JP3657503B2 - 均圧用シリンダ装置およびその均圧用シリンダ装置の組付方法 - Google Patents
均圧用シリンダ装置およびその均圧用シリンダ装置の組付方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械の均圧クッション装置に係り、特に、複数の流体シリンダのピストンロッドがそれぞれ中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達する均圧用シリンダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械の一種に、(a) しわ押え荷重付与手段により所定の移動抵抗が付与されるクッションパッドと、(b) そのクッションパッドに配設されるとともに圧力室が互いに連通させられた複数の流体シリンダと、(c) その流体シリンダのピストンロッドとしわ押え型との間に介在させられた複数のクッションピンとを備え、(d) 前記移動抵抗に基づいて前記しわ押え型とダイス型との間でプレス素材を挟圧してしわ押えする際に、前記ピストンロッドがそれぞれ中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達する均圧クッション装置を有し、(e) そのしわ押え型およびダイス型が前記プレス素材を挟圧した状態で前記クッションパッドと共に前記移動抵抗に抗してポンチ型に対してプレス方向へ相対移動させられることにより、そのポンチ型の成形面に沿ってそのプレス素材を成形（絞り加工）するものがある。実開平１−６０７２１号公報に記載されている装置や図１０のプレス機械８はその一例で、このようなプレス機械においては、クッションピンの長さ寸法のばらつきやクッションパッドの傾き等に拘らず、油圧シリンダの油圧を介してしわ押え荷重が略均等にクッションピンに伝達されるため、クッションピンの配設形態に応じて所望するしわ押えの荷重分布が得られるようになる。
【０００３】
図１０のプレス機械８について具体的に説明すると、ポンチ型１０が取り付けられるボルスタ１２はプレスキャリア１４を介してベース１６上に配設されている一方、ダイス型１８が取り付けられるプレススライド２０は図示しない駆動機構により上下方向へ駆動されるようになっている。ボルスタ１２には、クッションピン２２を配設するために多数の貫通孔２４が碁盤目状に設けられており、ボルスタ１２の下方には、それ等のクッションピン２２を支持するクッションパッド２６が略水平な姿勢で配設されている。クッションピン２２は、上記ポンチ型１０と共に配設されるしわ押え型（しわ押えリング）２８を支持するもので、そのしわ押え型２８の形状に応じて予め定められた所定の位置に任意の数だけ配設される。ポンチ型１０には、クッションピン２２の配設位置に対応して複数の貫通孔が設けられている。また、クッションパッド２６は、上記貫通孔２４に対応して多数の油圧シリンダ３０を備えており、クッションピン２２の下端部はそれぞれその油圧シリンダ３０のピストンロッドに当接させられるようになっている。上記ポンチ型１０はプレス下型に相当し、ダイス型１８はプレス上型に相当し、油圧シリンダ３０は流体シリンダに相当する。
【０００４】
上記クッションパッド２６は、前記プレスキャリア１４内に上下方向の移動可能に配設されており、常にはエアシリンダ３２により上方へ付勢されている。エアシリンダ３２の圧力室はエアタンク３４に連通させられているとともに、そのエアタンク３４には、エア圧源３６からエア圧制御回路３８を介して圧力エアが供給されるようになっている。エアタンク３４には、開閉弁３７およびエア圧センサ３９が接続されており、上記エア圧制御回路３８および開閉弁３７により、エアタンク３４やエアシリンダ３２内のエア圧Ｐａがしわ押え荷重に応じて調圧される。すなわち、前記ダイス型１８がプレススライド２０と共に下降させられると、エアシリンダ３２のエア圧Ｐａに基づく付勢力に従ってダイス型１８としわ押え型２８との間でプレス素材４０の周縁部が挟圧されてしわ押えされ、その状態でしわ押え型２８およびダイス型１８がクッションパッド２６と共にエアシリンダ３２の付勢力に抗して更に下降させられると、ポンチ型１０の成形面に沿って絞り加工が行われるのである。本実施例ではエアシリンダ３２，エアタンク３４，エア圧源３６，およびエア圧制御回路３８等を含んでしわ押え荷重付与手段４２が構成されており、エアシリンダ３２の付勢力すなわちエア圧Ｐａはクッションパッド２６の移動抵抗に対応する。また、エアシリンダ３２はガスシリンダ、更には圧縮性流体を用いた流体シリンダに相当する。
【０００５】
前記複数の油圧シリンダ３０の油圧室（圧力室）は、油路４６を介して互いに連通させられているとともに、油路４６はフレキシブルチューブ４８を介して配管５０に接続され、エア駆動式の油圧ポンプ５２によってタンク５４から汲み上げられた作動油が逆止弁５６を経て供給されるようになっている。配管５０には、リリーフ弁等を備えた油圧制御回路５８が接続されており、この油圧制御回路５８および上記油圧ポンプ５２により配管５０や油圧シリンダ３０内の作動油の油圧Ｐｓが、絞り加工時にしわ押えに関与する総ての油圧シリンダ３０、すなわち前記クッションピン２２が配設された油圧シリンダ３０のピストンロッドが中立状態となるように調圧される。これにより、複数のクッションピン２２からしわ押え型２８にしわ押え荷重が均等に伝達される。上記油圧Ｐｓは、油路４６に接続された油圧センサ６０によって検出されるようになっている。本実施例では、クッションピン２２、クッションパッド２６、油圧シリンダ３０、前記しわ押え荷重付与手段４２を含んで均圧クッション装置４４が構成されている。
【０００６】
上記油圧Ｐｓ、前記エア圧Ｐａの調圧制御は、図示しない制御装置により行われるようになっており、プレス金型の段替え時などプレス加工に先立ってそれぞれ所定の圧力Ｐｓ0 、Ｐａ0 に調圧される。油圧Ｐｓ0 は、プレス加工時に油圧シリンダ３０のピストンロッドが中立状態となるように、試打や演算式などによって設定される。演算式によって求める場合、例えば油圧シリンダ３０のピストンロッドの平均追い込み寸法をＸav、油圧シリンダ３０の受圧面積をＡｓ、使用する作動油の体積弾性係数をＫ、油量をＶ、しわ押え荷重をＦｓ、クッションピン２２の使用本数すなわちしわ押えに関与する油圧シリンダ３０の数をｎとすると、油圧Ｐｓ0 は次式(1) を満足するように定められる。平均追い込み寸法Ｘavは、総てのクッションピン２２をしわ押え型２８に当接させるためのピストンロッドの追い込みストロークであり、クッションピン２２の長さ寸法のばらつきやクッションパッド２６の傾き等に拘らず、総てのピストンロッドがクッションピン２２によってシリンダ内へ押し込まれるとともに、プレス加工時の衝撃等に拘らずストローク端に達することがないように、予め実験等によって定められる。また、油量Ｖは、総ての油圧シリンダ３０のピストンロッドが突き出し端に位置させられた状態において、その油圧シリンダ３０の油圧室内やその油圧室に連通している一連の油圧回路内の作動油の全容量である。
Ｘav＝（Ｆｓ−ｎ・Ａｓ・Ｐｓ0 ）Ｖ／ｎ2 ・Ａｓ2 ・Ｋ ・・・(1)
【０００７】
また、エア圧Ｐａ0 は、所定のしわ押え荷重Ｆｓが得られるように、例えばエアシリンダ３２の受圧面積Ａａ、クッションパッド２６の重量Ｗｃ、クッションパッド２６の摺動抵抗ΔＦｃ、クッションピン２２の使用本数ｎ、クッションピン２２の重量Ｗｐ、しわ押え型２８の重量Ｗｒを用いて次式(2) に従って求められる。しわ押え荷重Ｆｓは、所望するプレス品質が得られるように予めトライプレスなどによって設定される。なお、プレス加工時には、クッションパッド２６の下降に伴ってエア容積が減少し、それに伴ってエア圧Ｐａは上昇するため、プレス下死点で所望のエア圧Ｐａが得られるように初期エア圧Ｐａ0 を設定することも可能である。
Ｐａ0 ＝（Ｆｓ＋Ｗｃ＋ｎ・Ｗｐ＋Ｗｒ−ΔＦｃ）／Ａａ ・・・(2)
【０００８】
一方、図１１に示すように、前記油路４６が設けられた平板状のマニホールド６４に複数の油圧シリンダ３０を一体的に組み付けた均圧用シリンダ装置６２を用いて、複数の油圧シリンダ３０をクッションパッド２６上に容易且つ迅速に配設することが考えられている。マニホールド６４には、油路４６に連通するように複数の取付穴６６が設けられ、油圧シリンダ３０のシリンダハウジング６８に突設された嵌合凸部７０が取付穴６６内に嵌め入れられた状態で、図示しないボルト等によって一体的に固設されるようになっている。また、シリンダハウジング６８には有底穴７２が設けられており、シリンダロッド７４を軸方向の摺動可能に保持しているロッドガイド７６が一体的に螺合されることにより、油路４６に連通する油圧室（圧力室）７８が形成されるようになっている。シリンダロッド７４の下端部には大径部８０が一体に設けられ、ロッドガイド７６との係合によって上方への抜出しが阻止されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにマニホールド６４上に油圧シリンダ３０を配設すると、均圧用シリンダ装置６２の全体の高さ寸法Ｈが大きくなり、油圧シリンダ３０等の均圧化装置を備えていない従来のプレス機械にそのまま適用することができない場合があった。すなわち、従来の均圧化装置を備えていないプレス機械は、クッションパッド２６上にウェハープレートが固設され、そのウェハープレート上にクッションピン２２が載置されるようになっているため、そのウェハープレートを取り外して均圧用シリンダ装置６２を配設することになるが、高さ寸法Ｈが大きくてそのまま取り付けることができない場合には、例えばクッションパッド２６を取り外して薄くしたり作り替えたりするなど、大掛かりで面倒な作業が必要であった。
【００１０】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、マニホールドに複数の流体シリンダを組み込んだ均圧用シリンダ装置の高さ寸法をできるだけ小さくすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、圧力室が互いに連通させられた複数の流体シリンダが設けられ、しわ押え荷重付与手段により所定の移動抵抗が付与されるクッションパッドに配設されるとともに、その流体シリンダのピストンロッドとしわ押え型との間にクッションピンが介在させられ、前記移動抵抗に基づいてそのしわ押え型とダイス型との間でプレス素材が挟圧される際に、前記ピストンロッドがそれぞれ前記圧力室内に押し込まれて中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達するプレス機械の均圧用シリンダ装置であって、(a) 平板状の共通のマニホールドを備えており、そのマニホールドには、複数の有底穴が形成されているとともに、その複数の有底穴を互いに連通させるように連通路が設けられている一方、(b) 前記ピストンロッドを軸方向の摺動可能、且つ突出方向への抜出し不能に保持しているロッドガイドが、前記有底穴の開口部に一体的に固設されることにより、その複数の有底穴部分に、それぞれその有底穴が前記圧力室として機能するように前記流体シリンダが一体的に組み込まれていることを特徴とする。
【００１２】
第２発明は、第１発明の均圧用シリンダ装置において、前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面には、所定の流体量を確保できるように凹所が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第３発明は、第２発明の均圧用シリンダ装置において、前記凹所の底部には前記ピストンロッドの側面に開口するエア抜き穴が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
第４発明は、第１発明〜第３発明の何れかの均圧用シリンダ装置において、前記流体シリンダは、前記ピストンロッドが鉛直方向の上向きになる姿勢でプレス機械に配置されて使用されるもので、前記ロッドガイドから上方へ突き出しているそのピストンロッドの先端部には、そのロッドガイドとピストンロッドとの間の摺動部へ異物が侵入することを防止するカバー装置が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
第５発明は、第４発明の均圧用シリンダ装置において、前記カバー装置は、前記ピストンロッドから外周側へ延び出して前記ロッドガイドの外周縁部に達する底部と、その底部の外周縁から下方へ延び出して前記ロッドガイドの外周側に位置するそのロッドガイドの外周形状に対応する形状の筒状部と、を一体的に備えている有底筒形状のダストカバーであることを特徴とする。
【００１６】
