JP4018346B2 - 射出成形機の駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようにしている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようになっている。
【０００４】
そして、前記型締装置に、前記可動金型を進退させるためにトグル機構が配設され、該トグル機構は、駆動部に配設された電動モータ、例えばサーボモータ等を駆動することによって作動させられる。
【０００５】
図２は従来の型締装置の駆動部の断面図である。
【０００６】
図において、５１は駆動源としてのサーボモータであり、該サーボモータ５１は回転軸５２を有し、図示されないトグルサポート等の固定部材に取り付けられる。そして、前記回転軸５２の前端（図における右端）は、カップリング５３を介して、ボールネジ軸５６の後端（図における左端）に連結されている。ここで、前記回転軸５２及びボールネジ軸５６の外周面、並びに、カップリング５３の内周面にはキー溝が形成され、該キー溝にキー５４が挿入されることによって、前記回転軸５２の回転が、カップリング５３を介して、ボールネジ軸５６に伝達される。
、また、該ボールネジ軸５６は、図示されないトグルサポート等の固定部材に取り付けられた軸受ハウジング５８に収容される軸受５７によって、回転可能に支持される。なお、前記軸受５７の外周部分は軸受ハウジング５８に取り付けられたプレート５９によって固定される。また、前記ボールネジ軸５６はナット６０によって軸受５７の内周部分に固定され軸方向に移動不可能な状態となる。
【０００７】
そして、前記ボールネジ軸５６は、外周のほぼ全長にわたりネジが形成され、ボールネジナット６１が螺（ら）合される。さらに、該ボールネジナット６１は、ガイドバー６３に沿ってスライド可能なトグル機構のクロスヘッド６２に取り付けられる。
【０００８】
したがって、前記サーボモータ５１を作動させると、回転軸５２の回転がボールネジ軸５６に伝達され、該ボールネジ軸５６に螺合されたボールネジナット６１がボールネジ軸５６の軸方向に移動するので、前記クロスヘッド６２が図において右方又は左方に移動させられる。
【０００９】
そして、前記クロスヘッド６２を前進（図における右方向に移動）させると、トグル機構が伸展して図示されない可動プラテンが前進させられ、型閉じ及び型締めが行われ、前記クロスヘッド６２を後退（図における左方向に移動）させると、トグル機構が屈曲して可動プラテンが後退させられ、型開きが行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の駆動装置においては、サーボモータ５１の前方に突出する回転軸５２の前端を、カップリング５３を介して、ボールネジ軸５６の後端に連結して、該ボールネジ軸５６を支持する軸受５７よりも前方に螺合されたボールネジナット６１をボールネジ軸５６の軸方向に移動させることによってクロスヘッド６２を前進又は後退させるようになっているので、前記サーボモータ５１の後端からボールネジ軸５６の前端までの距離が長くなってしまう。すなわち、駆動装置全体の長さが長くなってしまう。
【００１１】
そこで、モータの回転軸を中空とし、該中空の部分にボールネジ軸を挿入したビルトインモータを使用した駆動装置が提供されている。
【００１２】
図３は従来の他の駆動装置の断面図である。
【００１３】
図において、７０は駆動手段としてのサーボモータであり、該サーボモータ７０は、ステータ７１、軸受７４を介してサーボモータ７０のハウジングに回転可能に取り付けられた中空回転軸７３、及び、該中空回転軸７３に取り付けられたロータ７２を有する。なお、前記サーボモータ７０のハウジングは、軸受ハウジング８２及びプレート８３を介して、トグルサポート８４に取り付けられる。
【００１４】
そして、前記中空回転軸７３の後端（図における左端）には、エンコーダ軸７５を介して、前記中空回転軸７３の回転を検出するためのエンコーダ７６が取り付けられる。また、前記中空回転軸７３の前端（図における右端）には、中空軸の外周に軸方向に延在するスプラインが形成された雄スプライン軸７７が取り付けられる。さらに、前記雄スプライン軸７７の前端には、中空軸の内周に軸方向に延在するスプラインが形成された雌スプライン軸７８が結合される。
【００１５】
