JP3681617B2

JP3681617B2 - 竪型射出成形機

Info

Publication number: JP3681617B2
Application number: JP2000186574A
Authority: JP
Inventors: 和也高崎
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-06-21
Also published as: JP2002001756A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、竪（たて）型射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、竪型射出成形機においては、床上に配設された固定プラテン、及び該固定プラテンより上方において、上下方向に移動自在に配設された可動プラテンを備え、前記固定プラテンにベースプレートが配設され、該ベースプレートに沿ってスライドテーブルが水平方向に移動自在に配設され、該スライドテーブルに固定金型が、前記可動プラテンに可動金型が取り付けられるようになっている。
【０００３】
前記スライドテーブルを移動させるために、ボールねじ軸及びボールナットから成るボールねじが使用され、ボールねじ軸とボールナットとが螺（ら）合させられる。また、前記ベースプレート上に、前記ボールねじ軸が回転自在に支持されるとともに、モータが取り付けられ、前記スライドテーブルにボールナットが取り付けられる。
【０００４】
したがって、前記モータを駆動することによってボールねじ軸を回転させ、前記スライドテーブルを移動させ、固定金型を可動金型と対向する型締位置に置き、可動金型を下方に移動させて固定金型と当接させることによって型閉じ及び型締めを行い、射出ノズルから成形材料を射出し、前記可動金型と固定金型との間に形成されたキャビティ空間に成形材料を充填（てん）し、該成形材料を冷却することによって、成形品が成形される。次に、可動金型を上方に移動させて固定金型から離すことによって型開きを行い、続いて、前記スライドテーブルを移動させ、前記固定金型を前記可動金型から離れた退避位置に置き、前記成形品を取り出すことができる。
【０００５】
なお、前記退避位置において、固定金型にインサート品をセットすることもできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の竪型射出成形機においては、前記ボールねじ軸を前記スライドテーブルに隣接させて配設する必要があるので、竪型射出成形機が大型化してしまう。また、固定金型にインサート品をセットしたり、固定金型から成形品を取り出したりする際に、ボールねじ軸を避けて作業を行う必要があるので、作業効率が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の竪型射出成形機の問題点を解決して、小型化することができ、作業効率を向上させることができる竪型射出成形機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の竪型射出成形機においては、固定プラテンと、該固定プラテンより上方に、タイバーに沿って移動自在に配設された可動プラテンと、該可動プラテンに取り付けられた可動金型と、前記固定プラテン上に配設されたベースプレートと、該ベースプレート上に配設された一対のレールと、該レールに沿って移動自在に配設されたスライドテーブルと、該スライドテーブルに取り付けられた固定金型と、前記スライドテーブルを移動させるために回転運動を発生させる駆動手段と、前記ベースプレートに沿って配設された第１の部材、及び前記スライドテーブルに固定された第２の部材を備え、前記駆動手段の駆動に伴って、回転運動を直線運動に変換し、前記スライドテーブルを移動させ、前記固定金型を型締位置及び退避位置に選択的に置く一つの伝動ユニットとを有する。
【０００９】
そして、前記スライドテーブルは下面に形成された溝内に、前記各レールと摺動する案内レールを備える。また、前記第１の部材は、前記溝内において一方の案内レールと隣接させられ、かつ、スライドテーブルを貫通させて延在させられる。
【００１０】
本発明の他の竪型射出成形機においては、さらに、前記第１の部材は、前記一方のレールとベースプレートの縁との間で延在させられる。
本発明の更に他の竪型射出成形機においては、さらに、前記ベースプレートは、互いに直角の方向に二つ配設される。そして、前記スライドテーブルは各ベースプレートに沿ってそれぞれ配設される。また、前記各スライドテーブルに固定金型がそれぞれ取り付けられる。