第６発明は、第４発明の均圧用シリンダ装置において、前記カバー装置は、円環形状の伸縮可能な薄肉弾性体製のダストシールで、そのダストシールの内周縁部は、前記ロッドガイドから上方へ突き出している前記ピストンロッドの外周部に取り付けられている一方、そのダストシールの外周縁部は、そのピストンロッドの上下変位に拘らず前記ロッドガイドに接触する状態に保持されて前記摺動部への異物の侵入を防止するものであることを特徴とする。
【００１７】
第７発明は、第６発明の均圧用シリンダ装置において、前記ダストシールの内周縁部は、前記ピストンロッドの外周面に設けられた環状の装着溝に嵌め込まれて取り付けられている一方、そのダストシールの外周縁部は、そのピストンロッドの上下変位に拘らず自重で前記ロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるものであることを特徴とする。
【００１８】
第８発明は、第６発明または第７発明の均圧用シリンダ装置において、前記ダストシールの内周縁部および外周縁部の何れか一方または両方に厚肉部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
第９発明は、第１発明〜第８発明の何れかの均圧用シリンダ装置の組付方法であって、(a) 前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、その複数の有底穴および前記連通路に流体を充填する流体充填工程と、(b) その流体が充填された前記有底穴内に、エアが混入しないように前記ピストンロッドを挿入するとともに、前記ロッドガイドを該有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
第１０発明は、前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面に凹所が設けられている第２発明または第３発明の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、(a) 前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、その複数の有底穴および連通路に流体を充填するとともに、前記ピストンロッドの前記凹所内に流体を充填してその凹所の開口部を閉塞部材で閉塞する流体充填工程と、(b) その流体が充填された前記凹所が下向きになる姿勢で前記ピストンロッドを前記有底穴の上方へ移動し、前記閉塞部材がその有底穴内の流体に接するか埋没する状態で、その閉塞部材を取り除いてそのピストンロッドをその有底穴内に挿入するとともに、前記ロッドガイドをその有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
第１１発明は、前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面に凹所が設けられているとともに、その凹所の底部にエア抜き穴が設けられている第３発明の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、(a) 前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、その複数の有底穴および連通路に流体を充填する流体充填工程と、(b) その流体が充填された前記有底穴内に、前記エア抜き穴がその流体内に埋没するまで前記ピストンロッドを挿入することにより、そのエア抜き穴および前記凹所内のエアを放出させつつその凹所およびエア抜き穴内にその有底穴内の流体を流入させるとともに、前記ロッドガイドをその有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
【発明の効果】
このような均圧用シリンダ装置においては、マニホールドに設けられた有底穴によって流体シリンダの圧力室が構成され、その有底穴の開口部にロッドガイドが一体的に固設されることにより、ピストンロッドを軸方向の摺動可能且つ抜出し不能に保持するようになっているため、マニホールドを含めた均圧用シリンダ装置の全体の高さ寸法が低くなり、従来のプレス機械にそのまま設置できる可能性が高くなる。また、マニホールドがシリンダハウジングを兼ねているため、流体シリンダの分布密度を低下させることなく、ピストンロッドの受圧面積（前記受圧面積Ａｓに相当）すなわちロッドガイドで保持される部分の径寸法を大きくすることが可能で、それだけ流体圧（前記油圧Ｐｓ0 に相当）を低下させることができるようになり、各部の要求強度やシール性能などが緩和される。
【００２３】
第２発明では、ピストンロッドの端面に凹所が設けられて所定の流体量（前記油量Ｖに相当）を確保できるようになっているため、有底穴を浅くして薄肉のマニホールドを採用することにより、高さ寸法を一層小さくできるとともに、共通のマニホールドを使用しつつ、ピストンロッドの凹所の大きさを変更することにより、しわ押え荷重Ｆｓやクッションピンの使用本数ｎ、流体の体積弾性係数Ｋなどに応じて、ピストンロッドが中立状態になるように流体量を調整することができる。
【００２４】
第３発明では、上記凹所の底部に、ピストンロッドの側面に開口するエア抜き穴が設けられているため、例えば第１１発明のように前記有底穴内に予め流体を充填するなどしてピストンロッドおよびロッドガイドをマニホールドに一体的に組み付ける際に、凹所内にエアが残留しないように容易に組付作業を行うことができる。
【００２５】
第４発明では、ピストンロッドの先端部にカバー装置が設けられ、ピストンロッドとロッドガイドとの間の摺動部への異物の侵入が防止されるようになっているため、異物の侵入による疵付などで流体漏れを生じることが抑制され、優れた耐久性が得られるようになる。
【００２６】
第６発明では、カバー装置として、円環形状の伸縮可能な薄肉弾性体製のダストシールが用いられているため、安価に構成される。第７発明では、ピストンロッドの外周面に環状の装着溝が設けられて、ダストシールの内周縁部はその装着溝に嵌め込まれて取り付けられ、ダストシールの外周縁部は、ピストンロッドの上下変位に拘らず自重でロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるようになっているため、取付作業や交換作業が簡単である。
【００２７】
第８発明では、上記ダストシールの内周縁部および外周縁部の何れか一方または両方に厚肉部が設けられているため、内周縁部については、その強度が高くなって、例えば第７発明の装着溝への嵌め込み作業などが容易になるとともに、装着溝からの離脱が良好に防止される。外周縁部についても強度が高くなるため、例えば外周縁部をロッドガイドの上端面に設けられた装着溝に嵌め入れて固定する場合には、その嵌め込み作業が容易になる。また、例えば第７発明のように自重でロッドガイドの上端面に接触させられる場合は、重量の増加で上端面に密着して載置されるようになり、異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００２８】
第９発明では、マニホールドの複数の有底穴および連通路に流体を充填した状態で、ピストンロッドを挿入するとともにロッドガイドを固設するため、エアの混入を防止しつつそれ等を組み付けることができる。
【００２９】
第１０発明、第１１発明は、実質的に第９発明の一実施態様に相当するもので、第９発明と同様の効果が得られるとともに、第１０発明では、ピストンロッドの凹所内に流体を充填して組み付けるようになっているため、その凹所内にエアが残留する恐れがない。また、第１１発明では、凹所の底部にエア抜き穴が設けられていることから、組付時に凹所内のエアがエア抜き穴から放出されるようになり、第１０発明のように凹所内に流体を充填することなく、容易に組付作業を行うことができる。
【発明の実施の形態】
本発明の均圧用シリンダ装置は、例えば前記図１０のプレス機械８に好適に適用される。すなわち、ダイス型１８がプレス上型で、プレス下型である位置固定のポンチ型１０に対して下方へ向かって上下駆動されるとともに、移動抵抗として下降抵抗が付与されるクッションパッド２６上に均圧用シリンダ装置が配置され、各流体シリンダのピストンロッド上にそれぞれクッションピン２２が配置されて、その上端部でしわ押え型２８を支持するように構成される。但し、ダイス型或いはポンチ型を水平方向など上下以外の方向へ移動させてプレス加工を行うものであっても良い。
【００３０】
しわ押え荷重付与手段としては、圧縮性流体を用いた流体シリンダ、例えば前記図１０のプレス機械８におけるエアシリンダ３２等のガスシリンダが好適に用いられ、移動抵抗はエア圧等の流体圧によって付与されるように構成されるが、スプリング等のばね力を利用したものや、油などの流体を所定のリリーフ圧で流出させて移動抵抗を付与するものなど、種々のしわ押え荷重付与手段を採用できる。
【００３１】
流体シリンダとしては、油圧シリンダが好適に用いられるが、作動油以外の液体やゲル状の流体などを用いた流体シリンダを使用することも可能である。複数の流体シリンダに連通する一連の流体回路は、例えば前記図１０のプレス機械８のように逆止弁などによって遮断され、プレス加工時には逆止弁からの流入を除いて流体の出入りは阻止されるとともに、その容積は、プレス加工（しわ押え）に伴う流体シリンダの容積変化を除いて一定に保持されるように構成されるが、プレス加工時に流体をリリーフしてピストンロッドを中立状態にするなど、種々の態様を採用できる。要するに、プレス加工時にピストンロッドが中立状態とされることにより、流体を介してしわ押え荷重が略均等に伝達されるようになっておれば良い。
【００３２】
ピストンロッドは、例えば圧力室側の端部に大径部が一体に設けられ、その大径部がロッドガイドと係合させられることによって突出方向への抜出しが阻止されるように構成されるが、突出方向への抜出しを阻止する種々の係合形態が可能である。
【００３３】
マニホールドには、例えば碁盤目状に有底穴が設けられて流体シリンダが組み込まれるが、流体シリンダの配設形態は適宜定められ、長手状のマニホールドに複数の流体シリンダを一列で組み込むだけでも良い。
【００３４】
第３発明では、ピストンロッドに凹所が設けられるとともに、その凹所に連通してエア抜き穴が設けられているが、第２発明の実施に際してはエア抜き穴が無くても差し支えなく、例えば第１０発明のようにして凹所内にエアが残留しないようにピストンロッド等を組み付けることが可能である。第１発明の実施に際しては、必ずしも凹所やエア抜き穴は必須でない。
【００３５】
第４発明では、ピストンロッドが鉛直方向の上向きになる姿勢でプレス機械に配置されて使用されるが、他の発明の実施に際しては必ずしもそのように限定されない。
【００３６】
第５発明のダストカバーの筒状部とロッドガイドとの間には隙間が生じることが避けられないが、筒状部の開口端とロッドガイドの外周面との間に伸縮可能なゴム等の弾性シール部材を取り付けて略密閉することもできる。筒状部の形状は、ロッドガイドの外周形状に対応して円筒形状や角筒形状など適宜設定される。
【００３７】
第５発明のダストカバーは有底円筒形状を成しており、その底部がピストンロッドの先端を完全に覆蓋する状態でボルト等によって固定され、その底部上にクッションピンが載置されるように構成することもできるが、底部の中心に貫通穴を形成し、ピストンロッドの先端面がその貫通穴から露出する状態で取り付けて、クッションピンがピストンロッドの先端面に当接する状態で載置されるようにしても良い。
【００３８】
第６発明のダストシールは、例えばピストンロッドが押し込まれた状態において平坦な一平面内に略位置させられ、ピストンロッドが上方へ突き出した状態では截頭円錐形状になるように装着されるが、ダストシールの初期形状、すなわち成形形状は、平坦な一平面内に位置するものでも截頭円錐形状であっても良い。截頭円錐形状の場合は、外周縁部がロッドガイドの上端面に一層良好に密着させられる。なお、ピストンロッドが押し込まれた状態においても、内周縁部が盛り上がった截頭円錐形状を成すようになっていても良い。
【００３９】
第７発明では、ダストシールの内周縁部は、ピストンロッドの外周面に設けられた環状の装着溝に嵌め込まれて取り付けられている一方、ダストシールの外周縁部は、ピストンロッドの上下変位に拘らず自重でロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるが、第６発明の実施に際しては、例えばロッドガイドの上端面に円環状の装着溝を設けて、その装着溝内にダストシールの外周縁部を嵌め入れて取り付けることもできるし、ボルトなどの固定手段を用いて固定することもできるなど、内周縁部および外周縁部の取付形態は適宜定められる。
【００４０】
ロッドガイドの上端面は、ピストンロッドの軸心に対して垂直な平坦面であっても良いが、ピストンロッドから離間するに従って下方へ傾斜するテーパ面とすることも可能で、その場合は、油や埃等の異物が上端面に堆積することなく外周側へ滑り落ちるようになり、ロッドガイドとピストンロッドとの摺動部への異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００４１】
