JP3673519B2 - 折畳みシートの製作方法及びその折り機構 - Google Patents

Description

本発明は手作業や機械的手法で折畳みシートを能率的に製作するための方法に関する。

従来、”ミウラ折り”（登録商標）として知られた図１に示すような折畳みシートＰＳが知られている（例えばVienna,Sept.-Oct.1970，IASS
Symposium on Folded Plates and Prismatic Structures,"Proposition of
Pseudo-Cylindrical Concave Polyhedral shells”by Koryo MIURA、日本国際地図学会誌「地図」Vol.15 No.4
1977."折畳みの新しい方法”、昭和56年実用新案出願公告第25023号公報参照 ）。
即ち、この折畳みシートＰＳは、図１に示すように、互いに平行で各折り線が山折り・谷折りの交互連続線からなる複数のＸ方向折り線ｘ1，ｘ2と、これらのＸ方向折り線ｘ1，ｘ2に対して交差する方向にそれぞれ延長するジグザグな複数の折り線からなりかつＸ方向に隣り合うこれらの折り線は相反する山折り・谷折り線からなるＹ方向折り線ｙ1，ｙ2とで折り畳まれるもので、各Ｘ方向折り線ｘ1，ｘ2と各Ｙ方向折り線ｙ1，ｙ2とで区画される基本領域（隣り合った４つの平行四辺形セグメントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで構成される）が互いに連携して、ひとつの基本領域に与える変形が隣り合った基本領域の変形を招き、全体的に各基本領域が同じ開閉状態になること、つまりシートＰＳの対角コーナ部を接近・離間させるだけでシートＰＳを自動的に折畳み・展開できる。

加えると、同折畳みシートＰＳは、周知のジャバラ折りシートのように折り線に沿った部分的な折畳みや順序的な折畳みは不可能視されるから、折り線の指先による折返しが許される”オリガミ”手法による製作のみが可能であった。
しかしながら、”オリガミ”手法による製作では、折畳みに要する時間と労働費用が割高となり、開閉特性や折り線の安定性に優れた同折畳みシートＰＳの実用化上の難点となっている。

前述した折畳みシートＰＳ自体の優れた特性を活用するため、従来では、例えば特開2002−３６３９８号公報及び特開2002−１２３６７号公報で折畳みシートの製作方法が提案されている。
特開２００２−３６３９８ 特開２００２−１２３６７

即ち、特開2002−３６３９８号公報における製作方法は、上下一対の金型の表面に前記Ｘ方向折り線ｘ1，ｘ2及びＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を稜線とする立体凹凸面を形成するか、または、谷折り線に対応したＸ方向折り線ｘ1，ｘ2及びＹ方向折り線ｙ1，ｙ2突条を一方の金型の表面に突出成形し、他方の金型の表面に前記突条に対応した凹溝を形成し、折畳まれるシートをこれらの金型間に位置しようとするものであるが、平面状態のシートを立体的な金型に全体的に対応させること自体がむずかしく、金型の凹凸面や突条・凹溝を算出形成することも無理で、実験的な意味でも、シートが部分的に破けたり、シワ状態となってしまい、全く実現性がなかった。

また、特開2002−１２３６７号公報の製作方法では、転接される一対の回転ドラムの周面や上下平面金型の表面に、形成する谷折り折り線に対応した突条及び山折り線に対応した凹溝を配置するか、または、Ｘ方向折り線ｘ1，ｘ2及びＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の谷折り線に対応した突条ブレードを折畳まれるシートの一方の表面に位置し、同シートの他方の表面に、Ｘ方向折り線ｘ1，ｘ2及びＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の山折り線に対応した突条ブレードを配置しようとするものである。

しかしながら、シートの両面に位置される金型または回転ドラムの突条及び凹溝でシートに加工痕を付ける後者の製作方法では、シートに対する金型や回転ドラムの精密位置決めや精密同期運動に難点があり、僅かの位置ずれでシートのＸ方向折り線ｘ1，ｘ2とＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の交差部が破れたり、逆に必要な折り線を形成できない部分が残り、折畳み自体が不可能になるので、これも実用化には至っていない。
そして、特開2002−１２３６７号公報の製作方法と類似の方法としては、特開2001−６００６０号公報及び特開2001−２７８５３８号公報に記載された製作方法及び装置があるが、これらの製作方法及び装置は、特開2002−１２３６７号公報について述べたのと同様の理由で実用にはならなかった。
言い換えれば、前述した折畳みシートＰＳは、折畳みに先立って平面状態のシートの表面にＸ方向折り線ｘ1，ｘ2及びＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を手作業で形成するか、または、”オリガミ”手法による折返し手作業で製作されているから、工業的なレベル、つまり短時間で、しかも人のみが可能な折返し手作業のない製作には程遠いのが現状である。
なお、公知の特開昭６４−５７２８７号公報には、平面的にマトリックス状に配列される多数の剛性面板間に折りヒンジを形成した２枚の型板間に図面等のシートを挟み、折りヒンジから剛性面板間を所定の折畳み状態に折る折畳み方法が、第６図に関して図示説明されている。
この折畳みマトリックス構造は、三浦公亮氏による前述したＩＡＳＳシンポジュームでの発表・論文の「等長変形構造」のひとつであり、「ミウラ折り」の一部であるので、折りヒンジを形成された２枚の型板間に折畳まれるシートを挟むやり方は、「ミウラ折り」の能率的な加工の高い可能性を含んでいる。

本発明の第１の目的は、以上に述べたような従来の折畳みシートの製作方法の現状に鑑み、手作業または機械化のいずれも可能で、短時間で、確実に工業的レベルで折畳みシートを製作できる方法、この方法に用いるツールを得るにある。
本発明の第２の目的は、機械的に折畳みシートを折ることができる折り機構を得るにある。