【００１１】
本発明の更に他の竪型射出成形機においては、さらに、前記スライドテーブルに二つの固定金型が取り付けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の第１の状態を示す平面図、図２は本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の正面図、図３は本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の側断面図、図４は本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の第２の状態を示す平面図である。
【００１４】
図において、１１は固定プラテンであり、該固定プラテン１１は図示されないフレームを介して床上に配設される。前記固定プラテン１１より上方には、該固定プラテン１１と対向させて上下方向に移動自在に図示されない可動プラテンが配設され、図示されない型締装置を作動させることによって、前記可動プラテンをタイバー１２に沿って上下方向に移動させることができる。
【００１５】
そして、前記固定プラテン１１上に支持部材１４、１８を介してベースプレート１５が配設される。該ベースプレート１５は、固定プラテン１１のほぼ全体にわたって、かつ、一端を固定プラテン１１から突出させて延在させられるとともに、前記ベースプレート１５に沿ってスライドテーブル１６が水平方向に移動自在に配設され、該スライドテーブル１６に図示されない固定金型が取り付けられる。一方、前記可動プラテンに前記固定金型と対向させて可動金型が取り付けられる。前記固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。
【００１６】
前記スライドテーブル１６を移動させるために、ベースプレート１５上に、互いに所定の距離を置いて一対のレール１７が長手方向に配設される。また、各レール１７に対応させて、スライドテーブル１６の下面には、一対の溝１９が形成され、各溝１９にレール１７と摺（しゅう）動する案内レール２１が配設され、スライドテーブル１６に取り付けられる。
【００１７】
そして、前記ベースプレート１５上における、一方のレール１７とベースプレート１５の縁との間で、かつ、溝１９内に、第１の部材としてのボールねじ軸２２が、ベースプレート１５に沿って、長手方向に延在させて、かつ、レール１７と平行に配設される。前記ボールねじ軸２２は、側壁１６ａ、１６ｂを介してスライドテーブル１６を貫通して延び、ベースプレート１５の両端に取り付けられた二つのベアリング２５、２６によって回転自在に支持される。また、側壁１６ａに第２の部材としてのボールナット２３が固定され、前記ボールねじ軸２２とボールナット２３とが螺合させられる。なお、ボールねじ軸２２及びボールナット２３によって、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段としてのボールねじが構成されるとともに、伝動ユニットが構成される。
【００１８】
前記ボールねじ軸２２におけるベアリング２５側の端部には、カップリング２８を介して駆動手段としてのモータ２９が配設され、該モータ２９を正方向又は逆方向に駆動し、ボールねじ軸２２を正方向又は逆方向に回転させると、前記スライドテーブル１６がレール１７に沿って移動し、前記固定金型を、可動金型と対向する型締位置Ｓ１、及び可動金型から離れた退避位置Ｓ２に選択的に置く。なお、前記ベースプレート１５上における両端近傍にストッパ３５、３６が配設され、前記スライドテーブル１６をストッパ３５、３６に当接させたときに、前記固定金型がそれぞれ型締位置Ｓ１及び退避位置Ｓ２に位置決めされる。
【００１９】
本実施の形態においては、モータ２９を駆動することによってボールねじ軸２２を回転させるようにしているが、ボールねじ軸をベースプレート１５に固定し、スライドテーブル１６に取り付けられたモータを駆動することによってボールナットを回転させることもできる。
【００２０】
