JP3639156B2

JP3639156B2 - Collating device

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Publication number: JP3639156B2
Application number: JP25220899A
Authority: JP
Inventors: 義和原; 知美谷口
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2019-09-06
Also published as: JP2001072323A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類（内容）の用紙を１種類づつ所定の順番で重ねて丁合物として排出する丁合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の丁合装置の全体斜視図である。図１０に示すように、従来の丁合装置は、その上下方向に配列された複数の給紙台７０ａ〜７０ｊを有し、この各給紙台７０ａ〜７０ｊに多数積載された用紙７２を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部７１と、この給紙部７１の各給紙台７０ａ〜７０ｊから搬送された複数の用紙７２を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部７４に搬送する図示しない丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部７５に排出する排出部７４と、この排出部７４から排出される丁合物を積載するスタッカー部７５と、得られた丁合物の組数を計数する図示しない丁合組数計数手段とを備えている。
【０００３】
上記構成において、例えば最上段の給紙台７０ａから最下段の給紙台７０ｊまで種類（内容）毎に区分された多数の用紙７２がそれぞれ積載されており、この給紙台７０ａ〜７０ｊの上下の順番で重ねて丁合物を構成する場合を説明する。まず、図示しないスタートスイッチがオンされると、最上段の給紙台７０ａから最下段の給紙台７０ｊまでの各用紙７２が上段から所定タイミング遅れで順次搬送され、この搬送された各用紙７２が丁合搬送部で丁合されて丁合物とされる。この丁合物が排出部７４を介してスタッカー部７５に排出される。そして、この一連の動作が連続して実行されることによって多数の用紙７２がスタッカー部７５に積載される。また、丁合物がスタッカー部７５に排出される毎に丁合組数計数手段の計数値が１づつ増加する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の丁合装置においては、全給紙台を一括制御していたため、用紙が積載されていない給紙台がひとつでも存在すると全ての丁合処理が停止を余儀無くされるという問題があった。また、丁合物がスタッカー部に排出される毎に丁合組数の計数値が１づつ増加されており、排出回数と丁合組数が一致しない場合（複数の組としてカウントすべき丁合物が１回の排出動作により排出される場合）に計数値と実際の丁合組数が一致しないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、用紙が積載されていない給紙台が一部存在する場合に、一部の給紙台からの搬送を停止しする丁合装置を提供することを目的とする。また、本発明は、排出回数と丁合組数が一致しない場合であっても計数値が実際の丁合組数と一致する丁合装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を有するスタッカー部とを備えた丁合装置において、前記各給紙台に前記用紙が積載されているか否かを検出する紙有無検出センサと、前記各給紙台からの前記用紙の搬送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記複数の給紙台を複数のグループに分割し、前記紙有無検出センサが前記用紙が積載されていないことを検出したグループに属する給紙台からの用紙の搬送を行なわず、前記紙有無検出センサが前記用紙が積載されていないことを検出しないグループに属する給紙台のみから前記用紙の搬送を行なうことを特徴とする。
【０００７】
この丁合装置では、用紙が無い給紙台が検出された場合にその給紙台が属するグループの丁合処理のみが停止されるため、他のグループの丁合処理は実行可能である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の丁合装置であって、丁合組数計数手段を有し、この丁合組数計数手段の計数値を、１排出毎に、前記紙有無検出センサにより全ての給紙台に用紙が積載されていることが検出されたグループ数と同数分増加又は減少させることを特徴とする。
【０００９】
この丁合装置では、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加え、一回の排出処理毎に実際に丁合処理を行なっているグループ数を丁合組数として計数するため、計数値と実際の丁合組数とが一致する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図９は本発明の第１実施形態を示し、図１は丁合装置の全体斜視図、図２は給紙部と丁合搬送部と排出部及びスタッカー部の構成図、図３は給紙部と丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図、図４は各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【００１２】
図１〜図４に示すように、丁合装置は、丁合する複数種類の用紙１を所定タイミングで各種類１枚づつ搬送する給紙部Ａと、この給紙部Ａから搬送される複数の用紙１を丁合し丁合物２として排出部Ｃに搬送する丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとを備えている。
【００１３】
給紙部Ａは、その上下方向に配列された１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有する。この各給紙台３ａ〜３ｊは、図２に示すように、固定給紙台部４と支軸５と可動給紙台部６とを備えている。可動給紙台部６は、支軸５を支点として搬送先端側が上下動する。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出する。可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置には回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されている。この給紙ローラ９には可動給紙台部６が上方に位置する場合に積載された最上位置の用紙１が圧接される。
【００１４】
そして、給紙ローラ９が回転されると、図示しないサバキ台との相乗効果によって積載された最上位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には搬送される用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と下ガイドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１はこの上，下ガイドプレート１０，１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。
【００１５】
重送検出センサＳ２は、上，下ガイドプレート１０，１１の通路を挾んで配置された発光部１２と受光部１３とを有し、センサ出力のレベルより搬送される用紙１が１枚であるか否かを検出する。又、給紙ローラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。
【００１６】
又、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ローラ９は、後述する電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図５に示す）によって回転タイミングが制御され、各給紙台３ａ〜３ｊからはそれぞれ所定のタイミングで用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。各給紙ローラ９の駆動伝達系及びこのタイミングについては後述する。
【００１７】
丁合搬送部Ｂは、図２に示すように、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上，下ガイドプレート１０，１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６，１６，…間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送ローラ１５に圧接されている。搬送ローラ１５の駆動伝達系については後述する。
【００１８】
又、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂直ガイドプレート１８，１９がそれぞれ設けられ、この両側の垂直ガイドプレート１８，１９間に垂直搬送路２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイドプレート１９は給紙部Ａの上，下ガイドプレート１０，１１と一体に複数プレートより構成されている。
【００１９】
そして、各搬送ローラ１５が回転すると、搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によって回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａから搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重なって下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成され、この丁合物２が更に下方の排出部Ｃに搬送される。
【００２０】
排出部Ｃは、図２に示すように、搬送路変更ガイドプレート２１を有する。搬送路変更ガイドプレート２１は、図２にて実線で示すスタッカー用位置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１は、スタッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されており、電磁ソレノイド８１（図５に示す）によって駆動される。電磁ソレノイド８１がオフ状態ではスタッカー用位置に、電磁ソレノイド８１がオン状態では後処理機用位置に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直ガイドプレート１８に沿うように位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側とは反対側に導かれる。
