JP3699304B2 - 磁気共鳴撮像装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴信号収集方法および装置並びに磁気共鳴撮像装置に関し、特に、ｋスペース（ｋ ｓｐａｃｅ）の中心を通る複数の放射状のトラジェクトリ（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する方法および装置、並びに、そのような磁気共鳴信号収集装置を用いる磁気共鳴撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルスキャン（ｒａｄｉａｌ ｓｃａｎ）による磁気共鳴撮像では、例えば図１４に示すように、ｋスペースすなわち周波数空間の中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って撮像対象の磁気共鳴信号をそれぞれ収集し、トラジェクトリごとに磁気共鳴信号を１次元逆フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）変換して撮像対象の複数方向のプロジェクション（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）を求め、それを逆投影して断層像を再構成する。
【０００３】
放射状のトラジェクトリを形成するために、磁気共鳴信号読み出し用の勾配磁場は、勾配方向が互いに垂直な２つの勾配磁場成分のベクトル和によって形成される。２つの勾配磁場成分をそれぞれトラジェクトリの角度θの正弦（ｓｉｎθ）および余弦（ｃｏｓθ）で与えることにより、ｋスペースの中心を通る放射状のトラジェクトリを形成する。
【０００４】
トラジェクトリが全てｋスペースの中心を通るので、再構成画像の実質部の形成に関わるデータ間の時間差が小さい。このため、ラジアルスキャンは動きのある撮像対象についてその運動状態を時間分解能良く撮像するのに適する。
【０００５】
ラジアルスキャンには、シーケンシャルスキャン（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｃａｎ）とインターリーブスキャン（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ ｓｃａｎ）がある。シーケンシャルスキャンでは、仮に８本のトラジェクトリでｋスペースのデータを収集するとしたとき、例えば図１５に示すように、反時計回りに順次角度θが増加するトラジェクトリ１〜８の並びの順番にデータを収集し、１巡で全てのトラジェクトリのデータを収集する。
【０００６】
これに対してインターリーブスキャンでは、図１６および図１７に示すように、１巡目は例えば奇数番目のトラジェクトリ１，３，５，７に沿ってデータを収集し、２巡目は偶数番目のトラジェクトリ２，４，６，８に沿ってデータを収集する。２巡目のトラジェクトリは１巡目のトラジェクトリとインターリーブし、２巡にわたるデータ収集により全てのデータが揃う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
シーケンシャルスキャンでは、最初のトラジェクトリと最後のトラジェクトリの時間差が大きいので、撮像対象が動いている場合はそれらのデータ間の矛盾により再構成画像にストリークアーチファクト（ｓｔｒｅａｋ ａｒｔｉｆａｃｔ）等の偽像が生じるという問題がある。
【０００８】
インターリーブスキャンでは、１巡当たりのトラジェクトリ数すなわちファクタ（ｆａｃｔｏｒ）値が減少するので、各巡内では最初と最後のトラジェクトリ間の時間差が小さくなり偽像が低減されるが、各巡内ではシーケンシャルな性質が残っているので、偽像を効果的に低減するには運動速度に応じてファクタ値を加減する等、スキャン条件の調節が必要になるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、撮像対象の運動に起因する偽像を抑制する磁気共鳴信号収集方法および装置、並びに、そのような磁気共鳴信号収集装置を用いる磁気共鳴撮像装置を実現することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するための第１の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集するに当たり、前記トラジェクトリの選択の順序をランダム化することを特徴とする磁気共鳴信号収集方法である。
【００１１】
（２）上記の課題を解決するための第２の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集するに当たり、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリの角度差を９０°とし、その後、前記最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリによりｋスペースを分割して形成した隣り合う２つの領域において交互に、隣り合うトラジェクトリ同士の角度差が順次に２で累除した角度となるように新たなトラジェクトリを設定することを特徴とする磁気共鳴信号収集方法である。
【００１２】
（３）上記の課題を解決するための第３の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する磁気共鳴信号収集装置であって、前記トラジェクトリの選択の順序をランダム化するビュー制御手段を具備することを特徴とする磁気共鳴信号収集装置である。
【００１３】
（４）上記の課題を解決するための第４の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する磁気共鳴信号収集装置であって、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリの角度差を９０°とし、その後、前記最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリによりｋスペースを分割して形成した隣り合う２つの領域において交互に、隣り合うトラジェクトリ同士の角度差が順次に２で累除した角度となるように新たなトラジェクトリを設定するビュー制御手段を具備することを特徴とする磁気共鳴信号収集装置である。
【００１４】
（５）上記の課題を解決するための第５の観点での発明は、撮像対象内の原子核のスピンを励起するスピン励起手段と、前記スピンが生じる磁気共鳴信号を複数のビュー方向で収集する信号収集手段と、前記収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手段とを有する磁気共鳴撮像装置であって、前記信号収集手段として（３）または（４）に記載の磁気共鳴信号収集装置を用いることを特徴とする磁気共鳴撮像装置である。
【００１５】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、撮像対象内の原子核のスピンを励起し、前記スピンが生じる磁気共鳴信号を複数のビュー方向で収集し、前記収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮像方法であって、前記磁気共鳴信号を収集するのに（１）または（２）に記載の磁気共鳴信号収集方法を用いることを特徴とする磁気共鳴撮像方法である。