第８発明の厚肉部としては、例えば断面が略円形の円形リップが好適に採用されるが、他の断面形状とすることもできる。また、肉厚の上下方向へ略均等に増肉するものでも良いが、外周縁部の厚肉部については、ロッドガイドの上端面に接する下面側へのみ増肉すれば、ダストシール上に異物が堆積することが防止されるとともに、上端面に載置するだけの第７発明においても、外周縁部の上方への反り返り（まくれ上がり）が防止されてシール性能が一層向上する。ピストンロッドの上下変位に伴って外周縁部が縮径および拡径する場合、特にピストンロッドの下降に伴って外周縁部が拡径させられる際に、摺動抵抗で上方へ反り返る可能性があるが、下面側へのみ増肉して断面を略Ｌ字形状にすると、自身の弾性で反対側への反り返りが良好に抑制されるのである。
【００４２】
第９発明〜第１１発明の組付方法は一例であり、他の組付方法を用いて本発明の均圧用シリンダ装置を組み付けることも可能である。
【００４３】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例である均圧用シリンダ装置１００を示す図で、(a) は平面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面を示す図であり、前記図１０のプレス機械８において多数の油圧シリンダ３０の代わりにクッションパッド２６上に一体的に配置されて使用される。この均圧用シリンダ装置１００は、平板状の共通のマニホールド１０２の上面に、碁盤目状に多数（実施例では１６）の油圧シリンダ１０４を一体的に組み付けたもので、各油圧シリンダ１０４は図２に示すように構成されている。組み付ける油圧シリンダ１０４の数は適宜定められるとともに、単一のプレス機械８のクッションパッド２６上に均圧用シリンダ装置１００を複数配置して使用することもできる。油圧シリンダ１０４は流体シリンダに相当する。
【００４４】
図２の(a) は平面図で、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図であり、前記マニホールド１０２には、油圧シリンダ１０４を組み付ける部分にそれぞれ有底穴１０６が形成されているとともに、その複数の有底穴１０６を互いに連通させるように複数の連通路１０８が設けられている。連通路１０８は、図１から明らかなようにマニホールド１０２の側面から穴明け加工によって形成したもので、開口部にはそれぞれ雄ねじなどの止め栓１１０が設けられて密閉されるとともに、一部の連通路１０８が前記フレキシブルチューブ４８に接続されて油圧制御が行われる。
【００４５】
油圧シリンダ１０４のピストンロッド１１２は、円柱形状のロッド本体１１４と、そのロッド本体１１４の一端部に一体に設けられたロッド本体１１４よりも大径の大径部１１６とを備えており、大径部１１６側が下側になって有底穴１０６内に挿入される姿勢で配置されている。ピストンロッド１１２のロッド本体１１４の外周側には、嵌合穴を有するロッドガイド１１８が軸方向の摺動可能に嵌合され、そのロッドガイド１１８が複数（図では１２本）のボルト１２０によって有底穴１０６の開口部に一体的に固設されることにより、ピストンロッド１１２が軸方向の摺動可能、且つ突出方向（上方）への抜出し不能に保持されており、これにより、有底穴１０６が圧力室１２２として機能するように油圧シリンダ１０４がマニホールド１０２に一体的に組み込まれている。図２(b) の中心線より左側は、ピストンロッド１１２の大径部１１６がロッドガイド１１８に係合する突出端（上昇端）に保持された状態で、右側はピストンロッド１１２が有底穴１０６の底面に当接する押込み端（下降端）に保持された状態である。
【００４６】
上記ロッドガイド１１８には、有底穴１０６内に嵌合される嵌合凸部１１９が一体に突設されており、この嵌合凸部１１９が有底穴１０６に嵌合されることにより、ロッドガイド１１８更にはピストンロッド１１２が有底穴１０６と同心に位置決めされる。また、ロッド本体１１４の外周面にはロッドシール１２４が嵌着され、ロッドガイド１１８の嵌合穴との間が液密にシールされているとともに、ロッドガイド１１８の下面にはＯリング１２６が配設され、マニホールド１０２との間が液密にシールされている。
【００４７】
ピストンロッド１１２の大径部１１６側の端面には凹所１２８が設けられ、その凹所１２８によって前記油量Ｖを確保できるようになっているとともに、その凹所１２８の底部にはピストンロッド１１２の側面に開口するようにエア抜き穴１３０が設けられ、ピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８をマニホールド１０２に組み付ける際に、凹所１２８内にエアが残留しないように容易に組付作業を行うことができるようになっている。図３は組付手順の一例を説明する図で、(a) では有底穴１０６が上向きに開口するようにマニホールド１０２を保持して、その有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填し、(b) では有底穴１０６の底面に当接するまでピストンロッド１１２を挿入する。この時、凹所１２８内に作動油が流入するとともに、凹所１２８内のエアはエア抜き穴１３０からピストンロッド１１２の外部へ流出する。ピストンロッド１１２の大径部１１６側の端部が有底穴１０６の底面に当接した状態で、エア抜き穴１３０は寸法ｄだけ有底穴１０６内に埋没するように設けられており、凹所１２８およびエア抜き穴１３０内は作動油で満たされる。寸法ｄは０より大きければ良い。そして、その状態で(c) のようにロッドガイド１１８の嵌合凸部１１９を有底穴１０６内に嵌合してボルト１２０により一体的に締結することにより、完全にエア抜きされた状態でピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８がマニホールド１０２に組み付けられる。(a) の状態の作動油の充填量は、少なくとも(b) の状態で有底穴１０６の上端開口付近まで達するように定められれば良い。マニホールド１０２の有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填する(a) の工程が流体充填工程で、有底穴１０６内にピストンロッド１１２を挿入するとともにロッドガイド１１８をボルト１２０により有底穴１０６の開口部に一体的に締結する(b) および(c) の工程が挿入固設工程である。
【００４８】
図４は、組付手順の別の例を説明する図で、(a) では例えばピストンロッド１１２を上下反転するなどして凹所１２８およびエア抜き穴１３０内に作動油を充填し、凹所１２８の開口部を薄肉シート１３２によって閉塞する。ピストンロッド１１２のロッド本体１１４に予めロッドガイド１１８が嵌合され、嵌合凸部１１９が大径部１１６に当接させられることにより、エア抜き穴１３０の開口部はロッドガイド１１８によって略閉塞され、凹所１２８およびエア抜き穴１３０内に作動油が保持される。一方、有底穴１０６が上向きに開口するようにマニホールド１０２を保持して、その有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填し、(b) に示すように上記ピストンロッド１１２を凹所１２８が下向きになる姿勢でロッドガイド１１８と共に有底穴１０６の上方へ移動し、薄肉シート１３２が有底穴１０６内の作動油に接するか埋没する状態で、その薄肉シート１３２を引き抜いてロッドガイド１１８の嵌合凸部１１９などを有底穴１０６内に挿入し、ボルト１２０によりマニホールド１０２に一体的に締結する。この場合も、エア抜きした状態でピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８をマニホールド１０２に一体的に組み付けることができるが、このような組付態様においては、エア抜き穴１３０は必ずしも必要でない。上記ピストンロッド１１２の凹所１２８およびエア抜き穴１３０内に作動油を充填するとともに、マニホールド１０２の有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填する工程が流体充填工程で、薄肉シート１３２を引き抜いてロッドガイド１１８の嵌合凸部１１９などを有底穴１０６内に挿入し、ボルト１２０によりマニホールド１０２に一体的に締結する工程が挿入固設工程である。上記薄肉シート１３２は閉塞部材に相当する。
【００４９】
図２に戻って、ピストンロッド１１２は、図２(b) の中心線よりも右側に示すように押込み端（下降端）に保持された状態においても、上端部がロッドガイド１１８の上端面１３４よりも僅かに上方へ突き出すようになっており、その上端部には、カバー装置として円環形状を成す伸縮可能な薄肉弾性体製（本実施例ではゴム製）のダストシール１３６が装着されている。図５の拡大図から明らかなように、ピストンロッド１１２の上端部には比較的深い環状の装着溝１３８が設けられており、ダストシール１３６の内周縁部１４０は、その装着溝１３８内に嵌め込まれて取り付けられている。ピストンロッド１１２の上端には、装着溝１３８の溝底径よりも小径の載置面１４４が上方へ僅かに突き出すように設けられて、その載置面１４４上にクッションピン２２が載置されるようになっており、プレス加工時の衝撃で載置面１４４がへたっても、クッションピン２２がダストシール１３６に接触して損傷することが防止される。
【００５０】
また、ダストシール１３６の外周縁部１４２は、ピストンロッド１１２の上下変位に拘らず自重でロッドガイド１１８の上端面１３４に接触する状態に保持されて、ピストンロッド１１２とロッドガイド１１８との摺動部（嵌合部）へ異物が侵入することが防止される。ピストンロッド１１２が押込み端に保持された状態において、ダストシール１３６は、ピストンロッド１１２の軸心に対して略垂直な上端面１３４に沿って平坦な一平面内に略位置させられ、ダストシール１３６の初期形状すなわち成形形状は、平坦な一平面内に位置するように定められているが、ピストンロッド１１２が上方の突出端へ移動させられると、ダストシール１３６は図２(b) の中心線よりも左側に示すように自重によって截頭円錐形状に弾性変形させられ、外周縁部１４２がロッドガイド１１８の上端面１３４に接触する状態に保持される。
【００５１】
上記ダストシール１３６の内周縁部１４０および外周縁部１４２は、他の部分よりも肉厚が厚い厚肉部とされており、本実施例では、それぞれ肉厚の上下方向へ略均等に増肉する断面が略円形の円形リップが設けられている。内周縁部１４０が円形リップとされることにより、強度が高くなって装着溝１３８に対する嵌め込み作業が容易になるとともに、装着溝１３８からの離脱が良好に防止される。また、外周縁部１４２が円形リップとされることにより、その重量が重くなってロッドガイド１１８の上端面１３４に確実に密着して載置されるようになり、異物の侵入が一層効果的に防止される。なお、図２の(b) では、内周縁部１４０および外周縁部１４２の厚肉部が省略されている。
【００５２】
このように、本実施例の均圧用シリンダ装置１００は、マニホールド１０２に設けられた有底穴１０６によって油圧シリンダ１０４の圧力室１２２が構成され、その有底穴１０６の開口部にロッドガイド１１８が一体的に固設されることにより、ピストンロッド１１２を軸方向の摺動可能且つ抜出し不能に保持するようになっているため、マニホールド１０２を含めた均圧用シリンダ装置１００の全体の高さ寸法Ｈ（図２(b) 参照）が図１１の装置に比較して低くなり、従来のプレス機械にそのまま設置できる可能性が高くなる。
【００５３】
また、マニホールド１０２がシリンダハウジングを兼ねているため、油圧シリンダ１０４の分布密度を低下させることなく、ピストンロッド１１２の受圧面積Ａｓすなわちロッドガイド１１８で保持されるロッド本体１１４部分の径寸法を大きくすることが可能で、それだけ油圧Ｐｓ0 を低下させることができるようになり、各部の要求強度やシール性能などが緩和される。これにより、加工条件によっては例えば中圧（３５０×９．８×１０4 Ｐａ程度以下）の領域を使用できるようになる。
【００５４】
また、ピストンロッド１１２の端面に凹所１２８が設けられて所定の油量Ｖを確保できるようになっているため、有底穴１０６を浅くして薄肉のマニホールド１０２を採用することにより、高さ寸法Ｈを一層小さくできるとともに、共通のマニホールド１０２を使用しつつ、ピストンロッド１１２の凹所１２８の大きさを変更することにより、しわ押え荷重Ｆｓやクッションピン２２の使用本数ｎ、作動油の体積弾性係数Ｋなどに応じて、ピストンロッド１１２が中立状態になるように油量Ｖを調整することができる。
【００５５】
