JP3691695B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に内視鏡画像信号を様々に処理する拡張基板をメイン基板上に装着自在な画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内等の観察部位に挿入部を挿入し、ライトガイドファイバ束等の照明光伝送手段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射することで、観察部位の像を得て、観察部位の観察及び処量を行う内視鏡装置が広く普及している。
この内視鏡装置の一つに、挿入部の先端に固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し、観察部位の像を対物光学系で撮像面に結像させて電気信号に変換し、この電気信号を信号処理することでモニタ等に観察部位の画像を表示させたり、情報記録装置等に画像データとして記憶させることのできる電子内視鏡装置がある。
【０００３】
また、例えば外科医療の分野では、体腔内等の観察部位に硬性鏡の硬性な挿入部を挿入し、照明光伝送手段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射し、挿入部先端よりリレーレンズ等の像伝送手段により接眼部に観察部位の像を伝送し、この接眼部に着脱自在に装着される外付けＴＶカメラのＣＣＤにより観察部位の像を撮像してモニタ等に観察部位の画像を表示させて手技を行う外科用硬性鏡装置がある。
【０００４】
一般に内視鏡装置では、モニタ等に内視鏡像を表示させ診断等を行うが、分野、用途に応じて内視鏡像の処理の要望が異なる。すなわち、外科医療では、単に内視鏡像を動画としてモニタ等に表示するのみの要望が多いのに対し、例えば耳鼻科医療の分野等では、内視鏡像を静止画として観察したり、その静止画をデジタルの画像データとして保存する等の要望がある。また、外科医療分野においても、動画として内視鏡像の表示方法は、術者によっては、上下反転、或いは左右反転画像の表示を求められることがある。
【０００５】
このため、上述の要望を満たすために、本出願人は、特願平１０−３３６１８９号で、内視鏡装置の画像処理部であるカメラコントロールユニット (ＣＣＵ)のメイン基板上に拡張コネクタを設け、この拡張コネクタに、色処理用拡張基板や静止画用拡張基板等の拡張基板を複数枚、着脱自在に取り付けて、各種処理を行なえるようにする技術を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の技術では、様々な拡張基板の組み合わせが存在するため、例えば使用者が機能追加を望んだときに、どの様な機能、種類の拡張基板が装着されているのか、或いは、空きスロットがあるか等を外部から容易に確認し辛いという新たな課題が生じた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、多機能でありながら、拡張基板の装着を外部から容易に確認でき、使い勝手に優れた画像処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による画像処理装置は、内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、前記撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、前記基本処理された撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を前記メイン基板に着脱自在に接続する第１の接続手段と、前記拡張基板と、前記所定の拡張処理とは異なる拡張処理を施す拡張基板とを着脱自在に接続する第２の接続手段と、前記第１及び第２の接続手段により接続された拡張基板を検出する基板検出手段と、前記基板検出手段による検出結果に基づき、前記接続された拡張基板の装着状態を報知する報知手段とを備えたことを特徴とし、前記メイン基板および各拡張基板は、自身の基板に隣接して配置可能な基板を選別する選別手段を、更に備えることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の回路構成の説明図、図２は図１の拡張コネクタに接続される拡張基板との接続関係の説明図、図３はＣＣＵのフロントパネル側からの外観図、図４は拡張基板をＣＣＵ内部に装着する際の説明図、図５は図４の変形例による、ＣＣＵを示す説明図、図６は図４の更に変形例による、ＣＣＵを示す説明図、図７は取付誤り防止の処置を講じた拡張基板及びメイン基板を示す説明図、図８は図７の各基板の突起部と孔との接続位置の説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１では、電子内視鏡（または硬性鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられたカメラユニット）２の先端に設けられた固体撮像素子、例えば補色単板式のＣＣＤ３を駆動制御して画像処理装置であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）４に内視鏡像が取り込まれ、このＣＣＵ４で信号処理されて外部モニタ５で表示するように構成されている。
【００１１】
上記ＣＣＵ４では、メイン基板１０上で所定の基本処理を施すようになっていて、このメイン基板１０上には、各種タイミング信号を生成する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）１１が設けられている。また、ＣＣＤ駆動回路１２が設けられており、ＳＳＧ１１の出力例えば水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、ライン判別信号（ＩＤ）を基に上記ＣＣＤ駆動回路１２によりＣＣＤ駆動信号が生成されるようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号により駆動されたＣＣＤ３からの撮像信号がＣＣＵ４のプリアンプ１３に出力され増幅される。
【００１２】
また、メイン基板１０上には、位相同期回路（以下、ＰＬＬと記す）１４が設けられ、ＳＳＧ１１からの基準クロックに基づくタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと記す）１５からのタイミング信号によりＰＬＬ１４でＣＣＤ３への信号伝送時の位相補償が図られ、ＰＬＬ１４によりＣＣＤ駆動回路１２のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１３の出力との位相同期がとられる。
さらにプリアンプ１３の出力は、相関二重サンプリング回路とオートゲインコントローラ回路のＣＤＳ＆ＡＧＣ１６で相関２重サンプリング及びゲイン調整がなされた後、ＴＧ１５からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器１７でＡ／Ｄ変換される。
【００１３】
そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号は、映像信号処理回路１８に出力され、ＣＰＵ１９の制御により黒レベル調整、輪郭強調処理やマトリクス演算処理等の各種信号処理がなされた後、拡張コネクタ２１を介してＤ／Ａ変換器２２でＤ／Ａ変換されてエンコーダ２３でコンポジット信号ＶＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が生成され、外部モニタ５に出力される。
また、上記映像信号処理回路１８からのＲＧＢ信号は、図示しない検波回路にも出力され検波した検波信号（明るさ信号）により図示しない光源で調光制御がなされると共に、その検波信号はＣＣＤ駆動回路１２に伝送され、この検波信号によりＣＣＤ３の電子シャッタ機能が制御され、また図示しない電子ボリューム（ＥＶＲ）が検波信号によりＣＤＳ＆ＡＧＣ１６のゲイン制御を行うようになっている。
