JP3701570B2 - 冊子状媒体の印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のシート（紙等）が綴じ部で綴じられた手帳、日記帳、本等の冊子状媒体に印刷を行う冊子状媒体の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の冊子状媒体の印刷装置として、図３４に示す特開平９−３００７７３号公報に開示されたものがある。図３４に示すように、冊子状媒体の印刷装置１００は、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａを表面として綴じ部１０１ｂを中央に開かれた冊子１０１を載置する冊子載置台１０２と、この冊子載置台１０２上に載置された冊子１０１を副走査方向Ａ２に移動させる４箇所の上下各一対の搬送ローラ１０３ａ，１０３ｂと、冊子載置台１０２の上方に配置され、ガイド軸１０４にガイドされて主走査方向Ａ１に移動自在に設けられた印刷ヘッド部１０５とを備えている。そして、印刷ヘッド部１０５を印刷開始位置に位置設定し、位置設定された印刷ヘッド部１０５を主走査方向Ａ１に移動しつつ１ライン目の印刷を行い、１ライン目の印刷が終了すると、印刷ヘッド部１０５を副走査方向Ａ２に所定量だけ移動し、２ライン目の印刷に移行し、このような印刷動作を順次繰り返すことにより被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａに印刷を行うものである。
【０００３】
ところで、複数のシートが綴じ部１０１ｂで綴じられた冊子１０１は、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａを境として綴じ部１０１ｂを中央に両開きした際に左右に分割されるシート数によって左右の厚みが異なる状態となり、被印刷ページの高さ位置が変化する。
【０００４】
一方、印刷ヘッド部１０５は接触式・非接触式を問わず、被印刷ページのシート１０１ａに対して所定の位置関係に配置されないと、良好な印刷ができない。そのため、従来では被印刷ページのシート１０１ａが開かれた際の冊子１０１の厚みを検出する厚み検出手段１０６を設け、この厚み検出手段１０６の検出結果に応じて印刷ヘッド部１０５の高さを調整することにより印刷ヘッド部１０５と被印刷ページのシート１０１ａとを所定の位置関係にしたり、また、被印刷ページのシート１０１ａが開かれた際の冊子１０１の高さを一定にするための高さ調整手段を設け、この高さ調整手段により高さを調整することにより印刷ヘッド部１０５と被印刷ページのシート１０１ａとを所定の位置関係にしたりしていた。
【０００５】
尚、この従来例に関する類似技術は、特開平７−２５０９３号公報、特開平８−２５７４７号公報、特開平８−１５６３５２号公報等に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の冊子状媒体の印刷装置１００では、印刷ヘッド部１０５と被印刷ページのシート１０１ａとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要であるという問題がある。
【０００７】
また、冊子１０１は、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａを境として綴じ部１０１ｂを中央に両開きした際に、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａには綴じ部１０１ｂの近傍に曲面部分が通常形成されるため、この部分で印刷歪みが発生するという問題がある。特に、綴じられているシート１０１ａの枚数が多く、且つ、そのシート１０１ａが腰の弱いものである場合に、綴じ部１０１ｂを中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるため、非常に再現性の悪い印刷、場合によっては印刷物として価値のない印刷しかできない。
【０００８】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、綴じ部を中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシートに曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる冊子状媒体の印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート挿入孔が開口された冊子押圧面を有し、この冊子押圧面に綴じ部を中央として開かれ、且つ、被印刷ページのシートが前記シート挿入孔に挿入された冊子状媒体を前記冊子押圧面側に押圧する冊子押圧手段と、前記シート挿入孔に挿入された前記被印刷ページのシートを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段と、この印刷ページ位置決め手段で位置決めされた被印刷ページのシートの少なくとも一面に印刷を行う印刷ヘッド手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この冊子状媒体の印刷装置では、被印刷ページのシートを境として綴じ部を中央に両開きした際に、左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体を冊子押圧手段で冊子押圧面に押圧すると共に被印刷ページのシートのみをシート挿入孔に挿入し、この挿入したシートを印刷ページ位置決め手段によって位置決めし、被印刷ページのシートが綴じ部を中央に両開きした際に、左右に分割されたシートの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段により印刷が行われる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記冊子押圧手段は、前記冊子状媒体の背表紙部を前記冊子押圧面側に押圧することを特徴とする。
【００１２】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、冊子押圧手段の押圧力が冊子状媒体の綴じ部を冊子押圧面に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部を弱い押圧力で有効に冊子状押圧面に近接させることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記印刷ページ位置決め手段は、前記印刷ヘッド手段が前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの両面側にそれぞれ印刷ヘッド部を有する両面印刷用の場合に、該一対の印刷ヘッド部の副走査方向の移動に連動してそれぞれ移動する一対のシート押圧部材を有し、この一対のシート押圧部材によって印刷時における前記印刷ヘッド部の副走査方向の上流側を挟持することを特徴とする。
【００１４】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側が一対のシート押圧部材によって押圧支持される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記印刷ページ位置決め手段は、前記印刷ヘッド手段が前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの一方面側に印刷ヘッド部を有する片面印刷用の場合に、前記印刷ヘッド部の副走査方向の移動に連動して移動するシート押圧部材と前記印刷ヘッドが配置されていない側に設けられた押圧力受けシートとを有し、前記シート押圧部材が印刷時における前記印刷ヘッド部の副走査方向の上流側で前記押圧力受けシートを押圧することを特徴とする。
【００１６】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側がシート押圧部材と押圧力受けシートによって押圧支持される。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記印刷ヘッド手段の印刷ヘッド部は、冊子状媒体の綴じ部の長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたことを特徴とする。
【００１８】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項３又は請求項４の発明の作用に加え、印刷ヘッド部が走査可能な２次元領域の印刷が可能である。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シートが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの傾斜を検出するシート傾斜検出手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、シート挿入孔に挿入された被印刷ページのシートが斜めである場合に、シート斜め検出手段によって検出される。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項７記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート挿入孔より挿入された前記印刷ページのシートの斜め状態を矯正するシート斜め補正手段を備え、前記シート傾斜検出手段がシートの斜め状態を検出した場合に、前記シート斜め補正手段で前記シートの斜め状態を矯正することを特徴とする。
【００２４】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項７の発明の作用に加え、シートが斜め状態である場合に、シート斜め補正手段によってシートの斜め状態が自動的に矯正される。
【００２５】
請求項９の発明は、請求項８記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート斜め補正手段は、冊子押圧手段が冊子状媒体への押圧力を強める動作を行うものであることを特徴とする。
【００２６】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項８の発明の作用に加え、冊子押圧手段で冊子状媒体が冊子押圧面に強く押圧されると、綴じ部で冊子押圧面への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシートの斜め挿入が矯正される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１〜図１８は本発明の第１実施形態に係る両面印刷タイプの冊子状媒体の印刷装置を示し、図１は印刷装置の正面側から見た概略構成図、図２は印刷装置の側面側から見た概略構成図、図３は印刷装置の概略回路のブロック図、図４はシートのサイズや傾斜の検出を説明するための図、図５は印刷装置の全体概略のフローチャート、図６は初期化処理のフローチャート、図７は右の印刷ヘッド部の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図８は左の印刷ヘッド部の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図９は副走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図１０は冊子状媒体のセット処理のフローチャート、図１１は押し当てレバーの加圧処理のフローチャート、図１２はシートサイズの取得処理のフローチャート、図１３はシート幅の取得処理のフローチャート、図１４はシート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャート、図１５はシート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャート、図１６はシートセット斜め補正処理のフローチャート、図１７は印刷処理のフローチャート、図１８は冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【００２９】
図１，図２に示すように、両面印刷タイプの冊子状媒体２の印刷装置１は、複数のシート（紙等）２ａが綴じ部２ｂで綴じられた手帳、日記帳、本等の冊子状媒体２の所望のシート２ａ１に印刷を行うものであり、装置本体３の上面には水平面の冊子押圧面４が設けられている。この冊子押圧面４の左右方向のほぼ中央にはシート挿入孔５が開口されており、このシート挿入孔５の幅は冊子状媒体２に使用される最も厚手のシート２ａでも十分に挿入可能な寸法に設定されている。そして、シート挿入孔５を境として装置本体３内には左右の部品収容室６ａ，６ｂが設けられている。
【００３０】
また、図１，図２に示すように、両面印刷タイプの冊子状媒体２の印刷装置１は、被印刷ページのシート２ａがシート挿入孔５に挿入された冊子状媒体２を冊子押圧面４側に押圧する冊子押圧手段１０と、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段４０と、この印刷ページ位置決め手段４０で位置決めされた被印刷ページの両シート２ａ，２ａに印刷を行う印刷ヘッド手段１８とを備えている。
【００３１】
図１に示すように、冊子押圧手段１０は、右の部品収容室６ａに配置された押し圧制御モータ１１と、装置本体３の上端部分に第１回転部１２を介して支持され、装置本体３の冊子押圧面４の上方に延びるアーム部１３と、このアーム部１３の先端に第２回転部１４を介して連結され、先端に押圧パッド１６が設けられた押し当てレバー１５とを有している。そして、押し当て制御モータ１１の回転によって押し当てレバー１５は、冊子状媒体２の背表紙部２ｃより上方に離間する待機位置と冊子状媒体２の背表紙部２ｃを冊子押圧面４側に押圧する押圧位置との間で変移されるようになっている。
【００３２】
押し圧制御モータ１１は直流モータにて構成され、図３に示すＣＰＵ５８によって所望のトルク制御が可能とされている。第１回転部１２には図示しないトルクリミッタが介在され、押し当てレバー１５側から一定以上の回転トルクが押し圧制御モータ１１側に作用せず、また、押し圧制御モータ１１側から一定以上の回転トルクが押し当てレバー１５側に作用しないようになっている。これにより冊子状媒体２の破損と共に、押し当てレバー１５とアーム部１３及び押し当て制御モータ１１等の破損を防止している。
【００３３】
さらに、第２回転部１４には図示しない回転ロック手段が介在され、この回転ロック手段は通常ロック状態とされている。このロックを解除することによりアーム部１３と押し当てレバー１５との間の回転角度を自由に可変でき、これにより押し当てレバー１５の角度等を自由に調整できる。また、冊子押圧手段１０はこの第１実施形態ではシート斜め補正手段を兼用する。
【００３４】
図１に示すように、印刷ヘッド手段１８は、各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを備えた左右一対のヘッドユニット２０ａ，２０ｂを有し、この各ヘッドユニット２０ａ，２０ｂは左右の部品収容室６ａ，６ｂにそれぞれ配置されている。左右の各ヘッドユニット２０ａ，２０ｂは、各部品収容室６ａ，６ｂ内に立設された各垂直ガイドロッド２１ａ，２１ｂにガイドされた左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂを有し、この左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂは副走査方向駆動手段２３によって同期して移動される。
【００３５】
この副走査方向駆動手段２３は、右の部品収容室６ａ内で装置本体３に固定された副走査モータ２４と、この副走査モータ２４の回転軸に固定されたプーリ７と、このプーリ７に一端側が掛けられたタイミングベルト８と、このタイミングベルト８の他端側が掛けられたプーリ９と、このプーリ９に同軸で固定された下方プーリ２５と、この下方プーリ２５の上方位置で、且つ、装置本体３に回転自在に支持された上方プーリ２６と、この上方プーリ２６と下方プーリ２５間に掛けられた右タイミングベルト２７と、プーリ９及び下方プーリ２５に同軸で固定された連動用右プーリ２８と、左部品収容室６ｂに配置された連動用左プーリ２９と、この連動用左プーリ２９と連動用右プーリ２８間に掛けられた連動用タイミングベルト３０と、連動用左プーリ２９に同軸で固定された下方プーリ３１と、この下方プーリ３１の上方位置で、且つ、装置本体３に回転自在に支持された上方プーリ３２と、この上方プーリ３２と下方プーリ３１間に掛けられた左タイミングベルト３３とを有し、左右の各タイミングベルト２７，３３に左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂがそれぞれ固定されている。
【００３６】
そして、副走査モータ２４が駆動すると、右タイミングベルト２７と共に連動用タイミングベルト３０を介して左タイミングベルト３３が同期して移動し、これにより左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂが同期して副走査方向（上下方向）Ａ２に移動される。副走査モータ２４は、ステッピングモータにて構成され、図３に示すＣＰＵ５８は副走査モータ２４に出力するパルス数によって垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂの移動距離及び位置を制御できるようになっている。
【００３７】
また、左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂには水平方向に配置された水平ガイドロッド３４ａ，３４ｂが設けられ、この水平ガイドロッド３４ａ，３４ｂに前記各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂがそれぞれガイドされて支持されている。この各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、各主走査方向駆動手段３５ａ，３５ｂによって非同期で移動される。
【００３８】
図１，図２に示すように、各主走査方向駆動手段３５ａ，３５ｂは、垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂに固定された主走査モータ３６ａ，３６ｂと、この主走査モータ３６ａ，３６ｂの回転軸に固定された一方のプーリ３７ａ（以下図示の都合上、図２に示す３５ａ側のみを符号で示す）と、この一方のプーリ３７ａの水平方向に離間した位置で、且つ、垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂに回転自在に支持された他方のプーリ３８ａと、この他方のプーリ３８ａと一方のプーリ３７ａ間に掛けられた水平タイミングベルト３９ａとからそれぞれ構成され、この各水平タイミングベルト３９ａに印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂがそれぞれ固定されている。そして、各主走査モータ３６ａ，３６ｂが駆動すると、各水平タイミングベルト３９ａがそれぞれ移動し、これにより左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが非同期で主走査方向（水平方向）Ａ１に移動される。各主走査モータ３６ａ，３６ｂは、ステッピングモータにて構成され、図３に示すＣＰＵ５８は各主走査モータ３６ａ，３６ｂに出力するパルス数によって各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの移動距離及び位置を制御できるようになっている。
【００３９】
左右の各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、図示しないヘッドホルダと、このヘッドホルダに着脱自在に装着されたインクタンクを有するピエゾ式インクジェットヘッド又はサーマル式インクジェットヘッドとから構成されており、インクジェットヘッドが交換可能で、且つ、シート２ａにインクを吐出することにより非接触で印刷することができるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、印刷ページ位置決め手段４０は、左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂにそれぞれ固定された一対のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂと、この各しごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂによって駆動される一対のシート押圧部材であるシートしごきローラ４２ａ，４２ｂとを有する。一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂは、左右の同一垂直位置で、且つ、印刷時における前記印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の上流側の近傍に配置されている。一対のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂの通電時に、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂはシート挿入孔５内に突出する図１にて実線で示す押圧位置に、非通電時に、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂはシート挿入孔５より退出する図１にて仮想線で示す待機位置に、それぞれ位置されるようになっている。そして、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂは、印刷時における印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向の上流側の近傍位置でシート２ａ１を挟持するようになっている。また、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂの挟持による位置決めによって、シート２ａ１は各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂに対してそれぞれ最適な印刷位置に位置されるように設定されている。
【００４１】
図２に示すように、シートサイズ検出手段４３は、シート挿入孔５に挿入されたシート２ａ１のサイズを検出するもので、右の印刷ヘッド部１９ａに固定された紙先端検出センサ４４と、主走査モータ３６ａ及び副走査モータ２４の回転数を適宜にカウントする図示しないカウンタと、このカウンタのカウント値より所定の演算を行う図示しない演算部とから構成されている。紙先端検出センサ４４は、例えば反射式光センサであり、シート２ａ１の検出状態ではオフ信号を、シート２ａ１の非検出状態ではオン信号を出力する。カウンタ及び演算部は後述する制御系が担当する。
【００４２】
図２に示すように、シート傾斜検出手段４５は、シート挿入孔に挿入されたシート２ａ１の傾斜を検出するもので、前記シートサイズ検出手段４３と同様に、右の印刷ヘッド部１９ａに固定された紙先端検出センサ４４と、主走査モータ３６ａ及び副走査モータ２４の回転数を適宜にカウントするカウンタと、このカウンタのカウント値より所定の演算を行う演算部とから構成されている。紙先端検出センサ４４はシートサイズ検出手段４３の一部を兼用している。カウンタ及び演算部は後述する制御系が担当する。
【００４３】
図１に示すように、左右の各主走査ホームポジションセンサ４６ａ，４６ｂは左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂにそれぞれ設けられ、各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが主走査ホームポジション位置であるか否かを検出する。具体的には、各主走査ホームポジションセンサ４６ａ，４６ｂは光遮断式の光センサにて構成され、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂに設けられた光遮蔽プレート４７ａ（１９ａ側のみ図２に示す）が検出光を遮断してオン信号を出力することによって主走査ホームポジションを検出するようになっている。この主走査ホームポジション（ＨＰ）位置は、図４に示すように、シート挿入孔５に挿入されるシート２ａ１の最大サイズよりも外側位置になるように設定されている。
【００４４】
