JP3704695B2 - 記録媒体記録再生装置および方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体記録再生装置および方法に関し、特に、複数のマークに記録されている情報を同時に読み出す記録媒体記録再生装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多値記録光ディスク等において、複数の磁気マークに同時にレーザビームを照射し、記録されている情報を再生する方法が本出願人によって考えられている。
【０００３】
図１４は、このような多値記録光ディスクに記録されている磁気マークと、再生信号との関係を示す図である。図１４（Ａ）は、光ディスクに記録されている磁気マークを模式的に示した図である。この図に示すように、それぞれ所定の値（データ）が記録されている磁気マークは、トラック上に連続するように形成されている。これらの磁気マークは、先頭から５つずつ１まとめにされ、１つの情報グループを形成しており（例えば、値ａ₀乃至値ａ₄を有する第０番目乃至第４番目の磁気マークが１つの情報グループを形成しており）、各情報グループの先頭（例えば、第０番目と第５番目の磁気マーク）には値“０”を有するダミーデータが記録されている。各磁気マークには、４つの値（“０”乃至“３”）のうちの何れかの値が記録されている。
【０００４】
このような磁気マークから情報を再生する場合、光ディスク装置は、２つの磁気マークに対して読みとりレーザ光のスポット（以下、読みとりスポットと略記する）を照射し、これら２つの磁気マークに記録されている情報を読み出す。そして、トラックに沿って読みとりスポットを磁気マーク１つ分ずつ移動させていき、記録されている情報を順次読みだしていく。
【０００５】
このとき、第ｉ番目の読みとりスポットから得られる値Ｓ_iは、読みとりスポットが照射されている第（ｉ−１）番目と第ｉ番目の２つの磁気マークに記録されている値ａ_i-1と値ａ_iとの和に等しくなる。従って、読みとりスポットを移動させ、図１４（Ｃ）に示す基本クロックに同期して、情報を読み出した場合（サンプリングした場合）、得られる値は図１４（Ｂ）に示すようになる。
【０００６】
即ち、図１４（Ａ）に示すように、第０番目乃至第４番目の磁気マークに記録されている値ａ₀乃至ａ₄が、０，１，３，２，２であるとすると、第１番目の読みとりスポットから読み出される値Ｓ₁は、第０番目と第１番目の磁気マークに記録されている値を加算した値“１”（＝０＋１）であり、また、第２乃至第４の読みとりスポットから読み出される値Ｓ₂乃至Ｓ₄は、それぞれ、“４”（＝１＋３），“５”（＝３＋２），“４”（＝２＋２）となる。
【０００７】
このとき、第０番目の磁気マークは、前述のようにダミーマークであり、その値は“０”に固定されているので、第１番目の読みとりスポットにより読み出される値Ｓ₁は、第１番目の磁気マークに記録されている値“１”に等しい。また、第２番目の読みとりスポットから読み出される値Ｓ₂は、第１番目と第２番目の磁気マークに記録されている値の和（＝４）であるので、この値から、先に再生された第１番目の磁気マークの値“１”を減じることによって、第２番目の磁気マークに記録されている値“３”（＝４−１）を再生することができる。更に、第３番目の磁気マークに記録されている値は、第３番目の読みとりスポットにより読み出された値“５”から、第２番目の磁気マークの値“３”を減じることにより得ることができる。このようにして、各読みとりスポットにより読み出された値から、１つ前に再生された磁気マークの値を減算する処理を繰り返すことにより、各磁気マークに記録されている情報を正確に再生することができる。
【０００８】
このような方法によれば、磁気マークの形成される間隔を、読みとりスポットの直径よりも小さくすることが可能となるので、光ディスクの記録密度を一層高めることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような方法では、記録する情報に対してダミーマークを付加して記録するので、ダミーマークが記録される分だけ記録密度が低下するという課題があった。
【００１０】
また、記録密度を高める目的で、ダミーマークを挿入する割合を少なくすると、例えば、光ディスクについた傷などにより、再生された情報が元の情報と異なる状況が一旦生ずると、それ以降に再生される情報はダミーマークが再び現れるまで誤差を含んだものとなる。以下に、その理由を説明する。
【００１１】
いま、図１４（Ａ）に示すように、光ディスクの第０番目乃至第４番目の磁気マークに記録されている値が、順に“０”，“１”，“３”，“２”，“２”であるとし、第１乃至第４番目の読みとりスポットによりこれらの情報を読み出す場合を考える。第ｉ番目のスポットから読み出される値Ｓ_iは、前述のように、第ｉ番目と第（ｉ−１）番目の磁気マークに記録されている値ａ_iと値ａ_i-1を用いて次のように表される。
Ｓ_i＝ａ_i＋ａ_i-1 ・・・（１）
【００１２】
従って、第ｉ番目の磁気マークに記録されている値ａ_iは、式（１）を変形することにより、以下のように表される。
ａ_i＝Ｓ_i−ａ_i-1 ・・・（２）
【００１３】
例えば、ｉ＝１の場合、即ち、第１番目の磁気マークに記録されている値ａ₁は、式（２）を用いて次のように表される。
ａ₁＝Ｓ₁−ａ₀ ・・・（３）
【００１４】
ａ₀は、ダミーデータであるので、その値は“０”である。従って、式（３）の右辺のａ₀に“０”を代入することで、ａ₁が求まる。同様にして、求まった値を式（２）の右辺のａ_i-1に次々と代入することで、以下のようにａ₁乃至ａ₄を得ることができる。
ａ₁＝Ｓ₁−ａ₀＝１−０＝１
ａ₂＝Ｓ₂−ａ₁＝４−１＝３
ａ₃＝Ｓ₃−ａ₂＝５−３＝２
ａ₄＝Ｓ₄−ａ₃＝４−２＝２
【００１５】
いま、第２番目の読みとりスポットにより読み出された値Ｓ₂が、光ディスクの傷などのため、“４”から“３”に減少した（図１４（Ｂ）参照）とすると、再生される値ａ₁乃至ａ₄は以下のようになる。
ａ₁＝Ｓ₁−ａ₀＝１−０＝１
ａ₂＝Ｓ₂−ａ₁＝３−１＝２
ａ₃＝Ｓ₃−ａ₂＝５−２＝３
ａ₄＝Ｓ₄−ａ₃＝４−３＝１
【００１６】