【００１４】
上記メイン基板１０に設けられた拡張コネクタ２１には、接続手段として例えば色処理用、静止画用等の各種処理用の少なくとも２つ以上（図中では５つ）の拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）が順次重ねられた状態で装着される。
【００１５】
これら拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）には、メイン基板１０に設けられたＣＰＵ１９のデータバス、アドレスバスが接続され、さらにＳＳＧ１１からは各種同期信号が出力されて、接続された各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）で順次拡張処理がなされた後、Ｄ／Ａ変換器２２へ出力される。
【００１６】
図２に示すように、上記拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）は、例えば、それぞれ上下面に１８０ピンのコネクタを有し、拡張基板Ａ３１ａ下面に設けられた雄コネクタ３４ａはメイン基板１０の拡張コネクタ２１（雌コネクタ）に接続される一方、拡張基板Ａ３１ａ上面に設けられた雌コネクタ３４ｂには拡張基板Ｂ３１ｂ下面に設けられた雄コネクタ３５ａが接続される。同様に、拡張基板Ｂ３１ｂ上面に設けられた雌コネクタ３５ｂには、拡張基板Ｃ３１ｃ下面に設けられた図示しない雄コネクタが接続されるようになっている。
【００１７】
また、上記各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）は、それぞれにＲＯＭを有しており、これらＲＯＭには、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）毎に特有のＩＤ信号が記憶されている。
具体的に説明すると、例えば、拡張基板Ａ３１ａのＲＯＭ３６には、ＩＤ信号０１０が記憶されていて、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に拡張基板Ａ３１ａが装着されると、拡張基板Ａ３１ａのＲＯＭ３６からのＩＤ信号０１０が上記拡張コネクタ２１を介してデータバス、アドレスバスよりＣＰＵ１９に出力されるようになっている。
更に、上記拡張基板Ａ３１ａに拡張基板Ｂ３１ｂが接続されることで、拡張基板Ｂ３１ｂのＲＯＭ３７からのＩＤ信号０１１は、拡張基板Ａ３１ａのコネクタ３４ｂ、３４ａ及び拡張コネクタ２１を介して、データバス、アドレスバスよりＣＰＵ１９に出力されるようになっている。尚、拡張基板Ｃ、Ｄ、Ｅ（３１ｃ〜３１ｅ）を接続した際も同様に、それぞれのＲＯＭに格納された固有のＩＤ信号がＣＰＵ１９に出力される。
【００１８】
このようにＣＣＵ４では、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）が接続されると、その装着がＣＰＵ１９へのＩＤ信号により検出され、基板検出手段としての機能を有している。
また、上記ＣＣＵ４のフロントパネル４ａには、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）に対応するＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）が後述の如く露呈されており、これらＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）はＬＥＤ駆動回路３２と接続されている。
【００１９】
而して、上記ＣＰＵ１９は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）からの固有のＩＤ信号の入力があると、上記ＬＥＤ駆動回路３２を駆動させて、対応するＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）を点灯させるようになっている。そして、このＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯により、使用者は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を外部にて知ることができるようになっている。このように、ＣＣＵ４は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を点灯により報知する報知手段の機能を備えている。尚、上記ＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）は、発光告知できるものであれば、他の小型のランプ等であっても良い。
【００２０】
図３に示すように、例えばＣＣＵ４のフロントパネル４ａには、上記ＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）が縦一列に露呈されており、これらＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の横には、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板の拡張処理内容を表示したプレート４０ａ〜４０ｅが装着或いは貼着自在になっている。
このため、上記拡張コネクタ２１に装着された拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）に対応したＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）が点灯すると、どの拡張基板が取り付けられているのか外部から容易に素早く確認することができる。
図３の例では、ＰｉｎＰとＤＶとの２つのＬＥＤ（３３ａ、３３ｄ）が点灯しているので、これら２つの拡張処理、すなわち、ＰｉｎＰは主画面の中に子画面を表示させる処理、ＤＶはデジタル画像データとして保存する処理が行えるように拡張されている。
【００２１】
このように、本第１の実施の形態によれば、使用者は、ＣＣＵ４のフロントパネル４ａのＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯により、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を外部にて容易に確認でき、現在のＣＣＵ４がどのような拡張処理が可能か素早く確認できる。そしてもし、現在の拡張機能で不足するようであれば、ＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯状態により、必要な拡張基板を素早く用意し、この拡張基板を装着して手際の良い作業が可能で使い勝手に優れたものとなる。
【００２２】
一方、このように構成されたＣＣＵ４に、拡張機能を備えた拡張基板を装着する（例えば、上述の拡張基板Ａ３１ａと拡張基板Ｂ３１ｂとを装着する）には、図４に示すように、ＣＣＵ４の上部カバー５１を開けて、本体カバー５２の開口部５２ａより装着する。
【００２３】
上記ＣＣＵ４は、例えば筐体である本体カバー５２の一端に、上部カバー５１の一端を蝶番部材５３で連接しており、上部カバー５１を本体カバー５２中心から向かって右方向、若しくは、左方向に開閉可能な構造となっている。尚、符号４ｂはリヤパネルであり、右手前側がＣＣＵ４の後部側である。
【００２４】
また、上記上部カバー５１の他端側の３箇所には、上部カバー５１を閉じて本体カバー５２に固定させるための固定部材５４が貫通して設けられている。この固定部材５４の上部カバー５１表面側には、硬貨等を掛入自在な溝が形成された回転部５４ａが露出される一方、固定部材５４の上部カバー５１裏面側には本体カバー５２に延出して本体カバー５２裏面を表面方向（上方向）に付勢する板バネが上記回転部５４ａと一体に設けられている。
従って、上部カバー５１を本体カバー５２に閉じて、固定部材５４の回転部５４ａの溝に硬貨等を掛入し適度に回転すると、内部の板バネが本体カバー５２裏側に位置されて本体カバー５２裏面を上方向に付勢し、上部カバー５１が固定される。
