JP3679387B2 - リード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機 - Google Patents
リード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3679387B2 JP3679387B2 JP2002230138A JP2002230138A JP3679387B2 JP 3679387 B2 JP3679387 B2 JP 3679387B2 JP 2002230138 A JP2002230138 A JP 2002230138A JP 2002230138 A JP2002230138 A JP 2002230138A JP 3679387 B2 JP3679387 B2 JP 3679387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- lead wires
- housing
- lead
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Processing Of Terminals (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的にリード線組付構成体の組み立てができるリード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数本のリード線とそれを保護するガラスファイバチューブ及び一端に取り付けられるハウジングと他端に取り付けられるセパレータ等からなるリード線ヒータ用のリード線組付構成体がある。このようなリード線組付構成体の組み立ては、作業者によって手作業で行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるリード線組付構成体は比較的簡単な構造であるにも関わらず、手作業で組み立てていたため時間がかかり人手も要するのでコストアップにつながっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、リード線組付構成体を自動的に組み立てることによって、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機の提供を課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかるリード線組付構成体組立方法は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させる工程と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に挿入する工程と、前記複数本のリード線の挿入を確認する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入する工程と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃える工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通す工程と、セパレータにゴムパッキンを挿入する工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータの
それぞれの同数の貫通孔に通す工程と、前記ガラスファイバチューブを縮めながら前記ゴムキャップ及び前記ゴムパッキン付きのセパレータを移動させて前記複数本のリード線の端をより長く露出させる工程とを順次繰り返し自動的に行って、多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てるものである。
【０００６】
これによって、各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、人手を要さず迅速に多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立方法となる。
【０００７】
請求項２の発明にかかるリード線組付構成体組立機は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させ、以後リード線組付構成体の１つの組立工程が終わるたびに次工程へ移動させる保持搬送装置と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に差し込むリード線挿入装置と、前記複数本のリード線の挿入を確認するリード線挿入確認装置と、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入するロックプレート挿入装置と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる保護外筒装着装置と、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆するチューブ装着装置と、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる露出装置と、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃えるリード線シゴキ装置と、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通すゴムキャップ装着装置と、セパレータにゴムパッキンを嵌め込むゴムパッキン装着装置と、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通すセパレータ装着装置と、各装置を自動的に繰り返し動作させる制御装置とを有するものである。
【０００８】
したがって、制御装置が各装置を自動的に繰り返し動作させることによって、半製品が各装置を順次移動しながら各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、多数のリード線組付構成体を人手を要さず迅速に自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立機となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられたリード線組付構成体を示す全体図である。図２は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられる各部品を示す部品図である。図３は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の全体構成を示す平面図である。図４（ａ）は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の第１搬送コンベアのパレット治具を示す平面図、（ｂ）は右側面図である。図５は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のロックプレート供給装置を示す斜視図である。図６は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のチューブ供給装置及び保護外筒装着装置を示す右側面図である。図７は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のセパレータ搬送装置の一部を示す右側面図である。
【００１０】
