JP3714357B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭドライブ等のディスク装置に関し、特に、記録及び／又は再生用のディスクをディスクトレー上に載せてディスク装置本体内にローディングするものに関する。

従来から、ＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭドライブ等のディスク装置では、図３１及び図３２の（Ａ）に示すように、扁平な箱型に形成されたディスク装置本体１のフロントパネル１ａに横長の開口１ｂを形成し、この開口１ｂからディスクトレー２を矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れ自在に取り付けている。なお、ディスクトレー２の前端には開口１ｂ内に挿入されて、その開口１ｂを閉塞する垂直なフロントパネル２ａが一体成形されている。

そして、ディスクトレー２の水平な上面２ｂにほぼ円形の凹所３を形成し、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや光磁気ディスク等である記録及び／又は再生用のディスク４をこの凹所３内に挿入してその底面３ａ上に水平に載せた後、図３３に示すように、ディスクトレー２によってディスク４をディスク装置本体１内に矢印ａ方向から水平にローディングするように構成されている。

この際、図３４及び図３５に示すように、ディスクトレー２の凹所３の中央部からローディング方向（矢印ａ方向）側にかけて切欠き５が形成されており、ディスク装置本体１内の上下に、ディスクテーブル６及び光学ピックアップ７と、チャッキングプーリ８が配置されている。

そして、図３４に示すように、ディスクトレー２がディスク装置本体１外に矢印ｂ方向にイジェクトされた状態では、ディスク装置本体１内のディスクテーブル６及び光学ピックアップ７がベースユニット９によって回動支点１０を中心にディスクトレー２の下方向である矢印ｃ方向に退避されている。なお、チャッキングプーリ８はプーリホルダー１１によって保持されている。

そして、図３５に示すように、ディスクトレー２がディスク装置本体１内に矢印ａ方向からローディング完了された時に、ベースユニット９が回動支点１０を中心に矢印ｄ方向に回転駆動される。そして、ディスクトレー２の切欠き５内にディスクテーブル６及び光学ピックアップ７が下方から矢印ｄ方向に挿入されて、ディスクテーブル６の円錐台形状のセンターリングピース６ａがディスク４の中心穴４ａに下方から嵌合しながら、ディスク４をディスクトレー２の凹所３の底面３ａから上方に浮かす。

そして、これと同時にチャッキングプーリ８とディスクテーブル６との間でディスク４をマグネットチャッキングすると共に、光学ピックアップ７をディスク４の下面に近接させる。
そして、この後、スピンドルモータ１２によってディスクテーブル６と一体にディスク４が回転駆動され、光学ピックアップ７によってディスク４の記録及び／又は再生が行われる。

ところで、従来のこの種ディスク装置は、図３１及び図３２の（Ａ）に示すように、ディスクトレー２の凹所３の底面３ａ上にディスク４を水平に載置してローディングするようにした水平使用専用機であり、垂直使用には不向きであった。

即ち、図３２の（Ｂ）に示すように、ディスクトレー２をディスク装置本体１と共に垂直に立てて使用すると、凹所３も垂直になるため、この凹所３内にディスク４を垂直に載せようとしても、凹所３の外周のテーパー面３ｂ部分でディスク４が自重で矢印ｅ方向にすべり落ちてしまい、ディスク４をディスクトレー２上に載せることができないと言う問題があった。

一方、特に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ業界では、コンピュータの小型化に伴うディスク装置の狭いスペース内への設置を目的として、ディスク装置の垂直使用の要望が強まっている。

本発明は、上記の要望に応えるべくなされたものであって、極めて簡単な構造の付加によって、１つのディスク装置を水平及び垂直２方向の３方向に自由に使用することができるようにするために、記録及び／又は再生用のディスクをディスクトレーの凹所内に挿入してディスク装置本体内にローディングするディスク装置において、上記ディスクトレーの凹所の外周に上記ディスクの外周の一部が遊嵌されるポケットを形成するための複数の爪を設け、上記複数の爪を弾性に抗して撓ませながら上記ディスクを上記凹所内に出し入れできるように、これら複数の爪を弾性体で構成し、上記ディスク装置本体及びディスクトレーを垂直に立てて使用する垂直使用時には、上記ディスクトレーの凹所内にほぼ垂直に挿入された上記ディスクの外周を上記複数の爪で保持するように構成したものである。

本発明のディスク装置は、ディスク装置の垂直使用時に、ディスクトレーの凹所内に垂直に挿入されたディスクの外周を複数の爪で保持してディスク装置本体内に垂直にローディングすることができるようにし、その際、複数の爪を弾性体で構成して、その複数の爪を弾性に抗して撓ませながらディスクを凹所内に出し入れすることができるようにしたので、凹所内に対するディスクの出し入れを簡単に行える。

本発明のディスク装置は、上記弾性体で構成された爪を上記凹所の外周で上記ディスクトレーの幅方向及び長さ方向の中心線によって仕切られて成る４個所に設けたので、ディスク装置を水平及び垂直２方向の３方向に自由に使用することができる。

本発明のディスク装置は、上記凹所の底面に対してほぼ直角な外周面を構成する外周壁と上記弾性を有する複数の爪とを弾性体で一体成形したので、凹所内に挿入されたディスクの外周を弾性を有する外周壁によって安全に保護することができると共に、凹所の外周面を底面に対して鋭角に形成して、垂直使用時におけるディスクの垂直姿勢の保持をより一層安定良く、確実に行うことができる。

以下、本発明を適用したディスク装置の実施例を図１〜図３０を参照して説明する。なお、図３１〜図３５と同一構造部には同一の符号を付して説明の重複を省く。
［ディスクトレーの第１実施例］
まず、図１、図２の（Ａ）、図３及び図４によって、ディスクトレーの第１実施例を説明する。

まず、ディスクトレー２の凹所３の外周面３ｃが底面３ａに対してほぼ直角な円筒面で形成されている。
次に、ディスクトレー２の凹所３の外周で、そのディスクトレー２の上面２ｂ上にほぼ円板状の４つの爪１４が設けられている。そして、これらの爪１４の約半分が凹所３の外周面３ｃから凹所３の中心Ｏ₁ に向って底面３ａと平行に張り出されていて、これらの爪１４と底面３ａとの間に凹部であるポケット１５が形成されている。

そして、図４に示すように、これら４つの爪１４はディスクトレー３の幅方向である矢印ｆ、ｇ方向の中心線Ｐ₁ 及び長さ方向である矢印ａ、ｂ方向の中心線Ｐ₂ に対して対称となる４個所に設けられている。
そして、凹所３の中心Ｏ₁ から４つの爪１４の互いに対向する内側端面１４ａまでの半径ｒ₁ がディスク４の半径ｒ₂ より小さく構成される一方、４つの爪１４の中心間を結ぶ２つの対角線Ｏ₂ 、Ｏ₃ 上における一方の爪１４の内側端面１４ａから凹所３の中心Ｏ₁ とは反対側の外周面３ｃまでの間隔Ｓ₁ がディスク４の直径（２ｒ₂ ）より僅かに大きく構成されている。

なお、４つの爪１４は合成樹脂によって成形されるディスクトレー２の上面２ｂ上に一体成形するか、又は、合成樹脂等でディスクトレー２とは別に成形した爪１４を接着、ビス止め、或いは、図５の（Ｃ）に示すように、すり割１６を有する係止爪１７によってディスクトレー２の上面２ｂに形成した係止穴１８内に差し込んで係止するいわゆるパッチン止め等によって取り付けることができる。

この第１実施例によれば、ディスク４をディスクトレー２の凹所３内に挿入する際に、４つの爪１４間をすり抜けるように、ディスク４を４つの爪１４間でジグザグ状に移動させてディスク４を凹所３内に挿入することができる。
即ち、まず、図４に１点鎖線で示すように、ディスク４を凹所３内に矢印ｈ方向から挿入して、ディスク４の外周４ｂの左下及び右下の点４Ｐ₁ 、４Ｐ₂ を図４で左下及び右下の２つの爪１４の内側のポケット１５内に挿入する。