【００２５】
また、その逆の動作により、固定部材５４による固定を外して、上部カバー５１を開けることが可能である。このように、上部カバー５１を本体カバー５２にねじ止めせずに、蝶番部材５３によって連接し、固定部材５４により固定自在とすることで、容易に上部カバー５１の開閉が行えるようになっている。
【００２６】
また、図４に示すＣＣＵ４では、上部カバー５１を本体カバー５２中心から向かって右方向、若しくは、左方向に開閉可能な構造となっているが、図５に示すように、上部カバー５１を本体カバー５２のリヤパネル４ｂ側からフロントパネル４ａ側に開閉するように蝶番部材５３によって連接する構造にしても良い。この図５に示す例では、メイン基板１０の取り外しはできないが、拡張基板３１ａ、３１ｂのみがメイン基板１０に対し着脱自在である。
【００２７】
また、図６に示すように、本体カバー５２の開口部５２ａを、ＣＣＵ４の両側面から上面に亘り大きく形成し、この開口部５２ａを覆う上部カバー５１を開けることでＣＣＵ４内部のほぼ全体が露出するようにしても良い。この場合も上部カバー５１は、蝶番部材５３により本体カバー５２と連接され開閉自在になっている。
【００２８】
このように、ＣＣＵ４内部のほぼ全体が露出するように構成すれば、メイン基板１０の取り外しも可能になり、また、例えばこのＣＣＵ４内部に設けられた電池５５等の交換等も容易となる。
【００２９】
尚、図６に示す固定部材５６は、筐体内部側で略Ｌ字状に形成されており、表面側に露出された固定部材５４の回転部５４ａを回転させることで、本体カバー５２に形成された図示しない掛け金に対して、引っ掛けることで固定することができるようになっている。
【００３０】
そして、上部カバー５１を開けた後、拡張基板、例えば上述の拡張基板Ａ３１ａ及び拡張基板Ｂ３１ｂを、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着する。ここで、メイン基板１０に装着した上記拡張基板Ａ，Ｂ（３１ａ、３１ｂ）による拡張処理は、順次処理（パイプライン処理）されるので、拡張基板Ａ，Ｂ（３１ａ、３１ｂ）の取り付け順序を誤ると、拡張処理の順序に誤りが生じてしまう。このため、図７及び図８に示すように、本第１の実施の形態では、取付誤り防止の処置を講じている。
【００３１】
この取付誤り防止の処置として、拡張基板Ａ３１ａ及び拡張基板Ｂ３１ｂを以下のように形成する。まず、拡張基板Ａ３１ａには、下面にメイン基板１０のやや下部まで到達可能な略円柱状の突起部６１ａを設ける。拡張基板Ｂ３１ｂには、下面に拡張基板Ａ３１ａのやや下部まで到達可能な略円柱状の突起部６１ｂを上記拡張基板Ａ３１ａの突起部６１ａとは相対的に異なる位置に設ける。
そして、メイン基板１０には、上記拡張基板Ａ３１ａの突起部６１ａと上記拡張基板Ｂ３１ｂの突起部６１ｂに対応する位置に、これら突起部６１ａ，６１ｂが挿通可能な孔６３ａ，６３ｂを形成すると共に、拡張基板Ａ３１ａには、上記拡張基板Ｂ３１ｂの突起部６１ｂに対応する位置に、この突起部６１ｂが挿通可能な孔６２ａを形成する。
【００３２】
このため、メイン基板１０上には、拡張基板Ａ３１ａ或いは拡張基板Ｂ３１ｂが取付可能であり、拡張基板Ａ３１ａ上には、拡張基板Ｂ３１ｂが取付可能となる。ここで、拡張基板Ｂ３１ｂには孔がなく、拡張基板Ｂ３１ｂ上に拡張基板Ａ３１ａを取り付けることは出来ず、メイン基板１０上に、拡張基板Ａ３１ａと拡張基板Ｂ３１ｂとの順番を誤って取り付けることは出来ない構成となっている。尚、この例では、説明を簡単にするため、メイン基板１０に取り付ける拡張基板は２枚としているが、メイン基板１０に取り付ける拡張基板が３枚以上であっても、同様に、孔と突起部の挿通組み合わせにより取付誤り防止の処置が行えることは言うまでもない。また、突起部６１ａ、６１ｂは略円柱状でなくとも良く、略直方体の形状でも良い。
【００３３】
そして、例えばＦｒｅｅｚｅ機能等の拡張基板を取り付けてメイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着した後、上述したように上部カバー５１を本体カバー５２に向けて閉じ、固定部材５４の回転部５４ａ溝に硬貨等を差し込んで固定部材５４を回転させ、上部カバー５１を固定する。
次に、ＣＣＵ４に電源を入れると、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）からのＣＰＵ１９へのＩＤ信号により、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着が検出される。
【００３４】
こうして、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着状態に応じて、ＣＣＵ４のＣＰＵ１９は、ＬＥＤ駆動回路３２を駆動させ、対応するＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）を点灯させる。そして、このＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯により、使用者は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を外部にて確認することができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図９乃至図１１は本発明の第２の実施の形態に係わり、図９は内視鏡装置の回路構成の説明図、図１０はＣＣＵのフロントパネル側からの外観図、図１１はモニタに表示した拡張基板の装着を示す説明図である。尚、前記第１の実施の形態では、メイン基板の拡張コネクタに装着された拡張基板の装着を報知するのにＬＥＤを点灯させるように構成したが、本第２の実施の形態では、液晶パネルで拡張基板の装着を報知するように構成したものであり、前記第１の実施の形態と略同一の構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３６】
すなわち、図９に示すように、ＣＣＵ６５には、拡張コネクタ２１に装着される、例えば、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を画面上で報知すべく、キャラクタジェネレータ（以下、ＣＧ）７２と液晶ドライバ７３及び液晶パネル７４が設けられている。
【００３７】
上記ＣＰＵ１９は、前記第１の実施の形態と同様に、上記拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着された拡張基板からのＩＤ信号の入力により、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板を検出して、上記ＣＧ７２及び上記液晶ドライバ７３を制御する。
上記ＣＧ７２は、各拡張基板からのＩＤ信号に対応して拡張処理内容を示す文字信号をコード化して液晶ドライバ７３に出力し、この液晶ドライバ７３により液晶パネル７４を駆動して、上記コード化された文字コードにより、拡張基板の拡張処理内容を表示するようになっている。
【００３８】
これにより、ＣＣＵ６５の電源をオンすると、図１０に示すようにフロントパネル６５ａに露出した液晶パネル７４に拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着されている拡張基板（図１０中では、ＰｉｎＰ，Ｆｒｅｅｚｅ及びＰｉｃｔｕｒｅの各拡張処理を行う３種の拡張基板）の装着が表示される。
【００３９】
尚、電源オン時でなくとも、メニュウ画面の一部として表示するようにしても良い。また、図１１に示すように内視鏡画像を表示する外部モニタ５に表示するようにしても良く、また、別の外部に増設した液晶パネルで表示しても良い。
【００４０】
この結果、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着されている拡張基板を外部から容易に確認でき、現在のＣＣＵ６５がどのような拡張処理が可能か素早く確認できる。そしてもし、現在の拡張機能で不足するようであれば、必要な拡張基板を素早く用意し、この拡張基板を装着して手際の良い作業が可能で使い勝手に優れたものとなる。