【００２１】
又、搬送路変更ガイドプレート２１の下方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレート２２，２３上を通って丁合物２が選択的に搬送される。
【００２２】
排紙検出センサＳ３は、スタッカー部側ガイドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光部２５とを有し、センサ出力より丁合物２の排出タイミングを検出する。つまり、丁合物２が通過開始すると、発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＨレベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光部２５の出力がＬレベルに戻ることから丁合物２の排出タイミングを検出する。又、排紙検出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＨレベルが所定時間以上連続することにより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。
【００２３】
スタッカー部側ガイドプレート２２の最下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ２６，２７が設けられている。一対の排出ローラ２６，２７は略圧接状態で配置され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部側ガイドプレート２２より上方に突出している。上方の排出ローラ２６が駆動側であり、この駆動伝達系については、後述する。そして、上方の排出ローラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転される。丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２は、一対の排出ローラ２６，２７間に挿入され、この一対の排出ローラ２６，２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出される。
【００２４】
次に、給紙ローラ９と搬送ローラ１５及び上方の排出ローラ２６の駆動伝達系を説明する。図３に示すように、メインモータ３０の出力軸３０ａと排出ローラ２６の回転軸２６ａと最下方の搬送ローラ１５の回転軸１５ａにはそれぞれ駆動用プーリ３１と排出用プーリ３２と搬送用プーリ３３が固定されている。これら各プーリ３１，３２，３３及び補助プーリ３４間に第１駆動ベルト３５が掛けられている。
【００２５】
又、上下隣接する給紙ローラ９，９間には回転軸３６に支持された中継用プーリ３７が設けられている。また、各搬送ローラ１５の回転軸１５ａには搬送用プーリ３３が固定されている。これら中継用プーリ３７と搬送用プーリ３３及び補助プーリ３８間には第２駆動ベルト３９が掛けられている。図４に示すように、中継用プーリ３７の回転軸３６には中継用ギア４０が固定され、この中継用ギア４０には上下位置に配置された給紙用ギア４１がそれぞれ噛み合っている。各給紙用ギア４１は電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図５に示す）を介して給紙ローラ９の回転軸８にそれぞれ連結されている。
【００２６】
メインモータ３０が駆動すると、第１駆動ベルト３５が移動して上方の排出ローラ２６が図３の矢印ａ方向に回転される。又、この第１駆動ベルト３５の移動により第２駆動ベルト３９が移動して各搬送ローラ１５が図３の矢印ｂ方向に回転され、且つ、各中継用プーリ３７を介して各給紙用ギア４１が回転される。そして、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図５に示す）がオンになった給紙ローラ９のみが図３の矢印ｃ方向に回転され、それによって用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。
【００２７】
スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下位置に設けられた排紙台４２と、この排紙台４２上に排出される丁合物２の両外側に位置し、丁合物２の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス４３，４４とを有する。この一対のサイドフェンス４３，４４は、その一方が左右方向に移動自在に設けられ、他方が排紙台４２に固定されている。一方のサイドフェンス４３を移動することによって一対のサイドフェンス４３，４４間の幅を丁合する用紙２の幅に応じて可変できる。排紙台４２上には丁合物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５（図１に示す）が配置され、このフロントフェンス４５は丁合物２の排出方向の斜め方向に移動自在に設けられている。
【００２８】
図５は丁合装置の制御系の回路ブロック図、図６は丁合装置の丁合処理のフローチャートである。図５において、紙有無検出センサＳ１、重送検出センサＳ２及び排紙検出センサＳ３の出力は制御部６８に出力される。この制御部６８にはその他に図示しない操作パネルからの指令信号等が出力され、制御部６８は所定のプログラムによってメインモータ３０と電磁ソレノイド８１及び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを制御する。
【００２９】
次に、上記構成の作用を、図６〜図９に基づき説明する。先ず、給紙台３ａ〜３ｊの全てに用紙が積載されている場合の丁合動作を説明する。図７は給紙台３ａ〜３ｊの全てに用紙が積載されている場合の各部のタイミングチャートである。
【００３０】
例えば５枚の種類（内容）の異なる用紙１を丁合したい場合には、給紙台３ａから給紙台３ｅまでに第１頁から第５頁の用紙１を丁合順序に従って積載し、同様に給紙台３ｆから３ｊまでに第１頁から第５頁の用紙１を丁合順序に従って積載する。図６において、スタートされると、メインモータ３０が駆動開始し（ステップＳ１）、紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているかどうかを検出する（ステップＳ２）。給紙台３ａ〜３ｊの全てに用紙１が積載されている場合は、最上段の給紙台３ａの給紙ローラ９から順に最下段の給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊの制御によって上から順に回転して各給紙台に積載されている用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される（ステップＳ３）。この際の各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊの駆動のタイミングを図７に示す。電磁クラッチ８２ａは、給紙台３ａ〜３ｊに用紙が積載されていることを検出した後にオンとなり、所定時間ｔ１経過後にオフとなる。電磁クラッチ８２ａがオンとなることにより給紙台３ａの給紙ローラ９が回転すると、給紙台３ａから用紙１が搬送され、丁合搬送部Ｂに供給される。給紙台３ａから搬送された用紙１は、搬送ローラ１５と搬送ベルト１７との間に挟まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。一方、電磁クラッチ８２ａがオンとなり、所定時間ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｂがオンとなり、給紙台３ｂの給紙ローラ９が回転すると、給紙台３ｂから用紙１が搬送され、丁合搬送部Ｂに供給される。そして、給紙台３ａから搬送された用紙１が、給紙台３ｂの搬送ローラ１５を通過するタイミングで、給紙台３ｂの用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、給紙台３ｂの用紙１が給紙台３ａの用紙１に重なって下方に搬送される。以下同様に、電磁クラッチ８２ａがオンとなってから所定時間２＊ｔ２、３＊ｔ２、４＊ｔ２〜９＊ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ〜８２ｊが順次オンとなり、用紙１の搬送と重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成される。この丁合物２が排出部Ｃに入り搬送路変更ガイドプレート２１によりスタッカー部側を搬送路として進み、一対の排出ローラ２６，２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。そして、計数カウンタ（図示せず）の計数値を２だけ増加させる（ステップＳ４）。そして、排紙検出センサＳ３により排出完了が検出されると、再び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊが順次オンとなり、給紙台３ａ〜３ｊの全てに用紙１が積載されている限り、ステップＳ２〜Ｓ４が繰り返される。
【００３１】
次に、給紙台３ｆ〜３ｊのいずれかに用紙１が積載されていない場合について説明する。紙有無検出センサＳ１が給紙台３ａ〜３ｊのいずれかに用紙が積載されていないことを検出した場合（ステップＳ２で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ５に移行する。そして、給紙台３ａ〜３ｅの全てに用紙１が積載されている場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ６〜Ｓ８に従って給紙台３ａ〜３ｅの用紙１について丁合処理がなされる。つまり、最上段の給紙台３ａの給紙ローラ９から順に給紙台３ｅの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｅの制御によって上から順に回転して各給紙台に積載されている用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される（ステップＳ６）。この際の各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｅの駆動のタイミングを図８に示す。電磁クラッチ８２ａは、給紙台３ａ〜３ｅに用紙が積載されていることを検出した後にオンとなり、所定時間ｔ１経過後にオフとなる。電磁クラッチ８２ａがオンとなってから所定時間ｔ２、２＊ｔ２、３＊ｔ２、４＊ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅが順次オンとなり、各給紙台３ａ〜３ｅの給紙ローラ９が回転し、用紙１を搬送する。この搬送された各用紙１は丁合搬送部Ｂの搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され、給紙台３ｅに対応する搬送ローラ１５の箇所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この丁合物２は各給紙台３ｆ〜３ｊの搬送ローラ１５により下方に搬送され、排出部Ｃを経由してスタッカー部Ｄに排出される。そして、丁合組数計数カウンタ（図示せず）の値を１増加する（ステップＳ７）。そして、排紙検出センサＳ３により排出完了が検出されると、再び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｅが順次オンとなり、給紙台３ａ〜３ｅの全てに用紙１が積載されている限り、ステップＳ６〜Ｓ８が繰り返される。
