JP3708187B2

JP3708187B2 - 安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置

Info

Publication number: JP3708187B2
Application number: JP27918695A
Authority: JP
Inventors: 顕敏趙; 容虎金
Original assignee: フェアチャイルドコリア半導體株式会社
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2015-10-26
Also published as: KR0131695B1; US5684662A; JPH08222921A; KR960027048A; DE19600047A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーアンテナ(power antenna) の駆動装置に関し、特に、動作に必要な安定化された電源が印加されて正常状態に変化する時まで設定される動作時間を変更することによりパワーアンテナの誤動作を防止可能な安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に用いられているアンテナシステムは、アンテナ駆動スイッチの動作状態に従ってモーターが正または逆回転して上昇または下降動作を実行するように設計されている。
【０００３】
このようにモーターの回転状態に従って上昇／下降動作がなされる従来のアンテナシステムは、駆動電圧の大きさやアンテナの状態などによって上昇／下降速度が変化する。特に、アンテナの老朽化によりアンテナが曲がると、アンテナの上昇／下降速度は正常状態より大きな差が生じる。
【０００４】
従って、従来ではアンテナの駆動スイッチを作動させる場合、充分なアンテナの上昇／下降時間を与えてアンテナの駆動電圧が低い場合やアンテナの状態が正常でない場合にも正常な設定位置まで正確に移動できるようにしなければならない。
【０００５】
しかしながら、アンテナの上昇／下降速度が正常速度である時に要するアンテナの上昇／下降時間より充分に多くの時間の間アンテナの上昇／下降動作のためのモーターの回転動作を実行させる必要があるので、アンテナの上昇／下降動作が完了した後にも設定された時間の間引き続きモーターの回転動作が行われるという問題が生じる。
【０００６】
このようにアンテナの上昇／下降動作が完了した後にモーターの駆動信号が印加されると、モーターは機械的にロッキングされてモーターに過電流が印加されるのでモーターの焼損や破損の恐れが生じていた。
【０００７】
そこで、機械的なロッキング動作によって生じる過電流によるモーターの焼損や破損を防止するための従来の技術が大韓民国特許出願第９４−３２１４８号（出願日：１９９４年１１月３０日）の「パワーアンテナの駆動装置」に掲載されている。
【０００８】
この従来のパワーアンテナの駆動装置は、図５に図示されたとおり、過電流分に対する積分方式を取るので、積分面積が設定面積を超過する場合にのみパワーアンテナの動作を制御するモーターの回転動作を制御するように設計されている。
【０００９】
従って、正常動作中にノイズなどによって生じる過電流の影響で、該当方向に動作してパワーアンテナの動作を制御するモーターの回転動作を中止するという誤動作を防止している。
【００１０】
積分面積に該当する傾斜で減少する出力電圧のレベル状態が設定条件を満たす時、キャパシタの充／放電時間に従って設定されるモーターの駆動時間を変更してアンテナを上昇または下降させるために動作するモーターの回転動作を中止させる。
【００１１】
前記のとおり、アンテナを駆動させるために回転するモーターの動作中にロッキング現象が発生して積分面積が設定値以上である場合にのみ回転中のモーターの動作を中止させてモーターを保護するようにしている。
【００１２】
しかしながら、過電流の印加で積分される積分面積が設定値を超過しない場合には、モーターの回転動作が正常に行われる。
【００１３】
従って、モーターのロッキング現象などによってモーターに過電流が印加される場合にのみモーターの回転動作を中止させるようになっているので、正常な動作中にノイズなどの影響によって印加される過電流成分によるモーターの誤動作は防止できる。
【００１４】
しかしながら、従来のパワーアンテナの駆動装置は、パワーアンテナを駆動させるためにアンテナ駆動スイッチＳ１をオンとした後、基準電圧発生部１２から出力される基準電圧Ｖｒｅｆが印加された後、動作をスタートする過電流保護部４０が正常な動作状態に変化するまで積分動作を実行する過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１の出力電圧は低レベルである“Ｌ”状態となる。
【００１５】
従って、アンテナ駆動スイッチＳ１の動作と過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１の出力電圧に過電流保護部４０のＡＮＤゲートＡＮＤ５１の出力状態は高レベルである“Ｈ”状態となって、トランジスタＴ５３，Ｔ５１を順次的にターンオンさせる。これにより、パワーアンテナの上昇動作時間を決定するタイマー部２０のキャパシタＣ２１の充電時間が変更される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、正常な状態である時、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の充電時間は（Ｒ２１＋Ｒ２２）×Ｃ２１の値で決定されるが、過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１の誤信号の出力に従ってＲ５１×Ｃ２１の時定数が加えられてキャパシタＣ２１の充電電圧は急激に増加する。
【００１７】
従って、前記のとおり過電流保護部４０の動作が正常状態に変更される時までタイマー部２０のキャパシタＣ２１の充電動作が正常に行われていないので、キャパシタＣ２１の充電時間で設定されるモーターＭの最大動作時間が減少するという問題が生じる。
【００１８】
このような問題によって従来のパワーアンテナの駆動装置は、アンテナ駆動スイッチＳ１を動作させた後、モーターＭの動作が正常に行われないという問題が生じる。
【００１９】
従って、本発明は前記の問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、動作に必要な電源の供給によって正常動作を実行できる状態に変更される時までパワーアンテナを駆動するモーターの動作を制御可能とした安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置を提供することにある。
【００２０】