そして、前記型締位置Ｓ１において、可動金型を下方に移動させて固定金型と当接させることによって型閉じ及び型締めを行い、射出ノズルから成形材料を射出し、前記可動金型と固定金型との間に形成されたキャビティ空間に成形材料を充填し、該成形材料を冷却することによって、成形品が成形される。次に、可動金型を上方に移動させて固定金型から離すことによって型開きを行い、続いて、前記スライドテーブル１６を移動させ、前記固定金型を退避位置Ｓ２に置き、前記成形品を取り出すことができる。なお、成形品を取り出すために、前記退避位置Ｓ２における前記スライドテーブル１６より下方に、図示されないエジェクタ機構が配設され、前記スライドテーブル１６の中央に貫通穴３１が形成され、該貫通穴３１を前記エジェクタ機構のエジェクタピン３２が選択的に貫通させられ、かつ、上下方向に移動自在に配設される。したがって、エジェクタ機構を作動させることによって、エジェクタピン３２を上方に移動させると、型開きに伴って固定金型から成形品を突き出すことができる。前記エジェクタ機構を作動させるための駆動手段として図示されないモータが使用される。
【００２１】
なお、前記退避位置Ｓ２において、固定金型に図示されないインサート品をセットすることもできる。
【００２２】
この場合、前記ボールねじ軸２２は、前記スライドテーブル１６を貫通させられるとともに、溝１９内に収納されて延在させられるので、ベースプレート１５の幅をスライドテーブル１６の幅と等しくすることができるだけでなく、高さ方向の寸法を小さくすることができ、竪型射出成形機を小型化することができる。また、固定金型にインサート品をセットしたり、固定金型から成形品を取り出したりする際に、ボールねじ軸２２を避けて作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることができる。
【００２３】
本実施の形態においては、スライドテーブル１６が移動自在に配設され、固定金型が型締位置Ｓ１及び退避位置Ｓ２に選択的に置かれるようになっているが、例えば、図示されないモード選択スイッチを配設し、第１、第２のモードを選択することができるようにし、第１のモードにおいては、スライドテーブル１６が移動自在に配設され、固定金型が型締位置Ｓ１及び退避位置Ｓ２に選択的に置かれ、第２のモードにおいては、スライドテーブル１６が固定され、固定金型が型締位置Ｓ１に置かれるようにすることもできる。この場合、型締位置Ｓ１にエジェクタ機構が配設され、型締位置Ｓ１において成形品を突き出すことができる。
【００２４】
本実施の形態においては、前記スライドテーブル１６をストッパ３５、３６に当接させたときに、前記固定金型がそれぞれ型締位置Ｓ１及び退避位置Ｓ２に位置決めされるようになっているが、前記モータ２９に配設されたエンコーダ３７の検出値に基づいて、スライドテーブル１６の位置を算出し、前記固定金型を型締位置Ｓ１及び退避位置Ｓ２に位置決めすることもできる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００２６】
図５は本発明の第２の実施の形態における竪型射出成形機の平面図である。
【００２７】
この場合、固定プラテン１１上に、互いに直角の方向に第１、第２のベースプレート５５、７５が配設され、第１のベースプレート５５は、固定プラテン１１の長手方向におけるほぼ全体にわたって、かつ、一端を固定プラテン１１から突出させて延在させられ、第２のベースプレート７５は、固定プラテン１１の幅方向におけるほぼ全体にわたって、かつ、一端を固定プラテン１１から突出させて延在させられる。そして、前記第１のベースプレート５５に沿って第１のスライドテーブル５６が水平方向に移動自在に配設され、該第１のスライドテーブル５６に図示されない第１の固定金型が取り付けられる。また、前記第２のベースプレート７５に沿って第２のスライドテーブル７６が水平方向に移動自在に配設され、該第２のスライドテーブル７６に図示されない第２の固定金型が取り付けられる。一方、図示されない可動プラテンに前記第１、第２の固定金型と選択的に対向させて図示されない可動金型が取り付けられる。前記第１、第２の固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。
【００２８】
そして、前記第１のスライドテーブル５６を移動させるために、第１のベースプレート５５上に、互いに所定の距離を置いて一対の第１のレール５７が長手方向に配設される。また、各第１のレール５７に対応させて、第１のスライドテーブル５６の下面には、一対の溝１９（図３）が形成され、各溝１９に第１のレール５７と摺動する案内レール２１が配設され、第１のスライドテーブル５６に取り付けられる。
【００２９】