また、凹所１２８の底部には、ピストンロッド１１２の側面に開口するエア抜き穴１３０が設けられているため、例えば図３に示すように、有底穴１０６内に予め作動油を充填するなどしてピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８をマニホールド１０２に一体的に組み付ける際に、凹所１２８内にエアが残留しないように容易に組付作業を行うことができる。
【００５６】
また、ピストンロッド１１２の先端部に環状の装着溝１３８が設けられて、円環形状の薄肉弾性体製のダストシール１３６の内周縁部１４０がその装着溝１３８に嵌め込まれて取り付けられ、そのダストシール１３６の外周縁部１４２は、ピストンロッド１２の上下変位に拘らず自重でロッドガイド１１８の上端面１３４に接触する状態に保持されるようになっているため、ピストンロッド１１２とロッドガイド１１８との間の摺動部への異物の侵入が良好に防止され、異物の侵入による疵付などで油漏れを生じることが抑制されて優れた耐久性が得られるようになる。
【００５７】
また、ダストシール１３６は円環形状の薄肉弾性体製で、成形形状が平坦な一平面内に位置するようになっているため、簡単且つ安価に製造されるとともに、その内周縁部１４０をピストンロッド１１２の装着溝１３８に嵌め込むだけで良いため、取付作業や交換作業が簡単である。
【００５８】
また、ダストシール１３６の内周縁部１４０および外周縁部１４２はそれぞれ厚肉の円形リップとされているため、内周縁部１４０の強度が高くなって装着溝１３８への嵌め込み作業が容易になるとともに、装着溝１３８からの離脱が良好に防止される一方、外周縁部１４２が重くなってロッドガイド１１８の上端面１３４に密着して載置され、異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００５９】
また、本実施例ではピストンロッド１１２の外周面に環状溝が設けられてロッドシール１２４が配設されているため、ロッドガイド１１８の強度（肉厚）を確保し易く、コンパクトに構成できる。
【００６０】
次に、本発明の他の実施例を説明する。
図６は、ピストンロッド１１２の装着溝１３８に取り付けられるダストシールの別の例を示す図で、(a) のダストシール１５０は、前記ダストシール１３６と同様に成形形状が略平坦な一平面内に位置するとともに、円形リップの内周縁部１４０を有するものであるが、外周縁部１５２には、ロッドガイド１１８の上端面１３４に接する下面側へのみ増肉するように円形リップが設けられている。このようにすれば、ダストシール１５０上に異物が堆積することが防止されるとともに、外周縁部１５２の上方への反り返り（まくれ上がり）が防止されてシール性能が一層向上する。すなわち、ピストンロッド１１２の上下変位に伴って外周縁部１５２が縮径および拡径し、特にピストンロッド１１２の下降に伴って外周縁部１５２が拡径させられる際に、摺動抵抗で上方へ反り返る可能性があるが、下面側へのみ増肉して断面を略Ｌ字形状にすると、自身の弾性で反対側への反り返りが良好に抑制されるのである。
【００６１】
図６の(b) のダストシール１５４は、前記ダストシール１３６と同様に円形リップの内周縁部１４０および外周縁部１４２を備えているが、図２(b) の中心線よりも左側に示すように、ピストンロッド１１２の大径部１１６がロッドガイド１１８に係合する突出端（上昇端）に保持された状態を基準として、成形形状が截頭円錐形状とされたものである。また、図６の(c) のダストシール１５６は、(a) のダストシール１５０と同様な内周縁部１４０および外周縁部１５２を備えているが、上記(b) と同様にピストンロッド１１２が突出端（上昇端）に保持された状態を基準として成形形状が截頭円錐形状とされたものである。これ等のダストシール１５４、１５６によれば、ピストンロッド１１２の上下変位に伴う伸び縮みの追従性が向上し、外周縁部１４２、１５２がロッドガイド１１８の上端面１３４に一層良好に密着させられるようになり、ロッドガイド１１８とピストンロッド１１２との摺動部への異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００６２】
なお、材質によっては、ピストンロッド１１２の上下変位に拘らず外周縁部１４２、１５２が上端面１３４上の一定位置に保持され、中間部分の弾性変形のみでピストンロッド１１２の上下変位が吸収されるようにすることもできる。その場合は、外周縁部１４２、１５２を単に上端面１３４上に自重で載置するだけでなく、上端面１３４に環状溝を設けて外周縁部１４２、１５２を嵌め込んで位置固定に取り付けるようにしたり、ボルトなどの固定手段で固定したりするなど、外周縁部１４２、１５２を上端面１３４に密着する状態で固着するようにしても良い。
【００６３】
また、上例では、内周縁部１４０および外周縁部１４２、１５２が何れも厚肉部とされていたが、何れか一方だけを厚肉部としても良いし、両方の厚肉部を無くした肉厚が一定のダストシールを採用することもできる。
【００６４】
図７は、前記図２(b) に対応する図で、前記ロッドガイド１１８の上端面１５８を、ピストンロッド１１２から離間するに従って下方へ傾斜するテーパ面としたもので、この場合には、油や埃等の異物がダストシール１３６や上端面１５８に堆積することなく外周側へ滑り落ちるようになるため、ロッドガイド１１８とピストンロッド１１２との摺動部への異物の侵入が一層効果的に防止される。なお、上端面１５８の全面をテーパ面としても良いが、図７に示すように、ダストシール１３６で覆蓋されている内周側部分については、前記実施例と同様の平坦面であっても差し支えない。
【００６５】
また、図７の装置では、ボルト１２０がダストシール１３６よりも外周側に配設されるため、ダストシール１３６をピストンロッド１１２に装着したままボルト１２０を着脱することが可能で、ピストンロッド１１２とロッドガイド１１８とを組み付けた状態でマニホールド１０２に対して着脱できる。前記実施例では、図２から明らかなようにダストシール１３６の外周部がボルト２０に被さっているため、ダストシール１３６の無い状態でボルト２０を着脱するか、ダストシール１３６の外周部をめくり上げてボルト２０を着脱する必要がある。
【００６６】
図８は、前記図５に対応する図で、ピストンロッド１１２の上端部に比較的開き角度が大きいＶ字形状の装着溝１６０が設けられて、ダストシール１３６の内周縁部１４０が装着されるようになっている。装着溝１６０の底部は、内周縁部１４０の円形リップの曲率と略同じ曲率の円弧形状を成しており、ピストンロッド１１２の上下変位に伴ってダストシール１３６は内周縁部１４０を中心として実線および一点鎖線で示す間を回動するように弾性変形させられる。また、下側の壁面の軸心に対する傾斜角度Ａは、前記ロッドシール１２４の組付性を考慮して３０°以下とすることが望ましく、上側の壁面の軸心に対する傾斜角度Ｂは、内周縁部１４０の離脱を防止する上で４５°以上とすることが望ましい。
【００６７】
図９は、前記図２(b) に対応する図で、前記ダストシール１３６の代わりに有底角筒形状の金属製のダストカバー１６２をピストンロッド１１２の上端部に一体的に固設したものである。このダストカバー１６２は、ピストンロッド１１２から外周側へ延び出してロッドガイド１１８の外周縁部に達する底部１６２ａと、その底部１６２ａの外周縁から下方へ延び出してロッドガイド１１８の外周側に位置するロッドガイド１１８の外周形状に対応する形状の筒状部１６２ｂと、を一体的に備えている。底部１６２ａには、ピストンロッド１１２の先端面と略同一径寸法の貫通穴が中心部に設けられ、ピストンロッド１１２の先端面が露出する状態で段部に嵌め込まれるようになっており、クッションピン２２はそのピストンロッド１１２の先端面上に載置されるようになっている。この場合は、ダストカバー１６２とロッドガイド１１８との間に隙間が生じることが避けられず、前記ダストシール１３６に比較して埃等の異物の侵入防止性能が低いが、必要に応じて筒状部１６２ｂの下端開口端とロッドガイド１１８の外周面との間に伸縮可能なゴム等の弾性シール部材を取り付けて略密閉することも可能である。また、ダストカバー１６２を外した状態でボルト１２０を着脱する必要がある。なお、ダストカバー１６２をねじ等の固設手段でピストンロッド１１２に一体的に固定するようにしても良い。
【００６８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である均圧用シリンダ装置を示す概略図で、(a) は平面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図１の均圧用シリンダ装置の一つの流体シリンダを示す図で、(a) は平面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１の均圧用シリンダ装置の組付手順の一例を説明する図である。
【図４】図１の均圧用シリンダ装置の組付手順の別の例を説明する図である。
【図５】図２の流体シリンダのピストンロッドのダストシール装着部分を拡大して示す断面図である。
【図６】ダストシールの別の例を示す断面図である。
【図７】ロッドガイドの上端面にテーパ面が形成された実施例を示す断面図で、図２(b) に対応する図である。
【図８】ダストシールの装着溝の別の例を示す断面図で、図５に対応する図である。
【図９】ダストシールの代わりにダストカバーを用いた実施例を示す断面図で、図２(b) に対応する図である。
【図１０】本発明が好適に適用されるプレス機械の一例を説明する構成図である。
【図１１】従来の均圧用シリンダ装置の構成を説明する断面図である。
【符号の説明】
８：プレス機械 ２２：クッションピン ２６：クッションパッド ４２：しわ押え荷重付与手段 １００：均圧用シリンダ装置 １０２：マニホールド １０４：油圧シリンダ（流体シリンダ） １０６：有底穴 １０８：連通路 １１２：ピストンロッド １１８：ロッドガイド １２２：圧力室 １２８：凹所 １３０：エア抜き穴 １３２：薄肉シート（閉塞部材） １３４、１５８：上端面 １３６、１５０、１５４、１５６：ダストシール（カバー装置） １３８、１６０：装着溝 １４０：内周縁部（厚肉部） １４２、１５２：外周縁部（厚肉部） １６２：ダストカバー（カバー装置）
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械の均圧クッション装置に係り、特に、複数の流体シリンダのピストンロッドがそれぞれ中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達する均圧用シリンダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械の一種に、(a) しわ押え荷重付与手段により所定の移動抵抗が付与されるクッションパッドと、(b) そのクッションパッドに配設されるとともに圧力室が互いに連通させられた複数の流体シリンダと、(c) その流体シリンダのピストンロッドとしわ押え型との間に介在させられた複数のクッションピンとを備え、(d) 前記移動抵抗に基づいて前記しわ押え型とダイス型との間でプレス素材を挟圧してしわ押えする際に、前記ピストンロッドがそれぞれ中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達する均圧クッション装置を有し、(e) そのしわ押え型およびダイス型が前記プレス素材を挟圧した状態で前記クッションパッドと共に前記移動抵抗に抗してポンチ型に対してプレス方向へ相対移動させられることにより、そのポンチ型の成形面に沿ってそのプレス素材を成形（絞り加工）するものがある。実開平１−６０７２１号公報に記載されている装置や図１０のプレス機械８はその一例で、このようなプレス機械においては、クッションピンの長さ寸法のばらつきやクッションパッドの傾き等に拘らず、油圧シリンダの油圧を介してしわ押え荷重が略均等にクッションピンに伝達されるため、クッションピンの配設形態に応じて所望するしわ押えの荷重分布が得られるようになる。
【０００３】
図１０のプレス機械８について具体的に説明すると、ポンチ型１０が取り付けられるボルスタ１２はプレスキャリア１４を介してベース１６上に配設されている一方、ダイス型１８が取り付けられるプレススライド２０は図示しない駆動機構により上下方向へ駆動されるようになっている。ボルスタ１２には、クッションピン２２を配設するために多数の貫通孔２４が碁盤目状に設けられており、ボルスタ１２の下方には、それ等のクッションピン２２を支持するクッションパッド２６が略水平な姿勢で配設されている。クッションピン２２は、上記ポンチ型１０と共に配設されるしわ押え型（しわ押えリング）２８を支持するもので、そのしわ押え型２８の形状に応じて予め定められた所定の位置に任意の数だけ配設される。ポンチ型１０には、クッションピン２２の配設位置に対応して複数の貫通孔が設けられている。また、クッションパッド２６は、上記貫通孔２４に対応して多数の油圧シリンダ３０を備えており、クッションピン２２の下端部はそれぞれその油圧シリンダ３０のピストンロッドに当接させられるようになっている。上記ポンチ型１０はプレス下型に相当し、ダイス型１８はプレス上型に相当し、油圧シリンダ３０は流体シリンダに相当する。