そして、そのディスク４の外周４ｂの左下の点４Ｐ₁ を一方の対角線Ｏ₁ 上で凹所３の外周面３ｂに矢印ｈ方向から当接して、そのディスク４の外周で右上の点４Ｐ₃ を右上の爪１４の内側まで図２で矢印ｉ方向に押し込んだ後、図４に点線で示すように、ディスク４を他方の対角線Ｏ₃ に沿って矢印ｊ方向に移動させて、そのディスク４の外周４ｂの右上の点４Ｐ₃ を右上の爪１４の内側のポケット１５内に挿入する。
この際、ディスク４の外周４ｂの右下の点４Ｐ₂ を他方の対角線Ｏ₃ 上で凹所３の外周面３ｂに矢印ｊ方向から当接して、そのディスク４の外周４ｂの左上の点４Ｐ₄ を左上の爪１４の内側まで図２で矢印ｉ方向に押し込む。

そして、最後に、図４で実線で示すように、ディスク４の中心が中心線Ｐ₂ と重なる位置まで、ディスク４を凹所３内で底面３ａと平行に矢印ｋ方向に移動させて、ディスク４の外周４ｂの左上の点４Ｐ₄ も左上の爪１４の内側のポケット１５内に挿入する。
なお、ディスク４をディスクトレー２の凹所３内から抜き取る時には、上記の逆操作で、ディスク４を４つの爪１４間でジグザグ状に移動させて４つの爪１４間をすり抜けるようにして、ディスク４を凹所３内から抜き取ることができる。

しかし、ディスク４を凹所３の底面３ａと平行に図２で矢印ｍ方向に単純に引き抜こうとすると、４つの爪１４がディスク４の外周４ｂに引っかかるので、ディスク４を凹所３内から抜き取ることができない。
従って、このディスク装置によれば、図１及び図２の（Ａ）に示すように、ディスク装置本体１及びディスクトレー２を水平に使用する水平使用は言うまでもなく、これらを垂直に立てて使用する垂直使用が可能となる。なお、この垂直使用時には、ディスクトレー２の幅方向の両端２ｃ、２ｄの何れ側を下にしても全く同様に使用することができて、垂直使用は２方向が可能である。

即ち、この垂直使用時には、凹所３内に挿入されたディスク４を４つの爪１４によって垂直姿勢に安定良く、確実に保持することができて、ディスク４が凹所３内から図２の（Ａ）で矢印ｎ方向に脱落することを確実に防止することができる。
従って、ディスク４を凹所３内に垂直姿勢に安定良く保持したまま、ディスクトレー２によってディスク装置本体１に対して矢印ａ、ｂ方向にスムーズにローディング及びイジェクトすることができる。

なお、この際、図２の（Ａ）に示すように、凹所３の外周面３ｃを底面３ａに対してほぼ直角に形成したので、上記の垂直使用時には、その外周面３ｃが水平となり、ディスク４を凹所３内に極めて安定良く垂直に保持することができる。
また、ディスク装置本体１のフロントパネル１ａの開口１ｂには４つの爪１４が矢印ａ、ｂ方向にスムーズに通過できるような一対の切欠き１９が形成されている。

［ディスクトレーの第２実施例］
次に、図２の（Ｂ）、図５の（Ａ）及び（Ｂ）によってディスクトレーの第２実施例を説明する。
この第２実施例では、図５の（Ａ）に示すように、４つの爪１４の内の１つ、又は、図４で示した２つの対角線Ｏ₂ 、Ｏ₃ 上の２つ、或いは４つの爪１４の全部をゴム等の弾性体で構成したものである。

この際、図５の（Ａ）に示すように、爪１４の台座１４ｂも爪１４と一体にゴム等の弾性体で成形して、その台座１４ｂによって爪１４をディスクトレー２の上面２ｂに接着やビス止め、或いは図５の（Ｃ）に示すように係止爪１７によるパッチン止め等によって取り付けるようにしても良い。
また、図５の（Ｂ）に示すように、爪１４を別成形した台座１４ｂを介してディスクトレー２の上面２ｂ上に接着やビス止め或いは図５の（Ｃ）に示すように係止爪１７によるパッチン止め等しても良い。そして、この際、台座１４ｂをディスクトレー２の上面２ｂに一体成形しても良い。

そして、この第２実施例によれば、図２の（Ｂ）に示すように、例えば、ディスク４の外周４ｂの下側を凹所３内で下側の爪１４の内側のポケット１５内に矢印ｈ方向に斜めに挿入した後、ディスク４の外周４ｂの上側を凹所３内で上側の爪１４のポケット１５内に矢印ｉ方向から押し込むようにして、その上側の爪１４を弾性に抗して矢印ｉ方向に撓ませるようにして、ディスク４を凹所３内に簡単に挿入することができる。
なおこの際、爪１４を矢印ｉ方向とは反対側の矢印ｎ方向に予め弾性に抗して撓ませた状態で、ディスク４を凹所３内に挿入することもできる。
そして、この第２実施例によれば、第１実施例と同様に、水平使用及び垂直２方向の３方向の使用が可能である。

［ディスクトレーの第３実施例］
次に、図５の（Ｃ）及び図６によって、ディスクトレーの第３実施例を説明する。
この第３実施例では、４つの爪１４の内の１つ、又は、図４で示した２つの対角線Ｏ₂ 、Ｏ₃ 上の２つ、或いは４つの爪１４の全部を図５の（Ｃ）に示すように、台座部１４ｂを中心にして矢印ｓ方向に回転自在に構成したものである。この際、爪１４は合成樹脂やゴム等の何れで成形したものでも良い。

そして、爪１４の台座部１４ｂの上面に形成したコイン等の嵌合溝２０内にコイン２１等を嵌合して爪１４を１８０°回転調整することにより、爪１４を図５の（Ｃ）及び図６に実線で示すように凹所３内に入り込んだ位置と、図５の（Ｃ）及び図６に１点鎖線で示すように凹所３外に抜き出された位置との間で移動させることができる。

従って、この第３実施例によれば、ディスク装置本体１及びディスクトレー２を水平にして使用する水平使用時には、爪１４を凹所３外へ抜き出しておき、凹所３内のディスク４の出し入れ時に、爪１４が邪魔にならないように便利に使用できる。またディスク装置本体１及びディスクトレー２を垂直にして使用する垂直使用時には、爪１４を凹所３内に入り込ませておき、凹所３内でディスク４を垂直に確実に保持するように便利に使用することができる。
なお、爪１４を凹所３内に入り込んだ位置と凹所３外に抜き出した位置との間で図４に示した２つの対角線Ｏ₂ 、Ｏ₃ に沿って直線的に移動させることも可能である。

［ディスクトレーの第４実施例］
次に、図７によってディスクトレーの第４実施例を説明する。
この第４実施例は、凹所３の外周面３ｃを形成する複数の外周壁３ｄとそれぞれ１〜２つの爪１４とをゴム等の弾性体で一体成形し、それぞれの外周壁３ｄを複数の係止爪２２によってディスクトレー２の上面に形成した複数の係止穴２３に圧入等にて嵌合させるようにして、爪１４と一体に外周壁３ｄをディスクトレー２の凹所３の外周位置に着脱可能に取り付けたものである。

この第４実施例によれば、凹所３内に挿入されたディスク４の外周４ｂを弾性を有する外周壁３ｄによって安全に保護することができると共に、外周面３ｃを底面３ａに対して鋭角θに形成して、垂直使用時におけるディスク４の垂直姿勢の保持をより一層安定良く、確実に行うことができる。

［ディスク装置本体の内部構造の説明］
次に、図８〜図３０によって、ディスク装置本体１の内部構造を順次説明する。
［ディスク装置のローディング及びイジェクト動作の概要説明］
まず、図１、図３、図２９及び図３０によって、ディスク装置におけるディスク４のローディング及びイジェクト動作の概要を説明する。