このように、誤差が一旦生ずると、この誤差はダミーデータが再度読み出されるまで次々と伝搬されていく。従って、以上の例では、第２番目の読みとりスポットにより読み出された値Ｓ₂だけが誤差を含んでいたにも拘わらず、それ以降の全ての再生値も誤差を含むことになる。即ち、光ディスクが本来有する以上の誤差を生ずることになるという課題があった。
【００１７】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、記録媒体の記録密度を高めると共に、再生時に生ずる誤差が伝搬されることを防ぐことを可能とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録媒体記録再生装置は、入力された情報を記録しようとするマークを含む合計（ｎ＋１）個（ｎは１以上の整数）のマークを同時に読み出した場合、マークの情報を一義的に決定することができるように、情報に所定の演算を施す第１の演算手段と、第１の演算手段による演算結果の値を表すマークを、記録媒体に記録する記録手段と、読みだそうとするマークを含む合計（ｎ＋１）個のマークを同時に読み出す読み出し手段と、読み出し手段により読み出された合計（ｎ＋１）個のマークに対応する整数値に基づき、読み出そうとするマークに対応する情報を一義的に決定するための演算を施す第２の演算手段と、第２の演算手段によって得られた値を記録されていた情報として出力する出力手段とを備え、第１の演算手段は、情報系列｛ａ _i ｝（ｉ＝１，２，３，・・・，ｋ）に対応する情報をマークとして記録し、記録された情報系列の第ｊ番目のマークを含む（ｎ＋１）個のマークを読み出した場合に読み出される整数値Ｓ _j の信号検出レベルに応じて、元の情報ａ _i が対応できるように、情報に所定の演算を施し、第２の演算手段は、読み出し手段によって読み出された第ｊ番目の整数値Ｓ _j に対して、
条件式：ａ _j ＝［Ｓ _j ］ mod Ｍ
を満たす値ａ _j を演算することを特徴とする。
【００１９】
本発明の記録媒体記録再生方法は、入力された情報を記録しようとするマークを含む合計（ｎ＋１）個（ｎは１以上の整数）のマークを同時に読み出した場合、マークの情報を一義的に決定することができるように、情報に所定の演算を施す第１の演算ステップと、第１の演算ステップによる演算結果の値を表すマークを、記録媒体に記録する記録ステップと、読みだそうとするマークを含む合計（ｎ＋１）個のマークを同時に読み出す読み出しステップと、読み出しステップにより読み出された合計（ｎ＋１）個のマークに対応する整数値に基づき、読み出そうとするマークに対応する情報を一義的に決定するための演算を施す第２の演算ステップと、第２の演算ステップによって得られた値を記録されていた情報として出力する出力ステップとを備え、
第１の演算ステップは、情報系列｛ａ _i ｝（ｉ＝１，２，３，・・・，ｋ）に対応する情報をマークとして記録し、記録された情報系列の第ｊ番目のマークを含む（ｎ＋１）個のマークを読み出した場合に読み出される整数値Ｓ _j の信号検出レベルに応じて、元の情報ａ _i が対応できるように、情報に所定の演算を施し、第２の演算ステップは、読み出し手段によって読み出された第ｊ番目の整数値Ｓ _j に対して、
条件式：ａ _j ＝［Ｓ _j ］ mod Ｍ
を満たす値ａ _j を演算することを特徴とする。
【００２１】
本発明の記録媒体記録再生装置および方法においては、入力された情報を記録しようとするマークを含む合計（ｎ＋１）個（ｎは１以上の整数）のマークを同時に読み出した場合、マークの情報を一義的に決定することができるように、情報に所定の演算が行われ、この演算結果の整数値を表すマークが記録媒体に記録される。また、読みだそうとするマークを含む合計（ｎ＋１）個のマークが同時に読み出され、読み出された合計（ｎ＋１）個のマークに対応する整数値に基づき、読み出そうとするマークに対応する情報を一義的に決定するための演算が行われ、この演算結果の値が記録されていた情報として出力される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を応用した光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。この図において、光ディスク１は、スピンドルモータ２により所定の角速度で回転されている。スピンドルサーボ回路３は、スピンドルモータ２が所定の角速度で回転するように制御している。ピックアップ４（記録手段、記録ステップ、読み出し手段、読み出しステップ）は、サーボ回路５により制御され、レーザビームを光ディスク１の所望の位置に照射するようになされている。
【００３３】
ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路６は、ピックアップ４により読み出されたエンボストピットの再生信号をもとに、クロック信号（以下、基本クロックという）を生成する。また、ＰＬＬ回路６は、光ディスク１に記録するデータ（以下、記録データという）が１バイト（＝８ビット）入力される毎にクロック信号（以下、バイトクロック信号という）を発生する。
【００３４】
ＥＣＣ（Error Correction Code）付加回路７は、入力された８ビット単位の記録データに対してエラー訂正符号（ECC）を付加する。データ変換回路８は、ＥＣＣ付加回路７の出力を２ビット単位のデータに変換する。多値振幅データ符号化回路１８（演算手段、演算ステップ、第１の演算手段、第１の演算ステップ）は、再生時に誤差の伝搬が生じないように、記録データに対して後述する変換を施し、得られたデータを多値振幅変調回路９へ出力する。多値振幅変調回路９は、２ビット単位のデータを、対応する４値のアナログ信号に変換し、マグネットドライブ回路１０へ供給する。マグネットドライブ回路１０は、多値振幅変調回路９の出力する信号に対応して、外部磁界発生コイル１１（記録手段、記録ステップ）を駆動し、外部磁界を発生させる。なお、この外部磁界発生コイル１１は、光ディスク１を挟んでピックアップ４と対向する位置に配置されており、情報を記録する際に、レーザビームが照射されている領域に対して外部磁界を印加するようになされている。
【００３５】
記録パルス生成回路１２は、ＰＬＬ回路６の出力する基本クロックに同期して記録用のパルス信号を生成し、レーザパワーコントロール回路１３へ供給する。レーザパワーコントロール回路１３は、記録パルス生成回路１２からパルス信号が供給された場合、ピックアップ４の図示せぬ半導体レーザを制御し、記録用のレーザビームを照射させる。