この第１の目的を達成するため、本発明は、
互いに平行で各折り線が山折り・谷折りの交互連続線からなる複数のＸ方向折り線と、これらのＸ方向折り線に対して交差する方向にそれぞれ延長するジグザグな複数の折り線からなりかつＸ方向に隣り合うこれらの折り線は相反する山折り・谷折り線からなるＹ方向折り線とで折り畳まれる折畳みシートにおいて、平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継ぐ薄肉可撓ヒンジ部を有すると共に、前記各平行四辺形面部に貫通した複数の空気孔を穿けられ、折り畳まれるシートは同空気孔を介して作用される折り畳みプレートの両面間の空気圧力差により対応平行四辺形面部表面に密接状態におかれ、Ｘ方向変形力を与えながら折畳みプレートの薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成するＸ方向折畳み工程と、このＸ方向折畳み工程の後、Ｙ方向変形力を与えながら折畳みプレートの残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成するＹ方向折畳み工程とを備える折畳みシートの製作方法
を提案するものである。

また、本発明においては、前記第２の目的は、
平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継なぐ薄肉可撓ヒンジ部を有する折畳みプレートと、この折畳みプレートと略同様構造に作られる補助プレートとの間に折られるべきシートを挟んで、両折畳みプレート及び補助プレートに対してＸ方向変形力を与えて前記薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成する手段と、Ｙ方向変形力を与えて残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成する手段とを備えた折畳みシートの製作装置において、前記折畳みプレートのＹ方向両端部に対して対応端平行四辺形面部の延長でありかつ各平行四辺形面部のＸ方向幅略中間位置の延長上に位置した接触面を有する多数対の剛性支持片と、前記Ｘ方向変形中これらの剛性支持片を滑動的に受承できかつ少なくとも一方のＹ方向移動により折畳みプレートに対してＹ方向変形力が与えられるＸ方向に延長した一対の案内部材と、前記折畳みプレートのＸ方向両端部に薄肉可撓ヒンジを介して増設されかつ平行四辺形面部のＸ方向幅の略半分幅の補助平行四辺形剛性片とを備え、Ｘ方向変形力はこれらの補助平行四辺形剛性片の少なくともひとつずつに薄肉可撓ヒンジ部を介して連設された支持駆動耳を介して与えられる折畳みシートの折り機構
により達成される。

本発明の折畳みシートの製作方法によれば、面剛性のある多数の平行四辺形面部及び薄肉ヒンジ部をもつ折畳みプレートにシートを密接状態とした後、同折畳みプレートをＸ方向に折畳んでシートにＹ方向折り線を形成し、次いで同折畳みプレートをＹ方向に折畳めば、シートに自動的にＸ方向折り線が形成されるから、手作業でも、折畳みプレートを組み込んだ機械でも、折畳みシートを工業レベルで能率よく製作できる。

また、本発明による折畳みシートの折り機構によれば、折畳みプレートのＹ方向両端に設ける多数対の剛性支持片をＸ方向に延長した一対の案内部材に滑動的に支持させるので、折畳みプレートのＸ方向端部の移動により折畳みプレートを確実にＸ方向に送ることができ、早期に損耗して折畳みプレートの寿命低下の原因となる薄肉ヒンジ部を機能部材に接触させずに済、平行四辺形部のＸ方向幅中間に位置した支持駆動耳からＸ方向変形力を与えることができる。そして、案内部材のＹ方向移動により折畳みプレートにＹ方向変形力が与えられ、機械化された折畳みシートの折り機構が可能になる。

後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
1) 前記折畳みプレートの各平行四辺形面部は貫通した複数の空気孔をもち、折り畳まれるシートは同空気孔を介して作用される折り畳みプレートの両面間の空気圧力差により対応平行四辺形面部表面に密接状態におかれる折畳みシートの製作方法（実施例１）
が説明される。
第１実施例における前記空気孔は、折畳みプレートのシートとは反対側の面に真空圧が作用される場合、シートを折畳みプレートの平行四辺形面部表面に吸着する吸着孔として働き、また、同空気孔は、吹き付けられる圧縮空気でシートが折畳みプレートの平行四辺形面部表面に密着される場合、シートと平行四辺形面部との間の空気層を外部に逃す逃し穴として作用する。

後述する本発明の実施例２の説明では、
2) 前記折畳みプレートの各平行四辺形面部の少なくとも１表面は電気的絶縁性材料で構成され、折り畳まれるシートは同電気的絶縁性表面に位置される交互電極間に印加される電位差で各平行四辺形面部の表面に静電的に吸着される折畳みシートの製作方法
が説明される。
実施例２の場合、平行四辺形面部の電気的絶縁性表面には半導体層が形成され、同半導体層を介してシートに作用される交互電極間の印加直流電圧でシートは平行四辺形面部の表面に密接状態におかれる。また、前記半導体層の代わりに、電気的絶縁層を用いる場合、前記交互電極とシートとの間に印加される電圧により静電的にシートが折畳みプレートの平行四辺形面部表面に吸着されることになる。

本発明の実施例３の説明では、
3） 前記折畳みプレートに積層状態におかれる前記シートは、同折畳みプレートと略同様構造に作られる補助プレートと折畳みプレートとの間に介在されることにより前記平行四辺形面部表面に密接状態におかれる折畳みシートの製作方法
が説明される。
後述の実施例３の局部的な説明だけでは、折畳みプレート及び補助プレートを理解するには不充分であるけれども、同補助プレート及び折畳みプレートの詳細は、これらのプレートを用いる後述実施例６についての説明で全体構造が明らかにされる。

本発明の実施例４では、
4）少なくとも一部の前記平行四辺形面部は薄い強磁性板を有し、前記折畳みプレートに積層状態におかれる前記シートは、平行四辺形面部に対応位置される強磁性材料の複数の抑え板と折畳みプレートとの間に介在され、前記強磁性板及び抑え板をよぎる磁界により生じる強磁性板と抑え板との間に生じる吸着力により前記平行四辺形面部表面に密接状態におかれる折畳みシートの製作方法
が具体的に説明される。
実施例４においては、強磁性板をもつ折畳みプレートと同様構造の補助プレートが用いられ、この補助プレートとの強磁性板が抑え板として用いられ、作用される磁界による抑え板と折畳みプレートとの間の磁気的な吸着力によりシートが折畳みプレートの平行四辺形面部表面に密接状態に保たれる。