【００１６】
（作用）
本発明では、トラジェクトリの選択の順序をランダム化する。あるいは、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリの角度差を９０°とし、その後、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリによりｋスペースを分割して形成した隣り合う２つの領域において交互に、隣り合うトラジェクトリ同士の角度差が順次に２で累除した角度となるように新たなトラジェクトリを設定する。これによって、トラジェクトリのシーケンシャルな性質を無くし、撮像対象の運動によるトラジェクトリ間のデータの矛盾を軽減する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に磁気共鳴撮像装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１８】
本装置の構成を説明する。図１に示すように、本装置はマグネットシステム（ｍａｇｎｅｔ ｓｙｓｔｅｍ）１００を有する。マグネットシステム１００は、主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６およびＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル部１０８を有する。これら各コイル部は概ね円筒状の外形を有し、互いに同軸的に配置されている。マグネットシステム１００の内部空間に、撮像対象３００がクレードル（ｃｒａｄｌｅ）５００に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。撮像対象３００は、例えば肘関節等につき屈伸運動中の状態を撮像するいわゆるモーション・カイネマティックイメージング（Ｍｏｔｉｏｎ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ）を行う撮像対象である。
【００１９】
主磁場コイル部１０２はマグネットシステム１００の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね撮像対象３００の体軸に平行である。すなわちいわゆる水平磁場を形成する。主磁場コイル部１０２は例えば超伝導コイルを用いて構成される。なお、超伝導コイルに限らず常伝導コイル等を用いて構成しても良いのはもちろんである。
【００２０】
勾配コイル部１０６は静磁場強度に勾配を持たせるための勾配磁場を生じる。発生する勾配磁場は、スライス（ｓｌｉｃｅ）勾配磁場および２つのリードアウト（ｒｅａｄ ｏｕｔ）勾配磁場である。２つのリードアウト勾配磁場は互いに垂直な方向に勾配を持つ。これら３つの勾配磁場に対応して、勾配コイル部１０６は図示しない３系統の勾配コイルを有する。以下、勾配磁場を単に勾配という。
【００２１】
ＲＦコイル部１０８は静磁場空間に撮像対象３００の体内のスピン（ｓｐｉｎ）を励起するための高周波磁場を形成する。以下、高周波磁場の形成をＲＦ励起信号の送信という。ＲＦコイル部１０８は、また、励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号を受信する。ＲＦコイル部１０８は図示しない送信用のコイルおよび受信用のコイルを有する。送信用のコイルおよび受信用のコイルは、同じコイルを兼用するかあるいはそれぞれ専用のコイルを用いる。
【００２２】
勾配コイル部１０６には勾配駆動部１３０が接続されている。勾配駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２３】
ＲＦコイル部１０８にはＲＦ駆動部１４０が接続されている。ＲＦ駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与えてＲＦ励起信号を送信し、撮像対象３００の体内のスピンを励起する。
【００２４】
ＲＦコイル部１０８には、また、データ収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０はＲＦコイル部１０８が受信した受信信号を取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｄａｔａ）として収集する。
【００２５】
勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０には制御部１６０が接続されている。制御部１６０は、勾配駆動部１３０ないしデータ収集部１５０をそれぞれ制御する。
【００２６】
主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６、勾配駆動部１３０、ＲＦコイル部１０８、データ収集部１５０および制御部１６０からなる部分は、本発明の磁気共鳴信号収集装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００２７】
主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６、勾配駆動部１３０、ＲＦコイル部１０８、データ収集部１５０および制御部１６０からなる部分は、また、本発明における信号収集手段の実施の形態の一例である。制御部１６０は、本発明におけるビュー制御手段の実施の形態の一例である。
【００２８】
データ収集部１５０のはデータ処理部１７０に接続されている。データ処理部１７０は、データ収集部１５０から取り込んだデータを図示しないメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）に記憶する。データ処理部１７０は、メモリに記憶したデータを用いて撮像対象３００の断層像を再構成する。データ処理部１７０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００２９】
データ処理部１７０は制御部１６０に接続されている。データ処理部１７０は制御部１６０の上位にあってそれを統括する。データ処理部１７０には、表示部１８０および操作部１９０が接続されている。表示部１８０は、データ処理部１７０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１９０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１７０に入力する。
【００３０】
図２に、磁気共鳴撮像装置のブロック図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００３１】
図２に示す装置は、図１に示した装置とは異なるマグネットシステム１００’を有する。マグネットシステム１００’以外は図１に示した装置と同様な構成になっており、同様な部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