【００４１】
（第３の実施の形態）
図１２及び図１３は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１２は内視鏡装置の回路構成の説明図、図１３はＣＣＵのフロントパネル側からの外観図である。尚、前記第２の実施の形態では、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板の装着を報知するのに液晶パネルを用いたが、本第３の実施の形態では、スピーカからの音で拡張基板の装着を報知するように構成したものであり、前記第２の実施の形態と略同一の構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
すなわち、図１２に示すように、本実施の形態のＣＣＵ８１には、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着される、例えば、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を音声で報知すべく、スピーカ駆動回路８２とスピーカ８３が設けられている。
【００４３】
上記ＣＰＵ１９は、前記第１の実施の形態と同様に、上記拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着された拡張基板からのＩＤ信号の入力により、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板を検出して、上記スピーカ駆動回路８２を制御する。
例えば、ＣＣＵ８１の電源オン時又は所定の選択ボタンのＯＮ操作等により、上記スピーカ駆動回路８２はスピーカ８３を駆動して、「現在、ＰｉｎＰ，Ｆｒｅｅｚｅ，Ｐｉｃｔｕｒｅ，・・・の拡張機能が可能です。」と音声出力する。
【００４４】
この結果、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着されている拡張基板を外部から容易に確認でき、現在のＣＣＵ８１がどのような拡張処理が可能か素早く確認できる。そしてもし、現在の拡張機能で不足するようであれば、必要な拡張基板を素早く用意し、この拡張基板を装着して手際の良い作業が可能で使い勝手に優れたものとなる。尚、スピーカからの音声出力で報知する以外にも、ブザー、チャイム等により、装着された拡張基板の枚数を報知するものでも良い。
【００４５】
［付記］
（付記項１） 内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、上記撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、上記基本処理した上記撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を上記メイン基板に着脱自在に接続する接続手段と、該接続手段に接続した上記拡張基板を検出する基板検出手段と、この基板検出手段による検出結果に基づき拡張基板の装着を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００４６】
（付記項２） 上記報知手段は、点灯表示で拡張基板の装着を報知することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【００４７】
（付記項３） 上記報知手段は、画像表示で拡張基板の装着を報知することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【００４８】
（付記項４） 上記報知手段は、発生音で拡張基板の装着を報知することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【００４９】
（付記項５） 内視鏡による撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、上記基本処理した上記撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を上記メイン基板に着脱自在に接続する接続手段とを備えた画像処理装置において、上記メイン基板と上記各拡張基板は、自身の基板に隣接して配置可能な基板を選別する選別手段を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００５０】
（付記項６） 上記選別手段は、自身の基板に形成した突起部位置と隣接可能な基板に形成した孔位置の組み合わせと、自身の基板に形成した孔位置と隣接可能な基板に形成した突起部位置の組み合わせのどちらかで形成することを特徴とする付記項５に記載の画像処理装置。
【００５１】
（付記項７） 内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、開口部を有した筐体と、この筐体の開口部を封止自在な外部カバーと、この外部カバーの一端を上記筐体に開閉自在に接続する接合手段と、上記外部カバーを前記筐体に閉じた状態で固定自在な固定手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００５２】
（付記項８） 上記接合手段は、蝶番部材であることを特徴とする付記項７に記載の画像処理装置。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を第１の接続手段によりメイン基板に着脱自在に接続し、前記拡張処理とは異なる拡張処理を施す拡張基板を第２の接続手段により前記拡張基板に着脱自在に接続し、前記第１及び第２の接続手段により接続された拡張基板を基板検出手段によって検出し、この検出結果に基づき、前記接続された拡張基板の装着状態を報知手段で報知するようにしたので、多機能でありながら、拡張基板の装着を外部から容易に確認でき、使い勝手が良いという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る、内視鏡装置の回路構成の説明図
【図２】同上、図１の拡張コネクタに接続される拡張基板との接続関係の説明図
【図３】同上、ＣＣＵのフロントパネル側からの外観図
【図４】同上、拡張基板をＣＣＵ内部に装着する際の説明図
【図５】図４の変形例による、ＣＣＵを示す説明図
【図６】図４の更に変形例による、ＣＣＵを示す説明図
【図７】取付誤り防止の処置を講じた拡張基板及びメイン基板を示す説明図
【図８】図７の各基板の突起部と孔との接続位置の説明図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る、内視鏡装置の回路構成の説明図
【図１０】同上、ＣＣＵのフロントパネル側からの外観図
【図１１】図９のモニタに表示した拡張基板の装着を示す説明図
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る、内視鏡装置の回路構成の説明図
【図１３】同上、ＣＣＵのフロントパネル側からの外観図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
４…カメラコントロールユニット（画像処理装置）
４ａ…フロントパネル
１０…メイン基板
１９…ＣＰＵ
２１…拡張コネクタ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ…拡張基板
３２…ＬＥＤ駆動回路
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ…ＬＥＤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に内視鏡画像信号を様々に処理する拡張基板をメイン基板上に装着自在な画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内等の観察部位に挿入部を挿入し、ライトガイドファイバ束等の照明光伝送手段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射することで、観察部位の像を得て、観察部位の観察及び処量を行う内視鏡装置が広く普及している。