また、本発明の他の目的は、モーターの回転動作が行われる時生じる電圧降下によって制御信号の状態が頻繁に変化することを防止するためヒステリシス(hysteresis)を与えるようにした安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のパワーアンテナの駆動装置は、電源（Ｂ＋）に連結されており、使用者の操作に従って動作状態が変更されてアンテナを駆動させるための駆動スイッチと、モーター（Ｍ）の動作に従って回路の動作に必要な基準電圧（Ｖｒｅｆ）と駆動電圧（Ｖｓ）を供給する電源供給手段と、前記駆動電圧が供給されていて、前記アンテナ駆動スイッチと連結され、アンテナ駆動スイッチの動作状態に従うキャパシタの充／放電時間に従ってモーター（Ｍ）の動作時間を設定するタイマー手段と、前記タイマー手段に連結され、タイマー手段で設定される時間に従って印加される制御信号によって動作状態が変更されてモーター（Ｍ）の動作を制御するモーター駆動手段と、前記基準電圧が供給されていて、前記モーター駆動手段と連結され、モーター（Ｍ）が動作する時モーター（Ｍ）に流れる電流状態が設定値以上である過電流が印加された時、積分動作を実行して積分面積が設定値以上である場合、動作中のモーター（Ｍ）の回転動作を中止させるための制御信号を出力する過電流保護手段と、前記過電流保護手段と連結され、前記過電流保護手段において印加される信号の状態に従ってモーター駆動手段の動作状態を制御してモーター（Ｍ）の回転動作を制御できるようにするラッチ手段と、前記ラッチ手段と連結され、前記ラッチ手段で印加される信号の状態に従って前記タイマー手段の充／放電時間を変更する時間再設定手段とを備え、前記過電流が前記過電流保護手段に印加された時、前記ラッチ手段はモーター（Ｍ）の回転動作を中止させる出力信号を前記モーター駆動手段に供給し、前記時間再設定手段は前記ラッチ手段からの信号状態に従って前記タイマー手段の充／放電時間を変更してタイマー手段からモーター（Ｍ）の回転動作を中止させる出力信号を前記モーター駆動手段に供給することによって、モーター（Ｍ）の回転動作の中止を二重に行えるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
前記電源供給手段は、前記タイマー手段のキャパシタの電圧を利用して、前記アンテナ駆動スイッチの動作状態に従って比較器（Ｑ１１）の動作状態を変更して電源供給制御部（１１）に印加される電源状態を制御して消費される電流を最小化するようにするとよい。
【００２３】
前記電源供給手段は、第１スイッチング素子（Ｔ１１）の動作状態に従って電源供給制御部（１１）の動作を制御し、前記電源供給制御部（１１）の動作状態に従って第２スイッチング素子（Ｔ１２）を制御して駆動電圧（Ｖｓ）と安定化された基準電圧（Ｖｒｅｆ）を出力する。
【００２４】
前記タイマー手段は、モーター（Ｍ）の動作を制御するため駆動信号の状態が変化する時に生じる駆動電圧（Ｖｓ）の電圧降下で生じる出力信号の不安定な現象を防止するため基準電圧にヒステリシスを与える。前記タイマー手段は、前記電源供給手段の駆動電圧（Ｖｓ）に一側端子が連結されており、モーター（Ｍ）の上昇動作のため利用される基準電圧（Ｖｒｅｆ２）に他側端子が連結されている抵抗（Ｒ２７）と、前記抵抗（Ｒ２７）の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ２８）と、前記電源供給手段の駆動電圧（Ｖｓ）にエミッタ端子が連結されているトランジスタ（Ｔ２１）と、前記トランジスタ（Ｔ２１）のゲート端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ２１１）と、前記抵抗（Ｒ２１１）の他側端子にコレクタ端子が連結されており、エミッタ端子が接地されているトランジスタ（Ｔ２３）と、前記トランジスタ（Ｔ２１）のコレクタ端子に一側端子が連結されており、前記抵抗（Ｒ２７）の他側端子に他側端子が連結されている抵抗（Ｒ２９）と、前記抵抗（Ｒ２７）の他側端子にコレクタ端子が連結されているトランジスタ（Ｔ２２）と、前記トランジスタ（Ｔ２２）のエミッタ端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ２１０）と、モーター（Ｍ）の上昇動作を制御するための制御端子と連結されて印加される信号の状態を反転させる反転手段（ＩＮＶ２１）と、前記反転手段（ＩＮＶ２１）の出力端子とモーター（Ｍ）の下降動作を制御するための制御端子の信号を論理積する論理ゲート（ＡＮＤ２１）と、モーター（Ｍ）の上昇動作を制御するための制御端子の信号とモーター（Ｍ）の下降動作を制御するための制御端子の反転信号を論理積する論理ゲート（ＡＮＤ２２）とからなってヒステリシスを与えるようにするとよい。前記タイマー手段は、前記アンテナ駆動スイッチの動作状態に従ってキャパシタ（Ｃ２１）と比較器（Ｑ２１，Ｑ２２）の動作に従って上昇／下降動作のための最大動作時間を決定する。
【００２５】
前記過電流保護手段は、モーター（Ｍ）のロッキング動作に従ってモーター（Ｍ）に過電流が流れる場合、モーター（Ｍ）の過電流分に対する積分動作を利用するモーター（Ｍ）を保護するための前記モーター駆動手段に連結されている抵抗（Ｒ４１）と、前記抵抗（Ｒ４１）の一側端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４２）と、電源（Ｖｃｃ）に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４３）と、前記抵抗（Ｒ４３）の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ４４）と、前記抵抗（Ｒ４２）の他側端子に反転端子が連結されており、前記抵抗（Ｒ４３）の他側端子に非反転端子が連結されている演算増幅器（Ｑ４１）と、前記演算増幅器（Ｑ４１）の反転端子に一側端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に他側端子が連結されているキャパシタ（Ｃ４１）と、前記電源供給手段の基準電圧（Ｖｒｅｆ）に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４５）と、前記抵抗（Ｒ４５）の他側端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４６）と、前記抵抗（Ｒ４６）の他側端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４７）と、前記抵抗（Ｒ４７）の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ４８）と、前記抵抗（Ｒ４７）の一側端子に反転端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に非反転端子が連結されている比較器（Ｑ４２）と、前記抵抗（Ｒ４６）の一側端子に非反転端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に反転端子が連結されている比較器（Ｑ４３）と、前記抵抗（Ｒ４８）の一側端子に反転端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に非反転端子が連結されている比較器（Ｑ４４）とからなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳しく説明する。図１は本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置のブロック図であり、図２及び図３は本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置の詳細回路図であり、図４は本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置の動作タイミング図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置は、電源Ｂ^＋に連結されてパワーアンテナを駆動させるために使用者によって操作されるアンテナ駆動スイッチＳ１と、アンテナ駆動スイッチＳ１の動作状態に従って変化して印加される駆動信号によってパワーアンテナを上昇または下降させるための回転動作を実行するモーターＭと、電源Ｂ^＋と連結されて電源Ｂ^＋の状態やアンテナの駆動動作に従って動作に必要な基準電圧Ｖｒｅｆと駆動電圧Ｖｓの出力状態を制御する電源供給部１０と、アンテナ駆動スイッチＳ１と連結されてアンテナ駆動スイッチＳ１の動作状態に従うモーターＭの動作時間を設定するタイマー部２０と、タイマー部２０に連結されてタイマー部２０の出力信号の状態に従って動作が変化してモーターＭに印加する電流の状態を制御するモーター駆動部３０と、モーター駆動部３０に連結されてモーターＭが動作する時モーターＭに流れる電流のうち基準値より大きいレベルを維持する過電流分を積分してモーターＭの過電流状態を感知できるようにする過電流保護部４０と、過電流保護部４０と連結されてモーターＭに基準値より大きいレベルの過電流が印加される時モーターＭの回転動作を中止させるようにするラッチ部５０と、ラッチ部５０と連結されてラッチ部５０で印加される信号に従って動作状態が変更されてモーターＭに印加されるモーターの動作時間を再設定して二重にモーターの動作を中止させる信号を出力する時間再設定部６０とから構成される。
【００２８】
電源供給部１０は、図２及び図３に示すように、電源Ｂ^＋に一側端子が連結されている抵抗Ｒ１４と、抵抗Ｒ１４の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されているキャパシタＣ１１と、抵抗Ｒ１４の他側端子にカソード端子が連結されており、アノード端子が接地されているツェナーダイオードＺＤ１１と、抵抗Ｒ１４の他側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ１１と、抵抗Ｒ１１の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ１２と、抵抗Ｒ１１の他側端子に非反転端子が連結されている比較器Ｑ１１と、比較器Ｑ１１の出力端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ１３と、抵抗Ｒ１３の他側端子にゲート端子が連結されており、抵抗Ｒ１４の他側端子にエミッタ端子が連結されているトランジスタＴ１１と、トランジスタＴ１１のコレクタ端子に連結されている電源供給制御部１１と、抵抗Ｒ１４の他側端子にエミッタ端子が連結されており、電源供給制御部１１の出力端子にゲート端子が連結されているトランジスタＴ１２と、トランジスタＴ１２のコレクタ端子に連結されている基準電圧発生部１２とを含む。
【００２９】
タイマー部２０は、図２に示すように、アンテナ駆動スイッチＳ１の他側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ２１と、抵抗Ｒ２１の他側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ２２と、抵抗Ｒ２２の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されているキャパシタＣ２１と、抵抗Ｒ２１の他側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ２３と、抵抗Ｒ２３の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ２４と、抵抗Ｒ２３の他側端子にアノード端子が連結されており、キャパシタＣ２１の一側端子にカソード端子が連結されているダイオードＤ２１と、抵抗Ｒ２３の一側端子に非反転端子が連結されている比較器Ｑ２１と、電源供給部１０の駆動電圧Ｖｓに一側端子が連結されている抵抗Ｒ２５と、抵抗Ｒ２５の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ２６と、キャパシタＣ２１の一側端子に反転端子が連結されている比較器Ｑ２２と、電源供給部１０の駆動電圧Ｖｓに一側端子が連結されており、比較器Ｑ２２の非反転端子に他側端子が連結されている抵抗Ｒ２７と、抵抗Ｒ２７の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ２８と、電源供給部１０の駆動電圧Ｖｓにエミッタ端子が連結されているトランジスタＴ２１と、トランジスタＴ２１のゲート端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ２１１と、抵抗Ｒ２１１の他側端子にコレクタ端子が連結されており、エミッタ端子が接地されているトランジスタＴ２３と、トランジスタＴ２１のコレクタ端子に一側端子が連結されており、抵抗Ｒ２７の他側端子に他側端子が連結されている抵抗Ｒ２９と、抵抗Ｒ２７の他側端子にコレクタ端子が連結されているトランジスタＴ２２と、トランジスタＴ２２のエミッタ端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ２１０と、トランジスタＴ２２のゲート端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ２１３と、トランジスタＴ２３のゲート端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ２１２と、比較器Ｑ２２の出力端子に入力端子が連結されているインバーターＩＮＶ２１と、インバーターＩＮＶ２１の出力端子に一側端子が連結されており、比較器Ｑ２１の出力端子に他側端子が連結されているＡＮＤゲートＡＮＤ２１と、比較器Ｑ２２の出力端子に一側端子が連結されており、抵抗Ｒ２１２の他側端子に出力端子が連結されているＡＮＤゲートＡＮＤ２２とを含む。