図１，図２に示すように、副走査ホームポジションセンサ４８は装置本体３に設けられ、垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂ、即ち双方の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが副走査ホームポジション（ＨＰ）位置であるか否かを検出するようになっている。具体的には、各副走査ホームポジションセンサ４８は光遮断式の光センサにて構成され、右の垂直移動ブロック２２ａに設けられた図２に示す光遮蔽プレート４９が検出光を遮断してオン信号を出力することによって副走査ホームポジションを検出するようになっている。
【００４５】
また、図１，図２に示すように、冊子有無センサ５０は、装置本体３に設けられ、冊子押圧面４に冊子状媒体２が載置されているか否かを検出する。さらに、制御ユニット５１は右の部品収容室６ａに、電源ユニット５２は左の部品収容室６ｂにそれぞれ収容されている。電源ユニット５２は各種電子部品に電源を供給するようになっており、制御ユニット５１の構成は後述する。
【００４６】
次に、印刷装置１の制御系を説明する。図３に示すように、制御ユニット５１にはモータドライブ回路５５と画像処理回路５６とメモリ５７及びＣＰＵ（中央演算処理回路）５８等が搭載されている。モータドライブ回路５５はＣＰＵ５８からの制御信号に基づいて各種モータに駆動信号を出力する。画像処理回路５６は、パソコンなどの外部上位装置５９から供給される画像データを印刷データに変換する等の処理を行い、画像処理回路５６で作成された印刷データに基づいて印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが駆動される。この一連の制御はＣＰＵ５８によって行われる。メモリ５７には、図５〜図１８に示すフローチャートを実行するためのプログラムが格納されていると共に、加圧トルクテーブル等の各種データが格納されている。
【００４７】
また、ＣＰＵ５８はメモリ５７の読み出し・書き込みを制御できると共に、ＣＰＵ５８には紙先端検出センサ４４と左右の主走査ホームポジションセンサ４６ａ，４６ｂと副走査ホームポジションセンサ４８及び冊子有無センサ５０のセンサ出力が入力されている。そして、ＣＰＵ５８は、図５〜図１８に示すフローチャートを実行するべくモータドライブ回路５６を介して押し圧制御モータ１１と副走査モータ２４と左右の主走査モータ３６ａ，３６ｂを制御したり、左右のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂの駆動を制御したり、左右の印刷ヘッド部２０ａ，２０ｂの駆動を制御したりする。この制御内容については、後述する。
【００４８】
次に、印刷装置１の印刷動作を、図５〜図１８のフローチャートに基づいて説明する。ここで、主走査モータ３６ａ，３６ｂは、正転方向（ＣＷ）で左右の各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが主走査ホームポジション位置から離間する方向に、逆転方向（ＣＣＷ）で左右の各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが主走査ホームポジション位置に近接する方向にそれぞれ移動するものとする。副走査モータ２４は、正転方向（ＣＷ）で左右のヘッドユニット２０ａ，２０ｂ、即ち、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが副走査ホームポジション位置から離間する方向（降下方向）に、逆転方向（ＣＣＷ）で左右のヘッドユニット２０ａ，２０ｂ、即ち、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが副走査ホームポジション位置に近接する方向（上昇方向）に、それぞれ移動するものとする。押し圧制御モータ１１は、正転方向（ＣＷ）で押し当てレバー１５が待機位置より押圧位置に、逆転方向（ＣＣＷ）で押し当てレバー１５が押圧位置から待機位置に、それぞれ移動するものとする。
【００４９】
ユーザは、被印刷ページの所望のシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に冊子状媒体２を両開きし、被印刷ページの所望のシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入しつつ冊子状媒体２を冊子押圧面４に載置する。そして、印刷データ等を特定して印刷開始を選択すれば印刷動作が実行される。
【００５０】
先ず、印刷動作の全体の概略は、図５を示すように、初期化処理を行い（ステップＳ１）、次に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２をセットする冊子セット処理を行い（ステップＳ２）、次に、冊子状媒体２のシート２ａの印刷を行う印刷処理を行い（ステップＳ３）、最後に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２のセットを解除する冊子解放処理（ステップＳ４）を行う。以下、各処理を順に説明する。
【００５１】
図６に示すように、初期化処理（ステップＳ１）では、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを各主走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ５，Ｓ６）と、この左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを副走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ７）とが行われる。
【００５２】
具体的には、図７に示すように、右の主走査モータ３６ａを逆転駆動し（ステップＳ８）、主走査ホームポジションセンサ４６ａがオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ９）。そして、主走査ホームポジションセンサ４６ａの検出光が光遮蔽プレート４７ａで遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、主走査モータ４６ａの駆動を停止させる（ステップＳ１０）。これで、右の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００５３】
次に、図８に示すように、左の主走査モータ３６ｂを逆転駆動し（ステップＳ１１）、主走査ホームポジションセンサ４６ｂがオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１２）。そして、主走査ホームポジションセンサ４６ｂの検出光が図示しない光遮蔽プレートで遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、主走査モータ３６ｂの駆動を停止させる（ステップＳ１３）。これで、左の印刷ヘッド部１９ｂを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００５４】
最後に、図９に示すように、副走査モータ２４を逆転駆動し（ステップＳ１４）、副走査ホームポジションセンサ４８がオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１５）。そして、主走査ホームポジションセンサ４８の検出光が光遮蔽プレート４９で遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、副走査モータ２４の駆動を停止させる（ステップＳ１６）。これで、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００５５】
図１０に示すように、冊子セット処理（ステップＳ２）は、冊子有無センサ５０の出力をチェックし（ステップＳ２１）、冊子状媒体２が存在すれば、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ２２）と、シートサイズ取得処理（ステップＳ２３）と、シート斜め補正処理（ステップＳ２４）とが行われる。具体的には、図１１に示すように、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ２２）は、押し圧制御モータ１１を初期設定トルクで正転駆動する（ステップＳ２５）。すると、押し当てレバー１５が待機位置から降下してその押圧パッド１６が冊子状媒体２の背表紙部２ｃを押圧する押圧位置に変移される。押し圧制御モータ１１はこの初期設定トルクによってオンし続けられ、冊子状媒体２はこの初期設定トルクによる押圧力で冊子押圧面４に押圧される。
【００５６】
図１２に示すように、シートサイズ取得処理（ステップＳ２３）は、左右のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂをオンし（ステップＳ２６）、左右一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂで所望のシート２ａ１を挟持した状態でシート幅取得処理（ステップＳ２７）とシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ２８）とを行う。
【００５７】
図１３に示すように、シート幅取得処理（ステップＳ２７）は、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ２９）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ３０）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ３１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｓを取得する（ステップＳ３２）。次に、引き続いて紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ３３）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｅを取得し（ステップＳ３４）、これで主走査モータ３６ａを停止する（ステップＳ３５）。つまり、図４に示すように、カウント値Ｈｗｓは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の近接エッジまでの距離に対応する値を示し、カウント値Ｈｗｅは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の遠隔エッジまでの距離に対応する値を示す。
【００５８】
次に、Ｈｗ＝Ｈｗｅ−Ｈｗｓの演算を行い、シート幅Ｈｗを算出する（ステップＳ３６）。そして、右の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ３７）。
【００５９】
図１４及び図１５に示すように、シート長さ傾斜取得処理（ステップＳ２８）は、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動し（ステップＳ４０）、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ４１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態としてカウントを開始する（ステップＳ４２）。そして、カウント値がＥ１（Ｅ１は任意の定数）になると、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ４４）。次に、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ４５）、副走査モータ２４を正転方向に駆動する（ステップＳ４６）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ４７）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１を取得し（ステップＳ４８）、これで副走査モータ２４を停止する（ステップＳ４９）。
【００６０】
次に、図１４に示すように、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ５０）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ５１ａ）。そして、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）（Ｅ２は任意の定数）になると（ステップＳ５１ｂ）、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ５２）。つまり、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）の位置は、図４ではａポイントとなり、シート２ａ１が印刷ヘッド部１９ａの主走査方向Ａ１に対して傾斜がない場合にはシート２ａ１のエッジとなり、シート２ａ１に傾斜がある場合にはシート２ａの外側（図４に示す位置）又は内側にシフトする位置となる。
【００６１】
次に、図１５に示すように、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし（ステップＳ５３）、紙先端検出センサ４４の出力がオンであれば、つまり、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの外側（図４に示す位置）にシフトした位置であれば、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ５４）、副走査モータ２４を逆転方向に駆動し、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを上昇させる（ステップＳ５５）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ５６）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値−Ｖ１αを取得する（ステップＳ５７）。
【００６２】
また、紙先端検出センサ４４の出力がオフであれば、即ち、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの内側にシフトした位置であれば、図１５に示すように、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ５８）、副走査モータ２４を正転方向に駆動し、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを降下させる（ステップＳ５９）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ６０）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１αを取得する（ステップＳ６１）。つまり、図４に示すように、カウント値−Ｖ１α，Ｖ１αはシート２ａ１のエッジまでのシフト距離に対応する値を示す。
【００６３】
次に、図１５に示すように、シート２ａ１の傾斜角度Ｖθ＝ｔａｎ−１（｜Ｖ１α｜／Ｈｗ）の演算を行う（ステップＳ６２）。そして、右の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ６３）、更に左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを副走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ６４）。尚、より正確な傾斜角度Ｖθを求める場合には、上記演算式においてＨｗに代えてＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）を用いて演算する。
【００６４】
次に、図１６に示すように、シート斜め補正処理（ステップＳ２４）は、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＶθ＜Ｅｒ１（Ｅｒ１は印刷不適当角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ６５）。Ｖθ＜Ｅｒ１でなければ、つまり、補正許容範囲を超えた傾斜角度Ｖθであれば、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ７１）。シートセットエラー処理は、その旨を表示パネルに表示したりしてユーザに冊子状媒体２のセットのやり直しを行わせる。Ｖθ＜Ｅｒ１であれば、即ち、最悪でも補正許容の傾斜角度Ｖθであれば、Ｖθ≧Ｅｒ２（Ｅｒ２は印刷可能角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ６６）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さければ、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より大きければ、メモリ５７内の加圧トルクテーブルを参照して傾斜角度Ｖθに対応する指令トルク値（初期トルク値より大きなトルク）を取得し（ステップＳ６７）、押し当て制御モータ１１の回転駆動を指令トルクに基づくものに変更する（ステップＳ６８）。冊子状媒体２は今まで以上に強い押圧力で押圧されるため、冊子状媒体２のシート２ａ１の傾斜が小さくなる方向に通常変移する。ここで、加圧トルクテーブルの対応データは、傾斜角度の大きさに比例して大きなトルクを作用させるように設定されている。
【００６５】
図１６に示すように、押し当てレバー１５による傾斜補正が終了すると、上述したシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ２８）をやり直し、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＥｒ２の範囲内でなったか否かをチェックする（ステップＳ６９）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さい値になれば、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返し、一定時間経過しても傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ７１）。押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返しにより、傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくなれば、これで処理を終了する。
【００６６】
図１７に示すように、印刷動作処理（ステップＳ３）は、上位装置５９からの画像データを含む入力があるか否かをチェックする（ステップＳ７２）。そして、画像データ等の入力があれば画像データを抽出してこれを画像処理回路５６で印刷データに変換し、変換した印刷データを各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの図示しない駆動回路に出力して各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの吐出ノズル１７よりインクを吐出してそれぞれ１ライン目の印刷を実行する（ステップＳ７４，Ｓ７５）。
【００６７】
そして、双方の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの１ライン目の印刷が共に終了すると、副走査モータ２４を所定パルスだけ回転して副走査方向Ａ２に１ライン分だけ移動し（ステップＳ７７）、各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂがそれぞれ２ライン目の印刷を実行する（ステップＳ７４，Ｓ７５）。このような動作を全ラインについて行い、１画面分の印刷が終了すると（ステップＳ７８）、左右の印刷ヘッド１９ａ，１９ｂを主走査ホームポジション位置に戻す（ステップＳ８０）と共に、副走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ８１）、これで終了する。
【００６８】
図１８に示すように、冊子解放処理（ステップＳ４）は、左右のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂをオフし（ステップＳ８２）、これにより一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂが待機位置に変位してシート２ａ１が解放される。次に、押し圧制御モータ１１をオフとし（ステップＳ８３）、更に押し当て制御モータ１１を解放設定トルクで一定時間だけ逆転駆動して停止する（ステップＳ８４〜Ｓ８６）。これにより、押し当てレバー１５が押圧位置から上昇して冊子状媒体２の背表紙部２ｃから離間する待機位置に変移される。これで、ユーザは冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２を自由に取ることができる。異なる被印刷ページのシート２ａに印刷を行いたい場合には上記した動作を繰り返せば良い。
【００６９】
この冊子状媒体２の印刷装置１では、被印刷ページのシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体２を冊子押圧手段１０で冊子押圧面４に押圧すると共に、被印刷ページの所望のシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入し、この挿入したシート２ａ１を印刷ページ位置決め手段４０によって位置決めされ、被印刷ページのシート２ａ１が綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート２ａの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段４０によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段１８により印刷が行われる。従って、綴じ部２ｂを中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシート２ａ１に曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる。
【００７０】
つまり、従来の印刷装置のように印刷ヘッド部と被印刷ページのシートとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要ない。特に、綴じられているシート２ａの枚数が多く、且つ、そのシート２ａが腰の弱いものである場合には、綴じ部２ｂを中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるが、このような冊子状媒体２についても全く曲面が形成されることなく印刷できるため、このような冊子状媒体２の印刷に有効である。
【００７１】
また、シート２ａ１の両側に印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを設けたので、シート２ａ１の両面に同時に印刷を行うことができる。さらに、冊子押圧手段１０は、冊子状媒体２の背表紙部２ｃを冊子押圧面４側に押圧するので、冊子押圧手段１０の押圧力が冊子状媒体２の綴じ部２ｂを冊子押圧面４に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部２ｂを弱い押圧力で有効に冊子状押圧面４に近接させることができる。従って、被印刷ページのシート２ａ１を弱い押圧力でシート挿入孔５に深く挿入できる。
【００７２】
さらに、印刷ページ位置決め手段４０は、一対の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の移動に連動してそれぞれ移動する一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂを有し、この一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂによって印刷時における印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の上流側を挟持するので、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂで印刷されるシート２ａ１の常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向Ａ２の上流側が一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂによって押圧支持されるため、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂで印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所を一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂが押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【００７３】
