JP3669071B2 - 自動倉庫のラック - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のスプリンクラーヘッドが配設される自動倉庫のラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前後一組の支柱と、それぞれの支柱に左右に突出するように取り付けた腕木と、前後の腕木の端部間を連結する棚受とを１つのユニットとし、このユニットを縦方向や横方向に複数連結して構成したラックと、このラックの前方を走行および昇降し、ラックの各間口に対して物品を出し入れするスライドフォークを備えたスタッカクレーンとからなる自動倉庫が知られている。このような自動倉庫においては、倉庫内で発生した火災を自動的に消火する手段として、スプリンクラーヘッドがラック内に多数配設される。
【０００３】
このスプリンクラーヘッドへ水を供給するために、給水管がラックを構成する部材に沿って配管される。該給水管を配管する際、配管によって生じるデッドスペースをできるだけ小さくするため、前後の支柱間で、かつラチスの側方に給水管を縦方向に配設したものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給水管を配管することによって生じるデッドスペースを完全に無くすためには、ラチスを支柱の中心から目一杯偏心させたとしても、支柱の幅からラチスの幅を差し引いた寸法内に給水管を納める必要があり、径の太い給水管を使用できないといった問題があった。一本の給水管に取り付けることができるスプリンクラーヘッドの数は給水管の径毎に規定（勿論、径が細くなると、取り付けることが可能なスプリンクラーヘッドの数は少なくなる）されており、配設されるスプリンクラーヘッドの数が多くなると、一組の支柱間に複数本の給水管を配管する必要が生じ、配管作業が煩雑になるといった問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記のような問題解決のために請求項１の発明は、前後の支柱と、前後の支柱間に上下方向に複数取付けられる棚と、前後の支柱間で縦方向に配設される給水管とを備えた第１のラックユニットと、第１のラックユニットの前後の支柱の幅より幅の大きい前後の支柱と、前後の支柱間に上下方向に複数取付けられる棚とを備えた第２のラックユニットとを交互に並設して構成される自動倉庫のラックであって、第１のラックユニットの前後の支柱間に配置される給水管には、第１のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドと、隣接する第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドとが、各々水平方向に配置される枝管を介して連結されていることを特徴としている。この請求項１の発明によれば、前後の支柱間に配管されているので、支柱の幅を超えない範囲の径を有する給水管を使用でき、１本の給水管によって、第１のラックユニットの支柱間に設けられるスプリンクラーヘッド及び隣接する第２のラックユニットの支柱間に設けられるスプリンクラーヘッドに水が供給できる。このため、ラック自体に配設される給水管の本数を削減できる。また、水平方向の荷重に対するラック全体の耐力を効率良く向上させることができる。
【０００６】
又、請求項２の発明は、第１のラックユニットの支柱と第２のラックユニットの支柱とは水平ブレスで連結されており、第１のラックユニットの給水管と、第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドとを連結するスプリンクラー水平方向の枝管は、水平ブレスの取付け位置と略同じレベルに配設されることを特徴としている。この請求項２の発明によれば、第１のラックユニットの給水管と第２のラックユニットの支柱間に設けられるスプリンクラーヘッドとを連結する枝管は、水平ブレスの取付け位置と略同じレベルに取付けられるので、第１のラックユニットと第２のラックユニットとの間を渡るように枝管を取付けても新たなデッドスペースが生じなくなる。
【０００７】
又、請求項３の発明は、第２のラックユニットには、前後の支柱間に補強部材が設けられており、第２のラックユニットには、前後の支柱間に位置するスプリンクラーヘッドと、第１のラックユニットの支柱と第２のラックユニット支柱とを連結する水平ブレスの取付け位置と略同じレベルで第１ラックユニットの給水管と第２のラックユニットのスプリンクラーヘッドとを連結する枝管とが設けられることを特徴としている。この請求項３の発明によれば、補強部材が設けられた（前後の支柱間に給水管を配管することができない）第２のラックユニットに縦方向の給水管を配設しなくても、第２のラックユニットの支柱間にスプリンクラーヘッドを配置して、該スプリンクラーヘッドに給水することができる。