マグネットシステム１００’は主磁場マグネット部１０２’、勾配コイル部１０６’およびＲＦコイル部１０８’を有する。これら主磁場マグネット部１０２’および各コイル部は、いずれも空間を挟んで互いに対向する１対のものからなる。また、いずれも概ね円盤状の外形を有し中心軸を共有して配置されている。マグネットシステム１００’の内部空間に、撮像対象３００がクレードル５００に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。
【００３３】
主磁場マグネット部１０２’はマグネットシステム１００’の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね撮像対象３００の体軸方向と直交する。すなわちいわゆる垂直磁場を形成する。主磁場マグネット部１０２’は例えば永久磁石等を用いて構成される。なお、永久磁石に限らず超伝導電磁石あるいは常伝導電磁石等を用いて構成しても良いのはもちろんである。
【００３４】
勾配コイル部１０６’は静磁場強度に勾配を持たせるための勾配磁場を生じる。発生する勾配磁場は、スライス勾配磁場および２つのリードアウト勾配磁場である。２つのリードアウト勾配磁場は互いに垂直な方向に勾配を持つ。これら３つの勾配磁場に対応して、勾配コイル部１０６は図示しない３系統の勾配コイルを有する。
【００３５】
ＲＦコイル部１０８’は静磁場空間に撮像対象３００の体内のスピンを励起するためのＲＦ励起信号を送信する。ＲＦコイル部１０８’は、また、励起されたスピンが生じる磁気共鳴信号を受信する。ＲＦコイル部１０８’は図示しない送信用のコイルおよび受信用のコイルを有する。送信用のコイルおよび受信用のコイルは、同じコイルを兼用するかあるいはそれぞれ専用のコイルを用いる。
【００３６】
本装置の動作を説明する。動作は図１に示した装置も図２に示した装置も同じである。図３に、磁気共鳴撮像に用いるパルスシーケンス（ｐｕｌｓｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）の一例を示す。このパルスシーケンスは、ラジアル・グラディエントエコー（ＲＧＲＥ：Ｒａｄｉａｌ Ｇｒａｄｉｅｎｔ Ｅｃｈｏ）法のパルスシーケンスである。
【００３７】
すなわち、（１）および（２）はＲＧＲＥ法における１対のリードアウト勾配（ラディアルリードアウト勾配）Ｇｘ，Ｇｙのシーケンスであり、（３）、（４）および（５）は、それぞれ、スライス勾配Ｇｓ、ＲＦ励起用のα°パルスおよびグラディエントエコーＭＲのシーケンスである。パルスシーケンスは時間軸ｔに沿って左から右に進行する。
【００３８】
同図に示すように、α°パルスによりスピンのα°励起が行われる。このときスライス勾配Ｇｓが印加され、所定のスライスについての選択励起が行われる。α°励起後に、リードアウト勾配Ｇｘ，Ｇｙが印加される。これにより先ずスピンをディフェーズ（ｄｅｐｈａｓｅ）し、次いで、スピンをリフェーズ（ｒｅｐｈａｓｅ）してグラディエントエコーＭＲを発生させる。グラディエントエコーＭＲは、エコー中心に関して対称的な波形を持つＲＦ信号となる。以下、グラディエントエコーを単にエコーという。
【００３９】
エコーＭＲはデータ収集部１５０によりビューデータ（ｖｉｅｗ ｄａｔａ）として収集される。このようなパスルシーケンスが周期ＴＲ（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ ｔｉｍｅ）で、１スキャン分のデータを得るのに必要な回数例えば１２８〜２５６回繰り返される。
【００４０】
繰り返しのたびにリードアウト勾配Ｇｘ，Ｇｙを変更し、毎回異なるラディアルリードアウトを行う。これによって、例えば図４に示すように、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリ（ラディアルトラジェクトリ）に沿ってビューデータが逐次に得られる。なお、図４では図示の便宜上、１スキャンを１６ビューとした例を示す。
【００４１】
同図に示すように、１スキャン分のラディアルトラジェクトリは、ｋスペース上の１８０°の角度範囲に一定の角度ピッチで反時計回りに順番に並んだ１６個のトラジェクトリａ〜ｐである。このようなトラジェクトリに対して、データ収集の順番は、トラジェクトリの配置の順序に無関係にランダム（ｒａｎｄｏｍ）な順序で行う。
【００４２】
すなわち、例えば、１回目のデータ収集はトラジェクトリｊに沿って行い、次のデータ収集はトラジェクトリｂに沿って行い、以下、逐次トラジェクトリｄ，ｏ，ｌ，ｈ，ｐ，ｅ，ｎ，ｃ，ｇ，ｉ，ａ，ｋ，ｍ，ｆに沿ってそれぞれデータ収集を行う。このようなデータ収集は、トラジェクトリの角度θの変更順序をランダム化し、リードアウト勾配Ｇｘ，Ｇｙをそれぞれ角度θの余弦関数（ｃｏｓθ）および正弦関数（ｓｉｎθ）で与えることにより実現できる。
【００４３】
トラジェクトリの順序をランダム化したことにより、撮像対象３００の運動の時相がｋスペース中にランダムに分布する。このため、ビューデータ間には運動の方向性に伴うデータの規則性が無くなる。
【００４４】
データ処理部１７０は、このような各ビューデータをそれぞれ１次元逆フーリエ変換して実空間における撮像対象３００の複数方向のプロジェクション（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）を求め、それらプロジェクションを逆投影（バックプロジェクション：ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）して断層像を再構成する。なお、逆投影に当たって、適宜のカーネル（ｋｅｒｎｅｌ）によりプロジェクションデータのコンボリューション（ｃｏｎｖｏｌｕｓｉｏｎ）を行うことはいうまでもない。
【００４５】
画像再構成は、ｋスペースのビューデータを適宜にフィルタリング（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）した後に１次元逆フーリエ変換し、それを逆投影することにより行うようにしても良い。その場合は逆投影に当たってのコンボリューションは不要である。
【００４６】
なお、画像再構成は逆投影に限るものではなく、いわゆるグリッディング（ｇｒｉｄｄｉｎｇ）法により行うようにしても良い。すなわち、ｋスペースにおいて放射状に配置されているデータを補間により格子状のデータ配列に変換し、この格子状配列のデータを２次元逆フーリエ変換することにより画像を再構成する。
【００４７】
プロジェクション間には運動の方向性によるデータの規則性がないので、逆投影によって再構成された画像では、ストリークアーチファクト等、データの規則性に基づく偽像が発生しない。また、運動の方向性によるデータの規則性がないため、運動速度によって偽像防止効果が影響を受けることもない。したがって、運動速度に応じてスキャン条件を調節する必要は無い。このようにして、運動による偽像を含まない再構成画像を容易に得ることができる。したがって、表示部１８０には品質の良い再構成画像が表示される。
【００４８】
トラジェクトリの順序は、必ずしも完全なランダムにする代わりに一定の規則性を与えても、偽像の低減が可能である。図５〜図１３にそのようなラジアルトラジェクトリ形成の一例を順を追って示す。
