JP3678645B2 - 錠剤回収装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は錠剤回収装置、詳しくは、製薬会社などで製造され、各種の検査が完了した錠剤を、小さな設置スペースで、効率良く錠剤回収容器に収納する錠剤回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各製薬会社では、出荷前、製造された各種の錠剤について、割れや欠けなどの検査が行われている。この検査で良品とされた錠剤だけが、いったん錠剤回収容器に回収された後、続く瓶詰めや袋詰めといった梱包工程に送られる。
以下、図３および図４に基づいて、従来の錠剤回収装置を説明する。
図３は、従来手段に係る錠剤回収装置の平面図である。図４は、従来手段に係る錠剤回収装置の一部断面図を含む正面図である。
【０００３】
図３および図４に示すように、従来の錠剤回収装置１００は、平面視して矩形状の上基板１０１が４本の支柱１０２で支えられた装置架台１０３と、上基板１０２上に水平回転自在に設けられ、外周部には環状の錠剤受皿部１０４ａが形成されたターンテーブル１０４と、このターンテーブル１０４の回転モータ１０５と、回転モータ１０５の回転力をターンテーブル１０４の回転軸１０４ｂに伝達するベルト式回転力伝達系１０６と、上基板１０１の外周部でかつターンテーブル１０４の外周縁の下方に、テーブル周方向へ所定角度ごとに垂設された合計１０本の錠剤排出用の排出シュート１０７と、各排出シュート１０７の直下の床面に載置された合計１０個の錠剤回収容器１０８と、錠剤受皿部１０４ａの錠剤を、あらかじめ選択された錠剤回収容器１０８用の排出シュート１０７に案内する１０個のスクレーパ１０９と、上基板１０１の一辺の中間位置に立設されて、検査後の錠剤を順次錠剤受皿部１０４ａに投下する錠剤投下部１１０と、この上基板１０１の一辺とは９０度の位置関係にある上基板１０１の他辺の一端部に外部突設されて、各種の機器類の制御操作を行う制御盤１１１とを備えている。
【０００４】
次に、この従来の錠剤回収装置１００の動作を説明する。
良品の錠剤は、錠剤投下部１１０から次々と錠剤受皿部１０４ａに投下される。このとき、ターンテーブル１０４は、常に回転モータ１０５によって図３の矢印方向に水平回転している。そのため、錠剤受皿部１０４ａ上に落下した錠剤は、このターンテーブル１０４の水平回転に伴って円を描くように移動していく。その途中、各錠剤は、錠剤受皿部１０４ａ上から、あらかじめ選択された錠剤回収容器１０８用の排出シュート１０７の中に、１０本のスクレーパ１０９のうち、選択された１本のスクレーパ１０９Ａによって掻き落とされる。そして、その錠剤回収容器１０８の中に投下され、回収される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の錠剤回収装置１００にあっては、このようにターンテーブル１０４の周りの下に、多数個の錠剤回収容器１０８が配されているので、装置が大型化していた。
また、この従来装置１００では、水平回転中のターンテーブル１０４上の錠剤を、選択された各錠剤回収容器１０８の中に投入するため、各排出シュート１０７の錠剤投下口の上方に、それぞれスクレーパ１０９を配置する必要があった。そのため、錠剤回収装置１００の構成が複雑化し、メンテナンスが面倒になっていた。
さらに、錠剤回収容器１０８が錠剤で満杯になった際には、使用中のスクレーパ１０９Ａを錠剤通過側に操作して、次に選択された錠剤回収容器１０８用のスクレーパ１０９を、この錠剤の排出側に操作する必要があった。そのため、このスクレーパ１０９の切り換え操作が面倒になっていた。
【０００６】
また、従来の各錠剤回収容器１０８では、装置使用中、上面の開口部が開放されたままで放置されていた。そのため、錠剤回収容器１０８にごみやほこりが入り込みやすかった。
さらに、各錠剤回収容器１０８は、工場の床面に直に載置されていた。そのため、例えば前記錠剤で満杯の錠剤回収容器１０８を、装置外の空の錠剤回収容器１０８と交換する際には、作業者がターンテーブル１０４の下から重い錠剤回収容器１０８を出し入れしなければならなかった。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、装置を小型化することができ、メンテナンスが容易で、操作性も良好な錠剤回収装置を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、錠剤回収容器の内部にごみやほこりが入り込むのを防止することができる錠剤回収装置を提供することを、その目的としている。
