JP3691656B2

JP3691656B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP3691656B2
Application number: JP08742298A
Authority: JP
Inventors: 智文北澤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH11285026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，２方向からの被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に露光・結像し，該露光・結像して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，１つの撮像部を用いてステレオ撮影を行うには，たとえば，カメラを動かさないようにして２回連続で撮影する第１の方法と，１つの画面を左右半分に分割し，左右の光学系から別々に露光させる第２の方法がある。
【０００３】
また，ステレオ撮像に関連する参考技術文献として，たとえば，特開平５−１３４３３１号公報には２つの鏡胴で同時に撮影するステレオカメラ用のシャッタが開示されている。また，実開平５−０７６１８１号公報には液晶シャッターの光路の切り替えを行い，ステレオ撮影した映像を液晶シャッター付きのカメラで鑑賞するビデオシステムが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記に示されるような従来の技術にあっては，下記に述べるような問題点があった。まず，上述の第１の方法は，撮影の時間的間隔が長い場合，手ぶれが発生する。このため，手ぶれ発生を防止するために三脚等に固定する必要がある。また，上述の第２の方法は，撮像画面を２分割するため，撮像画像が小さくなってしまい，良好なステレオ画像が得られなくなる。
【０００５】
また，液晶シャッターを用いて光路の切換えを行う場合，そのアクチュエータが不用になるという利点があるものの，その一方で，完全な遮光ができず，かつ光を透過させる際には，液晶板がフィルタとなってしまう等に起因し，良好なステレオ画像が得られいという問題点があった。
【０００６】
さらに，撮像素子として通常はインタラインＣＣＤを用いることが多いが，１回の撮影では，奇数フィールドか偶数フィールドのうち片方のみにしか記録することができないので，その分の解像度が低下するといった問題点があった。
【０００７】
また，ステレオ撮影した画像を後で利用したり整理するなどの作業を行う際に，その撮影したステレオ画像がどういうものであるかが分からず，誤消去などのミスを招来させることが考えられる。
【０００８】
本発明は，上記に鑑みてなされたものであって，１つの撮像素子を分割することなく，かつ手持ちによるステレオ画像の撮影を実現することを第１の目的とする。
【０００９】
また，完全な遮光シャッターを用いることにより，遮光品質を向上させ，良好な画質をを提供することを第２の目的とする。
【００１０】
また，インタラインＣＣＤを用いることよる解像度低下を排除し，解像度の優れたステレオ画像を得ることを第３の目的とする。
【００１１】
また，ステレオ画像を撮影した際に，その画像と対応したディレクイトリを作成し，保存することにより，ステレオ画像の整理を容易にし，かつ誤消去といったミスを排除することを第４の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために，請求項１に係る撮像装置にあっては，第１の被写体光と第２の被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に結像・露光し，該結像・露光して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置であって，前記光路のうちの一方に配され，第１の光学遮光シャッターを有し，該第１の光学遮光シャッターを所定時間開口し，前記第１の被写体光を前記撮像素子に結像・露光する第１の入射光学系と，前記第１の入射光学系とは異なる光路に配され，第２の光学遮光シャッターを有し，該第２の光学遮光シャッターを所定時間開口し，前記第２の被写体光を，前記第１の入射光学系で該結像・露光した前記撮像素子上の電荷が該撮像素子の転送路に転送されたタイミングで，かつ前記第１の入射光学系が遮光された状態で前記撮像素子に露光・結像する第２の入射光学系と，を備え，前記第１の被写体光の露出時間制御を前記撮像素子の電子シャッターによって行ない，前記第２の被写体光の露出時間制御を，前記第２の光学遮光シャッターによって行なうものである。