この内視鏡装置の一つに、挿入部の先端に固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し、観察部位の像を対物光学系で撮像面に結像させて電気信号に変換し、この電気信号を信号処理することでモニタ等に観察部位の画像を表示させたり、情報記録装置等に画像データとして記憶させることのできる電子内視鏡装置がある。
【０００３】
また、例えば外科医療の分野では、体腔内等の観察部位に硬性鏡の硬性な挿入部を挿入し、照明光伝送手段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射し、挿入部先端よりリレーレンズ等の像伝送手段により接眼部に観察部位の像を伝送し、この接眼部に着脱自在に装着される外付けＴＶカメラのＣＣＤにより観察部位の像を撮像してモニタ等に観察部位の画像を表示させて手技を行う外科用硬性鏡装置がある。
【０００４】
一般に内視鏡装置では、モニタ等に内視鏡像を表示させ診断等を行うが、分野、用途に応じて内視鏡像の処理の要望が異なる。すなわち、外科医療では、単に内視鏡像を動画としてモニタ等に表示するのみの要望が多いのに対し、例えば耳鼻科医療の分野等では、内視鏡像を静止画として観察したり、その静止画をデジタルの画像データとして保存する等の要望がある。また、外科医療分野においても、動画として内視鏡像の表示方法は、術者によっては、上下反転、或いは左右反転画像の表示を求められることがある。
【０００５】
このため、上述の要望を満たすために、本出願人は、特願平１０−３３６１８９号で、内視鏡装置の画像処理部であるカメラコントロールユニット (ＣＣＵ)のメイン基板上に拡張コネクタを設け、この拡張コネクタに、色処理用拡張基板や静止画用拡張基板等の拡張基板を複数枚、着脱自在に取り付けて、各種処理を行なえるようにする技術を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の技術では、様々な拡張基板の組み合わせが存在するため、例えば使用者が機能追加を望んだときに、どの様な機能、種類の拡張基板が装着されているのか、或いは、空きスロットがあるか等を外部から容易に確認し辛いという新たな課題が生じた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、多機能でありながら、拡張基板の装着を外部から容易に確認でき、使い勝手に優れた画像処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による画像処理装置は、内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、前記撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、前記基本処理された撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を前記メイン基板に着脱自在に接続する第１の接続手段と、前記拡張基板と、前記所定の拡張処理とは異なる拡張処理を施す拡張基板とを着脱自在に接続する第２の接続手段と、前記第１及び第２の接続手段により接続された拡張基板を検出する基板検出手段と、前記基板検出手段による検出結果に基づき、前記接続された拡張基板の装着状態を報知する報知手段とを備えたことを特徴とし、前記メイン基板および各拡張基板は、自身の基板に隣接して配置可能な基板を選別する選別手段を、更に備えることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の回路構成の説明図、図２は図１の拡張コネクタに接続される拡張基板との接続関係の説明図、図３はＣＣＵのフロントパネル側からの外観図、図４は拡張基板をＣＣＵ内部に装着する際の説明図、図５は図４の変形例による、ＣＣＵを示す説明図、図６は図４の更に変形例による、ＣＣＵを示す説明図、図７は取付誤り防止の処置を講じた拡張基板及びメイン基板を示す説明図、図８は図７の各基板の突起部と孔との接続位置の説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１では、電子内視鏡（または硬性鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられたカメラユニット）２の先端に設けられた固体撮像素子、例えば補色単板式のＣＣＤ３を駆動制御して画像処理装置であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）４に内視鏡像が取り込まれ、このＣＣＵ４で信号処理されて外部モニタ５で表示するように構成されている。
【００１１】
上記ＣＣＵ４では、メイン基板１０上で所定の基本処理を施すようになっていて、このメイン基板１０上には、各種タイミング信号を生成する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）１１が設けられている。また、ＣＣＤ駆動回路１２が設けられており、ＳＳＧ１１の出力例えば水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、ライン判別信号（ＩＤ）を基に上記ＣＣＤ駆動回路１２によりＣＣＤ駆動信号が生成されるようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号により駆動されたＣＣＤ３からの撮像信号がＣＣＵ４のプリアンプ１３に出力され増幅される。
【００１２】
また、メイン基板１０上には、位相同期回路（以下、ＰＬＬと記す）１４が設けられ、ＳＳＧ１１からの基準クロックに基づくタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと記す）１５からのタイミング信号によりＰＬＬ１４でＣＣＤ３への信号伝送時の位相補償が図られ、ＰＬＬ１４によりＣＣＤ駆動回路１２のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１３の出力との位相同期がとられる。
さらにプリアンプ１３の出力は、相関二重サンプリング回路とオートゲインコントローラ回路のＣＤＳ＆ＡＧＣ１６で相関２重サンプリング及びゲイン調整がなされた後、ＴＧ１５からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器１７でＡ／Ｄ変換される。
【００１３】
そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号は、映像信号処理回路１８に出力され、ＣＰＵ１９の制御により黒レベル調整、輪郭強調処理やマトリクス演算処理等の各種信号処理がなされた後、拡張コネクタ２１を介してＤ／Ａ変換器２２でＤ／Ａ変換されてエンコーダ２３でコンポジット信号ＶＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が生成され、外部モニタ５に出力される。
また、上記映像信号処理回路１８からのＲＧＢ信号は、図示しない検波回路にも出力され検波した検波信号（明るさ信号）により図示しない光源で調光制御がなされると共に、その検波信号はＣＣＤ駆動回路１２に伝送され、この検波信号によりＣＣＤ３の電子シャッタ機能が制御され、また図示しない電子ボリューム（ＥＶＲ）が検波信号によりＣＤＳ＆ＡＧＣ１６のゲイン制御を行うようになっている。
【００１４】
上記メイン基板１０に設けられた拡張コネクタ２１には、接続手段として例えば色処理用、静止画用等の各種処理用の少なくとも２つ以上（図中では５つ）の拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）が順次重ねられた状態で装着される。
【００１５】