ここで、前記雄スプライン軸７７及び雌スプライン軸７８は、互いのスプラインが咬み合うことによって結合されるので、軸方向に互いに移動可能であるが、雄スプライン軸７７の回転が雌スプライン軸７８に伝達される。なお、前記雌スプライン軸７８は、軸受８１を介して、軸受ハウジング８２に回転可能に取り付けられる。さらに、前記雌スプライン軸７８の前端にはボールネジナット７９が取り付けられる。
【００１６】
そして、該ボールネジナット７９には、外周のほぼ全長にわたりネジが形成されたボールネジ軸８０が螺入される。該ボールネジ軸８０の前端には、図示されないガイドバーに沿ってスライド可能なトグル機構のクロスヘッド８５に取り付けられる。なお、前記クロスヘッド８５は、ガイドバーに沿ってスライドするため、回転不能になっているので、前記ボールネジ軸８０も回転不能である。
【００１７】
したがって、前記サーボモータ７０を作動させると、中空回転軸７３の回転がボールネジナット７９に伝達され、該ボールネジナット７９に螺入されたボールネジ軸８０が軸方向に前後に移動するので、前記クロスヘッド８５が前進又は後退させられる。
【００１８】
この場合、前記クロスヘッド８５が後退した状態では、ボールネジ軸８０の大部分が中空回転軸７３、雄スプライン軸７７及び雌スプライン軸７８の中に収容されるので、サーボモータ７０の後端からクロスヘッド８５までの距離が短くなる。すなわち、駆動装置全体の長さを短くすることができ、駆動装置全体が小型化される。また、ボールネジ軸８０の長さを十分に長くして、クロスヘッド８５を図示される８５’の位置にまで前進させることができる。
【００１９】
図４は従来の更に他の駆動装置の断面図である。なお、図３に示される駆動装置と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。
【００２０】
この場合、サーボモータ７０のハウジングは、プレート９１を介して、可動プラテン９８に取り付けられる。そして、中空回転軸７３の後端には、該中空回転軸７３の内部に挿入される雌スプライン中空軸８７のフランジが取り付けられる。なお、該フランジにはエンコーダ軸７５を介して、エンコーダ７６が取り付けられる。
【００２１】
そして、前記雌スプライン中空軸８７は、内周に軸方向に延在するスプラインが形成されており、軸方向に延在するスプラインが外周に形成されたボールネジ軸８９の雄スプライン部８８が結合される。前記雌スプライン中空軸８７及び雄スプライン部８８は、互いのスプラインが咬み合うことによって結合されるので、軸方向に互いに移動可能であるが、雌スプライン軸８７の回転がボールネジ軸８９に伝達される。また、該ボールネジ軸８９外周の雄スプライン部８８よりも前方の部分にはネジが形成されている。
【００２２】
ここで、前記ボールネジ軸８９には、プレート９１に取り付けられたボールネジナット９０が螺合される。また、前記ボールネジ軸８９の前端には、ガイドバー９６に沿ってスライド可能な可動ハウジング９３が軸受９２を介して取り付けられる。なお、前記ボールネジ軸８９の前端はナット９７によって軸受９２の内周部分に固定される。そして、前記可動ハウジング９３には可動ブロック９４が取り付けられ、さらに、該可動ブロック９４の中心部分には、金型装置の可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするための図示されないエジェクタピンを移動させるエジェクタロッド９５が取り付けられる。
【００２３】
したがって、前記サーボモータ７０を作動させると、中空回転軸７３の回転がボールネジ軸８９に伝達されるので、プレート９１に取り付けられたボールネジナット７９に螺入されたボールネジ軸８９自体が回転しながら軸方向に移動する。このため、可動ブロック９４を介して可動ハウジング９３に取り付けられたエジェクタロッド９５が前進又は後退させられる。なお、前記可動ハウジング９３は、軸受９２を介してボールネジ軸８９に取り付けられているので、該ボールネジ軸８９の回転が、前記可動ハウジング９３及びエジェクタロッド９５に伝達されることがない。
【００２４】
この場合も、図３に示される駆動装置と同様に、サーボモータ７０の後端からエジェクタロッド９５までの距離が短くなるので、駆動装置全体の長さを短くでき、駆動装置全体が小型化される。
【００２５】
