JP3706516B2 - Ncマシンのヘッド支持構造 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、同じ構成の複数の支持部材にそれぞれ異なった工具又は同じ複数の工具をヘッドを装着し、複数の支持部材を連結して複数のヘッドを持つヘッド構造体を構成するNCマシンのヘッド構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
本出願人は、図13に示すように、クロスビーム1の前面に設けたレール2に沿って複数のヘッド3を装着したヘッド構造体4をサーボモータで横方向に位置決め移動するように構成し、ヘッド構造体4をサーボモータ5で上下に位置決め移動し、又、ヘッド3のそれぞれに装着された上下動シリンダ6でヘッド3をそれぞれ上下に移動するように構成し、さらに、テーブル台7をサーボモータでヘッド構造体4の移動方向に対して直交方向に移動するように構成し、テーブル台7の上に定規部材8によって被加工板9を位置決め装着し、サーボモータ5でヘッド構造体4を予め決められた位置まで下降し、さらに、上下動シリンダ6をそれぞれ駆動し、加工に適したヘッド3を上下動して被加工板9を加工するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなNCマシンでは、ヘッド構造体4はヘッドの数によってヘッド3を支持する支持部材4aの幅を変更しなければならず、又、ヘッド構造体4のヘッド3を支持する支持台4aを上下動して位置決めするサーボモータ5以外に、ヘッド3をそれぞれ上下する上下動シリンダ6を必要とし、ヘッド構造体4の構成が複雑で、高価になるという問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ほぼ平行に突出して装着された2つの側壁の間に空間を設けた複数の支持部材と、該複数の支持部材のそれぞれの前記2つの側壁の前部にそれぞれ装着された縦レールと、前記支持部材のそれぞれの上端に装着した取付部材に固定されたサーボモータと、該それぞれのサーボモータの回転軸に連結され、前記縦レールの間に垂下されたネジ軸と、該それぞれのネジ軸にネジ係合されたカップリングと、前記複数の支持部材の背面にそれぞれ前記縦レールと直交して装着されたベアリングとからなり、前記複数の支持部材のそれぞれの縦レールにそれぞれ異なった工具を装着したそれぞれのヘッドのベアリングを係合させ、前記それぞれのネジ軸のカップリングに前記それぞれのヘッドを連結させて、前記それぞれのヘッドを前記複数の支持部材に上下に移動可能に装着し、前記複数の支持部材の隣り合った側部を互いに隣接させて横方向に接続し、NCマシンのクロスビームのレールに前記複数の支持部材の背面にそれぞれ装着したベアリングを係合させることにより、前記クロスビームに沿って前記支持部材を移動可能に構成する又、前記複数の支持部材はそれぞれ前記ヘッドに装着される工具に応じて異なった幅に構成するものであり、さらに、前記複数の支持部材のそれぞれの前記ヘッドに装着する工具はルータ、ドリル又は丸鋸である。
【0005】
【発明の実施の形態】
本発明では、1つのサーボモータを持つ1つの支持部材に1つのヘッドを取り付け、この支持部材の複数個のそれぞれ隣り合った側部を接続して一体に構成し、NCマシンのクロスビームに装着するように構成したものであり、このように構成した支持部材を複数個並べてクロスビームに装着することにより、工具の異なるヘッドを幾つでも連結できるヘッド構造体を構成することができるようにし、さらに、ヘッドの上下動は支持部材に装着したサーボモータで行うようにしたので、ヘッド構造体が小型で安価なものになる。
【0006】
【実施例】
図1は本発明の実施例の1つのヘッド支持構造の正面図、図2は図1のヘッド支持構造の側面断面図、図3は図1のヘッド支持構造の背面図、図4はヘッド支持構造の平面図で、2つの側壁の間に空間を設けた支持部材10の上部に装着された取り付け部材11にサーボモータ12が装着され、サーボモータ12の回転軸に連結されたネジ軸13は支持部材本体10の中心にサーボモータ12から垂下され、又、このネジ軸13にヘッドと連結されるカップリング14がネジ係合され、支持部材本体10の両側壁の前部にヘッドのベアリングが係合される縦レール15が縦装着され、さらに、支持部材10の背面にNCマシンのクロスビームのレールと連結されるベアリング16が縦レール15と直交して装着されている。
【0007】
このように構成された支持構造では、図5及び図6に示すように、ヘッド17のベアリング18が支持部材10の縦レール15と係合され、サーボモータ12のネジ軸13に係合されたカップリング14はヘッド17に連結されて1つのヘッド構造体19が構成され、支持部材10のベアリング16がクロスビームのレールに係合され、又、ヘッド17に工具20及びこの工具20を回転する主軸モータ21が装着されている。
【0008】
このように構成されたヘッド支持構造は、図7、図8、図9に示すように、複数個(図では4つ)の支持部材10が横に連結され、支持部材10の隣り合った側部が接続され、背部に装着されたベアリング16は横に上下に2線になって構成されている。
【0009】
そして、図10に示すように、それぞれの支持部材10に工具20を装着した主軸モータ21を設けたヘッド17が装着されてヘッド支持構造22が構成されるが、ヘッド17の主軸モータ21に装着される工具は例えば丸鋸23、複数のドリル24、太いルータ25、細いルータ26であり、これらの工具20が装着されたヘッド17を任意に位置を変えて装着され、又、支持部材10の幅も工具20に合わせて変更してもよいし、同じ幅の支持部材10を使用してもよい。
【0010】