さらに、本発明の実施例５では、
5）少なくとも一部の前記平行四辺形面部は薄い強磁性板を有し、前記折畳みプレートに積層状態におかれる前記シートは、平行四辺形面部に対応位置される複数の永久磁石片と折畳みプレートとの間に介在され、前記強磁性板と永久磁石片との間に生じる吸着力により前記平行四辺形面部表面に密接状態におかれる折畳みシートの製作方法
が説明される。
この実施例５においても、実施例４の場合と同様に、強磁性板をもつ折畳みプレートと同様構造の補助プレートが用いられるが、この補助プレートの強磁性板にはコイン状の永久磁石片が磁気的に吸着される。つまり、この実施例におけるシートは、折畳みプレートの強磁性板と永久磁石片との間に生じる吸着力により前記平行四辺形面部表面に密接状態におかれることになる。

また、後述する本発明の好ましい各実施例の説明においては、
6）前記補助プレートは折畳みプレートの多数対の剛性支持片及び補助平行四辺形剛性片と同様の剛性支持片及び補助平行四辺形剛性片を有し、これらの折畳みプレート及び補助プレートのＹ方向端部位置には折畳みプレートの両端部の移動に同期駆動されるＸ方向に延長した部分同期運動機構が位置され、同部分同期運動機構の係合部材の前記各対剛性支持片に対する係合により折畳みプレートの各平行四辺形面部のＸ方向運動が制御される折畳みシートの折り機構、
7）前記部分同期運動機構は、前記平行四辺形面部のＸ方向幅寸法よりも長いメンバから構成されるパンタグラフと、各対の剛性支持片のＸ方向運動に同期される同パンタグラフのＺ方向移動軸に支持された複数の前記係合部材とを備え、これらの係合部材は少なくともひとつの作動器により各対の剛性支持片に対して係脱される折畳みシートの折り機構、
8）前記１）、２）、４）から７）項のいずれかひとつに記載の折畳みシートの製作方法並びに折り機構に使用する折畳みプレート
が説明される。

以下、図２から図１５について本発明の実施例の詳細を説明する。
図２から図７は本発明の実施例１による折畳みシートの製作方法及びこれに用いる折畳みプレートを示している。

図2から図４は第１実施例で用いる折畳みプレートＦＰ1を示し、この折畳みプレートＦＰ1はＡ２サイズの横長ペーパシートをたて５コマ、よこ７コマに折り畳む場合の例である。即ち、全体が略Ａ２サイズの面積に作られる折畳みプレートＦＰ1は、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル、ＡＢＳ樹脂などの射出成形可能な合成樹脂で厚みが約１．０ｍｍの板状に作られる。また、折畳みプレートＦＰ1の後述する薄肉可撓ヒンジ部ｓｈの厚みは０．０５〜０．５ｍｍであり、各平行四辺形面部ｒａ間の距離、即ち薄肉可撓ヒンジ部ｓｈの寸法は１．０〜４．５ｍｍといった値（この値は折り畳まれるシートＰＳのサイズと折畳みプレートＦＰ1に応じて調整される。）で、Ｙ方向折り線ｙ1，ｙ2の角度θは約３．０度に定めてある。

折り畳まれるシートＰＳと略同一面積の折畳みプレートＦＰ1は、平面的にマトリックス状に配置される剛性のある多数の平行四辺形面部ｒａ（隣り合った４つの平行四辺形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが基本領域を構成する）及びこれらの平行四辺形面部ｒａ間を継ぐ薄肉可撓ヒンジ部ｓｈを有している。即ち、同薄肉可撓ヒンジ部ｓｈの位置及び方向は、図１について前述した折畳みシートＰＳのＹ方向折り線ｙ1，ｙ2及びＸ方向折り線ｘ1，ｘ2に対応した位置及び方向にあり、約１．０ｍｍ厚の平行四辺形面部ｒａの表面には厚み方向に貫通した複数の空気孔ａｈが形成され、これらの空気孔ａｈを通して平行四辺形面部ｒａの表面とこれに積層されるシートＰＳとの間の空気層を制御できる。

実施例１の場合、図３及び図４に示す真空ボックスｖｂ上に位置した折畳みプレートＦＰ1の表面にシートＰＳを供給し、折畳みプレートＦＰ1の平行四辺形面部ｒａの表面にシートＰＳを密接状態において折り畳みが開始される。即ち、真空ボックスｖｂに真空圧を作用させることにより空気孔ａｈの吸着力でシートＰＳが折畳みプレートＦＰ1の平行四辺形面部ｒａの表面に密接されるから、折畳みプレートＦＰ1の両端を僅かにＸ方向に対向方向に押し進めて、Ｘ方向に交互の谷折り線ｙ1及び山折り線ｙ2で構成するＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を薄肉可撓ヒンジ部ｓｈの一部により形成する。
この初期的なＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の形成の場合、折畳みプレートＦＰ1をＸ方向に折っても折畳みプレートＦＰ1のＹ方向の全体寸法Ｌは殆ど変化しないので、一部の薄肉可撓ヒンジ部ｓｈを用いて互いに平行でかつＸ方向に交互の山折り・谷折りとなるＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を容易に形成できるから、折畳みプレートＦＰ1の左右から僅かなＸ方向変形力Ｆxを加えることにより、折り角度が充分なＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を形成できる。

図５はＸ方向変形力Ｆxを加えながら折畳みプレートＦＰ1の左右端を約２００ｍｍだけ中央に移動させた状態であるが、同図からは折畳みプレートＦＰ1のＹ方向の全体寸法Ｌは殆ど変化していないことが理解される。折畳みプレートＦＰ1をＸ方向に変形させて図５の状態に至るまでの間、図３の拡大添図に示すように、折り畳みにしたがってシートＰＳの谷折りＹ方向折り線ｙ1が折畳みプレートＦＰ1の薄肉可撓ヒンジ部ｓｈで包まれ、同薄肉可撓ヒンジ部ｓｈの両側にある平行四辺形面部ｒａの隣り合ったエッジで挟持されてシートＰＳが折畳みプレートＦＰ1に保持されるため、空気孔ａｈ（吸着孔）の真空圧はその途中で必要としなくなる（真空ボックスｖｂから作用される真空圧は折り畳みの開始からＸ方向への初期折畳みの間だけ必要である）。