まず、本実施の形態によって組み立てられるリード線組付構成体の完成品について説明する。図１に示されるように、本実施の形態のリード線組付構成体２は、左端にコネクタ部分を備えたプラスティック製のハウジング３に４本のリード線４が嵌め込まれ、４本のリード線４は柔軟性を有するガラスファイバチューブ５で保護されている。ガラスファイバチューブ５には後工程で用いられる金属製の保護外筒６が移動自在な状態で被せられており、ガラスファイバチューブ５の右端から露出している４本のリード線４はゴムキャップ８の４つの貫通孔にそれぞれ通され、さらにアルミナ製のセパレータ９の４つの貫通孔を貫通している。セパレータ９の左端のフランジ部分にはゴムパッキン１０が嵌められており、次工程での作業をし易くするために、ガラスファイバチューブ５が左側へたくし上げられて４本のリード線４の露出部分の長さが長くなっている。また、ハウジング３と４本のリード線４をより強固に固定するために、ハウジング３内に設けられた図示しない溝にロックプレート７が左側の開口部分から押し込まれている。
【００１１】
次に、かかるリード線組付構成体２を構成する各部品について、さらに詳しく説明する。図２（ａ）の左側の左側面図に示されるように、ハウジング３の開口部の奥には４つの貫通孔３ａとロックプレート７を押し込むための溝３ｂが設けられている。また、図２（ａ）の右側の右側面図に示されるように４つの貫通孔３ａは右側まで貫通している。右側の貫通孔３ａは小さいがハウジング３はプラスティック製なので、図２（ｂ）に示されるリード線４の先端の尖頭部４ａが押し込まれるときに押し広げられて、リード線４が楽に通る大きさになる図２（ｃ）に示されるように、ガラスファイバチューブ５はリード線４よりも短く、内径は４本のリード線が楽に通る大きさを有している。
【００１２】
図２（ｄ）に示される保護外筒６は、前述の如く本実施の形態のリード線組付構成体２が完成した時点では何の役割も果たしていないが、次工程で必要になるため本工程でガラスファイバチューブ５の中央付近に被せておく。図２（ｅ）に示されるロックプレート７は、右側面図に示されるように表裏に出っ張りがあり、図２（ａ）の左側面図の溝３ｂに押し込まれることによって上下の貫通孔３ａを圧迫してリード線４が抜けないように強固に固定する。図２（ｆ）のゴムキャップ８は４つの貫通孔を有しているが、これらの貫通孔はリード線４が丁度通る大きさで容易にはずれないので、ガラスファイバチューブ５をたくし上げたときに元に戻らないように止めておく役割もする。図２（ｇ）のセパレータ９は、左側面図に示されるように、４つの分離した貫通孔を有しており、ゴムパッキン１０が嵌め込まれる。
【００１３】
次に、本実施の形態のリード線組付構成体２を自動的に組み立てるためのリード線組付構成体組立機１の全体構成について、図３を参照して説明する。図３に示されるように、このリード線組付構成体組立機１は、リード線供給装置１１と、４本のリード線４をハウジング３に挿入する工程が行なわれる第１搬送コンベア１３と、ガラスファイバチューブ５の装着等の工程が行なわれる第２搬送コンベア２１等から構成されている。保持搬送装置としての第１搬送コンベア１３及び第２搬送コンベア２１は、いずれもキャタピラ構造になっている。
【００１４】
まず、リード線供給装置１１は、チューブが白色のリード線２本とチューブが灰色のリード線１本とチューブが黒色のリード線１本の計４本ずつのリード線４が、尖頭金属部分４ａを上にして各１列（白色は２列、したがって計４列）にぶら下げられて、４本設けられているリード線供給チューブ１２の入口まで搬送される。４列各１本の先頭のリード線４の尖頭金属部分４ａが各リード線供給チューブ１２の入口に到達すると、制御装置としての図示しない制御コンピュータによって各リード線供給チューブ１２内に圧縮空気が送り込まれ、４本のリード線４は各リード線供給チューブ１２内を高速で運ばれて、第１搬送コンベア１３のパレット治具１３ａ内に到達する。このパレット治具１３ａは４本の金属製のパイプが２列２段に溶接されたもので、４本のリード線供給チューブ１２によって運ばれてきた白色２本、灰色１本、黒色１本の各リード線４は、それぞれパレット治具１３ａの所定のパイプの中に収容される。
【００１５】
第１搬送コンベア１３が１段階（図示左側へ）前進すると、パレット治具１３ａにはハウジング供給装置１４からハウジング３が供給される。このハウジング供給装置１４は、パーツフィーダとしてコンベアに部品を供給するのに一般に使用されているもので、円形の部分は螺旋状の数段のスロープになっていて全体が常に振動しており、この振動によってハウジング供給装置１４の中に投げ込まれたハウジング３は螺旋状のスロープを滑り下りて、所定の向きのものだけが直線状の部分に送り出され、向きの異なるものははねられて再び螺旋状スロープを下る。直線状の部分に送り出されたハウジング３は４つの貫通孔がパレット治具１３ａの４本のパイプの中心に位置するように、パレット治具１３ａに供給される。そして、第１搬送コンベア１３が１段階前進して第１リード線挿入装置１５ａによって、２本のリード線４がハウジング３の２つの貫通孔に挿入され、第１搬送コンベア１３がもう１段階前進して第２リード線挿入装置１５ｂによって、残りの２本のリード線４がハウジング３の残りの２つの貫通孔に挿入される。
【００１６】
この状態を示したのが図４である。図４（ａ）の部分平面図及び図４（ｂ）の部分側面図に示されるように、第１搬送コンベア１３のパレット１３ｂ上には４本のパイプを組み合わせてなるパレット治具１３ａが設けられており、その中に各１本のリード線４が収容されている。そして、別のパレット治具に保持されたハウジング３がパレット治具１３ａと突き合わされて、第１リード線挿入装置１５ａ，第２リード線挿入装置１５ｂによって、計４本のリード線４の尖頭金属部分４ａがハウジング３の貫通孔を貫通して所定の深さまで挿入される。
【００１７】
図３に戻って、リード線挿入確認装置１５ｃによって４本のリード線４の尖頭金属部分４ａが確実に挿入されたことが確認された後、第１搬送コンベア１３がもう１段階前進して４本のパイプからリード線４が抜き出され、第１搬送コンベア１３に並設された第２搬送コンベア２１へ、ハウジング３と４本のリード線４が合体したものが搬送される。第２搬送コンベア２１のパレット２１ａはそれを受け取って、ハウジング３を外側から挟持して支持し、１段階前進させてハウジング３の反対側において４本のリード４を細く束ね、ガラスファイバチューブ５が確実に４本のリード４に被さるようにする。そして、第２搬送コンベア２１を１段階前進させて、次の位置ではガラスファイバチューブ５の装着とロックプレート７の挿入が行なわれる。
【００１８】
第２搬送コンベア２１の近傍に設置されているロックプレート供給装置２２は、ハウジング供給装置と同様のパーツフィーダである。即ち、図５に示されるように、ロックプレート供給装置２２は円筒形のドラムに螺旋形のスロープ２２ａが設けられて、ロックプレート供給装置２２は全体が常に振動しているので、投入されたロックプレート７は螺旋形のスロープ２２ａに沿って下っていき、分別位置２２ｂにおいて所定の向きを向いているロックプレート７のみが通過して、第２搬送コンベア２１に沿った直線供給ラインの入口２２ｃに入っていく。所定の向きを向いていないロックプレート７は分別位置２２ｂではねられて、再度螺旋形のスロープ２２ａを下る。
【００１９】
図３に戻って、第２搬送コンベア２１に沿った直線供給ライン２２ｄの先端には、ロックプレート挿入装置２３が設置されている。このロックプレート挿入装置２３によって、所定の向きに直線供給ライン２２ｄを運ばれてきたロックプレート７が、第２搬送コンベア２１上のハウジング７の図２（ａ）に示される開口部奥の溝３ｂに挿入されて、図１のように固定される。
【００２０】
ここで、同時に保護外筒６が被せられたガラスファイバチューブ５も装着される。即ちチューブ供給装置１６によって、保護外筒装着装置としての縦に十字型に組まれて９０度ずつ回転する回転装置１７の４本の支持棒のうちチューブ供給装置１６の方を向いている支持棒にガラスファイバチューブ５が通されて、９０度回転して真上を向く。そこに、パーツフィーダを用いた保護外筒供給装置１８を経て図示しないロボットによって運ばれた保護外筒６が、真上を向いたガラスファイバチューブ５に通されて中ほどに設けられたストッパによって止まるようになっている。続いて、回転装置１７がまた９０度回転して、保護外筒６が被せられたガラスファイバチューブ５は第２搬送コンベア２１の方を向き、支持棒から抜き出されてスライドテーブル１９によってチューブ装着装置２０の正面に運ばれる。そして、上述したロックプレート挿入装置２３と同時にチューブ装着装置２０が作動して、４本のリード線４が保護外筒６を被せられたガラスファイバチューブ５によって被覆される。