ところが、図３及び４に示される前記従来の駆動装置は、いずれもモータの回転軸を中空とし、該中空の部分にボールネジ軸を挿入したビルトインモータを使用して駆動装置全体の小型化を達成したものではあるが、被駆動部材がクロスヘッド８５である図３に示される駆動装置と、被駆動部材がエジェクタロッド９５である図４に示される駆動装置とでは、ビルトインモータの構造が異なっている。このように、従来の駆動装置においては、ビルトインモータを使用して小型化を達成しているものの、被駆動部材に応じて異なった構造のビルトインモータを使用しなくてはならず、汎用性が欠けているので、部品や各種装置の共通化を達成して、製造コストやメンテナンスコストを低下させることが不可能である。
【００２６】
本発明は、前記従来の駆動装置の問題点を解決して、駆動装置全体の長さを短くすることができ、駆動装置全体を小型化することができるとともに、被駆動部材の種類が相違しても共通の構造のビルトインモータを使用することができ、汎用性が高く、部品や各種装置の共通化を達成して、製造コストやメンテナンスコストを低下することができる射出成形機の駆動装置を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出成形機の駆動装置においては、第１の中空回転軸、ロータ及びステータを備え、取付部材に取り付けられる駆動源と、前記第１の中空回転軸の前記取付部材側の端部で取り付けられ、前記第１の中空回転軸内に配設される第２の中空回転軸と、該第２の中空回転軸の内周面と係合し、該第２の中空回転軸内に進退自在に配設されるとともに、前記取付部材側に突出するネジ軸と、前記駆動源の取付部材側に取り付けられるとともに、前記ネジ軸のネジ部にて螺合するナットと、前記ネジ軸の前記取付部材側に配設された被駆動部材を動かす射出成形機の駆動装置であって、前記ネジ軸は、前記ネジ部よりも反取付部材側に前記ネジ部の径より小径の第１の係合部を備え、前記第２の中空回転軸は、前記取付部材側に形成され、前記ネジ軸のネジ部の外径より大きい内径の大径部分、及び、前記取付部材と反対側に形成され、内周面が該大径部分よりも小径であり、前記ネジ軸の第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、前記ネジ軸の第１の係合部と前記第２の中空回転軸の第２の係合部とは、軸方向の相対的な直線運動を許容し、かつ、回転を伝達するように係合するとともに、前記第１の中空回転軸の前記駆動源の取付部材と反対側端に直接取り付けられたエンコーダ軸の回転を検出する回転検出手段を備える。
【００２８】
本発明の他の射出成形機の駆動装置においては、さらに、前記被駆動部材は前記ネジ軸に対して回転自在に支持されるとともに、ガイドバーによって回り止めされる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
図５は本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【００３２】
図において、１５はフレーム、１３は該フレーム１５に固定された固定プラテン、２３は該固定プラテン１３との間に所定の距離を置いて、前記フレーム１５に対して移動自在に配設されたベースプレートとしてのトグルサポート、１４は前記固定プラテン１３とトグルサポート２３との間に架設されたタイバー、１２は前記固定プラテン１３と対向させて配設され、前記タイバー１４に沿って進退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動プラテンである。そして、前記固定プラテン１３における可動プラテン１２と対向する面に図示されない固定金型が取り付けられ、また、前記可動プラテン１２における前記固定プラテン１３と対向する面に図示されない可動金型が取り付けられる。
【００３３】
また、前記可動プラテン１２の後端 (図における左端) には駆動装置１０が取り付けられる。該駆動装置１０は、駆動源としてのモータ１１を有し、被駆動部材としてのエジェクタロッド２４を前進又は後退（図における右方向又は左方向に移動）させる。そして、該エジェクタロッド２４が前進又は後退することによって、金型装置における可動金型内部のキャビティに突出して成形品をエジェクトするための図示されないエジェクタピンが前進又は後退させられる。ここで、前記モータ１１は、いかなる種類のモータであってもよいが、サーボモータであることが望ましい。
【００３４】