このように構成されたヘッド支持構造22は、図11、図12に示すように、クロスビーム1の前面に設けたレール2に装着され、ヘッド支持構造22の下方に装着されたテーブル台7に被加工板が装着されてそれぞれのヘッド19で加工するように構成される。
【0011】
本実施例では、このように、ヘッドを上下動するサーボモータを装着した支持部材10を複数個横に連結してヘッド支持構造22を構成したので、支持台を上下動するサーボモータを必要とせず、従って、ヘッド支持構造22が小型になり、又、所望のヘッド19を適宜選択し、装着してヘッド支持構造22とすることができるので、従来のようにヘッドの数に応じて幅が異なったヘッド構造体のための支持台を必要とせず、ヘッドの数及び種類を必要に応じて選択して装着することができ、ヘッド支持構造22を設計、製造する手間及び費用が大幅に改善されるという利点がある。
【0012】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のNCマシンのヘッド支持構造では、1つのサーボモータを持つ1つの支持部材に1つのヘッドを取り付け、支持部材を複数個横に連結することにより、工具の異なるヘッドを幾つでも連結できるヘッド支持構造を構成することができ、さらに、ヘッドの上下動は支持部材に装着したサーボモータで行うようにしたので、ヘッド支持構造が小型で安価なものになり、又、所望のヘッドを適宜選択し、装着してヘッド支持構造とすることができるので、従来のようにヘッドの数に応じて幅が異なったヘッド支持構造体ための支持台を必要とせず、ヘッドの数及び種類を必要に応じて選択して装着することができ、ヘッド支持構造を設計、製造する手間及び費用が大幅に改善されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例の1つのヘッド支持構造の正面図である。
【図2】 図1のヘッド支持構造の側面図である。
【図3】 図1のヘッド支持構造の背面図である。
【図4】 図1のヘッド支持構造の平面図である。
【図5】 図1のヘッド支持部材にヘッドを装着したヘッド支持構造の正面図である。
【図6】 図5のヘッド支持構造の側面図である。
【図7】 本発明の実施例の複数のヘッド支持部材を装着したヘッド支持構造の正面図である。
【図8】 図7のヘッド支持構造の平面図である。
【図9】 図7のヘッド支持構造の背面図である。
【図10】 図7のヘッド支持構造にそれぞれヘッドを装着したヘッド支持構造の正面図である。
【図11】 図10のヘッド支持構造を装着したNCマシンの正面図である。
【図12】 図10のNCマシンの側面図である。
【図13】 従来のNCマシンの正面図である。
【符号の説明】
10 支持部材
11 取り付け部材
12 サーボモータ
13 ネジ軸
14 カップリング
15 縦レール
16 ベアリング
17 ヘッド
18 ベアリング
19 ヘッド構造体
20 工具
21 主軸モータ
22 ヘッド構造体
22 丸鋸
23 複数のドリル
24 太いルータ
25 細いルータ
Claims (3)
- ほぼ平行に突出して装着された2つの側壁の間に空間を設けた複数の支持部材と、該複数の支持部材のそれぞれの前記2つの側壁の前部にそれぞれ装着された縦レールと、前記支持部材のそれぞれの上端に装着した取付部材に固定されたサーボモータと、該それぞれのサーボモータの回転軸に連結され、前記縦レールの間に垂下されたネジ軸と、該それぞれのネジ軸にネジ係合されたカップリングと、前記複数の支持部材の背面にそれぞれ前記縦レールと直交して装着されたベアリングとからなり、前記複数の支持部材のそれぞれの縦レールにそれぞれ異なった工具を装着したそれぞれのヘッドのベアリングを係合させ、前記それぞれのネジ軸のカップリングに前記それぞれのヘッドを連結させて、前記それぞれのヘッドを前記複数の支持部材に上下に移動可能に装着し、前記複数の支持部材の隣り合った側部を互いに隣接させて横方向に接続し、NCマシンのクロスビームのレールに前記複数の支持部材の背面にそれぞれ装着したベアリングを係合させることにより、前記クロスビームに沿って前記支持部材を移動可能に構成することを特徴とするNCマシンのヘッド支持構造。
- 前記複数の支持部材はそれぞれ前記ヘッドに装着される工具に応じて異なった幅に構成することを特徴とする請求項1記載のNCマシンのヘッド支持構造。
- 前記複数の支持部材のそれぞれの前記ヘッドに装着する工具はルータ、ドリル又は丸鋸であることを特徴とする請求項1記載のNCマシンのヘッド支持構造。
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Family Applications (1)
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JP36861599A Expired - Lifetime JP3706516B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Ncマシンのヘッド支持構造 |
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CN100404195C (zh) * | 2004-02-20 | 2008-07-23 | 上海大量电子设备有限公司 | 兼具快速走丝线切割和深细小孔加工功能的组合机床 |
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- 1999-12-27 JP JP36861599A patent/JP3706516B2/ja not_active Expired - Lifetime
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