【００３６】
ピックアップ４により、光ディスク１より読み出された再生信号（ＭＯ信号）は、イコライザ１４に供給され、読みとりスポットが照射されている磁気マークに隣接している他の磁気マークからの符号間干渉成分が除去される。７値復号回路１５（演算手段、演算ステップ、第２の演算手段、第２の演算ステップ）は、再生信号をその振幅に応じて７段階の値（詳細は後述する）に復号し、これを２ビットのデータに変換した後、８ビット変換回路１６へ出力する。８ビット変換回路１６は、入力された２ビットのデータを８ビットのデータに変換し、ＥＣＣ復号回路１７（出力手段、出力ステップ）に供給する。ＥＣＣ復号回路１７は、入力されたデータの誤り訂正を行い、訂正されたデータを出力する。
【００３７】
制御回路１９は、操作装置２０からの出力に応じて、記録パルス生成回路１２を制御し、記録パルスを生成させる。
【００３８】
次に、光ディスク１の構成例を説明した後、図１に示す実施例の動作について説明する。
【００３９】
図２は、光ディスク１の構成の一例を示す断面図である。光ディスク１は、ポリカーボネイト製の光ディスク基板３０、窒化シリコン層３１，３２、およびＭＯ（Magneto Optic）膜３３，３４により構成されている。光ディスク基板３０の上に窒化シリコン層３１が、窒化シリコン層３１の上にＭＯ膜３３が、ＭＯ膜３３の上に窒化シリコン層３２が、窒化シリコン層３２の上にＭＯ膜３４が、それぞれ形成されている。
【００４０】
ＭＯ膜３３は、テルビウム、鉄、およびコバルト（Ｔｂ，Ｆｅ，Ｃｏ）を主成分とする薄膜である。また、ＭＯ膜３４は、テルビウム、鉄、およびコバルト（Ｔｂ，Ｆｅ，Ｃｏ）を主成分とする薄膜と、白金およびコバルト（Ｐｔ，Ｃｏ）を主成分とする薄膜の２層から形成されている。また、窒化シリコン層３１には、エンボストピット３５が形成されており、このピットに記録された情報をもとにＰＬＬ回路６において基本クロック信号を生成する他、このピットからの反射光に基づき、サーボ回路５がトラッキング制御を行う。
【００４１】
このような光ディスク１に対して、対物レンズ４ａを介して記録用のレーザービームを照射しておき、外部磁界発生コイル１１により外部磁界を印加すると、２つのＭＯ膜３３，３４は光磁気特性が異なるので、それぞれ異なる状態に磁化される。従って、外部磁界を４段階に変化させれば、これら２つのＭＯ膜３３，３４を１つの記録層として考えた場合、そこに、合わせて４つの異なる値の磁気マークが形成されることになる。
【００４２】
図３は、記録用のレーザービームの強度分布と、レーザビームにより形成される磁気マークとの関係を示す図である。ピックアップ４に内蔵されている図示せぬ半導体レーザより放出されたレーザービームは、対物レンズ４ａにより光ディスク１上の所定の位置に直径約１μｍのスポット（図３（Ｃ））を結ぶ。レーザービームの強度の分布は、図３（Ａ）に示すようなガウス分布となっているので、レーザビームが照射された領域は、スポットの中心に近い部分ほど温度が高くなる。レーザビームを照射する時間Ｔ_wを適当に調節することにより、キュリー温度Ｔｃを越える領域のトラック方向の長さが０．５μｍになるようにする。キュリー温度Ｔｃを越えた領域は、外部磁界発生コイル１１により印加される外部磁界により磁化され、トラック方向の長さが０．５μｍの磁気マーク（図３（Ｂ））となる。
【００４３】
なお、スポットの直径Ｄは、レンズの開口数（Numerical Aperture）をＮＡ、レーザビームの波長をλ、ｋを定数とすると、以下の式で表され、本実施例においては、Ｄ＝１μｍとなるように設定してある。
Ｄ＝ｋ・（λ／ＮＡ） ・・・（４）
【００４４】
なお、定数ｋは、理論的にはＲａｙｌｅｉｇｈの条件から、０．６１程度となるが、実際の光ディスクでは、スキューやフォーカスずれなどが生ずるため、経験的に０．７程度であると思われる。
【００４５】
磁気マークとして記録された情報を読みとる際は、記録する場合よりも強度の小さい再生用レーザービームを磁気マークに照射し、反射光のカー回転角を検出することにより、記録された情報を読み出す。
【００４６】
図４は、外部磁界と形成される磁気マークとの関係を示す波形図である。図４（Ａ）は、ピックアップ４の図示せぬ半導体レーザより光ディスク１に照射される記録用レーザビームのパワーの時間的変化を示しており、この図に示すように、レーザビームは、周期Ｔの間隔で、Ｔ_wの時間だけ照射される。また、図４（Ｂ）は、そのときに印加される外部磁界の強さを示している。外部磁界は、外部磁界発生コイル１１により発生され、記録する情報に応じて、“＋Ｈｗ１”，“＋Ｈｗ２”，“−Ｈｗ１”，“−Ｈｗ２”の何れかの強さとされる。
【００４７】
外部磁界が印加されている際に、記録用レーザビームが照射されると、光ディスク１のＭＯ膜３３，３４のキュリー温度Ｔｃを越えた領域は、外部磁界に応じて磁化される。これら２つのＭＯ膜３３，３４の磁化を合わせると、前述のように、４つの状態（情報）を記録することができる。図４（Ｃ）は、これら４つの状態に対応する磁気マークを模式的に示したものである。また、図４（Ｄ）は、磁気マークの磁化の方向とその強さを示している。即ち、この図において、円の大きさは磁化の大きさを示しており、大きい円で示される第１の大きさと、小さい円で示される第２の大きさの２種類からなる。また、円内の“×”は、紙面の表から裏方向への磁化を示しており、一方、“・”は、紙面の裏から表方向への磁化を示している。
【００４８】
例えば、この図に示すように、“−Ｈｗ２”の外部磁界が印加され、記録用のレーザビームが照射されたとすると、光ディスク１に形成される磁気マークの磁化の方向は、図４（Ｄ）に示すように、紙面の表から裏方向であり、その大きさは、第１の大きさである。また、“−Ｈｗ１”の外部磁界によれば、第２の大きさで、紙面の表から裏方向への磁化がなされる。“＋Ｈｗ１”の外部磁界の場合では、第２の大きさで、紙面の裏から表方向への磁化がなされる。更に、“＋Ｈｗ２”の外部磁界によれば、第１の大きさで、紙面の裏から表方向への磁化がなされることになる。
【００４９】
