JP3680151B2

JP3680151B2 - Thread cutting device for chain stitch machine

Info

Publication number: JP3680151B2
Application number: JP26835094A
Authority: JP
Inventors: 郁夫田島; 悟鈴木
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1994-10-05
Filing date: 1994-10-05
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: JPH08103590A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、上下駆動される鉤針と、これと同期的に回転制御されるルーパーとの協働により環縫いを行なう環縫いミシンの糸切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
環縫いミシンに関して従来知られている糸切断装置としては、例えば特公平３−１１２３９号公報に開示のものが存在する。この公報には、針板の下面およびルーパーの上面の間隙を進退動する可動メスと、針板下面に固定された固定メスとの協動作用により、縫い糸を切断する糸切断機構が開示されている。また別の糸切断装置として特開平５−２３９７５７号公報には、はさみ切りタイプの切断機構と、該切断機構で切断するべく縫糸を導く機構と、切断した後の縫糸を保持する保持機構とが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特公平３−１１２３９号公報に開示の前記糸切断装置では、縫糸を切断した後にルーパー側に残留する縫糸の糸端を、所定位置に保持しておくための機構が備えられていない。このため縫出しに際し、ルーパーの回転によって縫糸を鉤針に掛けようとしたときに、該縫糸の糸端がルーパーの回転に伴って動いてしまう。従って縫い糸にテンションが付与されなくなり、鉤針に該縫糸を良好に掛けられないことがあり、縫い出しミスを生じ得る欠点が指摘される。
【０００４】
また特開平５−２３９７５７号公報に開示の糸切断機構には、糸切断後にルーパー側に残留する縫糸の糸端を保持する機構が備えられているが、その機構を構成する部品点数が多くて構造も複雑であるために、製造コストが嵩むと共に動作の確実性に乏しいと云う欠点がある。
【０００５】
この発明は、前述した従来技術に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、ルーパーを介して導出される縫糸が糸切断機構によって切断された際に、その切断端部近傍が糸保持体によって保持されると共に、縫糸の鉤針への掛止を良好に行ない得るようにした環縫いミシンの糸切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明に係る環縫いミシンの糸切断装置は、上下駆動される鉤針と、針板の下方に配設したルーパーとの協働により環縫いを行なう環縫いミシンにおいて、
摺動案内部に嵌装した摺動子に固定され、前記ルーパーの上面および前記針板の下面の間隙に進退動作可能な可動メスと、
前記摺動子を前後に往復駆動することで前記可動メスを進退駆動するモータと、
前記針板の下方に配設され、前記可動メスの復動時にこれと協働して縫糸を切断する固定メスと、
前記縫糸を切断した後の前記可動メスのさらなる復動動作によって、切断された前記縫糸における前記ルーパー側の糸端を所定位置に保持する糸保持体と、
前記摺動子に載置され、前記モータによる縫出し時における前記可動メスの往動動作によって前記糸保持体の糸保持力を解除する解除体とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用】
請求項１に記載の糸切断装置によれば、縫糸の切断後は、切断された縫糸のルーパー側に残された縫糸の糸端が、可動メスの復動により糸保持体で所定位置に保持される。従って再度縫出す際に、ルーパーが回転すると縫糸にテンションが付与されて、鉤針に縫糸が確実に掛けられる。また請求項２に記載の糸切断装置によれば、縫出しに際しては、ルーパーの回転により鉤針への糸掛け動作の完了後に可動メスを往動動作させ、解除体により糸保持体の糸保持力を解除させることによって、糸保持体に保持されていた糸端が自由となるので、その後の縫い動作が支承なく行なわれる。更に請求項３に記載の糸切断装置によれば、前記請求項１に係る発明から得られる作用に加えて、ルーパー支持体の各ルーパーに糸種の異なる縫糸を仕掛けることによって、糸種の異なった複合刺繍を行なうことができる。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に係る環縫いミシンの糸切断装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図１は、例えば糸選択可能な多頭式環縫いミシンを示し、該ミシンを構成する上部フレーム１の前面側には、例えば２基のミシンヘッド２,２が所定間隔で離間配置されると共に、各ミシンヘッド２にミシン主軸３、針位置制御軸４および方向制御軸５が夫々貫通的に配設されている。このうちミシン主軸３は、上部フレーム１の左端後方部に設けたサーボモータ７に減速機等を介して連繋接続され、該主軸３の回転によりミシンヘッド２に配設された鉤針６が、図示しない機構を介して上下に往復駆動されるようになっている。また針位置制御軸４および方向制御軸５は、上部フレーム１の前面に夫々固定したパルスモータ８,９によって駆動される。そして針位置制御軸４は、その回転により図示しない機構を介して鉤針６のストローク高さが制御され、更に方向制御軸５の回転により鉤針６の方向(鉤部の向き)制御がなされる。
【００１１】
図２に示す如く、ミシンテーブル１０の下方に位置する下部フレーム１２には、各ミシンヘッド２と対応した位置関係でギヤボックス１１,１１が固定されている。このギヤボックス１１の前端面には、後述するルーパー１７を支持する支持体(以下「ルーパー支持体」という)１３,１３が、ミシンヘッド２,２に対応して２基設置されている。このルーパー支持体１３,１３は、複数個のルーパー１７を設置するための箱状成形体であって、図４に示すように、その背面側に固着したリニアレール１５,１６が、前記ギヤボックス１１の前面に固着され左右に延在するリニアレール１４を上下から挟持している。これによってルーパー支持体１３,１３は、該リニアレール１４に沿って、図１の左右方向にスライド可能となっている。
【００１２】