これら拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）には、メイン基板１０に設けられたＣＰＵ１９のデータバス、アドレスバスが接続され、さらにＳＳＧ１１からは各種同期信号が出力されて、接続された各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）で順次拡張処理がなされた後、Ｄ／Ａ変換器２２へ出力される。
【００１６】
図２に示すように、上記拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）は、例えば、それぞれ上下面に１８０ピンのコネクタを有し、拡張基板Ａ３１ａ下面に設けられた雄コネクタ３４ａはメイン基板１０の拡張コネクタ２１（雌コネクタ）に接続される一方、拡張基板Ａ３１ａ上面に設けられた雌コネクタ３４ｂには拡張基板Ｂ３１ｂ下面に設けられた雄コネクタ３５ａが接続される。同様に、拡張基板Ｂ３１ｂ上面に設けられた雌コネクタ３５ｂには、拡張基板Ｃ３１ｃ下面に設けられた図示しない雄コネクタが接続されるようになっている。
【００１７】
また、上記各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）は、それぞれにＲＯＭを有しており、これらＲＯＭには、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）毎に特有のＩＤ信号が記憶されている。
具体的に説明すると、例えば、拡張基板Ａ３１ａのＲＯＭ３６には、ＩＤ信号０１０が記憶されていて、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に拡張基板Ａ３１ａが装着されると、拡張基板Ａ３１ａのＲＯＭ３６からのＩＤ信号０１０が上記拡張コネクタ２１を介してデータバス、アドレスバスよりＣＰＵ１９に出力されるようになっている。
更に、上記拡張基板Ａ３１ａに拡張基板Ｂ３１ｂが接続されることで、拡張基板Ｂ３１ｂのＲＯＭ３７からのＩＤ信号０１１は、拡張基板Ａ３１ａのコネクタ３４ｂ、３４ａ及び拡張コネクタ２１を介して、データバス、アドレスバスよりＣＰＵ１９に出力されるようになっている。尚、拡張基板Ｃ、Ｄ、Ｅ（３１ｃ〜３１ｅ）を接続した際も同様に、それぞれのＲＯＭに格納された固有のＩＤ信号がＣＰＵ１９に出力される。
【００１８】
このようにＣＣＵ４では、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）が接続されると、その装着がＣＰＵ１９へのＩＤ信号により検出され、基板検出手段としての機能を有している。
また、上記ＣＣＵ４のフロントパネル４ａには、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）に対応するＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）が後述の如く露呈されており、これらＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）はＬＥＤ駆動回路３２と接続されている。
【００１９】
而して、上記ＣＰＵ１９は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）からの固有のＩＤ信号の入力があると、上記ＬＥＤ駆動回路３２を駆動させて、対応するＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）を点灯させるようになっている。そして、このＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯により、使用者は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を外部にて知ることができるようになっている。このように、ＣＣＵ４は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を点灯により報知する報知手段の機能を備えている。尚、上記ＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）は、発光告知できるものであれば、他の小型のランプ等であっても良い。
【００２０】
図３に示すように、例えばＣＣＵ４のフロントパネル４ａには、上記ＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）が縦一列に露呈されており、これらＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の横には、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板の拡張処理内容を表示したプレート４０ａ〜４０ｅが装着或いは貼着自在になっている。
このため、上記拡張コネクタ２１に装着された拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）に対応したＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）が点灯すると、どの拡張基板が取り付けられているのか外部から容易に素早く確認することができる。
図３の例では、ＰｉｎＰとＤＶとの２つのＬＥＤ（３３ａ、３３ｄ）が点灯しているので、これら２つの拡張処理、すなわち、ＰｉｎＰは主画面の中に子画面を表示させる処理、ＤＶはデジタル画像データとして保存する処理が行えるように拡張されている。
【００２１】
このように、本第１の実施の形態によれば、使用者は、ＣＣＵ４のフロントパネル４ａのＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯により、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を外部にて容易に確認でき、現在のＣＣＵ４がどのような拡張処理が可能か素早く確認できる。そしてもし、現在の拡張機能で不足するようであれば、ＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯状態により、必要な拡張基板を素早く用意し、この拡張基板を装着して手際の良い作業が可能で使い勝手に優れたものとなる。
【００２２】
一方、このように構成されたＣＣＵ４に、拡張機能を備えた拡張基板を装着する（例えば、上述の拡張基板Ａ３１ａと拡張基板Ｂ３１ｂとを装着する）には、図４に示すように、ＣＣＵ４の上部カバー５１を開けて、本体カバー５２の開口部５２ａより装着する。
【００２３】
上記ＣＣＵ４は、例えば筐体である本体カバー５２の一端に、上部カバー５１の一端を蝶番部材５３で連接しており、上部カバー５１を本体カバー５２中心から向かって右方向、若しくは、左方向に開閉可能な構造となっている。尚、符号４ｂはリヤパネルであり、右手前側がＣＣＵ４の後部側である。
【００２４】
また、上記上部カバー５１の他端側の３箇所には、上部カバー５１を閉じて本体カバー５２に固定させるための固定部材５４が貫通して設けられている。この固定部材５４の上部カバー５１表面側には、硬貨等を掛入自在な溝が形成された回転部５４ａが露出される一方、固定部材５４の上部カバー５１裏面側には本体カバー５２に延出して本体カバー５２裏面を表面方向（上方向）に付勢する板バネが上記回転部５４ａと一体に設けられている。
従って、上部カバー５１を本体カバー５２に閉じて、固定部材５４の回転部５４ａの溝に硬貨等を掛入し適度に回転すると、内部の板バネが本体カバー５２裏側に位置されて本体カバー５２裏面を上方向に付勢し、上部カバー５１が固定される。
【００２５】
また、その逆の動作により、固定部材５４による固定を外して、上部カバー５１を開けることが可能である。このように、上部カバー５１を本体カバー５２にねじ止めせずに、蝶番部材５３によって連接し、固定部材５４により固定自在とすることで、容易に上部カバー５１の開閉が行えるようになっている。
【００２６】