【０００４】
上記クッションパッド２６は、前記プレスキャリア１４内に上下方向の移動可能に配設されており、常にはエアシリンダ３２により上方へ付勢されている。エアシリンダ３２の圧力室はエアタンク３４に連通させられているとともに、そのエアタンク３４には、エア圧源３６からエア圧制御回路３８を介して圧力エアが供給されるようになっている。エアタンク３４には、開閉弁３７およびエア圧センサ３９が接続されており、上記エア圧制御回路３８および開閉弁３７により、エアタンク３４やエアシリンダ３２内のエア圧Ｐａがしわ押え荷重に応じて調圧される。すなわち、前記ダイス型１８がプレススライド２０と共に下降させられると、エアシリンダ３２のエア圧Ｐａに基づく付勢力に従ってダイス型１８としわ押え型２８との間でプレス素材４０の周縁部が挟圧されてしわ押えされ、その状態でしわ押え型２８およびダイス型１８がクッションパッド２６と共にエアシリンダ３２の付勢力に抗して更に下降させられると、ポンチ型１０の成形面に沿って絞り加工が行われるのである。本実施例ではエアシリンダ３２，エアタンク３４，エア圧源３６，およびエア圧制御回路３８等を含んでしわ押え荷重付与手段４２が構成されており、エアシリンダ３２の付勢力すなわちエア圧Ｐａはクッションパッド２６の移動抵抗に対応する。また、エアシリンダ３２はガスシリンダ、更には圧縮性流体を用いた流体シリンダに相当する。
【０００５】
前記複数の油圧シリンダ３０の油圧室（圧力室）は、油路４６を介して互いに連通させられているとともに、油路４６はフレキシブルチューブ４８を介して配管５０に接続され、エア駆動式の油圧ポンプ５２によってタンク５４から汲み上げられた作動油が逆止弁５６を経て供給されるようになっている。配管５０には、リリーフ弁等を備えた油圧制御回路５８が接続されており、この油圧制御回路５８および上記油圧ポンプ５２により配管５０や油圧シリンダ３０内の作動油の油圧Ｐｓが、絞り加工時にしわ押えに関与する総ての油圧シリンダ３０、すなわち前記クッションピン２２が配設された油圧シリンダ３０のピストンロッドが中立状態となるように調圧される。これにより、複数のクッションピン２２からしわ押え型２８にしわ押え荷重が均等に伝達される。上記油圧Ｐｓは、油路４６に接続された油圧センサ６０によって検出されるようになっている。本実施例では、クッションピン２２、クッションパッド２６、油圧シリンダ３０、前記しわ押え荷重付与手段４２を含んで均圧クッション装置４４が構成されている。
【０００６】
上記油圧Ｐｓ、前記エア圧Ｐａの調圧制御は、図示しない制御装置により行われるようになっており、プレス金型の段替え時などプレス加工に先立ってそれぞれ所定の圧力Ｐｓ0 、Ｐａ0 に調圧される。油圧Ｐｓ0 は、プレス加工時に油圧シリンダ３０のピストンロッドが中立状態となるように、試打や演算式などによって設定される。演算式によって求める場合、例えば油圧シリンダ３０のピストンロッドの平均追い込み寸法をＸav、油圧シリンダ３０の受圧面積をＡｓ、使用する作動油の体積弾性係数をＫ、油量をＶ、しわ押え荷重をＦｓ、クッションピン２２の使用本数すなわちしわ押えに関与する油圧シリンダ３０の数をｎとすると、油圧Ｐｓ0 は次式(1) を満足するように定められる。平均追い込み寸法Ｘavは、総てのクッションピン２２をしわ押え型２８に当接させるためのピストンロッドの追い込みストロークであり、クッションピン２２の長さ寸法のばらつきやクッションパッド２６の傾き等に拘らず、総てのピストンロッドがクッションピン２２によってシリンダ内へ押し込まれるとともに、プレス加工時の衝撃等に拘らずストローク端に達することがないように、予め実験等によって定められる。また、油量Ｖは、総ての油圧シリンダ３０のピストンロッドが突き出し端に位置させられた状態において、その油圧シリンダ３０の油圧室内やその油圧室に連通している一連の油圧回路内の作動油の全容量である。
Ｘav＝（Ｆｓ−ｎ・Ａｓ・Ｐｓ0 ）Ｖ／ｎ2 ・Ａｓ2 ・Ｋ ・・・(1)
【０００７】
また、エア圧Ｐａ0 は、所定のしわ押え荷重Ｆｓが得られるように、例えばエアシリンダ３２の受圧面積Ａａ、クッションパッド２６の重量Ｗｃ、クッションパッド２６の摺動抵抗ΔＦｃ、クッションピン２２の使用本数ｎ、クッションピン２２の重量Ｗｐ、しわ押え型２８の重量Ｗｒを用いて次式(2) に従って求められる。しわ押え荷重Ｆｓは、所望するプレス品質が得られるように予めトライプレスなどによって設定される。なお、プレス加工時には、クッションパッド２６の下降に伴ってエア容積が減少し、それに伴ってエア圧Ｐａは上昇するため、プレス下死点で所望のエア圧Ｐａが得られるように初期エア圧Ｐａ0 を設定することも可能である。
Ｐａ0 ＝（Ｆｓ＋Ｗｃ＋ｎ・Ｗｐ＋Ｗｒ−ΔＦｃ）／Ａａ ・・・(2)
【０００８】
一方、図１１に示すように、前記油路４６が設けられた平板状のマニホールド６４に複数の油圧シリンダ３０を一体的に組み付けた均圧用シリンダ装置６２を用いて、複数の油圧シリンダ３０をクッションパッド２６上に容易且つ迅速に配設することが考えられている。マニホールド６４には、油路４６に連通するように複数の取付穴６６が設けられ、油圧シリンダ３０のシリンダハウジング６８に突設された嵌合凸部７０が取付穴６６内に嵌め入れられた状態で、図示しないボルト等によって一体的に固設されるようになっている。また、シリンダハウジング６８には有底穴７２が設けられており、シリンダロッド７４を軸方向の摺動可能に保持しているロッドガイド７６が一体的に螺合されることにより、油路４６に連通する油圧室（圧力室）７８が形成されるようになっている。シリンダロッド７４の下端部には大径部８０が一体に設けられ、ロッドガイド７６との係合によって上方への抜出しが阻止されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにマニホールド６４上に油圧シリンダ３０を配設すると、均圧用シリンダ装置６２の全体の高さ寸法Ｈが大きくなり、油圧シリンダ３０等の均圧化装置を備えていない従来のプレス機械にそのまま適用することができない場合があった。すなわち、従来の均圧化装置を備えていないプレス機械は、クッションパッド２６上にウェハープレートが固設され、そのウェハープレート上にクッションピン２２が載置されるようになっているため、そのウェハープレートを取り外して均圧用シリンダ装置６２を配設することになるが、高さ寸法Ｈが大きくてそのまま取り付けることができない場合には、例えばクッションパッド２６を取り外して薄くしたり作り替えたりするなど、大掛かりで面倒な作業が必要であった。
【００１０】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、マニホールドに複数の流体シリンダを組み込んだ均圧用シリンダ装置の高さ寸法をできるだけ小さくすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、圧力室が互いに連通させられた複数の流体シリンダが設けられ、しわ押え荷重付与手段により所定の移動抵抗が付与されるクッションパッドに配設されるとともに、その流体シリンダのピストンロッドとしわ押え型との間にクッションピンが介在させられ、前記移動抵抗に基づいてそのしわ押え型とダイス型との間でプレス素材が挟圧される際に、前記ピストンロッドがそれぞれ前記圧力室内に押し込まれて中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達するプレス機械の均圧用シリンダ装置であって、(a) 平板状の共通のマニホールドを備えており、そのマニホールドには、複数の有底穴が形成されているとともに、その複数の有底穴を互いに連通させるように連通路が設けられている一方、(b) 前記ピストンロッドを軸方向の摺動可能、且つ突出方向への抜出し不能に保持しているロッドガイドが、前記有底穴の開口部に一体的に固設されることにより、その複数の有底穴部分に、それぞれその有底穴が前記圧力室として機能するように前記流体シリンダが一体的に組み込まれていることを特徴とする。
【００１２】
第２発明は、第１発明の均圧用シリンダ装置において、前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面には、所定の流体量を確保できるように凹所が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第３発明は、第２発明の均圧用シリンダ装置において、前記凹所の底部には前記ピストンロッドの側面に開口するエア抜き穴が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
第４発明は、第１発明〜第３発明の何れかの均圧用シリンダ装置において、前記流体シリンダは、前記ピストンロッドが鉛直方向の上向きになる姿勢でプレス機械に配置されて使用されるもので、前記ロッドガイドから上方へ突き出しているそのピストンロッドの先端部には、そのロッドガイドとピストンロッドとの間の摺動部へ異物が侵入することを防止するカバー装置が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
第５発明は、第４発明の均圧用シリンダ装置において、前記カバー装置は、前記ピストンロッドから外周側へ延び出して前記ロッドガイドの外周縁部に達する底部と、その底部の外周縁から下方へ延び出して前記ロッドガイドの外周側に位置するそのロッドガイドの外周形状に対応する形状の筒状部と、を一体的に備えている有底筒形状のダストカバーであることを特徴とする。
【００１６】
第６発明は、第４発明の均圧用シリンダ装置において、前記カバー装置は、円環形状の伸縮可能な薄肉弾性体製のダストシールで、そのダストシールの内周縁部は、前記ロッドガイドから上方へ突き出している前記ピストンロッドの外周部に取り付けられている一方、そのダストシールの外周縁部は、そのピストンロッドの上下変位に拘らず前記ロッドガイドに接触する状態に保持されて前記摺動部への異物の侵入を防止するものであることを特徴とする。
【００１７】
第７発明は、第６発明の均圧用シリンダ装置において、前記ダストシールの内周縁部は、前記ピストンロッドの外周面に設けられた環状の装着溝に嵌め込まれて取り付けられている一方、そのダストシールの外周縁部は、そのピストンロッドの上下変位に拘らず自重で前記ロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるものであることを特徴とする。
【００１８】
第８発明は、第６発明または第７発明の均圧用シリンダ装置において、前記ダストシールの内周縁部および外周縁部の何れか一方または両方に厚肉部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
第９発明は、第１発明〜第８発明の何れかの均圧用シリンダ装置の組付方法であって、(a) 前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、その複数の有底穴および前記連通路に流体を充填する流体充填工程と、(b) その流体が充填された前記有底穴内に、エアが混入しないように前記ピストンロッドを挿入するとともに、前記ロッドガイドを該有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
第１０発明は、前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面に凹所が設けられている第２発明または第３発明の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、(a) 前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、その複数の有底穴および連通路に流体を充填するとともに、前記ピストンロッドの前記凹所内に流体を充填してその凹所の開口部を閉塞部材で閉塞する流体充填工程と、(b) その流体が充填された前記凹所が下向きになる姿勢で前記ピストンロッドを前記有底穴の上方へ移動し、前記閉塞部材がその有底穴内の流体に接するか埋没する状態で、その閉塞部材を取り除いてそのピストンロッドをその有底穴内に挿入するとともに、前記ロッドガイドをその有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