そして、前記第１のベースプレート５５上における、一方の第１のレール５７と第１のベースプレート５５の縁との間で、かつ、溝１９内に、第１の部材としてのボールねじ軸６２が、第１のベースプレート５５に沿って、長手方向に延在させて、かつ、第１のレール５７と平行に配設される。前記ボールねじ軸６２は側壁５６ａ、５６ｂを介して第１のスライドテーブル５６を貫通して延び、二つのベアリング６５（図においては、一つのベアリング６５だけが示される。）によって回転自在に支持される。また、側壁５６ｂに第２の部材としてのボールナット６３が固定され、前記ボールねじ軸６２とボールナット６３とが螺合させられる。なお、ボールねじ軸６２及びボールナット６３によって、回転運動を直線運動に変換する第１の運動方向変換手段としてのボールねじが構成されるとともに、伝動ユニットが構成される。
【００３０】
前記ボールねじ軸６２におけるベアリング６５側の端部には、カップリング６８を介して第１の駆動手段としてのモータ６９が配設され、該モータ６９を正方向又は逆方向に駆動し、ボールねじ軸６２を正方向又は逆方向に回転させると、前記第１のスライドテーブル５６が第１のレール５７に沿って矢印Ａ方向に移動し、前記第１の固定金型を、可動金型と対向する型締位置Ｓ１１に置いたり、可動金型から離れた退避位置Ｓ１２に置いたりすることができる。なお、前記第１のスライドテーブル５６をストッパ９１、９２に当接させたときに、前記固定金型がそれぞれ型締位置Ｓ１１及び退避位置Ｓ１２に位置決めされる。また、９５はモータ６９のエンコーダである。
【００３１】
前記第２のスライドテーブル７６を移動させるために、第２のベースプレート７５上に、互いに所定の距離を置いて一対の第２のレール７７が長手方向に配設される。また、各第２のレール７７に対応させて、第２のスライドテーブル７６の下面には、一対の溝１９が形成され、各溝１９に第２のレール７７と摺動する案内レール２１が配設され、第２のスライドテーブル７６に取り付けられる。なお、第1 、第２のレール５７、７７の互いに交差する部分ｅ〜ｈには、干渉を防止するための溝が形成される。
【００３２】
そして、前記第２のベースプレート７５上における、一方のレール７７と第２のベースプレート７５の縁との間で、かつ、溝１９内に、第１の部材としてのボールねじ軸８２が、第２のベースプレート７５に沿って、長手方向に延在させて、かつ、第２のレール７７と平行に配設される。前記ボールねじ軸８２は側壁７６ａ、７６ｂを介して第２のスライドテーブル７６を貫通して延び、第２のベースプレート７５に取り付けられた二つのベアリング８５（図においては、一つのベアリング８５だけが示される。）によって回転自在に支持される。また、側壁７６ａに第２の部材としてのボールナット８３が固定され、前記ボールねじ軸８２とボールナット８３とが螺合させられる。なお、ボールねじ軸８２及びボールナット８３によって、回転運動を直線運動に変換する第２の運動方向変換手段としてのボールねじが構成されるとともに、伝動ユニットが構成される。
【００３３】
前記ボールねじ軸８２におけるベアリング８５側の端部には、カップリング８８を介して第２の駆動手段としてのモータ８９が配設され、該モータ８９を正方向又は逆方向に駆動し、ボールねじ軸８２を正方向又は逆方向に回転させると、前記第２のスライドテーブル７６が第２のレール７７に沿って矢印Ｂ方向に移動し、前記第２の固定金型を、前記型締位置Ｓ１１、及び可動金型から離れた退避位置Ｓ１３に選択的に置く。なお、前記第２のスライドテーブル７６をストッパ９３、９４に当接させたときに、前記固定金型がそれぞれ型締位置Ｓ１１及び退避位置Ｓ１３に位置決めされる。また、９６はモータ８９のエンコーダである。
【００３４】
そして、前記型締位置Ｓ１１において、可動金型を下方に移動させて、第１の固定金型と当接させることによって型閉じ及び型締めを行い、射出ノズルから成形材料を射出し、前記可動金型と第１の固定金型との間に形成されたキャビティ空間に成形材料を充填し、該成形材料を冷却することによって、成形品が成形される。次に、可動金型を上方に移動させて第１の固定金型から離すことによって型開きを行い、続いて、前記第１のスライドテーブル５６を移動させ、前記第１の固定金型を退避位置Ｓ１２に置き、前記成形品を取り出すことができる。
【００３５】