図４（Ｅ）は、図４（Ｃ）に示す磁気マークを読みとりスポットにより２つずつ同時に読みとった場合に得られる値を示している。例えば、第１番目と第２番目の磁気マークからは、これらに記録されている値“０”と“１”とを加算した値“１”が読み出される。また、第２番目と第３番目の磁気マークからは、これらに記録されている値“１”と“３”を加算した値“４”（＝１＋３）が読み出される。更に、第３番目乃至第５番目の磁気マークには、値“３”，“２”，“２”がそれぞれ記録されているので、第３番目と第４番目の磁気マークからは、値“５”（＝３＋２）が、第４番目と第５番目の磁気マークからは値“４”（＝２＋２）がそれぞれ読み出される。
【００５０】
図５は、光ディスク１に形成されているエンボストピット（図２のエンボストピット３５に対応する）を示す図である。図５（Ｂ）に示すように、各トラックの所定の半径線上には、３つのエンボストピット５０乃至５２が配置されており、光ディスク１の全体を俯瞰すると、図５（Ａ）に示すように放射状の線となる。エンボストピット５０は、トラック上に配置されており、また、エンボストピット５１，５２は、エンボストピット５０に対して、トラックに平行な方向と、トラックに垂直な方向に若干のオフセットを伴って配置されている。このような３つのエンボストピット５０乃至５２からなる放射状の線は、光ディスク１上に約１，４００本配置されており、各線に挟まれた扇形の領域には情報を記録するための磁気マークが形成される。なお、エンボストピット５０は、ＰＬＬ回路６が基本クロックまたはバイトクロック信号を生成する際に使用され、また、エンボストピット５１，５２は、トラッキング制御を行う際に使用される。
【００５１】
続いて、図１に示す実施例の動作について説明する。以下では、先ず、本実施例の動作の概略を説明し、続いて、本実施例の各部の動作について説明する。
【００５２】
図６は、同一の情報を本実施例と従来例により記録した場合に形成される磁気マークを比較した図である。これらの図に示すように、本実施例の読みとりスポットや形成される磁気マークの形状は、従来例の場合と同様である。即ち、本実施例（図６（Ｂ））は、従来例の場合（図６（Ａ））と同様に、磁気マークのトラック方向の長さは０．５μｍであり、また、読みとりスポットの直径は１μｍである。更に、読みとりスポットは従来例と同様に、２つの磁気マーク上に照射され、これら２つの磁気マークに記録されている情報が同時に読み出される。
【００５３】
いま、データ変換回路８より、記録データ系列｛ａ_i｝＝（１，３，１，２，・・・）が供給されたとする。このとき、従来例では、記録データ系列｛ａ_i｝にダミーデータ（この例では、第０番目のデータａ₀＝０）が付加された後、これらのデータが磁気マークとしてそのまま記録されることになる（図６（Ａ））。この記録されたデータを再生する際は、前述のように第ｉ番目と第（ｉ−１）番目の磁気マークに記録されている値ａ_i，ａ_i-1を同時に読みとる。その際読みとられる値Ｓ_iは、以下のように表される。但し、この場合、ダミーデータは第０番目のデータａ₀のみであるとする。
Ｓ_i＝ａ_i-1＋ａ_i ・・・（５）
【００５４】
従って、読みとりスポットにより読みとられた値Ｓ_iから記録データ系列｛ａ_i｝を再生するためには、以下の式に示すように、読みとられた値Ｓ_iから１つ前に再生された磁気マークの値ａ_i-1を減算すればよい。
ａ_i＝Ｓ_i−ａ_i-1 ・・・（６）
【００５５】
式（６）に示すように、第ｉ番目の磁気マークに記録されている値ａ_iを再生するためには、第（ｉ−１）番目の磁気マークに記録されている値ａ_i-1を用いることになり、読みとった値に誤差が一旦含まれると、その誤差はそれ以降に再生される値に次々と伝搬されることになる。
【００５６】
そこで、式（６）の右辺から項ａ_i-1を削除するために、値ａ_iを直接記録せずに、以下の式に示すように、その直前に記録された磁気マークの値ｂ_i-1を減算し、得られた値ｂ_iを記録するようにする。
ｂ_i＝ａ_i−ｂ_i-1 ・・・（７）
【００５７】
このような変換を施した後に得られた値を記録するようにすると、読みとられた値Ｓ_iは以下の式で与えられる。即ち、読みとられた値Ｓ_iからもとのデータａ_iが直接得られることになる。
Ｓ_i＝ｂ_i-1＋（ａ_i−ｂ_i-1）＝ａ_i ・・・（８）
【００５８】
しかしながら、式（７）の右辺は、ａ_i＜ｂ_i-1のとき負の値をとる。光ディスク１に記録可能なデータは、前述のように、“０”乃至“３”であるので、この場合、データを記録することができなくなる。そこで、ａ_i＜ｂ_i-1の場合でも式（７）が正の値をとるように、式（７）を次のように変形する。
ｂ_i＝［ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍ ・・・（９）
ここで、［］ｍｏｄ Ｍは、括弧内の値のＭの剰余を求める演算記号である。
【００５９】
このような変形をおこなうと、ｂ_iの値は０乃至（Ｍ−１）（≧０）となり、また、読みとられた値Ｓ_iは以下の式で表すことができる。
Ｓ_i＝ｂ_i-1＋［ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍ ・・・（１０）
【００６０】
次に、このような変換を経て記録された値を再生する場合の変換式を求める。先ず、式（１０）の両辺の剰余をとると、以下の式を得る。
［Ｓ_i］ｍｏｄ Ｍ＝［ｂ_i-1＋［ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍ］ｍｏｄ Ｍ・・・（１１）
【００６１】
ここで、−（Ｍ−１）≦ａ_i−ｂ_i-1≦（Ｍ−１）であることから、式（１１）の右辺の括弧内の［ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍは、（ａ_i−ｂ_i-1）≧０の場合は、［ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍ＝ａ_i−ｂ_i-1となり、また、ａ_i−ｂ_i-1＜０の場合は、［ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍ＝Ｍ＋ａ_i−ｂ_i-1となる。ところで、［］ｍｏｄ Ｍの［］内に、Ｍを加算しても演算結果は同じである（［ｘ＋Ｍ］ｍｏｄ Ｍ＝［ｘ］ｍｏｄ Ｍ）ので、ａ_i−ｂ_i-1＜０の場合、式（１１）は、［ｂ_i-1＋Ｍ＋ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍ＝［ｂ_i-1＋ａ_i−ｂ_i-1］ｍｏｄ Ｍとなる。従って、これらの結果を総合すると、式（１１）は以下のように変形される。

