JP3636943B2

JP3636943B2 - Collating device

Info

Publication number: JP3636943B2
Application number: JP21090499A
Authority: JP
Inventors: 靖宏高橋
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2019-07-26
Also published as: JP2001031319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の用紙を１種類づつ所定の順番で重ねて１丁合物として排出する丁合装置に関し、特に、順次排出される１丁合物を交互にオフセットさせて排紙台に積載する区分積み手段に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
丁合装置は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載するスタッカー部とを備えている。そして、スタッカー部への丁合物の排出モードとしては、図１４（Ａ）に示すように丁合物１０１をオフセットすることなく積載する棒積みと、図１４（Ｂ）に示すように丁合物１０１を１丁合物１０１毎にオフセットして積載する区分積みとがあり、この区分積みを選択した場合には丁合物１０１毎に区分けするのに便利である。
【０００３】
ところで、本出願人は、この区分積みを排紙ウイングを用いて行う技術を開発し、これを簡単に説明する。図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スタッカー部１００は、排出部（図示せず）から排出される丁合物１０１の落下位置に設けられた排紙台１０２と、この排紙台１０２上に排出される丁合物１０１の両外側に位置し、丁合物１０１の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス１０３、１０４とを有する。この一対のサイドフェンス１０３、１０４は、その一方が左右方向に移動自在に設けられ、一対のサイドフェンス１０３、１０４間の幅は丁合する用紙１０１ａの幅に応じて可変される。
【０００４】
一対のサイドフェンス１０３、１０４には一対の排紙ウイング１０５、１０６が回転自在に設けられ、この各排紙ウイング１０５、１０６は、サイドフェンス１０３、１０４に沿うように位置し、排出部（図示せず）から排出される丁合物１０１に干渉しない待機位置と、サイドフェンス１０３、１０４に対し内側に突出し、排出部（図示せず）から排出される丁合物１０１に干渉して丁合物１０１を排出方向のほぼ直交方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位できるよう構成されている。
【０００５】
上記構成において、排出部（図示せず）から丁合物１０１がスタッカー部１００に排出されると、図１５（Ａ）に示すように、左側の排紙ウイング１０５が待機位置から干渉位置に変移する。すると、丁合物１０１の左端部が左側の排紙ウイング１０５に接触し、丁合物１０１が右端が下に傾斜する状態となって右側にシフトしながら右端から先に落下して丁合物１０１の右端が右側のサイドフェンス１０４に当接する状態で排紙台１０２に載置される。次に、排出部（図示せず）から丁合物１０１がスタッカー部１００に排出されると、図１５（Ｂ）に示すように、右側の排紙ウイング１０６が待機位置から干渉位置に変移する。すると、丁合物１０１の右端部が右側の排紙ウイング１０６に接触して、上記と同様の理由により丁合物１０１の左端が左側のサイドフェンス１０３に当接する状態で排紙台１０２に載置される。そして、このような左右の排紙ウイング１０５、１０６の動作が丁合物１０１の排出タイミングに同期して交互に行われることによって１丁合物１０１毎に左右にオフセットして積載される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の丁合装置においては、排紙ウイング１０５、１０６で干渉を受けた丁合物１０１は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、その右又は左端面が左右のサイドフェンス１０３、１０４や排紙台１０２に衝突するため、丁合物１０１又はその一部の用紙１０１ａがサイドフェンス１０３、１０４や排紙台１０２からの反力によってリバウンドし易い。