また、図４に示すＣＣＵ４では、上部カバー５１を本体カバー５２中心から向かって右方向、若しくは、左方向に開閉可能な構造となっているが、図５に示すように、上部カバー５１を本体カバー５２のリヤパネル４ｂ側からフロントパネル４ａ側に開閉するように蝶番部材５３によって連接する構造にしても良い。この図５に示す例では、メイン基板１０の取り外しはできないが、拡張基板３１ａ、３１ｂのみがメイン基板１０に対し着脱自在である。
【００２７】
また、図６に示すように、本体カバー５２の開口部５２ａを、ＣＣＵ４の両側面から上面に亘り大きく形成し、この開口部５２ａを覆う上部カバー５１を開けることでＣＣＵ４内部のほぼ全体が露出するようにしても良い。この場合も上部カバー５１は、蝶番部材５３により本体カバー５２と連接され開閉自在になっている。
【００２８】
このように、ＣＣＵ４内部のほぼ全体が露出するように構成すれば、メイン基板１０の取り外しも可能になり、また、例えばこのＣＣＵ４内部に設けられた電池５５等の交換等も容易となる。
【００２９】
尚、図６に示す固定部材５６は、筐体内部側で略Ｌ字状に形成されており、表面側に露出された固定部材５４の回転部５４ａを回転させることで、本体カバー５２に形成された図示しない掛け金に対して、引っ掛けることで固定することができるようになっている。
【００３０】
そして、上部カバー５１を開けた後、拡張基板、例えば上述の拡張基板Ａ３１ａ及び拡張基板Ｂ３１ｂを、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着する。ここで、メイン基板１０に装着した上記拡張基板Ａ，Ｂ（３１ａ、３１ｂ）による拡張処理は、順次処理（パイプライン処理）されるので、拡張基板Ａ，Ｂ（３１ａ、３１ｂ）の取り付け順序を誤ると、拡張処理の順序に誤りが生じてしまう。このため、図７及び図８に示すように、本第１の実施の形態では、取付誤り防止の処置を講じている。
【００３１】
この取付誤り防止の処置として、拡張基板Ａ３１ａ及び拡張基板Ｂ３１ｂを以下のように形成する。まず、拡張基板Ａ３１ａには、下面にメイン基板１０のやや下部まで到達可能な略円柱状の突起部６１ａを設ける。拡張基板Ｂ３１ｂには、下面に拡張基板Ａ３１ａのやや下部まで到達可能な略円柱状の突起部６１ｂを上記拡張基板Ａ３１ａの突起部６１ａとは相対的に異なる位置に設ける。
そして、メイン基板１０には、上記拡張基板Ａ３１ａの突起部６１ａと上記拡張基板Ｂ３１ｂの突起部６１ｂに対応する位置に、これら突起部６１ａ，６１ｂが挿通可能な孔６３ａ，６３ｂを形成すると共に、拡張基板Ａ３１ａには、上記拡張基板Ｂ３１ｂの突起部６１ｂに対応する位置に、この突起部６１ｂが挿通可能な孔６２ａを形成する。
【００３２】
このため、メイン基板１０上には、拡張基板Ａ３１ａ或いは拡張基板Ｂ３１ｂが取付可能であり、拡張基板Ａ３１ａ上には、拡張基板Ｂ３１ｂが取付可能となる。ここで、拡張基板Ｂ３１ｂには孔がなく、拡張基板Ｂ３１ｂ上に拡張基板Ａ３１ａを取り付けることは出来ず、メイン基板１０上に、拡張基板Ａ３１ａと拡張基板Ｂ３１ｂとの順番を誤って取り付けることは出来ない構成となっている。尚、この例では、説明を簡単にするため、メイン基板１０に取り付ける拡張基板は２枚としているが、メイン基板１０に取り付ける拡張基板が３枚以上であっても、同様に、孔と突起部の挿通組み合わせにより取付誤り防止の処置が行えることは言うまでもない。また、突起部６１ａ、６１ｂは略円柱状でなくとも良く、略直方体の形状でも良い。
【００３３】
そして、例えばＦｒｅｅｚｅ機能等の拡張基板を取り付けてメイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着した後、上述したように上部カバー５１を本体カバー５２に向けて閉じ、固定部材５４の回転部５４ａ溝に硬貨等を差し込んで固定部材５４を回転させ、上部カバー５１を固定する。
次に、ＣＣＵ４に電源を入れると、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）からのＣＰＵ１９へのＩＤ信号により、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着が検出される。
【００３４】
こうして、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着状態に応じて、ＣＣＵ４のＣＰＵ１９は、ＬＥＤ駆動回路３２を駆動させ、対応するＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）を点灯させる。そして、このＬＥＤ１〜５（３３ａ〜３３ｅ）の点灯により、使用者は、各拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を外部にて確認することができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図９乃至図１１は本発明の第２の実施の形態に係わり、図９は内視鏡装置の回路構成の説明図、図１０はＣＣＵのフロントパネル側からの外観図、図１１はモニタに表示した拡張基板の装着を示す説明図である。尚、前記第１の実施の形態では、メイン基板の拡張コネクタに装着された拡張基板の装着を報知するのにＬＥＤを点灯させるように構成したが、本第２の実施の形態では、液晶パネルで拡張基板の装着を報知するように構成したものであり、前記第１の実施の形態と略同一の構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３６】
すなわち、図９に示すように、ＣＣＵ６５には、拡張コネクタ２１に装着される、例えば、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を画面上で報知すべく、キャラクタジェネレータ（以下、ＣＧ）７２と液晶ドライバ７３及び液晶パネル７４が設けられている。
【００３７】
上記ＣＰＵ１９は、前記第１の実施の形態と同様に、上記拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着された拡張基板からのＩＤ信号の入力により、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板を検出して、上記ＣＧ７２及び上記液晶ドライバ７３を制御する。
上記ＣＧ７２は、各拡張基板からのＩＤ信号に対応して拡張処理内容を示す文字信号をコード化して液晶ドライバ７３に出力し、この液晶ドライバ７３により液晶パネル７４を駆動して、上記コード化された文字コードにより、拡張基板の拡張処理内容を表示するようになっている。
【００３８】
これにより、ＣＣＵ６５の電源をオンすると、図１０に示すようにフロントパネル６５ａに露出した液晶パネル７４に拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着されている拡張基板（図１０中では、ＰｉｎＰ，Ｆｒｅｅｚｅ及びＰｉｃｔｕｒｅの各拡張処理を行う３種の拡張基板）の装着が表示される。
【００３９】
尚、電源オン時でなくとも、メニュウ画面の一部として表示するようにしても良い。また、図１１に示すように内視鏡画像を表示する外部モニタ５に表示するようにしても良く、また、別の外部に増設した液晶パネルで表示しても良い。
【００４０】
この結果、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着されている拡張基板を外部から容易に確認でき、現在のＣＣＵ６５がどのような拡張処理が可能か素早く確認できる。そしてもし、現在の拡張機能で不足するようであれば、必要な拡張基板を素早く用意し、この拡張基板を装着して手際の良い作業が可能で使い勝手に優れたものとなる。
【００４１】
（第３の実施の形態）
図１２及び図１３は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１２は内視鏡装置の回路構成の説明図、図１３はＣＣＵのフロントパネル側からの外観図である。尚、前記第２の実施の形態では、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板の装着を報知するのに液晶パネルを用いたが、本第３の実施の形態では、スピーカからの音で拡張基板の装着を報知するように構成したものであり、前記第２の実施の形態と略同一の構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