【００３２】
次に、給紙台３ａ〜３ｅのいずれかに用紙１が積載されていない場合について説明する。紙有無検出センサＳ１が給紙台３ａ〜３ｊのいずれかに用紙が積載されていないことを検出した場合（ステップＳ２で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ５に移行する。そして、給紙台３ａ〜３ｅのいずれかに用紙が積載されていない場合（ステップＳ５で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ９に移行し、給紙台３ｆ〜３ｊの全てに用紙１が積載されている場合（ステップＳ９で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ１０〜Ｓ１１に従って給紙台３ｆ〜３ｊの用紙１について丁合処理がなされる。つまり、給紙台３ｆの給紙ローラ９から順に最下段の給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ８２ｆ〜８２ｊの制御によって上から順に回転して各給紙台に積載されている用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される（ステップＳ１０）。この際の各電磁クラッチ８２ｆ〜８２ｊの駆動のタイミングを図９に示す。電磁クラッチ８２ｆは、給紙台３ｆ〜３ｊに用紙が積載されていることを検出してから所定時間５＊ｔ２経過後にオンとなり、所定時間ｔ１経過後にオフとなる。電磁クラッチ８２ｆがオンとなってから所定時間６＊ｔ２、７＊ｔ２、８＊ｔ２、９＊ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｇ、８２ｈ、８２ｉ、８２ｊが順次オンとなり、各給紙台３ｇ〜３ｊの給紙ローラ９が回転し、用紙１を搬送する。この搬送された各用紙１は丁合搬送部Ｂの搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され、給紙台３ｊに対応する搬送ローラ１５の箇所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされ、排出部Ｃを経由してスタッカー部Ｄに排出される。そして、丁合組数計数カウンタ（図示せず）の値を１増加する（ステップＳ１１）。そして、排紙検出センサＳ３により排出完了が検出されると、所定時間（５＊ｔ２）経過後に再び電磁クラッチ８２ｆ〜８２ｊが順次オンとなり、給紙台３ｆ〜３ｊの全てに用紙１が積載されている限り、ステップＳ９〜Ｓ１１が繰り返される。
【００３３】
なお、制御部６８が、丁合動作による丁合組数がセットされた所定組数に達したか否かをチェックし、セットされた所定組数に達したら、この一連の動作を停止しても良い。
【００３４】
つまり、本発明では、給紙台３ａ〜３ｊの全てに用紙が積載されている場合は、給紙台３ａ〜３ｊから用紙が丁合搬送部Ｂに搬送される。しかし、給紙台３ａ〜３ｅの全てには用紙が積載されているが、給紙台３ｆ〜３ｊのいずれかには用紙が積載されていない場合は、給紙台３ａ〜３ｅからは用紙が丁合搬送部Ｂに搬送されるが、給紙台３ｆ〜３ｊからは用紙が丁合搬送部Ｂに搬送されない。また、給紙台３ｆ〜３ｊの全てには用紙が積載されているが、給紙台３ａ〜３ｅのいずれかには用紙が積載されていない場合は、給紙台３ｆ〜３ｊからは用紙が丁合搬送部Ｂに搬送されるが、給紙台３ａ〜３ｅからは用紙が丁合搬送部Ｂに搬送されない。
【００３５】
また、本発明では、給紙台３ａ〜３ｊから用紙が丁合搬送部Ｂに搬送される場合は、丁合組数計数カウンタの値が２づつ増加される。しかし、給紙台３ａ〜３ｅ又は給紙台３ｆ〜３ｊのいずれか一方のみから用紙が丁合搬送部Ｂに搬送される場合は、丁合組数計数カウンタの値が１づつ増加される。
【００３６】
従って、給紙台３ａ〜３ｅ又は給紙台３ｆ〜３ｊのいずれか一方のみを使用して丁合をすることも可能であり、また給紙台３ａ〜３ｊの全てを使用して丁合することにより給紙台３ａ〜３ｅのみ又は給紙台３ｆ〜３ｊのみを使用して丁合する場合に比して、２倍の速度で丁合することができる。
【００３７】
また、給紙台３ａ〜３ｊに積載された用紙を丁合した場合は丁合組数計数カウンタの値が２づつ増加し、一方、給紙台３ａ〜３ｅ又は給紙台３ｆ〜３ｊに積載された用紙のみを丁合した場合は丁合組数計数カウンタの値が１づつ増加する。このため、例えば給紙台３ａ〜３ｅに丁合物２を構成する第１頁〜第５頁を積載し、同様に給紙台３ｆ〜３ｊに第１頁〜第５頁を積載して、給紙台３ａ〜３ｊから用紙を搬送した場合には、１回の排出により得られる丁合物２の丁合組数を「２」とカウントし、給紙台３ａ〜３ｅ又は給紙台３ｆ〜３ｊのいずれか一方から用紙を搬送した場合には、１回の排出により得られる丁合物２の丁合組数を「１」とカウントすることにより、丁合組数計数カウンタの数値と実際の丁合組数を一致させることができる。
【００３８】
また、給紙台３ａ〜３ｊに用紙を積載して丁合を開始したが途中で給紙台３ａ〜３ｅ又は給紙台３ｆ〜３ｊのいずれか一方の用紙が無くなった場合に、丁合処理全体を停止するのではなく、給紙台３ａ〜３ｅ又は給紙台３ｆ〜３ｊのいずれか一方のみ停止し、他方については丁合処理を継続することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、複数の給紙台を２つのグループにわけ、用紙が積載されていない給紙台が１つでも存在する場合には、かかる給紙台が属するグループからの用紙の搬送を行なわないこととした。しかし、第１グループ（給紙台３ａ〜３ｅ）と第２グループ（給紙台３ｆ〜３ｊ）とで用紙が積載されていない給紙台の数が同じである場合には、両グループからの用紙の搬送を行なうという構成としてもよい。例えば、給紙台３ｅと給紙台３ｊに用紙が積載されていない場合に、給紙台３ａ〜３ｄ及び給紙台３ｆ〜３ｉのそれぞれから用紙の搬送を行なう。ここで、用紙が積載されていない給紙台の数が、第１グループと第２グループとで同じであれば、用紙が積載されていない給紙台の位置にかかわらず、両グループからの用紙の搬送を行なうという構成としてもよい。例えば、給紙台３ａと給紙台３ｊに用紙が積載されていない場合に、給紙台３ｂ〜３ｅ及び給紙台３ｆ〜３ｉのそれぞれから用紙の搬送を行なう。
【００４０】
また、本実施の形態においては、複数の給紙台を２つのグループに分けて制御する場合について説明したが、３又はそれ以上のグループに分けて制御しても良い。
【００４１】
また、本実施の形態においては、丁合組数計数カウンタの値を増加させたが、予め丁合組数計数カウンタに所望する数をセットして、そこから丁合により排出された丁合物に応じて減少させても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前記各給紙台に前記用紙が積載されているか否かを検出する紙有無検出センサと、前記各給紙台からの前記用紙の搬送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記複数の給紙台を複数のグループに分割し、前記紙有無検出センサが前記用紙が積載されていないことを検出したグループに属する給紙台からの用紙の搬送を行なわず、前記紙有無検出センサが前記用紙が積載されていないことを検出しないグループに属する給紙台のみから前記用紙の搬送を行なうため、全ての給紙台に積載された用紙について丁合したり、一部の給紙台に積載された用紙について丁合したりすることができる。
【００４３】
また本発明によれば、丁合組数計数手段を有し、この丁合組数計数手段の計数値を、１排出毎に、前記紙有無検出センサにより全ての給紙台に用紙が積載されていることが検出されたグループ数と同数分増加又は減少させるので、請求項１の発明の効果に加え、丁合組数計数カウンタの数値と実際の丁合組数を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、給紙部と丁合搬送部と排出部及びスタッカー部の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、給紙部と丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の制御系の回路ブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、丁合処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、全給紙台から用紙が搬送される場合の各部のタイミングチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、給紙台３ａ〜３ｅから用紙が搬送される場合の各部のタイミングチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、給紙台３ｆ〜３ｊから用紙が搬送される場合の各部のタイミングチャートである。
【図１０】従来の丁合装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
Ａ給紙部
Ｂ丁合搬送部
Ｃ排出部
Ｄスタッカー部
１用紙
３ａ〜３ｊ給紙台
６８制御部
８２ａ〜８２ｊ電磁クラッチ