【００１３】
すなわち，２方向からの光をそれぞれ第１の入射光学系と第２の入射光学系により，１つの撮像素子の結像面に露光タイミングをずらして結像し，両方のシャッターを閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うことにより，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現する。
【００１４】
また，請求項２に係る撮像装置にあっては，第１の被写体光と第２の被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に結像・露光し，該結像・露光して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置であって，平板上に第１の開口部と第２の開口部とを有し，左右スライド移動する光学遮光シャッターと，前記光路のうちの一方に配され，前記第１の開口部を移動・合致させて所定時間開口し，前記第１の被写体光を前記撮像素子に結像・露光する第１の入射光学系と，前記第１の入射光学系とは異なる光路に配され，前記第２の開口部を所定時間開口し，前記第２の被写体光を，前記第１の入射光学系で結像・露光した前記撮像素子上の電荷が該撮像素子の転送路に転送されたタイミングで，かつ前記第１の入射光学系が遮光された状態で前記撮像素子に結像・露光する第２の入射光学系と，を備えたものである。
【００１５】
すなわち，１枚のシャッターに設けた２つの開口部を用いて露光タイミングをずらして左右スライドすることにより，２方向からの光を，１つの撮像素子の結像面に結像させ，両方の開口部を閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うことにより，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現すると共に，１枚のシャッターで光路切換えるため，その構造を簡素化することができる。
【００１６】
また，請求項３に係る撮像装置にあっては，第１の被写体光と第２の被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に結像・露光し，該結像・露光して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置であって，光束が最も細く光学補正される位置に配され，Ｌ型板の各面上の異なる位置に第１の開口部と第２の開口部とを有し，上下スライド移動する光学遮光シャッターと，前記光路のうちの一方に配され，前記第１の開口部を移動・合致させて所定時間開口し，前記第１の被写体光を前記撮像素子に結像・露光する第１の入射光学系と，前記第１の入射光学系とは異なる光路に配され，前記第２の開口部を所定時間開口し，前記第２の被写体光を，前記第１の入射光学系で結像・露光した前記撮像素子上の電荷が該撮像素子の転送路に転送されたタイミングで，かつ前記第１の入射光学系が遮光された状態で前記撮像素子に結像・露光する第２の入射光学系と，を備えたものである。
【００１７】
すなわち，光束が最も細く光学補正される位置に２つの開口部を有するＬ型板のシャッターを設け，その開口部を所定の露光タイミングで上下スライドすることにより，２方向からの光を，１つの撮像素子の結像面に結像させ，両方の開口部を閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うことにより，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現すると共に，シャッター部分の構造をさらに小型化することが可能になる。
【００１８】
また，請求項４に係る撮像装置にあっては，前記撮像素子に結像・露光する直前の光路に退避可能なハーフミラーを配し，通常撮影とステレオ撮影の切り替えを行うものである。
【００１９】
すなわち，ハーフミラーを用いて通常撮影とステレオ撮影の両機構を実現する場合，通常撮影時に入射光がハーフミラーを透過し露出時間が倍になってしまうので，通常撮影時にはハーフミラーを退避することにより，入射光をスルーさせて露出不足を解消し，かつ露出時間が短くなるので手ぶれもなくなる。
【００２０】
また，請求項５に係る撮像装置にあっては，前記第１の入射光学系と前記第２の入射光学系をそれぞれ９０度対向させて保持する部材と，前記部材をスライド移動させる駆動手段と，を備えたものである。
【００２１】
すなわち，ステレオ撮影の鏡胴のレンズ駆動を駆動手段の回転に連動する部材によって行うことにより，１つのアクチュエータでの撮像装置が実現するため，経済的で，かつ小型化を図ることが可能になる。