【００３０】
モーター駆動部３０は、図２及び図３に示すように、タイマー部２０の演算増幅器Ｑ２１の出力端子に入力端子が連結されているインバーターＩＮＶ３１と、インバーターＩＮＶ３１の出力端子に第１入力端子が連結されており、比較器Ｑ２２の出力端子に第２入力端子が連結されているＡＮＤゲートＡＮＤ３１と、タイマー部２０の比較器Ｑ２１の出力端子に第１入力端子が連結されており、比較器Ｑ２２の出力端子に第２入力端子が連結されているＡＮＤゲートＡＮＤ３２と、ＡＮＤゲートＡＮＤ３１の出力端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ３１と、ＡＮＤゲートＡＮＤ３２の出力端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ３２と、抵抗Ｒ３１の他側端子にアノード端子が連結されているツェナーダイオードＺＤ３１と、抵抗Ｒ３２の他側端子にアノード端子が連結されているツェナーダイオードＺＤ３２と、抵抗Ｒ３１の他側端子にゲート端子が連結されており、エミッタ端子が接地されているトランジスタＴ３１と、抵抗Ｒ３２の他側端子にゲート端子が連結されており、エミッタ端子が接地されているトランジスタＴ３２と、電源Ｂ^＋とトランジスタＴ３１のコレクタ端子に連結されている第１リレーＲＹ３１と、電源Ｂ^＋とトランジスタＴ３２のコレクタ端子に連結されている第２リレーＲＹ３２とを含む。
【００３１】
第１リレーＲＹ３１は、電源Ｂ^＋に一側端子が連結されており、トランジスタＴ３１のコレクタ端子に他側端子が連結されているコイルＬ３１と、モーターＭに固定端子ａが連結されており、電源Ｂ^＋に第２端子ａ２が連結されているスイッチＳ３１とを含む。
【００３２】
第２リレーＲＹ３２は、電源Ｂ^＋に一側端子が連結されており、トランジスタＴ３２のコレクタ端子に他側端子が連結されているコイルＬ３２と、モーターＭに固定端子ｂが連結されており、電源Ｂ^＋に第２端子ｂ２が連結されているスイッチＳ３２とを含む。
【００３３】
過電流保護部４０は、図３に示すように、モーター駆動部３０の第１及び第２リレーＲＹ３１，ＲＹ３２のスイッチＳ３１，Ｓ３２の第１端子ａ１，ｂ１に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ４１と、抵抗Ｒ４１の一側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ４２と、電源Ｖｃｃに一側端子が連結されている抵抗Ｒ４３と、抵抗Ｒ４３の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ４４と、抵抗Ｒ４２の他側端子に反転端子が連結されており、抵抗Ｒ４３の他側端子に非反転端子が連結されている演算増幅器Ｑ４１と、演算増幅器Ｑ４１の反転端子に一側端子が連結されており、演算増幅器Ｑ４１の出力端子に他側端子が連結されているキャパシタＣ４１と、電源供給部１０の基準電圧Ｖｒｅｆに一側端子が連結されている抵抗Ｒ４５と、抵抗Ｒ４５の他側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ４６と、抵抗Ｒ４６の他側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ４７と、抵抗Ｒ４７の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗Ｒ４８と、抵抗Ｒ４７の一側端子に反転端子が連結されており、演算増幅器Ｑ４１の出力端子に非反転端子が連結されている比較器Ｑ４２と、抵抗Ｒ４６の一側端子に非反転端子が連結されており、演算増幅器Ｑ４１の出力端子に反転端子が連結されている比較器Ｑ４３と、抵抗Ｒ４８の一側端子に反転端子が連結されており、演算増幅器Ｑ４１の出力端子に非反転端子が連結されている比較器Ｑ４４とを含む。
【００３４】
ラッチ部５０は、図３に示すように、過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４２の出力端子に一側端子が連結されているＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５１と、過電流保護部４０の比較器Ｑ４３の出力端子に一側端子が連結されており、ＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５１の他側端子とモーター駆動部３０のＡＮＤゲートＡＮＤ３１，ＡＮＤ３２の入力端子に出力端子が連結されているＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２と、過電流保護部４０の比較器Ｑ４３の出力端子に一側端子が連結されているＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５３と、過電流保護部４０の比較器Ｑ４４の出力端子に一側入力端子が連結されており、ＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５３の出力端子に他側入力端子が連結されているＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５４とを含む。
【００３５】
時間再設定部６０は、図２に示すように、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の一側端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ６１，Ｒ６２と、タイマー部２０の比較器Ｑ２１の出力端子に第１入力端子が連結されており、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５１の出力端子に第２入力端子が連結されており、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５３の出力端子に第３入力端子が連結されているＡＮＤゲートＡＮＤ６１と、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５１の出力端子に一側入力端子が連結されており、モーター駆動部３０のインバーターＩＮＶ３１の出力端子に他側入力端子が連結されているＡＮＤゲートＡＮＤ６２と、ＡＮＤゲートＡＮＤ６１の出力端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ６３と、ＡＮＤゲートＡＮＤ６２の出力端子に一側端子が連結されている抵抗Ｒ６４と、抵抗Ｒ６３の他側端子にゲート端子が連結されており、エミッタ端子が接地されているトランジスタＴ６１と、抵抗Ｒ６４の他側端子にゲート端子が連結されており、エミッタ端子が接地されており、抵抗Ｒ６１の他側端子にコレクタ端子が連結されているトランジスタＴ６２と、電源供給部１０の駆動電圧Ｖｓにエミッタ端子が連結されており、抵抗Ｒ６５の他側端子にゲート端子が連結されており、抵抗Ｒ６２の他側端子にコレクタ端子が連結されているトランジスタＴ６３とを含む。