前述したＸ方向折り畳み工程の終期においては、Ｘ方向折畳みストロークに対して折畳みプレートＦＰ1のＹ方向の変形量が増大するから、同Ｙ方向変形量増加が明らかになった状態でＸ方向変形力Ｆxの付与を中止し、折畳みプレートＦＰ1のＹ方向両端にＹ方向変形力Ｆyを作用させ、折畳みプレートＦＰ1をＹ方向に変形させると、残る薄肉可撓ヒンジ部ｓｈによりＸ方向折り線ｘ1，ｘ2が自然にかつ次第に明瞭に構成され、シートＰＳにＸ方向折り線ｘ1，ｘ2が形成される。このＸ方向への変形終期以降は、Ｙ方向への変形量に比較してＸ方向への変形割合が小さくなるため、それ以降のＸ方向変形力Ｆxの作用自体に意味はなく、強制的なＹ方向への変形に応じて折畳みプレートＦＰ1は従動的にＸ方向へも僅かに変形することになる。

図６は、Ｘ方向変形力Ｆxの作用を中止した後、折畳みプレートＦＰ1のＹ方向両端にＹ方向変形力Ｆyを加えて同Ｙ方向両端を対向方向に約１５０ｍｍ程度押し進めた状態である。図６から理解されるように、Ｙ方向への折畳みプレートＦＰ1の変形によりシートＰＳの表面にはＸ方向折り線ｘ1，ｘ2が明瞭に形成されるが、これらのＸ方向折り線ｘ1，ｘ2及びＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の記憶状態は折畳みプレートＦＰ1の両端Ｙ方向変形が増大するに従って折れ角度が大きな明瞭な記憶状態となる。

以上の工程の後、Ｙ方向変形力Ｆyの作用を中止し、折畳みプレートＦＰ1を最初の平面状態近くまで広げるだけで、例えば図６の状態にまで折畳まれたシートＰＳを得ることができる。折畳みプレートＦＰ1から取り出した折畳み状態のシートＰＳには折り角度の深い明瞭なＹ方向折り線ｙ1，ｙ2及びＸ方向折り線ｘ1，ｘ2が既に記憶されているから、同シートＰＳにＹ方向のプレス力Ｐｙを加えるだけで、図６示ような折畳みシートＰＳを完成できる。この折畳みシートＰＳにおいては、Ｙ方向折り線ｙ1，ｙ2として説明した折り線はＸ方向を向いており、Ｘ方向折り線ｘ1，ｘ2として説明した折り線は略Ｚ方向を向いた”ジグザグ”な折り線となることに留意されたい。

なお、前述した第１実施例の折畳みプレートＦＰ1は、真空ボックスｖｂの代わりに、折畳みプレートＦＰ1の表面に位置した平面状態のシートＰＳに圧縮空気圧を加えるブロワー手段で使用してもよい。この場合、前述した空気孔ａｈは平行四辺形面部ｒａの表面とシートＰＳとの間にある空気層を外部へ排出する逃げ穴として機能する。

図8は本発明の実施例２で用いる折畳みプレートＦＰ2を示し、この実施例の折畳みプレートＦＰ2はポリイミド樹脂などの電気的絶縁材料で作られ、同折畳みプレートＦＰ2の平行四辺形面部ｒａの表面に折り畳まれるシートＰＳが静電的に吸着される。
周辺の薄肉可撓ヒンジ部ｓｈで区画された各平行四辺形面部ｒａの表面には例えば薄い塩化ビニル層及び/または合成ゴム層などで構成する半導体層ｓｃが積層され、この半導体層ｓｃの内部に埋設される櫛歯状の交互電極ａｅに直流電圧が印加される。

実施例２の折畳みプレートＦＰ2は、このような構造であるので、交互電極ａｅに直流電圧を印加することにより半導体層ｓｃの表面にシートＰＳを静電的に吸着して、第１実施例の場合と同様の工程でシートＰＳにＹ方向折り線ｙ1，ｙ2及びＸ方向折り線ｘ1，ｘ2を記憶させることができる。
この場合、交互電極ａｅの電圧印加による静電的な吸着力は、第１実施例の場合と同様の意味において折畳みプレートＦＰ2のＸ方向変形初期にのみ必要であるので、折畳みプレートＦＰ2のＸ方向変形後期には交互電極ａｅに対する電圧印加を停止することも可能である。

また、実施例２の変形例としては、前述した半導体層ｓｃを電気的絶縁層とし、前記交互電極とシートとの間に電圧を印加し、折畳みプレートの平行四辺形面部表面にシートを静電的に吸着してもよい。

図９は折り畳まれるシートＰＳを折畳みプレートＦＰ3の平行四辺形面部ｒａの表面に機械的に接触させて保つ本発明の実施例３を示し、この実施例３においては、剛性強化用の金属板ｒｐ1を埋設した平行四辺形面部ｒａをもつ折畳みプレートＦＰ3と、この折畳みプレートＦＰ3と同様構造に作られる補助プレートＡＰ1との間に、折り畳まれるシートＰＳが挟持された状態とされ、折畳みプレートＦＰ3のＸ方向送りによるＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の形成が行われる。
即ち、折畳みプレートＦＰ3の各平行四辺形面部ｒａの内部には厚みが約０．４ｍｍの剛性金属板ｒｐ1がモールドされ、これらの金属板ｒｐ1により平行四辺形面部ｒａの面剛性が強化される。また、折畳みプレートＦＰ3と同様の材料で同一寸法・構造に作られる補助プレートＡＰ1の平行四辺形面部ｒａにも金属板ｒｐ1と同じ抑え板ｒｐ2がモールドされ、面剛性の高い同抑え板ｒｐ2により平面状態のシートＰＳが折畳みプレートＦＰ3の平行四辺形面部ｒａの表面に密接状態におかれる。

実施例３においては、このような構造の折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1を用いるから、広げた折畳みプレートＦＰ3の表面に平面状態のシートＰＳを積層状態におき、このシートＰＳの上に補助プレートＡＰ1を置くことにより、補助プレートＡＰ1の抑え板ｒｐ2で折畳みプレートＦＰ3の平行四辺形面部ｒａの表面にシートＰＳを密接状態にする。
この後、折畳みプレートＦＰ3と補助プレートＡＰ1との関係を維持したまま、折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1の薄肉可撓ヒンジ部ｓｈでＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を形成させ、折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1のＸ方向変形、並びに、Ｙ方向変形を行い、折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1をＸ方向に開き、補助プレートＡＰ1の除去後に、折畳みプレートＦＰ3からシートＰＳを外せば、実施例１と同様のシートＰＳの折畳み状態が得られる。
勿論、シートＰＳから外された折畳み状態のシートＰＳは、Ｙ方向へプレスすることにより、図７の完全な折畳み状態とすることができる。