【０００８】
【実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態のラックユニットによって構成されるラックを備えた自動倉庫の正面図であり、図２は、図１の側面図である。図３は、図１のラックの第Ｎ段目の平面図であり、図４は、図１のラックの第Ｎ＋１段目の平面図である。図５は、本発明の第１の実施の形態のラックユニットの構成を示す斜視図であり、図６は、第１のラックユニットの第Ｎ段目と第２のラックユニットの第Ｎ＋１段目とを並列的に示した平面図である。尚、本実施の形態では、図６における、右側を左、左側を右、上側を前、下側を後と記載する。
【０００９】
第１の実施の形態では、ラックＲは、第１のラックユニットＵ１と第２のラックユニットＵ２とから構築されている。第１のラックユニットＵ１は、所定間隔を隔てた前後一対の支柱１Ａ、１Ｂと、前後の支柱１Ａ、１Ｂから左右に突出する腕木２Ａ、２Ｂと、前後の腕木２Ａ、２Ｂの端部間を連結する棚受３Ａ、３Ｂとを備えている。そして、支柱１Ａ、１Ｂの間には、支柱１Ａ、１Ｂの幅と略等しい径を有する給水管４が配置されている。
【００１０】
このように、支柱１Ａ、１Ｂの幅と略等しい径を有する給水管４を使用することで、一本の給水管４に多数のスプリンクラーヘッド７を取り付けることが可能となる。又、給水管４は支柱１Ａ、１Ｂのうちのどちらか一方に偏って配置されている。そして、棚受３Ａ、３Ｂの間には、保持部材１１が設けられており、給水管４は保持部材１１に対して固定される。
【００１１】
給水管４には枝管６ａが連設されており、枝管６ａは、給水管４との連設部から支柱１Ａ、１Ｂ間の間隔の略中央部まで延設されている。そして、該中央部において鉛直方向（図６の紙面に対して直交する方向）に屈曲し、その自由端には、スプリンクラーヘッド７ａが取付けられる。スプリンクラーヘッド７ａの上方には、集熱板８が取付けられる。スプリンクラーヘッド７ａ及び集熱板８は、図６において、前後の支柱１Ａ、１Ｂ間、且つ左右の棚受３Ａ、３Ｂ間に位置するよう配設されており、又、集熱板８は、棚受３Ａ、３Ｂの高さ範囲内に収まるよう配設されている。更に給水管４の上下方向の２つの枝管６ａの間には、後述される枝管（以下、横引き枝管と記載する）６ｂが取付けられる。
【００１２】
一方、第２のラックユニットＵ２は、所定の間隔を隔てた前後一対の支柱１Ｃ、１Ｄと、前後の支柱１Ｃ、１Ｄから左右に突出する腕木２Ｃ、２Ｄと、前後の腕木２Ｃ、２Ｄの端部間を連結する棚受３Ｃ、３Ｄとを備えている。そして、前後の支柱１Ｃ、１Ｄ間は、上下方向の複数箇所がラチス５によっても連結される。第２のラックユニットＵ２においても、スプリンクラーヘッド７ｂが、前後の支柱１Ｃ、１Ｄ間に配置されており、スプリンクラーヘッド７ｂは、横引き枝管６ｂによって第１のラックユニットＵ１の給水管４に連結されている。
【００１３】
横引き枝管６ｂは、図６の紙面において枝管６ａと直交する方向に取付けられている。横引き枝管６ｂは、第１のラックユニットＵ１から第２のラックユニットＵ２の方へと延びており、横引き枝管６ｂの先端は、第２のラックユニットＵ２の前後の支柱１Ｃ、１Ｄ間に達すると、屈曲して支柱１Ｃ、１Ｄ間の間隔の略中央部まで延設される。そして、該中央部において枝管６ａと同様鉛直方向上側に屈曲し、その自由端には、スプリンクラーヘッド７ｂが取付けられる。スプリンクラーヘッド７ａの上方には、スプリンクラーヘッド６ａの場合と同様に集熱板８が取付けられる。
【００１４】
尚、第１のラックユニットＵ１と第２のラックユニットＵ２とは、水平ブレス２０によって連結される。そして、横引き枝管６ｂは、第１のラックユニットＵ１の支柱Ａ１、Ｂ１の水平ブレス２０の取付位置と同じレベルに取付けられ、該取付位置から水平に延びている。水平ブレス２０の直上には、後述のスタッカクレーンＣのフォークＦが入ってくるが（図１０参照）、フォークＦの先端の厚みがフォークＦの根元側の厚みよりうすくなっているので、フォークＦが進入したときの該フォークＦの先端部分の下方に横引き枝管６ｂを配置するこができ、水平ブレス２０の取付位置に横引き枝管６ｂを配管できるスペースが確保される。
【００１５】