各ルーパー支持体１３,１３の上面には、前記ルーパー１７(実施例では６基)が、該ルーパー支持体１３,１３のスライド方向に沿って所定間隔毎に、回転可能かつ上下動自在に垂直支持されている。このルーパー１７は、その部位によって直径寸法を変えた円筒状部材であって、図３および図４に示す如く、頭部１７ａから所要間隔おいた下方に平歯車１７ｂが形成され、更にその下方に軸部１７ｃが形成されている。また頭部１７ａの上面中央には、鉤針６の下降を許容するデッドホール１７ｄが穿設されると共に、軸部１７ｃの長手方向中心部に形成された糸通し孔１７ｅの上方部が、頭部１７ａの上面にまで開口されて糸導出口１７ｆとなっている。更に該ルーパー１７は、その下端部に装着されたコイルバネ１８により、常には下方に弾力的に付勢されている。これにより平歯車１７ｂが、ルーパー支持体１３,１３の上面１３ａ,１３ａに当接した下位置に保持されると共に、この状態で図５に示す如く、ルーパー支持体１３,１３の前面に固定した前面板２６の位置決めピン２７に、平歯車１７ｂの歯車溝が係合してルーパー１７が回転不能に位置決めされる。このとき糸導出口１７ｆは、前記デッドホール１７ｄからギヤボックス１１の前面側に指向した位置(ルーパー支持体の背面側)に整列するようになっている。
【００１３】
各ギヤボックス１１の前端部中央には、駆動ギヤ２０がベアリング等の軸受けを介して、回転自在に支持されている。この駆動ギヤ２０は、図に示す如く、その上端部にルーパー１７の平歯車１７ｂに歯合する平歯車２０ａが形成されると共に、下方部にはウォームホイールとして機能するネジ歯車２０ｂが形成されている。またネジ歯車２０ｂは、ギヤボックス１１の内方に配置されたウォームとして機能する駆動ネジ歯車２１に噛合されている。この駆動ネジ歯車２１は、各ギヤボックス１１に貫通的に配設した駆動軸２２に固定され、駆動軸２２の往復回転により該駆動ネジ歯車２１およびネジ歯車２０ｂを介して、駆動ギヤ２０が往復回転されるようになっている。なお駆動軸２２は、下部フレーム１２に固定したパルスモータ２８のモータ軸に連結されている。
【００１４】
前記ルーパー支持体１３,１３の正面側には、図１に示すように、連結ロッド２３が配設されている。この連結ロッド２３は、各ルーパー支持体１３,１３の正面両端部に固着した連結ブロック２４,２４を介して、該ルーパー支持体１３,１３に固着され、その右端部が下部フレーム１２の端部近傍に設置したルーパー選択機構２５に接続されている。またルーパー選択機構２５は、ルーパー選択信号に基づいて連結ロッド２３を軸方向に移動駆動させるもので、これにより両ルーパー支持体１３,１３が前記リニアレール１４に沿って同期的に移動される。なお各ルーパー支持体１３,１３に支持されたルーパー１７のうちの１つが、前記駆動ギヤ２０の前方に対向的に配置され、後述する機能を果たすようになっている。
【００１５】
ルーパー支持体１３,１３の下部には糸調子基板３０が夫々結合され、この糸調子基板３０は、その背面側に取付けた凹部材を下部フレーム１２の前面に取付けたリニアレール３１に嵌合させ、これを介して横方向への移動自在に支持されている。従って、後述する如く、ルーパー選択機構２５によってルーパー１７の選択動作が行われる際には、ルーパー支持体１３,１３と一体的に移動し得るものである。また糸調子基板３０の前面には、第１糸調子３２および第２糸調子３３が、ルーパー１７の数に対応して各６個づつ水平方向に沿って設けられている。このうち第２糸調子３３には、前記糸調子基板３０を挟んだ背面側に、調節ピン３５を夫々突出させた状態で配設されている。この調節ピン３５は、図示しないバネ等の弾性部材によって常に背面方向に付勢されるものであって、その更に背面側に６個の調整ピン３５を同時に押し込むための横長状の押圧板３６が設けられている。
【００１６】
前記押圧板３６は、下縁部を中心に回動可能に支持され、その後方に配設した第１板カム３７の回転により押圧操作される。第１板カム３７は、各糸調子基板３０の後方に対応して下部フレーム１２に固定したブラケット３８,３８に差し渡されて回転自由に支持された回転軸４０に固定されている。なお回転軸４０は、一方のブラケット３８に固定したパルスモータ４１のモータ軸に連結されている(図４参照)。従って該パルスモータ４１を回転駆動させ、第１板カム３７および押圧板３６を介して調節ピン３５を押込むことにより、第２糸調子３３で案内される縫糸ａへのテンション付与力が解除されると共に、該調節ピン３５の押込みを解除することによって、縫糸ａへのテンション付与が行われる。また前面の上下方向中央部には、糸案内３４が水平方向に固着され、第２糸調子３３で案内された縫糸ａが通過するようになっている。
【００１７】
また前記ブラケット３８には、揺動アーム４３が軸４４を介して揺動可能に支持され、その長手方向中央部に形成したカムフォロワ４５と、前記回転軸４０に固定した第２板カム４６との係合作用下に揺動駆動されるようになっている。この揺動アーム４３の自由端は、ルーパー１７を上動駆動する駆動レバー４７に係合されている。該駆動レバー４７は、下部フレーム１２の前面に上下動自由に支持され、上端部にルーパー１７の下端を押上げる押上げ部４７ａが形成され、また下端部に突設されたピン４８が、揺動アーム４３の自由端に形成した係合溝４３ａに嵌合されている。なお揺動アーム４３は、図４の反時計方向に付勢されていて、これにより駆動レバー４７が下方に付勢されている。
【００１８】
更に前記ギヤボックス１１の上部に、糸切断機構５０が装着されている。この糸切断機構５０は、ギヤボックス１１の上部に形成した前後方向の摺動案内部５１に摺動子５２が嵌装され、その上面に前後方向に所要長さの可動メス５３がネジ５４により固定されている。この摺動子５２の下面にはラック５２ａが形成され、各ギヤボックス１１内に貫通的に配設したメス駆動軸５５に固定したピニオン５６と噛合している。メス駆動軸５５は、図１に示すように、下部フレーム１２上に固定したパルスモータ５７のモータ軸に連結され、該パルスモータ５７の駆動により摺動子５２が前後に往復駆動される。また前記可動メス５３は、その先端部に糸誘導片５３ａ、円弧形をなす刃部５３ｂ、糸捕捉部５３ｃ、この糸捕捉部５３ｃと刃部５３ｂの間に構成される段落し部５３ｄが夫々形成されたもので、図８に示す待機位置では、可動メス５３の先端部がルーパー１７から後方に間隔を空けた位置に後退している。
【００１９】
前記ルーパー選択機構２５によって選択されたルーパー１７(駆動ギヤ２０の前方に対向配置したルーパー１７)の後方位置には、図４および図７に示すように、可動メス５３と略同一の幅寸法に設定した固定メス５８が設けられている。この固定メス５８は、ギヤボックス１１の上面に固定した支持板６０の先端部下面に固定されたもので、その先端部下縁が刃部５８ａとなっている。また固定メス５８の下方に支持ブロック６１が配設され、その上面と固定メス５８との間には、可動メス５３の先端部の通り抜けを許容する間隙が形成されている。
【００２０】