【００４９】
先ず、図５に示すようにｋｘ軸に沿う１番目のトラジェクトリ１でデータ収集を行う。次に、図６に示すように、ｋｙ軸に沿う２番目のトラジェクトリ２でデータを収集する。トラジェクトリ１とトラジェクトリ２は互いに直交するものとなりπ／２の角度差を持つ。これによって、ｋスペースが４象限に区画される。
【００５０】
次に、図７に示すように、トラジェクトリ１とトラジェクトリ２の角度差π／２を２等分する方向を持つトラジェクトリ３，４でそれぞれデータを収集する。これによってトラジェクトリの角度差はπ／４となる。
【００５１】
次に、図８および図９に示すように、トラジェクトリの角度差をさらに２等分する方向のトラジェクトリ５，６，７，８でデータ収集をそれぞれ行う。これにより、トラジェクトリの角度差はπ／８となる。
【００５２】
ここで、トラジェクトリ５，６，７，８の形成に当たっては、トラジェクトリ５を第１，３象限に形成し、トラジェクトリ６は第２，４象限に形成する。また、トラジェクトリ７は第１，３象限に形成し、トラジェクトリ８は第２，４象限に形成する。すなわち、方向がπ／２異なる別な象限に交互にトラジェクトリを形成する。
【００５３】
以下、この要領で、順次トラジェクトリの角度差を２で累除する方向にトラジェクトリを形成して行く。すなわち、トラジェクトリ９，１０は図１０に示すように形成し、トラジェクトリ１１，１２は図１１に示すように形成し、トラジェクトリ１３，１４は図１２に示すように形成し、トラジェクトリ１５，１６は図１３に示すように形成する。これにより、トラジェクトリの角度差はπ／１６となる。以降のトラジェクトリもこれに準じて形成する。
【００５４】
このようなデータ収集を行った場合、各トラジェクトリは直前に形成したものとはπ／２ないしそれに近い角度だけ方向が異なるものとなる。このため、撮像対象３００の運動の時相がｋスペース中にほぼランダムに分布する。このため、運動の方向性に伴うビューデータ間の規則性が薄まる。
【００５５】
データ処理部１７０は、このような各ビューデータから上記と同様にして断層像を再構成する。プロジェクションでは運動の方向性に伴うデータの規則性が薄められているので、再構成された画像ではストリークアーチファクト等の偽像が低減される。また、運動速度によって偽像低減効果が変わることもない。したがって、運動速度に応じてスキャン条件を調節する必要はない。すなわち、運動による偽像が少ない再構成画像を容易に得ることができる。
【００５６】
以上、ＲＧＲＥ法によるパルスシーケンスを用いた例で説明したが、パルスシーケンスはＲＧＲＥ法に限るものではなく、例えばスピンエコー（ＳＥ：Ｓｐｉｎ Ｅｃｈｏ）法やエコープラナーイメージング（ＥＰＩ：Ｅｃｈｏ Ｐｌａｎａｒ Ｉｍａｇｉｎｇ）等、他の適宜の技法のものであって良い。なお、いずれの場合もエコーの読み出しにはラジアルリードアウト勾配を用いるのはいうまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、撮像対象の運動に起因する偽像を抑制する磁気共鳴信号収集方法および装置、並びに、そのような磁気共鳴信号収集装置を用いる磁気共鳴撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図３】図１または図２に示した装置が実行するパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図４】図１または図２に示した装置によるデータ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図５】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図６】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図７】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図８】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図９】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１０】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１１】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１２】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１３】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１４】ラジアルスキャンによるデータ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図１５】ラジアルスキャンによるシーケンシャル・データ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図１６】ラジアルスキャンによるインターリーブ・データ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図１７】ラジアルスキャンによるインターリーブ・データ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【符号の説明】
１α 操作部
１００，１００’ マグネットシステム
１０２ 主磁場コイル部
１０２’ 主磁場マグネット部
１０６，１０６’ 勾配コイル部
１０８，１０８’ ＲＦコイル部
１３０ 勾配駆動部
１４０ ＲＦ駆動部
１５０ データ収集部
１６０ 制御部
１７０ データ処理部
１８０ 表示部
３００ 撮像対象
５００ クレードル
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴信号収集方法および装置並びに磁気共鳴撮像装置に関し、特に、ｋスペース（ｋ ｓｐａｃｅ）の中心を通る複数の放射状のトラジェクトリ（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する方法および装置、並びに、そのような磁気共鳴信号収集装置を用いる磁気共鳴撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルスキャン（ｒａｄｉａｌ ｓｃａｎ）による磁気共鳴撮像では、例えば図１４に示すように、ｋスペースすなわち周波数空間の中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って撮像対象の磁気共鳴信号をそれぞれ収集し、トラジェクトリごとに磁気共鳴信号を１次元逆フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）変換して撮像対象の複数方向のプロジェクション（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）を求め、それを逆投影して断層像を再構成する。
【０００３】