【００２４】
また，請求項６に係る撮像画像保存方法にあっては，さらに，ステレオ撮影を行った場合，ディレクトリを作成し，撮影した画像と一対のデータとして保存する撮像画像保存手段を備えたものである。
【００２５】
すなわち，ステレオ撮影時に，そのディレクトリを作成し，撮影した画像と一対のデータとして保存することにより，画像データが整理しやすく，かつ誤消去といったミスを回避することが可能になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の撮像装置について添付図面を参照し，詳細に説明する。
【００２７】
〔実施の形態１〕
図１〜図３は，実施の形態１に係る撮像装置の概略構成を示す説明図であり，図１は第１の入射光学系による撮影状態，図２は第２の入射光学系による撮影状態，図３は第２の入射光学系による２回目の露光終了後の状態をそれぞれ示している。
【００２８】
図において，１０１は第１の撮影レンズ群，１０２は第１の撮影レンズ群１０１からの入射光用のシャッター，１０３はハーフミラー，１０４はたとえば全画素読み出し型ＣＣＤを用いた撮像素子，１０５は反射鏡，１０６は第２の撮影レンズ群，１０７は第２の撮影レンズ群１０６からの入射光用のシャッターである。なお，第１の入射光学系は，第１の撮影レンズ群１０１と，シャッター１０２と，反射鏡１０５とから構成され，第２の入射光学系は，第２の撮影レンズ群１０６と，シャッター１０７と，ハーフミラー１０３とから構成される。
【００２９】
次に，以上のように構成された撮像装置の動作について説明する。まず，図１に示すように，第２の入射光学系のシャッター１０７が閉じられているときに，第１の入射光学系のシャッター１０２を開放し，入射光を反射鏡１０５，第１の撮影レンズ群１０１，ハーフミラー１０３を経由させ，撮像素子１０４に結像させる（１回目の撮影）。
【００３０】
続いて，図２に示すように，第１の入射光学系のシャッター１０２が遮蔽されているときに，第２の入射光学系の第２の撮影レンズ群１０６を介して入射された光がハーフミラー１０３を透過し，撮像素子１０４に結像する（２回目の撮影）。そして，図２に示したように２回目の撮影が終了すると，図３に示すように，適当な露光時間後のシャッター１０７を遮光状態にする。
【００３１】
さらに，露光制御等について図４に示すタイミングチャートを参照し，説明する。電子シャッターがオフになる直前あるいは直後にシャッター１０２が閉じ始め，２回目の露光が開始されるまでに完全に閉じる。そして，撮像素子１０４がフォトダイオードの電荷を転送路に移動されている間に，第２の入射光学系のシャター１０７が開き始める。２回目の撮影では，電子シャッターのオフを待っていると露出過多となるので，適当な露光時間となるようにシャッター１０７を閉じ始める。
【００３２】
第１の入射光学系のシャッター１０２と第２の入射光学系のシャッター１０７の動きと電子シャッターの働きを横軸に時間をとって図示すると，図４の（ａ）から（ｃ）の如く推移する。そして，それらを重ね合わせると（ｄ）となる。つまり，図４（ｄ）において，ハッチング部ＡとＢの面積が，ほぼ等しくなればよい。その後，第１の入射光学系のシャッター１０２と第２の入射光学系のシャッター１０７を遮光した後，撮像素子１０４からの電荷を読み出し，２回の撮影動作による画像データに対して各処理を行い，記憶媒体に記憶する。
【００３３】
したがって，この実施の形態１の撮像装置によれば，１つの撮像素子１０４に第１の入射光学系および第２の入射光学系から順次適切なタイミングで被写体画像を入射することにより，露光時間が短くなるので，手持ちによるステレオ撮影が実現する。
【００３４】
また，インタラインＣＣＤを用いると，１回の撮影は，奇数フィールドか偶数フィールドのうち片方のみにしか記録することができないので，この実施の形態では，撮像素子１０４に全画素読み出し型ＣＣＤを用いる。これにより，インタレスＣＣＤを用いる場合と比較して解像度が向上するので，画質が良好となる。
【００３５】
〔実施の形態２〕
図５〜図１０は，実施の形態２に係る撮像装置の概略構成を示す説明図であり，前述した実施の形態１の撮像装置のシャッター１０２およびシャッター１０７の機能を，露光窓５０１ａと露光窓５０１ｂが明けられ，左右方向にスライド移動することで露光／遮光を行う１つのシャッター５０１を設けたものである。なお，他の構成要素およびその機能は実施の形態１と同様であるため，図１と同様の符号を付してその説明は省略する。
【００３６】
また，図５は１回目の撮影状態を示し，図６はその側面図，図７は２回目の撮影状態を示し，図８はその側面図，図９は２回目の露光終了後の状態，図１０はその側面図，をそれぞれ示している。
【００３７】