まず、このディスク装置は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや光磁気ディスク等である記録及び／又は再生用のディスク４を再生するものであり、そのディスク４には中心穴４ａが形成されている。なお、ここでは、直径が約１２ｃｍ（正しくは、１２０ｍｍ±０．３ｍｍ）のディスク４が使用される。
そして、ディスク装置本体１は扁平な箱型に形成されていて、フロントパネル１ａに横長の開口１ｂが形成されている。そして、ディスクトレー２が開口１ｂからディスク装置本体１に対してローディング方向である矢印ａ方向とイジェクト方向である矢印ｂ方向とに水平にローディング及びイジェクトされるように構成されている。

そして、前述したように、ディスク４がディスクトレー２の凹所３内に載置されて、ディスクトレー２によってディスク４がディスク装置本体１内に矢印ａ方向からローディングされ、矢印ｂ方向にイジェクトされるように構成されている。
そして、ディスク装置本体１のフロントパネル１ａの下側にはイジェクト釦１０７とイマージェンシー・イジェクト用穴１０８等が設けられている。

［ディスクローディング動作］
そして、ディスクローディング時には、図１又は図３で説明したように、ディスク４をディスクトレー２の凹所３内に保持させた後、ディスクトレー２のフロントパネル２ｂを指で矢印ａ方向に軽く押すと、ローディングスイッチ（図示せず）がＯＮされて、後述するディスクトレー駆動機構によってディスクトレー２が図２９又は図３０に示すようにディスク装置本体１内に矢印ａ方向からパワーローディングされる。

［ディスクイジェクト動作］
そして、ディスクイジェクト時には、図２９又は図３０に示すディスクローディング状態で、イジェクト釦１０７を押してイジェクトスイッチ（図示せず）をＯＮするか、又は、ホストコンピュータからのイジェクト信号によって、後述するディスクトレー駆動機構が作動されて、ディスクトレー２が図１又は図３に示すようにディスク装置本体１内から矢印ｂ方向にパワーイジェクトされる。

［イマージェンシー・イジェクト操作］
そして、図２９又は図３０に示すディスクローディング状態で、停電や電気系の故障等によって電源を入れられなくなったような緊急時に、ディスク４をイマージェンシー・イジェクトする際には、ディスク装置本体１のフロントパネル１ａのイマージェンシー・イジェクト用穴１０８からクリップ等の針金状のイマージェンシー・イジェクト操作用部材１０９を矢印ａ方向に挿入する。すると、後述するイマージェンシー・イジェクト機構によって、ディスクトレー２がディスク装置本体１内から後述するように一定距離Ｌ₁ （図１５参照）だけ矢印ｂ方向に押し出される。そこで、ディスクトレー２のフロントパネル２ａに手をかけて、ディスクトレー２を手動操作によって矢印ｂ方向に引き出すことができる。

［ディスク装置本体の説明］
次に、図２４〜図３０によって、ディスク装置本体１の構成を説明する。
このディスク装置本体１は、合成樹脂等によって形成されたフロントパネル１ａ及びシャーシ１１１と、ステンレス薄板等によって形成された上下一対のカバー１１２、１１３によって扁平な箱型ケースに形成されている。そして、シャーシ１１１の下部と下側カバー１１３との間にはプリント基板１１４が水平に組み込まれている。なお、図１８及び図２０に示すように、ディスクトレー２の幅方向の両端２ｃ、２ｄに沿って一体成形された水平な左右一対のガイドレール１１５がシャーシ１１１の左右両側壁１１１ａの内側に成形された水平な左右一対のガイド溝１１６内にスライド自在に遊嵌されている。

［ディスクチャッキング機構の説明］
次に、図１５〜図１７、図２４〜図２６によって、ディスク装置本体１内に設けられたディスクチャッキング機構Ｍ１を説明する。
このディスクチャッキング機構Ｍ１は、スピンドルモータ１２のスピンドル１２ａによって回転駆動されるディスクテーブル６と、チャッキングプーリ８とを有している。

そして、ディスクトレー２の挿入空間の上方位置でシャーシ１１１の左右両側壁１１１ａの上端部間にプーリホルダー１１が水平に架設されている。そして、このプーリホルダー１１の中央部に形成された円形のホルダー穴１１ａ内にチャッキングプーリ８が上下方向及び水平方向に一定範囲内で移動可能に遊嵌されている。なお、チャッキングプーリ８の中央部にはアルミ板等の金属板８ａが水平に埋設されていて、そのチャッキングプーリ８の上端の外周に一体成形されたフランジ８ｂがホルダー穴１１ａの内周の下端に一体成形されたフランジ１１ｂ上に当接されて、ローディングされるディスク４よりも高い位置に宙吊りされている。

そして、シャーシ１１１のほぼ中央部にほぼ長方形状の開口１１６が形成されていて、この開口１１６内にベースユニット９が配置されている。そして、ゴム等で成形されて、左右一対の取付ネジ１１８によってシャーシ１１１上にネジ止めされた２つのインシュレータ１１９によってベースユニット９の矢印ａ方向側の端部９ａの左右両側が支持されている。

そして、開口１１６の矢印ｂ方向側の端部で、シャーシ１１１上にユニットベース駆動レバー１２０が矢印ａ、ｂ方向に対して直交する状態で配置されている。このユニットベース駆動レバー１２０は合成樹脂等にて成形されていて、このユニットベース駆動レバー１２０がその一端に一体成形された矢印ａ、ｂ方向と平行で水平な一対の支点軸１２１を介してシャーシ１１１上に上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられている。そして、ゴム等で成形されて、取付ネジ１２２によってユニットベース駆動レバー１２０の先端１２０ａ上にネジ止めされた１つのインシュレータ１２３によってベースユニット９の矢印ｂ方向側の端部９ｂの中央部が支持されている。

従って、ユニットベース駆動レバー１２０によってベースユニット９が図２５に示す下降位置と、図２６に示す上昇位置との間で、左右一対のインシュレータ１１９を回動支点にして上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に構成されている。
そして、このベースユニット９の矢印ｂ方向側の端部９ｂの近傍位置にスピンドルモータ１２が上向きで垂直に固着されていて、そのスピンドル１２ａの上端にディスクテーブル６が水平に固着されている。

そして、ベースユニット９のスピンドルモータ１２より後方側に開口１２４が形成されていて、この開口１２４内に光学ピックアップ７の対物レンズ１２６を有するキャリッジ１２７が矢印ａ、ｂ方向に移動自在に配置されている。
なお、キャリッジ１２７はベースユニット９に取り付けられた左右一対のガイド軸１２８によって案内され、ベースユニット９に取り付けられたモータ１２９によってギアトレイン１３０を介して駆動されるピニオン１３１と、キャリッジ１２７に固着されたラック１３２とからなるリニアモータ機構Ｍ２によってキャリッジ１２７が矢印ａ、ｂ方向に移動されるように構成されている。

［ディスクチャッキング動作］
まず、図２５に示すように、ベースユニット９が自重によって下降位置まで矢印ｃ方向に下降された状態で、前述したように、ディスクトレー２によってディスク４がディスク装置本体１内に矢印ａ方向から水平にローディングされて、ディスク４がディスクテーブル６とチャッキングプーリ８との間に挿入される。
そして、このローディング完了後に、ユニットベース駆動レバー１２０が後述するように矢印ｄ方向に駆動されて、ベースユニット９が図２６に示すように上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇されて水平になる。

そして、この時、ディスクテーブル６がディスクトレー２の切欠き５内に矢印ｄ方向から挿入されて、そのディスクテーブル６のセンターリングピース６ａがディスク４の中心穴４ａに矢印ｄ方向から嵌合されると共に、そのディスクテーブル６がディスク４をディスクトレー２の凹所３内で上方に押し上げて浮かす。
この時、ディスクテーブル６はディスク４と一緒にチャッキングプーリ８も上方に持ち上げると同時に、センターリングピース６ａの上面に埋設されている環状のチャッキングマグネット６ｄ（図８参照）によってチャッキングプーリ８の金属板８ａを下方に吸引する。そして、チャッキングプーリ８がディスク４の中心穴４ａの外周をディスクテーブル６上にマグネットチャッキングする。

