため、可動ブロック９４を介して可動ハウジング９３に取り付けられたエジェクタロッド９５が前進又は後退させられる。これにより、図示されないエジェクタピンを金型装置の可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトすることができる。
【００１９】
そして、前記エジェクタピンが図における左方向への力を受けた場合、該力がエジェクタロッド９５、ボールねじ軸８９及びボールねじナット９０を通してバネ部材６７に伝えられる。ここで、前記力がバネ部材６７にかけられた予圧以上であると、該バネ部材６７は押し縮められるので、前記バネホルダ６５が図における左方へ移動する。そのため、前記エジェクタピンが予定以上の強い衝撃を受けた場合でも、該衝撃は前記バネ部材６７によって吸収されるので、ボールねじ部が損傷することがない。
【００２０】
ところが、図３に示される前記従来の駆動装置においては、プレート９１とバネホルダ６５との間隔が開いているので、サーボモータ７０の軸受７４、ボールねじ軸８９等に付着しているグリスのような潤滑剤が、前記プレート９１とバネホルダ６５との間から外に飛散してしまう。この場合、飛散した潤滑剤が周囲を汚染してしまう。
【００２１】
本発明は、前記従来の駆動装置の問題点を解決して、衝撃を受けた場合でも、該衝撃を緩衝装置によって吸収することによってボールねじ部が損傷しないようにするとともに、遮蔽（へい）部材をボールねじ部の周囲に配設することによって、潤滑剤の飛散を防止することができる駆動装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の駆動装置においては、中空回転軸を備え、一側端が取付部材に取り付けられる駆動源と、前記中空回転軸の内周面と係合し、該中空回転軸内に進退自在に配設されるとともに、前記取付部材側に突出する回転するねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、該ナットを回転不能に支持するナット支持部材と、前記ナットの周囲を遮蔽する遮蔽部材と、前記ねじ軸の前記取付部材側の側端に配設された被駆動部材とを有する。
【００２３】
本発明の他の駆動装置においては、さらに、前記被駆動部材は、金型内部に突出するエジェクタピンを駆動する。
【００２４】
本発明の更に他の駆動装置においては、さらに、前記ナット支持部材は、緩衝装置を介して、前記取付部材の軸方向に移動可能に取り付けられる。
【００２５】
本発明の更に他の駆動装置においては、さらに、前記緩衝装置は、予圧をかけられたバネ要素を備える。
【００２６】
本発明の更に他の駆動装置においては、さらに、前記遮蔽部材は、前記ナット支持部材に取り付けられた円筒部材であり、前記取付部材に形成された孔と移動可能に係合する。
本発明の更に他の駆動装置においては、さらに、前記遮蔽部材の外周と前記孔の内周との間に配設されたシール部材を有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の駆動装置は、各種の装置や用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００２８】
図４は本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【００２９】
図において、１５はフレーム、１３は該フレーム１５に固定された固定プラテン、２３は該固定プラテン１３との間に所定の距離を置いて、前記フレーム１５に対して移動可能に配設されたベースプレートとしてのトグルサポート、１４は前記固定プラテン１３とトグルサポート２３との間に架設されたタイバー、１２は前記固定プラテン１３と対向して配設され、前記タイバー１４に沿って進退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動プラテンである。そして、前記固定プラテン１３における可動プラテン１２と対向する面に図示されない固定金型が取り付けられ、また、前記可動プラテン１２における前記固定プラテン１３と対向する面に図示されない可動金型が取り付けられる。