【００２１】
この工程について、回転装置１７を中心にして見た図６の側面図によってさらに説明する。図６に示されるように、回転装置１７には十字型に４本の支持棒１７ａが取り付けられて図示左回りに９０度ずつ回転するようになっている。チューブ供給装置１６によってガラスファイバチューブ５が図示右方に向いた支持棒に嵌め込まれると、回転装置１７が図示左回りに９０度回転してガラスファイバチューブ５は真上を向いた状態になる。これに保護外筒６が被せられると、保護外筒６の内径はガラスファイバチューブ５の外径より十分大きいので自然落下するが、回転装置１７には支持棒に近接して扇形のウレタンゴム製のストッパ１７ｂが設置されているので、保護外筒６はガラスファイバチューブ５の中央付近で止まって、その位置を保ちながらガラスファイバチューブ５とともに９０度回転する。そして、ガラスファイバチューブ５は保護外筒６とともに支持棒から図示左方へ抜き取られて、スライドテーブル１９によってチューブ装着装置２０の正面に運ばれる。
【００２２】
図３に戻って、第２搬送コンベア２１が１段階進む間に図示しない露出装置によって、ガラスファイバチューブ５の端がたくし上げられて４本のリード線４の露出部分がより長くされる。これは、本実施の形態のリード線組付構成体組立機１による組立工程の次工程において、４本のリード線４に対する作業をより容易にするためである。次に、第２搬送コンベア２１がもう１段階進んで、図示しないリード線シゴキ装置によって露出した４本のリード線４の先端を直線状に揃える工程が行なわれる（リード線シゴキ）。これは、次のゴムキャップ装着工程においてゴムキャップ８の４つの孔に４本のリード線４の先端が正確に貫通するようにするためである。
【００２３】
ゴムキャップ供給装置２４もパーツフィーダを用いており、このゴムキャップ供給装置２４からゴムキャップ装着装置２５にゴムキャップ８が１個ずつ供給される。そして、第２搬送コンベア２１がもう１段階進んで、ゴムキャップ装着装置２５によって４本のリード線４の先端がゴムキャップ８の４つの貫通孔に通され、ゴムキャップ８が所定の位置まで押し込まれる。ゴムキャップ８の４つの貫通孔は４本のリード線４を締め付けるので、所定の位置でゴムキャップ８が留められ動くことはない。
【００２４】
それから、第２搬送コンベア２１がもう２段階進んで、その間にセパレータ供給装置２７ａからパレタイジング装置２７の上にＸ−Ｙロボット２６によってアルミナ製のセパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で並べられる。そして、Ｘ−Ｙロボット２６によって回転テーブル２８の両端の台のうちパレタイジング装置２７に近い側の台に、セパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で載置される。次に、回転テーブル２８が水平に１８０度回転してゴムパッキン装着装置３０に近い側へセパレータ９を運ぶ。
【００２５】
この回転テーブル２８の動作について、図７の右側面図を参照して、さらに説明する。図７に示されるように、セパレータ供給装置２７ａからパレタイジング装置２７の上に図示しないＸ−Ｙロボットによってセパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で並べられ、続いて回転テーブル２８の両端の２個の台２８ａのうちパレタイジング装置２７に近い側の台に、図示しないＸ−Ｙロボットによってセパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で載置される。そして、回転テーブル２８が水平に１８０度回転してゴムパッキン装着装置３０に近い側へセパレータ９を運ぶ。このように、回転テーブル２８を用いるのは、セパレータ９が欠け易い複雑な形状をしたアルミナ製であるため、他の部品のようにパーツフィーダを用いることができないためと、ゴムパッキン１０を嵌めて位置合わせをしてから組み付けなければならないため、他の組み立て工程と時間を合わせるためである。
【００２６】
図３に戻って、パーツフィーダを用いたゴムパッキン供給装置２９によって供給されるゴムパッキン１０が、回転テーブル２８によって搬送されてきたセパレータ９にゴムパッキン装着装置３０によって装着される。そして、セパレータ装着装置３０ａによってフランジ側を第２搬送コンベア２１に向けて位置合わせをして、図２（ｇ）に示されるセパレータ９の４つの貫通孔に、図１に示されるように４本のリード線４が挿入され、セパレータ９の装着が完了する。以上で、図１に示されるリード線組付構成体２の組み立て工程が全て終了したので、第２搬送コンベア２１が１段階進んで、完成品を取り出しながらガラスファイバチューブ５・ゴムキャップ８・ゴムパッキン１０付きセパレータ９を縮めながら、完成品取り出しロボット３１によってリード線組付構成体２の完成品がベルトコンベア３２の上の完成品箱３３に投入される。完成品箱３３が一杯になったら、ベルトコンベア３２が矢印方向へ動いてリード線組付構成体２を次工程に搬送する。
【００２７】
以上説明した各装置は、パーツフィーダ以外は全て図示しない制御装置としての制御コンピュータによって、それぞれタイミングを合わせて自動的に作動する。したがって、半製品が各装置を順次移動しながら各工程が順次繰り返し自動的にかつ確実に実施されて、多数のリード線組付構成体を人手を要さず迅速に自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立機となる。
【００２８】
本実施の形態においては、設置スペースを節約するため搬送コンベアを２つに分けて第１搬送コンベア１３、第２搬送コンベア２１としているが、１台の連続した搬送コンベアを用いることもできる。
【００２９】
また、本実施の形態においては、リード線４を４本用いたリード線組付構成体２を組み立てる場合について説明したが、用途等に応じてリード線４の数を５本以上または３本以下にすることもできる。さらに、ハウジング３に対してリード線４を２本ずつ挿入する例について説明したが、４本を一度に挿入するようにしても良い。
【００３０】
リード線組付構成体組立方法のその他の工程や、リード線組付構成体組立機のその他の部分の構成、形状、数量、材質、大きさ、接続関係等についても、上記各実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明にかかるリード線組付構成体組立方法は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させる工程と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に挿入する工程と、前記複数本のリード線の挿入を確認する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入する工程と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃える工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通す工程と、セパレータにゴムパッキンを挿入する工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通す工程と、前記ガラスファイバチューブを縮めながら前記ゴムキャップ及び前記ゴムパッキン付きのセパレータを移動させて前記複数本のリード線の端をより長く露出させる工程とを順次繰り返し自動的に行って、多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てるものである。
【００３２】
これによって、各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、人手を要さず迅速に多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立方法となる。