また可動メス５３の先端部と固定メス５８の後端部との間には、図に示すように、所要の大きさで空間６３が画成され、この部分に糸保持体６２が受容されている。すなわち該糸保持体６２は、ルーパー支持体１３,１３の左右両端部に垂設固定したブラケット１３ｂ,１３ｂと、該ブラケット１３ｂ,１３ｂの間で上下に所要幅の間隔を設けた状態で差渡した２枚の支持板６４,６４とから構成されている。この２枚の支持板６４,６４の間には、図３および図７に示す如く、縫糸ａの保持板６５が６個装着されている。各保持板６５は、ルーパー１７の頭部１７ａよりも若干幅広に設定された弾性板を楔状に折曲したものであって、その開口端部を該ルーパー１７に指向させた状態で並列配置されている。この保持板６５を配置した際に、テーパー部分の上端部が上側に位置する支持板６４の下面に弾力的に当接するようになっている。なお糸保持体６２は、ルーパー１７の選択時に前記ブラケット１３ｂ,１３ｂを介してルーパー支持体１３,１３と共に移動し、選択されたルーパー１７に対応する保持板６５が固定メス５８の後方部に対向配置するようになっている。
【００２１】
更に可動メス５３が取付けられた前記摺動子５２には、長方形をなす枠状の解除体６６が付設されている。この解除体６６は、可動メス５３より１段下がった高さ位置で摺動子５２上に載置した枠部材であって、その枠体内側に取付けられる可動メス５３の後方位置において、摺動子５２の上面に固定したバネ板６７により該摺動子５２と連動し得るようになっている。すなわち解除体６６を形成する長尺片の一方には、その長手方向に沿って所要間隔離間させた位置に、凹部６６ａおよび凹部６６ｂが夫々形成されている。またバネ板６７に設けた突片の先端部には、両凹部６６ａ,６６ｂに嵌合可能な凸部６７ａが形成され、これが凹部６６ａまたは凹部６６ｂに嵌合し得るようになっている。そして該凸部６７ａが、何れか一方の凹部６６ａ,６６ｂに係合した際に、前記解除体６６が摺動子５２と一体的に結合される。この状態で摺動子５２がルーパー１７に対して前進または後退することにより、可動メス５３の両側に配設したガイド板６８,６８の間で案内されて、該摺動子５２と共に移動される。
【００２２】
前記解除体６６において、凹部６６ａ,６６ｂを形成した側の後端部近傍には、長手方向に沿って所要長さの切欠き６６ｃが形成されている。この切欠６６ｃには、一方の前記ガイド板６８の後端部に設けた突片６８ａが係合して、摺動子５２の移動方向に所定距離だけ遊動可能になっている。そして摺動子５２が、図７および図８に示す如く待機位置にあるときに、バネ板６７の凸部６７ａが解除体６６の後側に位置する凹部６６ａに嵌合すると共に、該解除体６６の切欠き６６ｃの前縁にガイド板６８の突片６８ａが当接している。なおこの状態で、可動メス５３の先端と解除体６６の先端とが揃っている。また解除体６６の先端部には、幅方向中央部に略半円形の逃し溝６６ｄが形成されている。これらの糸切断機構５０が配設されたギヤボックス１１の上面およびルーパー支持体１３,１３の上面部に掛けて、カバー板７４により閉塞されている。また選択されたルーパー１７の直上に対応する個所には針板７５が取付けられ、針板７５に鉤針６が貫通可能な針落ち孔７６およびその周囲に糸通し孔７７が形成されている。
【００２３】
更に糸調子基板３０の下方位置には、図１および図２に示す如く、糸立て板７０が配設されて、各糸調子基板３０に供給する縫糸ａの糸駒７１が６本ずつ立てられ、各糸駒７１から繰出された縫糸ａが糸案内７２を介して、糸調子基板３０の前記第１糸調子３２、第２糸調子３３、糸案内３４およびルーパー支持体１３,１３下端の糸案内７３を通して各ルーパー１７に導かれるようになっている。
【００２４】
次に、本実施例に係る環縫いミシンの糸切断装置の作用につき、以下説明する。まず、ルーパー支持体１３の各ルーパー１７には、既に例えば色の異なる各色の縫糸ａがセットされて、図１２(ｂ)に示す如く、糸導出口１７ｆから導出された縫糸ａが保持板６５で保持された状態となっているものとする。この状態から縫いを開始する際には、まず縫糸ａ(ルーパー１７)の選択が行なわれることになるが、この選択時には、図示しない操作パネルからの手動入力による指令、あるいはプログラムに基づく自動指令によりパルスモータ４１が駆動され、これと連結する前記回転軸４０の回転によって第１板カム３７および第２板カム４６が、図６(ａ)に示す回転位置となる。すなわち押圧板３６が第１板カム３７の最小径の位置に対応すると共に、揺動アーム４３のカムフォロア４５が第２板カム４６の最小径の位置に対応する。これによって第２糸調子３３の調整ピン３５が、押圧板３６を押圧して第１板カム３７方向に突出し、縫い糸ａにテンションを付与する状態となる。またこのとき揺動アーム４３の自由端は、最下点に位置しているので、該揺動アーム４３に連接した駆動レバー４７も最下点にまで下降し、該駆動レバー４７の上端部に設けた押上げ部４７ａがルーパー１７の下端から離間する。従ってルーパー１７は、ルーパー支持体１３の上面１３ａに平歯車１７ｂが当接した下位置に保持されると共に、該ルーパ支持体１３の前面に固定された前面板２６の位置決めピン２７に平歯車１７ｂが嵌合している。
【００２５】
しかる後、操作パネルからの手動入力による指令あるいはプログラムに基づく自動指令によりルーパー選択機構２５が作動し、連結ロッド２３を介してルーパー支持体１３がスライド駆動してルーパー１７が選択される。この選択動作が終了すると、図６(ｂ)の矢印に示すように、パルスモータ４１の回転軸４０が反時計方向に回転駆動し、揺動アーム４３のカムフォロワ４５が第２板カム４６の最大径の位置に移動される。これに伴って揺動アーム４３が時計方向に回動すると共に駆動レバー４７が上方に移動することにより、上端部の押上げ部４７ａを介して選択位置にあるルーパー１７が押し上げられる。そして、図４および図５に示す如く、前記位置決めピン２７からルーパー１７の平歯車１７ｂが外れ、これがギヤボックス１１の前端部に設けた前記駆動ギヤ２０の平歯車２０ａに噛合される。なお図３は、ルーパー支持体１３の右から３番目に位置するルーパー１７が選択され、その平歯車１７ｂが駆動ギヤ２０の平歯車２０ａに噛合された状態を示している。
【００２６】
この状態で操作パネル上のスタートスイッチ(図示せず)がＯＮされると、上部フレーム１に配設した主軸モータ７の駆動によりミシン主軸３が回転して鉤針６が下降する。これが所定の下降位置に達した時点で、駆動ネジ歯車２１および駆動ギヤ２０を介してルーパー１７が回転駆動されることにより、鉤針６への糸掛けが行なわれる。この第１針目の糸掛け動作が終了すると、糸切断機構５０のパルスモータ５７が駆動され、メス駆動軸５５が図４において反時計方向に回動する。これによって図８に示すように、待機位置にあった摺動子５２が左方(ルーパー１７に近接する方向)に移動する。またこの摺動子５２の移動時には、解除体６６の凹部６６ａにバネ板６７の凸部６７ａが嵌合しているので、該摺動子５２の移動により可動メス５３と解除体６６が一体的に移動する。そして解除体６６の先端が、図９に示すように、保持板６５の上面を押圧することで縫糸ａの保持が解除され、パルスモータ５７の駆動も停止される。この縫糸ａの解除により鉤針６が上動して該縫糸ａが引き上げられ、保持板６５で保持されていた糸端が保持板６５から抜け出た時点で、パルスモータ５７が逆方向に駆動され摺動子５２が待機位置まで戻される。なお図１３に示すように、解除体６６の先端が保持板６５の上面を押圧して縫糸ａの保持を解除したとき、解除体６６の先端には逃し溝６５ｄが形成されているため、保持板６５上の縫糸ａを押さえ付けることなく縫糸ａの開放が確実に行なわれるようになっている。