放射状のトラジェクトリを形成するために、磁気共鳴信号読み出し用の勾配磁場は、勾配方向が互いに垂直な２つの勾配磁場成分のベクトル和によって形成される。２つの勾配磁場成分をそれぞれトラジェクトリの角度θの正弦（ｓｉｎθ）および余弦（ｃｏｓθ）で与えることにより、ｋスペースの中心を通る放射状のトラジェクトリを形成する。
【０００４】
トラジェクトリが全てｋスペースの中心を通るので、再構成画像の実質部の形成に関わるデータ間の時間差が小さい。このため、ラジアルスキャンは動きのある撮像対象についてその運動状態を時間分解能良く撮像するのに適する。
【０００５】
ラジアルスキャンには、シーケンシャルスキャン（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｃａｎ）とインターリーブスキャン（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ ｓｃａｎ）がある。シーケンシャルスキャンでは、仮に８本のトラジェクトリでｋスペースのデータを収集するとしたとき、例えば図１５に示すように、反時計回りに順次角度θが増加するトラジェクトリ１〜８の並びの順番にデータを収集し、１巡で全てのトラジェクトリのデータを収集する。
【０００６】
これに対してインターリーブスキャンでは、図１６および図１７に示すように、１巡目は例えば奇数番目のトラジェクトリ１，３，５，７に沿ってデータを収集し、２巡目は偶数番目のトラジェクトリ２，４，６，８に沿ってデータを収集する。２巡目のトラジェクトリは１巡目のトラジェクトリとインターリーブし、２巡にわたるデータ収集により全てのデータが揃う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
シーケンシャルスキャンでは、最初のトラジェクトリと最後のトラジェクトリの時間差が大きいので、撮像対象が動いている場合はそれらのデータ間の矛盾により再構成画像にストリークアーチファクト（ｓｔｒｅａｋ ａｒｔｉｆａｃｔ）等の偽像が生じるという問題がある。
【０００８】
インターリーブスキャンでは、１巡当たりのトラジェクトリ数すなわちファクタ（ｆａｃｔｏｒ）値が減少するので、各巡内では最初と最後のトラジェクトリ間の時間差が小さくなり偽像が低減されるが、各巡内ではシーケンシャルな性質が残っているので、偽像を効果的に低減するには運動速度に応じてファクタ値を加減する等、スキャン条件の調節が必要になるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、撮像対象の運動に起因する偽像を抑制する磁気共鳴信号収集方法および装置、並びに、そのような磁気共鳴信号収集装置を用いる磁気共鳴撮像装置を実現することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するための第１の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集するに当たり、前記トラジェクトリの選択の順序をランダム化することを特徴とする磁気共鳴信号収集方法である。
【００１１】
（２）上記の課題を解決するための第２の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集するに当たり、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリの角度差を９０°とし、その後、前記最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリによりｋスペースを分割して形成した隣り合う２つの領域において交互に、隣り合うトラジェクトリ同士の角度差が順次に２で累除した角度となるように新たなトラジェクトリを設定することを特徴とする磁気共鳴信号収集方法である。
【００１２】
（３）上記の課題を解決するための第３の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する磁気共鳴信号収集装置であって、前記トラジェクトリの選択の順序をランダム化するビュー制御手段を具備することを特徴とする磁気共鳴信号収集装置である。
【００１３】
（４）上記の課題を解決するための第４の観点での発明は、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する磁気共鳴信号収集装置であって、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリの角度差を９０°とし、その後、前記最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリによりｋスペースを分割して形成した隣り合う２つの領域において交互に、隣り合うトラジェクトリ同士の角度差が順次に２で累除した角度となるように新たなトラジェクトリを設定するビュー制御手段を具備することを特徴とする磁気共鳴信号収集装置である。
【００１４】
（５）上記の課題を解決するための第５の観点での発明は、撮像対象内の原子核のスピンを励起するスピン励起手段と、前記スピンが生じる磁気共鳴信号を複数のビュー方向で収集する信号収集手段と、前記収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手段とを有する磁気共鳴撮像装置であって、前記信号収集手段として（３）または（４）に記載の磁気共鳴信号収集装置を用いることを特徴とする磁気共鳴撮像装置である。
【００１５】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、撮像対象内の原子核のスピンを励起し、前記スピンが生じる磁気共鳴信号を複数のビュー方向で収集し、前記収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮像方法であって、前記磁気共鳴信号を収集するのに（１）または（２）に記載の磁気共鳴信号収集方法を用いることを特徴とする磁気共鳴撮像方法である。
【００１６】
（作用）
本発明では、トラジェクトリの選択の順序をランダム化する。あるいは、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリの角度差を９０°とし、その後、最初のトラジェクトリとその次のトラジェクトリによりｋスペースを分割して形成した隣り合う２つの領域において交互に、隣り合うトラジェクトリ同士の角度差が順次に２で累除した角度となるように新たなトラジェクトリを設定する。これによって、トラジェクトリのシーケンシャルな性質を無くし、撮像対象の運動によるトラジェクトリ間のデータの矛盾を軽減する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に磁気共鳴撮像装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１８】