したがって、第１のラックユニットＵ１と第２のラックユニットＵ２との間に横引き枝管６ｂが設けられても、前後方向、左右方向、および高さ方向のいずれにおいてもデッドスペースを生じないようになっている。又、集熱板８は、平面形状が矩形のものの他、一般的に使用されている平面形状が円形のものでもよい。
【００１６】
第１のラックユニットＵ１及び第２のラックユニットＵ２を用いたラックＲの組み立て作業を説明する。第１のラックユニットＵ１は、予め工場において、前後一組の支柱１Ａ、１Ｂ、腕木２Ａ、２Ｂ、棚受３Ａ、３Ｂ、給水管４、枝管６ａ、スプリンクラーヘッド７、および集熱板８を一体化することによって組み立てられ、水平ブレス２０などとともに据付現場に運搬される。第２のラックユニットＵ２も同様にして、前後一組の支柱１Ｃ、１Ｄ、腕木２Ｃ、２Ｄ、棚受３Ｃ、３Ｄ及びラチス５を一体化することによって組み立てられる。
【００１７】
据付現場においては、所定のピッチで第１のラックユニットと第２のラックユニットとを交互に並設し、隣接する第１のラックユニットＵ１と第２のラックユニットＵ２とを水平ブレス２０等によって連結することにより、所望の規模のラックＲを構築する。なお、第１のラックユニットＵ１及び第２のユニットＵ２は、必要に応じて高さ方向に連結することも可能である。
【００１８】
第１のユニットＵ１の給水管４は、その下端が、図示しない給水源に接続されたメイン給水管３０に接続される。メイン給水管３０は、ラックＲの最下段に生じるデッドスペースに水平方向に配管され、この接続作業は、図示しないジョイント等を用いて容易に行うことができる。尚、メイン給水管３０を、ラックＲの最上部に生じるデッドスペースに配管するようにしてもよい。又、第１のラックユニットの最上部に、前後の支柱１Ａ、１Ｂの両側面同士を繋ぐ束材が設けられるようにしてもよい。
【００１９】
上記のように構築されたラックＲでは、第Ｎ段目の棚の下方において第１のラックユニットＵ１の前後の支柱１Ａ、１Ｂ間に位置するスプリンクラーヘッド７ａ（図３参照）と、第Ｎ＋１段目の棚の下方において第２のラックユニットＵ２の前後の支柱１Ｃ、１Ｄ間に位置するスプリンクラーヘッド７ｂ（図４参照）とは、交互に配置される。スプリンクラー７ａ、７ｂを交互に配置することで、ラックＲ内で効率良く散水することが可能になる。
【００２０】
更に、上記のように構築されたラックＲは、第１のラックユニットＵ１及び第２のラックユニットＵ２で、棚に載置された荷物の荷重を支え、第２のラックユニットＵ２で、地震による水平方向の荷重を支える。そして、地震によって第１のラックユニットＵ１に水平方向の負荷が掛かった場合、第１のラックユニットＵ１に掛かった水平方向の荷重は、水平ブレス２０等を介して該第１のラックユニットＵ１の両側に位置する第２のラックユニットＵ２に伝達されるようになっており、第２のラックユニットＵ２が、第１のラックユニットＵ１を支えるようになっている。
【００２１】
尚、上記のような構造のラックＲにおいて、第２のラックユニットＵ２に使用される支柱１Ｃ、１Ｄの幅は、第１のラックユニットＵ１に使用される支柱１Ａ、１Ｂの幅よりも大きくすることで、水平方向の荷重に対するラックＲ全体の耐力を効率良く向上させることができる。
【００２２】
こうして構築されたラックＲと、ラックＲ間に形成された通路を走行し、ラックＲの各棚に対して物品を出し入れするスタッカクレーンＣとによって、一つの自動倉庫が構成され、このような自動倉庫をラックＲの背面が隣あうように複数並設することによって一つの自動倉庫システムが構成される。ラックＲ背面の突き合わせ部分には、給水管が配管されないことから、背面間にデッドスペースが生じず、コンパクトなシステムとすることができる。
【００２３】
この自動倉庫システムにおいては、万一倉庫内で火災が発生した場合、火元に近い集熱板８の下方に位置するスプリンクラーヘッド７が周囲の気温の上昇によって開栓し、給水管４を介して枝管６ａに供給されている水が散水される。
【００２４】
次に第２の実施の形態について説明する。図７は、第２の実施の形態のラックユニットで構成される自動倉庫のラックの第Ｎ段目の平面図であり、図８は、ラックの第Ｎ＋１段目の平面図である。図９は、第１のラックユニットの第Ｎ段目と第Ｎ＋１段目とを並列的に示した平面図である。尚、第２の実施の形態では、図９における、右側を左、左側を右、上側を前、下側を後と記載する。
【００２５】
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、第１のラックユニットＵ１と第２のラックユニットＵ２とによって構成されている。但し、給水管４は、背面（支柱１Ｂ側）同士が突き合わされる一対の第１のラックユニットＵ１、Ｕ１の内の一方の第１のラックユニットＵ１にのみ備えられる。