さらに、この発明は、錠剤回収装置を任意の位置まで小さな力で移動させることができる錠剤回収装置を提供することを、その目的としている。
さらにまた、この発明は、各錠剤回収容器のターンテーブルからの出し入れが容易になる錠剤回収装置を提供することを、その目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、軸体を中心にして回転し、該軸体を中心にして４個の錠剤回収容器が放射状に載置されるターンテーブルを備え、前記軸体の上端部には、各錠剤回収容器の開口部を塞ぐ４枚の蓋体が、平面視して十字形状を有する十字枠を介して、錠剤回収容器の高さに合わせて、昇降自在に配設されるとともに、前記４枚の蓋体の昇降を補助する蓋体昇降補助手段が設けられた錠剤回収装置であって、前記蓋体昇降補助手段は、前記軸体の上端部に固着された上リング板と、前記上リング板の上面に固着されて、渦巻きばねのばね力によって、先端が十字枠の元部に連結されたワイヤを自動巻き上げするワイ ヤ巻上具とを備え、各蓋体の昇降時、作業者が前記十字枠に加える昇降の操作力は、前記ワイヤ巻上具に内蔵された前記渦巻きばねのばね力によって低減される錠剤回収装置である。
錠剤とは、主薬に乳糖、澱粉などを加えて、飲みやすくした粒形状の薬剤である。
錠剤の種類は限定されない。また、錠剤の形状や大きさも限定されない。例えば、球状、円盤形状、平面視して楕円形状、平面視して三角形以上の多角形状などが挙げられる。
軸体は、ターンテーブルと一体的に回転するようにしてもよいし、単にターンテーブルの回転中心となる軸体であってもよい。
ターンテーブルの形状は限定されない。例えば、平面視して円形，楕円形，三角形または四角形以上の多角形でもよい。
【０００９】
このターンテーブルは、手動により回転させてもよいし、回転モータなどにより自動的に回転させてもよい。自動の場合、ターンテーブルの回転機構は限定されない。例えば、ターンテーブルを一定ピッチで間欠回転させる機構でもよい。これ以外にも、あらかじめターンテーブル上での各錠剤回収容器の位置を把握しておき、その後、ターンテーブルを任意角度だけ回転させて、任意の錠剤回収容器を任意の順序で、例えば検査ステージから排出される錠剤の投下位置まで移動させる機構でもよい。
錠剤回収容器の形状、大きさなどは限定されない。例えば、平面視して円形の容器でもよいし、平面視して四角形以上の多角形の容器でもよい。また、その使用総数も複数個であれば限定されない。
この錠剤回収装置には、錠剤回収容器に投下される錠剤の個数をはかるカウンタを設けてもよい。あらかじめこのカウンタで、錠剤回収容器が何個の錠剤で満杯になるかをはかっておけば、満杯の使用容器と次に錠剤が投下される空の容器との変更作業を自動化することも可能になる。
【００１０】
蓋体昇降補助手段は、蓋体を引き上げるワイヤと、このワイヤの元部に連結された渦巻きばねとをケーシングに収納したばね巻取り式の蓋体昇降補助手段である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記錠剤回収装置が走行手段により走行自在となった請求項１に記載の錠剤回収装置である。
走行手段の種類は限定されない。例えば、錠剤回収装置を手押しするためのキャスタでもよいし、錠剤回収装置を自走させる電動モータ，車輪を有する自動走行機構でもよい。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記ターンテーブル上の錠剤回収容器の載置位置には、該錠剤回収容器をターンテーブルに出し入れさせる容器出入コンベアが設けられた請求項１または請求項２に記載の錠剤回収装置である。
容器出入コンベアの種類は限定されない。例えば、ベルトコンベアでもよいし、ローラコンベアでもよい。