すなわち、図１２に示すように、本実施の形態のＣＣＵ８１には、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着される、例えば、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の装着を音声で報知すべく、スピーカ駆動回路８２とスピーカ８３が設けられている。
【００４３】
上記ＣＰＵ１９は、前記第１の実施の形態と同様に、上記拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着された拡張基板からのＩＤ信号の入力により、メイン基板１０の拡張コネクタ２１に装着された拡張基板を検出して、上記スピーカ駆動回路８２を制御する。
例えば、ＣＣＵ８１の電源オン時又は所定の選択ボタンのＯＮ操作等により、上記スピーカ駆動回路８２はスピーカ８３を駆動して、「現在、ＰｉｎＰ，Ｆｒｅｅｚｅ，Ｐｉｃｔｕｒｅ，・・・の拡張機能が可能です。」と音声出力する。
【００４４】
この結果、拡張基板Ａ〜Ｅ（３１ａ〜３１ｅ）の中で装着されている拡張基板を外部から容易に確認でき、現在のＣＣＵ８１がどのような拡張処理が可能か素早く確認できる。そしてもし、現在の拡張機能で不足するようであれば、必要な拡張基板を素早く用意し、この拡張基板を装着して手際の良い作業が可能で使い勝手に優れたものとなる。尚、スピーカからの音声出力で報知する以外にも、ブザー、チャイム等により、装着された拡張基板の枚数を報知するものでも良い。
【００４５】
［付記］
（付記項１） 内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、上記撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、上記基本処理した上記撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を上記メイン基板に着脱自在に接続する接続手段と、該接続手段に接続した上記拡張基板を検出する基板検出手段と、この基板検出手段による検出結果に基づき拡張基板の装着を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００４６】
（付記項２） 上記報知手段は、点灯表示で拡張基板の装着を報知することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【００４７】
（付記項３） 上記報知手段は、画像表示で拡張基板の装着を報知することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【００４８】
（付記項４） 上記報知手段は、発生音で拡張基板の装着を報知することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【００４９】
（付記項５） 内視鏡による撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、上記基本処理した上記撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を上記メイン基板に着脱自在に接続する接続手段とを備えた画像処理装置において、上記メイン基板と上記各拡張基板は、自身の基板に隣接して配置可能な基板を選別する選別手段を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００５０】
（付記項６） 上記選別手段は、自身の基板に形成した突起部位置と隣接可能な基板に形成した孔位置の組み合わせと、自身の基板に形成した孔位置と隣接可能な基板に形成した突起部位置の組み合わせのどちらかで形成することを特徴とする付記項５に記載の画像処理装置。
【００５１】
（付記項７） 内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、開口部を有した筐体と、この筐体の開口部を封止自在な外部カバーと、この外部カバーの一端を上記筐体に開閉自在に接続する接合手段と、上記外部カバーを前記筐体に閉じた状態で固定自在な固定手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００５２】
（付記項８） 上記接合手段は、蝶番部材であることを特徴とする付記項７に記載の画像処理装置。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を第１の接続手段によりメイン基板に着脱自在に接続し、前記拡張処理とは異なる拡張処理を施す拡張基板を第２の接続手段により前記拡張基板に着脱自在に接続し、前記第１及び第２の接続手段により接続された拡張基板を基板検出手段によって検出し、この検出結果に基づき、前記接続された拡張基板の装着状態を報知手段で報知するようにしたので、多機能でありながら、拡張基板の装着を外部から容易に確認でき、使い勝手が良いという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る、内視鏡装置の回路構成の説明図
【図２】同上、図１の拡張コネクタに接続される拡張基板との接続関係の説明図
【図３】同上、ＣＣＵのフロントパネル側からの外観図
【図４】同上、拡張基板をＣＣＵ内部に装着する際の説明図
【図５】図４の変形例による、ＣＣＵを示す説明図
【図６】図４の更に変形例による、ＣＣＵを示す説明図
【図７】取付誤り防止の処置を講じた拡張基板及びメイン基板を示す説明図
【図８】図７の各基板の突起部と孔との接続位置の説明図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る、内視鏡装置の回路構成の説明図
【図１０】同上、ＣＣＵのフロントパネル側からの外観図
【図１１】図９のモニタに表示した拡張基板の装着を示す説明図
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る、内視鏡装置の回路構成の説明図
【図１３】同上、ＣＣＵのフロントパネル側からの外観図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
４…カメラコントロールユニット（画像処理装置）
４ａ…フロントパネル
１０…メイン基板
１９…ＣＰＵ
２１…拡張コネクタ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ…拡張基板
３２…ＬＥＤ駆動回路
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ…ＬＥＤ
Claims (2)
- 内視鏡による撮像信号を信号処理する画像処理装置において、
前記撮像信号に対して所定の基本処理を施すメイン基板と、
前記基本処理された撮像信号に対して所定の拡張処理を施す拡張基板を前記メイン基板に着脱自在に接続する第１の接続手段と、
前記拡張基板と、前記所定の拡張処理とは異なる拡張処理を施す拡張基板とを着脱自在に接続する第２の接続手段と、
前記第１及び第２の接続手段により接続された拡張基板を検出する基板検出手段と、
前記基板検出手段による検出結果に基づき、前記接続された拡張基板の装着状態を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記メイン基板および各拡張基板は、自身の基板に隣接して配置可能な基板を選別する選別手段を、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
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