また、印刷ヘッド手段１８の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、冊子状媒体２の綴じ部２ｂの長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたので、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが走査可能な２次元領域の印刷が可能であるため、インクタンクを搭載したインクジェットタイプの印刷ヘッド部の使用に適する。さらに、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１のサイズを検出するシートサイズ検出手段４３を備えているので、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シート２ａが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できるため、装置内部をインクで汚すことがない。
【００７４】
さらに、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページの所望のシート２ａ１の傾斜を検出するシート傾斜検出手段４５を備えているので、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａ１が斜めである場合には、シート斜め検出手段４５によって検出されるため、シート２ａに斜めに印刷される事態を回避できる。また、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１の斜め状態を矯正するシート斜め補正手段である冊子押圧手段１０を備え、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０でシート２ａ１の斜め状態を矯正するので、シート２ａ１が斜め状態である場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０によってシート２ａ１の斜め状態が自動的に矯正される。従って、ユーザがシート２ａ１の斜め補正作業を行うことなく、シート２ａ１に斜め印刷される事態を回避できる。
【００７５】
また、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、冊子押圧手段１０が冊子状媒体２への押圧力を強める動作を行うので、冊子状媒体２が冊子押圧面４に強く押圧されると、綴じ部２ｂで冊子押圧面４への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面４側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシート２ａ１の斜め挿入が矯正されるため、斜め印刷を防止できる。また、冊子押圧手段１０がシート斜め補正手段を兼用するため、別途にシート斜め補正手段を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡略化等に寄与する。
【００７６】
さらに、一対の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、非接触式のインクジェットヘッドであるので、シート２ａ１の両面の同一箇所を同時に印刷可能であるため、高速の印刷動作が可能であると共に副走査方向Ａ２のヘッド送りを単一の構成とすることができる。これに対し、接触式の印刷ヘッドを採用した場合には、接触式ヘッドに対応するシート２ａ１の裏面側を押圧部材で押圧した状態で印刷動作を実行する必要があるため、両面を同時に印刷することが現実的には不可能であり、それ故に各印刷ヘッド部についてそれぞれ副走査方向Ａ２のヘッド送り機構を用意する必要がある。
【００７７】
さらに、押し圧制御モータ１１として直流モータを使用し、直流モータによる定トルク制御によって任意の一定の押圧力で冊子状媒体２を押圧するようにしたため、確実に任意の一定の押圧力で冊子状媒体２を押圧できる。つまり、任意の押圧力をバネ力によって得る場合にはバネの長さを可変する必要があり、そのためにはバネ位置可変の駆動源であるモータとバネ位置検出用のセンサとを付加する必要があり、機構の複雑化、それによるコストアップ、バネのバラツキによる押圧力の不安定等の問題が発生するが、直流モータによる定トルク制御ではそのような問題がない。
【００７８】
図１９〜図３３は本発明の第２実施形態に係る片面印刷タイプの冊子状媒体の印刷装置を示し、図１９は印刷装置の正面側から見た概略構成図、図２０は印刷装置の概略回路のブロック図、図２１は印刷装置の全体概略のフローチャート、図２２は初期化処理のフローチャート、図２３は印刷ヘッド部の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図２４は印刷ヘッド部の副走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図２５は冊子状媒体のセット処理のフローチャート、図２６は押し当てレバーの加圧処理のフローチャート、図２７はシートサイズの取得処理のフローチャート、図２８はシート幅の取得処理のフローチャート、図２９はシート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャート、図３０はシート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャート、図３１はシートセット斜め補正処理のフローチャート、図３２は印刷処理のフローチャート、図３３は冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【００７９】
図１９に示すように、片面印刷タイプの冊子状媒体２の印刷装置１′は、複数のシート（紙等）２ａが綴じ部２ｂで綴じられた手帳、日記帳、本等の冊子状媒体２の所望のシート２ａ１に印刷を行うものであり、装置本体３の上面には水平面の冊子押圧面４が設けられている。この冊子押圧面４の左右方向のほぼ中央にはシート挿入孔５が開口されており、このシート挿入孔５の幅は、冊子状媒体２に使用される最も厚手のシート２ａでも十分に挿入可能な寸法に設定されている。そして、シート挿入孔５を境として装置本体３内には左右の部品収容室６ａ，６ｂが設けられている。
【００８０】
また、図１９に示すように、片面印刷タイプの冊子状媒体の印刷装置１′は、被印刷ページのシート２ａがシート挿入孔５に挿入された冊子状媒体２を冊子押圧面４側に押圧する冊子押圧手段１０と、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段１４０と、この印刷ページ位置決め手段１４０で位置決めされた被印刷ページのシート２ａに印刷を行う印刷ヘッド手段１８とを備えている。
【００８１】
図１９に示すように、冊子押圧手段１０は、前記第１実施形態のものと同一構成であるため、同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。また、冊子押圧手段１０は、この第２実施形態でも前記第１実施形態と同様に、シート斜め補正手段を兼用する。
【００８２】
印刷ヘッド手段１８は、単一の印刷ヘッド部１９ａを備えた単一のユニット２０ａのみを有し、この単一のヘッドユニット２０ａは右の部品収容室６ａに配置されている。このヘッドユニット２０ａは、部品収容室６ａ内に立設された垂直ガイドロッド２１ａにガイドされた単一の垂直移動ブロック２２ａを有し、この垂直移動ブロック２２ａは副走査方向駆動手段１２３によって移動される。この副走査方向駆動手段１２３は、前記第１実施形態のものと比較して左の垂直移動ブロックに必要な駆動系を取り外した構成であり、同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
また、単一の垂直移動ブロック２２ａには水平方向に配置された水平ガイドロッド３４ａが設けられ、この水平ガイドロッド３４ａに前記印刷ヘッド部１９ａがガイドされて支持されている。この印刷ヘッド部１９ａは、主走査方向駆動手段３５ａによって移動される。この主走査方向駆動手段３５ａの構成は、前記第１実施形態のものと同一構成であるため、同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
単一の印刷ヘッド部１９ａは、この第２実施形態では前記第１実施形態のものと同様に、図示しないヘッドホルダと、このヘッドホルダに着脱自在に装着されたインクタンクを有するピエゾ式インクジェットヘッド又はサーマル式インクジェットヘッドとから構成されており、インクジェットヘッドが交換可能で、且つ、シート２ａにインクを吐出することにより非接触で印刷することができるようになっている。
【００８５】
図１９に示すように、印刷ページ位置決め手段１４０は、右側の垂直移動ブロック２２ａに固定された単一のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａと、このしごきローラ駆動ソレノイド４１ａによって駆動されるシート押圧部材であるシートしごきローラ４２ａと、印刷ヘッド１９ａが配置されていない左側で、且つ、シートしごきローラ４２ａの可動範囲の全域に亘って設けられた押圧力受けシート７０とを有し、シートしごきローラ４２ａが印刷時における印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の上流側で押圧力受けシート７０を押圧するようになっている。そして、単一のシートしごきローラ４２ａと押圧力受けシート７０との挟持による位置決めによって、被印刷ページの所望のシート２ａ１は印刷ヘッド部１９ａに対して最適な印刷位置に位置されるように設定されている。
【００８６】
また、シートサイズ検出手段４３及びシート傾斜検出手段４５を有し、これらの構成も前記第１実施形態のものと同一であるため、同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
主走査ホームポジションセンサ４６ａは、単一の垂直移動ブロック２２ａに設けられ、印刷ヘッド部１９ａが主走査ホームポジション位置であるか否かを検出する。具体的な構成は、前記第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。副走査ホームポジションセンサ４８は装置本体３に設けられ、垂直移動ブロック２２ａ、即ち、単一の印刷ヘッド部１９ａが副走査ホームポジション位置であるか否かを検出するようになっている。具体的な構成は、前記第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。また、制御ユニット５１は右の部品収容室６ａに、電源ユニット５２は左の部品収容室６ｂにそれぞれ収容されている。
【００８８】
次に、印刷装置１′の制御系を説明する。図２０に示すように、前記第１実施形態と同様に、制御ユニット５１には、モータドライブ回路５５と画像処理回路５６とメモリ１５７及びＣＰＵ（中央演算処理回路）１５８等が搭載されている。モータドライブ回路５５及び画像処理回路５６の構成は、前記第１実施形態と同様である。メモリ１５７には、図２１〜図３３に示すフローチャートを実行するためのプログラムが格納されていると共に、加圧トルクテーブル等の各種データが格納されている。
【００８９】
また、ＣＰＵ１５８はメモリ１５７の読み出し・書き込みを制御できると共に、ＣＰＵ１５８には紙先端検出センサ４４と主走査ホームポジションセンサ４６ａと副走査ホームポジションセンサ４８及び冊子有無センサ５０のセンサ出力が入力されている。そして、ＣＰＵ１５８は、図２１〜図３３に示すフローチャートを実行するべくモータドライブ回路５５を介して押し圧制御モータ１１と副走査モータ２４と主走査モータ３６ａを制御したり、しごきローラ駆動ソレノイド４１ａの駆動を制御したり、単一の印刷ヘッド部２０ａの駆動を制御したりする。この制御内容については後述する。
【００９０】
次に、印刷装置１′の印刷動作を図２１〜図３３のフローチャートに基づいて説明する。ここで、主走査モータ３６ａは、正転方向（ＣＷ）で印刷ヘッド部１９ａが主走査ホームポジション位置から離間する方向に、逆転方向（ＣＣＷ）で各印刷ヘッド部１９ａが主走査ホームポジション位置に近接する方向に、それぞれ移動するものとする。副走査モータ２４は、正転方向（ＣＷ）でヘッドユニット２０ａ、即ち、印刷ヘッド部１９ａが副走査ホームポジション位置から離間する方向（降下方向）に、逆転方向（ＣＣＷ）でヘッドユニット２０ａ、即ち、印刷ヘッド部１９ａが副走査ホームポジション位置に近接する方向（上昇方向）に、それぞれ移動するものとする。押し圧制御モータ１１は、正転方向（ＣＷ）で押し当てレバー１５が待機位置より押圧位置に、逆転方向（ＣＣＷ）で押し当てレバー１５が押圧位置から待機位置に、それぞれ移動するものとする。
【００９１】
ユーザは、被印刷ページの所望のシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に冊子状媒体２を両開きし、被印刷ページの所望のシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入しつつ冊子状媒体２を冊子押圧面４に載置する。そして、印刷データ等を特定して印刷開始を選択すれば印刷動作が実行される。
【００９２】
先ず、印刷動作の全体の概略は、図２１を示すように、初期化処理を行い（ステップＳ１０１）、次に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２をセットする冊子セット処理を行い（ステップＳ１０２）、次に、冊子状媒体２のシート２ａの印刷を行う印刷処理を行い（ステップＳ１０３）、最後に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２のセットを解除する冊子解放処理（ステップＳ１０４）を行う。以下、各処理を順に説明する。
【００９３】
図２２に示すように、初期化処理（ステップＳ１０１）では、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ１０５）と、この単一の印刷ヘッド部１９ａを副走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ１０７）とが行われる。
【００９４】
具体的には、図２３に示すように、単一の主走査モータ３６ａを逆転駆動し（ステップＳ１０８）、主走査ホームポジションセンサ４６ａがオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１０９）。そして、主走査ホームポジションセンサ４６ａの検出光が光遮蔽プレート（図示せず）で遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、主走査モータ４６ａの駆動を停止させる（ステップＳ１１０）。これで、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００９５】
次に、図２４に示すように、副走査モータ２４を逆転駆動し（ステップＳ１１４）、副走査ホームポジションセンサ４８がオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１１５）。そして、主走査ホームポジションセンサ４８の検出光が光遮蔽プレート４９で遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、副走査モータ２４の駆動を停止させる（ステップＳ１１６）。これで、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００９６】
図２５に示すように、冊子セット処理（ステップＳ１０２）は、冊子有無センサ５０の出力をチェックし（ステップＳ１２１）、冊子状媒体２が存在すれば、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ１２２）と、シートサイズ取得処理（ステップＳ１２３）と、シート斜め補正処理（ステップＳ１２４）とが行われる。具体的には、図２６に示すように、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ１２２）は、押し圧制御モータ１１を初期設定トルクで正転駆動する（ステップＳ１２５）。すると、押し当てレバー１５が待機位置から降下してその押圧パッド１６が冊子状媒体２の背表紙部２ｃを押圧する押圧位置に変移される。押し圧制御モータ１１はこの初期設定トルクによってオンし続けられ、冊子状媒体２はこの初期設定トルクによる押圧力で冊子押圧面４に押圧される。
【００９７】
図２７に示すように、シートサイズ取得処理（ステップＳ１２３）は、単一のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａをオンし（ステップＳ１２６）、単一のシートしごきローラ４２ａで所望のシート２ａ１を挟持した状態でシート幅取得処理（ステップＳ１２７）とシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ１２８）を行う。
【００９８】
図２８に示すように、シート幅取得処理（ステップＳ１２７）は、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１２９）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ１３０）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１３１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｓを取得する（ステップＳ１３２）。次に、引き続いて紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１３３）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｅを取得し（ステップＳ１３４）、これで主走査モータ３６ａを停止する（ステップＳ１３５）。つまり、図４に示すように、カウント値Ｈｗｓは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の近接エッジまでの距離に対応する値を示し、カウント値Ｈｗｅは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の遠隔エッジまでの距離に対応する値を示す。
【００９９】
次に、Ｈｗ＝Ｈｗｅ−Ｈｗｓの演算を行い、シート幅Ｈｗを算出する（ステップＳ１３６）。そして、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ１３７）。
【０１００】
図２９及び図３０に示すように、シート長さ傾斜取得処理（ステップＳ１２８）は、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動し（ステップＳ１４０）、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１４１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態としてカウントを開始する（ステップＳ１４２）。そして、カウント値がＥ１（Ｅ１は任意の定数）になると、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ１４４）。次に、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１４５）、副走査モータ２４を正転方向に駆動する（ステップＳ１４６）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１４７）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１を取得し（ステップＳ１４８）、これで副走査モータ２４を停止する（ステップＳ１４９）。
【０１０１】
次に、図２９に示すように、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１５０）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ１５１ａ）。そして、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）（Ｅ２は任意の定数）になると（ステップＳ１５１ｂ）、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ１５２）。つまり、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）の位置は、図４ではａポイントとなり、シート２ａ１が印刷ヘッド部１９ａの主走査方向Ａ１に対して傾斜がない場合にはシート２ａ１のエッジとなり、シート２ａ１に傾斜がある場合にはシート２ａの外側（図４に示す位置）又は内側にシフトする位置となる。
【０１０２】
次に、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし（ステップＳ１５３）、紙先端検出センサ４４の出力がオンであれば、つまり、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの外側（図４に示す位置）にシフトした位置であれば、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１５４）、副走査モータ２４を逆転方向に駆動して印刷ヘッド部１９ａを上昇させる（ステップＳ１５５）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１５６）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値−Ｖ１αを取得する（ステップＳ１５７）。
【０１０３】
また、紙先端検出センサ４４の出力がオフであれば、即ち、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの内側にシフトした位置であれば、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１５８）、副走査モータ２４を正転方向に駆動して印刷ヘッド部１９ａを降下させる（ステップＳ１５９）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１６０）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１αを取得する（ステップＳ１６１）。つまり、図４に示すように、カウント値−Ｖ１α，Ｖ１αはシート２ａ１のエッジまでのシフト距離に対応する値を示す。
【０１０４】
次に、図３０に示すように、シート２ａ１の傾斜角度Ｖθ＝ｔａｎ−１（｜Ｖ１α｜／Ｈｗ）の演算を行う（ステップＳ１６２）。そして、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ１６３）、更に単一の印刷ヘッド部１９ａを副走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ１６４）。尚、より正確な傾斜角度Ｖθを求める場合には、上記演算式においてＨｗに代えてＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）を用いて演算する。
【０１０５】
次に、図３１に示すように、シート斜め補正処理（ステップＳ１２４）は、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＶθ＜Ｅｒ１（Ｅｒ１は印刷不適当角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ１６５）。Ｖθ＜Ｅｒ１でなければ、つまり、補正許容範囲を超えた傾斜角度Ｖθであれば、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ１７１）。シートセットエラー処理は、その旨を表示パネルに表示したりしてユーザに冊子状媒体２のセットのやり直しを行わせる。Ｖθ＜Ｅｒ１であれば、即ち、最悪でも補正許容の傾斜角度Ｖθであれば、Ｖθ≧Ｅｒ２（Ｅｒ２は印刷可能角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ１６６）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さければ、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より大きければ、メモリ５７内の加圧トルクテーブルを参照して傾斜角度Ｖθに対応する指令トルク値（初期トルク値より大きなトルク）を取得し（ステップＳ１６７）、押し当て制御モータ１１の回転駆動を指令トルクに基づくものに変更する（ステップＳ１６８）。冊子状媒体２は今まで以上に強い押圧力で押圧されるため、冊子状媒体２のシート２ａ１の傾斜が小さくなる方向に通常変移する。ここで、加圧トルクテーブルの対応データは、傾斜角度の大きさに比例して大きなトルクを作用させるように設定されている。