そして、前記第１の固定金型を退避位置Ｓ１２に置くために、前記第１のスライドテーブル５６を移動させている間、第２のスライドテーブル７６が移動させられ、退避位置Ｓ１３に置かれていた第２の固定金型は型締位置Ｓ１１に置かれる。また、該型締位置Ｓ１１において、前記可動金型を下方に移動させて、第２の固定金型と当接させることによって型閉じ及び型締めを行い、射出ノズルから成形材料を射出し、前記可動金型と第２の固定金型との間に形成されたキャビティ空間に成形材料を充填し、該成形材料を冷却することによって、成形品が成形される。次に、可動金型を上方に移動させて第２の固定金型から離すことによって型開きを行い、続いて、前記第２のスライドテーブル７６を移動させ、前記第２の固定金型を退避位置Ｓ１３に置き、前記成形品を取り出すことができる。
【００３６】
この場合、前記ボールねじ軸６２、８２は、それぞれ、第１、第２のベースプレート５５、７５上に、かつ、前記第１、第２のスライドテーブル５６、７６を貫通させられるとともに、溝１９内に収納されて延在させられる。したがって、第１、第２のベースプレート５５、７５の幅をそれぞれ第１、第２のスライドテーブル５６、７６の幅と等しくすることができるだけでなく、高さ方向の寸法を小さくすることができるので、竪型射出成形機を小型化することができる。また、第１、第２の固定金型に図示されないインサート品をセットしたり、第１、第２の固定金型から成形品を取り出したりする際に、ボールねじ軸６２、８２を避けて作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることができる。
【００３７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００３８】
図６は本発明の第３の実施の形態における竪型射出成形機の平面図である。
【００３９】
この場合、固定プラテン１１上にベースプレート１５５が配設され、該ベースプレート１５５は、固定プラテン１１の長手方向における全体にわたって、かつ、両端を固定プラテン１１から突出させて延在させられる。そして、前記ベースプレート１５５に沿って第１、第２のスライドテーブル１５６、１７６が長手方向に移動自在に配設され、該第１、第２のスライドテーブル１５６、１７６に図示されない第１、第２の固定金型が取り付けられる。一方、図示されない可動プラテンには前記第１、第２の固定金型と選択的に対向させて図示されない可動金型が取り付けられる。前記第１、第２の固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。
【００４０】
前記第１、第２のスライドテーブル１５６、１７６を移動させるために、ベースプレート１５５上に、互いに所定の距離を置いて一対のレール１５７が長手方向に配設される。そして、前記ベースプレート１５５上における、一方のレール１５７とベースプレート１５５の縁との間で、かつ、溝１９内に、第１の部材としてのボールねじ軸１８２が、ベースプレート１５５に沿って、長手方向に延在させて、かつ、レール１５７と平行に配設される。前記ボールねじ軸１８２は、側壁１５６ａ、１５６ｂを介して第１のスライドテーブル１５６を、また、側壁１７６ａ、１７６ｂを介して第２のスライドテーブル１７６を貫通して延び、二つのベアリング１６５、１６６によって回転自在に支持される。また、側壁１５６ａ、１７６ａに第２の部材としてのボールナット１６３が固定され、前記ボールねじ軸１８２とボールナット１６３とが螺合させられる。なお、ボールねじ軸１８２及びボールナット１６３によって、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段としてのボールねじが構成されるとともに、伝動ユニットが構成される。
【００４１】
前記ボールねじ軸１８２におけるベアリング１６５側の端部には、カップリング１６８を介して駆動手段としてのモータ１８９が配設され、モータ１８９を正方向又は逆方向に駆動し、ボールねじ軸１８２を正方向又は逆方向に回転させると、前記第１、第２のスライドテーブル１５６、１７６がベースプレート１５５に沿って移動し、前記第１、第２の固定金型を、可動金型と対向する型締位置Ｓ２１及び可動金型から離れた退避位置Ｓ２２、Ｓ２３にそれぞれ選択的に置く。なお、前記第１のスライドテーブル１５６をストッパ１９１に当接させたときに前記第１の固定金型は退避位置Ｓ２２に、第２のスライドテーブル１７６をストッパ１９２に当接させたときに前記第２の固定金型は退避位置Ｓ２３に、それぞれ位置決めされる。また、１９６はモータ１８９のエンコーダである。
【００４２】
前記各実施の形態においては、運動方向変換手段としてボールねじが使用されるが、ボールねじに代えてラックアンドピニオンを使用することもできる。この場合、ラックによって第１の部材が、ピニオンによって第２の部材が構成される。