【００６２】
ここで、０≦ａ_i≦（Ｍ−１）であるので、式（１２）は次のように変形される。
ａ_i＝［Ｓ_i］ｍｏｄ Ｍ ・・・（１３）
【００６３】
従って、図６（Ｂ）に示すように、記録データ系列｛ａ_i｝に式（９）に示す変換を施した結果得られるデータ系列｛ｂ_i｝を記録し、再生時は式（１３）に示す変換を施すようにすれば、読みとられた値Ｓ_iから一義的に元の記録データ系列｛ａ_i｝を復号することができるので、読みとり時に誤差が生じた場合でも、誤差の伝搬が生じない。
【００６４】
次に、図７を参照して本実施例の動作を具体的に説明する。いま、記録データ系列｛ａ_i｝が、例えば、｛１，３，１，２，０，３，・・・｝であるとし、式（９）により変換されたデータ系列｛ｂ_i｝の初期値（固定パターン情報）ｂ₀＝０とする。この場合、光ディスク１に記録されるデータ系列｛ｂ_i｝は、次のようになる（図７（Ａ）参照）。
ｂ₀＝０
ｂ₁＝［ａ₁−ｂ₀］ｍｏｄ ４＝［１−０］ｍｏｄ ４＝１
ｂ₂＝［ａ₂−ｂ₁］ｍｏｄ ４＝［３−１］ｍｏｄ ４＝２
ｂ₃＝［ａ₃−ｂ₂］ｍｏｄ ４＝［１−２］ｍｏｄ ４＝３
ｂ₄＝［ａ₄−ｂ₃］ｍｏｄ ４＝［２−３］ｍｏｄ ４＝３
ｂ₅＝［ａ₅−ｂ₄］ｍｏｄ ４＝［０−３］ｍｏｄ ４＝１
ｂ₆＝［ａ₆−ｂ₅］ｍｏｄ ４＝［３−１］ｍｏｄ ４＝２
【００６５】
光ディスク１に記録されたデータ系列｛ｂ_i｝から読みとられた値Ｓ_i（イコライザ１４の出力）（図７（Ｂ））を、基本クロック（図７（Ｃ））に同期してサンプリングした値は、式（１３）に示す変換が施され、以下に示す、元の記録データ系列｛ａ_i｝を得る。
ａ₁＝［Ｓ₁］ｍｏｄ ４＝［０＋１］ｍｏｄ ４＝１
ａ₂＝［Ｓ₂］ｍｏｄ ４＝［１＋２］ｍｏｄ ４＝３
ａ₃＝［Ｓ₃］ｍｏｄ ４＝［２＋３］ｍｏｄ ４＝１
ａ₄＝［Ｓ₄］ｍｏｄ ４＝［３＋３］ｍｏｄ ４＝２
ａ₅＝［Ｓ₅］ｍｏｄ ４＝［３＋１］ｍｏｄ ４＝０
ａ₆＝［Ｓ₆］ｍｏｄ ４＝［１＋２］ｍｏｄ ４＝３
【００６６】
いま、仮に、第２番目の読みとりスポットにより読みとられた値Ｓ₂の値が“３”から“２”に減少した場合（誤差を含んでいる場合）、読みとり信号は以下のようになる。
ａ₁＝［Ｓ₁］ｍｏｄ ４＝［１］ｍｏｄ ４＝１
ａ₂＝［Ｓ₂］ｍｏｄ ４＝［３］ｍｏｄ ４＝２
ａ₃＝［Ｓ₃］ｍｏｄ ４＝［５］ｍｏｄ ４＝１
ａ₄＝［Ｓ₄］ｍｏｄ ４＝［６］ｍｏｄ ４＝２
ａ₅＝［Ｓ₅］ｍｏｄ ４＝［４］ｍｏｄ ４＝０
ａ₆＝［Ｓ₆］ｍｏｄ ４＝［３］ｍｏｄ ４＝３
【００６７】
この場合、誤差を含むデータは、ａ₂だけにとどまり、誤差はこれ以降のデータには伝搬されない。従って、このような変換を施してから記録データを記録することにより、読みとり時に誤差が生じた場合でも、その誤差の伝搬を防止することができる。
【００６８】
続いて、図１に示す実施例の各部の動作について説明する。
【００６９】
ピックアップ４は、サーボ回路５により制御されており、光ディスク１の所定の位置にレーザビームを照射する。光ディスク１からの反射光は、ピックアップ４に入射され、対応する電気信号に変換された後、ＲＦ信号としてＰＬＬ回路６へ出力される。ＰＬＬ回路６は、ＲＦ信号中に含まれているエンボストピット５０の成分をもとに、記録された磁気マーク（図４（Ｃ））の繰り返し周波数に一致する基本クロック（図４（Ｆ）））を生成し、データ変換回路８、多値振幅変調回路９、記録パルス生成回路１２、７値復号回路１５、８ビット変換回路１６、および多値振幅データ符号化回路１８へ供給する。
【００７０】
また、ＰＬＬ回路６は、４つの基本クロック信号につき１つのバイトクロック信号（図４（Ｇ））も生成しており、このバイトクロック信号は、データ変換回路８へ供給されている。
【００７１】
入力された８ビットの記録データは、ＥＣＣ付加回路７により、誤り訂正符号が付加され、更に、データ変換回路８により２ビットのパラレルデータに変換（分解）される。
【００７２】
図８は、データ変換回路８の構成の一例を示すブロック図である。この図において、８ビットのフリップフロップ７０（ＬＳ５７４）は、ＥＣＣ付加回路７より出力される８ビットのデータをバイトクロック信号が再度“Ｈ”の状態になるまでホールドする。４進カウンタ７１は、基本クロック信号に同期してデータセレクタ７２，７３を駆動し、フリップフロップ７０にホールドされているデータを２ビットのパラレルデータに変換して出力する。
【００７３】
即ち、バイトクロック信号（図４（Ｇ））が“Ｈ”の状態になると、フリップフロップ７０は、ＥＣＣ付加回路７より出力されている８ビットのデータを端子ＤＡ０（ＬＳＢ（Least Significant Bit）入力端子）乃至ＤＡ７（ＭＳＢ（Most Significant Bit）入力端子）の入力を受け、ホールドする。ホールドされたデータは、端子Ｅ０（ＬＳＢ出力端子）乃至Ｅ７（ＭＳＢ出力端子）より出力され、そのうちの下位４ビット（端子Ｅ０乃至Ｅ３からの出力）は、データセレクタ７２へ供給され、上位４ビット（端子Ｅ４乃至Ｅ７からの出力）は、データセレクタ７３へ供給される。４進カウンタ７１は、バイトクロック信号（図４（Ｇ））が“Ｈ”の状態になると、以前のカウントデータをクリアし、カウントアップを開始する。カウントアップは、基本クロック信号（図４（Ｆ））に同期して“０”から１ずつカウント値をインクリメントすることにより行われるので、４進カウンタ７１の出力信号は、図４（Ｈ）に示すように、バイトクロック信号の周期を４分割する信号となる。
【００７４】
データセレクタ７２，７３は、４進カウンタ７１の出力に応じて、接続を切り替える。即ち、４進カウンタ７１のカウント値が“０”の場合は、データセレクタ７２，７３は、右端にある端子Ｅ３，Ｅ７をそれぞれ選択する。また、カウント値が“１”の場合は、データセレクタ７２，７３は、右端から第２番目にある端子Ｅ２，Ｅ６を選択する。同様の動作は、バイトクロック信号が再度“Ｈ”の状態になるまで繰り返され、フリップフロップ７０にホールドされている８ビットのデータが、データセレクタ７２，７３により選択され、２バイトのパラレルデータとして次々と出力されることになる。
【００７５】
このようなデータ変換回路８により得られた２ビットのパラレルデータ（記録データ系列｛ａ_i｝）は、多値振幅データ符号化回路１８へ入力される。図９は、この多値振幅データ符号化回路１８の構成の一例を示すブロック図である。この図において、記録データ系列｛ａ_i｝は演算回路９０へ入力される。演算回路９０は、入力された第ｉ番目の記録データａ_iから、遅延回路９１の出力値ｂ_i-1を減じ、その結果を４で割った余り（剰余）を求める演算を行う。また、遅延回路９１は、入力されたデータを１基本クロック（図４（Ｆ））分だけ遅延し、出力する。このような構成により、第ｉ番目の記録データａ_iから１基本クロック前のデータｂ_i-1を減算し、その結果を４で割った余りのデータ（＝［ａ_i−ｂ_i-1^{］ｍｏｄ ４）を求めることができる。}
【００７６】
図１０は、図９に示す多値振幅データ符号化回路１８の更に詳細な構成例を示すブロック図である。この図において、ａ_i0，ａ_i1は、データ変換回路８から第ｉ番目に出力される出力信号（記録データａ_i）のそれぞれ下位ビット（端子Ｅ０乃至Ｅ３の出力）と上位ビット（端子Ｅ４乃至端子Ｅ７の出力）を示している。また、ｂ_i0，ｂ_i1は、記録媒体に記録される第ｉ番目のデータの下位ビット（ＬＳＢ）と上位ビット（ＭＳＢ）を示している。演算回路９０は、排他的論理和回路１１０乃至１１２、否定回路１１３、および、論理積回路１１４により構成されている。また、遅延回路９１ａ，９１ｂは、図９の遅延回路９１に対応しており、入力されたデータデータｂ_i1，ｂ_i0を１基本クロック分だけ遅延して、データｂ_(i-1)1，ｂ_(i-1)0として出力する。
【００７７】
この実施例においては、ｂ_i-1＝［ｂ_(i-1)1，ｂ_(i-1)0］の２の補数を、ａ_i＝［ａ_i1，ａ_i0］に対して加算し、その結果の下位２ビットを抽出することで式（９）に示す演算を行っている。即ち、減算“ａ_i−ｂ_i-1”は、ｂ_i-1の２の補数をａ_iに加算することにより求められる。その結果は、本来３ビットとなるが、４の剰余を求める演算（第２ビット目以下を抽出する演算）が続けてなされるので、最上位のビット（第３ビット目）は無視できる。結果として、２の補数による減算により得られた値の下位２ビットを抽出することで式（９）に示す演算を行うことができる。
【００７８】
このような論理演算を行う回路は多数考えられるが、本実施例では上位ビットと下位ビットに対して以下のような演算を行う回路を構成している。
【数１】

【数２】

【００７９】
即ち、式（１４）に示すように、ｂ_i0は、記録データの下位ビットａ_i0と遅延回路９１ａの出力データとの間で排他的論理和回路１１０により、排他的論理和をとった値となる。また、ｂ_i1は、式（１５）に示すように、否定回路１１３によるａ_i0の否定値とｂ_i0との間で論理積回路１１４により論理積を演算し、更に、得られた値と、ａ_i1とｂ_(i-1)1との間で排他的論理和回路１１１と１１２により排他的論理和をとった値となる。このような構成によれば、式（９）に示す演算を簡単に実現することができる。
【００８０】
多値振幅データ符号化回路１８の出力は、多値振幅変調回路９に入力される。多値振幅変調回路９は、Ｄ／Ａ変換器などにより構成されており、入力された２ビットのパラレルデータ（ＭＳＢ，ＬＳＢ）を以下に示すようなアナログ信号に変換する。
２ビットデータ 出力信号
（０，０） −２
（０，１） −１
（１，０） ＋１
（１，１） ＋２
【００８１】
多値振幅変調回路９の出力は、マグネットドライブ回路１０へ供給される。マグネットドライブ回路１０は、外部磁界発生コイル１１を駆動し、以下に示すように、入力されたアナログ信号に対応した大きさと方向を有する外部磁界（図４（Ｂ））を発生する。
入力信号 外部磁界の強度
−２ −Ｈｗ２
−１ −Ｈｗ１
＋１ ＋Ｈｗ１
＋２ ＋Ｈｗ２
【００８２】
外部磁界が印加されると同時に、ピックアップ４から記録用のレーザビーム（図４（Ａ））が照射され、光ディスク１のＭＯ膜３３，３４はこの外部磁界により磁化され、磁気マークが形成される。すなわち、操作装置２０より記録モードを指令すると、制御回路１９は、記録パルス生成回路１２を制御し、記録パルス生成回路１２に、ＰＬＬ回路６から出力されている基本クロック信号に応じて記録用パルス信号を生成させ、レーザパワーコントロール回路１３へ供給させる。レーザパワーコントロール回路１３は、記録パルス生成回路１２から供給されるパルス信号が“Ｈ”の状態になると、ピックアップ４に内蔵されている図示せぬ半導体レーザの出力を、通常の出力（再生時の出力＝１ｍＷ）から、記録時の出力（＝１５ｍＷ）に増大させる。
【００８３】
半導体レーザより放射されたレーザビームは、ピックアップ４に内蔵されている対物レンズ４ａ（図２参照）により、光ディスク１上の直径約１μｍ程度の領域に収束される。その結果、レーザビームが照射されている領域の中心部の温度は上昇し、キュリー温度Ｔｃを越えるので、外部磁界発生コイル１１により印加されている外部磁界（多値振幅変調回路９より供給されている４値の信号に対応する磁界）に応じて磁化されることになる。その結果、光ディスク１上には、外部磁界に対応する磁気マーク（図４（Ｃ））が形成されることになる。
【００８４】
次に、以上のようにして記録された情報を再生する場合の動作について説明する。
【００８５】
光ディスク１上に磁気マークとして記録されている情報は、ピックアップ４に内蔵されている半導体レーザから照射されるレーザビームにより読み出され、イコライザ１４へ入力される。このとき、レーザビームは２つの磁気マークに照射されており、これら２つの磁気マークに記録されている値を加算した値が読み出される。
【００８６】
イコライザ１４は、前述のように、読みとりスポットが照射されている磁気マークに隣接している他の磁気マークからの符号間干渉を除去し、目的となる２つの磁気マークに記録されている値を抽出する。
【００８７】
イコライザ１４の出力信号は、図１１に示される入出力特性を有する７値復号回路１５へ入力される。この７値復号回路１５の構成例を図１２に示す。７値復号回路１５は、アナログ信号であるイコライザ１４の出力信号を、２ビットのディジタルデータに変換するようになされており、以下にその詳細を説明する。
【００８８】