なお、本発明の実施例３においては、抑え板の支持手段として、折畳みプレートＦＰ3と同様に作られた補助プレートＡＰ1を用いるものを例示したが、抑え板の支持手段はこのような補助プレートＡＰ1に限定されるものではなく、例えば薄い可撓性シートの表面に剛性のある薄い多数の抑え板ｒｐ2を配置した補助シートとしてもよい。

図１０は本発明の実施例４で用いる折畳みプレートＦＰ4及び補助プレートＡＰ2を示しており、この実施例の場合、第3実施例における金属板ｒｐ1及び抑え板ｒｐ2は、折畳みプレートＦＰ4の平行四辺形面部ｒａ及び補助プレートＡＰ2の平行四辺形面部ｒａにそれぞれモールドされる強磁性体板ｍｐ1，ｍｐ2に置換される。

実施例４による折畳みプレートＦＰ4及び補助プレートＡＰ2は、このような構造であるので、広げた折畳みプレートＦＰ4と補助プレートＡＰ2との間に平面状態のシートＰＳを位置し、これらの折畳みプレートＦＰ4及び補助プレートＡＰ2を矢印で示す磁界中に位置すると、これらの強磁性体板ｍｐ1，ｍｐ2が磁界をよぎるため、折畳みプレートＦＰ4の強磁性体板ｍｐ1と補助プレートＡＰ2の強磁性体板ｍｐ2との間に吸着力が生じるので、折畳みプレートＦＰ4と補助プレートＡＰ2との間に位置されているシートＰＳは、折畳みプレートＦＰ4の平行四辺形面部ｒａの表面に密接状態におかれる。
したがって、実施例３の場合と同様に、折畳みプレートＦＰ4と補助プレートＡＰ2との関係を維持したまま、折畳みプレートＦＰ4及び補助プレートＡＰ2の薄肉可撓ヒンジ部ｓｈでＹ方向折り線ｙ1，ｙ2を形成させ、折畳みプレートＦＰ4及び補助プレートＡＰ2のＸ方向変形、並びに、Ｙ方向変形を行い、折畳みプレートＦＰ4及び補助プレートＡＰ2をＸ方向に開き、補助プレートＡＰ2の除去後に、折畳みプレートＦＰ4からシートＰＳを外せば、実施例１と同様のシートＰＳの折畳み状態を得ることができる。

図１１は本発明の実施例５で用いる折畳みプレートＦＰ5及び補助プレートＡＰ3を示し、実施例４と同一構造部分については図１０と同一符号を付して示してある。
実施例５の特徴は補助プレートＡＰ3の各強磁性体板ｍｐ2の表面に磁気的に吸着保持される多数のコイン状永久磁石ｐｍにある。即ち、これらのコイン状永久磁石ｐｍ（永久磁石片）は、平行四辺形面部ｒａの内部への強磁性体板ｍｐ2のモールドの際、強磁性体板ｍｐ2の表面に吸着させた状態で補助プレートＡＰ3に一体に成形したものを図示するが、磁気密度の大きなコイン状永久磁石ｐｍの場合、強磁性体板ｍｐ2をモールドして完成した補助プレートＡＰ3の平行四辺形面部ｒａの表面に後からコイン状永久磁石ｐｍをその磁気的な吸着力で保持させたものであってもよい。

実施例５による折畳みプレートＦＰ5及び補助プレートＡＰ3は、このような構造であるので、広げた折畳みプレートＦＰ5と補助プレートＡＰ3との間に平面状態のシートＰＳを位置すると、折畳みプレートＦＰ5の強磁性体板ｍｐ1と補助プレートＡＰ3のコイン状永久磁石ｐｍとの間に吸着力が生じるので、折畳みプレートＦＰ5と補助プレートＡＰ3との間に位置されているシートＰＳは、折畳みプレートＦＰ5の平行四辺形面部ｒａの表面に密接状態におかれる。

なお、前述した本発明の実施例１から実施例５においては、手作業により折畳みプレートＦＰ5にＸ方向変形力Ｆx及びＹ方向変形力Ｆyを順序的に与えてシートＰＳを折り畳む例を挙げたが、これらの折畳みプレートＦＰ5のＸ方向及びＹ方向への変形操作は、充分に機械化が可能で、折畳みプレートＦＰ5を使用した機械により工業的に迅速に折畳みシートを製作できる。

図１２から図１５に示す実施例６は前述した実施例３による折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1であり、図１５に拡大して示すように、折畳みプレートＦＰ3は剛性強化用の金属板ｒｐ1を埋設した平行四辺形面部ｒａ1をもち、この折畳みプレートＦＰ3と同様構造に作られる補助プレートＡＰ1との間に、折畳まれるシートＰＳが挟持された状態とされ、折畳みプレートＦＰ3のＸ方向送りによるＹ方向折り線ｙ1，ｙ2の形成が行われる。即ち、折畳みプレートＦＰ3の各平行四辺形面部ｒａ1の内部には厚みが０.４ｍｍの剛性金属板ｒｐ1がモールドされ、これらの金属板ｒｐ1により平行四辺形面部ｒａ1の面剛性が強化される。また、折畳みプレートＦＰ3と同様の材料で同一寸法・構造に作られる補助プレートＡＰ1の平行四辺形面部ｒａ2にも金属板ｒｐ1と同じ抑え板ｒｐ2がモールドされ、面剛性の高い同抑え板ｒｐ2により平面状態のシートＰＳが折畳みプレートＦＰ3の平行四辺形面部ｒａ1の表面に密接状態におかれている。