次に，以上のように構成された撮像装置の動作について説明する。まず，図５および図６に示すように，始めの撮影では，シャッター５０１の露光窓５０１ａから光が取り込まれる（１回目の撮影）。続いて，この１回の撮影が終了すると，シャッター５０１は図７および図８に示す位置に移動し，２回目の撮影として，第２の入射光学系からの光が，露光窓５０１ｂから取り込まれる。そして，２回目の撮影が終了させるために適当な時間が経過すると，さらにシャッター５０１を図９および図１０に示す位置に移動させ，遮光する。
【００３８】
したがって，２方向からの光をそれぞれ第１の入射光学系と第２の入射光学系により，１つの撮像素子１０４の結像面に露光タイミングをずらして結像し，両方のシャッター（露光窓５０１ａ，５０１ｂ）を閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うので，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現する。
【００３９】
〔実施の形態３〕
図１１〜図１６は，実施の形態３に係る撮像装置の概略構成を示す説明図であり，前述した実施の形態１の撮像装置のシャッター１０２およびシャッター１０７の機能を，露光窓１１０１ａと露光窓１１０１ｂとが段違いの位置に明けられたＬ型を成し，垂直方向に移動することで露光／遮光を行う１つのシャッター１１０１を設けたものである。換言すれば，シャッター１１０１は，光束が最も細くなる付近に露光窓１１０１ａ，１１０１ｂが配置されるように，Ｌ形状に曲げられている。なお，他の構成要素およびその機能は実施の形態１と同様であるため，図１と同様の符号を付してその説明は省略する。
【００４０】
また，図１１は１回目の撮影状態を示し，図１２はその側面図，図１３は２回目の撮影状態を示し，図１４はその側面図，図１５は２回目の露光終了後の状態，図１６はその側面図，をそれぞれ示している。
【００４１】
次に，以上のように構成された撮像装置の動作について説明する。まず，図１１および図１２に示すように，始めの撮影では，シャッター１１０１の露光窓１１０１ａから光が取り込まれる（１回目の撮影）。続いて，この１回の撮影が終了すると，シャッター５０１は図１３および図１４に示す位置に引上げら，２回目の撮影として，第２の入射光学系からの光が，露光窓１１０１ｂから取り込まれる。そして，２回目の撮影が終了させるために適当な時間が経過すると，さらにシャッター１１０１を図１５および図１６に示す位置に引上げ，２つの露光窓１１０１ａ，１１０１ｂを遮光する。
【００４２】
したがって，この実施の形態３によれば，シャッター１１０１をＬ型として２つのシャッター機能を実現したので，光路切り替え用部材を小型にすることが可能になる。
【００４３】
〔実施の形態４〕
図１７は，実施の形態４に係る撮像装置の概略構成を示す説明図であり，前述した実施の形態１の撮像装置に対し，ハーフミラー１７０１が通常撮影とステレオ撮影の切り替え機構を有している。なお，他の構成要素およびその機能は実施の形態１と同様であるため，図１と同様の符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
次に，以上のように構成された撮像装置の動作について説明する。ステレオ撮影の動作の場合は，実施の形態１と同様であるので，ここでの説明は省略する。一方，通常撮影の場合は，ハーフミラー１７０１を破線で示す状態から，実線で示す位置に退避させ，第１の入射光学系による撮影を行う。なお，シャッター１０７は，絞り機能を兼ね，露出調整を行っている。したがって，通常撮影の際における露出不足や手ぶれを防止することが可能となる。
【００４５】
ところで，上述した如く通常撮影とステレオ撮影の２つの撮影機構を有した撮像装置において，ステレオ撮影がなされた場合，ディレクトリを作成し，そこに一対の画像データを１つのディレクトリして保存する。たとえば，通常撮影とステレオ撮影とが混在する場合，図１８に示すように，撮影の順番にファイル名，ディレクトリ名を付与していくといった方法によって実現する。これにより，画像データが分かりやすくなり，誤消去といったミスを回避することができる。
【００４６】
〔実施の形態５〕
図１９は，実施の形態５に係る撮像装置の概略構成を示す説明図である。図において，１９０１は駆動モータ，１９０２は駆動モータ１９０１によって回転する送りネジ，１９０３は駆動モータ１９０１によって回転する送りネジ１９０２動きに応じてレンズ枠（鏡胴）を移動させる部材，１９０４はレンズ枠（鏡胴）を一方向に付勢するバネ，１９０５および１９０６はレンズ枠（鏡胴）である。
【００４７】