【００２７】
この選択された縫糸ａ(ルーパー１７)による縫い工程が終了すると、まずルーパー１７が下位置に下げられる。すなわちパルスモータ４１の駆動によって回転軸４０が図４において時計方向に回動し、前記第２板カム４６の最小径にカムフォロア４５が移動する。これにより該カムフォロア４５と連動する駆動レバー４７が押し下げられ、該レバー４７で押上げられていたルーパー１７が下方に下げられる。
【００２８】
次いで糸切断機構５０のパルスモータ５７が駆動され、メス駆動軸５５が図４において反時計方向に回動する。これによって待機位置にあった可動メス５３が左方に移動して最突出位置まで移動して所定動作を行なう。この動作が終了した後には、該パルスモータ５７が逆方向に駆動され、可動メス５３が待機位置に復動することによって縫糸ａの切断および糸端の保持動作が行なわれる。この一連の過程について図８から図１２を参照して説明すると、前記パルスモータ５７の駆動により、摺動子５２がルーパー１７に近接する方向へ移動する。この動作初期においては、前述した如く解除体６６の凹部６６ａにバネ板６７の凸部６７ａが嵌合しているので、可動メス５３と共に解除体６６も移動するが、図９に示すように、解除体６６の先端が保持板６５を押圧して、縫糸ａの保持を解除する位置に至った時点で、解除体６６の前記切欠き６６ｃの後縁が突片６８ａに当接する。このため以後は可動メス５３とバネ板６７のみが前進を続ける。そして針板７５の針落ち孔７６とルーパー１７の糸導出口１７ｆの間で引張されている縫い糸ａが、固定メス５８と支持ブロック６１との間隙を通り抜けて前進する可動メス５３の糸誘導片５３ａとの係合により一旦外方に押しやられ、図１０に示すように、可動メス５３が最突出位置まで突出した時点で、縫糸ａが糸誘導片５３ａから可動メス５３の糸捕捉部５３ｃ内に入る。
【００２９】
次いで可動メス５３が待機位置に向かって後退するが、この後退に伴って縫糸ａが糸捕捉部５３ｃにより固定メス５８に向かって引張され、図１１に示すように、刃部５３ｂと固定メス５８が干渉し合うことにより縫糸ａが切断される。この切断の際に、可動メス５３が固定メス５８から下方へ撓もうとする力を受けるが、支持ブロック６１により撓むのが防止されて確実に切断される。なお可動メス５３が縫糸ａを捕捉する最突出位置から該縫糸ａが固定メス５８によって切断される位置に移動する過程で、前記解除体６６が初期位置にまで移動復帰する。すなわち可動メス５３が図１０の位置から後退するとき、バネ板６７の凸部６７ａが解除体６６の凹部６６ｂに嵌合するため、その時点から解除体６６は可動メス５３と共に後退し、解除体６６の切欠き６６ｃの前縁が突片６８ａに当接するまで後退して元の位置に復帰する。
【００３０】
また可動メス５３は、解除体６６が元位置に復帰した後も後退を続け、図１２に示すように、待機位置まで復帰すると共にこの時点でバネ板６７の凸部６７ａが解除体６６の後方部に設けられた前記凹部６６ａに嵌合する。この可動メス５３が固定メス５８との協働により縫糸ａの切断を終えて更に後退する過程で、ルーパー１７側の縫糸ａの糸端は、可動メス５３の段落し部５３ｄと固定メス５８下端との間をすり抜け、可動メス５３の待機位置に復帰したときには、図１２の(ｂ)に示すように、ルーパー１７側の縫糸ａが保持板６５の弾力により保持板６５と上側の支持板６４との間で保持される。以後、ルーパー支持体１３のスライド操作によるルーパー１７の選択から始まって糸切断するまでの一連の動作の繰返しにより、各色の縫糸ａ(ルーパー１７)による多色縫いを行なうことができる。
【００３１】
なおルーパー１７の選択動作の後、図６(ｂ)に示すように、ルーパー１７を上位置にした際に回転軸４０を更に回転させると、同図の(c)に示すように、第１板カム３７の最大径の位置が押圧板３６に対応してこれを回動させる。これにより第２糸調子３３の調整ピン３５が押込まれて該第２糸調子３３の縫糸ａへのテンション付与力が解除される。従って回転軸４０の回転によりルーパー１７を上位置にした後、回転軸４０を更に回転させるかさせないかによって縫糸ａへのテンション付与力を選択することができ、ループ縫いとチェーン縫いの夫々に対応させた適性な糸調子を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る環縫いミシンの糸切断装置によれば、縫い糸の切断後にルーパー側に残された縫糸の保持が、部品点数の少ない簡易な構造で行ない得るため、製造コストが低減されると共に動作の信頼性が向上する効果がある。また縫い出し時において、縫糸の保持状態を解除体によって確実に解除できるため、その後の縫いに支障を来すことなくスムーズに行ない得る。更にルーパー支持体の各ルーパーに糸種の異なる縫糸を仕掛けることで、糸種の異なった複合刺繍を行なうことができる、等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る環縫いミシンの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】ルーパー支持体および糸調子基板の拡大正面図である。
【図４】図３の側断面図である。
【図５】ルーパー支持体の一部の拡大斜視図である。
【図６】糸調子のテンション力変更動作を説明するための説明図である。
【図７】糸切断機構の斜視図である。
【図８】ルーパー支持体と糸切断機構の平面図である。
【図９】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１０】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１１】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１２】糸切断機構の動作を説明するための説明図である。
【図１３】糸保持体の拡大断面図である。
【符号の説明】
６鉤針
１３ルーパー支持体
１７ルーパー
２５ルーパー選択機構
５２摺動子
５３可動メス
５６ピニオン
５８固定メス
６２糸保持体
６６解除体
７５針板
ａ縫糸[0001]
[Industrial application fields]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread cutting device for a chain stitch sewing machine that performs chain stitches by cooperation of a hook needle that is driven up and down and a looper that is rotationally controlled in synchronization therewith.