そして、このようにリバウンドした丁合物１０１は、その右又は左端面が揃ってサイドフェンス１０３、１０４に当接する状態で排紙台１０２に載置されず、良質な区分ができない場合も生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、丁合物の端面が揃った良質な区分積みができる丁合装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を設け、この排紙台上に排出される丁合物の両外側に位置し、丁合物の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンスを設け、この一対のサイドフェンスに前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングを設け、この一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行うスタッカー部とを備えた丁合装置であって、前記排紙台上には、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる傾斜面を有する区分積み用底台を設け、前記スタッカー部には、前記排紙台上に用紙のサイズに応じて一対のサイドフェンスの中央位置に移動自在で、且つ、排出される丁合物の前端面を規制するフロントフェンスを設け、前記区分積み用底台には前記フロントフェンスに対して左右方向に位置決めできる位置決め手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この丁合装置では、排出部からの排出タイミングに同期して一対の排紙ウイングが交互に待機位置から干渉位置に変移され、排出される丁合物が排紙ウイングに接触して排出方向の略直交する方向に変移して丁合物がオフセットされるものであり、排紙ウイングにより干渉を受けた丁合物は、その端面がサイドフェンスや排紙台に衝突することよりリバウンドすることがあるが、丁合物は区分積み用底台の傾斜面に落下してこの傾斜面に沿って下方向に移動しようとする。又、用紙のサイズに応じてフロントフェンスを移動させるが、この移動したフロントフェンスに位置決め手段を介して区分積み用底台を位置させれば、区分積み用底台が一対のサイドフェンス間の中央位置に位置することになる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台は、前記排紙台に対して取外し自在であることを特徴とする。
【００１１】
この丁合装置では、請求項１の発明の作用に加え、区分積み用底台の傾斜面の下方には指を挿入できるスペースができ、このスペースを利用することにより積載された用紙と区分積み用底台とを一体として取り扱いできる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台の前記傾斜面は、円弧面として構成したことを特徴とする。
【００１３】
この丁合装置では、請求項１又は請求項２の発明の作用に加え、区分積み用底台の傾斜面に積載される用紙の変形が円弧状となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図１３は本発明の一実施形態を示し、図１は丁合装置の全体斜視図、図２は給紙部、排出部及びスタッカー部の構成図、図３は給紙部、丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図、図４は各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【００１８】
図１〜図４において、丁合装置は、丁合する複数種類の用紙１を所定タイミングで各種類１枚づつ搬送する給紙部Ａと、この給紙部Ａから搬送される複数の用紙１を丁合し丁合物２として排出部Ｃに搬送する丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとから構成されている。
【００１９】
給紙部Ａは、上下方向に配列された１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ〜３ｊは、図２に詳しく示すように、固定給紙台部４と支持軸５を支点として搬送先端側が上下動する可動給紙台部６とから構成されている。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出する。可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置には回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されている。この給紙ローラ９には可動給紙台部６が上方に位置する場合に積載された最上位置の用紙１が圧接される。
【００２０】
そして、給紙ローラ９が回転されると、サバキ台（図示せず）との相乗効果によって積載された最上位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には搬送される用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と下ガイドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１はこの上、下ガイドプレート１０、１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。
【００２１】
重送検出センサＳ２は、上、下ガイドプレート１０、１１の通路を挾んで配置された発光部１２と受光部１３とを有し、センサ出力のレベルより搬送される用紙１が１枚であるか否かを検出する。又、給紙ローラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。
【００２２】