そして、前記可動プラテン１２とトグルサポート２３との間にはトグル機構１８が取り付けられ、前記トグルサポート２３の後端には射出成形機の型締め用の駆動手段として、駆動装置１０’が取り付けられる。該駆動装置１０’は、駆動源としてのモータ１１’を有し、被駆動部材としてのクロスヘッド１７を進退させることによって、トグル機構１８を作動させることができる。これにより、前記可動プラテン１２が前進（図における右方向に移動）させられて型閉じが行われるとともに、モータ１１’による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力によって型締めが行われる。本実施の形態においては、トグル機構１８を作動させることによって型締力を発生させるようにしているが、トグル機構１８を使用することなく、モータ１１’による推進力をそのまま型締力として可動プラテン１２に伝達することもできる。
【００３５】
前記トグル機構１８は、前記クロスヘッド１７に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２１、前記トグルサポート２３に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２２、及び前記可動プラテン１２に対して揺動自在に支持されたトグルアーム１６から成り、前記トグルレバー２１、２２間、及び、トグルレバー２２とトグルアーム１６との間がそれぞれリンク結合される。
【００３６】
次に、前記駆動装置１０について説明する。なお、可動プラテン１２に取り付けられた駆動装置１０とトグルサポート２３に取り付けられた駆動装置１０’は、被駆動部材が相違するだけで、構造及び動作が同一であるので、ここでは可動プラテン１２に取り付けられ、被駆動部材がエジェクタロッド２４である駆動装置１０について説明する。
【００３７】
図１は本発明の実施の形態における可動プラテンに取り付けられた駆動装置の断面図である。
【００３８】
図において、駆動源としてのモータ１１は、ステータ３１、軸受３４を介してモータ１１のハウジングに回転可能に取り付けられた第１の中空回転軸としての中空回転軸３３、該中空回転軸３３に取り付けられたロータ３２を有する。なお、前記モータ１１のハウジングの前端（図における右端）は、プレート４３を介して、取付部材としての可動プラテン１２に取り付けられる。
【００３９】
そして、前記中空回転軸３３の後端（図における左端）には、エンコーダ軸３５を介して、前記中空回転軸３３の回転を検出する回転検出手段としてのエンコーダ３６が取り付けられる。また、前記中空回転軸３３の前記エンコーダ３６と反対側の端部、すなわち、前端には、前記中空回転軸３３の内部に挿入される第２の中空回転軸としての雌スプライン中空軸３７のフランジが取り付けられる。
【００４０】
ここで、該雌スプライン中空軸３７は、中心に孔を有するドーナツ状のフランジの一面に両端が開放され、中空回転軸３３より短い円柱部分を取り付けた形状を有する。該円柱部分は、外径が中空回転軸３３の内径より僅かに小さい外径を有し、前記フランジの孔の内径とほぼ等しい内径の大径部分と、該大径部分の内径よりも小さい内径の小径部分とから成る内面を有する。また、該小径部分には、軸方向に延在するスプラインが形成されている。そして、前記中空回転軸３３の前端側から、円柱部分の先端を後端に向けて挿入し、前記フランジの一面を中空回転軸３３の前端面に取り付けることによって、雌スプライン中空軸３７は中空回転軸３３に取り付けられる。
【００４１】
また、前記雌スプライン中空軸３７内には、後端部分の外周に軸方向に延在するスプラインが形成された雄スプライン部３８を有するネジ軸としてのボールネジ軸４１が挿入される。そして、前記雌スプライン中空軸３７の小径部分に、雄スプライン部３８が係合される。前記雌スプライン中空軸３７及び雄スプライン部３８は、互いのスプラインが咬み合うことによって係合されるので、軸方向に互いに移動可能であるが、雌スプライン中空軸３７の回転が雄スプライン部３８に伝達される。これにより、雌スプライン中空軸３７の回転が前記ボールネジ軸４１に伝達される。ここで、前記ボールネジ軸４１の外周の雄スプライン部３８よりも前方の部分にはネジが形成されている。そして、該ネジが形成されている部分の外径は前記雌スプライン中空軸３７の大径部分の内径よりも小さくなっている。
【００４２】
そして、前記ボールネジ軸４１の前記モータ１１のハウジングの前端から突出した部分には、前記プレート４３に取り付けられたナットとしてのボールネジナット４２が螺合される。
【００４３】
また、前記ボールネジ軸４１の前端には、ガイドバー４６に沿ってスライド可能な可動ハウジング４４が軸受４５を介して取り付けられる。なお、前記ガイドバー４６は、その後端部分が前記プレート４３に取り付けられるが、前端部分が可動プラテン１２に取り付けられてもよい。