［ディスクの再生動作］
上記ディスク４のチャッキング後に、スピンドルモータ１２によって回転駆動されるディスクテーブル６と一体にディスク４が回転駆動され、光学ピックアップ７のキャリッジ１２７がリニアモータ機構Ｍ２によって矢印ａ、ｂ方向に移動されて、対物レンズ１２６によってディスク４の再生が行われる。

［ディスクのチャッキング解除動作］
ディスク４の再生後に、ユニットベース駆動レバー１２０が後述するように矢印ｃ方向に駆動されて、ベースユニット９が自重によって図２５に示すように矢印ｃ方向に下降されると、ディスクテーブル６のセンターリングピース６ａがディスク４の中心穴４ａから離脱されてディスクトレー２より下方位置まで矢印ｃ方向に下降される。そして、ディスク４がディスクトレー２の凹所３上に再び載置されると共に、チャッキングプーリ８がそのフランジ８ｂによってプーリホルダー１１のフランジ１１ｂ上に当接されてディスク４の上方位置で再び宙吊り状態となる。
そして、このチャッキング解除後に、後述するように、ディスクトレー２によってディスク４がディスク装置本体１内から矢印ｂ方向にイジェクトされる。

［ディスクトレー駆動機構の説明］
次に、図１５〜図２６によって、ディスクトレー２をローディング及びイジェクトするためのディスクトレー駆動機構Ｍ３を説明する。
このディスクトレー駆動機構Ｍ３は、合成樹脂等によって成形されるディスクトレー２の下面に一体成形された互いに平行でほぼＪ型のラック１３６及びガイド溝１３７と、ラック１３６を駆動するピニオン１３８及びガイド溝１３７内に沿って移動されるガイドピン１３９と、ピニオン１３８を正逆回転駆動するモータ１４０と、ガイドピン１３９によって回転駆動されるギアベース１４１と、こタギアベース１４１によって回転駆動されて前記ユニットベース駆動レバー１２０を回転駆動するカムレバー１４２等を有している。

そして、ギアベース１４１が合成樹脂等にて成形されていて、このギアベース１４１の基端上に一体成形された円筒状のボス１４１ａがシャーシ１１１上に一体成形された垂直な支点軸１４３の外周に挿入されて、ギアベース１４１が支点軸１４３を中心に矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。そして、そのギアベース１４１の先端の上部にガイドピン１３９が垂直に一体成形されていて、そのガイドピン１３９の外周にピニオン１３８が挿入されて回転自在に取り付けられている。

そして、シャーシ１１１上に上向きに取り付けられたモータ１４０のモータ軸１４０ａの外周に固着された駆動プーリ１４４と、ボス１４１ａの外周に回転自在に取り付けられた従動プーリ１４５との間にベルト１４６が巻き掛けられている。そして、ギアベース１４１の中間部上に一体成形された垂直な支軸１４１ｂの外周に２段ギアで構成された中間ギア１４７が挿入されて回転自在に取り付けられている。そして、その中間ギア１４７が従動プーリ１４５の下面に一体成形された入力ギア１４８と、ピニオン１３８の下面に一体成形された出力ギア１４９とに噛合されていて、これらのギア１４８、１４７〜１４９によって減速用のギアトレインが構成されている。そして、このギアトレインとベルト１４６とによってピニオン駆動機構Ｍ４が構成されている。

そして、入力ギア１４８が太陽歯車に構成され、ピニオン１３８、出力ギア１４９及び中間ギア１４７が入力ギア１４８の外周に沿って円運動する遊星歯車に構成されている。
そして、図１５〜図２０に示すように、ピニオン１３８がラック１３６に噛合され、ガイドピン１３９の上端がガイド溝１３７内に遊嵌されている。
そして、図２１及び図２２に示すように、カムレバー１４２が合成樹脂等にて成形されていて、このカムレバー１４２の中間部上に一体成形された円筒状のボス１４２ａがシャーシ１１１上に一体成形された垂直な支点軸１５２の外周に挿入されて、カムレバー１４２が支点軸１５２を中心に矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在に取り付けられている。そして、ギアベース１４１の基端の側面とカムレバー１４２の一端の側面とにそれぞれ一体成形された部分ギア１５３、１５４が互いに噛合されている。

そして、カムレバー１４２のボス１４２ａの側面に一体成形されたほぼＺ形のカム溝１５５と、ユニットベース駆動レバー１２０の先端の一側面に一体成形されて、上記のカム溝１５５内に遊嵌されたカム従動ピン１５６とによってカム機構Ｍ５が構成されている。なお、カム溝１５５は水平な段部である低所部１５５ａ及び高所部１５５ｂと、これらの間を直結する傾斜部１５５ｃとによって構成されていて、低所部１５５ａはボス１４２ａを中心とする円周方向に比較的長く形成されている。

そして、図１９に示すように、ディスクトレー２の下面に一体成形されたラック１３６及びガイド溝１３７はピニオン１３８の半径ｒ₁₁の間隔を保って互いに平行でほぼＪ型に形成されていて、これらのラック１３６及びガイド溝１３７には、ディスクトレー２のローディング方向である矢印ａ方向と平行な直線部１３６ａ、１３７ａと、その直線部１３６ａ、１３７ａのイジェクト方向である矢印ｂ方向側の端部に順次滑らかに接続されて、ガイド溝１３７が内側になるように互いに平行な円弧状に形成された第１円弧部１３６ｂ、１３７ｂ及び第２円弧部１３６ｃ、１３７ｃとを有している。

この際、ガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂに滑らかに接続された第２円弧部１３７ｃの中心の曲率半径ｒ₁₂は支点軸１４３を中心Ｏ₁₁として矢印Ａ、Ｂ方向に回転されるガイドピン１３９の中心の回転半径と等しく構成されていて、直線部１３７ａに滑らかに接続された第１円弧部１３７ｂは仮想中心Ｏ₁₂を中心にして円弧状に形成されていて、その第１円弧部１３７ｂの中心の曲率半径ｒ₁₃は第２円弧部１３７ｃの中心の曲率半径ｒ₁₂より小さく構成されている。
なお、ラック１３６の第１円弧部１３６ｂの曲率半径はｒ₁₃＋ｒ₁₁に形成され、第２円弧部１３６ｃの曲率半径はｒ₁₂＋ｒ₁₁に形成されている。

［イマージェンシー・イジェクト機構の説明］
次に、図１５〜図２３によって、イマージェンシー・イジェクト機構Ｍ６を説明する。
まず、特に図１９に示すように、このイマージェンシー・イジェクト機構Ｍ６は、ディスクトレー２のほぼＪ型のガイド溝１３７の曲率半径ｒ₁₃が小さい第１円弧部１３７ｂと、ギアベース１４１の先端上のガイドピン１３９とによって構成されたイジェクト用カム機構Ｍ７を備えている。

そして、特に図２１〜図２３に示すように、ディスク装置本体１内のフロントパネル１ａの内側で、イマージェンシー・イジェクト用穴１０８の真後の位置にイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１が配置されている。
このイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１は、合成樹脂等によって水平板１６１ａと垂直板１６１ｂとによってほぼＬ型に成形されていて、シャーシ１１１に形成された矢印ａ、ｂ方向と平行なガイド溝１６２内で矢印ａ、ｂ方向に直線運動できるように構成されている。そして、垂直板１６１ｂのフロントパネル１ａ側にはイマージェンシー・イジェクト用穴１０８に対向された凹部１６１ｃが一体成形されている。

そして、カムレバー１４２の部分ギア１５４とは反対側に延出されたアーム１４２ｂがこのイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１の垂直板１６１ｂに矢印ｂ方向から当接されている。
従って、イマージェンシー・イジェクト手段が、イマージェンシー・イジェクトスライダー１６１と、カムレバー１４２とによって構成されている。