[0002]
[Prior art]
As a conventionally known thread cutting device for a chain stitch sewing machine, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-11239. This publication discloses a thread cutting mechanism that cuts a sewing thread by the cooperative operation of a movable knife that moves forward and backward through the gap between the lower surface of the needle plate and the upper surface of the looper and a fixed knife fixed to the lower surface of the needle plate. Yes. As another thread cutting device, JP-A-5-239757 includes a scissor cutting type cutting mechanism, a mechanism for guiding a sewing thread to be cut by the cutting mechanism, and a holding mechanism for holding the sewing thread after being cut. It is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The thread cutting device disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 3-11239 is not provided with a mechanism for holding the thread end of the sewing thread remaining on the looper side after cutting the sewing thread in a predetermined position. For this reason, at the time of sewing, when an attempt is made to hook the sewing thread onto the saddle needle by the rotation of the looper, the thread end of the sewing thread moves with the rotation of the looper. Therefore, tension is not applied to the sewing thread, and the sewing thread may not be satisfactorily applied to the heel needle, which points out a drawback that may cause a sewing error.
[0004]
The thread cutting mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-239757 is provided with a mechanism for holding the thread end of the sewing thread remaining on the looper side after thread cutting, but the number of parts constituting the mechanism is large. Since the structure is complicated, there are disadvantages that the manufacturing cost increases and the reliability of the operation is poor.
[0005]
The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in the prior art, and has been proposed to suitably solve this. When the sewing thread led out through the looper is cut by the thread cutting mechanism. Another object of the present invention is to provide a thread cutting device for a chain stitch sewing machine in which the vicinity of the cut end is held by a thread holder and the thread can be satisfactorily hooked onto the saddle needle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the intended purpose suitably, a thread cutting device for a chain stitch sewing machine according to the present invention is based on the cooperation of an up-and-down driven needle and a looper disposed below a needle plate. In a chain stitch sewing machine that performs chain stitch,
Fixed to the slider fitted in the sliding guide, Advances and retracts in the gap between the upper surface of the looper and the lower surface of the needle plate Possible A moving knife,
Said By reciprocating the slider back and forth Drive the movable knife forward and backward motor When,
A fixed knife which is disposed below the needle plate and cuts the sewing thread in cooperation with the movable knife when returning.
A thread holding body that holds the looper side thread end of the cut sewing thread in a predetermined position by the further backward movement of the movable knife after cutting the sewing thread;
Placed on the slider and by the motor And a release body for releasing the thread holding force of the thread holding body by the forward movement of the movable knife at the time of sewing.
[0009]
[Effects of the Invention]
According to the thread cutting device of claim 1, after the sewing thread is cut, the thread end of the sewing thread left on the looper side of the cut sewing thread is held at a predetermined position by the thread holding body by the backward movement of the movable knife. Is done. Therefore, when the looper is rotated again when sewing is performed, tension is applied to the sewing thread, and the sewing thread is surely applied to the heel needle. According to the thread cutting device of the second aspect, when sewing, the movable knife is moved forward after completion of the threading operation to the heel needle by the rotation of the looper, and the thread holding force of the thread holding body is released by the releasing body. By releasing the thread end, the thread end held by the thread holder becomes free, and the subsequent sewing operation is performed without support. Furthermore, according to the thread cutting device of the third aspect, in addition to the action obtained from the invention according to the first aspect, different thread types can be obtained by placing different thread types on each looper of the looper support. Combined embroidery can be performed.
[0010]
【Example】
Next, a preferred embodiment of the thread cutting device for a chain stitch sewing machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows, for example, a thread-selectable multi-headed chain stitch sewing machine. On the front side of an upper frame 1 constituting the sewing machine, for example, two sewing heads 2 and 2 are spaced apart at a predetermined interval. A sewing machine main shaft 3, a needle position control shaft 4, and a direction control shaft 5 are disposed through each sewing head 2 in a penetrating manner. Among them, the sewing machine main shaft 3 is connected to a servo motor 7 provided at the left end rear portion of the upper frame 1 through a speed reducer and the like, and the barb needle 6 disposed on the sewing machine head 2 by the rotation of the main shaft 3 is illustrated. It is designed to reciprocate up and down via a mechanism that does not. The needle position control shaft 4 and the direction control shaft 5 are driven by pulse motors 8 and 9 fixed to the front surface of the upper frame 1, respectively. The needle position control shaft 4 controls the stroke height of the needle needle 6 through a mechanism (not shown) by rotation thereof, and further controls the direction of the needle needle 6 (direction of the hook portion) by rotation of the direction control shaft 5.
[0011]
As shown in FIG. 2, gear boxes 11 and 11 are fixed to a lower frame 12 positioned below the sewing table 10 in a positional relationship corresponding to each sewing head 2. On the front end surface of the gear box 11, two supports 13 (hereinafter referred to as “looper supports”) 13 and 13 for supporting a looper 17 described later are installed corresponding to the sewing heads 2 and 2. The looper supports 13 and 13 are box-shaped molded bodies for installing a plurality of loopers 17, and as shown in FIG. 4, linear rails 15 and 16 fixed to the back side of the looper supports 13 and 13 are the gear box. The linear rail 14 which is fixed to the front surface of 11 and extends to the left and right is sandwiched from above and below. Thus, the looper supports 13 and 13 can slide in the left-right direction in FIG. 1 along the linear rail 14.
[0012]
On the upper surface of each of the looper supports 13, 13, the loopers 17 (six in the embodiment) are vertically rotatable and vertically movable at predetermined intervals along the sliding direction of the looper supports 13, 13. It is supported. The looper 17 is a cylindrical member whose diameter is changed depending on the part thereof. As shown in FIGS. 3 and 4, a spur gear 17b is formed below the head 17a at a required interval, and further below the spur gear 17b. A shaft portion 17c is formed. Also, a dead hole 17d that allows the needle needle 6 to descend is formed in the center of the upper surface of the head 17a, and an upper portion of the threading hole 17e formed at the center in the longitudinal direction of the shaft portion 17c is the head. It opens to the upper surface of 17a, and becomes the thread | yarn outlet port 17f. Further, the looper 17 is always elastically biased downward by a coil spring 18 attached to the lower end portion thereof. As a result, the spur gear 17b is held at the lower position in contact with the upper surfaces 13a, 13a of the looper supports 13, 13, and is fixed to the front surfaces of the looper supports 13, 13 in this state as shown in FIG. The gear groove of the spur gear 17b is engaged with the positioning pin 27 of the front plate 26 so that the looper 17 is positioned so as not to rotate. At this time, the yarn outlet 17f is arranged at a position (the back side of the looper support) directed from the dead hole 17d toward the front side of the gear box 11.