【０１０６】
図３１に示すように、押し当てレバー１５による傾斜補正が終了すると、上述したシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ１２８）をやり直し、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＥｒ２の範囲内でなったか否かをチェックする（ステップＳ１６９）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さい値になれば、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返し、一定時間経過しても傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ１７１）。押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返しにより、傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくなれば、これで処理を終了する。
【０１０７】
図３２に示すように、印刷動作処理（ステップＳ１０３）は、上位装置５９からの画像データを含む入力があるか否かをチェックする（ステップＳ１７２）。そして、画像データ等の入力があれば画像データを抽出してこれを画像処理回路５６で印刷データに変換し、変換した印刷データを印刷ヘッド部１９ａの図示しない駆動回路に出力して印刷ヘッド部１９ａの吐出ノズル１７よりインクを吐出して１ライン目の印刷を実行する（ステップＳ１７４）。そして、単一の印刷ヘッド部１９ａの１ライン目の印刷が終了すると、副走査モータ２４を所定パルスだけ回転して副走査方向Ａ２に１ライン分だけ移動し（ステップＳ１７７）、印刷ヘッド部１９ａが２ライン目の印刷を実行する（ステップＳ１７４）。このような動作を全ラインについて行い、１画面分の印刷が終了すると（ステップＳ１７８）、単一の印刷ヘッド１９ａを主走査ホームポジション位置に戻す（ステップＳ１７９）と共に副走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ１８１）、これで終了する。
【０１０８】
図３３に示すように、冊子解放処理（ステップＳ１０４）は、単一のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａをオフし（ステップＳ１８２）、これにより単一のシートしごきローラ４２ａが待機位置に変位してシート２ａ１が解放される。次に、押し圧制御モータ１１をオフとし（ステップＳ１８３）、更に押し当て制御モータ１１を解放設定トルクで一定時間だけ逆転駆動して停止する（ステップＳ１８４〜Ｓ１８６）。これにより、押し当てレバー１５が押圧位置から上昇して冊子状媒体２の背表紙部２ｃから離間する待機位置に変移される。これで、ユーザは冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２を自由に取ることができる。
【０１０９】
この冊子状媒体２の印刷装置１′では、前記第１実施形態と同様に、被印刷ページのシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体２を冊子押圧手段１０で冊子押圧面４に押圧すると共に被印刷ページのシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入し、この挿入したシート２ａ１を印刷ページ位置決め手段４０によって位置決めされ、被印刷ページのシート２ａ１が綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート２ａの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段１４０によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段１８により印刷が行われる。従って、綴じ部２ｂを中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシート２ａ１に曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる。
【０１１０】
つまり、従来の印刷装置のように印刷ヘッド部と被印刷ページのシートとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要ない。特に、綴じられているシート２ａの枚数が多く、且つ、そのシート２ａが腰の弱いものである場合には、綴じ部２ｂを中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるが、このような冊子状媒体２についても全く曲面が形成されることなく印刷できるため、このような冊子状媒体２の印刷に特に有効である。
【０１１１】
また、この印刷装置１′では、シート２ａ１の片側にのみ印刷ヘッド部１９ａを設けたので、シート２ａ１の片面に印刷を行うことができる。さらに、冊子押圧手段１０は、冊子状媒体２の背表紙２ｃを冊子押圧面４側に押圧するので、冊子押圧手段１０の押圧力が冊子状媒体２の綴じ部２ｂを冊子押圧面４に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部２ｂを弱い押圧力で有効に冊子状押圧面４に近接させることができる。従って、被印刷ページのシート２ａ１を弱い押圧力でシート挿入孔５に深く挿入できる。
【０１１２】
さらに、この印刷装置１′では、印刷ページ位置決め手段１４０は、単一の印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の移動に連動して移動する単一のシートしごきローラ４２ａと、印刷ヘッド部１９ａが配置されていない側に設けられた押圧力受けシート７０とを有し、シートしごきローラ４２ａが印刷時における印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の上流側で押圧力受けシート７０を押圧するので、印刷ヘッド部１９ａで印刷されるシート２ａ１の常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向Ａ２の上流側がシートしごきローラ４２ａと押圧力受けシート７０によって押圧支持されるため、印刷ヘッド部１９ａで印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所をシートしごきローラ４２ａが押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【０１１３】
また、この印刷装置１′では、印刷ヘッド手段１８の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、冊子状媒体２の綴じ部２ｂの長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたので、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが走査可能な２次元領域の印刷が可能であるため、インクタンクを搭載したインクジェットタイプの印刷ヘッド部の使用に適する。さらに、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１のサイズを検出するシートサイズ検出手段４３を備えているので、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シート２ａが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できるため、装置内部をインクで汚すことがない。
【０１１４】
さらに、この印刷装置１′では、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１の傾斜を検出するシート傾斜検出手段４５を備えているので、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａ１が斜めである場合には、シート斜め検出手段４５によって検出されるため、シート２ａに斜めに印刷される事態を回避できる。また、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１の斜め状態を矯正するシート斜め補正手段である冊子押圧手段１０を備え、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０でシート２ａ１の斜め状態を矯正するので、シート２ａ１が斜め状態である場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０によってシート２ａ１の斜め状態が自動的に矯正される。従って、ユーザがシート２ａ１の斜め補正作業を行うことなく、シート２ａ１に斜め印刷される事態を回避できる。
【０１１５】
また、この第２実施形態の印刷装置１′では、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、冊子押圧手段１０が冊子状媒体２への押圧力を強める動作を行うので、冊子状媒体２が冊子押圧面４に強く押圧されると、綴じ部２ｂで冊子押圧面４への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面４側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシート２ａ１の斜め挿入が矯正されるため、斜め印刷を防止できる。また、冊子押圧手段１０がシート斜め補正手段を兼用するため、別途にシート斜め補正手段を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡略化等に寄与する。
【０１１６】
さらに、この第２実施形態の印刷装置１′によれば、前記第１実施形態と同様に、押し圧制御モータ１１として直流モータを使用し、直流モータによる定トルク制御によって任意の一定の押圧力で冊子２を押圧するようにしたため、確実に任意の一定の押圧力で冊子２を押圧できる。つまり、任意の押圧力をバネ力によって得る場合にはバネの長さを可変する必要があり、そのためにはバネ位置可変の駆動源であるモータとバネ位置検出用のセンサとを付加する必要があり、機構の複雑化、それによるコストアップ、バネのバラツキによる押圧力の不安定等の問題が発生するが、直流モータによる定トルク制御ではそのような問題がない。
【０１１７】
また、前記第１及び第２実施形態によれば、単一の紙先端検出センサ４４にてシート２ａ１の幅方向（主走査方向）及び長さ方向（副走査方向）のサイズを検出すると共にシート２ａ１の傾斜検出に必要なデータをも検出したので、最少数のセンサを搭載すれば良いという利点がある。但し、各検出データをそれぞれのセンサにて検出するようにすれば、検出処理に要する時間を短縮でき、印刷動作の迅速化になる。また、例えばシート２ａ１の傾斜検出は、主走査方向に間隔を開けて複数のシート先端検出センサを垂直移動ブロック２２ａ（又は２２ｂ）に設け、この垂直移動ブロック２２ａ（又は２２ｂ）を主走査方向に移動した際の各先端検出センサのシートエッジ検出のタイミング差よりシート２ａ１の傾斜データを取得ようにすれば、より迅速にシート２ａ１の傾斜検出が可能となる。
【０１１８】
さらに、前記第１及び第２実施形態によれば、シート２ａ１の斜め補正を冊子押圧手段１０によって行っているが、画像データに斜め補正をかけ、斜め補正された画像データで印刷を行うようにしてシート２ａ１に斜めでない印刷画像を形成するようにしても良い。また、画像の斜め補正は、上部装置５９側で行うようにして予め斜め補正された画像データを入力するようにしても良い。
【０１１９】
尚、前記第１実施形態によれば、印刷ページ位置決め手段１４は一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂを有し、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂが印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の移動に連動してシート２ａ１上を回転しながら移動するため、シート２ａ１を位置決めしつつシート２ａ１へのダメージを極力防止できる。
【０１２０】
さらに、前記第２実施形態によれば、印刷ページ位置決め手段１４０は単一のシートしごきローラ４２ａを有し、このシートしごきローラ４２ａが印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の移動に連動してシート２ａ１上を回転しながら移動するため、前記第１実施形態と同様に、シート２ａ１を位置決めしつつシート２ａ１へのダメージを極力防止できる。尚、印刷ページ位置決め手段１４，１４０は、シート２ａ１を印刷位置に位置決めできるものであれば良く、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂに連動して移動するものでなく装置本体３に固定で設けられ、例えばシート２ａ１の有効印刷面の外側を単に押圧支持するものであっても良いことは勿論である。
【０１２１】
また、前記第１及び第２実施形態にあって、押し当てレバー１５の先端に、押圧物が冊子２かそれ以外の物かを検出可能なインターロックスイッチを設け、冊子２以外の物が冊子押圧面４に載置された場合には冊子セット処理を行わないようにすれば、押し当てレバー１５が不用意に作動してユーザが押し当てレバー１５と冊子押圧面４との間で手を挟む等の事態を防止できる。
【０１２２】
さらに、前記第１及び第２実施形態によれば、装置本体３の上面である水平面を冊子押圧面４として設定したので、ユーザが冊子状媒体２を配置し易いという利点がある。しかし、冊子押圧面４を垂直面に設置しても良い。特に、第２実施形態の片面印刷の印刷装置１Ｂにおいては、印刷ヘッド部１９ａのインク吐出方向を真下方向に設定できる利点がある。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、被印刷ページのシートを境として綴じ部を中央に両開きした際に左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体を冊子押圧手段で冊子押圧面に押圧すると共に、被印刷ページのシートのみをシート挿入孔に挿入し、この挿入したシートを印刷ページ位置決め手段によって位置決めし、被印刷ページのシートが綴じ部を中央に両開きした際に左右に分割されたシートの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段により印刷が行われる。従って、綴じ部を中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシートに曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる。これにより、従来の印刷装置のように印刷ヘッド部と被印刷ページのシートとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要ない。特に、綴じられているシートの枚数が多く、且つ、そのシートが腰の弱いものである場合に、綴じ部を中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるが、このような冊子状媒体についても全く曲面が形成されることなく印刷できるため、このような冊子状媒体の印刷に特に有効である。
【０１２４】
請求項２の発明によれば、冊子押圧手段の押圧力が冊子状媒体の綴じ部を冊子押圧面に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部を弱い押圧力で有効に冊子状押圧面に近接させることができるため、被印刷ページのシートを弱い押圧力でシート挿入孔に深く挿入できる。
【０１２５】
請求項３の発明によれば、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側が一対のシート押圧部材によって押圧支持されるため、印刷ヘッド部で印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所を一対のシート押圧部材が押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【０１２６】
請求項４の発明によれば、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側がシート押圧部材と押圧力受けシートによって押圧支持されるため、印刷ヘッド部で印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所をシート押圧部材が押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【０１２７】
請求項５の発明によれば、印刷ヘッド部が走査可能な２次元領域の印刷が可能であるため、インクタンクを搭載したインクジェットタイプの印刷ヘッド部の使用に適する。
【０１２８】
請求項６の発明によれば、シート挿入孔より挿入された被印刷ページのシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備えたので、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シートが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できるため、装置内部をインクで汚すことがない。
【０１２９】
請求項７の発明によれば、シート挿入孔に挿入された被印刷ページのシートが斜めである場合には、シート斜め検出手段によって検出されるため、シートに斜めに印刷される事態を回避できる。
【０１３０】
請求項８の発明によれば、シートが斜め状態である場合に、シート斜め補正手段によってシートの斜め状態が自動的に矯正されるため、ユーザがシートの斜め補正作業を行う事なく、シートに斜め印刷される事態を回避できる。
【０１３１】
請求項９の発明によれば、冊子押圧手段で冊子状媒体が冊子押圧面に強く押圧されると、綴じ部で冊子押圧面への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシートの斜め挿入が矯正されるため、別途にシート斜め補正手段を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡略化等に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、両面印刷の印刷装置の正面側から見た概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、両面印刷の印刷装置の側面側から見た概略構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、両面印刷の印刷装置の概略回路のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、シートのサイズや傾斜の検出を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、印刷装置の全体概略のフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、初期化処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、右の印刷ヘッド部（右のヘッドユニット）の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、左の印刷ヘッド部（左のヘッドユニット）の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、副走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態を示し、冊子状媒体のセット処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態を示し、押し当てレバーの加圧処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態を示し、シートサイズの取得処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態を示し、シート幅の取得処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャートである。
【図１６】本発明の第１実施形態を示し、シートセット斜め補正処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の第１実施形態を示し、印刷処理のフローチャートである。
【図１８】本発明の第１実施形態を示し、冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２実施形態を示し、片面印刷の印刷装置の正面側から見た概略構成図である。
【図２０】本発明の第２実施形態を示し、片面印刷の印刷装置の概略回路のブロック図である。
【図２１】本発明の第２実施形態を示し、印刷装置の全体概略のフローチャートである。
【図２２】本発明の第２実施形態を示し、初期化処理のフローチャートである。
【図２３】本発明の第２実施形態を示し、単一の印刷ヘッド部（単一のヘッドユニット）の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図２４】本発明の第２実施形態を示し、副走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図２５】本発明の第２実施形態を示し、冊子状媒体のセット処理のフローチャートである。
【図２６】本発明の第２実施形態を示し、押し当てレバーの加圧処理のフローチャートである。
【図２７】本発明の第２実施形態を示し、シートサイズの取得処理のフローチャートである。
【図２８】本発明の第２実施形態を示し、シート幅の取得処理のフローチャートである。
【図２９】本発明の第２実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャートである。
【図３０】本発明の第２実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャートである。
【図３１】本発明の第２実施形態を示し、シートセット斜め補正処理のフローチャートである。
【図３２】本発明の第２実施形態を示し、印刷処理のフローチャートである。
【図３３】本発明の第２実施形態を示し、冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【図３４】従来例の印刷装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 両面印刷の印刷装置
１′ 片面印刷の印刷装置
２ 冊子状媒体
２ａ シート
２ａ１ 被印刷ページのシート
２ｂ 綴じ部
２ｃ 背表紙
４ 冊子押圧面
５ シート挿入孔
１０ 冊子押圧手段（シート斜め補正手段）
１８ 印刷ヘッド手段
１９ａ，１９ｂ 印刷ヘッド部
４０，１４０ 印刷ページ位置決め手段
４２ａ，４２ｂ シートしごきローラ（シート押圧部材）
４３ シートサイズ検出手段
４４ 紙先端検出センサ
４５ シート傾斜検出手段
７０ 押圧力受けシート
Ａ１ 主走査方向