第１１発明は、前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面に凹所が設けられているとともに、その凹所の底部にエア抜き穴が設けられている第３発明の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、(a) 前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、その複数の有底穴および連通路に流体を充填する流体充填工程と、(b) その流体が充填された前記有底穴内に、前記エア抜き穴がその流体内に埋没するまで前記ピストンロッドを挿入することにより、そのエア抜き穴および前記凹所内のエアを放出させつつその凹所およびエア抜き穴内にその有底穴内の流体を流入させるとともに、前記ロッドガイドをその有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
【発明の効果】
このような均圧用シリンダ装置においては、マニホールドに設けられた有底穴によって流体シリンダの圧力室が構成され、その有底穴の開口部にロッドガイドが一体的に固設されることにより、ピストンロッドを軸方向の摺動可能且つ抜出し不能に保持するようになっているため、マニホールドを含めた均圧用シリンダ装置の全体の高さ寸法が低くなり、従来のプレス機械にそのまま設置できる可能性が高くなる。また、マニホールドがシリンダハウジングを兼ねているため、流体シリンダの分布密度を低下させることなく、ピストンロッドの受圧面積（前記受圧面積Ａｓに相当）すなわちロッドガイドで保持される部分の径寸法を大きくすることが可能で、それだけ流体圧（前記油圧Ｐｓ0 に相当）を低下させることができるようになり、各部の要求強度やシール性能などが緩和される。
【００２３】
第２発明では、ピストンロッドの端面に凹所が設けられて所定の流体量（前記油量Ｖに相当）を確保できるようになっているため、有底穴を浅くして薄肉のマニホールドを採用することにより、高さ寸法を一層小さくできるとともに、共通のマニホールドを使用しつつ、ピストンロッドの凹所の大きさを変更することにより、しわ押え荷重Ｆｓやクッションピンの使用本数ｎ、流体の体積弾性係数Ｋなどに応じて、ピストンロッドが中立状態になるように流体量を調整することができる。
【００２４】
第３発明では、上記凹所の底部に、ピストンロッドの側面に開口するエア抜き穴が設けられているため、例えば第１１発明のように前記有底穴内に予め流体を充填するなどしてピストンロッドおよびロッドガイドをマニホールドに一体的に組み付ける際に、凹所内にエアが残留しないように容易に組付作業を行うことができる。
【００２５】
第４発明では、ピストンロッドの先端部にカバー装置が設けられ、ピストンロッドとロッドガイドとの間の摺動部への異物の侵入が防止されるようになっているため、異物の侵入による疵付などで流体漏れを生じることが抑制され、優れた耐久性が得られるようになる。
【００２６】
第６発明では、カバー装置として、円環形状の伸縮可能な薄肉弾性体製のダストシールが用いられているため、安価に構成される。第７発明では、ピストンロッドの外周面に環状の装着溝が設けられて、ダストシールの内周縁部はその装着溝に嵌め込まれて取り付けられ、ダストシールの外周縁部は、ピストンロッドの上下変位に拘らず自重でロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるようになっているため、取付作業や交換作業が簡単である。
【００２７】
第８発明では、上記ダストシールの内周縁部および外周縁部の何れか一方または両方に厚肉部が設けられているため、内周縁部については、その強度が高くなって、例えば第７発明の装着溝への嵌め込み作業などが容易になるとともに、装着溝からの離脱が良好に防止される。外周縁部についても強度が高くなるため、例えば外周縁部をロッドガイドの上端面に設けられた装着溝に嵌め入れて固定する場合には、その嵌め込み作業が容易になる。また、例えば第７発明のように自重でロッドガイドの上端面に接触させられる場合は、重量の増加で上端面に密着して載置されるようになり、異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００２８】
第９発明では、マニホールドの複数の有底穴および連通路に流体を充填した状態で、ピストンロッドを挿入するとともにロッドガイドを固設するため、エアの混入を防止しつつそれ等を組み付けることができる。
【００２９】
第１０発明、第１１発明は、実質的に第９発明の一実施態様に相当するもので、第９発明と同様の効果が得られるとともに、第１０発明では、ピストンロッドの凹所内に流体を充填して組み付けるようになっているため、その凹所内にエアが残留する恐れがない。また、第１１発明では、凹所の底部にエア抜き穴が設けられていることから、組付時に凹所内のエアがエア抜き穴から放出されるようになり、第１０発明のように凹所内に流体を充填することなく、容易に組付作業を行うことができる。
【発明の実施の形態】
本発明の均圧用シリンダ装置は、例えば前記図１０のプレス機械８に好適に適用される。すなわち、ダイス型１８がプレス上型で、プレス下型である位置固定のポンチ型１０に対して下方へ向かって上下駆動されるとともに、移動抵抗として下降抵抗が付与されるクッションパッド２６上に均圧用シリンダ装置が配置され、各流体シリンダのピストンロッド上にそれぞれクッションピン２２が配置されて、その上端部でしわ押え型２８を支持するように構成される。但し、ダイス型或いはポンチ型を水平方向など上下以外の方向へ移動させてプレス加工を行うものであっても良い。
【００３０】
しわ押え荷重付与手段としては、圧縮性流体を用いた流体シリンダ、例えば前記図１０のプレス機械８におけるエアシリンダ３２等のガスシリンダが好適に用いられ、移動抵抗はエア圧等の流体圧によって付与されるように構成されるが、スプリング等のばね力を利用したものや、油などの流体を所定のリリーフ圧で流出させて移動抵抗を付与するものなど、種々のしわ押え荷重付与手段を採用できる。
【００３１】
流体シリンダとしては、油圧シリンダが好適に用いられるが、作動油以外の液体やゲル状の流体などを用いた流体シリンダを使用することも可能である。複数の流体シリンダに連通する一連の流体回路は、例えば前記図１０のプレス機械８のように逆止弁などによって遮断され、プレス加工時には逆止弁からの流入を除いて流体の出入りは阻止されるとともに、その容積は、プレス加工（しわ押え）に伴う流体シリンダの容積変化を除いて一定に保持されるように構成されるが、プレス加工時に流体をリリーフしてピストンロッドを中立状態にするなど、種々の態様を採用できる。要するに、プレス加工時にピストンロッドが中立状態とされることにより、流体を介してしわ押え荷重が略均等に伝達されるようになっておれば良い。
【００３２】
ピストンロッドは、例えば圧力室側の端部に大径部が一体に設けられ、その大径部がロッドガイドと係合させられることによって突出方向への抜出しが阻止されるように構成されるが、突出方向への抜出しを阻止する種々の係合形態が可能である。
【００３３】
マニホールドには、例えば碁盤目状に有底穴が設けられて流体シリンダが組み込まれるが、流体シリンダの配設形態は適宜定められ、長手状のマニホールドに複数の流体シリンダを一列で組み込むだけでも良い。
【００３４】
第３発明では、ピストンロッドに凹所が設けられるとともに、その凹所に連通してエア抜き穴が設けられているが、第２発明の実施に際してはエア抜き穴が無くても差し支えなく、例えば第１０発明のようにして凹所内にエアが残留しないようにピストンロッド等を組み付けることが可能である。第１発明の実施に際しては、必ずしも凹所やエア抜き穴は必須でない。
【００３５】
第４発明では、ピストンロッドが鉛直方向の上向きになる姿勢でプレス機械に配置されて使用されるが、他の発明の実施に際しては必ずしもそのように限定されない。
【００３６】
第５発明のダストカバーの筒状部とロッドガイドとの間には隙間が生じることが避けられないが、筒状部の開口端とロッドガイドの外周面との間に伸縮可能なゴム等の弾性シール部材を取り付けて略密閉することもできる。筒状部の形状は、ロッドガイドの外周形状に対応して円筒形状や角筒形状など適宜設定される。
【００３７】
第５発明のダストカバーは有底円筒形状を成しており、その底部がピストンロッドの先端を完全に覆蓋する状態でボルト等によって固定され、その底部上にクッションピンが載置されるように構成することもできるが、底部の中心に貫通穴を形成し、ピストンロッドの先端面がその貫通穴から露出する状態で取り付けて、クッションピンがピストンロッドの先端面に当接する状態で載置されるようにしても良い。
【００３８】
第６発明のダストシールは、例えばピストンロッドが押し込まれた状態において平坦な一平面内に略位置させられ、ピストンロッドが上方へ突き出した状態では截頭円錐形状になるように装着されるが、ダストシールの初期形状、すなわち成形形状は、平坦な一平面内に位置するものでも截頭円錐形状であっても良い。截頭円錐形状の場合は、外周縁部がロッドガイドの上端面に一層良好に密着させられる。なお、ピストンロッドが押し込まれた状態においても、内周縁部が盛り上がった截頭円錐形状を成すようになっていても良い。
【００３９】
第７発明では、ダストシールの内周縁部は、ピストンロッドの外周面に設けられた環状の装着溝に嵌め込まれて取り付けられている一方、ダストシールの外周縁部は、ピストンロッドの上下変位に拘らず自重でロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるが、第６発明の実施に際しては、例えばロッドガイドの上端面に円環状の装着溝を設けて、その装着溝内にダストシールの外周縁部を嵌め入れて取り付けることもできるし、ボルトなどの固定手段を用いて固定することもできるなど、内周縁部および外周縁部の取付形態は適宜定められる。
【００４０】
ロッドガイドの上端面は、ピストンロッドの軸心に対して垂直な平坦面であっても良いが、ピストンロッドから離間するに従って下方へ傾斜するテーパ面とすることも可能で、その場合は、油や埃等の異物が上端面に堆積することなく外周側へ滑り落ちるようになり、ロッドガイドとピストンロッドとの摺動部への異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００４１】
第８発明の厚肉部としては、例えば断面が略円形の円形リップが好適に採用されるが、他の断面形状とすることもできる。また、肉厚の上下方向へ略均等に増肉するものでも良いが、外周縁部の厚肉部については、ロッドガイドの上端面に接する下面側へのみ増肉すれば、ダストシール上に異物が堆積することが防止されるとともに、上端面に載置するだけの第７発明においても、外周縁部の上方への反り返り（まくれ上がり）が防止されてシール性能が一層向上する。ピストンロッドの上下変位に伴って外周縁部が縮径および拡径する場合、特にピストンロッドの下降に伴って外周縁部が拡径させられる際に、摺動抵抗で上方へ反り返る可能性があるが、下面側へのみ増肉して断面を略Ｌ字形状にすると、自身の弾性で反対側への反り返りが良好に抑制されるのである。
【００４２】
第９発明〜第１１発明の組付方法は一例であり、他の組付方法を用いて本発明の均圧用シリンダ装置を組み付けることも可能である。
【００４３】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例である均圧用シリンダ装置１００を示す図で、(a) は平面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面を示す図であり、前記図１０のプレス機械８において多数の油圧シリンダ３０の代わりにクッションパッド２６上に一体的に配置されて使用される。この均圧用シリンダ装置１００は、平板状の共通のマニホールド１０２の上面に、碁盤目状に多数（実施例では１６）の油圧シリンダ１０４を一体的に組み付けたもので、各油圧シリンダ１０４は図２に示すように構成されている。組み付ける油圧シリンダ１０４の数は適宜定められるとともに、単一のプレス機械８のクッションパッド２６上に均圧用シリンダ装置１００を複数配置して使用することもできる。油圧シリンダ１０４は流体シリンダに相当する。
【００４４】
図２の(a) は平面図で、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図であり、前記マニホールド１０２には、油圧シリンダ１０４を組み付ける部分にそれぞれ有底穴１０６が形成されているとともに、その複数の有底穴１０６を互いに連通させるように複数の連通路１０８が設けられている。連通路１０８は、図１から明らかなようにマニホールド１０２の側面から穴明け加工によって形成したもので、開口部にはそれぞれ雄ねじなどの止め栓１１０が設けられて密閉されるとともに、一部の連通路１０８が前記フレキシブルチューブ４８に接続されて油圧制御が行われる。
【００４５】