本発明による折畳みプレートＦＰ3においては、図１４に示すように、対応端平行四辺形面部ｒａ1の延長で構成されるＹ方向両端部に対して多数対の剛性支持片ｒｓ1が一体成形される。即ち、各対の剛性支持片ｒｓ1は、図３の紙面に対して山折りとなるＹ方向折り線ｙ1のＸ方向両側にそれぞれ位置するように金属板ｒｐ1の延長として成形されるもので、平行四辺形面部ｒａ1におけるＸ方向幅の中心線の延長で構成される接触面ｓ3をそれぞれ有しており、これらの接触面ｓ3はＸ方向に延長した案内部材ＧＭ（図１）の表面に滑動的に受承される。
前記各剛性支持片ｒｓ1には案内部材ＧＭの対向面ｇｍ1に接触できる作用面ｓ4がそれぞれ形成され、これらの作用面ｓ4には対応案内部材ＧＭのＹ方向移動時に対向面ｇｍ1が接触され、これにより折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1に対してＹ方向変形力が与えられる。

また、前記折畳みプレートＦＰ3のＸ方向左右端部には、前記平行四辺形面部ｒａ1のＸ方向幅に対して約半分幅の補助平行四辺形剛性片ｓｓ1が薄肉ヒンジ部ｓｈを介して連設される。これらの補助平行四辺形剛性片ｓｓ1は前述した平行四辺形面部ｒａ1と同様の面剛性をもつように金属板などで構成するもので、Ｘ方向両端部の両補助平行四辺形剛性片ｓｓ1の一部には、補助平行四辺形剛性片ｓｓ1に対して薄肉ヒンジ部ｓｈを介して結合される２対の支持駆動耳ｓｅ1が付設される。
図示は省略するけれども、これらの支持駆動耳ｓｅ1にはＸ方向に移動できるＹ方向に延長したＸ方向送り部材が結合され、これらのＸ方向送り部材から折畳みプレートＦＰ3に対してＸ方向変形力が加えられる。

実施例６の折り機構においては、折畳みプレートＦＰ3の剛性支持片ｒｓ1及び補助平行四辺形剛性片ｓｓ1と同様に、補助プレートＡＰ1に対しても剛性支持片ｒｓ1及び補助平行四辺形剛性片ｓｓ2が設けられ、剛性支持片ｒｓ1に対向面ｇｍ1が形成されるが、折畳みプレートＦＰ3と補助プレートＡＰ1との間に折畳まれるシートＰＳを挟んだ図４の状態では、剛性支持片ｒｓ1及び補助平行四辺形剛性片ｓｓ2は折畳みプレートＦＰ3の剛性支持片ｒｓ1及び補助平行四辺形剛性片ｓｓ1にそれぞれ対応密接される。

図１２に示す案内部材ＧＭは折畳みプレートＦＰ3のＹ方向両端部の剛性支持片ｒｓ1の直下に位置した状態でＸ方向に延長されており、これらの案内部材ＧＭは装置固定部に設けられるＹ方向の複数の支持ピンｇｍ2に沿って互いに接近する向きにＹ方向に移動できる。しかし、本発明の別の実施例においては、いずれか一方の案内部材ＧＭを装置固定部に固定状態におき、Ｙ方向に移動できる他方の案内部材ＧＭにより折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1に対してＹ方向変形力を与えるようにしてもよい。

図示実施例の折畳みシートの折り機構は、折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1の上方においてＸ方向に延長するＸ方向送りねじＳＭを備え、右ネジｓｍ1及び左ネジｓｍ2で構成する同Ｘ方向送りねじＳＭによりＸ方向に延長する部分同期運動機構が駆動される。図示実施例においては、部分同期運動機構のひとつとしてパンタグラフＰＧ1を例示するけれども、平行四辺形面部ｒａ1のＸ方向幅よりも長いリンクメンバで構成する帯状リンクやクランクリンク機構で部分同期運動機構を構成することもできる。

図示を省略するステッピングモータで回転駆動されるＸ方向送りねじＳＭでＸ方向へ送られるナットＮＴは、Ｙ方向に延長したロッドｒｏｄを介してパンタグラフＰＧ1の両端部のＸ方向移動軸ｎｇ2に固定されるから、両ナットＮＴのＸ方向移動によりパンタグラフＰＧ1がＸ方向に伸縮される。
パンタグラフＰＧ1はＹ方向に対向した状態で一対設けられており、これらのパンタグラフＰＧ1を構成するメンバは折畳みプレートＦＰ3の平行四辺形面部ｒａ1のＸ方向幅ｗ1（図１４）よりも大きな長さｗ2（図１２）を有し、両パンタグラフＰＧ1の上部Ｚ方向移動軸ｐｇ1にはＹ方向に延長した複数の連結部材ＣＭがそれぞれ支持される。

角棒で構成する連結部材ＣＭの両端部の穴ｈ1には下部Ｚ方向移動軸ｐｇ1に下端部をピン継手した姿勢維持ロッドｒｄが貫通され、これらの姿勢維持ロッドｒｄにより連結部材ＣＭの水平面内での姿勢が一定状態に保たれる。
また、連結部材ＣＭの長さ方向中央表面には電磁ソレノイドＳＮの場合を示す作動器がそれぞれ固定され、これらの電磁ソレノイドＳＮのプランジャｓｎはＹ方向に延長した上下ロッドｕｄｒに結合される。

前記上下ロッドｕｄｒの両端には下端係合部ｅｍ1を各対の剛性支持片ｒｓ1に係合できる係合部材ＥＭの上端部ｅｍ2がそれぞれピン結合される。即ち、図１３に示すように、各係合部材ＥＭの上部寄りの部分は連結部材ＣＭに形成された上下方向貫通孔ｈ1に挿入され、同係合部材ＥＭの角軸部ｅｍ3は、連結部材ＣＭの下面に固定されたＬ字状部材ＬＧのガイド溝ｇｔに挿入され、角軸部ｅｍ3の周りの回動運動が防止される。

また、図１３に示すように、係合部材ＥＭの下端係合部ｅｍ1は２点鎖線示のように対応剛性支持片ｒｓ1の上方にあり、電磁ソレノイドＳＮの作動により剛性支持片ｒｓ1と同じ実線示の位置まで下降され、各対の剛性支持片ｒｓ1に係合される。