【００３３】
請求項２の発明にかかるリード線組付構成体組立機は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させ、以後リード線組付構成体の１つの組立工程が終わるたびに次工程へ移動させる保持搬送装置と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に差し込むリード線挿入装置と、前記複数本のリード線の挿入を確認するリード線挿入確認装置と、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入するロックプレート挿入装置と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる保護外筒装着装置と、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆するチューブ装着装置と、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる露出装置と、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃えるリード線シゴキ装置と、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通すゴムキャップ装着装置と、セパレータにゴムパッキンを嵌め込むゴムパッキン装着装置と、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通すセパレータ装着装置と、各装置を自動的に繰り返し動作させる制御装置とを有するものである。
【００３４】
したがって、制御装置が各装置を自動的に繰り返し動作させることによって、半製品が各装置を順次移動しながら各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、多数のリード線組付構成体を人手を要さず迅速に自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立機となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられたリード線組付構成体を示す全体図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられる各部品を示す部品図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の全体構成を示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の第１搬送コンベアのパレット治具を示す平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のロックプレート供給装置を示す斜視図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のチューブ供給装置及び保護外筒装着装置を示す右側面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のセパレータ搬送装置の一部を示す右側面図である。
【符号の説明】
１ リード線組付構成体組立機
２ リード線組付構成体
３ ハウジング
４ リード線
５ ガラスファイバチューブ
６ 保護外筒
７ ロックプレート
８ ゴムキャップ
９ セパレータ
１０ ゴムパッキン
１３，２１ 保持搬送装置
１５ａ，１５ｂ リード線挿入装置
１５ｃ リード線挿入確認装置
１７ 保護外筒装着装置
２０ チューブ装着装置
２３ ロックプレート挿入装置
２５ ゴムキャップ装着装置
３０ａ セパレータ装着装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的にリード線組付構成体の組み立てができるリード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数本のリード線とそれを保護するガラスファイバチューブ及び一端に取り付けられるハウジングと他端に取り付けられるセパレータ等からなるリード線ヒータ用のリード線組付構成体がある。このようなリード線組付構成体の組み立ては、作業者によって手作業で行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるリード線組付構成体は比較的簡単な構造であるにも関わらず、手作業で組み立てていたため時間がかかり人手も要するのでコストアップにつながっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、リード線組付構成体を自動的に組み立てることによって、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機の提供を課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかるリード線組付構成体組立方法は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させる工程と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に挿入する工程と、前記複数本のリード線の挿入を確認する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入する工程と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃える工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通す工程と、セパレータにゴムパッキンを挿入する工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータの
それぞれの同数の貫通孔に通す工程と、前記ガラスファイバチューブを縮めながら前記ゴムキャップ及び前記ゴムパッキン付きのセパレータを移動させて前記複数本のリード線の端をより長く露出させる工程とを順次繰り返し自動的に行って、多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てるものである。
【０００６】
これによって、各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、人手を要さず迅速に多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立方法となる。
【０００７】
請求項２の発明にかかるリード線組付構成体組立機は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させ、以後リード線組付構成体の１つの組立工程が終わるたびに次工程へ移動させる保持搬送装置と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に差し込むリード線挿入装置と、前記複数本のリード線の挿入を確認するリード線挿入確認装置と、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入するロックプレート挿入装置と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる保護外筒装着装置と、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆するチューブ装着装置と、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる露出装置と、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃えるリード線シゴキ装置と、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通すゴムキャップ装着装置と、セパレータにゴムパッキンを嵌め込むゴムパッキン装着装置と、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通すセパレータ装着装置と、各装置を自動的に繰り返し動作させる制御装置とを有するものである。