Ａ２ 副走査方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のシート（紙等）が綴じ部で綴じられた手帳、日記帳、本等の冊子状媒体に印刷を行う冊子状媒体の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の冊子状媒体の印刷装置として、図３４に示す特開平９−３００７７３号公報に開示されたものがある。図３４に示すように、冊子状媒体の印刷装置１００は、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａを表面として綴じ部１０１ｂを中央に開かれた冊子１０１を載置する冊子載置台１０２と、この冊子載置台１０２上に載置された冊子１０１を副走査方向Ａ２に移動させる４箇所の上下各一対の搬送ローラ１０３ａ，１０３ｂと、冊子載置台１０２の上方に配置され、ガイド軸１０４にガイドされて主走査方向Ａ１に移動自在に設けられた印刷ヘッド部１０５とを備えている。そして、印刷ヘッド部１０５を印刷開始位置に位置設定し、位置設定された印刷ヘッド部１０５を主走査方向Ａ１に移動しつつ１ライン目の印刷を行い、１ライン目の印刷が終了すると、印刷ヘッド部１０５を副走査方向Ａ２に所定量だけ移動し、２ライン目の印刷に移行し、このような印刷動作を順次繰り返すことにより被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａに印刷を行うものである。
【０００３】
ところで、複数のシートが綴じ部１０１ｂで綴じられた冊子１０１は、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａを境として綴じ部１０１ｂを中央に両開きした際に左右に分割されるシート数によって左右の厚みが異なる状態となり、被印刷ページの高さ位置が変化する。
【０００４】
一方、印刷ヘッド部１０５は接触式・非接触式を問わず、被印刷ページのシート１０１ａに対して所定の位置関係に配置されないと、良好な印刷ができない。そのため、従来では被印刷ページのシート１０１ａが開かれた際の冊子１０１の厚みを検出する厚み検出手段１０６を設け、この厚み検出手段１０６の検出結果に応じて印刷ヘッド部１０５の高さを調整することにより印刷ヘッド部１０５と被印刷ページのシート１０１ａとを所定の位置関係にしたり、また、被印刷ページのシート１０１ａが開かれた際の冊子１０１の高さを一定にするための高さ調整手段を設け、この高さ調整手段により高さを調整することにより印刷ヘッド部１０５と被印刷ページのシート１０１ａとを所定の位置関係にしたりしていた。
【０００５】
尚、この従来例に関する類似技術は、特開平７−２５０９３号公報、特開平８−２５７４７号公報、特開平８−１５６３５２号公報等に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の冊子状媒体の印刷装置１００では、印刷ヘッド部１０５と被印刷ページのシート１０１ａとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要であるという問題がある。
【０００７】
また、冊子１０１は、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａを境として綴じ部１０１ｂを中央に両開きした際に、被印刷ページの両シート１０１ａ，１０１ａには綴じ部１０１ｂの近傍に曲面部分が通常形成されるため、この部分で印刷歪みが発生するという問題がある。特に、綴じられているシート１０１ａの枚数が多く、且つ、そのシート１０１ａが腰の弱いものである場合に、綴じ部１０１ｂを中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるため、非常に再現性の悪い印刷、場合によっては印刷物として価値のない印刷しかできない。
【０００８】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、綴じ部を中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシートに曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる冊子状媒体の印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート挿入孔が開口された冊子押圧面を有し、この冊子押圧面に綴じ部を中央として開かれ、且つ、被印刷ページのシートが前記シート挿入孔に挿入された冊子状媒体を前記冊子押圧面側に押圧する冊子押圧手段と、前記シート挿入孔に挿入された前記被印刷ページのシートを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段と、この印刷ページ位置決め手段で位置決めされた被印刷ページのシートの少なくとも一面に印刷を行う印刷ヘッド手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この冊子状媒体の印刷装置では、被印刷ページのシートを境として綴じ部を中央に両開きした際に、左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体を冊子押圧手段で冊子押圧面に押圧すると共に被印刷ページのシートのみをシート挿入孔に挿入し、この挿入したシートを印刷ページ位置決め手段によって位置決めし、被印刷ページのシートが綴じ部を中央に両開きした際に、左右に分割されたシートの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段により印刷が行われる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記冊子押圧手段は、前記冊子状媒体の背表紙部を前記冊子押圧面側に押圧することを特徴とする。
【００１２】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、冊子押圧手段の押圧力が冊子状媒体の綴じ部を冊子押圧面に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部を弱い押圧力で有効に冊子状押圧面に近接させることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記印刷ページ位置決め手段は、前記印刷ヘッド手段が前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの両面側にそれぞれ印刷ヘッド部を有する両面印刷用の場合に、該一対の印刷ヘッド部の副走査方向の移動に連動してそれぞれ移動する一対のシート押圧部材を有し、この一対のシート押圧部材によって印刷時における前記印刷ヘッド部の副走査方向の上流側を挟持することを特徴とする。
【００１４】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側が一対のシート押圧部材によって押圧支持される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記印刷ページ位置決め手段は、前記印刷ヘッド手段が前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの一方面側に印刷ヘッド部を有する片面印刷用の場合に、前記印刷ヘッド部の副走査方向の移動に連動して移動するシート押圧部材と前記印刷ヘッドが配置されていない側に設けられた押圧力受けシートとを有し、前記シート押圧部材が印刷時における前記印刷ヘッド部の副走査方向の上流側で前記押圧力受けシートを押圧することを特徴とする。
【００１６】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側がシート押圧部材と押圧力受けシートによって押圧支持される。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記印刷ヘッド手段の印刷ヘッド部は、冊子状媒体の綴じ部の長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたことを特徴とする。
【００１８】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項３又は請求項４の発明の作用に加え、印刷ヘッド部が走査可能な２次元領域の印刷が可能である。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シートが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの傾斜を検出するシート傾斜検出手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項１の発明の作用に加え、シート挿入孔に挿入された被印刷ページのシートが斜めである場合に、シート斜め検出手段によって検出される。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項７記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート挿入孔より挿入された前記印刷ページのシートの斜め状態を矯正するシート斜め補正手段を備え、前記シート傾斜検出手段がシートの斜め状態を検出した場合に、前記シート斜め補正手段で前記シートの斜め状態を矯正することを特徴とする。
【００２４】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項７の発明の作用に加え、シートが斜め状態である場合に、シート斜め補正手段によってシートの斜め状態が自動的に矯正される。
【００２５】
請求項９の発明は、請求項８記載の冊子状媒体の印刷装置であって、前記シート斜め補正手段は、冊子押圧手段が冊子状媒体への押圧力を強める動作を行うものであることを特徴とする。
【００２６】
この冊子状媒体の印刷装置では、請求項８の発明の作用に加え、冊子押圧手段で冊子状媒体が冊子押圧面に強く押圧されると、綴じ部で冊子押圧面への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシートの斜め挿入が矯正される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１〜図１８は本発明の第１実施形態に係る両面印刷タイプの冊子状媒体の印刷装置を示し、図１は印刷装置の正面側から見た概略構成図、図２は印刷装置の側面側から見た概略構成図、図３は印刷装置の概略回路のブロック図、図４はシートのサイズや傾斜の検出を説明するための図、図５は印刷装置の全体概略のフローチャート、図６は初期化処理のフローチャート、図７は右の印刷ヘッド部の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図８は左の印刷ヘッド部の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図９は副走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図１０は冊子状媒体のセット処理のフローチャート、図１１は押し当てレバーの加圧処理のフローチャート、図１２はシートサイズの取得処理のフローチャート、図１３はシート幅の取得処理のフローチャート、図１４はシート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャート、図１５はシート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャート、図１６はシートセット斜め補正処理のフローチャート、図１７は印刷処理のフローチャート、図１８は冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【００２９】
図１，図２に示すように、両面印刷タイプの冊子状媒体２の印刷装置１は、複数のシート（紙等）２ａが綴じ部２ｂで綴じられた手帳、日記帳、本等の冊子状媒体２の所望のシート２ａ１に印刷を行うものであり、装置本体３の上面には水平面の冊子押圧面４が設けられている。この冊子押圧面４の左右方向のほぼ中央にはシート挿入孔５が開口されており、このシート挿入孔５の幅は冊子状媒体２に使用される最も厚手のシート２ａでも十分に挿入可能な寸法に設定されている。そして、シート挿入孔５を境として装置本体３内には左右の部品収容室６ａ，６ｂが設けられている。
【００３０】
また、図１，図２に示すように、両面印刷タイプの冊子状媒体２の印刷装置１は、被印刷ページのシート２ａがシート挿入孔５に挿入された冊子状媒体２を冊子押圧面４側に押圧する冊子押圧手段１０と、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段４０と、この印刷ページ位置決め手段４０で位置決めされた被印刷ページの両シート２ａ，２ａに印刷を行う印刷ヘッド手段１８とを備えている。
【００３１】
図１に示すように、冊子押圧手段１０は、右の部品収容室６ａに配置された押し圧制御モータ１１と、装置本体３の上端部分に第１回転部１２を介して支持され、装置本体３の冊子押圧面４の上方に延びるアーム部１３と、このアーム部１３の先端に第２回転部１４を介して連結され、先端に押圧パッド１６が設けられた押し当てレバー１５とを有している。そして、押し当て制御モータ１１の回転によって押し当てレバー１５は、冊子状媒体２の背表紙部２ｃより上方に離間する待機位置と冊子状媒体２の背表紙部２ｃを冊子押圧面４側に押圧する押圧位置との間で変移されるようになっている。
【００３２】
押し圧制御モータ１１は直流モータにて構成され、図３に示すＣＰＵ５８によって所望のトルク制御が可能とされている。第１回転部１２には図示しないトルクリミッタが介在され、押し当てレバー１５側から一定以上の回転トルクが押し圧制御モータ１１側に作用せず、また、押し圧制御モータ１１側から一定以上の回転トルクが押し当てレバー１５側に作用しないようになっている。これにより冊子状媒体２の破損と共に、押し当てレバー１５とアーム部１３及び押し当て制御モータ１１等の破損を防止している。
【００３３】
さらに、第２回転部１４には図示しない回転ロック手段が介在され、この回転ロック手段は通常ロック状態とされている。このロックを解除することによりアーム部１３と押し当てレバー１５との間の回転角度を自由に可変でき、これにより押し当てレバー１５の角度等を自由に調整できる。また、冊子押圧手段１０はこの第１実施形態ではシート斜め補正手段を兼用する。
【００３４】
図１に示すように、印刷ヘッド手段１８は、各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを備えた左右一対のヘッドユニット２０ａ，２０ｂを有し、この各ヘッドユニット２０ａ，２０ｂは左右の部品収容室６ａ，６ｂにそれぞれ配置されている。左右の各ヘッドユニット２０ａ，２０ｂは、各部品収容室６ａ，６ｂ内に立設された各垂直ガイドロッド２１ａ，２１ｂにガイドされた左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂを有し、この左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂは副走査方向駆動手段２３によって同期して移動される。
【００３５】
この副走査方向駆動手段２３は、右の部品収容室６ａ内で装置本体３に固定された副走査モータ２４と、この副走査モータ２４の回転軸に固定されたプーリ７と、このプーリ７に一端側が掛けられたタイミングベルト８と、このタイミングベルト８の他端側が掛けられたプーリ９と、このプーリ９に同軸で固定された下方プーリ２５と、この下方プーリ２５の上方位置で、且つ、装置本体３に回転自在に支持された上方プーリ２６と、この上方プーリ２６と下方プーリ２５間に掛けられた右タイミングベルト２７と、プーリ９及び下方プーリ２５に同軸で固定された連動用右プーリ２８と、左部品収容室６ｂに配置された連動用左プーリ２９と、この連動用左プーリ２９と連動用右プーリ２８間に掛けられた連動用タイミングベルト３０と、連動用左プーリ２９に同軸で固定された下方プーリ３１と、この下方プーリ３１の上方位置で、且つ、装置本体３に回転自在に支持された上方プーリ３２と、この上方プーリ３２と下方プーリ３１間に掛けられた左タイミングベルト３３とを有し、左右の各タイミングベルト２７，３３に左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂがそれぞれ固定されている。
【００３６】
そして、副走査モータ２４が駆動すると、右タイミングベルト２７と共に連動用タイミングベルト３０を介して左タイミングベルト３３が同期して移動し、これにより左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂが同期して副走査方向（上下方向）Ａ２に移動される。副走査モータ２４は、ステッピングモータにて構成され、図３に示すＣＰＵ５８は副走査モータ２４に出力するパルス数によって垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂの移動距離及び位置を制御できるようになっている。
【００３７】
また、左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂには水平方向に配置された水平ガイドロッド３４ａ，３４ｂが設けられ、この水平ガイドロッド３４ａ，３４ｂに前記各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂがそれぞれガイドされて支持されている。この各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、各主走査方向駆動手段３５ａ，３５ｂによって非同期で移動される。
【００３８】
図１，図２に示すように、各主走査方向駆動手段３５ａ，３５ｂは、垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂに固定された主走査モータ３６ａ，３６ｂと、この主走査モータ３６ａ，３６ｂの回転軸に固定された一方のプーリ３７ａ（以下図示の都合上、図２に示す３５ａ側のみを符号で示す）と、この一方のプーリ３７ａの水平方向に離間した位置で、且つ、垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂに回転自在に支持された他方のプーリ３８ａと、この他方のプーリ３８ａと一方のプーリ３７ａ間に掛けられた水平タイミングベルト３９ａとからそれぞれ構成され、この各水平タイミングベルト３９ａに印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂがそれぞれ固定されている。そして、各主走査モータ３６ａ，３６ｂが駆動すると、各水平タイミングベルト３９ａがそれぞれ移動し、これにより左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが非同期で主走査方向（水平方向）Ａ１に移動される。各主走査モータ３６ａ，３６ｂは、ステッピングモータにて構成され、図３に示すＣＰＵ５８は各主走査モータ３６ａ，３６ｂに出力するパルス数によって各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの移動距離及び位置を制御できるようになっている。
【００３９】
左右の各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、図示しないヘッドホルダと、このヘッドホルダに着脱自在に装着されたインクタンクを有するピエゾ式インクジェットヘッド又はサーマル式インクジェットヘッドとから構成されており、インクジェットヘッドが交換可能で、且つ、シート２ａにインクを吐出することにより非接触で印刷することができるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、印刷ページ位置決め手段４０は、左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂにそれぞれ固定された一対のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂと、この各しごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂによって駆動される一対のシート押圧部材であるシートしごきローラ４２ａ，４２ｂとを有する。一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂは、左右の同一垂直位置で、且つ、印刷時における前記印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の上流側の近傍に配置されている。一対のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂの通電時に、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂはシート挿入孔５内に突出する図１にて実線で示す押圧位置に、非通電時に、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂはシート挿入孔５より退出する図１にて仮想線で示す待機位置に、それぞれ位置されるようになっている。そして、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂは、印刷時における印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向の上流側の近傍位置でシート２ａ１を挟持するようになっている。また、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂの挟持による位置決めによって、シート２ａ１は各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂに対してそれぞれ最適な印刷位置に位置されるように設定されている。
【００４１】
図２に示すように、シートサイズ検出手段４３は、シート挿入孔５に挿入されたシート２ａ１のサイズを検出するもので、右の印刷ヘッド部１９ａに固定された紙先端検出センサ４４と、主走査モータ３６ａ及び副走査モータ２４の回転数を適宜にカウントする図示しないカウンタと、このカウンタのカウント値より所定の演算を行う図示しない演算部とから構成されている。紙先端検出センサ４４は、例えば反射式光センサであり、シート２ａ１の検出状態ではオフ信号を、シート２ａ１の非検出状態ではオン信号を出力する。カウンタ及び演算部は後述する制御系が担当する。
【００４２】
図２に示すように、シート傾斜検出手段４５は、シート挿入孔に挿入されたシート２ａ１の傾斜を検出するもので、前記シートサイズ検出手段４３と同様に、右の印刷ヘッド部１９ａに固定された紙先端検出センサ４４と、主走査モータ３６ａ及び副走査モータ２４の回転数を適宜にカウントするカウンタと、このカウンタのカウント値より所定の演算を行う演算部とから構成されている。紙先端検出センサ４４はシートサイズ検出手段４３の一部を兼用している。カウンタ及び演算部は後述する制御系が担当する。
【００４３】
図１に示すように、左右の各主走査ホームポジションセンサ４６ａ，４６ｂは左右の垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂにそれぞれ設けられ、各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが主走査ホームポジション位置であるか否かを検出する。具体的には、各主走査ホームポジションセンサ４６ａ，４６ｂは光遮断式の光センサにて構成され、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂに設けられた光遮蔽プレート４７ａ（１９ａ側のみ図２に示す）が検出光を遮断してオン信号を出力することによって主走査ホームポジションを検出するようになっている。この主走査ホームポジション（ＨＰ）位置は、図４に示すように、シート挿入孔５に挿入されるシート２ａ１の最大サイズよりも外側位置になるように設定されている。
【００４４】
図１，図２に示すように、副走査ホームポジションセンサ４８は装置本体３に設けられ、垂直移動ブロック２２ａ，２２ｂ、即ち双方の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが副走査ホームポジション（ＨＰ）位置であるか否かを検出するようになっている。具体的には、各副走査ホームポジションセンサ４８は光遮断式の光センサにて構成され、右の垂直移動ブロック２２ａに設けられた図２に示す光遮蔽プレート４９が検出光を遮断してオン信号を出力することによって副走査ホームポジションを検出するようになっている。
【００４５】
また、図１，図２に示すように、冊子有無センサ５０は、装置本体３に設けられ、冊子押圧面４に冊子状媒体２が載置されているか否かを検出する。さらに、制御ユニット５１は右の部品収容室６ａに、電源ユニット５２は左の部品収容室６ｂにそれぞれ収容されている。電源ユニット５２は各種電子部品に電源を供給するようになっており、制御ユニット５１の構成は後述する。
【００４６】