容器出入コンベアの使用総数は限定されない。例えば、容器出入コンベアを、ターンテーブル上のすべての錠剤回収容器の載置位置に配設してもよい。また、任意の載置位置に配設してもよい。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記軸体の上端には水平旋回アームが軸支され、この水平旋回アームの先端部上には、前記ターンテーブルの回転を制御する制御盤が水平回転自在に軸支されている請求項１〜請求項３のうちの何れか１項に記載の錠剤回収装置である。
【００１４】
【作用】
この発明によれば、ターンテーブルを回転させ、あらかじめ選択された錠剤回収容器を、例えば錠剤の検査ステージから搬出されてきた錠剤の投下位置（以下、錠剤投下位置）まで移動する。その後、検査が完了した錠剤を、この錠剤投下位置に配置された錠剤回収容器の中に投下し、錠剤を回収する。その結果、ターンテーブルを錠剤の移動用としていた従来装置よりも、装置の小型化が図れる。
しかも、この従来装置では、各錠剤回収容器用の排出シュートの上方にスクレーパを配設しなければならなかったが、この発明では、そのスクレーパが不要になる。そのため、錠剤回収装置の装置構成が簡単化し、メンテナンスも容易になる。しかも、錠剤で満杯になった錠剤回収容器を、次に錠剤が投下される錠剤回収容器へ変更する操作が簡単になる。
【００１５】
特に、請求項１に記載の発明によれば、錠剤回収容器の開口部を蓋体により塞ぐので、錠剤回収容器にごみやほこりが入りにくい。
しかも、蓋体を軸体に昇降自在に設けたので、錠剤回収容器の高さに合わせて蓋体の高さを自由に変更することができる。
また、この蓋体の昇降は、蓋体昇降補助手段により補助されるので、小さな労力で蓋体を昇降させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、錠剤回収装置に走行手段を設けたので、この錠剤回収装置を、例えば工場内の任意の位置まで簡単に移動させることができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、ターンテーブル上の錠剤回収容器の載置位置に容器出し入れコンベアを設けたので、錠剤回収容器のターンテーブルからの出し入れが容易になる。
【００１８】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、ターンテーブルの回転を制御する制御盤を軸体に取り付けたので、従来のように制御盤が装置の側方に突出せず、錠剤回収装置をさらに小型化することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施例に係る錠剤回収装置の平面図である。図２は、この発明の一実施例に係る錠剤回収装置の正面図である。
図１および図２において、１０はこの発明の一実施例に係る錠剤回収装置である。この錠剤回収装置１０は、装置基体１１と、この装置基体１１の中央部上に垂設された軸体１２の元部に、軸受１３ａを介して固着された円板形状のターンテーブル１３と、このターンテーブル１３の中心点を中心にして放射状に９０度間隔で配された載置位置（そのうちの１つが後述する錠剤投下位置ａと重なる）に載置される４個の錠剤回収容器１４と、回転モータ１５を有し、この回転モータ１５によってターンテーブル１３を９０度ずつ間欠回転させることで、あらかじめ選択された錠剤回収容器１４を、図示しない錠剤の検査ステージから搬出された錠剤が搬出シュートＴを介して投下される錠剤投下位置ａに、順次、移動させるテーブル間欠回転手段１６とを備えている。
【００２０】
以下、これらの構成部品を詳細に説明する。
装置基体１１は、錠剤回収装置１０の本体となるステンレス製の円板である。装置基体１１の外周部付近には、下方へ突出する３個のキャスタ（走行手段）１７が、装置基体１１の周方向に１２０度間隔で固着されている。
装置基体１１の軸体１２付近の上面には、ベルト式動力伝達系を介して、ターンテーブル１３をその軸線回りに回転させる回転モータ１５が取り付けられている。このターンテーブル１３は、直径１２０ｃｍのステンレス製のテーブルである。
ベルト式動力伝達系は、回転モータ１５の上向きの出力軸に固着されたプーリ１８と、軸体１２の軸受１３ａの下部に一体的に固着されたプーリ１９と、両プーリ１８およびプーリ１９にかけ渡されたＶベルト２０とを有している。
【００２１】