又、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ローラ９は、下記する電磁クラッチ（図示せず）によって回転タイミングが制御され、各給紙台３ａ〜３ｊからはそれぞれ所定のタイミングで用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。各給紙ローラ９の駆動伝達系及びこのタイミングについては、下記する。
【００２３】
丁合搬送部Ｂは、図２に詳しく示すように、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上、下ガイドプレート１０、１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送ローラ１５に圧接されている。搬送ローラ１５の駆動伝達系については、下記する。
【００２４】
又、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂直ガイドプレート１８、１９がそれぞれ設けられ、この両側の垂直ガイドプレート１８、１９間に垂直搬送路２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイドプレート１９は給紙部Ａの上、下ガイドプレート１０、１１と一体に複数プレートより構成されている。
【００２５】
そして、各搬送ローラ１５が回転すると、搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によって回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａから搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重なって下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成され、この丁合物２が更に下方の排出部Ｃに搬送される。
【００２６】
排出部Ｃは、図２に詳しく示すように、搬送路変更ガイドプレート２１を有し、この搬送路変更ガイドプレート２１は図２にて実線で示すスタッカー用位置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１はスタッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されており、電磁ソレノイド（図示せず）によって駆動される。電磁ソレノイドがオフ状態ではスタッカー用位置に、電磁ソレノイドがオン状態では後処理機用位置に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直ガイドプレート１８に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側とは反対側に導かれる。
【００２７】
又、搬送路変更ガイドプレート２１の下方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレート２２、２３上を通って丁合物２が選択的に搬送される。
【００２８】
排紙検出センサＳ３は、スタッカー部側ガイドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光部２５とを有し、センサ出力より丁合物２の排出タイミングを検出する。つまり、丁合物２が通過開始すると、発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＬレベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光部２５の出力がＨレベルに戻ることから丁合物２の排出タイミングを検出する。又、排紙検出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＨレベルが所定時間以上連続することより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。
【００２９】
スタッカー部側ガイドプレート２２の最下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ２６、２７が設けられている。一対の排出ローラ２６、２７は略圧接状態で配置され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部側ガイドプレート２２より上方に突出されている。上方の排出ローラ２６が駆動側であり、この駆動伝達系については、下記する。そして、上方の排出ローラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転されるもので、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２は一対の排出ローラ２６、２７間に挿入され、一対の排出ローラ２６、２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出される。
【００３０】