このように，この実施の形態５の撮像装置は，図１９に示す如く，撮像素子に対して４５度ずれた方向に移動する２つの入射光学系を配し，それぞれのレンズあるいはレンズ群を同時に移動させるように構成されている。
【００４８】
以上のように構成された撮像装置は，駆動モータ１９０１を所定量回転する。すると，このモータ回転によって送りネジ１９０２も回転する。送りネジ１９０２の回転によって部材１９０３が移動する。この部材１９０３の移動に伴ってバネ１９０４で付勢されたレンズ枠（鏡胴）１９０５，１９０６が同時に移動する。
【００４９】
これにより，ステレオ撮影時におけるレンズ枠（鏡胴）１９０５，１９０６のレンズ駆動を１つのアクチュエータの移動で実現する。したがって，経済的で，かつ小型の撮像装置を提供することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明に係る撮像装置（請求項１）によれば，２方向からの光をそれぞれ第１の入射光学系と第２の入射光学系により，１つの撮像素子の結像面に露光タイミングをずらして結像し，両方のシャッターを閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うため，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現する。
【００５１】
また，本発明に係る撮像装置（請求項２）によれば，１枚のシャッターに設けた２つの開口部を用いて露光タイミングをずらして左右スライドすることにより，２方向からの光を，１つの撮像素子の結像面に結像し，両方の開口部を閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うため，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現すると共に，１枚のシャッターで光路切換えるため，その構造を簡素化することができる。
【００５２】
また，本発明に係る撮像装置（請求項３）によれば，光束が最も細く光学補正される位置に２つの開口部を有するＬ型板のシャッターを設け，その開口部を所定の露光タイミングで上下スライドするため，２方向からの光を，１つの撮像素子の結像面に結像し，両方の開口部を閉じた状態で連続撮影で得た画像データの処理・記憶を行うことにより，１つの撮像素子で，かつ手持ちによるステレオ撮影が実現すると共に，シャッター部分の構造をさらに小型化することが可能になる。
【００５３】
また，本発明に係る撮像装置（請求項４）によれば，ハーフミラーを用いて通常撮影とステレオ撮影の両機構を実現する場合，通常撮影時に入射光がハーフミラーを透過し露出時間が倍になってしまうので，通常撮影時にはハーフミラーを退避することにより，入射光をスルーさせて露出不足を解消し，かつ露出時間が短くなるので手ぶれもなくなる。
【００５４】
また，本発明に係る撮像装置（請求項５）によれば，ステレオ撮影の鏡胴のレンズ駆動を駆動手段の回転に連動する部材によって行うため，１つのアクチュエータでの撮像装置が実現するため，経済的で，かつ小型化を図ることができる。
【００５６】
また，本発明に係る撮像装置（請求項６）によれば，ステレオ撮影時に，そのディレクトリを作成し，撮影した画像と一対のデータとして保存するため，画像データが整理しやすく，かつ誤消去といったミスを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る撮像装置の概略構成および第１の入射光学系による撮影状態を示す説明図である。
【図２】実施の形態１に係る撮像装置の概略構成および第２の入射光学系による撮影状態を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係る撮像装置の概略構成および第２の入射光学系による２回目の露光終了後の状態を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係る露光制御例を示すタイミングチャートである。
【図５】実施の形態２に係る撮像装置の概略構成および第１の入射光学系による撮影状態を示す説明図である。
【図６】図５における側面図である。
【図７】実施の形態２に係る撮像装置の概略構成および第２の入射光学系による撮影状態を示す説明図である。
【図８】図７における側面図である。
【図９】実施の形態２に係る撮像装置の概略構成および２の光学系による２回目の露光終了後の状態を示す説明図である。
【図１０】図９における側面図である。
【図１１】実施の形態３に係る撮像装置の概略構成および第１の入射光学系による撮影状態を示す説明図である。
【図１２】図１１における側面図である。
【図１３】実施の形態３に係る撮像装置の概略構成および第２の入射光学系による撮影状態を示す説明図である。