［ディスクトレーのローディング動作］
まず、図１又は図３に示すディスクトレー２の矢印ｂ方向へのイジェクト完了状態では、図１９に２点鎖線で示すように、ピニオン１３８とガイドピン１３９がディスクトレー２のラック１３６及びガイド溝１３７の直線部１３６ａ、１３７ａにおける矢印ａ方向側の端部位置に位置決めされている。

次に、前述したようにローディングスイッチがＯＮされると、図１５〜図１７に示すディスクトレー駆動機構Ｍ３のモータ１４０が正回転駆動されて、ピニオン駆動機構Ｍ４を介してピニオン１３８が図１９に２点鎖線で示す位置にて矢印Ｅ方向に正回転駆動される。
この際、ガイドピン１３９がガイド溝１３７の直線部１３７ａ内に係合されて、このガイドピン１３９によってギアベース１４１の支点軸１４３を中心とした矢印Ａ、Ｂ方向の自由回転が拘束されている。従って、ピニオン１３８が定位置で矢印Ｅ方向にスムーズに回転して、ラック１３６の直線部１３６ａを矢印ａ方向にスムーズに駆動する。

そして、ラック１３６と一体にディスクトレー２がディスク装置本体１内に矢印ａ方向にローディングされて、ピニオン１３８及びガイドピン１３９がガイド溝１３７の直線部１３７ａを相対的に矢印ｂ方向に移動する。
そして、ディスクトレー２の矢印ａ方向へのローディングが進み、やがて、図１５及び図１９に実線で示すように、ピニオン１３８及びガイドピン１３９がガイド溝１３７の直線部１３７ａの中心と第１円弧部１３７ｂの中心との交点Ｐ₁₁に到達する。

そして、ピニオン１３８が矢印Ｅ方向に継続して正回転駆動されることにより、ピニオン１３８がラック１３６の第１円弧部１３６ｂに沿って矢印Ｂ方向に転動して、ギアベース１４１が支点軸１４３を中心Ｏ₁₁として矢印Ｂ方向に回転されて、ガイドピン１３９がガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂ内を矢印Ｂ方向に進む。
この際、ガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂの中心の曲率半径ｒ₁₃が支点軸１４３を中心Ｏ₁₁としたガイドピン１３９の中心の回転半径より小さく構成されていることから、ガイドピン１３９が第１円弧部１３７ｂを矢印Ｂ方向に進む間にディスクトレー２の矢印ａ方向への移動速度が減速される。

即ち、図１９に示すように、支点軸１４３を中心Ｏ₁₁としたガイドピン１３９の回転半径と等しい曲率半径ｒ₁₂に形成されているガイド溝１３７の第２円弧部１３７ｃの中心の矢印Ａ方向への延長線と、直線部１３７ａの中心の矢印ｂ方向への延長線との交点Ｐ₁₂と、直線部１３７ａの中心と第１円弧部１３７ｂの中心との交点Ｐ₁₁との間の矢印ａ、ｂ方向の距離Ｌ₁ が例えば約１０．５ｍｍに設定されていて、この距離Ｌ₁ 内においてディスクトレー２の矢印ａ方向への移動速度が減速される。

そして、図１６及び図１９に点線で示すように、ピニオン１３８及びガイドピン１３９がガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂの中心と第２円弧部１３７ｃの中心との交点Ｐ₁₃に到達した時に、ディスクトレー２がディスク装置本体１内に矢印ａ方向に完全に挿入されて、ディスクトレー２のローディング動作が完了する。

そして、ピニオン１３８が矢印Ｅ方向に継続して正回転駆動されることにより、ピニオン１３８がラック１３６の第２円弧部１３６ｃに沿って矢印Ｂ方向に転動するが、この時のピニオン１３８の第２円弧部１３６ｃ内での矢印Ｂ方向への転動距離はオーバーストローク動作の進み工程となる。そして、このピニオン１３８の矢印Ｂ方向へのオーバーストローク動作の進み工程によって、ギアベース１４１が支点軸１４３を中心Ｏ₁₁として引き続き矢印Ｂ方向に回転され、ガイドピン１３９がガイド溝１３７の第２円弧部１３７ｃ内を矢印Ｂ方向に進む。

この際、ガイド溝１３７の第２円弧部１３７ｃの中心の曲率半径ｒ₁₂が支点軸１４３を中心Ｏ₁₁としたガイドピン１３９の中心の回転半径と等しく構成されていることから、ガイドピン１３９は第２円弧部１３７ｃ内を矢印Ｂ方向にスムーズに進み、ディスクトレー２はローディング完了位置にそのまま保持される。
そして、図１９に１点鎖線で示すように、ピニオン１３８及びガイドピン１３９がガイド溝１３７の第２円弧部１３７ｃの終端Ｐ₁₄に達したことがギアベース１４１等の回転角から検出スイッチ（図示せず）によって検出されてイジェクトモータ１４０が停止される。

ところで、図１５〜図１９に示すように、ピニオン１３８が交点Ｐ₁₁から交点Ｐ₁₃を経て終端Ｐ₁₄まで矢印Ｂ方向に進む間に、ギアベース１４１も図１５に示す位置から図１７に示す位置まで支点軸１４３を中心に矢印Ｂ方向に回転駆動されて、部分ギア１５３、１５４を介してカムレバー１４２が図１５に示す位置から図１７に示す位置まで矢印Ｄ方向に回転駆動される。そして、カムレバー１４２のカム溝１５５がカム従動ピン１５６に対して矢印Ｄ方向に移動される。

そして、ピニオン１３８が交点Ｐ₁₁から交点Ｐ₁₃まで矢印ｆ方向に進む間は、図２２の（Ａ）に示すように、ベースユニット駆動レバー１２０のカム従動ピン１５６がカムレバー１４２のカム溝１５５の低所部１５５ａ内を相対的に矢印Ｃ方向に移動する。
そして、ピニオン１３８が交点Ｐ₁₃から終端Ｐ₁₄まで矢印Ｂ方向にオーバーストローク動作される間に、図２２の（Ｂ）に示すように、カム従動ピン１５６がカム溝１５５の傾斜部１５５ｃを通って高所部１５５ｂまで矢印ｄ方向に押し上げられて、ベースユニット駆動レバー１２０が矢印ｄ方向に回転駆動される。

従って、ディスクトレー２の矢印ａ方向へのローディング完了後におけるピニオン１３８の矢印Ｂ方向へのオーバーストローク動作の進み工程によって、ベースユニット駆動レバー１２０によってベースユニット９が図２５に示す下降位置から図２６に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に回転駆動されて、前述したディスクチャッキング機構Ｍ１によるディスク４のチャッキング動作が行われて、ディスク４がディスクトレー２の凹所３の上方に押し上げられてディスクテーブル６上にマグネットチャッキングされる。

［ディスクトレーのイジェクト動作］
次に、前述したようにイジェクトスイッチがＯＮされるか、又は、ホストコンピュータからのイジェクト信号によって、ローディング及びディスクトレー駆動機構Ｍ３のモータ１４０が逆回転駆動されると、ローディング時の逆動作で、ディスクトレー２がディスク装置本体１内から矢印ｂ方向にイジェクトされる。

即ち、ピニオン１３８が図１７及び図１９に１点鎖線で示すガイド溝１３７の第２円弧部１３７ｃの終端Ｐ₁₄で、モータ１４０によって矢印Ｆ方向に逆回転駆動されると、ピニオン１３８がラック１３６の第２円弧部１３６ｃに沿って終端Ｐ₁₄から図１６及び図１９に点線で示す交点Ｐ₁₃まで矢印ｅ方向に進むオーバーストローク動作の戻り工程を行い、ギアベース１４１が図１７に示す位置から図１６に示す位置まで矢印Ａ方向に回転駆動される。

すると、部分ギア１５３、１５４を介してカムレバー１４２が図１７に示す位置から図１６に示す位置まで矢印Ｃ方向に回転されて、図２２の（Ａ）に示すように、カム従動ピン１５６がカム溝１５５の高所部１５５ｂから傾斜部１５５ｃを通って低所部１５５ａまで自重ですべり落ちて、ベースユニット駆動レバー１２０が自重で矢印ｃ方向に回転駆動される。