図示実施例の折畳みシートの折り機構は、以上のような構成であるので、折畳みプレートＦＰ3と補助プレートＡＰ1との間に折畳まれるシートＰＳを位置し、Ｘ方向に対向した左右の支持駆動耳ｓｅ1から折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1にＸ方向変形力Ｆxを加えることにより、折畳みプレートＦＰ3及び補助プレートＡＰ1がＸ方向に折られ、折畳まれるシートＰＳにジグザグな複数のＹ方向折り線ｙ1，ｙ2が形成される。
この折畳みプレートＦＰ3のＸ方向変形初期においては、複数の電磁ソレノイドＳＮが一斉に作動され、図１３の２点鎖線示の位置にあった複数の係合部材ＥＭが下降され、上下に重なり合った各対の剛性支持片ｒｓ2及び剛性支持片ｒｓ1の間に係合部材ＥＭの下端係合部ｅｍ4が介在係合される。
そして、支持駆動耳ｓｅ1のＸ方向移動に伴ってＸ方向送りねじＳＭが同期回転駆動され、このＸ方向送りねじＳＭにねじ込まれたナットＮＴがＸ方向に移動され、これらのナットＮＴのＸ方向位置がパンタグラフＰＧ1の両端部のＸ方向移動軸に伝達される。

したがって、パンタグラフＰＧ1のＸ方向全体長さが支持駆動耳ｓｅ1のＸ方向移動に同期して縮小するが、パンタグラフＰＧ1の各Ｚ方向移動軸ｐｇ1のＸ方向位置は対応する剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1に一致したＸ方向の位置をとる。言い換えると、折畳みプレートＦＰ3及び剛性支持片ｒｓ1のＸ方向の折り進みに伴いパンタグラフＰＧ1の各Ｚ方向移動軸ｐｇ1のＸ方向位置は、対応対の剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1が位置すべきＸ方向位置に移動するから、これらのＺ方向移動軸ｐｇ1でＸ方向に移動される各係合部材ＥＭにより各対の剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1が強制的にあるべきＸ方向の位置に移動され、折り進みの間、折畳みプレートＦＰ3及び剛性支持片ｒｓ1の各部分のＸ方向の位置が確保される。
また、この折進みの間、各Ｚ方向移動軸ｐｇ1のＺ方向位置は剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1の高さ（Ｚ方向）変化にも追従するため、剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1に対する各係合部材ＥＭの下端係合部の係合深さは、略一定の状態に維持される。

Ｘ方向の折り進めが進行してＸ方向移動が略終了すると、電磁ソレノイドＳＮが一斉に不作動状態となり、係合部材ＥＭが上方へ持ち上げられ、剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1から係合部材ＥＭが外れるため、剛性支持片ｒｓ1及び剛性支持片ｒｓ1が自由になり、引き続くＹ方向変形の準備が行われる。
この後、係合部材ＥＭの無拘束下でＸ方向折りがしばらく続けられ、次いで案内部材Ｇ
ＭがＹ方向に移動され、案内部材ＧＭの対向面ｇｍ1から剛性支持片ｒｓ1の作用面ｓ4にＹ方向変形力Ｆyが作用され、折畳みプレートＦＰ3及び剛性支持片ｒｓ1に挟まれたシートＰＳにＸ方向折り線ｘ1、ｘ2が形成される。

以上の工程の後、案内部材ＧＭがＹ方向に戻され、支持駆動耳ｓｅ1がＸ方向外方へ戻されて、補助プレートＡＰ1が折畳みプレートＦＰ3の上方へ分離され、折られたシートＰＳが取り出される。

前述した実施例においては、地図などのシートを折る場合を例示したけれども、種々の文献に記載されているように「ミウラ折り」は他の素材シートの折畳み物として実用化できる可能性がある。

本発明の対象となる折畳みシートの展開状態の平面図である。 本発明の実施例１で用いる折畳みプレートの平面図である。 同折畳みシートの図２の３−３線に沿う拡大断面図である。 同折畳みシートの図２の４−４線に沿う拡大断面図である。 同折畳みプレートに対するＸ方向変形力付与工程の説明図である。 同折畳みプレートに対するＹ方向変形力付与工程の説明図である。 実施例１で得られた折畳みシートの完全な折畳み状態の斜視図である。 本発明の実施例２による折畳みプレートの要部拡大断面図である。 本発明の実施例３による折畳みプレートの図８と同様の図である。 本発明の実施例４による折畳みプレートの図８と同様の図である。 本発明の実施例５による折畳みプレートの図８と同様の図である。 本発明による折畳みシートの折り機構の斜視図である。 図１のＹ方向拡大断面図である。 同折畳みシートの折り機構で用いる折畳みプレートの平面図である。 同折畳みプレート及び補助プレートの要部拡大断面図である。

符号の説明

ＰＳ シート
ｙ1，ｙ2 Ｙ方向折り線
ｘ1，ｘ2 Ｘ方向折り線
ＦＰ1〜ＦＰ5 折畳みプレート
ｒａ 平行四辺形面部
ｓｈ 薄肉可撓ヒンジ部
ａｈ 空気孔
ｖｂ 真空ボックス
ｓｃ 半導体層
ｒｐ1 金属板
ｍｐ2 強磁性体板
ｐｍ コイン状永久磁石
Ｆx Ｘ方向変形力
Ｆy Ｙ方向変形力
ｒｐ1 金属板
ｒａ1 平行四辺形面部
ｒｓ1 剛性支持片
ｓｓ2 補助平行四辺形剛性片
ＧＭ 案内部材
ＰＧ パンタグラフ
ｐｇ1 Ｚ方向移動軸
ＥＭ 係合部材
ＳＭ Ｘ方向送りねじ

Claims (8)