回転モータ１５によりプーリ１８を回転させると、その回転力はＶベルト２０からプーリ１９を経て軸体１２に伝達される。これにより、軸受１３ａを介して、ターンテーブル１３が軸体１２の軸線回りを水平回転する。
装置基体１１の外周部であって、各キャスタ１７よりも若干この基体１１の半径方向の外方には、ターンテーブル１３を下方から回転自在に支持する１２個のガイドローラ２１が配設されている。一方、ターンテーブル１３の各ガイドローラ２１の近傍には、錠剤回収装置１０を、例えば工場のフロア上に固定する４個のアジャスタ２２が、それぞれ保有する支持ボルトの床面への突出長さを調整自在に配設されている。
【００２２】
また、ターンテーブル１３の外周部の下面で、しかも各錠剤回収容器１４の載置位置には、ターンテーブル１３を正確に９０度ずつ間欠回転させる４個の位置検出子２３が配設されている。各錠剤回収容器１４は、直径４７ｃｍ、高さが６０ｃｍの平面視して円形のファイバードラムおよび金属製の容器である。
一方、装置基体１１の外周部上には、その軸体１２を中心とした錠剤投下位置ａとは反対側の位置に、各位置検出子２３の近接状態を検出する１個の近接スイッチ２４が立設されている。なお、この近接スイッチ２４の立設位置は、装置基体１１の周方向の錠剤投下位置ａよりも右側または左側へ９０度の位置に配してもよい。
回転モータ１５によるターンテーブル１３の水平回転中、近接スイッチ２４が何れかの位置検出子２３を検出した時、回転モータ１５の回転駆動を停止する。この操作を繰り返すことで、ターンテーブル１３は９０度ずつ間欠回転する。
すなわち、前記テーブル間欠回転手段１６は、これらの回転モータ１５、プーリ１８、プーリ１９、Ｖベルト２０、位置検出子２３および近接スイッチ２４によって構成される。
【００２３】
ターンテーブル１３上の各錠剤回収容器１４の載置位置には、錠剤回収容器１４の出し入れ方向をターンテーブル１３の半径方向と合致させた４台の容器出入コンベア２５が搭載されている。それぞれの容器出入コンベア２５はローラコンベアである。また、各容器出入コンベア２５の軸体１２側の近傍には、錠剤回収容器１４のストッパ２６がそれぞれ立設されている。
軸体１２の軸線方向の中間部付近には、錠剤投下位置ａに錠剤回収容器１４が到達したことを検出する容器検出センサ２７が固着されている。
また、軸体１２の上端には、水平旋回アーム２８が軸支されている。この水平旋回アーム２８の先端部上には、錠剤回収装置１０の全体を制御する制御盤２９が水平回転自在に軸支されている。
【００２４】
軸体１２の上端部には、各錠剤回収容器１４の開口部を塞ぐ４枚の蓋体３０Ａ〜３０Ｄが、平面視して十字形状を有する十字枠３１を介して、錠剤回収容器１４の高さに合わせて、昇降自在に配設されている。各蓋体３０Ａ〜３０Ｄは、平面視して六角形であり、軸体１２を中心として９０度間隔で配置されている。このうち、錠剤投下位置ａに配置された蓋体３０Ａの外縁部には、錠剤の投下口３０ａが形成されている。また、ターンテーブル１３上の蓋体３０Ｄの位置は、錠剤回収容器１４の出し入れ位置ｂとなっている。
この出し入れ位置ｂは、錠剤投下位置ａに対して平面視して９０度だけ位置ずれしている。しかも、蓋体３０Ａの投下口３０ａの近傍には、錠剤回収容器１４が錠剤で満杯になった状態を検出する満杯検出センサＳが固着されている。
【００２５】
十字枠３１は４本の部分枠から構成されている。このうち、蓋体３０Ａ側の部分枠３１ａおよび蓋体３０Ｄ側の部分枠３１ｂは、それぞれの元部に配されたヒンジＨを介して、水平位置から垂直位置まで、上方回動自在（開蓋自在）に構成されている。蓋体３０Ａを開蓋することで、錠剤投下位置ａに配置された錠剤回収容器１４への錠剤の投下状況を確認することができる。また、蓋体３０Ｄを開蓋することで、ターンテーブル１３への錠剤回収容器１４の出し入れがしやすくなる。
十字枠３１の中央部には、軸体１２の遊挿孔（図示せず）が形成されている。軸体１２の上端部付近には、各蓋体３０Ａ〜３０Ｄの昇降を補助する蓋体昇降補助手段３２が配設されている。
【００２６】
以下、図２を参照して、この蓋体昇降補助手段３２を詳細に説明する。
図２に示すように、蓋体昇降補助手段３２は、軸体１２の上端部に水平に固着された環状の上リング板３３と、軸体１２の上端部付近に水平に固着された環状の下リング板３４と、両リング板３３，３４を所定の離間距離で連結する４本の細いガイドロッド３５と、前記十字枠３１の中央部に固着されて、各ガイドロッド３５のうち、対向配置された２本のガイドロッド３５がそれぞれ遊挿される１対のガイドリング３６と、前記上リング板３３の上面に固着されて、図示しない渦巻きばねのばね力によって、先端が十字枠３１の元部に連結されたワイヤ３７を自動巻き上げするワイヤ巻上具３８と、十字枠３１の中央部の上面に固着されて、各蓋体３０Ａ〜３０Ｄをガイドロッド３５の所定の高さ位置にビス止めする高さ固定具３９とを備えている。ここで、各ガイドロッド３５は、互いに平行でしかも両リング板３３，３４の周方向に９０度間隔で配設されている。
この蓋体昇降補助手段３２によって、前記各蓋体３０Ａ〜３０Ｄは、ガイドロッド３５およびガイドリング３６を介して、水平状態のまま昇降される。しかも、各蓋体３０Ａ〜３０Ｄの昇降時、作業者が十字枠３１に加える昇降の操作力は、ワイヤ巻上具３８に内蔵された渦巻きばねのばね力によって低減される。
【００２７】
次に、この錠剤回収装置１０の作動を説明する。
図１および図２に示すように、まず、作業者が十字枠３１を握り、錠剤回収容器１４の高さに合わせて、各蓋体３０Ａ〜３０Ｄを昇降させる。そして、高さ固定具３９のビスを利用して、蓋体３０Ａ〜３０Ｄの高さ位置を固定する。
その後、ヒンジＨを利用して蓋体３０Ｄを開蓋し、この状態で容器出入コンベア２５により錠剤回収容器１４をターンテーブル１３上の載置位置へ搬入する。次いで、回転モータ１５によってターンテーブル１３を図１の矢印方向に水平回転させる。ターンテーブル１３が９０度回転した時、近接スイッチ２４が位置検出子２３を検出する。これにより、ターンテーブル１３が停止する。
その際、各容器出入コンベア２５も、軸体１２を中心にして９０度ずつ移動する。その結果、先ほどまで錠剤投下位置ａに配置されていた次の容器出入コンベア２５が、この出し入れ位置ｂに移動する。
その後、同様にして次の容器出入コンベア２５によって、２個目の錠剤回収容器１４がターンテーブル１３上に搬入される。以上の搬入操作を合計４回繰り返すことで、ターンテーブル１３上の各載置位置に、４個の錠剤回収容器１４が全て搬入される。その後、蓋体３０Ｄは閉蓋される。
【００２８】
次に、錠剤投下位置ａで、検査で良品と判定された錠剤が、蓋体３０Ａの投下口３０ａから錠剤回収容器１４に投下される。錠剤回収容器１４が錠剤で満杯になったことを、満杯検出センサＳが検出すると錠剤の投下が中止される。なお、錠剤の投下状況の確認は、適時、蓋体３０Ａを開蓋して行われる。
１個目の錠剤回収容器１４が満杯になったなら、前述したテーブル１３の回転操作で、ターンテーブル１３を図１の矢印方向へ９０度間欠回転させる。そして、蓋体３０Ｄを開蓋し、容器出入コンベア２５を介して、錠剤でいっぱいの錠剤回収容器１４を装置外へ搬出する。その直後、この出し入れ位置ｂにおいて、新たに外部から空の錠剤回収容器１４が、容器出入コンベア２５を介して、ターンテーブル１３上に搬入される。
この間、錠剤投下位置ａでは、２個目の錠剤回収容器１４の中へ錠剤が投下される。以下、同様に操作を繰り返すことで、錠剤の回収が連続的に行われる。
【００２９】
このように、ターンテーブル１３を、錠剤回収容器１４の錠剤投下位置ａへの移動に利用したので、前記従来の技術の欄で説明した、テーブル外方に配置された多数の錠剤回収容器へ錠剤を移動するためにターンテーブルを利用した従来装置に比べて、錠剤回収装置１０の小型化を図ることができる。
しかも、従来装置では必要だった多数本のスクレーパが不要となるので、錠剤回収装置１０の装置構成が簡単になるとともに、容器満杯時の錠剤回収容器１４の変更操作が、回転モータ１５によるターンテーブル１３の９０度の間欠回転だけとなって、この容器変更作業が簡単になる。しかも、装置のメンテナンス作業も容易になる。
【００３０】
また、各錠剤回収容器１４の開口部を蓋体３０Ａ〜３０Ｄによって塞ぐようにしたので、錠剤回収容器１４内へのごみやほこりの侵入を防ぐことができる。
さらに、蓋体３０Ａ〜３０Ｄを軸体１２に対して昇降自在に設けたので、錠剤回収容器１４の高さに合わせ、蓋体３０Ａ〜３０Ｄの高さを自由に変更することができる。
さらにまた、これらの蓋体３０Ａ〜３０Ｄの昇降は、ワイヤ巻上具３８に内蔵された渦巻きばねのばね力により低減させるので、小さな労力で蓋体３０Ａ〜３０Ｄを昇降させることができる。