【０００８】
したがって、制御装置が各装置を自動的に繰り返し動作させることによって、半製品が各装置を順次移動しながら各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、多数のリード線組付構成体を人手を要さず迅速に自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立機となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられたリード線組付構成体を示す全体図である。図２は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられる各部品を示す部品図である。図３は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の全体構成を示す平面図である。図４（ａ）は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の第１搬送コンベアのパレット治具を示す平面図、（ｂ）は右側面図である。図５は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のロックプレート供給装置を示す斜視図である。図６は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のチューブ供給装置及び保護外筒装着装置を示す右側面図である。図７は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のセパレータ搬送装置の一部を示す右側面図である。
【００１０】
まず、本実施の形態によって組み立てられるリード線組付構成体の完成品について説明する。図１に示されるように、本実施の形態のリード線組付構成体２は、左端にコネクタ部分を備えたプラスティック製のハウジング３に４本のリード線４が嵌め込まれ、４本のリード線４は柔軟性を有するガラスファイバチューブ５で保護されている。ガラスファイバチューブ５には後工程で用いられる金属製の保護外筒６が移動自在な状態で被せられており、ガラスファイバチューブ５の右端から露出している４本のリード線４はゴムキャップ８の４つの貫通孔にそれぞれ通され、さらにアルミナ製のセパレータ９の４つの貫通孔を貫通している。セパレータ９の左端のフランジ部分にはゴムパッキン１０が嵌められており、次工程での作業をし易くするために、ガラスファイバチューブ５が左側へたくし上げられて４本のリード線４の露出部分の長さが長くなっている。また、ハウジング３と４本のリード線４をより強固に固定するために、ハウジング３内に設けられた図示しない溝にロックプレート７が左側の開口部分から押し込まれている。
【００１１】
次に、かかるリード線組付構成体２を構成する各部品について、さらに詳しく説明する。図２（ａ）の左側の左側面図に示されるように、ハウジング３の開口部の奥には４つの貫通孔３ａとロックプレート７を押し込むための溝３ｂが設けられている。また、図２（ａ）の右側の右側面図に示されるように４つの貫通孔３ａは右側まで貫通している。右側の貫通孔３ａは小さいがハウジング３はプラスティック製なので、図２（ｂ）に示されるリード線４の先端の尖頭部４ａが押し込まれるときに押し広げられて、リード線４が楽に通る大きさになる図２（ｃ）に示されるように、ガラスファイバチューブ５はリード線４よりも短く、内径は４本のリード線が楽に通る大きさを有している。
【００１２】
図２（ｄ）に示される保護外筒６は、前述の如く本実施の形態のリード線組付構成体２が完成した時点では何の役割も果たしていないが、次工程で必要になるため本工程でガラスファイバチューブ５の中央付近に被せておく。図２（ｅ）に示されるロックプレート７は、右側面図に示されるように表裏に出っ張りがあり、図２（ａ）の左側面図の溝３ｂに押し込まれることによって上下の貫通孔３ａを圧迫してリード線４が抜けないように強固に固定する。図２（ｆ）のゴムキャップ８は４つの貫通孔を有しているが、これらの貫通孔はリード線４が丁度通る大きさで容易にはずれないので、ガラスファイバチューブ５をたくし上げたときに元に戻らないように止めておく役割もする。図２（ｇ）のセパレータ９は、左側面図に示されるように、４つの分離した貫通孔を有しており、ゴムパッキン１０が嵌め込まれる。
【００１３】
次に、本実施の形態のリード線組付構成体２を自動的に組み立てるためのリード線組付構成体組立機１の全体構成について、図３を参照して説明する。図３に示されるように、このリード線組付構成体組立機１は、リード線供給装置１１と、４本のリード線４をハウジング３に挿入する工程が行なわれる第１搬送コンベア１３と、ガラスファイバチューブ５の装着等の工程が行なわれる第２搬送コンベア２１等から構成されている。保持搬送装置としての第１搬送コンベア１３及び第２搬送コンベア２１は、いずれもキャタピラ構造になっている。
【００１４】
まず、リード線供給装置１１は、チューブが白色のリード線２本とチューブが灰色のリード線１本とチューブが黒色のリード線１本の計４本ずつのリード線４が、尖頭金属部分４ａを上にして各１列（白色は２列、したがって計４列）にぶら下げられて、４本設けられているリード線供給チューブ１２の入口まで搬送される。４列各１本の先頭のリード線４の尖頭金属部分４ａが各リード線供給チューブ１２の入口に到達すると、制御装置としての図示しない制御コンピュータによって各リード線供給チューブ１２内に圧縮空気が送り込まれ、４本のリード線４は各リード線供給チューブ１２内を高速で運ばれて、第１搬送コンベア１３のパレット治具１３ａ内に到達する。このパレット治具１３ａは４本の金属製のパイプが２列２段に溶接されたもので、４本のリード線供給チューブ１２によって運ばれてきた白色２本、灰色１本、黒色１本の各リード線４は、それぞれパレット治具１３ａの所定のパイプの中に収容される。
【００１５】
第１搬送コンベア１３が１段階（図示左側へ）前進すると、パレット治具１３ａにはハウジング供給装置１４からハウジング３が供給される。このハウジング供給装置１４は、パーツフィーダとしてコンベアに部品を供給するのに一般に使用されているもので、円形の部分は螺旋状の数段のスロープになっていて全体が常に振動しており、この振動によってハウジング供給装置１４の中に投げ込まれたハウジング３は螺旋状のスロープを滑り下りて、所定の向きのものだけが直線状の部分に送り出され、向きの異なるものははねられて再び螺旋状スロープを下る。直線状の部分に送り出されたハウジング３は４つの貫通孔がパレット治具１３ａの４本のパイプの中心に位置するように、パレット治具１３ａに供給される。そして、第１搬送コンベア１３が１段階前進して第１リード線挿入装置１５ａによって、２本のリード線４がハウジング３の２つの貫通孔に挿入され、第１搬送コンベア１３がもう１段階前進して第２リード線挿入装置１５ｂによって、残りの２本のリード線４がハウジング３の残りの２つの貫通孔に挿入される。
【００１６】
この状態を示したのが図４である。図４（ａ）の部分平面図及び図４（ｂ）の部分側面図に示されるように、第１搬送コンベア１３のパレット１３ｂ上には４本のパイプを組み合わせてなるパレット治具１３ａが設けられており、その中に各１本のリード線４が収容されている。そして、別のパレット治具に保持されたハウジング３がパレット治具１３ａと突き合わされて、第１リード線挿入装置１５ａ，第２リード線挿入装置１５ｂによって、計４本のリード線４の尖頭金属部分４ａがハウジング３の貫通孔を貫通して所定の深さまで挿入される。
【００１７】