[0013]
A drive gear 20 is rotatably supported at the center of the front end of each gear box 11 via a bearing such as a bearing. As shown in the figure, the drive gear 20 has a spur gear 20a meshing with the spur gear 17b of the looper 17 at its upper end and a screw gear 20b functioning as a worm wheel at the lower portion. Yes. Further, the screw gear 20 b is meshed with a drive screw gear 21 that functions as a worm disposed inside the gear box 11. This drive screw gear 21 is fixed to a drive shaft 22 penetratingly disposed in each gear box 11, and the drive gear 20 reciprocates via the drive screw gear 21 and the screw gear 20b by the reciprocating rotation of the drive shaft 22. It is designed to be rotated. The drive shaft 22 is connected to a motor shaft of a pulse motor 28 fixed to the lower frame 12.
[0014]
As shown in FIG. 1, a connecting rod 23 is disposed on the front side of the looper supports 13 and 13. The connecting rod 23 is fixed to the looper supports 13 and 13 via connection blocks 24 and 24 fixed to both front end portions of the looper supports 13 and 13, and the right end portion thereof is an end portion of the lower frame 12. It is connected to a looper selection mechanism 25 installed in the vicinity. The looper selection mechanism 25 drives the connecting rod 23 to move in the axial direction based on the looper selection signal, whereby both the looper supports 13 and 13 are moved synchronously along the linear rail 14. One of the loopers 17 supported by the looper supports 13 and 13 is disposed oppositely in front of the drive gear 20 so as to perform the function described later.
[0015]
A thread tension substrate 30 is coupled to the lower portions of the looper supports 13, 13, and the thread tension substrate 30 is engaged with a linear rail 31 mounted on the front surface of the lower frame 12 with a recessed member mounted on the back side thereof. Through this, it is supported so as to be movable in the lateral direction. Therefore, as will be described later, when the selection operation of the looper 17 is performed by the looper selection mechanism 25, the looper support bodies 13 and 13 can move together. Further, on the front surface of the thread tension substrate 30, six first thread tensions 32 and six second thread tensions 33 are provided along the horizontal direction corresponding to the number of loopers 17. Among these, the second thread tension 33 is provided on the back side of the thread tension substrate 30 with the adjustment pins 35 protruding from each other. The adjustment pin 35 is always urged in the back direction by an elastic member such as a spring (not shown), and a horizontally long pressing plate 36 for simultaneously pressing the six adjustment pins 35 on the back side. Is provided.
[0016]
The pressing plate 36 is supported so as to be rotatable around a lower edge portion, and is pressed by the rotation of a first plate cam 37 disposed behind the pressing plate 36. The first plate cam 37 is fixed to a rotating shaft 40 that is passed through brackets 38 and 38 fixed to the lower frame 12 corresponding to the rear of each thread tension substrate 30 and supported rotatably. The rotating shaft 40 is connected to a motor shaft of a pulse motor 41 fixed to one bracket 38 (see FIG. 4). Therefore, by rotating the pulse motor 41 and pushing the adjusting pin 35 through the first plate cam 37 and the pressing plate 36, the tension applying force to the sewing thread a guided by the second thread tension 33 is released. At the same time, by releasing the adjustment pin 35, tension is applied to the sewing thread a. A thread guide 34 is fixed in the horizontal direction at the center of the front surface in the vertical direction, and the sewing thread a guided by the second thread tension 33 passes therethrough.
[0017]
A swing arm 43 is supported by the bracket 38 through a shaft 44 so as to be swingable. A cam follower 45 formed at the center in the longitudinal direction of the bracket 38 and a second plate cam 46 fixed to the rotating shaft 40. It is driven to swing under the engagement action. The free end of the swing arm 43 is engaged with a drive lever 47 that drives the looper 17 to move upward. The drive lever 47 is supported on the front surface of the lower frame 12 so as to freely move up and down. A push-up portion 47a for pushing up the lower end of the looper 17 is formed at the upper end portion, and a pin 48 projecting from the lower end portion is rocked. The moving arm 43 is fitted in an engaging groove 43 a formed at the free end. The swing arm 43 is urged counterclockwise in FIG. 4, thereby urging the drive lever 47 downward.
[0018]
Further, a thread cutting mechanism 50 is mounted on the upper portion of the gear box 11. In this thread cutting mechanism 50, a slider 52 is fitted in a longitudinal guide part 51 formed in the upper part of the gear box 11, and a movable knife 53 having a required length in the longitudinal direction is attached to the upper surface thereof by a screw 54. It is fixed. A rack 52 a is formed on the lower surface of the slider 52, and meshes with a pinion 56 fixed to a female drive shaft 55 provided penetratingly in each gear box 11. As shown in FIG. 1, the knife drive shaft 55 is connected to a motor shaft of a pulse motor 57 fixed on the lower frame 12, and the slider 52 is reciprocated back and forth by the drive of the pulse motor 57. The movable knife 53 has a thread guiding piece 53a at its tip, an arcuate blade part 53b, a thread catching part 53c, and a paragraph part 53d formed between the thread catching part 53c and the blade part 53b. Each of them is formed, and at the standby position shown in FIG. 8, the tip of the movable knife 53 is moved backward from the looper 17 to a position spaced apart from the rear.
[0019]
As shown in FIGS. 4 and 7, the rear position of the looper 17 selected by the looper selection mechanism 25 (the looper 17 opposed to the front of the drive gear 20) has substantially the same width as the movable knife 53. A fixed knife 58 is provided. The fixed knife 58 is fixed to the lower surface of the distal end portion of the support plate 60 fixed to the upper surface of the gear box 11, and the lower edge of the distal end portion is a blade portion 58a. A support block 61 is disposed below the fixed knife 58, and a gap is formed between the upper surface of the fixed knife 58 and the fixed knife 58 to allow the tip of the movable knife 53 to pass through.
[0020]
Further, as shown in the figure, a space 63 is defined with a required size between the front end portion of the movable knife 53 and the rear end portion of the fixed knife 58, and the thread holder 62 is received in this portion. Yes. In other words, the thread holding body 62 is provided with brackets 13b and 13b suspended from and fixed to the left and right ends of the looper support bodies 13 and 13 and a gap of a predetermined width between the brackets 13b and 13b. The two support plates 64 and 64 are configured. Between the two support plates 64, 64, as shown in FIGS. 3 and 7, six holding plates 65 for the sewing thread a are mounted. Each holding plate 65 is formed by bending an elastic plate set to be slightly wider than the head portion 17 a of the looper 17 in a wedge shape, and is arranged in parallel with its opening end directed toward the looper 17. ing. When the holding plate 65 is disposed, the upper end portion of the tapered portion is elastically brought into contact with the lower surface of the support plate 64 positioned on the upper side. The thread holder 62 moves together with the looper supports 13 and 13 via the brackets 13b and 13b when the looper 17 is selected, and the holding plate 65 corresponding to the selected looper 17 faces the rear part of the fixed knife 58. It comes to arrange.