【００３１】
そして、装置基体１１にキャスタ１７を配設したので、例えば錠剤回収装置１０を、工場内の任意の設置位置まで簡単に手押しすることができる。
続いて、ターンテーブル１３上の各錠剤回収容器１４の載置位置に容器出入コンベア２５をそれぞれ設けたので、各錠剤回収容器１４をターンテーブル１３上に出し入れしやすくなる。
さらに、錠剤回収装置１０を制御する制御盤２９を軸体１２に取り付けたので、従来装置のように制御盤を錠剤回収装置の側方に突出させた場合に比べ、錠剤回収装置１０をさらに小型化することができる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明によれば、ターンテーブルを錠剤回収容器の錠剤投下位置への移動に用いたので、従来装置のように、ターンテーブルをテーブル外方に配置された各錠剤回収容器の錠剤移動用に利用したときよりも、装置を小型化することができる。
しかも、従来装置では必要であった多数本のスクレーパが不要になるので、錠剤回収装置の装置構成が簡単化したり、容器満杯に伴う使用容器の変更操作が簡単になり、メンテナンスも容易になる。
【００３３】
特に、錠剤回収容器の開口部を蓋体で塞ぐので、錠剤回収容器へのごみやほこりの侵入を防ぐことができる。
しかも、蓋体を軸体に昇降自在に設けたので、錠剤回収容器の高さに合わせて、蓋体の高さを自由に変更することができる。
そして、蓋体の昇降が蓋体昇降補助手段により補助されるので、小さな労力で蓋体を昇降させることができる。
【００３４】
さらに、請求項２に記載の発明によれば、錠剤回収装置に走行手段を設けたので、錠剤回収装置を小さな力で移動させることできる。
【００３５】
さらにまた、請求項３に記載の発明によれば、ターンテーブル上に容器出入コンベアを設けたので、ターンテーブル上からの錠剤回収容器の出し入れが容易になる。
【００３６】
そして、請求項４に記載の発明によれば、ターンテーブルの回転を制御する制御盤を軸体に取り付けたので、錠剤回収装置をさらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例に係る錠剤回収装置の平面図である。
【図２】 この発明の一実施例に係る錠剤回収装置の正面図である。
【図３】 従来手段に係る錠剤回収装置の平面図である。
【図４】 従来手段に係る錠剤回収装置の一部断面図を含む正面図である。
【符号の説明】
１０ 錠剤回収装置、
１２ 軸体、
１３ ターンテーブル、
１４ 錠剤回収容器、
１７ キャスタ（走行手段）、
２５ 容器出入コンベア、
２９ 制御盤、
３０Ａ〜３０Ｄ 蓋体、
３２ 蓋体昇降補助手段、
ａ 錠剤投下位置。

Claims (4)

1. 軸体を中心にして回転し、該軸体を中心にして４個の錠剤回収容器が放射状に載置されるターンテーブルを備え、
   前記軸体の上端部には、各錠剤回収容器の開口部を塞ぐ４枚の蓋体が、平面視して十字形状を有する十字枠を介して、錠剤回収容器の高さに合わせて、昇降自在に配設されるとともに、前記４枚の蓋体の昇降を補助する蓋体昇降補助手段が設けられた錠剤回収装置であって、
   前記蓋体昇降補助手段は、
   前記軸体の上端部に固着された上リング板と、
   前記上リング板の上面に固着されて、渦巻きばねのばね力によって、先端が十字枠の元部に連結されたワイヤを自動巻き上げするワイヤ巻上具とを備え、
   各蓋体の昇降時、作業者が前記十字枠に加える昇降の操作力は、前記ワイヤ巻上具に内蔵された前記渦巻きばねのばね力によって低減される錠剤回収装置。
2. 前記錠剤回収装置が走行手段により走行自在となった請求項１に記載の錠剤回収装置。
3. 前記ターンテーブル上の錠剤回収容器の載置位置には、該錠剤回収容器をターンテーブルに出し入れさせる容器出入コンベアが設けられた請求項１または請求項２に記載の錠剤回収装置。
4. 前記軸体の上端には水平旋回アームが軸支され、この水平旋回アームの先端部上には、前記ターンテーブルの回転を制御する制御盤が水平回転自在に軸支されている請求項１〜請求項３のうちの何れか１項に記載の錠剤回収装置。

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