次に、給紙ローラ９、搬送ローラ１５及び上方の排出ローラ２６の駆動伝達系を説明する。図３に示すように、メインモータ３０の出力軸３０ａ、排出ローラ２６の回転軸２６ａ、最下方の搬送ローラ１５の回転軸１５ａにはそれぞれ駆動用プーリ３１、排出用プーリ３２、搬送用プーリ３３が固定され、これらプーリ３１、３２、３３及び補助プーリ３４間に第１駆動ベルト３５が掛けられている。
【００３１】
又、上下隣接する給紙ローラ９間には回転軸３６に支持された中継用プーリ３７が設けられていると共に、各搬送ローラ１５の回転軸１５ａには搬送用プーリ３３が固定され、これら中継用プーリ３７及び搬送用プーリ３３及び補助プーリ３８間に第２駆動ベルト３９が掛けられている。図４に示すように、中継用プーリ３７の回転軸３６には中継用ギア４０が固定され、この中継用ギア４０には上下位置に配置された給紙用ギア４１がそれぞれ噛み合っている。各給紙用ギア４１は電磁クラッチ（図示せず）を介して給紙ローラ９の回転軸８にそれぞれ連結されている。
【００３２】
メインモータ３０が駆動すると、第１駆動ベルト３５が移動して上方の排出ローラ２６が図３のａ矢印方向に回転される。又、この第１駆動ベルト３５の移動により第２駆動ベルト３９が移動して各搬送ローラ１５が図３のｂ矢印方向に回転され、且つ、各中継用プーリ３７を介して各給紙用ギア４１が回転される。そして、電磁クラッチ（図示せず）がオンになった給紙ローラ９のみが図３のｃ矢印方向に回転される。
【００３３】
図５はスタッカー部の斜視図、図６はその一部正面図である。図５及び図６に示すように、スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下位置に設けられた排紙台４２と、この排紙台４２上に排出される丁合物２の両外側に位置し、丁合物２の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス４３、４４とを有する。この一対のサイドフェンス４３、４４は、その一方（図面では左側）が左右方向に移動自在に設けられ、他方（図面では右側）が排紙台４２に固定されている。一方のサイドフェンス４３を移動することによって一対のサイドフェンス４３、４４間の幅を丁合する用紙１の幅に応じて可変できる。排紙台４２上には丁合物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５（図１に示す）が配置され、このフロントフェンス４５は丁合物２の排出方向に対し傾斜する方向に移動自在に設けられている。具体的には、用紙１の縦サイズに応じてフロントフェンス４５を移動させた場合に、用紙１の横サイズに応じて移動した一対のサイドフェンス４３、４４の中央位置に移動する方向である。
【００３４】
又、スタッカー部Ｄは、区分積み手段４６を備えている。この区分積み手段４６は、一対のサイドフェンス４３、４４の各切欠孔４３ａ、４４ａ内に付設された一対の排紙ウイング４７、４８を有し、この一対の排紙ウイング４７、４８はその上端側が各支持軸４９を介して回転自在に支持されている。一対の排紙ウイング４７、４８は１枚の平板を折曲加工して形成され、排出部側に向かうに従って徐々に幅が小さくなるよう下端側の一部がテーパ状に構成されている。この一対の排紙ウイング４７、４８は、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉しない待機位置（図６の仮想線位置）と、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉する干渉位置（図６の実線位置）との間で変位するよう駆動機構５０によって駆動される。
【００３５】
図７は排紙ウイングの駆動機構の斜視図である。図７に示すように、駆動機構５０は、駆動源であるウイングモータ５１を有し、このウイングモータ５１の出力軸にウォームギア５２が固定されている。このウォームギア５２にはウォームホイール５３が噛み合っており、このウォームホイール５３の同軸上には一体に第１平ギア５４が固定されている。この第１平ギア５４には第２平ギア５５が噛み合っており、この第２平ギア５５は六角軸５６に固定されている。六角軸５６には左右一対の円柱カム５７、５８がそれぞれ挿入され、一方（図面では左側）の円柱カム５７は軸方向に移動可能になっているが、他方（図面では右側）の円柱カム５８は固定されている。これは、一方（図面では左側）のサイドフェンス４３が左右方向に移動されると、この一方（図面では左側）のサイドフェンス４３と共に円柱カム５７も移動して駆動力の伝達を可能とするためである。又、円柱カム５７と共に移動させるため、円柱カム５７以降の伝達系は全て一方（図面では左側）のサイドフェンス４３に支持される。
【００３６】
この一対の円柱カム５７、５８の外周面にはカム溝５９がそれぞれ形成され、この双方のカム溝５９のカム形状は六角軸５６の回転中心を中心として１８０度対称に設定されている。そして、基準回転位置から１８０度の回転範囲では下記する一方（図面では左側）の水平リンク６０及び垂直リンク６３のみが回転駆動し、１８０度の回転位置から基準回転位置までの回転位置では下記する他方（図面では右側）の水平リンク６０及び垂直リンク６３のみが回転駆動するように構成されている。
【００３７】