本装置の構成を説明する。図１に示すように、本装置はマグネットシステム（ｍａｇｎｅｔ ｓｙｓｔｅｍ）１００を有する。マグネットシステム１００は、主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６およびＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル部１０８を有する。これら各コイル部は概ね円筒状の外形を有し、互いに同軸的に配置されている。マグネットシステム１００の内部空間に、撮像対象３００がクレードル（ｃｒａｄｌｅ）５００に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。撮像対象３００は、例えば肘関節等につき屈伸運動中の状態を撮像するいわゆるモーション・カイネマティックイメージング（Ｍｏｔｉｏｎ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ）を行う撮像対象である。
【００１９】
主磁場コイル部１０２はマグネットシステム１００の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね撮像対象３００の体軸に平行である。すなわちいわゆる水平磁場を形成する。主磁場コイル部１０２は例えば超伝導コイルを用いて構成される。なお、超伝導コイルに限らず常伝導コイル等を用いて構成しても良いのはもちろんである。
【００２０】
勾配コイル部１０６は静磁場強度に勾配を持たせるための勾配磁場を生じる。発生する勾配磁場は、スライス（ｓｌｉｃｅ）勾配磁場および２つのリードアウト（ｒｅａｄ ｏｕｔ）勾配磁場である。２つのリードアウト勾配磁場は互いに垂直な方向に勾配を持つ。これら３つの勾配磁場に対応して、勾配コイル部１０６は図示しない３系統の勾配コイルを有する。以下、勾配磁場を単に勾配という。
【００２１】
ＲＦコイル部１０８は静磁場空間に撮像対象３００の体内のスピン（ｓｐｉｎ）を励起するための高周波磁場を形成する。以下、高周波磁場の形成をＲＦ励起信号の送信という。ＲＦコイル部１０８は、また、励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号を受信する。ＲＦコイル部１０８は図示しない送信用のコイルおよび受信用のコイルを有する。送信用のコイルおよび受信用のコイルは、同じコイルを兼用するかあるいはそれぞれ専用のコイルを用いる。
【００２２】
勾配コイル部１０６には勾配駆動部１３０が接続されている。勾配駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２３】
ＲＦコイル部１０８にはＲＦ駆動部１４０が接続されている。ＲＦ駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与えてＲＦ励起信号を送信し、撮像対象３００の体内のスピンを励起する。
【００２４】
ＲＦコイル部１０８には、また、データ収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０はＲＦコイル部１０８が受信した受信信号を取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｄａｔａ）として収集する。
【００２５】
勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０には制御部１６０が接続されている。制御部１６０は、勾配駆動部１３０ないしデータ収集部１５０をそれぞれ制御する。
【００２６】
主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６、勾配駆動部１３０、ＲＦコイル部１０８、データ収集部１５０および制御部１６０からなる部分は、本発明の磁気共鳴信号収集装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００２７】
主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６、勾配駆動部１３０、ＲＦコイル部１０８、データ収集部１５０および制御部１６０からなる部分は、また、本発明における信号収集手段の実施の形態の一例である。制御部１６０は、本発明におけるビュー制御手段の実施の形態の一例である。
【００２８】
データ収集部１５０のはデータ処理部１７０に接続されている。データ処理部１７０は、データ収集部１５０から取り込んだデータを図示しないメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）に記憶する。データ処理部１７０は、メモリに記憶したデータを用いて撮像対象３００の断層像を再構成する。データ処理部１７０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００２９】
データ処理部１７０は制御部１６０に接続されている。データ処理部１７０は制御部１６０の上位にあってそれを統括する。データ処理部１７０には、表示部１８０および操作部１９０が接続されている。表示部１８０は、データ処理部１７０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１９０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１７０に入力する。
【００３０】
図２に、磁気共鳴撮像装置のブロック図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００３１】
図２に示す装置は、図１に示した装置とは異なるマグネットシステム１００’を有する。マグネットシステム１００’以外は図１に示した装置と同様な構成になっており、同様な部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
マグネットシステム１００’は主磁場マグネット部１０２’、勾配コイル部１０６’およびＲＦコイル部１０８’を有する。これら主磁場マグネット部１０２’および各コイル部は、いずれも空間を挟んで互いに対向する１対のものからなる。また、いずれも概ね円盤状の外形を有し中心軸を共有して配置されている。マグネットシステム１００’の内部空間に、撮像対象３００がクレードル５００に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。
【００３３】
主磁場マグネット部１０２’はマグネットシステム１００’の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね撮像対象３００の体軸方向と直交する。すなわちいわゆる垂直磁場を形成する。主磁場マグネット部１０２’は例えば永久磁石等を用いて構成される。なお、永久磁石に限らず超伝導電磁石あるいは常伝導電磁石等を用いて構成しても良いのはもちろんである。
【００３４】
勾配コイル部１０６’は静磁場強度に勾配を持たせるための勾配磁場を生じる。発生する勾配磁場は、スライス勾配磁場および２つのリードアウト勾配磁場である。２つのリードアウト勾配磁場は互いに垂直な方向に勾配を持つ。これら３つの勾配磁場に対応して、勾配コイル部１０６は図示しない３系統の勾配コイルを有する。
【００３５】