そして、ベースユニット駆動レバー１２０と一緒にベースユニット９が図２６に示す上昇位置から図２５に示す下降位置まで自重で矢印ｃ方向に回転駆動されて、前述したディスクチャッキング機構Ｍ１によるディスク４のチャッキング解除動作が行われて、ディスク４がディスクトレー２の凹所３５上に再び載置される。

そして、ピニオン１３８が矢印Ｆ方向に継続して逆回転駆動されて、ピニオン１３８及びガイドピン１３９がラック１３６及びガイド溝１３７の第１円弧部１３６ｂ、１３７ｂに沿って図１６及び図１９に点線で示す交点Ｐ₁₃から図１５及び図１９に実線で示す交点Ｐ₁₁まで矢印ｅ方向に進む。

そして、この間に、イマージェンシー・イジェクト機構Ｍ６のガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂとガイドピン１３９とによって構成されているイジェクト用カム機構Ｍ７によるカム作用、即ち、ガイドピン１３９がガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂの円弧面１３７ｂ′を矢印Ａ方向に押圧することによって発生する図１６に示す矢印ａ方向の分力ＦＯによってディスクトレー２がディスク装置本体１内から距離Ｌ₁ 分矢印ｂ方向に押し出される。

また、この間に、図２２の（Ａ）に示すように、カム従動ピン１５６がカム溝１５５の低所部１５５ａ内を相対的に矢印Ｄ方向に移動する。
そして、ピニオン１３８が矢印Ｆ方向に継続して正回転駆動されて、ピニオン３９がラック１３６の直線部１３６ａを矢印ｂ方向に駆動することによって、図１又は図３に示すように、ディスクトレー２がディスク装置本体１内から矢印ｂ方向にイジェクトされて、ピニオン１３８及びガイドピン１３９がガイド溝１３７の直線部１３７ｂを図１９に２点鎖線で示す位置まで相対的に矢印ａ方向に移動する。

そして、図２４に示すように、シャーシ１１１の左右両側壁１１１ａの矢印ｂ方向側の端部に一体成形されている左右一対のストッパー１７２にディスクトレー２の左右両側面の矢印ａ方向側の端部に一体成形されている左右一対の突起１７３が矢印ｂ方向から当接されて、ディスクトレー２のイジェクトが完了となり、そのディスクトレー２のイジェクト完了がイジェクト完了スイッチ（図示せず）によって検出されて、モータ１４０が停止される。

［イマージェンシー・イジェクト操作］
図２９又は図３０に示すディスクローディング状態で、ディスク装置本体１のイマージェンシー・イジェクト用穴１０８からイマージェンシー・イジェクト操作用部材１０９を矢印ａ方向に挿入すると、図２３に示すように、イマージェンシー・イジェクト操作用部材１０９の先端がイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１の凹部１６１ｃ内に押し付けられて、このイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１が図２３に１点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで距離Ｌ₂ だけ矢印ａ方向に押し出される。

そして、このイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１の垂直板１６１ｂがカムレバー１４２のアーム１４２ｂを同じ距離Ｌ₂ だけ矢印ａ方向に押し、このカムレバー１４２が図１７に示す位置から図１５に示す位置まで矢印Ｃ方向に回転駆動されると共に、部分ギア１５３、１５４を介してギアベース１４１が図１７に示す位置から図１５に示す位置まで矢印Ａ方向に回転駆動される。

すると、カムレバー１４２が図１７に示す位置から図１５に示す位置まで矢印Ｃ方向に回転駆動されることによって、前述したディスクトレー２のイジェクト動作と同じように、ベースユニット駆動レバー１２０と一緒にユニットベース９が図２６に示す上昇位置から図２５に示す下降位置まで自重で矢印ｃ方向に下降駆動されて、ディスク４に対するディスクテーブル６のチャッキング解除動作が行われる。

そして、このディスク４のチャッキング解除後に、図１９に示すように、矢印Ａ方向に回転駆動されるギアベース１４１のガイドピン１３９がディスクトレー２のガイド溝１３７の第１円弧部１３７ｂの円弧面１３７ｂ′を矢印Ａ方向に押し、この時のカム作用によって発生する図１６に示す矢印ａ方向の分力ＦＯによって、図１５に１点鎖線で示すように、ディスクトレー２がディスク装置本体１内から矢印ｂ方向に距離Ｌ₁ だけ軽く押し出される。

従って、イマージェンシー・イジェクト操作用部材１０９でイマージェンシー・イジェクトスライダー１６１を矢印ａ方向に軽く押すだけで、ディスクトレー２をディスク装置本体１内から距離Ｌ₁ だけ矢印ｂ方向に軽快に押し出すことができる。
そして、この後に、ディスクトレー２のフロントパネル２ａに手をかけて、手動操作によってディスクトレー２を図１又は図３に示すようにディスク装置本体１内から矢印ｂ方向に完全に引き出して、ディスク４を取り出し、イマージェンシー・イジェクト操作を終了する。

［ベースユニットの緩衝装置の説明］
次に、図８〜図１４によって、ベースユニット９をシャーシ１１１に対して弾性的にフローティングするための緩衝装置Ｍ８を説明する。
まず、この種ディスク装置の光学ピックアップ７は、図８に示すＸ方向（フォーカス方向）、Ｙ方向（ディスクに記録されるトラックに対する接線方向）及びＺ方向の座標軸において、Ｘ方向が外部振動に対して極めて弱く、Ｙ方向が外部振動に対して非常に強く、Ｚ方向が外部振動に対して比較的強いと言う特徴がある。

そこで、このベースユニット９の緩衝装置Ｍ８では、Ｘ方向に関しては十分な緩衝性（耐振性）を保ちつつＹ方向及びＺ方向に関しては変位量を小さく抑えることができるようにした合計３つのインシュレータ１１９、１２３を用いることによって、ベースユニット９の位置を安定させて、図３０に示すように、ディスク装置本体１を垂直に立てて使用する垂直使用時におけるベースユニット９のＹ方向及びＺ方向の過度な変位を防止して、ディスクテーブル６に対するディスク４の接触や対物レンズ１２６のフォーカスエラー等の問題を解消することができるようにしたものである。また、図２９に示す水平使用時においても、ベースユニット９のＹ方向の遊び（ガタツキ）を少なくして、ディスクトレー２上に載置されてローディングされたディスク４の中心穴４ａへのディスクテーブル６のセンターリングピース６ａのチャッキング動作の確実性を向上するようにしたものである。

また、ベースユニット９の外部振動に対する緩衝性（耐振性）に関しても、図２９に示すように、ディスク装置本体２を水平に設置して使用する水平使用時には、従来のインシュレータと同等以上の効果を発揮できる上に、図３０に示す垂直使用時にも水平使用時とほぼ同等の効果を発揮できるようにしたものである。
即ち、この緩衝装置Ｍ８では、まず、図８及び図９に示すように、ベースユニット９の矢印ａ方向側の端部９ａの左右両側が２つのインシュレータ１１９を介してシャーシ１１１上に弾性的に支持されていて、ベースユニット９の矢印ｂ方向側の端部９ｂの中央部が１つのインシュレータ１２３によってベースユニット駆動カバー１２０上に弾性的に支持されている。

そして、これら合計３つのインシュレータ１１９、１２３は従来と同様にゴム等で成形されていて、それぞれ中空部１１９ａ、１２３ａを有するほぼ円筒型に形成されている。 そして、図１０、図１２及び図１３に示すように、従来と同様に、これらのインシュレータ１１９、１２３は、これらの中空部１１９ａ、１２３ａ内に上方から挿入されて、シャーシ１１１及びベースユニット駆動レバー１２０上のネジ止め用ボス１９２内に垂直にネジ止めされたフランジ１１８ａ、１２２ａ及び段部１１８ｂ、１２２ｂを有する取付ネジ１１８、１２２によってシャーシ１１１上とベースユニット駆動レバー１２０上にこれらの取付ネジ１１８、１２２と同一軸心状で垂直に取り付けられている。