一対の水平リンク６０は、支持軸６０ａを支点として一対のサイドフェンス４３、４４に回転自在に支持され、この各一端側に前記カム溝５９に係合するカムピン６１がそれぞれ固定されている。各水平リンク６０の他端側には長孔６２が形成され、この長孔６２に垂直リンク６３のピン６４がそれぞれ挿入されている。一対の垂直リンク６３は、一対のサイドフェンス４３、４４にそれぞれ回転自在に支持され、その上下端にウイング押圧アーム６５及び下アームプレート６６がそれぞれ固定されている。下アームプレート６６の先端には上述したピン６４が固定され、ウイング押圧アーム６５の先端にはローラ６７が回転自在に設けられている。この各ローラ６７は、図５に示すように、一対のサイドフェンス４３、４４の裏面に近接して配置されている。
【００３８】
又、図５に示すように、一対のサイドフェンス４３、４４には一対の垂直リンク６３に間隔を置いて平行に配置された一対の補助垂直リンク９０がそれぞれ回転自在に設けられている。各垂直リンク６３と各補助垂直リンク９０とには水平方向に延びる中間水平アーム９１と補助アーム部材９２の一端がそれぞれ固定され、各中間水平アーム９１の中央部分の係合ピン９３が補助アーム部材９２の中間部分の長孔９４に係合されている。
【００３９】
つまり、ウイングモータ５１が回転すると、この回転がウォームギア５２、ウォームホイール５３、第１平ギア５４及び第２平ギア５５の順に伝達されて一対の円柱カム５７、５８が基準回転位置から回転する。基準回転位置から１８０度回転位置までは、カム機構としては左側の円柱カム５７とカムピン６１のみが有効で左側の水平リンク６０、垂直リンク６３が図７のＭ矢印方向に回転して左側の排紙ウイング４７が干渉位置まで回転し（図１３（Ａ）の状態）、且つ、その後反対に図７のＮ矢印方向に回転して左側の排紙ウイング４７が自重により干渉位置から待機位置に戻る。１８０度回転位置から基準回転位置までは、カム機構としては右側の円柱カム５８とカムピン６１のみが有効で右側の水平リンク６０、垂直リンク６３が図７のＮ矢印方向に回転して右側の排紙ウイング４８が干渉位置まで回転し（図１３（Ｂ）の状態）、且つ、その後反対に図７のＭ矢印方向に回転して右側の排紙ウイング４８が自重により干渉位置から待機位置に戻る。又、各排紙ウイング４７、４８の回転角度θ（垂直方向に対する干渉位置の回転角度）は、約５０度程度である。
【００４０】
又、補助アーム部材９２は、ウイング押圧アーム６５の回転に連動して水平方向に移動し、前記排紙ウイング４７、４８が待機位置の位置では、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉しない退出位置（図１３（Ａ）、（Ｂ）や図１２の破線で示す位置）に位置し、排紙ウイング４７、４８が干渉位置の位置では、排紙ウイング４７、４８の下方位置で、且つ、排紙ウイング４７、４８の先端より更に内側にＲ寸法（図１２等に示す）だけ突出する突出位置（図１３（Ａ）、（Ｂ）や図１２の実線で示す位置）に位置する。
【００４１】
また、区分積み手段４６は、一対の排紙ウイング４７、４８及びこれの駆動機構５０の他に区分積み用底台９５を有する。図５及び図８（Ａ）に示すように、区分積み用底台９５は、排紙台４２上に設置されるものであるが排紙台４２とは独立した別部材で、取外し自在である。そして、区分積み用底台９５は、平板を円弧状に折曲した円弧部９６と、この両端を互いに同一平面となるよう内側に折曲した支持部９７とから構成されている。円弧部９６の上面は、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる円弧状の傾斜面９６ａとされている。又、円弧部９６の端部には位置決め手段である位置決め用切欠９６ｂが設けられ、この位置決め用切欠９６ｂを用いて区分積み用底台９５をフロントフェンス４５に係止できるよう構成されている。そして、このように係止した状態で区分積み用底台９５を排紙台４２上に設置することによってフロントフェンス４５に対し左右方向に位置決めされる。
【００４２】
図８（Ｂ）は、区分積み用底台９５の変形例の斜視図である。この変形例の区分積み用底台９５は、中央の上平面部９８と、この両側で折曲して形成された傾斜部９９と、この両端を互いに同一平面となるよう内側に折曲した支持部９７とから構成されている。傾斜部９９の上面は、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる平面状の傾斜面９９ａとされている。尚、傾斜部９９の端部には位置決め手段である位置決め用切欠９９ｂを設けても良い。
【００４３】
図９は排紙ウイングの制御系の回路ブロック図、図１０は区分積みモードのフローチャートである。図９において、排紙検出センサＳ３の出力は制御部６８に出力され、この制御部６８は区分積みモード時には図１０に示すフローを実行するべくウイングモータ５１を制御する。この制御内容については下記する作用の箇所で説明する。
【００４４】
次に、上記構成の作用を図１１〜図１３を参考として説明する。図１１は区分積みモードのタイミングチャート、図１２は区分積み用底台９５の作用を説明するためのスタッカー部Ｄの正面図、図１３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ区分積みモードの排紙ウイング４７、４８の動作を示す概略図である。