８ビットのＡ／Ｄコンバータ１３０は、イコライザ１４の出力信号の入力を受け、入力された信号（アナログ信号）を基本クロック信号に同期してＡ／Ｄ変換する。その結果得られた８ビットのデータは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３１のアドレス入力端子に供給され、この８ビットデータにより指定されるアドレスに格納されているデータが、出力端子Ｆ０（ＬＳＢ出力端子）乃至Ｆ２より出力される。なお、ＭＳＢ出力端子である出力端子Ｆ２は使用されておらず、このビットは無視される。その結果、式（１３）に示す４の剰余を求める演算が結果的に実行されることになる。
【００８９】
いま、イコライザ１４の出力信号の値（アナログ値）が“０”であるとすると、この出力は、Ａ／Ｄ変換器１３０により８ビットのディジタルデータ“００００００００”に変換される。ＲＯＭ１３１のアドレス“００００００００”には、３ビットの変換用のデータ“０００”が格納されているため、端子Ｆ０乃至Ｆ２からはデータ“０００”が出力され、このうち下位２ビット“００”（［０］ｍｏｄ ４＝０）が８ビット変換回路１６へ供給される。また、イコライザ１４の出力信号の値が“６”の場合は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力データは“０００００１１０”となり、ＲＯＭ１３１のアドレス“０００００１１０”に格納されているデータ“１１０”が出力され、このうち下位２ビット“１０”（［６］ｍｏｄ ４＝２）が８ビット変換回路１６へ供給されることになる。
【００９０】
８ビット変換回路１６は、７値復号回路１５から供給される２ビットのパラレルデータを４つ蓄積し、元の８ビットのデータに復号する。図１３にこの８ビット変換回路１６の構成の一例を示す。
【００９１】
８ビット変換回路１６は、図１３に示すように、フリップフロップ１５０乃至１５３により構成されており、それぞれのフリップフロップ１５０乃至１５３が基本クロックの所定のタイミングに同期してデータを読み込み、ホールドする。即ち、基本クロックＡ（図７（Ｃ））に同期して、フリップフロップ１５０が７値復号回路１５の出力（Ｆ１，Ｆ０）を読み込み、ホールドする。また、フリップフロップ１５１乃至１５３は、それぞれクロックＢ乃至Ｄ（図７（Ｃ））に同期して７値復号回路１５の出力を読み込み、ホールドする。
【００９２】
いま、図７（Ａ）に示す、第１番目乃至第４番目の読みとりスポットから読みとられた値Ｓ₁乃至Ｓ₄が８ビット変換回路１６へ順次入力されたとする。このとき、フリップフロップ１５０には、クロックＡ（図７（Ｃ））に同期して入力された第０番目の磁気マークと、第１番目の磁気マークより得られた２ビットデータ“０１”（＝［０＋１］ｍｏｄ ４）（Ｄ４，Ｄ０）がホールドされる。また、フリップフロップ１５１には、第１番目と第２番目の磁気マークより得られたデータ“１１”（＝［１＋２］ｍｏｄ ４）（Ｄ５，Ｄ１）がホールドされる。更に、フリップフロップ１５２，１５３には、それぞれ“０１”（＝［２＋３］ｍｏｄ ４）（Ｄ６，Ｄ２）と“１０”（＝［３＋３］ｍｏｄ ４）（Ｄ７，Ｄ３）がホールドされる。そして、各フリップフロップ１５０乃至１５３より出力されるデータの各ビットを、Ｄ０乃至Ｄ７の順番になるように並び替えることにより、元の記録データを再生することができる。
【００９３】
このようにして再生されたデータは、ＥＣＣ復号回路１７に供給され、光ディスク１の傷や、再生回路のノイズなどの影響により発生した符号の誤りが訂正され、出力される。
【００９４】
以上のような動作は、全ての記録データ系列｛ａ_i｝が再生されるまで繰り返され、再生された値が８ビットのデータに変換され、順次出力されていく。
【００９５】
以上のような実施例によれば、記録されている情報を再生する際に、万一読みとり誤差が生じても、この誤差が他のデータに伝搬されることがない。
【００９６】
以上の実施例では、４値の磁気マークを２つずつ読みとりスポットで読みとるようにしたが、Ｍ値（３以上）の磁気マークを（ｎ＋１）（ｎ≧１）個ずつ再生するようにしてもよい。一般化した変換式を示すと次のようになる。
【００９７】
即ち、いま、情報系列｛ａ_i｝（ｉ＝１，２，・・・，ｋ）を磁気マークとして記録し、記録された情報系列の第ｊ番目の磁気マークを含む（ｎ＋１）個の磁気マークを読み出しスポットで読み出した場合、読み出される値Ｓ_jが、以下の式で表されるとする。
Ｓ_j＝Ａ_j-n・ａ_j-n＋Ａ_j-n+1・ａ_j-n+1＋・・・＋Ａ_j-1・ａ_j-1＋ａ_j ・・・（１６）
ここで、Ａ_j-nは、値ａ_j-nが記録されている磁気マークが値Ｓ_jに与える影響を表す重み係数である。
【００９８】
このとき、値ａ_jに対して、次の式で示す変換を行う。そして、得られた値ｂ_jを磁気マークに記録する。
ｂ_j＝［ａ_j−（Ａ_j-n・ｂ_j-n＋Ａ_j-n+1・ｂ_j-n+1＋・・・＋Ａ_j-1・ｂ_j-1）］ｍｏｄ Ｍ ・・・（１７）
【００９９】
そして再生時には、読みとりスポットにより、第ｊ番目の磁気マークを含めて（ｎ＋１）個の磁気マークを同時に読みとる。このとき、読みとられた値Ｓ_jに対して以下の式で示す変換を行い、得られたデータを出力する。
ａ_j＝［Ｓ_j］ｍｏｄ Ｍ ・・・（１８）
【０１００】
このような変換を行うことにより、（ｎ＋１）個のＭ値の磁気マークに対して読みとりスポットを照射し、記録されているデータを一義的に再生することができると共に、誤差の伝搬が生ずることを防止することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、記録媒体に高密度でデータを記録再生することが可能となると共に、再生時に複数のマークから同時に記録されている情報を読み出し、もとの情報を一義的に決定できるので、記録媒体の傷などにより生じた読みとり時の誤差が伝搬されることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク１の構成の一例を示す断面図である。
【図３】レーザビームの強度分布と形成される磁気マークとの関係を示す図である。
【図４】図１に示す実施例の主要部の信号の波形と光ディスク１に形成される磁気マークとの関係を示す図である。
【図５】図１に示す光ディスク１に形成されているエンボストピットの構成の一例を示す図である。