【００４４】
そして、前記ボールネジ軸４１の前端はナット４８によって軸受４５の内周部分に固定される。これによって、前記ボールネジ軸４１と可動ハウジング４４とは、互いに回転可能であるが、軸方向に互いに移動不能に結合される。そして、前記可動ハウジング４４はガイドバー４６によって回り止めされているので、前記ボールネジ軸４１の前進及び後退する動き、すなわち、軸方向の直線運動だけが前記可動ハウジング４４に伝達される。
【００４５】
さらに、前記可動ハウジング４４には可動ブロック４７が取り付けられ、該可動ブロック４７の中心部分には、エジェクタロッド２４が取り付けられる。ここで、前記可動ハウジング４４、可動ブロック４７及びエジェクタロッド２４が被駆動部材を構成する。
【００４６】
次に、前記構成の駆動装置の動作を説明する。
【００４７】
まず、ステータ３１のコイルに電流を供給してモータ１１を駆動すると、ロータ３２が回転し、該ロータ３２に取り付けられた中空回転軸３３が回転する。すると、該回転が中空回転軸３３の後端に取り付けられたエンコーダ軸３５を介して、エンコーダ３６に伝達される。これにより、中空回転軸３３の回転が検出される。
【００４８】
一方、前記中空回転軸３３の回転は、中空回転軸３３の前端に取り付けられたフランジによって、雌スプライン中空軸３７に伝達される。そして、該雌スプライン中空軸３７の回転は、小径部分にスプラインによって結合している雄スプライン部３８によって、ボールネジ軸４１に伝達される。
【００４９】
ここで、ボールネジ軸４１は、プレート４３に取り付けられたボールネジナット４２に螺入され、かつ、該ボールネジナット４２は固定されているので、回転することにより軸方向に移動する、すなわち、前進又は後退する。なお、前進するか後退するかは、ネジの向きとボールネジ軸４１の回転方向によって決定されるが、図１に示される状態では、ボールネジ軸４１は最後端に位置し、これ以上後退することができないので、ここでは、前進する場合について説明する。
【００５０】
そして、ボールネジ軸４１が前進すると、可動ハウジング４４、該可動ハウジング４４に取り付けられた可動ブロック４７、及び、該可動ブロック４７に取り付けられたエジェクタロッド２４が前進する。なお、ボールネジ軸４１と可動ハウジング４４とは、互いに回転可能であるが、軸方向に互いに移動不能に結合され、かつ、前記可動ハウジング４４はガイドバー４６によって回り止めされているので、前記ボールネジ軸４１の回転は、被駆動部材である前記可動ハウジング４４、可動ブロック４７及びエジェクタロッド２４に伝達されることがない。
【００５１】
これにより、図示されないエジェクタピンが前進して金型装置の可動金型内部のキャビティに突出し、成形品をエジェクトする。
【００５２】
本実施の形態においては、被駆動部材を構成する一つの部材がエジェクタロッド２４である場合について説明したが、前記部材がクロスヘッド１７である場合も同様である。すなわち、可動ブロック４７に、図５において横方向に延在する長尺の連結部材を介してクロスヘッド１７を取り付けるか、又は、可動ブロック４７を図５において横方向に延在する長尺の形状のもの変更して、クロスヘッド１７を取り付けることによって、前記駆動装置１０によって、前記クロスヘッド１７を前進又は後退させることができる。さらに、前記駆動装置１０は、射出成形機における各種可動部材及びそれに付随する部材を被駆動部材として取り付けることによって、前記可動部材を前進又は後退させることができる。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、モータ１１のハウジングの前端に可動プラテン１２及びボールネジナット４２が取り付けられるとともに、ボールネジ軸４１とスプライン結合する雌スプライン中空軸３７が中空回転軸３３の前端から挿入されて固定され、一方、中空回転軸３３の後端にエンコーダ３６が取り付けられる。また、被駆動部材を前進又は後退させるための可動ハウジング４４が、ボールネジナット４２の前端に軸受４５を介して取り付けられる。
【００５４】
したがって、駆動装置１０全体の長さが短く、駆動装置１０全体が小型化されるだけでなく、可動ブロック４７等の部材を取り替えるだけで各種の被駆動部材を前進又は後退させることができるので、汎用性が高い。そのため、モータ１１等の共通化が可能となり、駆動装置１０の製造コストやメンテナンスコストを低くすることができる。
