JP3710699B2 - 回転力伝達装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転力伝達装置に関し、さらに詳しくは、地盤改良装置の地盤改良用回転軸に回転駆動力を伝達する回転力伝達装置に係わる。
【0002】
【従来の技術】
従来、地盤改良装置として、図3及び図4に示すようなものが知られている。この地盤改良装置1は、ベースマシン2の装置架台3にリーダー4が立設されている。また、リーダー4の上端部には笠木5が設けられている。この笠木5等には昇降用ワイヤ6を懸けるシーブ7が回動自在に設けられている。そして、笠木5のシーブ7から垂下された昇降用ワイヤ6は、リーダー4に対して昇降自在に装着されたスラスト軸受8の上部に設けられているシーブブロック9に懸装されている。また、スラスト軸受8には角柱状の一対の撹拌軸10,10の上部が回転自在に連結されている。このため、昇降用ワイヤ6を介して一対の撹拌軸10,10を吊り上げるようになっている。
【0003】
このような地盤改良装置1において、リーダー4の下部には、一対の撹拌軸10,10をそれぞれ挿通すると共に、該各撹拌軸10を回転駆動する回転力伝達装置11が固設されている。また、図3,図4に示すように、昇降用ワイヤ6′は笠木5等のシーブ7′と回転力伝達装置11の上部に設けられたシーブブロック12に懸装されており、前記昇降用ワイヤ6′を操作することにより撹拌軸10を下降させるようになっている。
【0004】
この回転力伝達装置11は、図5に示すように、リーダー4の下部に固定された装置ブロック13と、この装置ブロック13に載置・固定された回転駆動用モータ14と、この回転駆動用モータ14により回転駆動される回転ブロック17と、この回転ブロック17の上部に回動自在に軸支されると共に、撹拌軸10の周囲を取り囲むように配置され且つ側面に沿って転動する4つのローラ15とを備えている。これらローラ15は、回転ブロック17の上部に設けられたブラケット16にそれぞれのローラ軸15Aが軸支されている。このローラ15は円筒形状である。図6に示すように、ローラ15の周面と撹拌軸10の側面との間には、撹拌軸10の昇降を円滑にするために所定のクリアランスが設定されている。
【0005】
このような地盤改良装置1の回転力伝達装置11では、ローラ15の周面と撹拌軸10の側面との間にクリアランスを設定しているため、回転駆動用モータ14を回転駆動して回転ブロック17を図7において矢印で示す方向へ回転させた場合、それぞれのローラ15は、図7において円で囲まれた位置で撹拌軸10に対して点接触して、回転力を撹拌軸10へ伝達するようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の地盤改良装置1の回転力伝達装置11においては、前記したようにローラ15が撹拌軸10に対して点接触して駆動力を伝達するため、ローラ15や撹拌軸10の摩耗が大きく、ローラ15及び撹拌軸10が擦り減るなどの問題があり、耐久性を低下させるという問題点があった。このため、回転力伝達装置11のメンテナンスが面倒なものであった。
【0007】
そこで、本発明は、地盤改良を行う回転軸や、回転軸に回転駆動力を伝達するローラの摩耗を低減することができると共に、回転軸に対して回転トルクを確実に伝達することができる回転力伝達装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、立設されたリーダーに沿って昇降駆動される角柱状の回転軸を挿通する回転ブロックと、この回転ブロックを回転駆動する回転駆動用モータと、前記回転ブロックに軸支され且つ前記回転軸の側面に沿って該回転軸の上下方向に相対的に転動自在に接触し且つ該回転軸に回転力を伝達するローラとを有する回転力伝達装置において、前記ローラの周面中央部が外側に膨出すると共に、該周面中央部の両側の周面がテーパ面であり、前記回転ブロックの回転に伴って前記テーパ面が前記回転軸の側面に線接触する一方、前記ローラが複数であり、前記回転軸の各側面に対峙して配置されていることを特徴とする。
【0009】
このような構成の請求項1記載の発明では、ローラのテーパ面が回転ブロックの回転に伴って回転軸の側面に線接触するため、ローラや回転軸に部分的に応力集中が起こるのを防止することができ、ローラ及び回転軸の耐久性を高めることができる。また、回転軸の各側面にローラが当接し得るため、回転軸を円滑に回転させる作用がある。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転力伝達装置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。なお、本実施形態において、従来と同様の構成については、図3〜図5を重複して用いて、同一の符号を付して説明する。また、図5に示したローラ15は、符号20を付して説明する。
【0011】
本実施形態の地盤改良装置1は、例えば、軟弱地盤中に例えば粉粒体またはスラリー状の地盤改良剤を供給して、地盤粘性土と撹拌混合を行って、所望の地盤改良を行うための装置である。尚、本実施形態では、地盤改良剤供給機構の構成の説明は省略する。
【0012】
図3に示すように、本実施形態の地盤改良装置1は、ベースマシン2の装置架台3にリーダー4が立設されている。また、リーダー4の上端部には笠木5が設けられている。この笠木5等には昇降用ワイヤ6を懸けるシーブ7が回動自在に設けられている。そして、笠木5のシーブ7から垂下された昇降用ワイヤ6は、リーダー4に対して昇降自在に装着されたスラスト軸受8の上部に設けられているシーブブロック9に懸装されている。また、スラスト軸受8には角柱状(断面正角形の筒状)の一対の撹拌軸10,10の上部が回転自在に連結されており、昇降用ワイヤ6を介して一対の撹拌軸10,10を吊り上げるようになっている。