Ｓ１−ａ〜Ｓ１−ｊ紙有無検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a collation apparatus that stacks a plurality of types (contents) of sheets one by one in a predetermined order and discharges them as a collation.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is an overall perspective view of a conventional collating apparatus. As shown in FIG. 10, the conventional collating apparatus has a plurality of paper feed tables 70a to 70j arranged in the vertical direction, and a predetermined number of sheets 72 stacked on the paper feed tables 70a to 70j. A sheet feeding unit 71 that conveys the sheets one by one at a timing and a plurality of sheets 72 conveyed from the sheet feeding tables 70a to 70j of the sheet feeding unit 71 are collated to form a collated product, and the collated product is discharged. A collation transport unit (not shown) transported to the unit 74, a discharge unit 74 for discharging the collated material transported from the collation transport unit to the stacker unit 75, and a collated product discharged from the discharge unit 74 A stacker unit 75 for counting the number of sets of the collated product obtained, and a collating set number counting means (not shown) for counting the number of the collected collated products.
[0003]
In the above-described configuration, for example, a large number of sheets 72 classified by type (content) are stacked from the uppermost sheet feed tray 70a to the lowermost sheet feed tray 70j, and the upper and lower sides of the sheet feed trays 70a to 70j are respectively stacked. A case will be described in which collated items are formed by overlapping in the above order. First, when a start switch (not shown) is turned on, the respective sheets 72 from the uppermost sheet feeder 70a to the lowermost sheet feeder 70j are sequentially conveyed from the upper stage with a predetermined timing delay, and each conveyed sheet 72 is conveyed. Is collated in the collation transport unit to be a collated product. This collated material is discharged to the stacker portion 75 via the discharge portion 74. A series of operations are continuously executed, whereby a large number of sheets 72 are stacked on the stacker unit 75. Each time the collated material is discharged to the stacker unit 75, the count value of the collation assembly number counting means increases by one.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional collating apparatus, since all the sheet feeding tables are collectively controlled, there is a problem in that all the collating processes are forced to stop if there is even one sheet feeding table on which no sheets are stacked. there were. In addition, every time the collated material is discharged to the stacker, the count value of the number of collation sets is incremented by 1. If the number of discharges does not match the number of collation sets (the collation to be counted as multiple sets) When the object is discharged by one discharging operation), there is a problem that the count value and the actual collating group number do not match.
[0005]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and when there are some paper feed trays on which paper is not stacked, the paper is used to stop conveyance from some paper feed trays. An object is to provide a combined device. It is another object of the present invention to provide a collation apparatus in which the count value matches the actual number of collation sets even when the number of discharges does not match the number of collation sets.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 has a plurality of paper feed tables, a paper feed unit that conveys a large number of sheets stacked on each paper feed table one by one at a predetermined timing, and each paper feed stand of this paper feed unit Collate multiple sheets transported from the machine to make a collated product, and collate transport unit that transports this collated product to the discharge unit, and discharge the collated product transported from this collated transport unit to the stacker unit Whether or not the sheets are stacked on each of the sheet feeding bases in a collating apparatus including a stacking section having a discharge section and a stacker section on which the collated material discharged from the discharge section is stacked. A paper presence / absence detection sensor to detect and control means for controlling conveyance of the paper from each of the paper feed stands, wherein the control means divides the plurality of paper feed stands into a plurality of groups, The presence / absence detection sensor detects that the paper is not loaded from the paper feed tray belonging to the group. Without conveying the paper, the paper absence detection sensor is characterized in that for conveying the sheet from only feeding table belonging to the group that does not detect that the paper has not been loaded.
[0007]
In this collation apparatus, when a paper feed tray without paper is detected, only the collation processing of the group to which the paper feed tray belongs is stopped, so that collation processing of other groups can be executed.