[0021]
Furthermore, a rectangular frame-shaped release body 66 is attached to the slider 52 to which the movable knife 53 is attached. The release body 66 is a frame member placed on the slider 52 at a height position one step lower than the movable knife 53, and slides at a position behind the movable knife 53 attached to the inside of the frame body. A spring plate 67 fixed to the upper surface of the child 52 can be interlocked with the slider 52. That is, a concave portion 66a and a concave portion 66b are formed in one of the long pieces forming the release body 66 at positions spaced apart from each other along the longitudinal direction. Further, a projection 67a that can be fitted into both the depressions 66a and 66b is formed at the tip of the protruding piece provided on the spring plate 67, and this can be fitted into the depression 66a or the depression 66b. When the convex portion 67a is engaged with any one of the concave portions 66a and 66b, the release body 66 is integrally coupled to the slider 52. In this state, when the slider 52 moves forward or backward with respect to the looper 17, the slider 52 is guided between the guide plates 68 and 68 disposed on both sides of the movable knife 53 and moved together with the slider 52. .
[0022]
In the release body 66, a notch 66c having a required length is formed in the longitudinal direction in the vicinity of the rear end portion on the side where the recesses 66a and 66b are formed. A protrusion 68a provided at the rear end of one of the guide plates 68 is engaged with the notch 66c so that the notch 66c can be moved by a predetermined distance in the moving direction of the slider 52. When the slider 52 is in the standby position as shown in FIGS. 7 and 8, the convex portion 67a of the spring plate 67 is fitted into the concave portion 66a located on the rear side of the release body 66, and the release body The protrusion 68a of the guide plate 68 is in contact with the front edge of the notch 66c of 66. In this state, the tip of the movable knife 53 and the tip of the release body 66 are aligned. Further, a substantially semicircular relief groove 66d is formed at the distal end portion of the release body 66 at the center in the width direction. A cover plate 74 closes the upper surface of the gear box 11 on which the yarn cutting mechanism 50 is disposed and the upper surfaces of the looper supports 13 and 13. In addition, a needle plate 75 is attached at a position corresponding to a position directly above the selected looper 17, and a needle drop hole 76 through which the heel needle 6 can penetrate and a threading hole 77 formed around the needle plate 75.
[0023]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a thread stand plate 70 is disposed below the thread tension substrate 30, and six thread pieces 71 of the sewing thread a to be supplied to each thread tension substrate 30 are raised. The thread a fed from each thread spool 71 is threaded at the lower ends of the first thread tension 32, the second thread tension 33, the thread guide 34 and the looper supports 13 and 13 of the thread tension substrate 30 through the thread guide 72. It is guided to each looper 17 through the guide 73.
[0024]
Next, the operation of the thread cutting device for a chain stitch sewing machine according to this embodiment will be described below. First, for example, the sewing threads a of different colors are already set in the loopers 17 of the looper support 13, and the sewing thread a led out from the thread outlet 17f is held by the holding plate 65 as shown in FIG. It is assumed that it is in a state held by. When sewing is started from this state, the sewing thread a (looper 17) is first selected. At this selection, an instruction by manual input from an operation panel (not shown) or an automatic instruction based on a program is performed. The pulse motor 41 is driven, and the first plate cam 37 and the second plate cam 46 are brought to the rotation positions shown in FIG. 6A by the rotation of the rotary shaft 40 connected thereto. That is, the pressing plate 36 corresponds to the minimum diameter position of the first plate cam 37, and the cam follower 45 of the swing arm 43 corresponds to the minimum diameter position of the second plate cam 46. As a result, the adjustment pin 35 of the second thread tension 33 presses the pressing plate 36 and protrudes in the direction of the first plate cam 37, so that tension is applied to the sewing thread a. At this time, since the free end of the swing arm 43 is located at the lowest point, the drive lever 47 connected to the swing arm 43 is also lowered to the lowest point, and the upper end of the drive lever 47 is The provided push-up portion 47 a is separated from the lower end of the looper 17. Accordingly, the looper 17 is held at the lower position where the spur gear 17b is in contact with the upper surface 13a of the looper support 13, and the spur gear 17b is fixed to the positioning pin 27 of the front plate 26 fixed to the front surface of the looper support 13. Are mated.
[0025]
Thereafter, the looper selection mechanism 25 is operated by a manual input from the operation panel or an automatic command based on a program, and the looper support 13 is driven to slide through the connecting rod 23 to select the looper 17. When this selection operation is completed, as indicated by the arrow in FIG. 6B, the rotating shaft 40 of the pulse motor 41 is driven to rotate counterclockwise, and the cam follower 45 of the swing arm 43 is moved to the maximum of the second plate cam 46. It is moved to the position of the diameter. Accordingly, the swing arm 43 rotates clockwise and the drive lever 47 moves upward, so that the looper 17 at the selected position is pushed up via the push-up portion 47a at the upper end. 4 and 5, the spur gear 17b of the looper 17 is disengaged from the positioning pin 27, and is engaged with the spur gear 20a of the drive gear 20 provided at the front end of the gear box 11. FIG. 3 shows a state in which the looper 17 positioned third from the right of the looper support 13 is selected, and its spur gear 17 b is meshed with the spur gear 20 a of the drive gear 20.
[0026]
When a start switch (not shown) on the operation panel is turned on in this state, the sewing machine main shaft 3 is rotated by driving of the main shaft motor 7 disposed on the upper frame 1 and the needle 6 is lowered. When this reaches a predetermined lowering position, the looper 17 is rotationally driven via the drive screw gear 21 and the drive gear 20, and the yarn hook 6 is threaded. When the threading operation of the first stitch is completed, the pulse motor 57 of the thread cutting mechanism 50 is driven, and the knife driving shaft 55 rotates counterclockwise in FIG. As a result, as shown in FIG. 8, the slider 52 located at the standby position moves to the left (in the direction approaching the looper 17). Further, when the slider 52 is moved, the convex portion 67a of the spring plate 67 is fitted in the concave portion 66a of the release body 66, so that the movable knife 53 and the release body 66 are integrated with each other by the movement of the slider 52. Move to. Then, as shown in FIG. 9, the release body 66 presses the upper surface of the holding plate 65 to release the holding of the sewing thread a, and the driving of the pulse motor 57 is also stopped. When the sewing thread a is released, the heel needle 6 moves upward, the sewing thread a is pulled up, and when the thread end held by the holding plate 65 comes out of the holding plate 65, the pulse motor 57 is driven in the reverse direction to slide. The mover 52 is returned to the standby position. As shown in FIG. 13, when the tip of the release body 66 presses the upper surface of the holding plate 65 to release the holding of the sewing thread a, a relief groove 65 d is formed at the tip of the release body 66. The sewing thread a is surely released without pressing the sewing thread a on the plate 65.