1. 互いに平行で各折り線が山折り・谷折りの交互連続線からなる複数のＸ方向折り線と、これらのＸ方向折り線に対して交差する方向にそれぞれ延長するジグザグな複数の折り線からなりかつＸ方向に隣り合うこれらの折り線は相反する山折り・谷折り線からなるＹ方向折り線とで折り畳まれる折畳みシートにおいて、平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継ぐ薄肉可撓ヒンジ部を有すると共に、前記各平行四辺形面部に貫通した複数の空気孔を穿けられ、折り畳まれるシートは同空気孔を介して作用される折り畳みプレートの両面間の空気圧力差により対応平行四辺形面部表面に密接状態におかれ、Ｘ方向変形力を与えながら折畳みプレートの薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成するＸ方向折畳み工程と、このＸ方向折畳み工程の後、Ｙ方向変形力を与えながら折畳みプレートの残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成するＹ方向折畳み工程とを備えることを特徴とする折畳みシートの製作方法。
2. 互いに平行で各折り線が山折り・谷折りの交互連続線からなる複数のＸ方向折り線と、これらのＸ方向折り線に対して交差する方向にそれぞれ延長するジグザグな複数の折り線からなりかつＸ方向に隣り合うこれらの折り線は相反する山折り・谷折り線からなるＹ方向折り線とで折り畳まれる折畳みシートにおいて、平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継ぐ薄肉可撓ヒンジ部を有すると共に、前記各平行四辺形面部の少なくとも１表面は電気的絶縁性材料で構成され、折り畳まれるシートは同電気的絶縁性表面に位置される交互電極間に印加される電位差で各平行四辺形面部の表面に静電的に吸着され、Ｘ方向変形力を与えながら折畳みプレートの薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成するＸ方向折畳み工程と、このＸ方向折畳み工程の後、Ｙ方向変形力を与えながら折畳みプレートの残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成するＹ方向折畳み工程とを備えることを特徴とする折畳みシートの製作方法。
3. 互いに平行で各折り線が山折り・谷折りの交互連続線からなる複数のＸ方向折り線と、これらのＸ方向折り線に対して交差する方向にそれぞれ延長するジグザグな複数の折り線からなりかつＸ方向に隣り合うこれらの折り線は相反する山折り・谷折り線からなるＹ方向折り線とで折り畳まれる折畳みシートにおいて、平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継ぐ薄肉可撓ヒンジ部を有すると共に、少なくとも一部の前記平行四辺形面部は薄い強磁性板を有し、前記折畳みプレートに積層状態におかれる前記シートは、平行四辺形面部に対応位置される強磁性材料の複数の抑え板と折畳みプレートとの間に介在され、前記強磁性板及び抑え板をよぎる磁界により生じる強磁性板と抑え板との間に生じる吸着力により前記平行四辺形面部表面に密接状態におかれ、Ｘ方向変形力を与えながら折畳みプレートの薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成するＸ方向折畳み工程と、このＸ方向折畳み工程の後、Ｙ方向変形力を与えながら折畳みプレートの残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成するＹ方向折畳み工程とを備えることを特徴とする折畳みシートの製作方法。
4. 互いに平行で各折り線が山折り・谷折りの交互連続線からなる複数のＸ方向折り線と、これらのＸ方向折り線に対して交差する方向にそれぞれ延長するジグザグな複数の折り線からなりかつＸ方向に隣り合うこれらの折り線は相反する山折り・谷折り線からなるＹ方向折り線とで折り畳まれる折畳みシートにおいて、平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継ぐ薄肉可撓ヒンジ部を有すると共に、少なくとも一部の前記平行四辺形面部は薄い強磁性板を有し、前記折畳みプレートに積層状態におかれる前記シートは、平行四辺形面部に対応位置される複数の永久磁石片と折畳みプレートとの間に介在され、前記強磁性板と永久磁石片との間に生じる吸着力により前記平行四辺形面部表面に密接状態におかれ、Ｘ方向変形力を与えながら折畳みプレートの薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成するＸ方向折畳み工程と、このＸ方向折畳み工程の後、Ｙ方向変形力を与えながら折畳みプレートの残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成するＹ方向折畳み工程とを備えることを特徴とする折畳みシートの製作方法。
5. 請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載の折畳みシートの製作方法に使用する折畳みプレート。
6. 平面的にマトリックス状に配置される面剛性のある多数の平行四辺形面部及びこれらの平行四辺形面部間を継なぐ薄肉可撓ヒンジ部を有する折畳みプレートと、この折畳みプレートと略同様構造に作られる補助プレートとの間に折られるべきシートを挟んで、両折畳みプレート及び補助プレートに対してＸ方向変形力を与えて前記薄肉可撓ヒンジ部でＹ方向折り線を形成する手段と、Ｙ方向変形力を与えて残る薄肉可撓ヒンジ部でＸ方向折り線を形成する手段とを備えた折畳みシートの製作装置において、前記折畳みプレートのＹ方向両端部に対して対応端平行四辺形面部の延長でありかつ各平行四辺形面部のＸ方向幅略中間位置の延長上に位置した接触面を有する多数対の剛性支持片と、前記Ｘ方向変形中これらの剛性支持片を滑動的に受承できかつ少なくとも一方のＹ方向移動により折畳みプレートに対してＹ方向変形力が与えられるＸ方向に延長した一対の案内部材と、前記折畳みプレートのＸ方向両端部に薄肉可撓ヒンジを介して増設されかつ平行四辺形面部のＸ方向幅の略半分幅の補助平行四辺形剛性片とを備え、Ｘ方向変形力はこれらの補助平行四辺形剛性片の少なくともひとつずつに薄肉可撓ヒンジ部を介して連設された支持駆動耳を介して与えられることを特徴とする折畳みシートの折り機構。
7. 前記補助プレートは折畳みプレートの多数対の剛性支持片及び補助平行四辺形剛性片と同様の剛性支持片及び補助平行四辺形剛性片を有し、これらの折畳みプレート及び補助プレートのＹ方向端部位置には折畳みプレートの両端部の移動に同期駆動されるＸ方向に延長した部分同期運動機構が位置され、同部分同期運動機構の係合部材の前記各対剛性支持片に対する係合により折畳みプレートの各平行四辺形面部のＸ方向運動が制御されることを特徴とする請求項６記載の折畳みシートの折り機構。
8. 前記部分同期運動機構は、前記平行四辺形面部のＸ方向幅寸法よりも長いメンバから構成されるパンタグラフと、各対の剛性支持片のＸ方向運動に同期される同パンタグラフのＺ方向移動軸に支持された複数の前記係合部材とを備え、これらの係合部材は少なくともひとつの作動器により各対の剛性支持片に対して係脱されることを特徴とする請求項７記載の折畳みシートの折り機構。
   

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