【００２６】
図９中で前側の第１のラックユニットＵ１の支柱１Ｂ側で縦方向に配設される給水管４には、枝管６ａが連設されている。枝管６ａは、給水管４との連設部から支柱１Ａ、１Ｂ間の間隔の略中央部まで延設されている。そして、該中央部において鉛直方向（図９の紙面に対して直交する方向）に屈曲し、その自由端には、スプリンクラーヘッド７ａが取付けられる。スプリンクラーヘッド７ａの上方には、上記第１の実施の形態の場合と同様、集熱板８が取付けられる。更に給水管４の枝管６ａに対して鉛直方向上下にずれた位置には、横引き枝管６ｂが取付けられる。
【００２７】
横引き枝管６ｂは、上側の第１のラックユニットＵ１の腕木２Ａ、２Ｂの鉛直方向下方で、図９の紙面において枝管６ａと直交する方向に取付けられている。横引き枝管６ｂは、上側の第１のラックユニットＵ１の棚受け３Ａをくぐった位置で後側に屈曲して、下側の第１のラックユニットＵ１の方へと延びる。横引き枝管６ｂの先端は、下側の第１のラックユニットＵ１の棚受け３Ａに沿って、前後の支柱１Ａ、１Ｂ間の間隔の略中央部まで延設され、該中央部において再度右側に屈曲する。そして横引き枝管６ｂの先端は、該屈曲部から下側の第１のラックユニットＵ１の左右の棚受け３Ａ、３Ｂの間隔の略中央部まで延びて、枝管６ａと同様鉛直方向上側に屈曲し、その自由端には、スプリンクラーヘッド７ｂが取付けられる。スプリンクラーヘッド７ａの上方には、スプリンクラーヘッド６ａの場合と同様に集熱板８が取付けられる。
【００２８】
尚、第２の実施の形態においても、第１のラックユニットＵ１と第２のラックユニットＵ２とは、水平ブレス２０によって連結される。そして、横引き枝管６ｂは、上側の第１のラックユニットＵ１の支柱Ａ１、Ｂ１の水平ブレス２０の取付位置と略同じレベルに取付けられ、該取付位置から水平に延びている。水平ブレス２０の直上には、上記第１の実施の形態の場合と同様、スタッカクレーンＣのフォークＦが入ってくるが、フォークＦの先端の厚みが根元側の厚みよりもうすくなっているので、フォークＦが進入したときの該フォークＦの先端部分の下方に横引き枝管６ｂを配管することができ、水平ブレス２０の取付位置に横引き枝管６ｂを配管するためのスペースを確保できる。したがって、上側の第１のラックユニットＵ１と下側の第１のラックユニットＵ１との間に横引き枝管６ｂが設けられても、前後方向、左右方向、および高さ方向のいずれにおいてもデッドスペースを生じないようになっている。
【００２９】
第１のラックユニットＵ１及び第２のラックユニットＵ２を用いたラックＲの組み立て作業については、上記第１の実施の形態と略同様である。第２の実施の形態のラックＲでは、第Ｎ段目の棚の下方において上側の第１のラックユニットＵ１の前後の支柱１Ａ、１Ｂ間に位置するスプリンクラーヘッド７ａ（図７参照）と、第Ｎ＋１段目の棚の下方において下側の第１のラックユニットＵ１の前後の支柱１Ａ、１Ｂ間に位置するスプリンクラーヘッド７ｂ（図８参照）とは、互いに千鳥状に配置される。スプリンクラー７ａ、７ｂを千鳥状に配置することで、ラックＲ内で効率良く散水することが可能になる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前後の支柱と、前後の支柱間に上下方向に複数設けられる棚とによって構成される第１のラックユニットの支柱間に給水管を縦方向に配置し、該給水管に、第１のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドに給水する枝管と、該第１のラックユニットに隣接する第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドに給水する枝管とを連結するようにしたので、ラックに設置される給水管の本数を減少させ、配管作業をより容易に行うことができる。
【００３１】
又、本発明によれば、第１のラックユニットの支柱と第２のラックユニットの支柱とは水平ブレスで連結されており、第１のラックユニットの給水管と、第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドとを連結するスプリンクラー水平方向の枝管は、水平ブレスの取付け位置と略同じレベルに配設されるので、第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドに給水するための枝管を第１のラックユニットから第２のラックユニットに渡るように設置しても新たなデッドスペースが生じることはなく、よりコンパクトなラックとすることができる。特に、ラックから荷物を出し入れする際に、先端部分の厚みが根元部分の厚みよりもうすいフォークを用いれば、水平ブレスの取付け位置と略同じレベルにおいて、フォークの先端部分の厚みのうすさを利用して枝管を配管するスペースを確保することができ、更にラックをコンパクトにできる。