【0013】
このような地盤改良装置1において、リーダー4の下部には、一対の撹拌軸10,10をそれぞれ挿通すると共に、該各撹拌軸10を回転駆動する回転力伝達装置11が固設されている。また、図3,図4に示すように、昇降用ワイヤ6′は笠木5等のシーブ7′と回転力伝達装置11の上部に設けられたシーブブロック12に懸装されており、前記昇降用ワイヤ6′を操作することにより撹拌軸10を下降させるようになっている。
【0014】
この回転力伝達装置11は、リーダー4の下部に固定された装置ブロック13と、この装置ブロック13に載置・固定された回転駆動用モータ14と、この回転駆動用モータ14により回転駆動される回転ブロック17と、回転ブロック17の上部に回動自在に軸支されると共に、撹拌軸10の周囲を取り囲むように配置され且つ側面に沿って転動する4つのローラ20とを備えている。これらローラ15は、回転ブロック17の上部に設けられたブラケット16にそれぞれのローラ軸15Aが軸支されている。
【0015】
本実施形態では、ローラ20は略円筒形状であるが、その周面は、図1及び図2に示すように、中央部20Aが外側に最も膨らむようになっている。そして、この中央部20Aの両側(上下)の周面は、ローラ軸21に対して所定角度をなすテーパ面20B,20Bとなっている。本実施形態においても、ローラの中央部20Aと撹拌軸10の側面との間には、撹拌軸10の昇降を円滑にするために所定のクリアランスが設定されている。
【0016】
このような地盤改良装置1の回転力伝達装置11では、回転駆動用モータ14を回転駆動して回転ブロック17を図2において太い矢印で示す方向へ回転させた場合、それぞれのローラ20は、撹拌軸10の各側面に対してテーパ面20Bと線接触して、回転力を撹拌軸10へ伝達するようになっている。このように、撹拌軸10の側面に対してローラ20のテーパ面20Bが線接触するようにするには、予め、ローラ20と撹拌軸10とのクリアランスやテーパ角度を適宜設定しておけばよい。
【0017】
上記構成の本実施形態では、回転ブロック17が回転駆動用モータ14により回転駆動されると、回転ブロック17とともにローラ20が回転をして、撹拌軸10の側面に対してローラ20のテーパ面20Bが線接触して、撹拌軸10に回転力を伝達する。このように、撹拌軸10の側面に対してローラ20のテーパ面20Bが線接触するため、回転力が撹拌軸10に対して確実に伝達される共に、ローラ20や撹拌軸10に応力集中が起こることを抑制することができる。この結果、ローラ20及び撹拌軸10の耐久性を高めることができる。
【0018】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随する各種の設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、地盤改良用の回転軸が撹拌軸である場合に本発明を適用したが、撹拌軸ではない他の回転軸への回転力の伝達に本発明を適用しても勿論よい。また、一対の平行な撹拌軸を備える地盤改良装置に本発明を適用したが、単数の回転軸(撹拌軸)や3本以上の回転軸を備える装置にも適用可能である。
【0019】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項1記載の発明によれば、ローラのテーパ面が回転ブロックの回転に伴って回転軸の側面に線接触するため、ローラや回転軸に部分的に応力集中が起こるのを防止することができ、ローラ及び回転軸の耐久性を高めることができる。また、ローラ及び回転軸の耐久性を高めたことにより、メンテナンス回数を低減させる効果がある。
【0020】
また、回転軸の各側面にローラが当接し得るため、回転軸を円滑に回転させる効果がある。さらに、ローラが回転軸の各側面に当接するため、回転ブロックの回転力を各ローラで分散して伝達することができ、ローラや回転軸の耐久性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る回転力伝達装置の実施形態を示す要部の横断面図である。
【図2】実施形態の回転力伝達装置の回転時の状態を示す要部の横断面図である。
【図3】本発明が適用される地盤改良装置の側面図である。
【図4】本発明が適用される地盤改良装置の正面図である。
【図5】実施形態及び従来の回転力伝達装置を示す要部の縦断面図である。
【図6】従来の回転力伝達装置を示す要部の横断面図である。
【図7】従来の回転力伝達装置の回転時の状態を示す要部の横断面である。
【符号の説明】
4 リーダー
10 撹拌軸(回転軸)
11 回転力伝達装置
14 回転駆動用モータ
17 回転ブロック
20 ローラ
20A 周面中央部
20B テーパ面
Claims (1)
- 立設されたリーダーに沿って昇降駆動される角柱状の回転軸を挿通する回転ブロックと、この回転ブロックを回転駆動する回転駆動用モータと、前記回転ブロックに軸支され且つ前記回転軸の側面に沿って該回転軸の上下方向に相対的に転動自在に接触し且つ該回転軸に回転力を伝達するローラとを有する回転力伝達装置において、
前記ローラの周面中央部が外側に膨出すると共に、該周面中央部の両側の周面がテーパ面であり、前記回転ブロックの回転に伴って前記テーパ面が前記回転軸の側面に線接触する一方、前記ローラは複数であり、前記回転軸の各側面に対峙して配置されていることを特徴とする回転力伝達装置。
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