油圧シリンダ１０４のピストンロッド１１２は、円柱形状のロッド本体１１４と、そのロッド本体１１４の一端部に一体に設けられたロッド本体１１４よりも大径の大径部１１６とを備えており、大径部１１６側が下側になって有底穴１０６内に挿入される姿勢で配置されている。ピストンロッド１１２のロッド本体１１４の外周側には、嵌合穴を有するロッドガイド１１８が軸方向の摺動可能に嵌合され、そのロッドガイド１１８が複数（図では１２本）のボルト１２０によって有底穴１０６の開口部に一体的に固設されることにより、ピストンロッド１１２が軸方向の摺動可能、且つ突出方向（上方）への抜出し不能に保持されており、これにより、有底穴１０６が圧力室１２２として機能するように油圧シリンダ１０４がマニホールド１０２に一体的に組み込まれている。図２(b) の中心線より左側は、ピストンロッド１１２の大径部１１６がロッドガイド１１８に係合する突出端（上昇端）に保持された状態で、右側はピストンロッド１１２が有底穴１０６の底面に当接する押込み端（下降端）に保持された状態である。
【００４６】
上記ロッドガイド１１８には、有底穴１０６内に嵌合される嵌合凸部１１９が一体に突設されており、この嵌合凸部１１９が有底穴１０６に嵌合されることにより、ロッドガイド１１８更にはピストンロッド１１２が有底穴１０６と同心に位置決めされる。また、ロッド本体１１４の外周面にはロッドシール１２４が嵌着され、ロッドガイド１１８の嵌合穴との間が液密にシールされているとともに、ロッドガイド１１８の下面にはＯリング１２６が配設され、マニホールド１０２との間が液密にシールされている。
【００４７】
ピストンロッド１１２の大径部１１６側の端面には凹所１２８が設けられ、その凹所１２８によって前記油量Ｖを確保できるようになっているとともに、その凹所１２８の底部にはピストンロッド１１２の側面に開口するようにエア抜き穴１３０が設けられ、ピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８をマニホールド１０２に組み付ける際に、凹所１２８内にエアが残留しないように容易に組付作業を行うことができるようになっている。図３は組付手順の一例を説明する図で、(a) では有底穴１０６が上向きに開口するようにマニホールド１０２を保持して、その有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填し、(b) では有底穴１０６の底面に当接するまでピストンロッド１１２を挿入する。この時、凹所１２８内に作動油が流入するとともに、凹所１２８内のエアはエア抜き穴１３０からピストンロッド１１２の外部へ流出する。ピストンロッド１１２の大径部１１６側の端部が有底穴１０６の底面に当接した状態で、エア抜き穴１３０は寸法ｄだけ有底穴１０６内に埋没するように設けられており、凹所１２８およびエア抜き穴１３０内は作動油で満たされる。寸法ｄは０より大きければ良い。そして、その状態で(c) のようにロッドガイド１１８の嵌合凸部１１９を有底穴１０６内に嵌合してボルト１２０により一体的に締結することにより、完全にエア抜きされた状態でピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８がマニホールド１０２に組み付けられる。(a) の状態の作動油の充填量は、少なくとも(b) の状態で有底穴１０６の上端開口付近まで達するように定められれば良い。マニホールド１０２の有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填する(a) の工程が流体充填工程で、有底穴１０６内にピストンロッド１１２を挿入するとともにロッドガイド１１８をボルト１２０により有底穴１０６の開口部に一体的に締結する(b) および(c) の工程が挿入固設工程である。
【００４８】
図４は、組付手順の別の例を説明する図で、(a) では例えばピストンロッド１１２を上下反転するなどして凹所１２８およびエア抜き穴１３０内に作動油を充填し、凹所１２８の開口部を薄肉シート１３２によって閉塞する。ピストンロッド１１２のロッド本体１１４に予めロッドガイド１１８が嵌合され、嵌合凸部１１９が大径部１１６に当接させられることにより、エア抜き穴１３０の開口部はロッドガイド１１８によって略閉塞され、凹所１２８およびエア抜き穴１３０内に作動油が保持される。一方、有底穴１０６が上向きに開口するようにマニホールド１０２を保持して、その有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填し、(b) に示すように上記ピストンロッド１１２を凹所１２８が下向きになる姿勢でロッドガイド１１８と共に有底穴１０６の上方へ移動し、薄肉シート１３２が有底穴１０６内の作動油に接するか埋没する状態で、その薄肉シート１３２を引き抜いてロッドガイド１１８の嵌合凸部１１９などを有底穴１０６内に挿入し、ボルト１２０によりマニホールド１０２に一体的に締結する。この場合も、エア抜きした状態でピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８をマニホールド１０２に一体的に組み付けることができるが、このような組付態様においては、エア抜き穴１３０は必ずしも必要でない。上記ピストンロッド１１２の凹所１２８およびエア抜き穴１３０内に作動油を充填するとともに、マニホールド１０２の有底穴１０６および連通路１０８内に作動油を充填する工程が流体充填工程で、薄肉シート１３２を引き抜いてロッドガイド１１８の嵌合凸部１１９などを有底穴１０６内に挿入し、ボルト１２０によりマニホールド１０２に一体的に締結する工程が挿入固設工程である。上記薄肉シート１３２は閉塞部材に相当する。
【００４９】
図２に戻って、ピストンロッド１１２は、図２(b) の中心線よりも右側に示すように押込み端（下降端）に保持された状態においても、上端部がロッドガイド１１８の上端面１３４よりも僅かに上方へ突き出すようになっており、その上端部には、カバー装置として円環形状を成す伸縮可能な薄肉弾性体製（本実施例ではゴム製）のダストシール１３６が装着されている。図５の拡大図から明らかなように、ピストンロッド１１２の上端部には比較的深い環状の装着溝１３８が設けられており、ダストシール１３６の内周縁部１４０は、その装着溝１３８内に嵌め込まれて取り付けられている。ピストンロッド１１２の上端には、装着溝１３８の溝底径よりも小径の載置面１４４が上方へ僅かに突き出すように設けられて、その載置面１４４上にクッションピン２２が載置されるようになっており、プレス加工時の衝撃で載置面１４４がへたっても、クッションピン２２がダストシール１３６に接触して損傷することが防止される。
【００５０】
また、ダストシール１３６の外周縁部１４２は、ピストンロッド１１２の上下変位に拘らず自重でロッドガイド１１８の上端面１３４に接触する状態に保持されて、ピストンロッド１１２とロッドガイド１１８との摺動部（嵌合部）へ異物が侵入することが防止される。ピストンロッド１１２が押込み端に保持された状態において、ダストシール１３６は、ピストンロッド１１２の軸心に対して略垂直な上端面１３４に沿って平坦な一平面内に略位置させられ、ダストシール１３６の初期形状すなわち成形形状は、平坦な一平面内に位置するように定められているが、ピストンロッド１１２が上方の突出端へ移動させられると、ダストシール１３６は図２(b) の中心線よりも左側に示すように自重によって截頭円錐形状に弾性変形させられ、外周縁部１４２がロッドガイド１１８の上端面１３４に接触する状態に保持される。
【００５１】
上記ダストシール１３６の内周縁部１４０および外周縁部１４２は、他の部分よりも肉厚が厚い厚肉部とされており、本実施例では、それぞれ肉厚の上下方向へ略均等に増肉する断面が略円形の円形リップが設けられている。内周縁部１４０が円形リップとされることにより、強度が高くなって装着溝１３８に対する嵌め込み作業が容易になるとともに、装着溝１３８からの離脱が良好に防止される。また、外周縁部１４２が円形リップとされることにより、その重量が重くなってロッドガイド１１８の上端面１３４に確実に密着して載置されるようになり、異物の侵入が一層効果的に防止される。なお、図２の(b) では、内周縁部１４０および外周縁部１４２の厚肉部が省略されている。
【００５２】
このように、本実施例の均圧用シリンダ装置１００は、マニホールド１０２に設けられた有底穴１０６によって油圧シリンダ１０４の圧力室１２２が構成され、その有底穴１０６の開口部にロッドガイド１１８が一体的に固設されることにより、ピストンロッド１１２を軸方向の摺動可能且つ抜出し不能に保持するようになっているため、マニホールド１０２を含めた均圧用シリンダ装置１００の全体の高さ寸法Ｈ（図２(b) 参照）が図１１の装置に比較して低くなり、従来のプレス機械にそのまま設置できる可能性が高くなる。
【００５３】
また、マニホールド１０２がシリンダハウジングを兼ねているため、油圧シリンダ１０４の分布密度を低下させることなく、ピストンロッド１１２の受圧面積Ａｓすなわちロッドガイド１１８で保持されるロッド本体１１４部分の径寸法を大きくすることが可能で、それだけ油圧Ｐｓ0 を低下させることができるようになり、各部の要求強度やシール性能などが緩和される。これにより、加工条件によっては例えば中圧（３５０×９．８×１０4 Ｐａ程度以下）の領域を使用できるようになる。
【００５４】
また、ピストンロッド１１２の端面に凹所１２８が設けられて所定の油量Ｖを確保できるようになっているため、有底穴１０６を浅くして薄肉のマニホールド１０２を採用することにより、高さ寸法Ｈを一層小さくできるとともに、共通のマニホールド１０２を使用しつつ、ピストンロッド１１２の凹所１２８の大きさを変更することにより、しわ押え荷重Ｆｓやクッションピン２２の使用本数ｎ、作動油の体積弾性係数Ｋなどに応じて、ピストンロッド１１２が中立状態になるように油量Ｖを調整することができる。
【００５５】
また、凹所１２８の底部には、ピストンロッド１１２の側面に開口するエア抜き穴１３０が設けられているため、例えば図３に示すように、有底穴１０６内に予め作動油を充填するなどしてピストンロッド１１２およびロッドガイド１１８をマニホールド１０２に一体的に組み付ける際に、凹所１２８内にエアが残留しないように容易に組付作業を行うことができる。
【００５６】
また、ピストンロッド１１２の先端部に環状の装着溝１３８が設けられて、円環形状の薄肉弾性体製のダストシール１３６の内周縁部１４０がその装着溝１３８に嵌め込まれて取り付けられ、そのダストシール１３６の外周縁部１４２は、ピストンロッド１２の上下変位に拘らず自重でロッドガイド１１８の上端面１３４に接触する状態に保持されるようになっているため、ピストンロッド１１２とロッドガイド１１８との間の摺動部への異物の侵入が良好に防止され、異物の侵入による疵付などで油漏れを生じることが抑制されて優れた耐久性が得られるようになる。
【００５７】
また、ダストシール１３６は円環形状の薄肉弾性体製で、成形形状が平坦な一平面内に位置するようになっているため、簡単且つ安価に製造されるとともに、その内周縁部１４０をピストンロッド１１２の装着溝１３８に嵌め込むだけで良いため、取付作業や交換作業が簡単である。
【００５８】
また、ダストシール１３６の内周縁部１４０および外周縁部１４２はそれぞれ厚肉の円形リップとされているため、内周縁部１４０の強度が高くなって装着溝１３８への嵌め込み作業が容易になるとともに、装着溝１３８からの離脱が良好に防止される一方、外周縁部１４２が重くなってロッドガイド１１８の上端面１３４に密着して載置され、異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００５９】
また、本実施例ではピストンロッド１１２の外周面に環状溝が設けられてロッドシール１２４が配設されているため、ロッドガイド１１８の強度（肉厚）を確保し易く、コンパクトに構成できる。
【００６０】
次に、本発明の他の実施例を説明する。
図６は、ピストンロッド１１２の装着溝１３８に取り付けられるダストシールの別の例を示す図で、(a) のダストシール１５０は、前記ダストシール１３６と同様に成形形状が略平坦な一平面内に位置するとともに、円形リップの内周縁部１４０を有するものであるが、外周縁部１５２には、ロッドガイド１１８の上端面１３４に接する下面側へのみ増肉するように円形リップが設けられている。このようにすれば、ダストシール１５０上に異物が堆積することが防止されるとともに、外周縁部１５２の上方への反り返り（まくれ上がり）が防止されてシール性能が一層向上する。すなわち、ピストンロッド１１２の上下変位に伴って外周縁部１５２が縮径および拡径し、特にピストンロッド１１２の下降に伴って外周縁部１５２が拡径させられる際に、摺動抵抗で上方へ反り返る可能性があるが、下面側へのみ増肉して断面を略Ｌ字形状にすると、自身の弾性で反対側への反り返りが良好に抑制されるのである。
【００６１】