図３に戻って、リード線挿入確認装置１５ｃによって４本のリード線４の尖頭金属部分４ａが確実に挿入されたことが確認された後、第１搬送コンベア１３がもう１段階前進して４本のパイプからリード線４が抜き出され、第１搬送コンベア１３に並設された第２搬送コンベア２１へ、ハウジング３と４本のリード線４が合体したものが搬送される。第２搬送コンベア２１のパレット２１ａはそれを受け取って、ハウジング３を外側から挟持して支持し、１段階前進させてハウジング３の反対側において４本のリード４を細く束ね、ガラスファイバチューブ５が確実に４本のリード４に被さるようにする。そして、第２搬送コンベア２１を１段階前進させて、次の位置ではガラスファイバチューブ５の装着とロックプレート７の挿入が行なわれる。
【００１８】
第２搬送コンベア２１の近傍に設置されているロックプレート供給装置２２は、ハウジング供給装置と同様のパーツフィーダである。即ち、図５に示されるように、ロックプレート供給装置２２は円筒形のドラムに螺旋形のスロープ２２ａが設けられて、ロックプレート供給装置２２は全体が常に振動しているので、投入されたロックプレート７は螺旋形のスロープ２２ａに沿って下っていき、分別位置２２ｂにおいて所定の向きを向いているロックプレート７のみが通過して、第２搬送コンベア２１に沿った直線供給ラインの入口２２ｃに入っていく。所定の向きを向いていないロックプレート７は分別位置２２ｂではねられて、再度螺旋形のスロープ２２ａを下る。
【００１９】
図３に戻って、第２搬送コンベア２１に沿った直線供給ライン２２ｄの先端には、ロックプレート挿入装置２３が設置されている。このロックプレート挿入装置２３によって、所定の向きに直線供給ライン２２ｄを運ばれてきたロックプレート７が、第２搬送コンベア２１上のハウジング７の図２（ａ）に示される開口部奥の溝３ｂに挿入されて、図１のように固定される。
【００２０】
ここで、同時に保護外筒６が被せられたガラスファイバチューブ５も装着される。即ちチューブ供給装置１６によって、保護外筒装着装置としての縦に十字型に組まれて９０度ずつ回転する回転装置１７の４本の支持棒のうちチューブ供給装置１６の方を向いている支持棒にガラスファイバチューブ５が通されて、９０度回転して真上を向く。そこに、パーツフィーダを用いた保護外筒供給装置１８を経て図示しないロボットによって運ばれた保護外筒６が、真上を向いたガラスファイバチューブ５に通されて中ほどに設けられたストッパによって止まるようになっている。続いて、回転装置１７がまた９０度回転して、保護外筒６が被せられたガラスファイバチューブ５は第２搬送コンベア２１の方を向き、支持棒から抜き出されてスライドテーブル１９によってチューブ装着装置２０の正面に運ばれる。そして、上述したロックプレート挿入装置２３と同時にチューブ装着装置２０が作動して、４本のリード線４が保護外筒６を被せられたガラスファイバチューブ５によって被覆される。
【００２１】
この工程について、回転装置１７を中心にして見た図６の側面図によってさらに説明する。図６に示されるように、回転装置１７には十字型に４本の支持棒１７ａが取り付けられて図示左回りに９０度ずつ回転するようになっている。チューブ供給装置１６によってガラスファイバチューブ５が図示右方に向いた支持棒に嵌め込まれると、回転装置１７が図示左回りに９０度回転してガラスファイバチューブ５は真上を向いた状態になる。これに保護外筒６が被せられると、保護外筒６の内径はガラスファイバチューブ５の外径より十分大きいので自然落下するが、回転装置１７には支持棒に近接して扇形のウレタンゴム製のストッパ１７ｂが設置されているので、保護外筒６はガラスファイバチューブ５の中央付近で止まって、その位置を保ちながらガラスファイバチューブ５とともに９０度回転する。そして、ガラスファイバチューブ５は保護外筒６とともに支持棒から図示左方へ抜き取られて、スライドテーブル１９によってチューブ装着装置２０の正面に運ばれる。
【００２２】
図３に戻って、第２搬送コンベア２１が１段階進む間に図示しない露出装置によって、ガラスファイバチューブ５の端がたくし上げられて４本のリード線４の露出部分がより長くされる。これは、本実施の形態のリード線組付構成体組立機１による組立工程の次工程において、４本のリード線４に対する作業をより容易にするためである。次に、第２搬送コンベア２１がもう１段階進んで、図示しないリード線シゴキ装置によって露出した４本のリード線４の先端を直線状に揃える工程が行なわれる（リード線シゴキ）。これは、次のゴムキャップ装着工程においてゴムキャップ８の４つの孔に４本のリード線４の先端が正確に貫通するようにするためである。
【００２３】
ゴムキャップ供給装置２４もパーツフィーダを用いており、このゴムキャップ供給装置２４からゴムキャップ装着装置２５にゴムキャップ８が１個ずつ供給される。そして、第２搬送コンベア２１がもう１段階進んで、ゴムキャップ装着装置２５によって４本のリード線４の先端がゴムキャップ８の４つの貫通孔に通され、ゴムキャップ８が所定の位置まで押し込まれる。ゴムキャップ８の４つの貫通孔は４本のリード線４を締め付けるので、所定の位置でゴムキャップ８が留められ動くことはない。
【００２４】
それから、第２搬送コンベア２１がもう２段階進んで、その間にセパレータ供給装置２７ａからパレタイジング装置２７の上にＸ−Ｙロボット２６によってアルミナ製のセパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で並べられる。そして、Ｘ−Ｙロボット２６によって回転テーブル２８の両端の台のうちパレタイジング装置２７に近い側の台に、セパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で載置される。次に、回転テーブル２８が水平に１８０度回転してゴムパッキン装着装置３０に近い側へセパレータ９を運ぶ。
【００２５】
この回転テーブル２８の動作について、図７の右側面図を参照して、さらに説明する。図７に示されるように、セパレータ供給装置２７ａからパレタイジング装置２７の上に図示しないＸ−Ｙロボットによってセパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で並べられ、続いて回転テーブル２８の両端の２個の台２８ａのうちパレタイジング装置２７に近い側の台に、図示しないＸ−Ｙロボットによってセパレータ９がフランジ部を下にして立てた状態で載置される。そして、回転テーブル２８が水平に１８０度回転してゴムパッキン装着装置３０に近い側へセパレータ９を運ぶ。このように、回転テーブル２８を用いるのは、セパレータ９が欠け易い複雑な形状をしたアルミナ製であるため、他の部品のようにパーツフィーダを用いることができないためと、ゴムパッキン１０を嵌めて位置合わせをしてから組み付けなければならないため、他の組み立て工程と時間を合わせるためである。
【００２６】
図３に戻って、パーツフィーダを用いたゴムパッキン供給装置２９によって供給されるゴムパッキン１０が、回転テーブル２８によって搬送されてきたセパレータ９にゴムパッキン装着装置３０によって装着される。そして、セパレータ装着装置３０ａによってフランジ側を第２搬送コンベア２１に向けて位置合わせをして、図２（ｇ）に示されるセパレータ９の４つの貫通孔に、図１に示されるように４本のリード線４が挿入され、セパレータ９の装着が完了する。以上で、図１に示されるリード線組付構成体２の組み立て工程が全て終了したので、第２搬送コンベア２１が１段階進んで、完成品を取り出しながらガラスファイバチューブ５・ゴムキャップ８・ゴムパッキン１０付きセパレータ９を縮めながら、完成品取り出しロボット３１によってリード線組付構成体２の完成品がベルトコンベア３２の上の完成品箱３３に投入される。完成品箱３３が一杯になったら、ベルトコンベア３２が矢印方向へ動いてリード線組付構成体２を次工程に搬送する。
【００２７】
以上説明した各装置は、パーツフィーダ以外は全て図示しない制御装置としての制御コンピュータによって、それぞれタイミングを合わせて自動的に作動する。したがって、半製品が各装置を順次移動しながら各工程が順次繰り返し自動的にかつ確実に実施されて、多数のリード線組付構成体を人手を要さず迅速に自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立機となる。