【００３２】
又、本発明によれば、第２のラックユニットには、前後の支柱間に補強部材が設けられており、第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドは、第１のラックユニットの支柱と第２のラックユニットの支柱とを連結する水平ブレスの取付け位置と略同じレベルで連結する枝管によって給水管に連結されているので、前後に支柱間に補強部材が設けられている（前後の支柱間に給水管を配管することができない）第２のラックユニットにおいては、スプリンクラーヘッドに給水するための給水管を配管しなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のラックユニットで構成された自動倉庫のラックを示す概略正面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１のラックの第Ｎ段目の平面図である。
【図４】図１のラックの第Ｎ＋１段目の平面図である。
【図５】第１の実施の形態のラックユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】第１のラックユニットの第Ｎ段目と第２のラックユニットの第Ｎ＋１段目とを並列的示した平面図である。
【図７】第２の実施の形態のラックユニットで構成される自動倉庫のラックの第Ｎ段目の平面図である。
【図８】第２の実施の形態のラックユニットで構成される自動倉庫のラックのラックの第Ｎ＋１段目の平面図である。
【図９】第２の実施の形態の第１のラックユニットの第Ｎ段目と第Ｎ＋１段目とを並列的に示した平面図である。
【図１０】第１の実施の形態のラックにフォークが進入したときのラックの第Ｎ＋１段目の拡大側面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 支柱
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ 腕木
３Ａ，３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ 棚受
４ 給水管
５ ラチス
６ａ、６ｂ 枝管
７ａ、７ｂ スプリンクラーヘッド
８ 集熱板
１１ 保持部材
Ｒ ラック
Ｕ１ 第１のラックユニット
Ｕ２ 第２のラックユニット

Claims (3)

1. 前後の支柱と、前後の支柱間に上下方向に複数取付けられる棚と、前後の支柱間で縦方向に配設される給水管とを備えた第１のラックユニットと、第１のラックユニットの前後の支柱の幅より幅の大きい前後の支柱と、前後の支柱間に上下方向に複数取付けられる棚とを備えた第２のラックユニットとを交互に並設して構成される自動倉庫のラックであって、
   第１のラックユニットの前後の支柱間に配置される給水管には、第１のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドと、隣接する第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドとが、各々水平方向に配置される枝管を介して連結されていることを特徴とする自動倉庫のラック。
2. 第１のラックユニットの支柱と第２のラックユニットの支柱とは水平ブレスで連結されており、第１のラックユニットの給水管と、第２のラックユニットの支柱間に位置するスプリンクラーヘッドとを連結する枝管は、水平ブレスの取付け位置と略同じレベルに配設されることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫のラック。
3. 第２のラックユニットには、前後の支柱間に補強部材が設けられており、第２のラックユニットには、前後の支柱間に位置するスプリンクラーヘッドと、第１のラックユニットの支柱と第２のラックユニットの支柱とを連結する水平ブレスの取付け位置と略同じレベルで第１ラックユニットの給水管と第２のラックユニットのスプリンクラーヘッドとを連結する枝管とが設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の自動倉庫のラック。

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