【００３０】
また、前記可動プラテン１２の後端 (図における左端) には駆動装置１０が取り付けられる。該駆動装置１０は、駆動源としてのモータ１１を有し、被駆動部材としてのエジェクタロッド２４を前進又は後退（図における右方向又は左方向に移動）させる。そして、該エジェクタロッド２４が前進又は後退することによって、金型装置における可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするための図示されないエジェクタピンが前進又は後退させられる。ここで、前記モータ１１は、いかなる種類のモータであってもよいが、サーボモータであることが望ましい。
【００３１】
そして、前記可動プラテン１２とトグルサポート２３との間にはトグル機構１８が取り付けられ、前記トグルサポート２３の後端（図における左端）には射出成形機の型締用の駆動手段としての駆動装置１０’が取り付けられる。該駆動装置１０’は、駆動源としてのモータ１１’を有し、被駆動部材としてのクロスヘッド１７を進退させることによって、トグル機構１８を作動させることができる。これにより、前記可動プラテン１２が前進（図における右方向に移動）させられて型閉が行われるとともに、モータ１１’による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力によって型締が行われる。本実施の形態においては、トグル機構１８を作動させることによって型締力を発生させるようにしているが、トグル機構１８を使用することなく、モータ１１’による推進力をそのまま型締力として可動プラテン１２に伝達することもできる。
【００３２】
前記トグル機構１８は、前記クロスヘッド１７に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２１、前記トグルサポート２３に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２２、及び前記可動プラテン１２に対して揺動自在に支持されたトグルアーム１６から成り、前記トグルレバー２１とトグルレバー２２との間、及び、トグルレバー２２とトグルアーム１６との間がそれぞれリンク結合される。
【００３３】
次に、前記駆動装置１０について説明する。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態における可動プラテンに取り付けられた駆動装置の断面図である。
【００３５】
図において、駆動源としてのモータ１１は、ステータ３１、軸受３４を介してモータ１１のハウジングに回転可能に取り付けられた第１の中空回転軸としての中空回転軸３３、該中空回転軸３３に取り付けられたロータ３２を有する。なお、前記モータ１１のハウジングの前端（図における右端）は、取付部材としてのプレート４３を介して、可動プラテン１２に取り付けられる。ここで、前記プレート４３の中心部には、後述されるボールねじ軸４１及びボールねじナット４２が通過する孔が形成されている。
【００３６】
そして、前記中空回転軸３３の後端（図における左端）には、前記中空回転軸３３の内部に挿入される第２の中空回転軸としての雌スプライン中空軸３７のフランジが取り付けられる。また、該雌スプライン中空軸３７のフランジには、エンコーダ軸３５を介して、前記中空回転軸３３の回転を検出する回転検出手段としてのエンコーダ３６が取り付けられる。
【００３７】
ここで、前記雌スプライン中空軸３７は、中心に孔を有するドーナツ状のフランジ部の一面に両端が開放され、中空回転軸３３より短い円筒部を取り付けた形状を有する。該円筒部の内面には、軸方向に延在するスプラインが形成されている。そして、前記雌スプライン中空軸３７内には、後端部分の外周に軸方向に延在するスプラインが形成された雄スプライン部３８を有するねじ軸としてのボールねじ軸４１が挿入され、前記雌スプライン中空軸３７に、雄スプライン部３８が係合される。
【００３８】