そして、これらのインシュレータ１１９、１２３の外周の凹溝１９３内にベースユニット９の外周のほぼ３／４円弧状の係止用フランジ１９４を水平方向から嵌合させている。
そして、図１０及び図１１に示すように、これらのインシュレータ１１９、１２３の外側には、Ｙ方向及びＺ方向に対して共に平行な左右一対の外側リブ１７０がこれらのインシュレータ１１９、１２３の下端から軸方向のほぼ中間位置にかけて一体成形されている。
そして、これら左右一対の外側リブ１７０によってこれらのインシュレータ１１９、１２３のＸ方向の変形、変位を十分に確保しつつ、Ｚ方向の変形、変位を小さくする手段を構成している。

また、図１０〜図１３に示すように、これらのインシュレータ１１９、１２３の内側にＹ方向から相対向される左右一対の内側リブ１７１が一体成形されている。
そして、図１２及び図１３に示すように、これら左右一対の内側リブ１７１の先端と取付ネジ１１８、１２２の側面との間のクリアランスＧ１が約０．２ｍｍ程度に小さく形成されていて、これらのインシュレータ１１９、１２３がＹ方向に変形、変位される際に、これらの左右一対の内側リブ１７１が取付ネジ１１８、１２２の左右両側面に当接されて、これらのインシュレータ１１９、１２３のＹ方向の変形、変位を小さくする手段を構成している。

なお、これらのインシュレータ１１９、１２３がＸ方向に変形、変位する際には、左右一対の内側リブ１７１は取付ネジ１１８、１２２の側面に当接されることはなく、これらインシュレータ１１９、１２３のＸ方向の変形、変位は十分に確保される。
そして、図８、図９、図１２及び図１３に示すように、ベースユニット９の３つの係止用フランジ１９４の内周には、Ｙ方向と平行な左右一対のリブ係合溝１７２が形成されている。

そして、ベースユニット９の３つの係止用フランジ１９４内に３つのインシュレータ１１９、１２３を凹溝１９３によって嵌合する際に、これらの左右一対の外側リブ１７０を左右一対のリブ係合溝１７２内に係合させることによって、ベースユニット９に対する３つのインシュレータ１１９、１２３のＹ方向の位置決めを簡単、かつ、正確に行うことができるように構成されている。

次に、図８及び図９に示すように、３つのインシュレータ１１９、１２３のうち、ベースユニット９の他端９ｂ側のほぼ中央部を支持する１つのインシュレータ１２３はディスクテーブル６が取り付けられた重量の重いスピンドルモータ１２の近傍位置を支持しているので、図１２及び図１３に示すように、このインシュレータ１２３の素材であるゴム等の硬度を他の２つのインシュレータ１１９の素材であるゴム等の硬度より硬く形成して、スピンドルモータ１２の近傍位置を支持している１つのインシュレータ１２３のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の変形、変位が他の２つのインシュレータ１１９のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の変形、変位と同程度になるように構成している。

従って、ベースユニット９の他端９ｂ側にスピンドルモータ１２の重量が最も多くかかるにも拘らず、この他端９ｂ側を１つのインシュレータ１２３によって強固に弾性的に支持することができて、ベースユニット９の外周の３点を３つのインシュレータ１１９、１２３によってバランス良く、安定して弾性的に支持することができる。

以上のように構成されたベースユニット９の緩衝装置Ｍ８によれば、３つのインシュレータ１１９、１２３のＸ方向の変形、変位を十分に確保しつつ、Ｙ方向及びＺ方向の変形、変位を小さくすることができるので、ベースユニット９のＸ方向に関しては十分な緩衝性（耐振性）を保ちつつ、Ｙ方向及びＺ方向に関しては左右一対の外側リブ１７０及び内側リブ１７１によって変位量及び遊び（ガタツキ）を小さく抑えることができる。

次に、図１４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）によって、インシュレータ１１９、１２３の変形例を説明する。
即ち、図１４の（Ａ）は、左右一対の外側リブ１７０をこれらのインシュレータ１１９、１２３の軸方向の全長に亘って形成したものであり、図１４の（Ｂ）は左右一対の外側リブ１７０をこれらのインシュレータ１１９、１２３の軸方向のほぼ中間位置に形成したものであり、図１４の（Ｃ）は左右一対の内側リブ１７１をこれらのインシュレータ１１９、１２３の軸方向の全長に亘って形成したものである。

［ディスクテーブルのセンターリングピースの説明］
次に、図２７及び図２８によって、ディスクテーブル６を説明する。
このディスクテーブル６の上面にはほぼ円錐台形状のセンターリングピース６ａが同一軸心状に取り付けられていて、このセンターリングピース６ａの外周面が、テーパー角度が４５°等と大きい先端側テーパー面６ｂと、テーパー角度が８５°等と小さい基端側テーパー面６ｃとの２段階のテーパー面に形成されている。

そして、図２７に示すように、ディスク装置の垂直使用時には、ディスク４がディスクトレー２の凹所３内に垂直状に保持されてディスク装置本体１内にローディングされる。
その際、ディスク４は凹所３内のほぼ円弧状の外周面３ｃの下端上に立てられて、上部側の爪１４にもたれかかる等の不規則な姿勢に傾く等してローディングされる。

そして、図２８に示すように、ディスク装置本体１内へのディスク４のローディング完了後に、スピンドルモータ１２と一体にディスクテーブル６が矢印ｄ方向に移動されて、前述したように、ディスク４の中心穴４ａにセンターリングピース６ａが嵌合され、ディスクテーブル６によってディスク４が凹所３の底面３ａから矢印ｄ方向に浮かされると共に、チャッキングプーリ８によってディスク４がディスクテーブル６上に垂直姿勢に矢印ｃ方向からマグネットチャッキングされる。

そして、ディスクチャッキング動作時には、センターリングピース６ａの先端側テーパー面６ｂによってディスク４の中心穴４ａを相対的に矢印ｃ方向に呼び込み、チャッキング終了時点では、ディスク４の中心穴４ａがセンターリングピース６の基端側テーパー面６ｃの再深部まで矢印ｃ方向に深く押し込まれて、センターリングピース６ａに対するディスク４のガタツキが零となる。

［ディスクに対するディスクトレー及びディスクテーブルの寸法管理］
ここで、図２７及び図２８によって、ディスク４に対するディスクトレー２の凹所３及びディスクテーブル６のセンターリングピース６ａの寸法管理について説明する。
まず、ディスク４は、直径φ₁ が１２０±０．３ｍｍに設定され、中心穴４ａの直径φ₂ が１５±^0.1 ｍｍ（但し、−側は０に規制されている）に設定されている。

そこで、まず、ディスクトレー２の凹所３のほぼ円筒状の外周面３ｃの直径φ₃ を約１２３ｍｍに設定している。
次に、ディスクテーブル６のセンターリングピース６ａの先端側テーパー面６ｂの最小直径φ₄ を１１．３ｍｍに設定し、基端側テーパー面６ｃの最大直径φ₅ を１５±^0.1 ｍｍ（但し、−側は０である）に設定している。

以上のような寸法管理を行うことにより、
（１５−１１．３）÷２＝１．８５（ｍｍ）
となり、ディスクテーブル６のセンターＰ₁₀に対するディスク４のセンターＰ₁₁のずれが、最大１．８５ｍｍだけずれていても、ディスク４の中心穴４ａをディスクテーブル６のセンターリングピース６ａの外周へ呼び込むことが可能である。

しかも、この際、ディスクトレー２の凹所３ａのほぼ円筒状の外周面３ａの直径φ₃ を約１２３ｍｍに設定しておけば、図２７に示すディスクチャッキング動作前の状態では、ディスクテーブル６のセンターＰ₁₀に対するディスク４のセンターＰ₁₁のずれは１．５ｍｍとなり、図２８に示すディスクチャッキング時には１．８−１．５＝０．３（ｍｍ）の余裕をもって、ディスク４の中心穴４ａをディスクテーブル６のセンターリングピース６ａの外周に容易に、かつ、確実に呼び込むことができて、そのディスクテーブル６へのディスク４のチャッキング動作をミスなく、確実に行える。