【００２８】
本実施の形態においては、設置スペースを節約するため搬送コンベアを２つに分けて第１搬送コンベア１３、第２搬送コンベア２１としているが、１台の連続した搬送コンベアを用いることもできる。
【００２９】
また、本実施の形態においては、リード線４を４本用いたリード線組付構成体２を組み立てる場合について説明したが、用途等に応じてリード線４の数を５本以上または３本以下にすることもできる。さらに、ハウジング３に対してリード線４を２本ずつ挿入する例について説明したが、４本を一度に挿入するようにしても良い。
【００３０】
リード線組付構成体組立方法のその他の工程や、リード線組付構成体組立機のその他の部分の構成、形状、数量、材質、大きさ、接続関係等についても、上記各実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明にかかるリード線組付構成体組立方法は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させる工程と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に挿入する工程と、前記複数本のリード線の挿入を確認する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入する工程と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆する工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃える工程と、前工程で加工した物を移動させて、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通す工程と、セパレータにゴムパッキンを挿入する工程と、前々工程で加工した物を移動させて、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通す工程と、前記ガラスファイバチューブを縮めながら前記ゴムキャップ及び前記ゴムパッキン付きのセパレータを移動させて前記複数本のリード線の端をより長く露出させる工程とを順次繰り返し自動的に行って、多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てるものである。
【００３２】
これによって、各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、人手を要さず迅速に多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立方法となる。
【００３３】
請求項２の発明にかかるリード線組付構成体組立機は、リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させ、以後リード線組付構成体の１つの組立工程が終わるたびに次工程へ移動させる保持搬送装置と、前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に差し込むリード線挿入装置と、前記複数本のリード線の挿入を確認するリード線挿入確認装置と、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入するロックプレート挿入装置と、ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる保護外筒装着装置と、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆するチューブ装着装置と、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる露出装置と、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃えるリード線シゴキ装置と、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通すゴムキャップ装着装置と、セパレータにゴムパッキンを嵌め込むゴムパッキン装着装置と、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通すセパレータ装着装置と、各装置を自動的に繰り返し動作させる制御装置とを有するものである。
【００３４】
したがって、制御装置が各装置を自動的に繰り返し動作させることによって、半製品が各装置を順次移動しながら各工程が順次自動的にかつ確実に実施されて、多数のリード線組付構成体を人手を要さず迅速に自動的に組み立てることができる。このようにして、組み立ての迅速化と低コスト化を可能にするリード線組付構成体組立機となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられたリード線組付構成体を示す全体図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機によって組み立てられる各部品を示す部品図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の全体構成を示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機の第１搬送コンベアのパレット治具を示す平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のロックプレート供給装置を示す斜視図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のチューブ供給装置及び保護外筒装着装置を示す右側面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態にかかるリード線組付構成体組立機のセパレータ搬送装置の一部を示す右側面図である。
【符号の説明】
１ リード線組付構成体組立機
２ リード線組付構成体
３ ハウジング
４ リード線
５ ガラスファイバチューブ
６ 保護外筒
７ ロックプレート
８ ゴムキャップ
９ セパレータ
１０ ゴムパッキン
１３，２１ 保持搬送装置
１５ａ，１５ｂ リード線挿入装置
１５ｃ リード線挿入確認装置
１７ 保護外筒装着装置
２０ チューブ装着装置
２３ ロックプレート挿入装置
２５ ゴムキャップ装着装置
３０ａ セパレータ装着装置
Claims (2)
- リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させる工程と、
前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に挿入する工程と、
前記複数本のリード線の挿入を確認する工程と、
前工程で加工した物を移動させて、前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入する工程と、
ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる工程と、
前々工程で加工した物を移動させて、前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆する工程と、
前工程で加工した物を移動させて、前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる工程と、
前工程で加工した物を移動させて、前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃える工程と、
前工程で加工した物を移動させて、前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通す工程と、