【００３６】
前記のとおり構成されている本発明に基づくアンテナ駆動装置の動作は次のとおりである。
【００３７】
まず、アンテナ駆動スイッチＳ１を使用者がオンとした場合のアンテナの上昇動作について説明する。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、使用者がアンテナ駆動スイッチＳ１をオンにすると、電源Ｂ^＋の電流は図４（Ｆ）のＴｏ３までタイマー部２０の抵抗Ｒ２１，Ｒ２３，Ｒ２４を通じて流れるので、ダイオードＤ２１を通じてキャパシタＣ２１に充電される電荷はダイオードＤ２１のオン電圧を引いた値になる時まで急激に増加して、Ｔｏ３以降には（Ｒ２１×Ｒ２２）×Ｃ２の時定数に従って図４（Ｆ）のような形態となる。
【００３９】
従って、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の充電電圧Ｖｃ２が電源供給部１０の抵抗Ｒ１１，Ｒ１２の分圧動作によって設定された基準電圧Ｖ２より大きい状態となれば、比較器Ｑ１１の出力状態は図４（Ｂ）のように低レベルの“Ｌ”信号が出力されて、図４（Ｃ）のようにトランジスタＴ１１がターンオンされる。
【００４０】
トランジスタＴ１１のターンオン動作によって動作に必要な電源Ｂ^＋が電源供給制御部１１に印加されるので、電源供給制御部１１の動作が始まる。電源供給制御部１１は、電源Ｂ^＋の状態をチェックして設定されたレベル以下に減少していると、動作に必要な電源供給を遮断して不安定な電源Ｂ^＋による誤動作を防止する。
【００４１】
トランジスタＴ１１のターンオン動作に必要な電源Ｂ^＋が電源供給制御部１１に印加されれば、電源Ｂ^＋の状態が正常状態である時トランジスタＴ１２のゲート端子に低レベルの“Ｌ”信号を出力してトランジスタＴ１２をターンオンさせる。
【００４２】
従って、基準電圧発生部１２に電源Ｂ^＋が供給されて回路の動作に必要な基準電圧Ｖｒｅｆと駆動電圧Ｖｓが各該当装置に印加されるので、アンテナの上昇または下降動作を制御するための状態に変化する。
【００４３】
前記のような電源供給部１０の動作でアンテナ駆動スイッチＳ１のオン動作によってタイマー部２０のキャパシタＣ１１の充電動作が行われる間タイマー部２０の比較器Ｑ２１，Ｑ２２の出力状態はすべて高レベルの“Ｈ”となる。
【００４４】
そして、過電流保護部４０の比較器Ｑ４３の出力状態が図４（Ｋ）に図示されているとおりＴｏ６まで高レベルの“Ｈ”状態を維持する。
【００４５】
従って、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２の出力状態が低レベルの“Ｌ”状態を維持してモーター駆動部３０のＡＮＤゲートＡＮＤ３１，ＡＮＤ３２に入力されるので、タイマー部２０の動作状態に関係なくモーターＭの回転動作は行われない。
【００４６】
そして、動作に必要な基準電圧Ｖｒｅｆと駆動電圧Ｖｓが印加される時（Ｔｏ２）、比較器Ｑ４１の出力電圧Ｖｏと各設定された基準電圧Ｖｒｅｆ５，Ｖｒｅｆ６に従って過電流保護部４０の比較器Ｑ４２，Ｑ４４の出力状態は低レベルの“Ｌ”となる。
【００４７】
従って、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５３の出力状態も低レベルの“Ｌ”状態となって時間再設定部６０に出力されて、時間再設定部６０の動作をオフさせる。これにより、動作に必要な駆動電圧Ｖｓと基準電圧Ｖｒｅｆが印加される瞬間、瞬間的に生じるピーク電流などの過電流によるモーターＭの誤動作を防止する。
【００４８】
前記のとおり、アンテナ駆動スイッチＳ１のオン動作が行われた初期（Ｔｏ）後駆動の際にラッチ部５０の出力信号によってモーターＭの回転動作を停止させることによって発生する過電流によるモーターＭの誤動作を中止させることができる。
【００４９】
モーターＭの回転動作が行われないモーターＭに流れる電流の電圧は図４（Ｄ）のように低レベルの“Ｌ”状態を維持して過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１の出力電圧Ｖｏは図４（Ｅ）のように引き続き増加する。
【００５０】
しかしながら、過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１の出力電圧Ｖｏが基準電圧Ｖｒｅｆ６，Ｖｒｅｆ５と同様になる時点（Ｔｏ４，Ｔｏ５）において比較器Ｑ４２，Ｑ４４の出力状態が高レベルの“Ｈ”状態に変化する場合にもラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２，ＮＡＮＤ５３の出力状態は変化がないので、引き続きモーター駆動部３０と時間再設定部６０の動作状態をオフ状態とする。
【００５１】
従って、前記のようにアンテナ駆動スイッチＳ１が使用者によってオンされた後、過電流保護部４０の出力電圧Ｖｏが演算増幅器Ｑ４１の飽和電圧Ｖｓａｔに到達する前の設定基準電圧Ｖｒｅｆ４と同様になる時点（Ｔｏ６）となる時までモーター駆動部３０と時間再設定部６０の動作を遮断させるので、回路の状態が安定な状態である時モーターＭの回転動作が制御できるようにする。
【００５２】
演算増幅器Ｑ４１の出力電圧Ｖｏが基準電圧Ｖｒｅｆ４と同様になる時点（Ｔｏ６）になると、比較器Ｑ４３の出力状態が低レベルの“Ｌ”状態に変化してラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２，ＮＡＮＤ５３の出力状態も高レベルの“Ｈ”状態に変化する。これにより、モーター駆動部３０と時間再設定部６０がモーターＭの動作状態に合わせて動作できる動作可能状態に変更される。
【００５３】
ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２の出力状態が高レベルの“Ｈ”に変化してモーター駆動部３０のＡＮＤゲートＡＮＤ３２の出力状態を解除すれば、アンテナ駆動スイッチＳ１のオン動作に従うタイマー部２０のキャパシタＣ２１の充電動作によって比較器Ｑ２１，Ｑ２２の出力状態は高レベルの“Ｈ”状態を維持するので、モーター駆動部３０のＡＮＤゲートＡＮＤ３２は高レベルの“Ｈ”状態となる。従って、抵抗Ｒ３２を経て印加される信号によってモーター駆動部３０のトランジスタＴ３２がターンオン状態に変更される。
【００５４】
トランジスタＴ３２のターンオン動作によって第２リレーＲＹ３２のコイルＬ３２に電源Ｂ^＋の電流が流れて第２リレーＲＹ３２が動作して第２リレーＲＹ３２のスイッチＳ３２の接続状態が第２端子ｂ２に変更される。これによって、モーターＭに流れる電源Ｂ^＋の電流が第２リレーＲＹ３２を経て第１リレーＲＹ３１のスイッチＳ３１の第１端子ａ１に流れるため、モーターＭが正方向に回転してアンテナの上昇動作が行われる。
【００５５】
前記のようなモーターＭの動作に従ってアンテナの上昇動作が始まった後、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の充電動作によって比較器Ｑ２２の基準電圧Ｖｒｅｆ２よりキャパシタＣ２１の充電電圧が大きくなれば、比較器Ｑ２２の出力電圧は低レベルの“Ｌ”状態に変更される。
【００５６】
故に、ＡＮＤゲートＡＮＤ３２の出力信号が高レベルの“Ｈ”状態から低レベルの“Ｌ”状態に変化するので、ターンオン状態のトランジスタＴ３２はターンオフ状態に変更される。
【００５７】
トランジスタＴ３２のターンオフ動作によって動作中の第２リレーＲＹ３２が非動作状態となって第２リレーＲＹ３２のスイッチＳ３２の接続状態は第１端子ｂ１に変更される。従って、モーターＭに印加される電源Ｂ^＋の電流が遮断されてモーターＭの回転動作が中止される。
【００５８】
この際、比較器Ｑ２１の出力状態は依然に高レベルの“Ｈ”状態を持続するので、比較器Ｑ２２の状態変化と関係なくトランジスタＴ３１は引き続きターンオフ状態を維持して第１リレーＲＹ３１の状態は変更されない。
【００５９】
次に、アンテナ駆動スイッチＳ１をオン状態からオフ状態に変更して外部に導出されているアンテナを下降させるための状態を説明する。
【００６０】
アンテナ駆動スイッチＳ１をオフにすると、タイマー部２０のキャパシタＣ２１に充電されている電荷は抵抗Ｒ２２〜Ｒ２４を通じて定められる時定数で放電動作が行われる。
【００６１】
キャパシタＣ２１の放電動作でタイマー部２０の比較器Ｑ２１の非反転端子の電圧が抵抗Ｒ２５，Ｒ２６によって設定される基準電圧Ｖｒｅｆ１より小さくなると、演算増幅器Ｑ２１の出力状態は低レベルの“Ｌ”に変化してモーター駆動部３０のインバーターＩＮＶ３１を経て高レベルの“Ｈ”信号がＡＮＤゲートＡＮＤ３１の第１入力端子に印加される。
【００６２】
そして、比較器Ｑ２２の反転端子に印加される電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ２より大きくないため比較器Ｑ２２の出力信号は高レベルの“Ｈ”となる。
【００６３】
また、比較器Ｑ４３の低レベルの“Ｌ”信号によってラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２も高レベルの“Ｈ”状態を維持する。
【００６４】
従って、比較器Ｑ２１，Ｑ２２の出力状態に従ってＡＮＤゲートＡＮＤ３１の出力状態は低レベルの“Ｈ”状態を維持し、ＡＮＤゲートＡＮＤ３２の出力状態は低レベルの“Ｌ”状態を維持するので、トランジスタＴ３１はターンオン状態に変更される。
【００６５】
トランジスタＴ３１はターンオン動作によって電源Ｂ^＋の電流が第１リレーＲＹ３１のコイルＬ３１とトランジスタＴ３１を通じて流れるので、第１リレーＲＹ３１の状態は動作状態に変化してスイッチＳ３１の接続状態が第２端子ａ２に変更される。これにより、電源Ｂ^＋の電流が第１リレーＲＹ３１のスイッチＳ３１を通じてモーターＭに印加され、第１端子ａ１の接続状態を維持している非動作状態の第２リレーＲＹ３２を経て流れるので、モーターＭの逆回転動作が行われて外部に突出されているアンテナを下降させるための動作を始める。
【００６６】
そして、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の放電動作が進行してキャパシタＣ２１の放電状態が設定時間に到達すると、電源供給部１０の比較器Ｑ１１の非反転端子に印加される信号状態が抵抗Ｒ１１，Ｒ１２によって設定される基準電圧Ｖ２より小さくなって比較器Ｑ１１の出力状態が高レベルの“Ｈ”信号に変化する。
【００６７】
従って、電源供給部１０のトランジスタＴ１１はターンオフ状態に変更されて電源供給制御部１１の動作を中止させるので、トランジスタＴ１２はターンオフ状態になって電源供給制御部１１の動作に必要な電源Ｂ^＋が遮断されてトランジスタＴ１２と基準電圧発生部１２の動作が中止される。
【００６８】
このように動作に必要な基準電圧Ｖｒｅｆと駆動電圧Ｖｓとが遮断されるので、モーターＭの回転動作は中止される。従って、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の充放電時間に従って決定される設定時間の間モーターＭの回転動作が行われて上昇または下降動作を実行する。
【００６９】
前記のようにモーターＭの上昇または下降動作のためモーター駆動部３０の各該当トランジスタＴ３１またはＴ３２をターンオンさせる場合、ターンオン動作に必要な電流消耗で電源供給部１０の抵抗Ｒ１４に流れる電流が減少して電圧降下現象が生じる。
【００７０】
従って、タイマー部２０の動作に必要な駆動電圧Ｖｓが減少してタイマー部２０の比較器Ｑ２２の基準電圧Ｖｒｅｆ２が減少するので、比較器Ｑ２２の出力状態が非常に不安定な状態となる。このため、モーターＭを駆動するための第１及び第２リレーＲＹ３１，ＲＹ３２は駆動電圧Ｖｓの不安定な電圧変動で頻繁にオン／オフされてリレーＲＹ３１，ＲＹ３２の寿命を短縮させる結果を招く。
【００７１】
そこで、このような問題を解決するために、比較器Ｑ２２の出力状態に従ってＡＮＤゲートＡＮＤ２１またはＡＮＤ２２の出力信号を変更させるので該当トランジスタＴ２２またはＴ２３をターンオンさせる。これにより、比較器Ｑ２２の基準電圧Ｖｒｅｆ２を調整して比較器Ｑ２２の出力信号が変化する時該当ヒステリシスを調整するので、比較器Ｑ２２の出力信号を安定化することができる。
【００７２】
前記のような制御動作でモーターＭの正方向または逆方向に回転動作が行われる場合に、過電流保護部４０の抵抗Ｒ４１を通じて図４（Ｄ）のようにモーターＭに印加される電圧に該当する電流が流れる。
【００７３】
そして、タイマー部２０のキャパシタＣ２１の充／放電時間に従って決定される時間の間アンテナが正常に上昇／下降動作しない場合には、モーターＭにロッキング現象による過電流が印加されるか、若しくはアンテナの駆動動作が安定化される前までノイズなどの影響で過電流成分であるピーク性電流が印加される。
【００７４】
従って、過電流保護部４０の基準電圧Ｖｒｅｆ３を超過する過電流が印加されれば（Ｔｏ６）、過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１は抵抗Ｒ４２を通じて印加される電圧の積分動作を実行して、キャパシタＣ４１の出力電圧を該当大きさの電流で放電させて、演算増幅器Ｑ４１の出力電圧Ｖｏを減少させる。
【００７５】
前記のような積分動作によって印加される過電流成分の面積Ａ１に比例する傾斜で演算増幅器Ｑ４１の出力電圧Ｖｏは図４（Ｅ）のように減少する。
【００７６】
積分動作で減少する演算増幅器Ｑ４１の出力状態は過電流保護部４０の抵抗Ｒ４１に流れる過電流分の面積Ａ１に従って決定されるので、印加される電流分の面積が設定された大きさ以上である場合に過電流保護部４０の演算増幅器Ｑ４１の出力状態は低レベルの“Ｌ”となる。
【００７７】
従って、設定面積以上を維持する過電流分の信号が過電流保護部４０に出力されて演算増幅器Ｑ４１の出力状態が低レベルの“Ｌ”である場合、比較器Ｑ４２に低レベルの“Ｌ”信号が出力され、比較器Ｑ４３，Ｑ４４の出力状態は高レベルの“Ｈ”状態を維持する。
【００７８】
比較器Ｑ４２，Ｑ４３，Ｑ４４の出力状態に従ってラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５１，ＮＡＮＤ５３に高レベルの“Ｈ”が出力され、ＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２の出力信号は低レベルの“Ｌ”状態を維持する。
【００７９】
従って、アンテナを上昇または下降させるためモーターＭの正または逆回転動作が行われる状態で過電流が印加された場合には、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５２の出力信号によってモーター駆動部３０のＡＮＤゲートＡＮＤ３２またはＡＮＤ３１の出力状態が低レベルの“Ｌ”状態に変化して回転中のモーターＭの動作を中止させる。
【００８０】
そして、ラッチ部５０のＮＡＮＤゲートＮＡＮＤ５１，ＮＡＮＤ５３の出力信号によって時間再設定部６０のＡＮＤゲートＡＮＤ６１の出力状態が高レベルの“Ｈ”に変化するので、トランジスタＴ６１，Ｔ６３が順次的にターンオンされてタイマー部２０のキャパシタＣ２１に該当電荷を充電させる。
【００８１】
前記のようなキャパシタＣ２１の充電動作によってタイマー部２０の比較器Ｑ２２の出力状態が低レベルの“Ｌ”に変化して、モーター駆動部３０のＡＮＤゲートＡＮＤ３２の出力信号が安全に低レベルの“Ｌ”状態を出力できるようにする。
【００８２】
前記のようにモーターＭに設定面積以上の過電流信号が印加されれば、ラッチ部５０の動作によって上昇動作を実行するモーターＭの回転動作を中止させた後、抵抗値の大きな時間再設定部６０の抵抗Ｒ６２を利用してキャパシタＣ２１の充電時間を調整してタイマー部２０の動作によってモーターＭの回転動作を中止させるための制御信号が出力できるようにする。
【００８３】
そして、アンテナを下降させるためのモーターＭの逆回転途中に過電流が印加されてラッチ部５０で印加される制御信号に従ってモーターＭの回転動作が中止された後、時間再設定部６０のＡＮＤゲートＡＮＤ６２の出力状態は低レベルの“Ｌ”状態から高レベルの“Ｈ”状態に変更される。
【００８４】
故に、トランジスタＴ６２をターンオンさせてタイマー部２０のキャパシタＣ２１の放電時間を変更するので、電源供給部１０の比較器Ｑ１１の反転端子に印加される電圧が基準電圧Ｖ２以下に減少する減少時間を短縮する。
【００８５】
従って、電源供給部１０の比較器Ｑ１１の出力状態は通常時低レベルの“Ｌ”状態から高レベルの“Ｈ”状態に変化してトランジスタＴ１１はターンオフされる。
【００８６】
故に、電源供給制御部１１の動作が中止されて回路の動作に必要な電圧Ｖｒｅｆ，Ｖｓの出力が中止されるので、モーターＭの動作も中止され、動作に必要な電圧Ｖｒｅｆ，Ｖｓの出力を中止させるので、非動作の際消費される不要な電流の無駄を防止できる。
【００８７】
前記のようにモーターＭに設定面積以上の過電流信号が印加されれば、ラッチ部５０の動作によって上昇動作を実行するモーターＭの回転動作を中止させた後、抵抗値の大きな時間再設定部６０の抵抗Ｒ６１，Ｒ６２によってキャパシタＣ２１の充／放電時間を調整してタイマー部２０の動作によってモーターＭの回転動作を中止させるための制御信号が出力できる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように構成された本発明によれば、モーターＭの過電流状態を感知して該当する信号を出力する過電流感知部の動作状態が正常状態に変更される時までモーターＭの動作を中止して不安定な回路状態による誤信号によって生じるモーターＭの誤動作を防止することができる。
【００８９】
モーターＭに設定面積以上の過電流が印加された場合には、ラッチ部の動作でモーターＭの回転動作を中止させた後タイマー部の充／放電動作によってモーターの回転動作を中止できる制御信号を出力して安全なモーターの制御動作を行うことができる。
【００９０】
そして、モーターＭの動作を制御するための制御信号のヒステリシスを与えて不安定な電圧変化による制御信号の状態変化を防止することによりモーターＭの回転動作を制御するスイッチング素子の寿命を延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置の詳細回路図である。
【図３】図３は、本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置の詳細回路図である。
【図４】図４は、本発明に基づく安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置の動作タイミング図である。
【図５】図５は、従来のパワーアンテナ駆動装置の詳細回路図である。
【符号の説明】
１０電源供給部
２０タイマー部
３０モーター駆動部
４０過電流保護部
５０ラッチ部
６０時間再設定部

Claims

電源（Ｂ＋）に連結されており、使用者の操作に従って動作状態が変更されてアンテナを駆動させるための駆動スイッチと、
モーター（Ｍ）の動作に従って回路の動作に必要な基準電圧（Ｖｒｅｆ）と駆動電圧（Ｖｓ）を供給する電源供給手段と、
前記駆動電圧が供給されていて、前記アンテナ駆動スイッチと連結され、アンテナ駆動スイッチの動作状態に従うキャパシタの充／放電時間に従ってモーター（Ｍ）の動作時間を設定するタイマー手段と、
前記タイマー手段に連結され、タイマー手段で設定される時間に従って印加される制御信号によって動作状態が変更されてモーター（Ｍ）の動作を制御するモーター駆動手段と、
前記基準電圧が供給されていて、前記モーター駆動手段と連結され、モーター（Ｍ）が動作する時モーター（Ｍ）に流れる電流状態が設定値以上である過電流が印加された時、積分動作を実行して積分面積が設定値以上である場合、動作中のモーター（Ｍ）の回転動作を中止させるための制御信号を出力する過電流保護手段と、
前記過電流保護手段と連結され、前記過電流保護手段において印加される信号の状態に従ってモーター駆動手段の動作状態を制御してモーター（Ｍ）の回転動作を制御できるようにするラッチ手段と、
前記ラッチ手段と連結され、前記ラッチ手段で印加される信号の状態に従って前記タイマー手段の充／放電時間を変更する時間再設定手段とを備え、
前記過電流が前記過電流保護手段に印加された時、前記ラッチ手段はモーター（Ｍ）の回転動作を中止させる出力信号を前記モーター駆動手段に供給し、前記時間再設定手段は前記ラッチ手段からの信号状態に従って前記タイマー手段の充／放電時間を変更してタイマー手段からモーター（Ｍ）の回転動作を中止させる出力信号を前記モーター駆動手段に供給することによって、モーター（Ｍ）の回転動作の中止を二重に行えるようにしたことを特徴とする安全機能を有するパワーアンテナの駆動装置。
前記電源供給手段は、前記タイマー手段のキャパシタの電圧を利用して、前記アンテナ駆動スイッチの動作状態に従って比較器（Ｑ１１）の動作状態を変化して電源供給制御部（１１）に印加される電源状態を制御して消費される電流を最小化することを特徴とする請求項１記載のパワーアンテナの駆動装置。
前記電源供給手段は、第１スイッチ素子（Ｔ１１）の動作状態に従って電源供給制御部（１１）の動作を制御し、前記電源供給制御部（１１）の動作状態に従って第２スイッチング素子（Ｔ１２）を制御して駆動電圧（Ｖｓ）と安定化された基準電圧（Ｖｒｅｆ）を出力することを特徴とする請求項１または２記載のパワーアンテナの駆動装置。
前記タイマー手段は、モーター（Ｍ）の動作を制御するため駆動信号の状態が変化するときに生じる駆動電圧（Ｖｓ）の電圧降下で生じる出力信号の不安定な現象を防止するため基準電圧にヒステリシスを与えることを特徴とする請求項１記載のパワーアンテナの駆動装置。
前記タイマー手段は、前記電源供給手段の駆動電圧（Ｖｓ）に一側端子が連結されており、モーター（Ｍ）の上昇動作のため利用される基準電圧（Ｖｒｅｆ２）に他側端子が連結されている抵抗（Ｒ２７）と、
前記抵抗の（Ｒ２７）の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ２８）と、
前記電源供給手段の駆動電圧（Ｖｓ）にエミッタ端子が連結されているトランジスタ（Ｔ２１）と、
前記トランジスタ（Ｔ２１）のゲート端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ２１１）と、
前記抵抗（Ｒ２１１）の他側端子にコレクタ端子が連結されており、エミッタ端子が接地されているトランジスタ（Ｔ２３）と、
前記トランジスタ（Ｔ２１）のコレクタ端子に一側端子が連結されており、前記抵抗（Ｒ２７）の他側端子に他側端子が連結されている抵抗（Ｒ２９）と、
前記抵抗（Ｒ２７）の他側端子にコレクタ端子が連結されているトランジスタ（Ｔ２２）と、
前記トランジスタ（Ｔ２２）のエミッタ端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ２１０）と、
モーター（Ｍ）の上昇動作を制御するための制御端子と連結されて印加される信号の状態を反転させる反転手段（ＩＮＶ２１）と、
前記反転手段（ＩＮＶ２１）の出力端子とモーター（Ｍ）の下降動作を制御するための制御端子の信号を論理積する論理ゲート（ＡＮＤ２１）と、
モーター（Ｍ）の上昇動作を制御するための制御端子の信号とモーター（Ｍ）の下降動作を制御するための制御端子の反転信号を論理積する論理ゲート（ＡＮＤ２２）とからなってヒステリシスを与えることを特徴とする請求項１または請求項４記載のパワーアンテナの駆動装置。
前記タイマー手段は、前期アンテナ駆動スイッチの動作状態に従ってキャパシタ（Ｃ２１）と比較器（Ｑ２１，Ｑ２２）の動作に従って上昇／下降動作のための最大動作時間を決定することを特徴とする請求項５記載のパワーアンテナの駆動装置。
前記過電流保護手段は、モーター（Ｍ）のロッキング動作に従ってモーター（Ｍ）に過電流が流れる場合、モーター（Ｍ）の過電流分に対する積分動作を利用するモーター（Ｍ）を保護するための前記モーター駆動手段に連結されている抵抗（Ｒ４１）と、
前記抵抗（Ｒ４１）の一側端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４２）と、
電源（Ｖｃｃ）に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４３）と、
前記抵抗（Ｒ４３）の他側端子に位置側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ４４）と、
前記抵抗（Ｒ４２）の他側端子に反転端子が連結されており、前記抵抗（Ｒ４３）の他側端子に非反転端子が連結されている演算増幅器（Ｑ４１）と、
前記演算増幅器（Ｑ４１）の反転端子に一側端子が連結されており、前記前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に他側端子が連結されているキャパシタ（Ｃ４１）と、
前記電源供給手段の基準電圧（Ｖｒｅｆ）に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４５）と、
前記抵抗（Ｒ４５）の他側端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４６）と、
前記抵抗（Ｒ４６）の他側端子に一側端子が連結されている抵抗（Ｒ４７）と、
前記抵抗（Ｒ４７）の他側端子に一側端子が連結されており、他側端子が接地されている抵抗（Ｒ４８）と、
前記抵抗（Ｒ４７）の一側端子に反転端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に非反転端子が連結されている比較器（Ｑ４２）と、
前記抵抗（Ｒ４６）の一側端子に非反転端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に反転端子が連結されている比較器（Ｑ４３）と、
前記抵抗（Ｒ４８）の一側端子に反転端子が連結されており、前記演算増幅器（Ｑ４１）の出力端子に非反転端子が連結されている比較器（Ｑ４４）と、
からなることを特徴とする請求項１記載のパワーアンテナの駆動装置。
前記ラッチ手段は、第１ラッチ部（ＮＡＮＤ５１，ＮＡＮＤ５２）及び第２ラッチ部（ＮＡＮＤ５３，ＮＡＮＤ５４）を有し、前記過電流保護手段の出力信号を入力して過電流感知手段の出力状態が正常状態に変更される時まで前記第 1 及び第 2 ラッチ部の動作として、前記モーター駆動手段及び時間再設定手段の動作を中止させる制御信号を出力して過電流によるモーター（Ｍ）の誤動作を防止し、前記過電流保護手段の出力信号を入力する前記第１ラッチ部の動作として、モーター駆動手段の動作を中止させ、モーター（Ｍ）の上昇動作のためのモーター駆動手段の出力信号を利用して前記タイマー手段のキャパシタ（Ｃ２１）の電圧状態を変更することによりアンテナの最大動作の時間を変化させ、モーター（Ｍ）の下降動作のためのモーター駆動手段の出力信号を利用してタイマー手段のキャパシタ（Ｃ２１）の電圧状態を変更させることにより電源供給手段の電源供給を中止させることを特徴とする請求項１記載のパワーアンテナの駆動装置。