前記雌スプライン中空軸３７及び雄スプライン部３８は、互いのスプラインが咬み合うことによって係合されるので、軸方向に互いに移動可能であるが、雌スプライン中空軸３７の回転が雄スプライン部３８に伝達される。これにより、雌スプライン中空軸３７の回転が前記ボールねじ軸４１に伝達される。ここで、該ボールねじ軸４１の外周の雄スプライン部３８よりも前方の部分にはねじが形成されている。そして、該ねじが形成されている部分の外径は前記雌スプライン中空軸３７の大径部分の内径よりも小さくなっている。
【００３９】
そして、前記ボールねじ軸４１の前記モータ１１のハウジングの前端から突出した部分には、ナット支持部材としてのバネホルダ５３に支持されたナットとしてのボールねじナット４２が螺合される。ここで、前記バネホルダ５３は、中心に孔を有するフランジ部５３ａの背面（図における左側面）に両端が開放された円筒部材としての短い円筒部５３ｂを取り付けた形状を有する。そして、前記フランジ部５３ａにバネガイド挿通孔が形成され、該バネガイド挿通孔には、大径の頭頂部を備える棒状のバネガイド５１が図における右方から挿入される。該バネガイド５１の基部（図における左端）は前記プレート４３の前面（図における右側面）に固定され、また、前記バネガイド挿通孔より大径の頭頂部５１ａ（図における右端）が、前記フランジ部５３ａの前面（図における右側面）に係止される。
【００４０】
さらに、前記プレート４３の前面とバネホルダ５３のフランジ部５３ａの背面との間にはバネ部材５２が配設される。ここで、該バネ部材５２は、例えば、コイルスプリング、スプリングワッシャ、ゴムブッシュ等の中心孔を備えるものであり、該中心孔にバネガイド５１が挿入されるようになっていることが望ましい。また、前記バネガイド５１は、基部にねじが形成されたボルトであり、プレート４３の前面にねじ止めされることが望ましい。この場合、前記バネガイド５１のプレート４３の前面に対する締め込み量を調節することによって、バネ部材５２にかけるプリロード、すなわち、予圧の量を調節することができる。
【００４１】
このように、前記プレート４３、バネガイド５１、バネ部材５２及びフランジ部５３ａによって、ナットとしてのボールねじナット４２が受ける軸方向の衝撃を緩衝する緩衝装置が構成される。なお、図においては、緩衝装置が１つしか示されていないが、実際には複数であることが望ましい。
【００４２】
また、前記バネホルダ５３の円筒部５３ｂの外径は、前記プレート４３の中心部に形成された孔の内径にほぼ等しく、前記円筒部５３ｂの外周が前記孔の内周を図における横方向に摺（しゅう）動する。すなわち、円筒部材としての円筒部５３ｂは、取付部材としてのプレート４３に形成された孔と移動可能に係合する。
【００４３】
なお、前記プレート４３の中心部に形成された孔には、図に示されるように、短い円筒部４３ｂを形成してもよい。これにより、前記バネホルダ５３の円筒部５３ｂの外周と前記プレート４３の中心部に形成された孔の内周とのオーバーラップ量を維持することができる。しかし、前記バネホルダ５３の摺動量が少ない場合や前記プレート４３の肉厚が大きい場合には、前記円筒部４３ｂを形成する必要がない。
【００４４】
このような構成により、前記円筒部５３ｂはボールねじ部を遮蔽する遮蔽部材として機能する。さらに、前記バネホルダ５３の円筒部５３ｂの外周又は前記プレート４３の中心部に形成された孔の内周に溝を形成し、該溝内にＯ−リングのようなシール部材５４を収容することが望ましい。これにより、遮蔽部材の遮蔽性が向上する。
【００４５】
また、前記ボールねじ軸４１の前端には、ガイドバー４６に沿ってスライド可能な可動ハウジング４４が軸受４５を介して取り付けられる。なお、前記ガイドバー４６は、その後端部分が前記プレート４３に取り付けられるが、前端部分が可動プラテン１２に取り付けられてもよい。
【００４６】
そして、前記ボールねじ軸４１の前端はナット４８によって軸受４５の内周部分に固定される。これにより、前記ボールねじ軸４１と可動ハウジング４４とは、互いに回転可能であるが、軸方向に互いに移動不能に結合される。そして、前記可動ハウジング４４はガイドバー４６によって回り止めされているので、前記ボールねじ軸４１の前進及び後退する動き、すなわち、軸方向の直線運動だけが前記可動ハウジング４４に伝達される。
【００４７】