ＲＦコイル部１０８’は静磁場空間に撮像対象３００の体内のスピンを励起するためのＲＦ励起信号を送信する。ＲＦコイル部１０８’は、また、励起されたスピンが生じる磁気共鳴信号を受信する。ＲＦコイル部１０８’は図示しない送信用のコイルおよび受信用のコイルを有する。送信用のコイルおよび受信用のコイルは、同じコイルを兼用するかあるいはそれぞれ専用のコイルを用いる。
【００３６】
本装置の動作を説明する。動作は図１に示した装置も図２に示した装置も同じである。図３に、磁気共鳴撮像に用いるパルスシーケンス（ｐｕｌｓｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）の一例を示す。このパルスシーケンスは、ラジアル・グラディエントエコー（ＲＧＲＥ：Ｒａｄｉａｌ Ｇｒａｄｉｅｎｔ Ｅｃｈｏ）法のパルスシーケンスである。
【００３７】
すなわち、（１）および（２）はＲＧＲＥ法における１対のリードアウト勾配（ラディアルリードアウト勾配）Ｇｘ，Ｇｙのシーケンスであり、（３）、（４）および（５）は、それぞれ、スライス勾配Ｇｓ、ＲＦ励起用のα°パルスおよびグラディエントエコーＭＲのシーケンスである。パルスシーケンスは時間軸ｔに沿って左から右に進行する。
【００３８】
同図に示すように、α°パルスによりスピンのα°励起が行われる。このときスライス勾配Ｇｓが印加され、所定のスライスについての選択励起が行われる。α°励起後に、リードアウト勾配Ｇｘ，Ｇｙが印加される。これにより先ずスピンをディフェーズ（ｄｅｐｈａｓｅ）し、次いで、スピンをリフェーズ（ｒｅｐｈａｓｅ）してグラディエントエコーＭＲを発生させる。グラディエントエコーＭＲは、エコー中心に関して対称的な波形を持つＲＦ信号となる。以下、グラディエントエコーを単にエコーという。
【００３９】
エコーＭＲはデータ収集部１５０によりビューデータ（ｖｉｅｗ ｄａｔａ）として収集される。このようなパスルシーケンスが周期ＴＲ（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ ｔｉｍｅ）で、１スキャン分のデータを得るのに必要な回数例えば１２８〜２５６回繰り返される。
【００４０】
繰り返しのたびにリードアウト勾配Ｇｘ，Ｇｙを変更し、毎回異なるラディアルリードアウトを行う。これによって、例えば図４に示すように、ｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリ（ラディアルトラジェクトリ）に沿ってビューデータが逐次に得られる。なお、図４では図示の便宜上、１スキャンを１６ビューとした例を示す。
【００４１】
同図に示すように、１スキャン分のラディアルトラジェクトリは、ｋスペース上の１８０°の角度範囲に一定の角度ピッチで反時計回りに順番に並んだ１６個のトラジェクトリａ〜ｐである。このようなトラジェクトリに対して、データ収集の順番は、トラジェクトリの配置の順序に無関係にランダム（ｒａｎｄｏｍ）な順序で行う。
【００４２】
すなわち、例えば、１回目のデータ収集はトラジェクトリｊに沿って行い、次のデータ収集はトラジェクトリｂに沿って行い、以下、逐次トラジェクトリｄ，ｏ，ｌ，ｈ，ｐ，ｅ，ｎ，ｃ，ｇ，ｉ，ａ，ｋ，ｍ，ｆに沿ってそれぞれデータ収集を行う。このようなデータ収集は、トラジェクトリの角度θの変更順序をランダム化し、リードアウト勾配Ｇｘ，Ｇｙをそれぞれ角度θの余弦関数（ｃｏｓθ）および正弦関数（ｓｉｎθ）で与えることにより実現できる。
【００４３】
トラジェクトリの順序をランダム化したことにより、撮像対象３００の運動の時相がｋスペース中にランダムに分布する。このため、ビューデータ間には運動の方向性に伴うデータの規則性が無くなる。
【００４４】
データ処理部１７０は、このような各ビューデータをそれぞれ１次元逆フーリエ変換して実空間における撮像対象３００の複数方向のプロジェクション（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）を求め、それらプロジェクションを逆投影（バックプロジェクション：ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）して断層像を再構成する。なお、逆投影に当たって、適宜のカーネル（ｋｅｒｎｅｌ）によりプロジェクションデータのコンボリューション（ｃｏｎｖｏｌｕｓｉｏｎ）を行うことはいうまでもない。
【００４５】
画像再構成は、ｋスペースのビューデータを適宜にフィルタリング（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）した後に１次元逆フーリエ変換し、それを逆投影することにより行うようにしても良い。その場合は逆投影に当たってのコンボリューションは不要である。
【００４６】
なお、画像再構成は逆投影に限るものではなく、いわゆるグリッディング（ｇｒｉｄｄｉｎｇ）法により行うようにしても良い。すなわち、ｋスペースにおいて放射状に配置されているデータを補間により格子状のデータ配列に変換し、この格子状配列のデータを２次元逆フーリエ変換することにより画像を再構成する。
【００４７】
プロジェクション間には運動の方向性によるデータの規則性がないので、逆投影によって再構成された画像では、ストリークアーチファクト等、データの規則性に基づく偽像が発生しない。また、運動の方向性によるデータの規則性がないため、運動速度によって偽像防止効果が影響を受けることもない。したがって、運動速度に応じてスキャン条件を調節する必要は無い。このようにして、運動による偽像を含まない再構成画像を容易に得ることができる。したがって、表示部１８０には品質の良い再構成画像が表示される。
【００４８】
トラジェクトリの順序は、必ずしも完全なランダムにする代わりに一定の規則性を与えても、偽像の低減が可能である。図５〜図１３にそのようなラジアルトラジェクトリ形成の一例を順を追って示す。
【００４９】
先ず、図５に示すようにｋｘ軸に沿う１番目のトラジェクトリ１でデータ収集を行う。次に、図６に示すように、ｋｙ軸に沿う２番目のトラジェクトリ２でデータを収集する。トラジェクトリ１とトラジェクトリ２は互いに直交するものとなりπ／２の角度差を持つ。これによって、ｋスペースが４象限に区画される。
【００５０】
次に、図７に示すように、トラジェクトリ１とトラジェクトリ２の角度差π／２を２等分する方向を持つトラジェクトリ３，４でそれぞれデータを収集する。これによってトラジェクトリの角度差はπ／４となる。
【００５１】
次に、図８および図９に示すように、トラジェクトリの角度差をさらに２等分する方向のトラジェクトリ５，６，７，８でデータ収集をそれぞれ行う。これにより、トラジェクトリの角度差はπ／８となる。
【００５２】
ここで、トラジェクトリ５，６，７，８の形成に当たっては、トラジェクトリ５を第１，３象限に形成し、トラジェクトリ６は第２，４象限に形成する。また、トラジェクトリ７は第１，３象限に形成し、トラジェクトリ８は第２，４象限に形成する。すなわち、方向がπ／２異なる別な象限に交互にトラジェクトリを形成する。
【００５３】