次に、印刷装置１の制御系を説明する。図３に示すように、制御ユニット５１にはモータドライブ回路５５と画像処理回路５６とメモリ５７及びＣＰＵ（中央演算処理回路）５８等が搭載されている。モータドライブ回路５５はＣＰＵ５８からの制御信号に基づいて各種モータに駆動信号を出力する。画像処理回路５６は、パソコンなどの外部上位装置５９から供給される画像データを印刷データに変換する等の処理を行い、画像処理回路５６で作成された印刷データに基づいて印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが駆動される。この一連の制御はＣＰＵ５８によって行われる。メモリ５７には、図５〜図１８に示すフローチャートを実行するためのプログラムが格納されていると共に、加圧トルクテーブル等の各種データが格納されている。
【００４７】
また、ＣＰＵ５８はメモリ５７の読み出し・書き込みを制御できると共に、ＣＰＵ５８には紙先端検出センサ４４と左右の主走査ホームポジションセンサ４６ａ，４６ｂと副走査ホームポジションセンサ４８及び冊子有無センサ５０のセンサ出力が入力されている。そして、ＣＰＵ５８は、図５〜図１８に示すフローチャートを実行するべくモータドライブ回路５６を介して押し圧制御モータ１１と副走査モータ２４と左右の主走査モータ３６ａ，３６ｂを制御したり、左右のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂの駆動を制御したり、左右の印刷ヘッド部２０ａ，２０ｂの駆動を制御したりする。この制御内容については、後述する。
【００４８】
次に、印刷装置１の印刷動作を、図５〜図１８のフローチャートに基づいて説明する。ここで、主走査モータ３６ａ，３６ｂは、正転方向（ＣＷ）で左右の各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが主走査ホームポジション位置から離間する方向に、逆転方向（ＣＣＷ）で左右の各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが主走査ホームポジション位置に近接する方向にそれぞれ移動するものとする。副走査モータ２４は、正転方向（ＣＷ）で左右のヘッドユニット２０ａ，２０ｂ、即ち、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが副走査ホームポジション位置から離間する方向（降下方向）に、逆転方向（ＣＣＷ）で左右のヘッドユニット２０ａ，２０ｂ、即ち、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが副走査ホームポジション位置に近接する方向（上昇方向）に、それぞれ移動するものとする。押し圧制御モータ１１は、正転方向（ＣＷ）で押し当てレバー１５が待機位置より押圧位置に、逆転方向（ＣＣＷ）で押し当てレバー１５が押圧位置から待機位置に、それぞれ移動するものとする。
【００４９】
ユーザは、被印刷ページの所望のシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に冊子状媒体２を両開きし、被印刷ページの所望のシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入しつつ冊子状媒体２を冊子押圧面４に載置する。そして、印刷データ等を特定して印刷開始を選択すれば印刷動作が実行される。
【００５０】
先ず、印刷動作の全体の概略は、図５を示すように、初期化処理を行い（ステップＳ１）、次に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２をセットする冊子セット処理を行い（ステップＳ２）、次に、冊子状媒体２のシート２ａの印刷を行う印刷処理を行い（ステップＳ３）、最後に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２のセットを解除する冊子解放処理（ステップＳ４）を行う。以下、各処理を順に説明する。
【００５１】
図６に示すように、初期化処理（ステップＳ１）では、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを各主走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ５，Ｓ６）と、この左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを副走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ７）とが行われる。
【００５２】
具体的には、図７に示すように、右の主走査モータ３６ａを逆転駆動し（ステップＳ８）、主走査ホームポジションセンサ４６ａがオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ９）。そして、主走査ホームポジションセンサ４６ａの検出光が光遮蔽プレート４７ａで遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、主走査モータ４６ａの駆動を停止させる（ステップＳ１０）。これで、右の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００５３】
次に、図８に示すように、左の主走査モータ３６ｂを逆転駆動し（ステップＳ１１）、主走査ホームポジションセンサ４６ｂがオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１２）。そして、主走査ホームポジションセンサ４６ｂの検出光が図示しない光遮蔽プレートで遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、主走査モータ３６ｂの駆動を停止させる（ステップＳ１３）。これで、左の印刷ヘッド部１９ｂを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００５４】
最後に、図９に示すように、副走査モータ２４を逆転駆動し（ステップＳ１４）、副走査ホームポジションセンサ４８がオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１５）。そして、主走査ホームポジションセンサ４８の検出光が光遮蔽プレート４９で遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、副走査モータ２４の駆動を停止させる（ステップＳ１６）。これで、左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００５５】
図１０に示すように、冊子セット処理（ステップＳ２）は、冊子有無センサ５０の出力をチェックし（ステップＳ２１）、冊子状媒体２が存在すれば、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ２２）と、シートサイズ取得処理（ステップＳ２３）と、シート斜め補正処理（ステップＳ２４）とが行われる。具体的には、図１１に示すように、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ２２）は、押し圧制御モータ１１を初期設定トルクで正転駆動する（ステップＳ２５）。すると、押し当てレバー１５が待機位置から降下してその押圧パッド１６が冊子状媒体２の背表紙部２ｃを押圧する押圧位置に変移される。押し圧制御モータ１１はこの初期設定トルクによってオンし続けられ、冊子状媒体２はこの初期設定トルクによる押圧力で冊子押圧面４に押圧される。
【００５６】
図１２に示すように、シートサイズ取得処理（ステップＳ２３）は、左右のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂをオンし（ステップＳ２６）、左右一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂで所望のシート２ａ１を挟持した状態でシート幅取得処理（ステップＳ２７）とシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ２８）とを行う。
【００５７】
図１３に示すように、シート幅取得処理（ステップＳ２７）は、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ２９）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ３０）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ３１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｓを取得する（ステップＳ３２）。次に、引き続いて紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ３３）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｅを取得し（ステップＳ３４）、これで主走査モータ３６ａを停止する（ステップＳ３５）。つまり、図４に示すように、カウント値Ｈｗｓは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の近接エッジまでの距離に対応する値を示し、カウント値Ｈｗｅは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の遠隔エッジまでの距離に対応する値を示す。
【００５８】
次に、Ｈｗ＝Ｈｗｅ−Ｈｗｓの演算を行い、シート幅Ｈｗを算出する（ステップＳ３６）。そして、右の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ３７）。
【００５９】
図１４及び図１５に示すように、シート長さ傾斜取得処理（ステップＳ２８）は、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動し（ステップＳ４０）、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ４１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態としてカウントを開始する（ステップＳ４２）。そして、カウント値がＥ１（Ｅ１は任意の定数）になると、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ４４）。次に、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ４５）、副走査モータ２４を正転方向に駆動する（ステップＳ４６）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ４７）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１を取得し（ステップＳ４８）、これで副走査モータ２４を停止する（ステップＳ４９）。
【００６０】
次に、図１４に示すように、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ５０）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ５１ａ）。そして、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）（Ｅ２は任意の定数）になると（ステップＳ５１ｂ）、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ５２）。つまり、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）の位置は、図４ではａポイントとなり、シート２ａ１が印刷ヘッド部１９ａの主走査方向Ａ１に対して傾斜がない場合にはシート２ａ１のエッジとなり、シート２ａ１に傾斜がある場合にはシート２ａの外側（図４に示す位置）又は内側にシフトする位置となる。
【００６１】
次に、図１５に示すように、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし（ステップＳ５３）、紙先端検出センサ４４の出力がオンであれば、つまり、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの外側（図４に示す位置）にシフトした位置であれば、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ５４）、副走査モータ２４を逆転方向に駆動し、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを上昇させる（ステップＳ５５）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ５６）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値−Ｖ１αを取得する（ステップＳ５７）。
【００６２】
また、紙先端検出センサ４４の出力がオフであれば、即ち、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの内側にシフトした位置であれば、図１５に示すように、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ５８）、副走査モータ２４を正転方向に駆動し、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを降下させる（ステップＳ５９）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ６０）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１αを取得する（ステップＳ６１）。つまり、図４に示すように、カウント値−Ｖ１α，Ｖ１αはシート２ａ１のエッジまでのシフト距離に対応する値を示す。
【００６３】
次に、図１５に示すように、シート２ａ１の傾斜角度Ｖθ＝ｔａｎ−１（｜Ｖ１α｜／Ｈｗ）の演算を行う（ステップＳ６２）。そして、右の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ６３）、更に左右の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを副走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ６４）。尚、より正確な傾斜角度Ｖθを求める場合には、上記演算式においてＨｗに代えてＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）を用いて演算する。
【００６４】
次に、図１６に示すように、シート斜め補正処理（ステップＳ２４）は、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＶθ＜Ｅｒ１（Ｅｒ１は印刷不適当角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ６５）。Ｖθ＜Ｅｒ１でなければ、つまり、補正許容範囲を超えた傾斜角度Ｖθであれば、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ７１）。シートセットエラー処理は、その旨を表示パネルに表示したりしてユーザに冊子状媒体２のセットのやり直しを行わせる。Ｖθ＜Ｅｒ１であれば、即ち、最悪でも補正許容の傾斜角度Ｖθであれば、Ｖθ≧Ｅｒ２（Ｅｒ２は印刷可能角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ６６）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さければ、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より大きければ、メモリ５７内の加圧トルクテーブルを参照して傾斜角度Ｖθに対応する指令トルク値（初期トルク値より大きなトルク）を取得し（ステップＳ６７）、押し当て制御モータ１１の回転駆動を指令トルクに基づくものに変更する（ステップＳ６８）。冊子状媒体２は今まで以上に強い押圧力で押圧されるため、冊子状媒体２のシート２ａ１の傾斜が小さくなる方向に通常変移する。ここで、加圧トルクテーブルの対応データは、傾斜角度の大きさに比例して大きなトルクを作用させるように設定されている。
【００６５】
図１６に示すように、押し当てレバー１５による傾斜補正が終了すると、上述したシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ２８）をやり直し、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＥｒ２の範囲内でなったか否かをチェックする（ステップＳ６９）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さい値になれば、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返し、一定時間経過しても傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ７１）。押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返しにより、傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくなれば、これで処理を終了する。
【００６６】
図１７に示すように、印刷動作処理（ステップＳ３）は、上位装置５９からの画像データを含む入力があるか否かをチェックする（ステップＳ７２）。そして、画像データ等の入力があれば画像データを抽出してこれを画像処理回路５６で印刷データに変換し、変換した印刷データを各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの図示しない駆動回路に出力して各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの吐出ノズル１７よりインクを吐出してそれぞれ１ライン目の印刷を実行する（ステップＳ７４，Ｓ７５）。
【００６７】
そして、双方の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの１ライン目の印刷が共に終了すると、副走査モータ２４を所定パルスだけ回転して副走査方向Ａ２に１ライン分だけ移動し（ステップＳ７７）、各印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂがそれぞれ２ライン目の印刷を実行する（ステップＳ７４，Ｓ７５）。このような動作を全ラインについて行い、１画面分の印刷が終了すると（ステップＳ７８）、左右の印刷ヘッド１９ａ，１９ｂを主走査ホームポジション位置に戻す（ステップＳ８０）と共に、副走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ８１）、これで終了する。
【００６８】
図１８に示すように、冊子解放処理（ステップＳ４）は、左右のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａ，４１ｂをオフし（ステップＳ８２）、これにより一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂが待機位置に変位してシート２ａ１が解放される。次に、押し圧制御モータ１１をオフとし（ステップＳ８３）、更に押し当て制御モータ１１を解放設定トルクで一定時間だけ逆転駆動して停止する（ステップＳ８４〜Ｓ８６）。これにより、押し当てレバー１５が押圧位置から上昇して冊子状媒体２の背表紙部２ｃから離間する待機位置に変移される。これで、ユーザは冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２を自由に取ることができる。異なる被印刷ページのシート２ａに印刷を行いたい場合には上記した動作を繰り返せば良い。
【００６９】
この冊子状媒体２の印刷装置１では、被印刷ページのシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体２を冊子押圧手段１０で冊子押圧面４に押圧すると共に、被印刷ページの所望のシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入し、この挿入したシート２ａ１を印刷ページ位置決め手段４０によって位置決めされ、被印刷ページのシート２ａ１が綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート２ａの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段４０によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段１８により印刷が行われる。従って、綴じ部２ｂを中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシート２ａ１に曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる。
【００７０】
つまり、従来の印刷装置のように印刷ヘッド部と被印刷ページのシートとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要ない。特に、綴じられているシート２ａの枚数が多く、且つ、そのシート２ａが腰の弱いものである場合には、綴じ部２ｂを中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるが、このような冊子状媒体２についても全く曲面が形成されることなく印刷できるため、このような冊子状媒体２の印刷に有効である。
【００７１】
また、シート２ａ１の両側に印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂを設けたので、シート２ａ１の両面に同時に印刷を行うことができる。さらに、冊子押圧手段１０は、冊子状媒体２の背表紙部２ｃを冊子押圧面４側に押圧するので、冊子押圧手段１０の押圧力が冊子状媒体２の綴じ部２ｂを冊子押圧面４に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部２ｂを弱い押圧力で有効に冊子状押圧面４に近接させることができる。従って、被印刷ページのシート２ａ１を弱い押圧力でシート挿入孔５に深く挿入できる。
【００７２】
さらに、印刷ページ位置決め手段４０は、一対の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の移動に連動してそれぞれ移動する一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂを有し、この一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂによって印刷時における印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の上流側を挟持するので、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂで印刷されるシート２ａ１の常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向Ａ２の上流側が一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂによって押圧支持されるため、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂで印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所を一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂが押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【００７３】