更に、図２８に示すディスクチャッキング動作の終了状態では、ディスク４の外周面４ｃと、ディスクトレー２の凹所３の外周面３ｃとの間には、
（１２３−１２０）÷２＝１．５（ｍｍ）
の十分な隙間Ｇ₁₀を確保することができる。

従って、前述したように、耐振動特性を向上する目的で、ベースユニット１７をシャーシ１１１に対して３つのインシュレータ１１９、１２３によって弾性的にフローティングしても、ディスク４の再生時に、スピンドルモータ１２によってディスクテーブル６と一体に回転されるディスク４の外周面４ｃがディスクトレー２の凹所３の外周面３ｃに不測に接触する危険を解消して、ディスク４を安全に、かつ、安定良く回転駆動することができる。従って、光学ピックアップ７の対物レンズ２６によるディスク４の高精度の再生を行える。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

本発明のディスク装置のディスクトレーの第１実施例における垂直使用時の ディスクトレーのイジェクト状態を示した斜視図である。 図２の（Ａ）は本発明のディスク装置のディスクトレーの第１実施例におけ る図１のＡ−Ａ矢視での断面側面図であり、図２の（Ｂ）は本発明のディスク装 置のディスクトレーの第２実施例における図２の（Ａ）と同様の断面側面図であ る。 上記ディスクトレーの第１実施例における水平使用時のディスクトレーのイ ジェクト状態を示した斜視図である。 上記ディスクトレーの第１実施例におけるディスクトレーの平面図である。 図５の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は爪の３つの構造を示した断面側面図である。 本発明のディスク装置のディスクトレーの第３実施例におけるディスクトレ ーの平面図である。 図７の（Ａ）は本発明のディスク装置のディスクトレーの第４実施例におけ るディスクトレーの平面図であり、図７の（Ｂ）は図７の（Ａ）のＢ−Ｂ矢視で の断面側面図である。 本発明のディスク装置のベースユニットの緩衝装置を示す分解斜視図である 。 図８の一部切欠き平面図である。 同上のベースユニットの緩衝装置のインシュレータの一部切欠き斜視図である。 図１１の（Ａ）は同上のインシュレータの平面図であり、図１１の（Ｂ） は図１１の（Ａ）のＣ−Ｃ矢視での断面側面図であり、図１１の（Ｃ）は図１１ の（Ｂ）のＤ−Ｄ矢視での断面平面図であり、図１１の（Ｄ）は図１１の（Ｂ） のＥ−Ｅ矢視での断面側面図である。 図１２の（Ａ）は同上のベースユニットの一端側を支持するインシュレー タの平面図であり、図１１の（Ｂ）は図１１の（Ａ）のＦ−Ｆ矢視での断面側面 図であり、図１２の（Ｃ）は図１２の（Ｂ）のＧ−Ｇ矢視での断面平面図である 。 図１３の（Ａ）は同上のベースユニットの他端側を支持するインシュレー タの平面図であり、図１３の（Ｂ）は図１３の（Ａ）のＨ−Ｈ矢視での断面側面 図であり、図１３の（Ｃ）は図１３の（Ｂ）のＩ−Ｉ矢視での断面平面図である 。 同上のインシュレータの変形例を示す断面側面図である。 本発明のディスク装置のイマージェンシー・イジェクト操作を説明するデ ィスク装置本体全体を示す一部切欠き平面図である。 本発明のディスク装置のディスクトレーのローディング完了状態を説明す るディスク装置本体全体を示す一部切欠き平面図である。 本発明のディスク装置のディスクのチャッキング完了状態を説明するディ スク装置本体全体を示す一部切欠き平面図である。 本発明のディスク装置のディスクトレーの一部切欠き斜視図である。 同上のディスクトレーのラック及びガイド溝とピニオン及びガイドピンと の相対位置関係を説明する一部切欠き平面図である。 図１８のＪ−Ｊ矢視での拡大断面図である。 本発明のディスク装置のディスクトレー駆動機構を説明する分解斜視図で ある。 本発明のディスク装置のベースユニット駆動レバーの回転駆動を説明する 図２１のＫ−Ｋ矢視での断面側面図である。 本発明のディスク装置のイマージェンシー・イジェクト操作を説明する図 ２１のＬ−Ｌ矢視での断面側面図である。 本発明のディスク装置の上側カバーを取り外した状態のディスク装置本体 の平面図である。 本発明のディスク装置のディスクチャッキング機構のディスクチャッキン グ解除状態を示す図２４のＭ−Ｍ矢視での断面側面図である。 本発明のディスク装置のディスクチャッキング機構のディスクチャッキン グ状態を示す図２４のＭ−Ｍ矢視での断面側面図である。 本発明のディスク装置のディスクに対するディスクトレーの凹所及びディ スクテーブルのセンターリングピースの寸法関係を説明するディスクチャッキン グ前の状態の断面側面図である。 本発明のディスク装置のディスクに対するディスクトレーの凹所及びディ スクテーブルのセンターリングピースの寸法関係を説明するディスクチャッキン グ動作終了状態の断面側面図である。 本発明のディスク装置の水平使用時におけるディスク装置本体に作用する 外部振動の座標を説明する斜視図である。 本発明のディスク装置の垂直使用時におけるディスク装置本体に作用する 外部振動の座標を説明する斜視図である。 従来のディスク装置の水平使用時のディスクトレーのイジェクト状態の斜 視図である。 従来のディスク装置のディスクトレーの図３１のＮ−Ｎ矢視での水平使用 時と垂直使用時を示す断面側面図である。 従来のディスク装置の水平使用時のディスクのローディング完了状態を示 した斜視図である。 従来のディスク装置のディスク装置本体内でのディスクテーブル及びディ スククランパーによるディスクのマグネットチャッキング解除状態を説明する断 面側面図である。 従来のディスク装置のディスク装置本体内でのディスクテーブル及びディ スククランパーによるディスクのマグネットチャッキング状態を説明する断面側 面図である。

符号の説明

１ ディスク装置本体
２ ディスクトレー
２ａ ディスクトレーの上面
２ｂ、２ｃ ディスクトレーの幅方向の両端
３ ディスクトレーの凹所
３ａ 凹所の底面
３ｃ 凹所の外周面
３ｄ 凹所の外周壁
４ ディスク
４ａ ディスクの中心
４ｂ ディスクの外周
４ｃ ディスクの外周面
６ ディスクテーブル
６ａ ディスクテーブルのセンターリングピース
６ｂ、６ｃ ディスクテーブルのセンターリングピースのテーパー面
７ チャッキングプーリ
１４ 爪
１４ａ 爪の内側端面
１４ｂ 爪の台座
１５ ポケット
１７、２２ 係止爪
１８、２３ 係止穴
２０ コイン嵌合溝
２１ コイン

Claims (3)

1. 記録及び／又は再生用のディスクをディスクトレーの凹所内に挿入してディスク装置本体内にローディングするディスク装置において、
   上記ディスクトレーの凹所の外周に上記ディスクの外周の一部が遊嵌されるポケットを形成するための複数の爪を設け、
   上記複数の爪を弾性に抗して撓ませながら上記ディスクを上記凹所内に出し入れできるように、これら複数の爪を弾性体で構成し、
   上記ディスク装置本体及びディスクトレーを垂直に立てて使用する垂直使用時には、上記ディスクトレーの凹所内にほぼ垂直に挿入された上記ディスクの外周を上記複数の爪で保持するように構成したことを特徴とするディスク装置。
2. 上記弾性体で構成された爪を上記凹所の外周で上記ディスクトレーの幅方向及び長さ方向の中心線によって仕切られて成る４個所に設けたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 上記凹所の底面に対してほぼ直角な外周面を構成する外周壁と上記弾性を有する複数の爪とを弾性体で一体成形したことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
   

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