以下、この要領で、順次トラジェクトリの角度差を２で累除する方向にトラジェクトリを形成して行く。すなわち、トラジェクトリ９，１０は図１０に示すように形成し、トラジェクトリ１１，１２は図１１に示すように形成し、トラジェクトリ１３，１４は図１２に示すように形成し、トラジェクトリ１５，１６は図１３に示すように形成する。これにより、トラジェクトリの角度差はπ／１６となる。以降のトラジェクトリもこれに準じて形成する。
【００５４】
このようなデータ収集を行った場合、各トラジェクトリは直前に形成したものとはπ／２ないしそれに近い角度だけ方向が異なるものとなる。このため、撮像対象３００の運動の時相がｋスペース中にほぼランダムに分布する。このため、運動の方向性に伴うビューデータ間の規則性が薄まる。
【００５５】
データ処理部１７０は、このような各ビューデータから上記と同様にして断層像を再構成する。プロジェクションでは運動の方向性に伴うデータの規則性が薄められているので、再構成された画像ではストリークアーチファクト等の偽像が低減される。また、運動速度によって偽像低減効果が変わることもない。したがって、運動速度に応じてスキャン条件を調節する必要はない。すなわち、運動による偽像が少ない再構成画像を容易に得ることができる。
【００５６】
以上、ＲＧＲＥ法によるパルスシーケンスを用いた例で説明したが、パルスシーケンスはＲＧＲＥ法に限るものではなく、例えばスピンエコー（ＳＥ：Ｓｐｉｎ Ｅｃｈｏ）法やエコープラナーイメージング（ＥＰＩ：Ｅｃｈｏ Ｐｌａｎａｒ Ｉｍａｇｉｎｇ）等、他の適宜の技法のものであって良い。なお、いずれの場合もエコーの読み出しにはラジアルリードアウト勾配を用いるのはいうまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、撮像対象の運動に起因する偽像を抑制する磁気共鳴信号収集方法および装置、並びに、そのような磁気共鳴信号収集装置を用いる磁気共鳴撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図３】図１または図２に示した装置が実行するパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図４】図１または図２に示した装置によるデータ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図５】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図６】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図７】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図８】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図９】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１０】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１１】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１２】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１３】図１または図２に示した装置によるトラジェクトリ形成を説明するための図である。
【図１４】ラジアルスキャンによるデータ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図１５】ラジアルスキャンによるシーケンシャル・データ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図１６】ラジアルスキャンによるインターリーブ・データ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【図１７】ラジアルスキャンによるインターリーブ・データ収集のトラジェクトリの一例を示す図である。
【符号の説明】
１α 操作部
１００，１００’ マグネットシステム
１０２ 主磁場コイル部
１０２’ 主磁場マグネット部
１０６，１０６’ 勾配コイル部
１０８，１０８’ ＲＦコイル部
１３０ 勾配駆動部
１４０ ＲＦ駆動部
１５０ データ収集部
１６０ 制御部
１７０ データ処理部
１８０ 表示部
３００ 撮像対象
５００ クレードル
Claims (3)
- 撮像対象内の原子核のスピンを励起するスピン励起手段と、
前記スピンが生じる磁気共鳴信号をｋスペースの中心を通る複数の放射状のトラジェクトリに沿って逐次に磁気共鳴信号を収集する信号収集手段と、
前記収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、
ｋスペースにおいて、１回目の前記トラジェクトリを設定し、前記１回目のトラジェクトリと直交する２回目の前記トラジェクトリを設定し、前記１，２回目のトラジェクトリにおける角度の差を１／２にする３，４回目の前記トラジェクトリを設定し、
前記１〜４回目のトラジェクトリにおける隣り合うトラジェクトリの角度の差を１／２にする５〜８回目の前記トラジェクトリを設定するときに、５回目の前記トラジェクトリを設定し、そのトラジェクトリと直交する６回目の前記トラジェクトリを設定し、７回目の前記トラジェクトリを設定し、そのトラジェクトリと直交する８回目のトラジェクトリを設定し、
更に設定を続ける場合には、同様に、これまでに設定されたＮ（Ｎは８，１６，３２・・・）回分のトラジェクトリにおける角度の差を１／２にするＮ回分の前記トラジェクトリを設定するときに、Ｎ＋１回目の前記トラジェクトリを設定し、そのトラジェクトリと直交するＮ＋２回目の前記トラジェクトリを設定し、Ｎ＋３回目の前記トラジェクトリを設定し、そのトラジェクトリと直交するＮ＋４回目のトラジェクトリを設定する、ことを続けて前記Ｎ回分のトラジェクトリを設定するビュー制御手段を具備することを特徴とする磁気共鳴撮像装置。 - 請求項１に記載の磁気共鳴撮像装置において、
前記ビュー制御手段は、ｋスペースにおいて設定された前記１回目のトラジェクトリをｋスペースの中心に対して０°と１８０°とを結ぶ直線と定め、前記２回目のトラジェクトリをｋスペースの中心に対して９０°と２７０°とを結ぶ直線と定めたときに、前記３回目のトラジェクトリは４５°と２２５°と結ぶ直線、前記４回目のトラジェクトリは１３５°と３１５°と結ぶ直線、前記５回目のトラジェクトリは２２．５°と２０２．５°と結ぶ直線、前記６回目のトラジェクトリは１１２．５°と２９２．５°と結ぶ直線、前記７回目のトラジェクトリは６７．５°と２４７．５°と結ぶ直線、前記８回目のトラジェクトリは１５７．５°と３３７．５°と結ぶ直線であることを特徴とする磁気共鳴撮像装置。 - 請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴撮像装置において、ラジアル・グラディエントエコー法のパルスシーケンスを実行することを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
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