さらに、該可動ハウジング４４には可動ブロック４７が取り付けられ、該可動ブロック４７の中心部分には、エジェクタロッド２４が取り付けられる。ここで、前記可動ハウジング４４、可動ブロック４７及びエジェクタロッド２４が被駆動部材を構成する。そして、前記エジェクタロッド２４の先端には、図示されないエジェクタピンが接続され、金型装置の可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするようになっている。
【００４８】
次に、前記構成の駆動装置の動作を説明する。
【００４９】
まず、ステータ３１のコイルに電流を供給してモータ１１を駆動すると、ロータ３２が回転し、該ロータ３２に取り付けられた中空回転軸３３が回転する。すると、該回転が中空回転軸３３の後端に取り付けられたエンコーダ軸３５を介して、エンコーダ３６に伝達される。これにより、中空回転軸３３の回転が検出される。
【００５０】
一方、前記中空回転軸３３の回転は、該中空回転軸３３の前端に取り付けられたフランジによって、雌スプライン中空軸３７に伝達される。そして、該雌スプライン中空軸３７の回転は、小径部分にスプラインによって結合している雄スプライン部３８によって、ボールねじ軸４１に伝達される。
【００５１】
ここで、該ボールねじ軸４１は、ボールねじナット４２に螺入され、かつ、該ボールねじナット４２はバネホルダ５３に取り付けられている。該バネホルダ５３はバネガイド５１によって回り止めされている。さらに、バネ部材５２に予圧がかけられているので、バネホルダ５３のフランジ部５３ａの前面は、図における左方からバネガイド５１の頭頂部５１ａに押し付けられ、ボールねじ軸４１の軸方向に移動することがない。そのため、前記ボールねじナット４２は、回転不能、かつ、ボールねじ軸４１の軸方向に移動不能となっている。したがって、該ボールねじ軸４１自体が、回転することによって軸方向に移動する、すなわち、前進又は後退する。なお、前進するか後退するかは、ねじの向きとボールねじ軸４１の回転方向によって決定されるが、図１に示される状態では、ボールねじ軸４１は最後端に位置し、これ以上後退することができないので、ここでは、前進する場合について説明する。
【００５２】
そして、ボールねじ軸４１が前進すると、可動ハウジング４４、該可動ハウジング４４に取り付けられた可動ブロック４７、及び、該可動ブロック４７に取り付けられたエジェクタロッド２４が前進する。なお、ボールねじ軸４１と可動ハウジング４４とは、互いに回転可能であるが、軸方向に互いに移動不能に結合され、かつ、前記可動ハウジング４４はガイドバー４６によって回り止めされているので、前記ボールねじ軸４１の回転は、被駆動部材である前記可動ハウジング４４、可動ブロック４７及びエジェクタロッド２４に伝達されることがない。
【００５３】
これにより、図示されないエジェクタピンが前進して金型装置の可動金型内部のキャビティに突出し、成形品をエジェクトする。
【００５４】
ここで、前記エジェクタピンがキャビティに突出して成形品をエジェクトする時、前記エジェクタピンは前記成形品からの反力としての衝撃を受ける。そして、該衝撃は、エジェクタロッド２４、可動ブロック４７、可動ハウジング４４、軸受４５及びボールねじ軸４１を介して、バネホルダ５３に取り付けられたボールねじナット４２に伝達される。この場合、バネ部材５２に予圧がかけられ、バネホルダ５３のフランジ部５３ａの前面は、図における左方からバネガイド５１の頭頂部５１ａに押し付けられている。そのため、前記衝撃を受けても、バネホルダ５３は、ボールねじ軸４１の軸方向に移動することがない。
【００５５】
ところが、前記エジェクタピンが成形品から受ける反力としての衝撃が大きなものである場合、すなわち、設計時点で予定していたものより大きな衝撃である場合、前記バネ部材５２は予圧以上の力を受けて、押し縮められてしまう。そして、前記バネホルダ５３は図における左方へ移動し、該バネホルダ５３に取り付けられたボールねじナット４２も左方へ移動する。これにより、前記衝撃がバネ部材５２によって吸収されるので、ボールねじ軸４１及びボールねじナット４２から成るボールねじ部が損傷することがない。
【００５６】