【図１４】図１３における側面図である。
【図１５】実施の形態３に係る撮像装置の概略構成および２の光学系による２回目の露光終了後の状態を示す説明図である。
【図１６】図１５における側面図である。
【図１７】実施の形態４に係る撮像装置の概略構成を示す説明図である。
【図１８】実施の形態４に係るディレクトリ例を示す説明図である。
【図１９】実施の形態５に係る撮像装置の概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０１第１の撮影レンズ群
１０２，１０７シャッター
１０３，１７０１ハーフミラー
１０４撮像素子
１０５反射鏡
１０６第２の撮影レンズ群
５０１，１１０１シャッター
５０１ａ，５０１ｂ露光窓
１１０１ａ，１１０２ｂ露光窓
１９０１駆動モータ
１９０２送りネジ
１９０３部材
１９０４バネ
１９０５，１９０６レンズ枠（鏡胴）

Claims

第１の被写体光と第２の被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に結像・露光し，該結像・露光して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置であって，
前記光路のうちの一方に配され，第１の光学遮光シャッターを有し，該第１の光学遮光シャッターを所定時間開口し，前記第１の被写体光を前記撮像素子に結像・露光する第１の入射光学系と，
前記第１の入射光学系とは異なる光路に配され，第２の光学遮光シャッターを有し，該第２の光学遮光シャッターを所定時間開口し，前記第２の被写体光を，前記第１の入射光学系で結像・露光した前記撮像素子上の電荷が該撮像素子の転送路に転送されたタイミングで，かつ前記第１の入射光学系が遮光された状態で前記撮像素子に結像・露光する第２の入射光学系と，
を備え，
前記第１の被写体光の露出時間制御を前記撮像素子の電子シャッターによって行ない，
前記第２の被写体光の露出時間制御を，前記第２の光学遮光シャッターによって行なうことを特徴とする撮像装置。
第１の被写体光と第２の被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に結像・露光し，該結像・露光して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置であって，
平板上に第１の開口部と第２の開口部とを有し，左右スライド移動する光学遮光シャッターと，
前記光路のうちの一方に配され，前記第１の開口部を移動・合致させて所定時間開口し，前記第１の被写体光を前記撮像素子に結像・露光する第１の入射光学系と，
前記第１の入射光学系とは異なる光路に配され，前記第２の開口部を所定時間開口し，前記第２の被写体光を，前記第１の入射光学系で結像・露光した前記撮像素子上の電荷が該撮像素子の転送路に転送されたタイミングで，かつ前記第１の入射光学系が遮光された状態で前記撮像素子に結像・露光する第２の入射光学系と，
を備えたことを特徴とする撮像装置。
第１の被写体光と第２の被写体光を，それぞれ異なる２つの光路で１つの撮像素子に順に結像・露光し，該結像・露光して得られた連続撮像画像を処理・記憶してステレオ画像を撮像する撮像装置であって，
光束が最も細く光学補正される位置に配され，Ｌ型板の各面上の異なる位置に第１の開口部と第２の開口部とを有し，上下スライド移動する光学遮光シャッターと，
前記光路のうちの一方に配され，前記第１の開口部を移動・合致させて所定時間開口し，前記第１の被写体光を前記撮像素子に結像・露光する第１の入射光学系と，
前記第１の入射光学系とは異なる光路に配され，前記第２の開口部を所定時間開口し，前記第２の被写体光を，前記第１の入射光学系で結像・露光した前記撮像素子上の電荷が該撮像素子の転送路に転送されたタイミングで，かつ前記第１の入射光学系が遮光された状態で前記撮像素子に結像・露光する第２の入射光学系と，
を備えたことを特徴とする撮像装置。
前記撮像素子に結像・露光する直前の光路に退避可能なハーフミラーを配し，通常撮影とステレオ撮影の切り替えを行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の撮像装置。
前記第１の入射光学系と前記第２の入射光学系をそれぞれ９０度対向させて保持する部材と，
前記部材をスライド移動させる駆動手段と，
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
さらに，ステレオ撮影を行った場合，ディレクトリを作成し，撮影した画像と一対のデータとして保存する撮像画像保存手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。