[0008]
The invention of claim 3 is the collation apparatus according to claim 1 or claim 2, further comprising a collation group number counting means, and the count value of the collation group number counting means is calculated for each discharge. The number of groups detected by the paper presence / absence detection sensor is increased or decreased by the same number as the number of groups detected to be loaded on all paper feed trays.
[0009]
In this collating apparatus, in addition to the operation of the invention according to claim 1 or 2, in order to count the number of groups actually performing the collating process for each discharging process as the number of collating sets, The numerical value matches the actual number of collations.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
1 to 9 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view of a collating apparatus, FIG. 2 is a configuration diagram of a sheet feeding unit, a collating transport unit, a discharge unit, and a stacker unit, FIG. FIG. 4 is a side view showing a drive transmission system to the paper feed unit, the collating conveyance unit, and the discharge unit, and FIG. 4 is a perspective view showing drive force distribution to each paper feed unit.
[0012]
As shown in FIGS. 1 to 4, the collating apparatus is configured to feed a plurality of types of sheets 1 to be collated one by one at a predetermined timing, and a plurality of sheets conveyed from the sheet feeding unit A. A collation transport section B that collates the paper 1 and transports it as a collation 2 to the discharge section C; a discharge section C that ejects the collation 2 from the collation transport section B to the stacker section D; And a stacker portion D on which the collated material 2 discharged from the discharge portion C is loaded.
[0013]
The sheet feeding unit A has ten sheet feeding tables 3a to 3j arranged in the vertical direction. As shown in FIG. 2, each of the paper feed tables 3 a to 3 j includes a fixed paper feed table 4, a support shaft 5, and a movable paper feed table 6. The movable paper feed table 6 moves up and down on the conveyance front end with the support shaft 5 as a fulcrum. The movable sheet feeding unit 6 is provided with a paper presence / absence detection sensor S1 with a lever 7. The sheet presence / absence detection sensor S1 detects whether or not the sheet 1 is loaded on each of the sheet feeding tables 3a to 3j. A paper feed roller 9 supported by the rotary shaft 8 is disposed at an upper position on the transport front end side of the movable paper feed stage 6. The uppermost sheet 1 loaded when the movable sheet feeding unit 6 is positioned above is pressed against the sheet feeding roller 9.
[0014]
When the sheet feeding roller 9 is rotated, only the uppermost sheet 1 stacked due to a synergistic effect with the unillustrated sawaki stand is conveyed. An upper guide plate 10 and a lower guide plate 11 for guiding the conveyed paper 1 are provided at a position downstream of the paper supply roller 9, and the conveyed paper 1 is divided into upper, lower guide plates 10, 11 and supplied to the collating conveyance unit B.
[0015]
The double feed detection sensor S2 has a light emitting portion 12 and a light receiving portion 13 that are arranged with the passages of the upper and lower guide plates 10 and 11 therebetween, and one sheet 1 is conveyed from the sensor output level. Whether or not is detected. Further, whether or not there is a paper feed or a paper jam is detected based on whether or not there is a sensor output within a predetermined time from the start of rotation of the paper feed roller 9.
[0016]
Further, the rotation timing of the paper feed rollers 9 corresponding to the respective paper feed bases 3a to 3j is controlled by electromagnetic clutches 82a to 82j (shown in FIG. 5), which will be described later. The sheet 1 is conveyed to the collating conveyance unit B at the timing. The drive transmission system and timing of each paper feed roller 9 will be described later.
[0017]
As shown in FIG. 2, the collating transport unit B includes transport rollers 15 provided on the discharge sides of the upper and lower guide plates 10 and 11 corresponding to the respective paper feed bases 3 a to 3 j, and the transport rollers 15. And presser rollers 16 provided to face each other. Each of the pressing rollers 16 arranged in the vertical direction is urged toward the conveying roller 15 by a spring (not shown), and a conveying belt 17 is hung between the pressing rollers 16, 16,. Each of the rollers 16 is in pressure contact with the transport roller 15 via the transport belt 17. The drive transmission system of the transport roller 15 will be described later.
[0018]
In addition, vertical guide plates 18 and 19 are provided on both sides of the conveyor belt 17 portion in pressure contact with each conveyor roller 15 and each pressing roller 16, and a vertical conveyor path is provided between the vertical guide plates 18 and 19 on both sides. 20 is configured. One vertical guide plate 18 is composed of a single plate, while the other vertical guide plate 19 is composed of a plurality of plates integrally with the upper and lower guide plates 10 and 11 of the paper feeding section A.
[0019]
When each conveying roller 15 rotates, the conveying belt 17 that is rotatable by the pressing roller 16 is moved by the frictional force of the conveying roller 15, and the sheet 1 conveyed from the paper feeding unit A is rotated by the rotating conveying roller. 15 is sandwiched between the moving belt 15 and the moving conveying belt 17 and is conveyed downward along the vertical conveying path 20. Here, when the sheet 1 conveyed from above passes the lower conveyance roller 15, the sheet 1 on the lower paper feed table side is conveyed to the collating conveyance unit B, so that the lower sheet 1 is moved upward. The paper 1 is transported downward in a superimposed manner. The conveyance of the sheet 1 and the overlapping operation of the sheet 1 are repeated to create a desired collated object 2, and the collated object 2 is further conveyed to the discharge unit C below.
[0020]
As shown in FIG. 2, the discharge unit C includes a conveyance path changing guide plate 21. The conveyance path changing guide plate 21 is rotatably provided between a stacker position indicated by a solid line in FIG. 2 and a post-processor position indicated by a virtual line in FIG. The conveyance path changing guide plate 21 is biased toward the stacker position by a spring (not shown) and is driven by an electromagnetic solenoid 81 (shown in FIG. 5). When the electromagnetic solenoid 81 is in the off state, it is positioned at the stacker position, and when the electromagnetic solenoid 81 is in the on state, it is positioned at the post-processing machine position. At the stacker position, the upper end of the transport path changing guide plate 21 is positioned along one vertical guide plate 18 of the collating transport section B, and the collated product 2 transported from the collating transport section B is the stacker section D. Led to the side. At the position for the post-processing machine, the upper end of the transport path changing guide plate 21 is positioned along the other vertical guide plate 19 of the collating transport section B, and the collated product 2 transported from the collating transport section B is the stacker section. It is led to the opposite side to the D side.
[0021]
Further, a stacker side guide plate 22 and a post-processor side guide plate 23 are provided below the conveyance path changing guide plate 21, and the collated material 2 is selectively passed through the guide plates 22 and 23. Be transported.
[0022]
The paper discharge detection sensor S3 includes a light emitting unit 24 and a light receiving unit 25 arranged with the stacker unit side guide plate 22 interposed therebetween, and detects the discharge timing of the collation 2 from the sensor output. That is, when the collation 2 starts to pass, the light from the light emitting unit 24 is blocked and the output of the light receiving unit 25 becomes H level, and the light from the light emitting unit 24 is not blocked again at the end of the passage, and the output of the light receiving unit 25 Since the level returns to the L level, the discharge timing of the collage 2 is detected. Further, the paper discharge detection sensor S3 detects a paper jam at the discharge unit C when, for example, the H level of the sensor output continues for a predetermined time or more.
[0023]
A pair of discharge rollers 26 and 27 arranged in the vertical direction is provided at a position downstream of the stacker portion side guide plate 22 and facing the stacker portion D. The pair of discharge rollers 26 and 27 are arranged in a substantially pressure contact state, and the upper end portion of the lower discharge roller 27 slightly protrudes upward from the stacker portion side guide plate 22. The upper discharge roller 26 is on the drive side, and this drive transmission system will be described later. When the upper discharge roller 26 is rotated, the lower discharge roller 27 is rotated following the rotation. The collated material 2 conveyed from the collation conveyance unit B is inserted between the pair of discharge rollers 26 and 27, and is discharged to the stacker unit D by the rotation of the pair of discharge rollers 26 and 27.
[0024]
Next, a drive transmission system for the paper feed roller 9, the transport roller 15, and the upper discharge roller 26 will be described. As shown in FIG. 3, an output shaft 30a of the main motor 30, a rotation shaft 26a of the discharge roller 26, and a rotation shaft 15a of the lowermost transport roller 15 are respectively connected to a driving pulley 31, a discharge pulley 32, and a transport pulley 33. Is fixed. A first drive belt 35 is hung between the pulleys 31, 32, 33 and the auxiliary pulley 34.
[0025]
A relay pulley 37 supported by a rotating shaft 36 is provided between the paper feed rollers 9 adjacent to each other. A transport pulley 33 is fixed to the rotation shaft 15 a of each transport roller 15. A second drive belt 39 is hung between the relay pulley 37, the transport pulley 33 and the auxiliary pulley 38. As shown in FIG. 4, a relay gear 40 is fixed to the rotating shaft 36 of the relay pulley 37, and a paper feed gear 41 arranged in the vertical position is engaged with the relay gear 40. Each paper feed gear 41 is connected to the rotary shaft 8 of the paper feed roller 9 via electromagnetic clutches 82a to 82j (shown in FIG. 5).
[0026]
When the main motor 30 is driven, the first drive belt 35 is moved and the upper discharge roller 26 is rotated in the direction of arrow a in FIG. Further, the second drive belt 39 is moved by the movement of the first drive belt 35 and the respective transport rollers 15 are rotated in the direction of the arrow b in FIG. 3, and the respective feed gears are connected via the respective relay pulleys 37. 41 is rotated. Then, only the paper feed roller 9 in which the electromagnetic clutches 82a to 82j (shown in FIG. 5) are turned on is rotated in the direction of the arrow c in FIG.
[0027]
The stacker part D is positioned on both outer sides of the paper discharge table 42 provided at the dropping position of the collated material 2 discharged from the discharge unit C and the collated material 2 discharged on the paper discharge table 42, It has a pair of side fences 43 and 44 which regulate the orthogonal direction of the discharge direction of the collation 2. One of the pair of side fences 43 and 44 is provided so as to be movable in the left-right direction, and the other is fixed to the paper discharge table 42. By moving one side fence 43, the width between the pair of side fences 43 and 44 can be varied according to the width of the sheet 2 to be collated. A front fence 45 (shown in FIG. 1) that restricts the front of the collated object 2 in the discharge direction is disposed on the paper discharge tray 42, and the front fence 45 is movable in an oblique direction in the discharge direction of the collated object 2. Is provided.
[0028]
FIG. 5 is a circuit block diagram of the control system of the collating apparatus, and FIG. 6 is a flowchart of the collating process of the collating apparatus. In FIG. 5, outputs from the paper presence / absence detection sensor S <b> 1, the double feed detection sensor S <b> 2, and the paper discharge detection sensor S <b> 3 are output to the control unit 68. In addition, a command signal or the like from an operation panel (not shown) is output to the control unit 68, and the control unit 68 controls the main motor 30, the electromagnetic solenoid 81, and the electromagnetic clutches 82a to 82j by a predetermined program.
[0029]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. First, the collating operation when sheets are stacked on all of the sheet feed trays 3a to 3j will be described. FIG. 7 is a timing chart of each unit when sheets are stacked on all of the sheet feed trays 3a to 3j.
[0030]
For example, when it is desired to collate five different types (contents) of paper 1, the first to fifth pages of paper 1 are stacked in the collating order from the paper feed tray 3 a to the paper feed tray 3 e, and the same. The sheets 1 of the first page to the fifth page are stacked in the collating order on the sheet feed tables 3f to 3j. In FIG. 6, when started, the main motor 30 starts to be driven (step S1), and it is detected by the paper presence / absence detection sensor S1 whether or not the paper 1 is stacked on each of the paper feed trays 3a to 3j (step S2). . When the sheets 1 are stacked on all of the sheet feed trays 3a to 3j, the electromagnetic clutches start from the sheet feed roller 9 of the uppermost sheet feed tray 3a to the sheet feed roller 9 of the lowermost sheet feed tray 3j. Under the control of 82a to 82j, the sheets 1 rotated in order from the top are sequentially conveyed one by one to the collation conveying section B (step S3). FIG. 7 shows the driving timing of the electromagnetic clutches 82a to 82j at this time. The electromagnetic clutch 82a is turned on after detecting that sheets are stacked on the paper feed trays 3a to 3j, and turned off after a predetermined time t1. When the sheet feeding roller 9 of the sheet feeding table 3a is rotated by turning on the electromagnetic clutch 82a, the sheet 1 is conveyed from the sheet feeding table 3a and supplied to the collation conveying unit B. The sheet 1 transported from the sheet feed table 3a is sandwiched between the transport roller 15 and the transport belt 17 and transported downward along the vertical transport path 20. On the other hand, when the electromagnetic clutch 82a is turned on and the electromagnetic clutch 82b is turned on after a predetermined time t2 elapses and the paper feeding roller 9 of the paper feeding table 3b rotates, the paper 1 is conveyed from the paper feeding table 3b, and the collating conveyance unit B To be supplied. Then, the sheet 1 conveyed from the sheet supply table 3a is conveyed to the collating conveyance unit B at a timing when the sheet 1 passes through the conveyance roller 15 of the sheet supply table 3b. The paper 1 on the table 3b is transported downward while overlapping the paper 1 on the paper feed table 3a. Similarly, after the electromagnetic clutch 82a is turned on, the electromagnetic clutches 82c, 82d, and 82e to 82j are sequentially turned on after a predetermined time 2 * t2, 3 * t2, 4 * t2 to 9 * t2, and the sheet 1 is conveyed. The desired collation 2 is created by repeating the overlapping operation. The collated material 2 enters the discharge section C, proceeds on the stacker portion side by the transport path change guide plate 21 as a transport path, and is discharged to the stacker section D by the rotation of the pair of discharge rollers 26 and 27. Then, the count value of a count counter (not shown) is increased by 2 (step S4). When discharge completion is detected by the paper discharge detection sensor S3, the electromagnetic clutches 82a to 82j are sequentially turned on again, and steps S2 to S4 are performed as long as the paper 1 is loaded on all of the paper feed bases 3a to 3j. Repeated.
[0031]
Next, a case where the paper 1 is not stacked on any of the paper feed trays 3f to 3j will be described. If the paper presence / absence detection sensor S1 detects that no paper is loaded on any of the paper feed trays 3a to 3j (in the case of “NO” in step S2), the process proceeds to step S5. When sheets 1 are stacked on all of the sheet feed trays 3a to 3e (in the case of “YES” in step S5), collation processing is performed on the sheets 1 of the sheet feed trays 3a to 3e according to steps S6 to S8. Made. That is, the sheet feed roller 9 of the uppermost sheet feed table 3a to the sheet feed roller 9 of the sheet feed table 3e are sequentially rotated from the top by the control of the electromagnetic clutches 82a to 82e and stacked on each sheet feed table. The sheets 1 are sequentially conveyed to the collation conveying section B one by one (step S6). FIG. 8 shows the drive timing of the electromagnetic clutches 82a to 82e at this time. The electromagnetic clutch 82a is turned on after detecting that sheets are stacked on the paper feed trays 3a to 3e, and turned off after a predetermined time t1. The electromagnetic clutches 82b, 82c, 82d, and 82e are sequentially turned on after a lapse of a predetermined time t2, 2 * t2, 3 * t2, and 4 * t2 after the electromagnetic clutch 82a is turned on, and the paper feed trays 3a to 3e are fed. The roller 9 rotates and conveys the paper 1. Each conveyed sheet 1 is conveyed downward while being collated at the position of the conveyance roller 15 of the collation conveyance section B, and the final collation process is performed at the position of the conveyance roller 15 corresponding to the paper feed table 3e. The desired collation 2 is obtained. The collated material 2 is conveyed downward by the conveying rollers 15 of the respective paper feed tables 3f to 3j, and is discharged to the stacker portion D via the discharge portion C. Then, the value of the collation group count counter (not shown) is incremented by 1 (step S7). When discharge completion is detected by the paper discharge detection sensor S3, the electromagnetic clutches 82a to 82e are sequentially turned on again, and steps S6 to S8 are performed as long as the paper 1 is loaded on all of the paper feed bases 3a to 3e. Repeated.
[0032]
Next, a case where the paper 1 is not stacked on any of the paper feed trays 3a to 3e will be described. If the paper presence / absence detection sensor S1 detects that no paper is loaded on any of the paper feed trays 3a to 3j (in the case of “NO” in step S2), the process proceeds to step S5. If no sheet is stacked on any of the sheet feed trays 3a to 3e ("NO" in step S5), the process proceeds to step S9, and the sheet 1 is loaded on all the sheet feed trays 3f to 3j. If it is (“YES” in step S9), the collating process is performed on the sheets 1 on the sheet feed trays 3f to 3j according to steps S10 to S11. That is, the sheet feed roller 9 of the sheet feed table 3f to the sheet feed roller 9 of the lowermost sheet feed table 3j are sequentially rotated from the top under the control of the electromagnetic clutches 82f to 82j and stacked on each sheet feed table. The sheets 1 are sequentially conveyed one by one to the collation conveying section B (step S10). FIG. 9 shows the drive timing of the electromagnetic clutches 82f to 82j at this time. The electromagnetic clutch 82f is turned on after a lapse of a predetermined time 5 * t2 after detecting that sheets are stacked on the paper feed trays 3f to 3j, and turned off after the lapse of the predetermined time t1. The electromagnetic clutches 82g, 82h, 82i, and 82j are sequentially turned on after a lapse of a predetermined time 6 * t2, 7 * t2, 8 * t2, and 9 * t2 since the electromagnetic clutch 82f is turned on. The paper feed roller 9 rotates and transports the paper 1. Each conveyed sheet 1 is conveyed downward while being collated at the position of the conveyance roller 15 of the collation conveyance section B, and the final collation process is performed at the position of the conveyance roller 15 corresponding to the paper feed table 3j. The desired collated product 2 is discharged to the stacker part D via the discharge part C. Then, the value of the collation group count counter (not shown) is incremented by 1 (step S11). When discharge completion is detected by the paper discharge detection sensor S3, the electromagnetic clutches 82f to 82j are sequentially turned on again after a predetermined time (5 * t2) has elapsed, and the paper 1 is loaded on all of the paper feed trays 3f to 3j. Steps S9 to S11 are repeated as long as possible.
[0033]
The control unit 68 checks whether or not the number of collation sets by the collation operation has reached the set number of sets, and when the set number of sets is reached, stops the series of operations. Also good.
[0034]
In other words, in the present invention, when sheets are stacked on all of the sheet feed trays 3a to 3j, the sheets are transported from the sheet feed trays 3a to 3j to the collation transport unit B. However, if all the paper feed trays 3a to 3e are loaded with paper, but no paper is loaded on any of the paper feed trays 3f to 3j, the paper is fed from the paper feed trays 3a to 3e. Although it is transported to the collation transport unit B, the sheet is not transported to the collation transport unit B from the paper feed tables 3f to 3j. In addition, paper is loaded on all of the paper feed trays 3f to 3j, but when no paper is loaded on any of the paper feed trays 3a to 3e, paper is loaded from the paper feed trays 3f to 3j. Although the sheet is conveyed to the collation conveyance unit B, the sheet is not conveyed to the collation conveyance unit B from the sheet feeding tables 3a to 3e.
[0035]
In the present invention, when a sheet is conveyed from the sheet feed trays 3a to 3j to the collation conveyance unit B, the value of the collation group count counter is incremented by two. However, when the sheet is transported from only one of the sheet feed trays 3a to 3e or the sheet feed trays 3f to 3j to the collation transport section B, the value of the collation group count counter is incremented by one.