図６の(b) のダストシール１５４は、前記ダストシール１３６と同様に円形リップの内周縁部１４０および外周縁部１４２を備えているが、図２(b) の中心線よりも左側に示すように、ピストンロッド１１２の大径部１１６がロッドガイド１１８に係合する突出端（上昇端）に保持された状態を基準として、成形形状が截頭円錐形状とされたものである。また、図６の(c) のダストシール１５６は、(a) のダストシール１５０と同様な内周縁部１４０および外周縁部１５２を備えているが、上記(b) と同様にピストンロッド１１２が突出端（上昇端）に保持された状態を基準として成形形状が截頭円錐形状とされたものである。これ等のダストシール１５４、１５６によれば、ピストンロッド１１２の上下変位に伴う伸び縮みの追従性が向上し、外周縁部１４２、１５２がロッドガイド１１８の上端面１３４に一層良好に密着させられるようになり、ロッドガイド１１８とピストンロッド１１２との摺動部への異物の侵入が一層効果的に防止される。
【００６２】
なお、材質によっては、ピストンロッド１１２の上下変位に拘らず外周縁部１４２、１５２が上端面１３４上の一定位置に保持され、中間部分の弾性変形のみでピストンロッド１１２の上下変位が吸収されるようにすることもできる。その場合は、外周縁部１４２、１５２を単に上端面１３４上に自重で載置するだけでなく、上端面１３４に環状溝を設けて外周縁部１４２、１５２を嵌め込んで位置固定に取り付けるようにしたり、ボルトなどの固定手段で固定したりするなど、外周縁部１４２、１５２を上端面１３４に密着する状態で固着するようにしても良い。
【００６３】
また、上例では、内周縁部１４０および外周縁部１４２、１５２が何れも厚肉部とされていたが、何れか一方だけを厚肉部としても良いし、両方の厚肉部を無くした肉厚が一定のダストシールを採用することもできる。
【００６４】
図７は、前記図２(b) に対応する図で、前記ロッドガイド１１８の上端面１５８を、ピストンロッド１１２から離間するに従って下方へ傾斜するテーパ面としたもので、この場合には、油や埃等の異物がダストシール１３６や上端面１５８に堆積することなく外周側へ滑り落ちるようになるため、ロッドガイド１１８とピストンロッド１１２との摺動部への異物の侵入が一層効果的に防止される。なお、上端面１５８の全面をテーパ面としても良いが、図７に示すように、ダストシール１３６で覆蓋されている内周側部分については、前記実施例と同様の平坦面であっても差し支えない。
【００６５】
また、図７の装置では、ボルト１２０がダストシール１３６よりも外周側に配設されるため、ダストシール１３６をピストンロッド１１２に装着したままボルト１２０を着脱することが可能で、ピストンロッド１１２とロッドガイド１１８とを組み付けた状態でマニホールド１０２に対して着脱できる。前記実施例では、図２から明らかなようにダストシール１３６の外周部がボルト２０に被さっているため、ダストシール１３６の無い状態でボルト２０を着脱するか、ダストシール１３６の外周部をめくり上げてボルト２０を着脱する必要がある。
【００６６】
図８は、前記図５に対応する図で、ピストンロッド１１２の上端部に比較的開き角度が大きいＶ字形状の装着溝１６０が設けられて、ダストシール１３６の内周縁部１４０が装着されるようになっている。装着溝１６０の底部は、内周縁部１４０の円形リップの曲率と略同じ曲率の円弧形状を成しており、ピストンロッド１１２の上下変位に伴ってダストシール１３６は内周縁部１４０を中心として実線および一点鎖線で示す間を回動するように弾性変形させられる。また、下側の壁面の軸心に対する傾斜角度Ａは、前記ロッドシール１２４の組付性を考慮して３０°以下とすることが望ましく、上側の壁面の軸心に対する傾斜角度Ｂは、内周縁部１４０の離脱を防止する上で４５°以上とすることが望ましい。
【００６７】
図９は、前記図２(b) に対応する図で、前記ダストシール１３６の代わりに有底角筒形状の金属製のダストカバー１６２をピストンロッド１１２の上端部に一体的に固設したものである。このダストカバー１６２は、ピストンロッド１１２から外周側へ延び出してロッドガイド１１８の外周縁部に達する底部１６２ａと、その底部１６２ａの外周縁から下方へ延び出してロッドガイド１１８の外周側に位置するロッドガイド１１８の外周形状に対応する形状の筒状部１６２ｂと、を一体的に備えている。底部１６２ａには、ピストンロッド１１２の先端面と略同一径寸法の貫通穴が中心部に設けられ、ピストンロッド１１２の先端面が露出する状態で段部に嵌め込まれるようになっており、クッションピン２２はそのピストンロッド１１２の先端面上に載置されるようになっている。この場合は、ダストカバー１６２とロッドガイド１１８との間に隙間が生じることが避けられず、前記ダストシール１３６に比較して埃等の異物の侵入防止性能が低いが、必要に応じて筒状部１６２ｂの下端開口端とロッドガイド１１８の外周面との間に伸縮可能なゴム等の弾性シール部材を取り付けて略密閉することも可能である。また、ダストカバー１６２を外した状態でボルト１２０を着脱する必要がある。なお、ダストカバー１６２をねじ等の固設手段でピストンロッド１１２に一体的に固定するようにしても良い。
【００６８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である均圧用シリンダ装置を示す概略図で、(a) は平面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図１の均圧用シリンダ装置の一つの流体シリンダを示す図で、(a) は平面図、(b) は(a) におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１の均圧用シリンダ装置の組付手順の一例を説明する図である。
【図４】図１の均圧用シリンダ装置の組付手順の別の例を説明する図である。
【図５】図２の流体シリンダのピストンロッドのダストシール装着部分を拡大して示す断面図である。
【図６】ダストシールの別の例を示す断面図である。
【図７】ロッドガイドの上端面にテーパ面が形成された実施例を示す断面図で、図２(b) に対応する図である。
【図８】ダストシールの装着溝の別の例を示す断面図で、図５に対応する図である。
【図９】ダストシールの代わりにダストカバーを用いた実施例を示す断面図で、図２(b) に対応する図である。
【図１０】本発明が好適に適用されるプレス機械の一例を説明する構成図である。
【図１１】従来の均圧用シリンダ装置の構成を説明する断面図である。
【符号の説明】
８：プレス機械 ２２：クッションピン ２６：クッションパッド ４２：しわ押え荷重付与手段 １００：均圧用シリンダ装置 １０２：マニホールド １０４：油圧シリンダ（流体シリンダ） １０６：有底穴 １０８：連通路 １１２：ピストンロッド １１８：ロッドガイド １２２：圧力室 １２８：凹所 １３０：エア抜き穴 １３２：薄肉シート（閉塞部材） １３４、１５８：上端面 １３６、１５０、１５４、１５６：ダストシール（カバー装置） １３８、１６０：装着溝 １４０：内周縁部（厚肉部） １４２、１５２：外周縁部（厚肉部） １６２：ダストカバー（カバー装置）
Claims (11)
- 圧力室が互いに連通させられた複数の流体シリンダが設けられ、しわ押え荷重付与手段により所定の移動抵抗が付与されるクッションパッドに配設されるとともに、該流体シリンダのピストンロッドとしわ押え型との間にクッションピンが介在させられ、前記移動抵抗に基づいて該しわ押え型とダイス型との間でプレス素材が挟圧される際に、前記ピストンロッドがそれぞれ前記圧力室内に押し込まれて中立状態とされることにより流体を介してしわ押え荷重を略均等に伝達するプレス機械の均圧用シリンダ装置であって、
平板状の共通のマニホールドを備えており、該マニホールドには、複数の有底穴が形成されているとともに、該複数の有底穴を互いに連通させるように連通路が設けられている一方、
前記ピストンロッドを軸方向の摺動可能、且つ突出方向への抜出し不能に保持しているロッドガイドが、前記有底穴の開口部に一体的に固設されることにより、該複数の有底穴部分に、それぞれ該有底穴が前記圧力室として機能するように前記流体シリンダが一体的に組み込まれている
ことを特徴とする均圧用シリンダ装置。 - 前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面には、所定の流体量を確保できるように凹所が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の均圧用シリンダ装置。 - 前記凹所の底部には前記ピストンロッドの側面に開口するエア抜き穴が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の均圧用シリンダ装置。 - 前記流体シリンダは、前記ピストンロッドが鉛直方向の上向きになる姿勢でプレス機械に配置されて使用されるもので、前記ロッドガイドから上方へ突き出している該ピストンロッドの先端部には、該ロッドガイドと該ピストンロッドとの間の摺動部へ異物が侵入することを防止するカバー装置が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の均圧用シリンダ装置。 - 前記カバー装置は、前記ピストンロッドから外周側へ延び出して前記ロッドガイドの外周縁部に達する底部と、該底部の外周縁から下方へ延び出して前記ロッドガイドの外周側に位置する該ロッドガイドの外周形状に対応する形状の筒状部と、を一体的に備えている有底筒形状のダストカバーである
ことを特徴とする請求項４に記載の均圧用シリンダ装置。 - 前記カバー装置は、円環形状の伸縮可能な薄肉弾性体製のダストシールで、該ダストシールの内周縁部は、前記ロッドガイドから上方へ突き出している前記ピストンロッドの外周部に取り付けられている一方、該ダストシールの外周縁部は、該ピストンロッドの上下変位に拘らず前記ロッドガイドに接触する状態に保持されて前記摺動部への異物の侵入を防止するものである
ことを特徴とする請求項４に記載の均圧用シリンダ装置。 - 前記ダストシールの内周縁部は、前記ピストンロッドの外周面に設けられた環状の装着溝に嵌め込まれて取り付けられている一方、該ダストシールの外周縁部は、該ピストンロッドの上下変位に拘らず自重で前記ロッドガイドの上端面に接触する状態に保持されるものである
ことを特徴とする請求項６に記載の均圧用シリンダ装置。 - 前記ダストシールの内周縁部および外周縁部の何れか一方または両方に厚肉部が設けられている
ことを特徴とする請求項６または７に記載の均圧用シリンダ装置。 - 請求項１〜８の何れか１項に記載の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、
前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、該複数の有底穴および前記連通路に流体を充填する流体充填工程と、
該流体が充填された前記有底穴内に、エアが混入しないように前記ピストンロッドを挿入するとともに、前記ロッドガイドを該有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、
を有することを特徴とする均圧用シリンダ装置の組付方法。 - 前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面に凹所が設けられている請求項２または３に記載の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、
前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、該複数の有底穴および連通路に流体を充填するとともに、前記ピストンロッドの前記凹所内に流体を充填して該凹所の開口部を閉塞部材で閉塞する流体充填工程と、
該流体が充填された前記凹所が下向きになる姿勢で前記ピストンロッドを前記有底穴の上方へ移動し、前記閉塞部材が該有底穴内の流体に接するか埋没する状態で、該閉塞部材を取り除いて該ピストンロッドを該有底穴内に挿入するとともに、前記ロッドガイドを該有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、
を有することを特徴とする均圧用シリンダ装置の組付方法。 - 前記ピストンロッドの前記有底穴側の端面に凹所が設けられているとともに、該凹所の底部にエア抜き穴が設けられている請求項３に記載の均圧用シリンダ装置の組付方法であって、
前記有底穴が上向きに開口するように前記マニホールドを保持して、該複数の有底穴および連通路に流体を充填する流体充填工程と、
該流体が充填された前記有底穴内に、前記エア抜き穴が該流体内に埋没するまで前記ピストンロッドを挿入することにより、該エア抜き穴および前記凹所内のエアを放出させつつ該凹所およびエア抜き穴内に該有底穴内の流体を流入させるとともに、前記ロッドガイドを該有底穴の開口部に固設する挿入固設工程と、
を有することを特徴とする均圧用シリンダ装置の組付方法。
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