セパレータにゴムパッキンを挿入する工程と、
前々工程で加工した物を移動させて、前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通す工程と、
前記ガラスファイバチューブを縮めながら前記ゴムキャップ及び前記ゴムパッキン付きのセパレータを移動させて前記複数本のリード線の端をより長く露出させる工程と
を順次繰り返し自動的に行って、多数のリード線組付構成体を自動的に組み立てることを特徴とするリード線組付構成体組立方法。 - リード線組付構成体の一端を構成するハウジングを保持して複数本のリード線の供給位置へ移動させ、以後リード線組付構成体の１つの組立工程が終わるたびに次工程へ移動させる保持搬送装置と、
前記複数本のリード線の先端の尖頭金属部分をそれぞれ前記ハウジングの所定位置の同数の貫通孔に差し込むリード線挿入装置と、
前記複数本のリード線の挿入を確認するリード線挿入確認装置と、
前記ハウジングに前記複数本のリード線を固定するためのロックプレートを挿入するロックプレート挿入装置と、
ガラスファイバチューブに前記ハウジングと反対側のリード線部分を最終的に覆うための金属製の保護外筒を被せる保護外筒装着装置と、
前記複数本のリード線をそれより短い前記ガラスファイバチューブで被覆するチューブ装着装置と、
前記ガラスファイバチューブを前記ハウジング側へたくしあげて前記複数本のリード線の前記ハウジングと反対側の端をより長く露出させる露出装置と、
前記より長く露出させた複数本のリード線の端をそれぞれ直線状に揃えるリード線シゴキ装置と、
前記直線状に揃えた複数本のリード線をゴムキャップの同数の貫通孔にそれぞれ通すゴムキャップ装着装置と、
セパレータにゴムパッキンを嵌め込むゴムパッキン装着装置と、
前記ゴムキャップの貫通孔に通した複数本のリード線の端を前記ゴムパッキン付きのセパレータのそれぞれの同数の貫通孔に通すセパレータ装着装置と、
各装置を自動的に繰り返し動作させる制御装置と
を有することを特徴とするリード線組付構成体組立機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002230138A JP3679387B2 (ja) | 2002-08-07 | 2002-08-07 | リード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002230138A JP3679387B2 (ja) | 2002-08-07 | 2002-08-07 | リード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004071392A JP2004071392A (ja) | 2004-03-04 |
| JP3679387B2 true JP3679387B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=32016311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002230138A Expired - Fee Related JP3679387B2 (ja) | 2002-08-07 | 2002-08-07 | リード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3679387B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101000769B1 (ko) | 2009-05-18 | 2010-12-13 | (주)티에이치엔 | 컨베이어의 벨트와 이송 팔레트 간의 마찰을 감소시키는 장치 |
| JP5908815B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2016-04-26 | 日本特殊陶業株式会社 | リード線ユニットの製造方法及びリード線ユニットの製造装置 |
| CN108336628B (zh) * | 2018-02-05 | 2020-03-24 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 | 一种航空插头组装机 |
| CN114268003A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-01 | 东莞市锐华自动化设备有限公司 | 半自动线材插壳机 |
-
2002
- 2002-08-07 JP JP2002230138A patent/JP3679387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004071392A (ja) | 2004-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6733224B1 (en) | Feeder for a tube-filling machine | |
| US5740602A (en) | Wire harness assembly system | |
| CN110640457B (zh) | 锁芯自动组装机 | |
| CN111250984A (zh) | 一种多工位端子组装机 | |
| JPH02224938A (ja) | 機械的構成部品を組み立て構造組立品を形成する設備 | |
| US6082954A (en) | Tape feeders and systems using the same | |
| JP3679387B2 (ja) | リード線組付構成体組立方法及びリード線組付構成体組立機 | |
| JP2000326151A (ja) | 小物製品自動組立装置 | |
| JPH0133162B2 (ja) | ||
| JPH06178680A (ja) | シガレット製造時に取り付け不良フィルターを検出除去するための方法及び装置 | |
| JP3316246B2 (ja) | 部品自動移送装置 | |
| US5609463A (en) | Method of supplying parts and supplying device | |
| CN111069086B (zh) | 一种注塑件检测收料方法 | |
| DE20306120U1 (de) | Aufricht- und Auskleidungsrevolver | |
| DE20212930U1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken | |
| EP1004429A3 (en) | Machine and method for manufacturing thermoplastic tubes | |
| US20050138983A1 (en) | Apparatus for bending individual and grouped pipes | |
| KR940009879B1 (ko) | 방진제품제조 자동화 시스템 | |
| JP3239964B2 (ja) | 部品選別装置 | |
| JPH0720324B2 (ja) | 同軸ケーブルの端末加工装置 | |
| KR101240546B1 (ko) | 장방형 구조로 배열된 전자 부품의 이동 방법 및 장치 | |
| JPH0340578Y2 (ja) | ||
| JPH04315531A (ja) | 部品の締付装置 | |
| KR200321687Y1 (ko) | 단 붙이 축 부품의 자동 조립장치 | |
| JPS6340730B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050112 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050512 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |