JP3671186B1 - 道路走行・軌道走行可能な車両及びその輪重制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 軌道走行時に軌道Rに当接して駆動力を発生させるとともに車体荷重の一部を支持する駆動輪4と、軌道走行時に軌道Rに当接して軌道案内を行うとともに駆動輪4に隣接した状態で配置されて車体荷重の一部を支持する案内輪6aと、を備える道路走行・軌道走行可能な車両1において、駆動輪4が空転している場合に案内輪6の輪重を低減させることにより駆動輪4の輪重を増加させて駆動性能を向上させる一方、駆動輪が空転していない場合に案内輪6の輪重を増加させて走行安定性を向上させる輪重制御装置を備える。
【選択図】 図1
Description
車体の前方又は後方に車軸を介して設けられ、軌道走行時に軌道に当接して駆動力を発生させるとともに車体荷重の一部を支持する駆動輪と、前記車体の前後に車軸を介して設けられ、軌道走行時に軌道に当接して軌道案内を行うとともに前記駆動輪に隣接した状態で配置されて車体荷重の一部を支持する案内輪と、を備える道路走行・軌道走行可能な車両において、
隣接した状態で配置された前記駆動輪及び前記案内輪の輪重を制御する輪重制御装置を備え、
前記輪重制御装置は、
前記駆動輪が空転しているか否かを判定する空転判定手段と、
前記空転判定手段で前記駆動輪が空転状態にあると判定された場合に、所定の最小閾値を下回らないように前記案内輪の輪重を低減させることにより、前記案内輪の脱線を阻止しながら前記駆動輪の輪重を増加させる駆動性能向上手段と、
前記空転判定手段で前記駆動輪が空転状態にないと判定された場合に、所定の最大閾値を上回らないように前記案内輪の輪重を増加させることにより、前記駆動輪の空転を阻止しながら前記駆動輪の輪重を低減させる走行安定性向上手段と、
を有することを特徴とする。
前記案内輪は、
そのフランジ角が、軌道走行用車輪の規格化されたフランジ角より大きい値に設定されてなることを特徴とする。
前記案内輪は、
そのフランジ高さが、軌道走行用車輪の規格化されたフランジ高さより大きい値に設定されてなることを特徴とする。
車体の前方又は後方に車軸を介して設けられ、軌道走行時に軌道に当接して駆動力を発生させるとともに車体荷重の一部を支持する駆動輪と、前記車体の前後に車軸を介して設けられ、軌道走行時に軌道に当接して軌道案内を行うとともに前記駆動輪に隣接した状態で配置されて車体荷重の一部を支持する案内輪と、を備える道路走行・軌道走行可能な車両の前記駆動輪及び前記案内輪の輪重を制御する輪重制御方法において、
前記駆動輪が空転しているか否かを判定する空転判定工程と、
前記空転判定工程で前記駆動輪が空転状態にあると判定された場合に、所定の最小閾値を下回らないように前記案内輪の輪重を低減させることにより、前記案内輪の脱線を阻止しながら前記駆動輪の輪重を増加させる駆動性能向上工程と、
前記回転状態検出工程で前記駆動輪が空転状態にないと判定された場合に、所定の最大閾値を上回らないように前記案内輪の輪重を増加させることにより、前記駆動輪の空転を阻止しながら前記駆動輪の輪重を低減させる走行安定性向上工程と、
を備えることを特徴とする。
(Q/P)C=(tanθ−μ)/(1+μtanθ)
2 車体
4 後方ゴムタイヤ(駆動輪)
4a 車軸
5 前方案内輪
5a 車軸
6 後方案内輪
6a 車軸
10 軌陸車(道路走行・軌道走行可能な車両)
14 後方ゴムタイヤ(駆動輪)
15 前方案内輪
16 後方案内輪
S2 空転判定工程
S3 輪重算出工程(駆動性能向上工程)
S4 輪重下限判定工程(駆動性能向上工程)
S5 案内輪輪重低減工程(駆動性能向上工程)
S6 駆動輪輪重増加工程(駆動性能向上工程)
S7 輪重算出工程(走行安定性向上工程)
S8 輪重上限判定工程(走行安定性向上工程)
S9 案内輪輪重増加工程(走行安定性向上工程)
S10 駆動輪輪重低減工程(走行安定性向上工程)
θ 後方(前方)案内輪のフランジ角
θSTD 規格化されたフランジ角
H 後方(前方)案内輪のフランジ高さ
HSTD 規格化されたフランジ高さ
Claims (4)
- 車体の前方及び後方に各々配設されたタイヤ用の車軸を介して設けられた道路走行用のタイヤと、車体の前方及び後方に各々昇降自在に配設された案内輪用の車軸を介して設けられた軌道走行用の案内輪と、前記各々配設されたタイヤ用の車軸の一方に設けられた駆動輪と、を備え、前方及び後方の前記案内輪と前記駆動輪とで軌道を走行する道路走行・軌道走行可能な車両において、
車体の前方又は後方で隣接した状態で配置された前記駆動輪及び前記案内輪の輪重を制御する輪重制御装置を備え、
前記輪重制御装置は、
前記駆動輪が空転しているか否かを判定する空転判定手段と、
前記空転判定手段で前記駆動輪が空転状態にあると判定された場合に、所定の最小閾値を下回らないように前記案内輪の輪重を低減させることにより、前記案内輪の脱線を阻止しながら前記駆動輪の輪重を増加させる駆動性能向上手段と、
前記空転判定手段で前記駆動輪が空転状態にないと判定された場合に、所定の最大閾値を上回らないように前記案内輪の輪重を増加させることにより、前記駆動輪の空転を阻止しながら前記駆動輪の輪重を低減させる走行安定性向上手段と、
を有することを特徴とする道路走行・軌道走行可能な車両。 - 前記案内輪は、
そのフランジ角が、軌道走行用車輪の規格化されたフランジ角より大きい値に設定されてなることを特徴とする請求項1に記載の道路走行・軌道走行可能な車両。 - 前記案内輪は、
そのフランジ高さが、軌道走行用車輪の規格化されたフランジ高さより大きい値に設定されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の道路走行・軌道走行可能な車両。 - 車体の前方及び後方に各々配設されたタイヤ用の車軸を介して設けられた道路走行用のタイヤと、車体の前方及び後方に各々昇降自在に配設された案内輪用の車軸を介して設けられた軌道走行用の案内輪と、前記各々配設されたタイヤ用の車軸の一方に設けられたゴム製の駆動輪と、を備え、前方及び後方の前記案内輪と前記駆動輪とで軌道を走行する道路走行・軌道走行可能な車両の車体の前方又は後方に隣接した状態で配置された前記駆動輪及び前記案内輪の輪重を制御する輪重制御方法において、
前記駆動輪が空転しているか否かを判定する空転判定工程と、
前記空転判定工程で前記駆動輪が空転状態にあると判定された場合に、所定の最小閾値を下回らないように前記案内輪の輪重を低減させることにより、前記案内輪の脱線を阻止しながら前記駆動輪の輪重を増加させる駆動性能向上工程と、
前記回転状態検出工程で前記駆動輪が空転状態にないと判定された場合に、所定の最大閾値を上回らないように前記案内輪の輪重を増加させることにより、前記駆動輪の空転を阻止しながら前記駆動輪の輪重を低減させる走行安定性向上工程と、
を備えることを特徴とする道路走行・軌道走行可能な車両の輪重制御方法。
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