【００４５】
例えば１０枚の種類（内容）の異なる用紙１を丁合したい場合には最上段の給紙台３ａから最下段の給紙台３ｊまで種類毎に区分された多数の用紙１を丁合順番に添って各給紙台３ａ〜３ｊに積載する。スタートスイッチが選択されると、メインモータ３０が駆動し、最上段の給紙台３ａの給紙ローラ９から順に最下段の給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ（図示せず）の制御によって上から順に回転して各種類（内容）の用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される。この搬送された各用紙１は丁合搬送部Ｂの各搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され、最下方位置の搬送ローラ１５の箇所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この丁合物２が排出部Ｃに入り搬送路変更ガイドプレート２１によりスタッカー部側を搬送路として進み、一対の排出ローラ２６、２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。そして、この一連の動作が連続して実行されることによって１単位の丁合物２が順次排出される。
【００４６】
ここで、棒積みモードの場合には、丁合される用紙１の幅より若干だけ大きめに一対のサイドフェンス４３、４４の幅が、丁合される用紙１の縦長さに応じてフロントフェンス４５の位置がそれぞれ調整される。又、区分積み用底台９５は排紙台４２上に設置されない。そして、ウイングモータ５１が駆動されずに、一対の排紙ウイング４７、４８が共に待機位置を保持するため、丁合物２の１単位で左右にオフセットすることなく排紙台４２に積載される。
【００４７】
又、区分積みモードの場合には、用紙１の幅より大きめ（約＋３５ｍｍ）に一対のサイドフェンス４３、４４の幅が、丁合される用紙１の縦長さに応じてフロントフェンス４５の位置がそれぞれ調整される。又、排紙台４２上には区分積み用底台９５が乗せられ、この区分積み用底台９５はフロントフェンス４５に位置決め用切欠９６ｂを用いて位置決めされて設置される。
【００４８】
そして、図１０に示すように、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ１）、その所定時間（ｔ１）経過後にウイングモータ５１の駆動を開始し（ステップＳ２）、円柱カム５７が基準回転位置から１８０度回転した時点（ステップＳ３）でウイングモータ５１の駆動を停止する（ステップＳ４）。次に、排紙検出センサの検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ１）、その所定時間（ｔ１）経過後にウイングモータ５１の駆動を開始し（ステップＳ２）、円柱カム５７が１８０度回転した時点（ステップＳ３）でウイングモータ５１の駆動を停止する。これで円柱カム５７は元の基準回転位置に戻る。以後、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出する毎に、このようなウイングモータ５１の駆動を行う。
【００４９】
ここで、円柱カム５７が基準回転位置から１８０度回転する際には、図１１及び１３（Ａ）に示すように、左側の排紙ウイング４７が待機位置から干渉位置に変位し、干渉位置を所定時間保持した後に再び待機位置に戻る。そして、この排紙ウイング４７が干渉位置に位置する時が、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下タイミングに一致して丁合物２の左端部が左側の排紙ウイング４７及び補助アーム部材９２に接触する。この干渉によって丁合物２は右端が下に傾斜する状態となって右側にシフトしながら右端から先に落下する。そのため、丁合物２の右端が右側のサイドフェンス４４に当接しながら落下するため、丁合物２は右側のサイドフェンス４４に規制された状態、つまり、丁合物２の右端が右側のサイドフェンス４４に当接して排紙台４２に載置される。
【００５０】
又、円柱カム５７が１８０度回転位置から基準回転位置に回転する際には、図１１及び１３（Ｂ）に示すように、右側の排紙ウイング４８が待機位置から干渉位置に変位し、干渉位置を所定時間保持した後に再び待機位置に戻る。そして、この排紙ウイング４８が干渉位置に位置する時が、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下タイミングに一致して丁合物２の右端部が右側の排紙ウイング４８及び補助アーム部材９２に接触する。この干渉によって丁合物２は左端が下に傾斜する状態となって左側にシフトしながら左端から先に落下する。そのため、丁合物２の左端が左側のサイドフェンス４３に当接しながら落下するため、丁合物２は左側のサイドフェンス４３に規制された状態、つまり、丁合物２の左端が左側のサイドフェンス４３に当接して排紙台４２に載置される。
【００５１】