また、印刷ヘッド手段１８の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、冊子状媒体２の綴じ部２ｂの長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたので、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが走査可能な２次元領域の印刷が可能であるため、インクタンクを搭載したインクジェットタイプの印刷ヘッド部の使用に適する。さらに、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１のサイズを検出するシートサイズ検出手段４３を備えているので、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シート２ａが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できるため、装置内部をインクで汚すことがない。
【００７４】
さらに、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページの所望のシート２ａ１の傾斜を検出するシート傾斜検出手段４５を備えているので、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａ１が斜めである場合には、シート斜め検出手段４５によって検出されるため、シート２ａに斜めに印刷される事態を回避できる。また、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１の斜め状態を矯正するシート斜め補正手段である冊子押圧手段１０を備え、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０でシート２ａ１の斜め状態を矯正するので、シート２ａ１が斜め状態である場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０によってシート２ａ１の斜め状態が自動的に矯正される。従って、ユーザがシート２ａ１の斜め補正作業を行うことなく、シート２ａ１に斜め印刷される事態を回避できる。
【００７５】
また、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、冊子押圧手段１０が冊子状媒体２への押圧力を強める動作を行うので、冊子状媒体２が冊子押圧面４に強く押圧されると、綴じ部２ｂで冊子押圧面４への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面４側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシート２ａ１の斜め挿入が矯正されるため、斜め印刷を防止できる。また、冊子押圧手段１０がシート斜め補正手段を兼用するため、別途にシート斜め補正手段を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡略化等に寄与する。
【００７６】
さらに、一対の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、非接触式のインクジェットヘッドであるので、シート２ａ１の両面の同一箇所を同時に印刷可能であるため、高速の印刷動作が可能であると共に副走査方向Ａ２のヘッド送りを単一の構成とすることができる。これに対し、接触式の印刷ヘッドを採用した場合には、接触式ヘッドに対応するシート２ａ１の裏面側を押圧部材で押圧した状態で印刷動作を実行する必要があるため、両面を同時に印刷することが現実的には不可能であり、それ故に各印刷ヘッド部についてそれぞれ副走査方向Ａ２のヘッド送り機構を用意する必要がある。
【００７７】
さらに、押し圧制御モータ１１として直流モータを使用し、直流モータによる定トルク制御によって任意の一定の押圧力で冊子状媒体２を押圧するようにしたため、確実に任意の一定の押圧力で冊子状媒体２を押圧できる。つまり、任意の押圧力をバネ力によって得る場合にはバネの長さを可変する必要があり、そのためにはバネ位置可変の駆動源であるモータとバネ位置検出用のセンサとを付加する必要があり、機構の複雑化、それによるコストアップ、バネのバラツキによる押圧力の不安定等の問題が発生するが、直流モータによる定トルク制御ではそのような問題がない。
【００７８】
図１９〜図３３は本発明の第２実施形態に係る片面印刷タイプの冊子状媒体の印刷装置を示し、図１９は印刷装置の正面側から見た概略構成図、図２０は印刷装置の概略回路のブロック図、図２１は印刷装置の全体概略のフローチャート、図２２は初期化処理のフローチャート、図２３は印刷ヘッド部の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図２４は印刷ヘッド部の副走査ホームポジション復帰処理のフローチャート、図２５は冊子状媒体のセット処理のフローチャート、図２６は押し当てレバーの加圧処理のフローチャート、図２７はシートサイズの取得処理のフローチャート、図２８はシート幅の取得処理のフローチャート、図２９はシート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャート、図３０はシート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャート、図３１はシートセット斜め補正処理のフローチャート、図３２は印刷処理のフローチャート、図３３は冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【００７９】
図１９に示すように、片面印刷タイプの冊子状媒体２の印刷装置１′は、複数のシート（紙等）２ａが綴じ部２ｂで綴じられた手帳、日記帳、本等の冊子状媒体２の所望のシート２ａ１に印刷を行うものであり、装置本体３の上面には水平面の冊子押圧面４が設けられている。この冊子押圧面４の左右方向のほぼ中央にはシート挿入孔５が開口されており、このシート挿入孔５の幅は、冊子状媒体２に使用される最も厚手のシート２ａでも十分に挿入可能な寸法に設定されている。そして、シート挿入孔５を境として装置本体３内には左右の部品収容室６ａ，６ｂが設けられている。
【００８０】
また、図１９に示すように、片面印刷タイプの冊子状媒体の印刷装置１′は、被印刷ページのシート２ａがシート挿入孔５に挿入された冊子状媒体２を冊子押圧面４側に押圧する冊子押圧手段１０と、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段１４０と、この印刷ページ位置決め手段１４０で位置決めされた被印刷ページのシート２ａに印刷を行う印刷ヘッド手段１８とを備えている。
【００８１】
図１９に示すように、冊子押圧手段１０は、前記第１実施形態のものと同一構成であるため、同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。また、冊子押圧手段１０は、この第２実施形態でも前記第１実施形態と同様に、シート斜め補正手段を兼用する。
【００８２】
印刷ヘッド手段１８は、単一の印刷ヘッド部１９ａを備えた単一のユニット２０ａのみを有し、この単一のヘッドユニット２０ａは右の部品収容室６ａに配置されている。このヘッドユニット２０ａは、部品収容室６ａ内に立設された垂直ガイドロッド２１ａにガイドされた単一の垂直移動ブロック２２ａを有し、この垂直移動ブロック２２ａは副走査方向駆動手段１２３によって移動される。この副走査方向駆動手段１２３は、前記第１実施形態のものと比較して左の垂直移動ブロックに必要な駆動系を取り外した構成であり、同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
また、単一の垂直移動ブロック２２ａには水平方向に配置された水平ガイドロッド３４ａが設けられ、この水平ガイドロッド３４ａに前記印刷ヘッド部１９ａがガイドされて支持されている。この印刷ヘッド部１９ａは、主走査方向駆動手段３５ａによって移動される。この主走査方向駆動手段３５ａの構成は、前記第１実施形態のものと同一構成であるため、同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
単一の印刷ヘッド部１９ａは、この第２実施形態では前記第１実施形態のものと同様に、図示しないヘッドホルダと、このヘッドホルダに着脱自在に装着されたインクタンクを有するピエゾ式インクジェットヘッド又はサーマル式インクジェットヘッドとから構成されており、インクジェットヘッドが交換可能で、且つ、シート２ａにインクを吐出することにより非接触で印刷することができるようになっている。
【００８５】
図１９に示すように、印刷ページ位置決め手段１４０は、右側の垂直移動ブロック２２ａに固定された単一のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａと、このしごきローラ駆動ソレノイド４１ａによって駆動されるシート押圧部材であるシートしごきローラ４２ａと、印刷ヘッド１９ａが配置されていない左側で、且つ、シートしごきローラ４２ａの可動範囲の全域に亘って設けられた押圧力受けシート７０とを有し、シートしごきローラ４２ａが印刷時における印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の上流側で押圧力受けシート７０を押圧するようになっている。そして、単一のシートしごきローラ４２ａと押圧力受けシート７０との挟持による位置決めによって、被印刷ページの所望のシート２ａ１は印刷ヘッド部１９ａに対して最適な印刷位置に位置されるように設定されている。
【００８６】
また、シートサイズ検出手段４３及びシート傾斜検出手段４５を有し、これらの構成も前記第１実施形態のものと同一であるため、同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
主走査ホームポジションセンサ４６ａは、単一の垂直移動ブロック２２ａに設けられ、印刷ヘッド部１９ａが主走査ホームポジション位置であるか否かを検出する。具体的な構成は、前記第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。副走査ホームポジションセンサ４８は装置本体３に設けられ、垂直移動ブロック２２ａ、即ち、単一の印刷ヘッド部１９ａが副走査ホームポジション位置であるか否かを検出するようになっている。具体的な構成は、前記第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。また、制御ユニット５１は右の部品収容室６ａに、電源ユニット５２は左の部品収容室６ｂにそれぞれ収容されている。
【００８８】
次に、印刷装置１′の制御系を説明する。図２０に示すように、前記第１実施形態と同様に、制御ユニット５１には、モータドライブ回路５５と画像処理回路５６とメモリ１５７及びＣＰＵ（中央演算処理回路）１５８等が搭載されている。モータドライブ回路５５及び画像処理回路５６の構成は、前記第１実施形態と同様である。メモリ１５７には、図２１〜図３３に示すフローチャートを実行するためのプログラムが格納されていると共に、加圧トルクテーブル等の各種データが格納されている。
【００８９】
また、ＣＰＵ１５８はメモリ１５７の読み出し・書き込みを制御できると共に、ＣＰＵ１５８には紙先端検出センサ４４と主走査ホームポジションセンサ４６ａと副走査ホームポジションセンサ４８及び冊子有無センサ５０のセンサ出力が入力されている。そして、ＣＰＵ１５８は、図２１〜図３３に示すフローチャートを実行するべくモータドライブ回路５５を介して押し圧制御モータ１１と副走査モータ２４と主走査モータ３６ａを制御したり、しごきローラ駆動ソレノイド４１ａの駆動を制御したり、単一の印刷ヘッド部２０ａの駆動を制御したりする。この制御内容については後述する。
【００９０】
次に、印刷装置１′の印刷動作を図２１〜図３３のフローチャートに基づいて説明する。ここで、主走査モータ３６ａは、正転方向（ＣＷ）で印刷ヘッド部１９ａが主走査ホームポジション位置から離間する方向に、逆転方向（ＣＣＷ）で各印刷ヘッド部１９ａが主走査ホームポジション位置に近接する方向に、それぞれ移動するものとする。副走査モータ２４は、正転方向（ＣＷ）でヘッドユニット２０ａ、即ち、印刷ヘッド部１９ａが副走査ホームポジション位置から離間する方向（降下方向）に、逆転方向（ＣＣＷ）でヘッドユニット２０ａ、即ち、印刷ヘッド部１９ａが副走査ホームポジション位置に近接する方向（上昇方向）に、それぞれ移動するものとする。押し圧制御モータ１１は、正転方向（ＣＷ）で押し当てレバー１５が待機位置より押圧位置に、逆転方向（ＣＣＷ）で押し当てレバー１５が押圧位置から待機位置に、それぞれ移動するものとする。
【００９１】
ユーザは、被印刷ページの所望のシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に冊子状媒体２を両開きし、被印刷ページの所望のシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入しつつ冊子状媒体２を冊子押圧面４に載置する。そして、印刷データ等を特定して印刷開始を選択すれば印刷動作が実行される。
【００９２】
先ず、印刷動作の全体の概略は、図２１を示すように、初期化処理を行い（ステップＳ１０１）、次に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２をセットする冊子セット処理を行い（ステップＳ１０２）、次に、冊子状媒体２のシート２ａの印刷を行う印刷処理を行い（ステップＳ１０３）、最後に、冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２のセットを解除する冊子解放処理（ステップＳ１０４）を行う。以下、各処理を順に説明する。
【００９３】
図２２に示すように、初期化処理（ステップＳ１０１）では、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ１０５）と、この単一の印刷ヘッド部１９ａを副走査ホームポジション位置に復帰させる処理（ステップＳ１０７）とが行われる。
【００９４】
具体的には、図２３に示すように、単一の主走査モータ３６ａを逆転駆動し（ステップＳ１０８）、主走査ホームポジションセンサ４６ａがオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１０９）。そして、主走査ホームポジションセンサ４６ａの検出光が光遮蔽プレート（図示せず）で遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、主走査モータ４６ａの駆動を停止させる（ステップＳ１１０）。これで、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００９５】
次に、図２４に示すように、副走査モータ２４を逆転駆動し（ステップＳ１１４）、副走査ホームポジションセンサ４８がオフからオンに切り替わるポイントをチェックする（ステップＳ１１５）。そして、主走査ホームポジションセンサ４８の検出光が光遮蔽プレート４９で遮蔽され、出力がオフからオンに切り替わると、副走査モータ２４の駆動を停止させる（ステップＳ１１６）。これで、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に復帰させる。
【００９６】
図２５に示すように、冊子セット処理（ステップＳ１０２）は、冊子有無センサ５０の出力をチェックし（ステップＳ１２１）、冊子状媒体２が存在すれば、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ１２２）と、シートサイズ取得処理（ステップＳ１２３）と、シート斜め補正処理（ステップＳ１２４）とが行われる。具体的には、図２６に示すように、押し当てレバー加圧処理（ステップＳ１２２）は、押し圧制御モータ１１を初期設定トルクで正転駆動する（ステップＳ１２５）。すると、押し当てレバー１５が待機位置から降下してその押圧パッド１６が冊子状媒体２の背表紙部２ｃを押圧する押圧位置に変移される。押し圧制御モータ１１はこの初期設定トルクによってオンし続けられ、冊子状媒体２はこの初期設定トルクによる押圧力で冊子押圧面４に押圧される。
【００９７】
図２７に示すように、シートサイズ取得処理（ステップＳ１２３）は、単一のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａをオンし（ステップＳ１２６）、単一のシートしごきローラ４２ａで所望のシート２ａ１を挟持した状態でシート幅取得処理（ステップＳ１２７）とシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ１２８）を行う。
【００９８】
図２８に示すように、シート幅取得処理（ステップＳ１２７）は、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１２９）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ１３０）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１３１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｓを取得する（ステップＳ１３２）。次に、引き続いて紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１３３）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタのカウント値Ｈｗｅを取得し（ステップＳ１３４）、これで主走査モータ３６ａを停止する（ステップＳ１３５）。つまり、図４に示すように、カウント値Ｈｗｓは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の近接エッジまでの距離に対応する値を示し、カウント値Ｈｗｅは主走査ホームポジション位置からシート２ａ１の遠隔エッジまでの距離に対応する値を示す。
【００９９】
次に、Ｈｗ＝Ｈｗｅ−Ｈｗｓの演算を行い、シート幅Ｈｗを算出する（ステップＳ１３６）。そして、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ１３７）。
【０１００】
図２９及び図３０に示すように、シート長さ傾斜取得処理（ステップＳ１２８）は、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動し（ステップＳ１４０）、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１４１）、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態としてカウントを開始する（ステップＳ１４２）。そして、カウント値がＥ１（Ｅ１は任意の定数）になると、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ１４４）。次に、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１４５）、副走査モータ２４を正転方向に駆動する（ステップＳ１４６）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１４７）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１を取得し（ステップＳ１４８）、これで副走査モータ２４を停止する（ステップＳ１４９）。
【０１０１】
次に、図２９に示すように、主走査モータ３６ａのパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１５０）、主走査モータ３６ａを正転方向に駆動する（ステップＳ１５１ａ）。そして、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）（Ｅ２は任意の定数）になると（ステップＳ１５１ｂ）、主走査モータ３６ａの駆動を停止する（ステップＳ１５２）。つまり、カウント値がＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）の位置は、図４ではａポイントとなり、シート２ａ１が印刷ヘッド部１９ａの主走査方向Ａ１に対して傾斜がない場合にはシート２ａ１のエッジとなり、シート２ａ１に傾斜がある場合にはシート２ａの外側（図４に示す位置）又は内側にシフトする位置となる。
【０１０２】
次に、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし（ステップＳ１５３）、紙先端検出センサ４４の出力がオンであれば、つまり、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの外側（図４に示す位置）にシフトした位置であれば、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１５４）、副走査モータ２４を逆転方向に駆動して印刷ヘッド部１９ａを上昇させる（ステップＳ１５５）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１５６）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値−Ｖ１αを取得する（ステップＳ１５７）。
【０１０３】
また、紙先端検出センサ４４の出力がオフであれば、即ち、紙先端検出センサ４４の位置がシート２ａの内側にシフトした位置であれば、副走査モータ２４のパルスカウンタをリセットし、このカウンタをスタート状態として（ステップＳ１５８）、副走査モータ２４を正転方向に駆動して印刷ヘッド部１９ａを降下させる（ステップＳ１５９）。そして、紙先端検出センサ４４の出力をチェックし、紙先端検出センサ４４の出力がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１６０）、副走査モータ２４のパルスカウンタのカウント値Ｖ１αを取得する（ステップＳ１６１）。つまり、図４に示すように、カウント値−Ｖ１α，Ｖ１αはシート２ａ１のエッジまでのシフト距離に対応する値を示す。
【０１０４】
次に、図３０に示すように、シート２ａ１の傾斜角度Ｖθ＝ｔａｎ−１（｜Ｖ１α｜／Ｈｗ）の演算を行う（ステップＳ１６２）。そして、単一の印刷ヘッド部１９ａを主走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ１６３）、更に単一の印刷ヘッド部１９ａを副走査ホームポジション位置に戻して終了する（ステップＳ１６４）。尚、より正確な傾斜角度Ｖθを求める場合には、上記演算式においてＨｗに代えてＨｗ−（Ｅ１＋Ｅ２）を用いて演算する。
【０１０５】
次に、図３１に示すように、シート斜め補正処理（ステップＳ１２４）は、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＶθ＜Ｅｒ１（Ｅｒ１は印刷不適当角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ１６５）。Ｖθ＜Ｅｒ１でなければ、つまり、補正許容範囲を超えた傾斜角度Ｖθであれば、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ１７１）。シートセットエラー処理は、その旨を表示パネルに表示したりしてユーザに冊子状媒体２のセットのやり直しを行わせる。Ｖθ＜Ｅｒ１であれば、即ち、最悪でも補正許容の傾斜角度Ｖθであれば、Ｖθ≧Ｅｒ２（Ｅｒ２は印刷可能角度）であるか否かをチェックする（ステップＳ１６６）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さければ、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より大きければ、メモリ５７内の加圧トルクテーブルを参照して傾斜角度Ｖθに対応する指令トルク値（初期トルク値より大きなトルク）を取得し（ステップＳ１６７）、押し当て制御モータ１１の回転駆動を指令トルクに基づくものに変更する（ステップＳ１６８）。冊子状媒体２は今まで以上に強い押圧力で押圧されるため、冊子状媒体２のシート２ａ１の傾斜が小さくなる方向に通常変移する。ここで、加圧トルクテーブルの対応データは、傾斜角度の大きさに比例して大きなトルクを作用させるように設定されている。
【０１０６】
図３１に示すように、押し当てレバー１５による傾斜補正が終了すると、上述したシート長さ傾斜取得処理（ステップＳ１２８）をやり直し、シート２ａ１の傾斜角度ＶθがＥｒ２の範囲内でなったか否かをチェックする（ステップＳ１６９）。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さい値になれば、これで処理を終了する。傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返し、一定時間経過しても傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくならなければ、シートセットエラー処理を行う（ステップＳ１７１）。押し当てレバー１５による傾斜補正を繰り返しにより、傾斜角度ＶθがＥｒ２より小さくなれば、これで処理を終了する。