[0036]
Therefore, it is possible to collate using only one of the sheet feed tables 3a to 3e or the sheet feed tables 3f to 3j, and collate using all the sheet feed tables 3a to 3j. Thus, collation can be performed at twice the speed as compared with the case where collation is performed using only the sheet feed tables 3a to 3e or only the sheet feed tables 3f to 3j.
[0037]
In addition, when collating the sheets stacked on the paper feed trays 3a to 3j, the value of the collation group count counter increases by 2, while the paper stacks on the paper feed trays 3a to 3e or the paper feed trays 3f to 3j are stacked. When collating only the printed paper, the collation group count counter value is incremented by one. For this reason, for example, the first page to the fifth page constituting the collated material 2 are loaded on the paper feed tables 3a to 3e, and the first page to the fifth page are similarly loaded on the paper feed tables 3f to 3j. When the paper is conveyed from the paper feed trays 3a to 3j, the number of collation sets of the collated material 2 obtained by one discharge is counted as “2”, and the paper feed trays 3a to 3e or the paper feed tray 3f are counted. When the sheet is transported from any one of ˜3j, the number of collation sets of the collation object 2 obtained by one discharge is counted as “1”, and the numerical value of the collation count counter The actual number of collation sets can be matched.
[0038]
Also, collation processing is started when sheets are stacked on the sheet feed trays 3a to 3j and collation is started, but one of the sheets of the sheet feed trays 3a to 3e or the sheet feed trays 3f to 3j runs out on the way. Instead of stopping the whole, only one of the paper feed tables 3a to 3e or the paper feed tables 3f to 3j can be stopped and the collating process can be continued for the other.
[0039]
In the present embodiment, a plurality of paper feed trays are divided into two groups. If there is even one paper feed tray on which no paper is stacked, the paper from the group to which the paper feed tray belongs. It was decided not to carry. However, if the first group (paper feed trays 3a to 3e) and the second group (paper feed trays 3f to 3j) have the same number of paper feed trays on which no sheets are stacked, the two groups A configuration may be adopted in which paper is conveyed. For example, when sheets are not stacked on the sheet feed table 3e and the sheet feed table 3j, the sheet is conveyed from each of the sheet feed tables 3a to 3d and the sheet feed tables 3f to 3i. Here, if the number of paper feed trays on which no paper is stacked is the same in the first group and the second group, the paper from both groups is used regardless of the position of the paper feed tray on which no paper is loaded. It is good also as a structure of performing this conveyance. For example, when sheets are not stacked on the sheet feed table 3a and the sheet feed table 3j, the sheet is conveyed from each of the sheet feed tables 3b to 3e and the sheet feed tables 3f to 3i.
[0040]
In the present embodiment, a case has been described in which a plurality of paper feed trays are controlled in two groups, but control may be performed in three or more groups.
[0041]
Further, in this embodiment, the value of the collation group count counter is increased. However, a desired number is set in the collation group count counter in advance, and the collation material discharged by collation from there. It may be decreased according to.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the paper presence / absence detection sensor that detects whether or not the paper is stacked on each paper feed tray, and the conveyance of the paper from each paper feed tray are controlled. Control means, and the control means divides the plurality of paper feed bases into a plurality of groups, and the paper presence detection sensor detects from the paper feed bases belonging to the group that the paper is not stacked. The paper is not transported, and the paper presence / absence detection sensor does not detect that the paper is not stacked. It is possible to collate the paper or collate the paper loaded on a part of the paper feed trays.
[0043]
Further, according to the present invention, the collating group number counting means is provided, and the paper value is loaded on all the paper feed trays by the paper presence / absence detection sensor for each discharge. Therefore, in addition to the effect of the invention of claim 1, it is possible to make the numerical value of the collation group count counter coincide with the actual collation group number.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a collating apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the first embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a paper feed unit, a collation transport unit, a discharge unit, and a stacker unit.
FIG. 3 is a side view showing a first embodiment of the present invention and a drive transmission system to a paper feed unit, a collation transport unit, and a discharge unit.
FIG. 4 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention and showing driving force distribution to each paper feeding unit.
FIG. 5 is a circuit block diagram of a control system of the collating apparatus according to the first embodiment of this invention.
FIG. 6 is a flowchart of collation processing according to the first embodiment of this invention.
FIG. 7 is a timing chart of each unit in the case where sheets are conveyed from all sheet feed trays according to the first embodiment of this invention.
FIG. 8 shows a first embodiment of the present invention, and is a timing chart of each part when a sheet is conveyed from the sheet feed tables 3a to 3e.
FIG. 9 is a timing chart of each unit when a sheet is conveyed from the sheet feed tables 3f to 3j according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an overall perspective view of a conventional collating apparatus.
[Explanation of symbols]
A Feeder
B Collating transport section
C discharge section
D Stacker part
1 paper
3a-3j Paper feeder
68 Control unit
82a-82j Electromagnetic clutch
S1-a to S1-j Paper presence / absence detection sensor

Claims

A paper feed unit having a plurality of paper feed stands and carrying a large number of sheets stacked on each paper feed stand one by one at a predetermined timing, and a plurality of papers carried from each paper feed stand of the paper feed unit The collation transport unit that transports this collation product to the discharge unit, the discharge unit that discharges the collate transported from this collation transport unit to the stacker unit, and this discharge In a collating apparatus comprising a stacker unit having a paper discharge platform for loading collated materials discharged from the unit,
A paper presence / absence detection sensor for detecting whether or not the paper is stacked on each of the paper feed trays;
Control means for controlling conveyance of the paper from each of the paper feed stands,
The control means divides the plurality of paper feed bases into a plurality of groups, and does not carry the paper from the paper feed bases belonging to the group in which the paper presence / absence detection sensor detects that the paper is not stacked. The collating apparatus, wherein the sheet presence / absence detection sensor conveys the sheet only from a sheet feeding table belonging to a group in which it is not detected that the sheet is not stacked.

The collating device according to claim 1,
Each of the paper feed bases includes a paper feed roller and a paper feed gear connected to a rotation shaft of the paper feed roller via an electromagnetic clutch,
The control means always turns off the electromagnetic clutch belonging to the group in which it is detected by the paper presence / absence detection sensor that no paper is loaded on at least one paper feed tray, and all the paper feeds by the paper presence / absence detection sensor. The collating system is characterized in that the sheet feeding roller is rotated / non-rotated at a predetermined timing by turning on / off the electromagnetic clutch belonging to the group in which it is detected that the sheet is loaded on the table at a predetermined timing. apparatus.

A collating device according to claim 1 or claim 2,
It has a collating group number counting means, and the count value of this collating group number counting means is detected for every discharge by the paper presence / absence detection sensor that paper is loaded on all the paper feed trays. A collating apparatus characterized by increasing or decreasing by the same number as the number of groups.