【００５５】
また、駆動装置１０の固定部材への取付け取外しが容易となり、エンコーダ３６の取付け取外しも容易となるので、駆動装置１０のメンテナンス性が高く、メンテナンスコストを低くすることができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成形機の駆動装置においては、第１の中空回転軸、ロータ及びステータを備え、取付部材に取り付けられる駆動源と、前記第１の中空回転軸の前記取付部材側の端部で取り付けられ、前記第１の中空回転軸内に配設される第２の中空回転軸と、該第２の中空回転軸の内周面と係合し、該第２の中空回転軸内に進退自在に配設されるとともに、前記取付部材側に突出するネジ軸と、前記駆動源の取付部材側に取り付けられるとともに、前記ネジ軸のネジ部にて螺合するナットと、前記ネジ軸の前記取付部材側に配設された被駆動部材を動かす射出成形機の駆動装置であって、前記ネジ軸は、前記ネジ部よりも反取付部材側に前記ネジ部の径より小径の第１の係合部を備え、前記第２の中空回転軸は、前記取付部材側に形成され、前記ネジ軸のネジ部の外径より大きい内径の大径部分、及び、前記取付部材と反対側に形成され、内周面が該大径部分よりも小径であり、前記ネジ軸の第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、前記ネジ軸の第１の係合部と前記第２の中空回転軸の第２の係合部とは、軸方向の相対的な直線運動を許容し、かつ、回転を伝達するように係合するとともに、前記第１の中空回転軸の前記駆動源の取付部材と反対側端に直接取り付けられたエンコーダ軸の回転を検出する回転検出手段を備える。
【００５８】
この場合、駆動装置全体の長さが短く、駆動装置全体が小型化されるだけでなく、取付用の部材を取り替えるだけで各種の被駆動部材を前進又は後退させることができるので、汎用性が高い。そのため、駆動源の共通化が可能となり、駆動装置の製造コストやメンテナンスコストを低くすることができる。
【００５９】
また、駆動装置の取付部材への取付け取外しが容易となり、駆動装置のメンテナンス性が高く、メンテナンスコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における可動プラテンに取り付けられた駆動装置の断面図である。
【図２】従来の型締装置の駆動部の断面図である。
【図３】従来の他の駆動装置の断面図である。
【図４】従来の更に他の駆動装置の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【符号の説明】
１０ 駆動装置
４８ ナット

Claims (2)

1. （ａ）第１の中空回転軸、ロータ及びステータを備え、取付部材に取り付けられる駆動源と、
   （ｂ）前記第１の中空回転軸の前記取付部材側の端部で取り付けられ、前記第１の中空回転軸内に配設される第２の中空回転軸と、
   （ｃ）該第２の中空回転軸の内周面と係合し、該第２の中空回転軸内に進退自在に配設されるとともに、前記取付部材側に突出するネジ軸と、
   （ｄ）前記駆動源の取付部材側に取り付けられるとともに、前記ネジ軸のネジ部にて螺合するナットと、
   （ｅ）前記ネジ軸の前記取付部材側に配設された被駆動部材を動かす射出成形機の駆動装置であって、
   （ｆ）前記ネジ軸は、前記ネジ部よりも反取付部材側に前記ネジ部の径より小径の第１の係合部を備え、
   （ｇ）前記第２の中空回転軸は、前記取付部材側に形成され、前記ネジ軸のネジ部の外径より大きい内径の大径部分、及び、前記取付部材と反対側に形成され、内周面が該大径部分よりも小径であり、前記ネジ軸の第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、
   （ｈ）前記ネジ軸の第１の係合部と前記第２の中空回転軸の第２の係合部とは、軸方向の相対的な直線運動を許容し、かつ、回転を伝達するように係合するとともに、
   （ｉ）前記第１の中空回転軸の前記駆動源の取付部材と反対側端に直接取り付けられたエンコーダ軸の回転を検出する回転検出手段を備えることを特徴とする射出成形機の駆動装置。
2. 前記被駆動部材は前記ネジ軸に対して回転自在に支持されるとともに、ガイドバーによって回り止めされる請求項１に記載の射出成形機の駆動装置。

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