【０１０７】
図３２に示すように、印刷動作処理（ステップＳ１０３）は、上位装置５９からの画像データを含む入力があるか否かをチェックする（ステップＳ１７２）。そして、画像データ等の入力があれば画像データを抽出してこれを画像処理回路５６で印刷データに変換し、変換した印刷データを印刷ヘッド部１９ａの図示しない駆動回路に出力して印刷ヘッド部１９ａの吐出ノズル１７よりインクを吐出して１ライン目の印刷を実行する（ステップＳ１７４）。そして、単一の印刷ヘッド部１９ａの１ライン目の印刷が終了すると、副走査モータ２４を所定パルスだけ回転して副走査方向Ａ２に１ライン分だけ移動し（ステップＳ１７７）、印刷ヘッド部１９ａが２ライン目の印刷を実行する（ステップＳ１７４）。このような動作を全ラインについて行い、１画面分の印刷が終了すると（ステップＳ１７８）、単一の印刷ヘッド１９ａを主走査ホームポジション位置に戻す（ステップＳ１７９）と共に副走査ホームポジション位置に戻し（ステップＳ１８１）、これで終了する。
【０１０８】
図３３に示すように、冊子解放処理（ステップＳ１０４）は、単一のしごきローラ駆動ソレノイド４１ａをオフし（ステップＳ１８２）、これにより単一のシートしごきローラ４２ａが待機位置に変位してシート２ａ１が解放される。次に、押し圧制御モータ１１をオフとし（ステップＳ１８３）、更に押し当て制御モータ１１を解放設定トルクで一定時間だけ逆転駆動して停止する（ステップＳ１８４〜Ｓ１８６）。これにより、押し当てレバー１５が押圧位置から上昇して冊子状媒体２の背表紙部２ｃから離間する待機位置に変移される。これで、ユーザは冊子押圧面４に載置された冊子状媒体２を自由に取ることができる。
【０１０９】
この冊子状媒体２の印刷装置１′では、前記第１実施形態と同様に、被印刷ページのシート２ａ１を境として綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体２を冊子押圧手段１０で冊子押圧面４に押圧すると共に被印刷ページのシート２ａ１のみをシート挿入孔５に挿入し、この挿入したシート２ａ１を印刷ページ位置決め手段４０によって位置決めされ、被印刷ページのシート２ａ１が綴じ部２ｂを中央に両開きした際に左右に分割されたシート２ａの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段１４０によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段１８により印刷が行われる。従って、綴じ部２ｂを中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシート２ａ１に曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる。
【０１１０】
つまり、従来の印刷装置のように印刷ヘッド部と被印刷ページのシートとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要ない。特に、綴じられているシート２ａの枚数が多く、且つ、そのシート２ａが腰の弱いものである場合には、綴じ部２ｂを中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるが、このような冊子状媒体２についても全く曲面が形成されることなく印刷できるため、このような冊子状媒体２の印刷に特に有効である。
【０１１１】
また、この印刷装置１′では、シート２ａ１の片側にのみ印刷ヘッド部１９ａを設けたので、シート２ａ１の片面に印刷を行うことができる。さらに、冊子押圧手段１０は、冊子状媒体２の背表紙２ｃを冊子押圧面４側に押圧するので、冊子押圧手段１０の押圧力が冊子状媒体２の綴じ部２ｂを冊子押圧面４に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部２ｂを弱い押圧力で有効に冊子状押圧面４に近接させることができる。従って、被印刷ページのシート２ａ１を弱い押圧力でシート挿入孔５に深く挿入できる。
【０１１２】
さらに、この印刷装置１′では、印刷ページ位置決め手段１４０は、単一の印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の移動に連動して移動する単一のシートしごきローラ４２ａと、印刷ヘッド部１９ａが配置されていない側に設けられた押圧力受けシート７０とを有し、シートしごきローラ４２ａが印刷時における印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の上流側で押圧力受けシート７０を押圧するので、印刷ヘッド部１９ａで印刷されるシート２ａ１の常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向Ａ２の上流側がシートしごきローラ４２ａと押圧力受けシート７０によって押圧支持されるため、印刷ヘッド部１９ａで印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所をシートしごきローラ４２ａが押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【０１１３】
また、この印刷装置１′では、印刷ヘッド手段１８の印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂは、冊子状媒体２の綴じ部２ｂの長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたので、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂが走査可能な２次元領域の印刷が可能であるため、インクタンクを搭載したインクジェットタイプの印刷ヘッド部の使用に適する。さらに、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１のサイズを検出するシートサイズ検出手段４３を備えているので、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シート２ａが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できるため、装置内部をインクで汚すことがない。
【０１１４】
さらに、この印刷装置１′では、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１の傾斜を検出するシート傾斜検出手段４５を備えているので、シート挿入孔５に挿入された被印刷ページのシート２ａ１が斜めである場合には、シート斜め検出手段４５によって検出されるため、シート２ａに斜めに印刷される事態を回避できる。また、シート挿入孔５より挿入された被印刷ページのシート２ａ１の斜め状態を矯正するシート斜め補正手段である冊子押圧手段１０を備え、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０でシート２ａ１の斜め状態を矯正するので、シート２ａ１が斜め状態である場合には、シート斜め補正手段である冊子押圧手段１０によってシート２ａ１の斜め状態が自動的に矯正される。従って、ユーザがシート２ａ１の斜め補正作業を行うことなく、シート２ａ１に斜め印刷される事態を回避できる。
【０１１５】
また、この第２実施形態の印刷装置１′では、シート傾斜検出手段４５がシート２ａ１の斜め状態を検出した場合には、冊子押圧手段１０が冊子状媒体２への押圧力を強める動作を行うので、冊子状媒体２が冊子押圧面４に強く押圧されると、綴じ部２ｂで冊子押圧面４への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面４側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシート２ａ１の斜め挿入が矯正されるため、斜め印刷を防止できる。また、冊子押圧手段１０がシート斜め補正手段を兼用するため、別途にシート斜め補正手段を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡略化等に寄与する。
【０１１６】
さらに、この第２実施形態の印刷装置１′によれば、前記第１実施形態と同様に、押し圧制御モータ１１として直流モータを使用し、直流モータによる定トルク制御によって任意の一定の押圧力で冊子２を押圧するようにしたため、確実に任意の一定の押圧力で冊子２を押圧できる。つまり、任意の押圧力をバネ力によって得る場合にはバネの長さを可変する必要があり、そのためにはバネ位置可変の駆動源であるモータとバネ位置検出用のセンサとを付加する必要があり、機構の複雑化、それによるコストアップ、バネのバラツキによる押圧力の不安定等の問題が発生するが、直流モータによる定トルク制御ではそのような問題がない。
【０１１７】
また、前記第１及び第２実施形態によれば、単一の紙先端検出センサ４４にてシート２ａ１の幅方向（主走査方向）及び長さ方向（副走査方向）のサイズを検出すると共にシート２ａ１の傾斜検出に必要なデータをも検出したので、最少数のセンサを搭載すれば良いという利点がある。但し、各検出データをそれぞれのセンサにて検出するようにすれば、検出処理に要する時間を短縮でき、印刷動作の迅速化になる。また、例えばシート２ａ１の傾斜検出は、主走査方向に間隔を開けて複数のシート先端検出センサを垂直移動ブロック２２ａ（又は２２ｂ）に設け、この垂直移動ブロック２２ａ（又は２２ｂ）を主走査方向に移動した際の各先端検出センサのシートエッジ検出のタイミング差よりシート２ａ１の傾斜データを取得ようにすれば、より迅速にシート２ａ１の傾斜検出が可能となる。
【０１１８】
さらに、前記第１及び第２実施形態によれば、シート２ａ１の斜め補正を冊子押圧手段１０によって行っているが、画像データに斜め補正をかけ、斜め補正された画像データで印刷を行うようにしてシート２ａ１に斜めでない印刷画像を形成するようにしても良い。また、画像の斜め補正は、上部装置５９側で行うようにして予め斜め補正された画像データを入力するようにしても良い。
【０１１９】
尚、前記第１実施形態によれば、印刷ページ位置決め手段１４は一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂを有し、一対のシートしごきローラ４２ａ，４２ｂが印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂの副走査方向Ａ２の移動に連動してシート２ａ１上を回転しながら移動するため、シート２ａ１を位置決めしつつシート２ａ１へのダメージを極力防止できる。
【０１２０】
さらに、前記第２実施形態によれば、印刷ページ位置決め手段１４０は単一のシートしごきローラ４２ａを有し、このシートしごきローラ４２ａが印刷ヘッド部１９ａの副走査方向Ａ２の移動に連動してシート２ａ１上を回転しながら移動するため、前記第１実施形態と同様に、シート２ａ１を位置決めしつつシート２ａ１へのダメージを極力防止できる。尚、印刷ページ位置決め手段１４，１４０は、シート２ａ１を印刷位置に位置決めできるものであれば良く、印刷ヘッド部１９ａ，１９ｂに連動して移動するものでなく装置本体３に固定で設けられ、例えばシート２ａ１の有効印刷面の外側を単に押圧支持するものであっても良いことは勿論である。
【０１２１】
また、前記第１及び第２実施形態にあって、押し当てレバー１５の先端に、押圧物が冊子２かそれ以外の物かを検出可能なインターロックスイッチを設け、冊子２以外の物が冊子押圧面４に載置された場合には冊子セット処理を行わないようにすれば、押し当てレバー１５が不用意に作動してユーザが押し当てレバー１５と冊子押圧面４との間で手を挟む等の事態を防止できる。
【０１２２】
さらに、前記第１及び第２実施形態によれば、装置本体３の上面である水平面を冊子押圧面４として設定したので、ユーザが冊子状媒体２を配置し易いという利点がある。しかし、冊子押圧面４を垂直面に設置しても良い。特に、第２実施形態の片面印刷の印刷装置１Ｂにおいては、印刷ヘッド部１９ａのインク吐出方向を真下方向に設定できる利点がある。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、被印刷ページのシートを境として綴じ部を中央に両開きした際に左右に分割されたシート数によって厚みが異なる状態となるが、この両開きした冊子状媒体を冊子押圧手段で冊子押圧面に押圧すると共に、被印刷ページのシートのみをシート挿入孔に挿入し、この挿入したシートを印刷ページ位置決め手段によって位置決めし、被印刷ページのシートが綴じ部を中央に両開きした際に左右に分割されたシートの厚みやその曲面に影響を受けることなく印刷ページ位置決め手段によって位置決めされた状態で印刷ヘッド手段により印刷が行われる。従って、綴じ部を中心に両開きした際の左右の厚みにかかわらず、且つ、被印刷ページのシートに曲面が発生することなく適切な印刷状態で印刷できる。これにより、従来の印刷装置のように印刷ヘッド部と被印刷ページのシートとを所定の位置関係に調整するための各種検出手段及びこれら検出手段に基づく調整手段が必要ない。特に、綴じられているシートの枚数が多く、且つ、そのシートが腰の弱いものである場合に、綴じ部を中央に両開きすると大きな領域に亘って大きな曲面が形成されるが、このような冊子状媒体についても全く曲面が形成されることなく印刷できるため、このような冊子状媒体の印刷に特に有効である。
【０１２４】
請求項２の発明によれば、冊子押圧手段の押圧力が冊子状媒体の綴じ部を冊子押圧面に近接させる方向に直接的に作用し、綴じ部を弱い押圧力で有効に冊子状押圧面に近接させることができるため、被印刷ページのシートを弱い押圧力でシート挿入孔に深く挿入できる。
【０１２５】
請求項３の発明によれば、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側が一対のシート押圧部材によって押圧支持されるため、印刷ヘッド部で印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所を一対のシート押圧部材が押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【０１２６】
請求項４の発明によれば、印刷ヘッド部で印刷されるシートの常に近傍箇所で、且つ、印刷時の副走査方向の上流側がシート押圧部材と押圧力受けシートによって押圧支持されるため、印刷ヘッド部で印刷される領域が確実に位置決めされ、且つ、印刷直後の箇所をシート押圧部材が押圧することがなくインク滲み等が発生しない。
【０１２７】
請求項５の発明によれば、印刷ヘッド部が走査可能な２次元領域の印刷が可能であるため、インクタンクを搭載したインクジェットタイプの印刷ヘッド部の使用に適する。
【０１２８】
請求項６の発明によれば、シート挿入孔より挿入された被印刷ページのシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備えたので、各種サイズのシートについて適切な印刷領域で印刷が可能である。また、シートが配置されていない箇所にインクを塗布するようなエラーを防止できるため、装置内部をインクで汚すことがない。
【０１２９】
請求項７の発明によれば、シート挿入孔に挿入された被印刷ページのシートが斜めである場合には、シート斜め検出手段によって検出されるため、シートに斜めに印刷される事態を回避できる。
【０１３０】
請求項８の発明によれば、シートが斜め状態である場合に、シート斜め補正手段によってシートの斜め状態が自動的に矯正されるため、ユーザがシートの斜め補正作業を行う事なく、シートに斜め印刷される事態を回避できる。
【０１３１】
請求項９の発明によれば、冊子押圧手段で冊子状媒体が冊子押圧面に強く押圧されると、綴じ部で冊子押圧面への近接度合いが弱い部分が冊子押圧面側に押圧変移され、これによって被印刷ページのシートの斜め挿入が矯正されるため、別途にシート斜め補正手段を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡略化等に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、両面印刷の印刷装置の正面側から見た概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、両面印刷の印刷装置の側面側から見た概略構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、両面印刷の印刷装置の概略回路のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、シートのサイズや傾斜の検出を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、印刷装置の全体概略のフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、初期化処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、右の印刷ヘッド部（右のヘッドユニット）の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、左の印刷ヘッド部（左のヘッドユニット）の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、副走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態を示し、冊子状媒体のセット処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態を示し、押し当てレバーの加圧処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態を示し、シートサイズの取得処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態を示し、シート幅の取得処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャートである。
【図１６】本発明の第１実施形態を示し、シートセット斜め補正処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の第１実施形態を示し、印刷処理のフローチャートである。
【図１８】本発明の第１実施形態を示し、冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２実施形態を示し、片面印刷の印刷装置の正面側から見た概略構成図である。
【図２０】本発明の第２実施形態を示し、片面印刷の印刷装置の概略回路のブロック図である。
【図２１】本発明の第２実施形態を示し、印刷装置の全体概略のフローチャートである。
【図２２】本発明の第２実施形態を示し、初期化処理のフローチャートである。
【図２３】本発明の第２実施形態を示し、単一の印刷ヘッド部（単一のヘッドユニット）の主走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図２４】本発明の第２実施形態を示し、副走査ホームポジション復帰処理のフローチャートである。
【図２５】本発明の第２実施形態を示し、冊子状媒体のセット処理のフローチャートである。
【図２６】本発明の第２実施形態を示し、押し当てレバーの加圧処理のフローチャートである。
【図２７】本発明の第２実施形態を示し、シートサイズの取得処理のフローチャートである。
【図２８】本発明の第２実施形態を示し、シート幅の取得処理のフローチャートである。
【図２９】本発明の第２実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の前半のフローチャートである。
【図３０】本発明の第２実施形態を示し、シート長さ・傾斜の取得処理の後半のフローチャートである。
【図３１】本発明の第２実施形態を示し、シートセット斜め補正処理のフローチャートである。
【図３２】本発明の第２実施形態を示し、印刷処理のフローチャートである。
【図３３】本発明の第２実施形態を示し、冊子状媒体の解放処理のフローチャートである。
【図３４】従来例の印刷装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 両面印刷の印刷装置
１′ 片面印刷の印刷装置
２ 冊子状媒体
２ａ シート
２ａ１ 被印刷ページのシート
２ｂ 綴じ部
２ｃ 背表紙
４ 冊子押圧面
５ シート挿入孔
１０ 冊子押圧手段（シート斜め補正手段）
１８ 印刷ヘッド手段
１９ａ，１９ｂ 印刷ヘッド部
４０，１４０ 印刷ページ位置決め手段
４２ａ，４２ｂ シートしごきローラ（シート押圧部材）
４３ シートサイズ検出手段
４４ 紙先端検出センサ
４５ シート傾斜検出手段
７０ 押圧力受けシート
Ａ１ 主走査方向
Ａ２ 副走査方向
Claims (9)
- シート挿入孔が開口された冊子押圧面を有し、この冊子押圧面に綴じ部を中央として開かれ、且つ、被印刷ページのシートが前記シート挿入孔に挿入された冊子状媒体を前記冊子押圧面側に押圧する冊子押圧手段と、前記シート挿入孔に挿入された前記被印刷ページのシートを所定の印刷位置に位置決めする印刷ページ位置決め手段と、この印刷ページ位置決め手段で位置決めされた前記被印刷ページのシートの少なくとも一面に印刷を行う印刷ヘッド手段とを備えたことを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。
- 請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記冊子押圧手段は、前記冊子状媒体の背表紙部を前記冊子押圧面側に押圧することを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記印刷ページ位置決め手段は、前記印刷ヘッド手段が前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの両面側にそれぞれ印刷ヘッド部を有する両面印刷用の場合に、該一対の印刷ヘッド部の副走査方向の移動に連動してそれぞれ移動する一対のシート押圧部材を有し、この一対のシート押圧部材によって印刷時における前記印刷ヘッド部の副走査方向の上流側を挟持することを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記印刷ページ位置決め手段は、前記印刷ヘッド手段が前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの一方面側に印刷ヘッド部を有する片面印刷用の場合に、前記印刷ヘッド部の副走査方向の移動に連動して移動するシート押圧部材と前記印刷ヘッドが配置されていない側に設けられた押圧力受けシートとを有し、前記シート押圧部材が印刷時における前記印刷ヘッド部の副走査方向の上流側で前記押圧力受けシートを押圧することを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項３又は請求項４記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記印刷ヘッド手段の印刷ヘッド部は、冊子状媒体の綴じ部の長手方向に対して平行方向と直交方向にそれぞれ移動自在に設けられたことを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記シート挿入孔より挿入された被印刷ページのシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備えたことを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項１記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの傾斜を検出するシート傾斜検出手段を備えたことを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項７記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記シート挿入孔より挿入された前記被印刷ページのシートの斜め状態を矯正するシート斜め補正手段を備え、前記シート傾斜検出手段がシートの斜め状態を検出した場合に、前記シート斜め補正手段で前記シートの斜め状態を矯正することを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。 - 請求項８記載の冊子状媒体の印刷装置であって、
前記シート斜め補正手段は、冊子押圧手段が冊子状媒体への押圧力を強める動作を行うものであることを特徴とする冊子状媒体の印刷装置。
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