また、前記ボールねじ部等には、潤滑のためグリス等の潤滑剤が供給されているが、ボールねじ軸４１が回転すると遠心力によって、該ボールねじ軸４１に付着した潤滑剤が半径方向に飛ばされる。しかし、本実施の形態においては、バネホルダ５３の円筒部５３ｂはボールねじ部を遮蔽する遮蔽部材として機能しているので、半径方向に飛ばされた潤滑剤が、駆動装置の周囲に飛散して駆動装置の周囲を汚染することがない。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、ボールねじナット４２が取り付けられるバネガイド５１が、バネ部材５２を含む緩衝装置によって、ボールねじ軸４１の軸方向に移動可能に取り付けられるとともに、ボールねじ部を遮蔽する遮蔽部材としても機能する。
【００５８】
したがって、エジェクタピンが大きな衝撃を受けた時に前記緩衝装置が衝撃を吸収するので、ボールねじ部が損傷することがない。しかも、該ボールねじ部の潤滑剤が飛散して駆動装置の周囲を汚染することもない。また、遮蔽部材の構成が簡単なので、駆動装置の製造コストやメンテナンスコストを低くすることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、駆動装置を射出成形機に適用した場合について説明したが、前記駆動装置は、ダイキャストマシン、ＩＪ封止プレス等の成形機や他の装置に適用することができる。
【００６０】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、駆動装置においては、中空回転軸を備え、一側端が取付部材に取り付けられる駆動源と、前記中空回転軸の内周面と係合し、該中空回転軸内に進退自在に配設されるとともに、前記取付部材側に突出する回転するねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、該ナットを回転不能に支持するナット支持部材と、前記ナットの周囲を遮蔽する遮蔽部材と、前記ねじ軸の前記取付部材側の側端に配設された被駆動部材とを有する。
【００６２】
この場合、駆動装置全体の長さが短く、駆動装置全体が小型化されるだけでなく、取付用の部材を取り替えるだけで各種の被駆動部材を前進又は後退させることができるので、汎（はん）用性が高い。また、遮蔽部材をナットの周囲に配設することによって、潤滑剤の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における可動プラテンに取り付けられた駆動装置の断面図である。
【図２】従来の駆動装置の断面図である。
【図３】従来の他の駆動装置の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【符号の説明】
１０、１０’ 駆動装置
１１、１１’ モータ
１７クロスヘッド
２４エジェクタロッド
３３中空回転軸
３７雌スプライン中空軸
４１ボールねじ軸
４２ボールねじナット
４３プレート
５３バネホルダ
５３ｂ円筒部

Claims

（ａ）中空回転軸を備え、一側端が取付部材に取り付けられる駆動源と、
（ｂ）前記中空回転軸の内周面と係合し、該中空回転軸内に進退自在に配設されるとともに、前記取付部材側に突出する回転するねじ軸と、
（ｃ）該ねじ軸に螺合するナットと、
（ｄ）該ナットを回転不能に支持するナット支持部材と、
（ｅ）前記ナットの周囲を遮蔽する遮蔽部材と、
（ｆ）前記ねじ軸の前記取付部材側の側端に配設された被駆動部材とを有することを特徴とする駆動装置。
前記被駆動部材は、金型内部に突出するエジェクタピンを駆動する請求項１に記載の駆動装置。
前記ナット支持部材は、緩衝装置を介して、前記取付部材の軸方向に移動可能に取り付けられる請求項１又は２に記載の駆動装置。
前記緩衝装置は、予圧をかけられたバネ要素を備える請求項３に記載の駆動装置。
前記遮蔽部材は、前記ナット支持部材に取り付けられた円筒部材であり、前記取付部材に形成された孔と移動可能に係合する請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記遮蔽部材の外周と前記孔の内周との間に配設されたシール部材を有する請求項５に記載の駆動装置。