【００４３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、竪型射出成形機においては、固定プラテンと、該固定プラテンより上方に、タイバーに沿って移動自在に配設された可動プラテンと、該可動プラテンに取り付けられた可動金型と、前記固定プラテン上に配設されたベースプレートと、該ベースプレート上に配設された一対のレールと、該レールに沿って移動自在に配設されたスライドテーブルと、該スライドテーブルに取り付けられた固定金型と、前記スライドテーブルを移動させるために回転運動を発生させる駆動手段と、前記ベースプレートに沿って配設された第１の部材、及び前記スライドテーブルに固定された第２の部材を備え、前記駆動手段の駆動に伴って、回転運動を直線運動に変換し、前記スライドテーブルを移動させ、前記固定金型を型締位置及び退避位置に選択的に置く一つの伝動ユニットとを有する。
【００４５】
そして、前記スライドテーブルは下面に形成された溝内に、前記各レールと摺動する案内レールを備える。また、前記第１の部材は、前記溝内において一方の案内レールと隣接させられ、かつ、スライドテーブルを貫通させて延在させられる。
【００４６】
この場合、前記第１の部材は、スライドテーブルを貫通させられるとともに、溝内に収納されて延在させられるので、ベースプレートの幅をスライドテーブルの幅と等しくすることができるだけでなく、高さ方向の寸法を小さくすることができ、竪型射出成形機を小型化することができる。また、固定金型にインサート品をセットしたり、固定金型から成形品を取り出したりする際に、第１の部材を避けて作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の第１の状態を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の側断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における竪型射出成形機の第２の状態を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における竪型射出成形機の平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における竪型射出成形機の平面図である。
【符号の説明】
１１固定プラテン
１５、１５５ベースプレート
１６スライドテーブル
２２、６２、８２、１８２ボールねじ軸
２３、６３、８３、１６３ボールナット
２９、６９、８９、１８９モータ
５５、７５第１、第２のベースプレート
５６、１５６第１のスライドテーブル
７６、１７６第２のスライドテーブル
Ｓ１、Ｓ１１、Ｓ２１型締位置
Ｓ２、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ２２、Ｓ２３退避位置

Claims

（ａ）固定プラテンと、
（ｂ）該固定プラテンより上方に、タイバーに沿って移動自在に配設された可動プラテンと、
（ｃ）該可動プラテンに取り付けられた可動金型と、
（ｄ）前記固定プラテン上に配設されたベースプレートと、
（ｅ）該ベースプレート上に配設された一対のレールと、
（ｆ）該レールに沿って移動自在に配設されたスライドテーブルと、
（ｇ）該スライドテーブルに取り付けられた固定金型と、
（ｈ）前記スライドテーブルを移動させるために回転運動を発生させる駆動手段と、
（ｉ）前記ベースプレートに沿って配設された第１の部材、及び前記スライドテーブルに固定された第２の部材を備え、前記駆動手段の駆動に伴って、回転運動を直線運動に変換し、前記スライドテーブルを移動させ、前記固定金型を型締位置及び退避位置に選択的に置く一つの伝動ユニットとを有するとともに、
（ｊ）前記スライドテーブルは下面に形成された溝内に、前記各レールと摺動する案内レールを備え、
（ｋ）前記第１の部材は、前記溝内において一方の案内レールと隣接させられ、かつ、スライドテーブルを貫通させて延在させられることを特徴とする竪型射出成形機。
前記第１の部材は、前記一方のレールとベースプレートの縁との間で延在させられる請求項１に記載の竪型射出成形機。
（ａ）前記ベースプレートは、互いに直角の方向に二つ配設され、
（ｂ）前記スライドテーブルは各ベースプレートに沿ってそれぞれ配設され、
（ｃ）前記各スライドテーブルに固定金型がそれぞれ取り付けられる請求項１に記載の竪型射出成形機。
前記スライドテーブルに二つの固定金型が取り付けられる請求項１に記載の竪型射出成形機。