そして、このような左右の排紙ウイング４７、４８の動作が排出される丁合物２に同期して行われるため、１丁合物２毎に左右にシフト量ｄだけオフセットして積載される。
【００５２】
上記動作過程において、排紙ウイング４７、４８等により干渉を受けた丁合物２は、図１２の実線で示すように、その端面がサイドフェンス４３、４４や排紙台４２に衝突し（図１２は、丁合物２の端面がサイドフェンス４３に衝突した状態を示す。）、その際にサイドフェンス４３、４４や排紙台４２からの反力によりリバウンドすることがある。そして、その後、図１２の仮想線で示すように、丁合物１は区分積み用底台９５の傾斜面９６ａに落下してこの傾斜面９６ａに沿って下方向（図１２にて矢印で示す）、つまり、丁合物２の端面をサイドフェンス４３、４４に当接するよう移動しようとする。従って、リバウンドした丁合物２は傾斜面９６ａに沿って移動することから丁合物２の端面がサイドフェンス４３、４４に当接する状態で排紙台４２に載置される。以上より、丁合物２の端面が揃った良質な区分積みができる。
【００５３】
又、この実施形態では、区分積み用底台９５が排紙台４２に対して取外し自在に構成されている。従って、丁合動作が終了し、排紙台４２に積載された用紙１を取り扱う場合には、区分積み用底台９５の底面に指を挿入して積載された用紙１と区分積み用底台９５とを一体として取り扱いできるため、取り扱いが容易である。つまり、従来では、積載された最下位置の用紙１の下に指を挿入しなければならず取り扱いが不便であったが、この実施形態ではこのような取り扱いの不便さが解消された。
【００５４】
尚、区分積み専用の丁合装置である場合には、区分積み用底台９５をフロントフェンス４５に固定若しくは半固定に設けても良い。この場合には区分積み用底台９５の円弧部９６の一部を切り欠いてこの切欠部分から指を挿入できるよう構成すれば取扱いが容易になる。
【００５５】
又、この実施形態では、区分積み用底台９５の傾斜面９６ａが円弧状に構成されている。従って、区分積み用底台９５の傾斜面９６ａに積載される用紙１の変形が円弧状となるため、用紙１にしわ等が形成されにくく用紙１にやさしい。
【００５６】
又、図８（Ｂ）の変形例の区分積み用底台９５であっても、図８（Ａ）の前記実施形態の区分積み用底台９５と同様の作用、効果を有する。又、図８（Ａ）の前記実施形態の区分積み用底台９５の傾斜面９６ａは円弧状であり、図８（Ｂ）の変形例の区分積み用底台９５の傾斜面９９ａは平面であるが、傾斜面の構成はこれに限定されず、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなるものであれば良い。
【００５７】
又、この実施形態では、区分積み用底台９５に位置決め用切欠９６ｂが設けられている。従って、用紙１のサイズに応じてフロントフェンス４５を移動させるが、この移動したフロントフェンス４５に位置決め用切欠９６ｂを介して区分積み用底台９５を位置させれば、区分積み用底台９５が一対のサイドフェンス４３、４４間の中央位置に位置することになるため、区分積み用底台９５の位置設定が容易に、且つ、正確にできる。
【００５８】
尚、前記各実施形態では、区分積み用底台９５の位置決め手段を位置決め用切欠９６ｂにて構成したが、フロントフェンス４５に対して位置決めできる構成であれば良い。
【００５９】
尚、前記各実施形態では、干渉位置の排紙ウイング４７、４８より内側に位置する補助アーム部材９２を設けたが、補助アーム部材９２を設けなくても同様に区分積みができる。但し、前記実施形態のように補助アーム部材９２を設けた方が、排紙台４２への積載高さを保持しつつ１丁合物２毎のオフセット量ｄを大きくできる利点がある。
【００６０】
尚、前記各実施形態では、一対のサイドフェンス４３、４４の一方を移動自在に、他方を固定に構成したが、両方を移動自在に構成しても良い。又、何等かの理由により使用される用紙１の幅が特定される場合には両方を固定に構成しても良い。
【００６１】
尚、前記各実施形態では、排紙ウイング４７、４８の駆動機構５０は、ウオームギア５２及びウオームホイール５３を用いて構成したが、平ギアのみを用いて構成しても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、各給紙台に多数積載された用紙を１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を設け、この排紙台上に排出される丁合物の両外側に位置する一対のサイドフェンスを設け、この一対のサイドフェンスに前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングを設け、この一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行うスタッカー部とを備えた丁合装置であって、前記排紙台上には、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる傾斜面を有する区分積み用底台を設けたので、排出部からの排出タイミングに同期して一対の排紙ウイングが交互に待機位置から干渉位置に変移され、排出される丁合物が排紙ウイングに接触して排出方向の略直交する方向に変移して丁合物がオフセットされるものであり、排紙ウイングにより干渉を受けた丁合物は、その端面がサイドフェンスや排紙台に衝突することよりリバウンドすることがあるが、丁合物は区分積み用底台の傾斜面に落下してこの傾斜面に沿って下方向に移動しようとするため、リバウンドした丁合物も傾斜面に沿って移動することから丁合物の端面がサイドフェンスに当接する状態で排紙台に載置され、良質な区分積みができる。