【図６】本実施例と従来の例によって光ディスク１上に形成される磁気マークを比較する図である。
【図７】図１に示す実施例により光ディスク１上に形成される磁気マークと、これらの磁気マークから再生される信号との関係を示す図である。
【図８】図１に示すデータ変換回路８の詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図１に示す多値振幅データ符号化回路１８の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す多値振幅データ符号化回路１８の更に詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１に示す７値復号回路１５の入出力特性を示す図である。
【図１２】図１に示す７値復号回路１５の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１に示す８ビット変換回路１６の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】従来における多値記録光ディスクに形成される磁気マークと、その磁気マークから再生されるデータとの関係を示す図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク， ４ ピックアップ（記録手段、記録ステップ、読み出し手段、読み出しステップ）， １１ 外部磁界発生コイル（記録手段、記録ステップ）， １５ ７値復号回路（演算手段、演算ステップ、第２の演算手段、第２の演算ステップ）， １７ ＥＣＣ復号回路（出力手段、出力ステップ）， １８ 多値振幅データ符号化回路（演算手段、演算ステップ、第１の演算手段、第１の演算ステップ）

Claims (4)

1. 入力された情報をＭ値（Ｍは３以上の整数）を表すマークとして記録媒体に記録し、記録された情報を再生する記録媒体記録再生装置において、
   前記入力された情報を記録しようとする前記マークを含む合計（ｎ＋１）個（ｎは１以上の整数）のマークを同時に読み出した場合、前記マークの情報を一義的に決定することができるように、前記情報に所定の演算を施す第１の演算手段と、
   前記第１の演算手段による演算結果の値を表す前記マークを、前記記録媒体に記録する記録手段と、
   読みだそうとする前記マークを含む合計（ｎ＋１）個のマークを同時に読み出す読み出し手段と、
   前記読み出し手段により読み出された合計（ｎ＋１）個のマークに対応する整数値に基づき、読み出そうとする前記マークに対応する情報を一義的に決定するための演算を施す第２の演算手段と、
   前記第２の演算手段によって得られた値を記録されていた情報として出力する出力手段とを備え、
   前記第１の演算手段は、情報系列｛ａ_i｝（ｉ＝１，２，３，・・・，ｋ）に対応する情報を前記マークとして記録し、記録された前記情報系列の第ｊ番目のマークを含む（ｎ＋１）個のマークを読み出した場合に読み出される整数値Ｓ_jの信号検出レベルに応じて、元の情報ａ_iが対応できるように、前記情報に所定の演算を施し、
   前記第２の演算手段は、前記読み出し手段によって読み出された第ｊ番目の整数値Ｓ_jに対して、
   条件式：ａ_j＝［Ｓ_j］mod Ｍ
   を満たす値ａ_jを演算する
   ことを特徴とする記録媒体記録再生装置。
2. 前記第１の演算手段は、情報系列｛ａ_i｝（ｉ＝１，２，３，・・・，ｋ）を前記マークとして記録し、記録された前記情報系列の第ｊ番目のマークを含む（ｎ＋１）個のマークを読み出した場合に読み出される整数値Ｓ_jが、
   Ｓ_j＝Ａ_j-n・ａ_j-n＋Ａ_j-n+1・ａ_j-n+1＋・・・＋Ａ_j-1・ａ_j-1＋ａ_j
   （Ａ_j-nは、値ａ_j-nが記録されているマークが整数値Ｓ_jに与える影響を表す重み係数）
   と表されるとき、前記値ａ_jに対して、
   条件式：ｂ_j＝［ａ_j−（Ａ_j-n・ｂ_j-n＋Ａ_j-n+1・ｂ_j-n+1＋・・・＋Ａ_j-1・ｂ_j-1）］mod Ｍ （［］mod Ｍは、［］内の値をＭで除した場合の剰余を示す）
   を満たす値ｂ_jを演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体記録再生装置。
3. 前記第１の演算手段は、前記入力された情報に、予め定められた値を有する固定パターン情報を少なくとも１つ付加する
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体記録再生装置。
4. 入力された情報をＭ値（Ｍは３以上の整数）を表すマークとして記録媒体に記録し、記録された情報を再生する記録媒体記録再生方法において、
   前記入力された情報を記録しようとする前記マークを含む合計（ｎ＋１）個（ｎは１以上の整数）のマークを同時に読み出した場合、前記マークの情報を一義的に決定することができるように、前記情報に所定の演算を施す第１の演算ステップと、
   前記第１の演算ステップによる演算結果の値を表す前記マークを、前記記録媒体に記録する記録ステップと、
   読みだそうとする前記マークを含む合計（ｎ＋１）個のマークを同時に読み出す読み出しステップと、
   前記読み出しステップにより読み出された合計（ｎ＋１）個のマークに対応する整数値に基づき、読み出そうとする前記マークに対応する情報を一義的に決定するための演算を施す第２の演算ステップと、
   前記第２の演算ステップによって得られた値を記録されていた情報として出力する出力ステップとを備え、
   前記第１の演算ステップは、情報系列｛ａ_i｝（ｉ＝１，２，３，・・・，ｋ）に対応する情報を前記マークとして記録し、記録された前記情報系列の第ｊ番目のマークを含む（ｎ＋１）個のマークを読み出した場合に読み出される整数値Ｓ_jの信号検出レベルに応じて、元の情報ａ_iが対応できるように、前記情報に所定の演算を施し、
   前記第２の演算ステップは、前記読み出し手段によって読み出された第ｊ番目の整数値Ｓ_jに対して、
   条件式：ａ_j＝［Ｓ_j］mod Ｍ
   を満たす値ａ_jを演算する
   ことを特徴とする記録媒体記録再生方法。

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