[0027]
When the sewing process using the selected sewing thread a (looper 17) is completed, the looper 17 is first lowered to the lower position. That is, the rotation shaft 40 rotates clockwise in FIG. 4 by driving the pulse motor 41, and the cam follower 45 moves to the minimum diameter of the second plate cam 46. As a result, the drive lever 47 interlocked with the cam follower 45 is pushed down, and the looper 17 pushed up by the lever 47 is lowered downward.
[0028]
Next, the pulse motor 57 of the yarn cutting mechanism 50 is driven, and the knife drive shaft 55 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the movable knife 53 in the standby position moves to the left and moves to the most projecting position to perform a predetermined operation. After this operation is completed, the pulse motor 57 is driven in the reverse direction, and the movable knife 53 is returned to the standby position, whereby the sewing thread a is cut and the thread end is held. The series of processes will be described with reference to FIGS. 8 to 12. By driving the pulse motor 57, the slider 52 moves in the direction approaching the looper 17. In the initial stage of this operation, since the convex portion 67a of the spring plate 67 is fitted to the concave portion 66a of the release body 66 as described above, the release body 66 also moves together with the movable knife 53, but as shown in FIG. When the leading end of the release body 66 reaches the position where the holding plate 65 is pressed to release the holding of the sewing thread a, the rear edge of the notch 66c of the release body 66 comes into contact with the protruding piece 68a. Therefore, only the movable knife 53 and the spring plate 67 continue to advance thereafter. The sewing thread a pulled between the needle drop hole 76 of the needle plate 75 and the thread outlet port 17f of the looper 17 advances through the gap between the fixed knife 58 and the support block 61, and the thread guide piece of the movable knife 53 advances. As shown in FIG. 10, when the movable knife 53 protrudes to the most projecting position, the sewing thread a moves from the thread guide piece 53a into the thread catching portion 53c of the movable knife 53. to go into.
[0029]
Next, the movable knife 53 is retracted toward the standby position. With this retreat, the sewing thread a is pulled toward the fixed knife 58 by the thread catcher 53c, and as shown in FIG. 11, the blade 53b and the fixed knife 58 are pulled. , The thread a is cut. At the time of this cutting, the movable knife 53 receives a force to bend downward from the fixed knife 58, but is prevented from being bent by the support block 61 and is reliably cut. In the process in which the movable knife 53 moves from the most protruding position where the sewing thread a is captured to the position where the sewing thread a is cut by the fixed knife 58, the release body 66 returns to the initial position. That is, when the movable knife 53 is retracted from the position of FIG. 10, the projection 67 a of the spring plate 67 is fitted into the recess 66 b of the release body 66, so that the release body 66 is retracted together with the movable knife 53 from that time point. The front edge of the notch 66c of 66 is retracted until it comes into contact with the projecting piece 68a to return to the original position.
[0030]
Further, the movable knife 53 continues to retreat even after the release body 66 returns to the original position, and as shown in FIG. 12, the movable knife 53 returns to the standby position, and at this time, the convex portion 67a of the spring plate 67 is located behind the release body 66. It fits into the recess 66a provided in the part. In the process in which the movable knife 53 completes the cutting of the sewing thread a in cooperation with the fixed knife 58 and further moves backward, the thread end of the sewing thread a on the looper 17 side is separated from the lower end 53d of the movable knife 53 and the lower end of the fixed knife 58. When the movable knife 53 is returned to the standby position, as shown in FIG. 12B, the sewing thread a on the looper 17 side is held by the holding plate 65 and the upper support plate 64 by the elasticity of the holding plate 65. Held between. Thereafter, by repeating a series of operations from the selection of the looper 17 by the sliding operation of the looper support 13 to the thread cutting, it is possible to perform multicolor sewing with the sewing thread a (looper 17) of each color.
[0031]
After the selection operation of the looper 17, as shown in FIG. 6B, when the rotation shaft 40 is further rotated when the looper 17 is moved to the upper position, as shown in FIG. The position of the maximum diameter of the plate cam 37 is rotated in correspondence with the pressing plate 36. As a result, the adjustment pin 35 of the second thread tension 33 is pushed in, and the tension applying force to the sewing thread a of the second thread tension 33 is released. Therefore, after the looper 17 is moved to the upper position by the rotation of the rotary shaft 40, the tension applying force to the sewing thread a can be selected depending on whether or not the rotary shaft 40 is further rotated. An appropriate thread tone can be obtained.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the thread cutting device for a chain stitch sewing machine according to the present invention, since the sewing thread remaining on the looper side after cutting the sewing thread can be held with a simple structure with a small number of parts, the manufacturing cost is low. As well as being reduced, the operation reliability is improved. Further, at the time of sewing, the holding state of the sewing thread can be surely released by the releasing body, so that the subsequent sewing can be performed smoothly without hindering. Furthermore, it has the advantage that composite embroidery with different thread types can be performed by placing sewing threads of different thread types on each looper of the looper support.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a chain stitch sewing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of a looper support and a thread tension substrate.
4 is a side sectional view of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a part of the looper support.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an operation for changing the tension force of the thread tension;
FIG. 7 is a perspective view of a yarn cutting mechanism.
FIG. 8 is a plan view of a looper support and a thread cutting mechanism.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the yarn cutting mechanism.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the yarn cutting mechanism.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the operation of the yarn cutting mechanism.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the operation of the yarn cutting mechanism.
FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a thread holder.
[Explanation of symbols]
6 Acupuncture needles
13 Looper support
17 Looper
25 Looper selection mechanism
52 Slider
53 Movable knife
56 Pinion
58 Fixed knife
62 Thread holder
66 Release body
75 needle plate
a Sewing thread

Claims

In the chain stitch sewing machine that performs the chain stitch by the cooperation of the up and down driven needle (6) and the looper (17) disposed below the needle plate (75),
Is fixed to the slider (52) which is fitted to the sliding guide portion (51), the looper (17) upper surface and the needle plate (75) the lower surface of the gap forward and backward capable of operating a portable moving knife of (53 )When,
A motor (57) for driving the movable knife (53) forward and backward by reciprocating the slider (52) back and forth ; and
A fixed knife (58) disposed below the needle plate (75) and cutting the sewing thread (a) in cooperation with the movable knife (53) when it moves backward;
A thread holding body that holds the thread end on the looper (17) side of the cut sewing thread (a) in a predetermined position by further backward movement of the movable knife (53) after cutting the sewing thread (a). (62)
A release body that is placed on the slider (52) and releases the thread holding force of the thread holder (62) by the forward movement of the movable knife (53) during sewing by the motor (57) ( 66), and a thread cutting device for a chain stitch sewing machine.