又、前記スタッカー部には、前記排紙台上に用紙のサイズに応じて一対のサイドフェンスの中央位置に移動自在で、且つ、排出される丁合物の前端面を規制するフロントフェンスを設け、前記区分積み用底台には前記フロントフェンスに対して左右方向に位置決めできる位置決め手段を設けたので、用紙のサイズに応じてフロントフェンスを移動させるが、この移動したフロントフェンスに位置決め手段を介して区分積み用底台を位置させれば、区分積み用底台が一対のサイドフェンス間の中央位置に位置することになるため、区分積み用底台の位置設定が容易、且つ、正確にできる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台は、前記排紙台に対して取外し自在であるので、請求項１の発明の効果に加え、区分積み底台の傾斜面の下方には指を挿入できるスペースができ、このスペースを利用することにより積載された用紙と区分積み用底台とを一体として取り扱いできるため、積載された用紙の取扱いが容易である。
【００６４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台の前記傾斜面は、円弧面として構成したので、請求項１又は請求項２の発明の効果に加え、区分積み用底台の傾斜面に積載される用紙の変形が円弧状となるため、用紙にしわ等が形成されず用紙にやさしい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、丁合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、給紙部、丁合搬送部、排出部及びスタッカー部の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、給紙部、丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、スタッカー部の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、スタッカー部の一部正面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、排紙ウイングの駆動機構の斜視図である。
【図８】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る区分積み底台の斜視図、（Ｂ）は区分積み底台の変形例の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、排紙ウイングの制御系の回路ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、区分積みモードのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態を示し、区分積みモードの各部分のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態を示し、区分積み底台の作用を説明するためのスタッカー部の正面図である。
【図１３】本発明の一実施形態を示し、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ排紙ウイングの動作を説明する概略正面図である。
【図１４】（Ａ）は棒積みを示す斜視図、（Ｂ）は区分積みを示す斜視図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は従来の丁合装置における排紙ウイングの動作を説明する概略正面図である。
【符号の説明】
Ａ給紙部
Ｂ丁合搬送部
Ｃ排出部
Ｄスタッカー部
１用紙
２丁合物
３ａ〜３ｊ給紙台
４２排紙台
４３、４４サイドフェンス
４５フロントフェンス
４７、４８排紙ウイング
９５区分積み用底台
９６ａ、９９ａ傾斜面
９６ｂ、９９ｂ位置決め用切欠（位置決め手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a collating apparatus that stacks a plurality of types of sheets one by one in a predetermined order and discharges them as one collated product, and in particular, sequentially offsets one collated product that is sequentially ejected to a sheet discharge table. It relates to the division stacking means to load.
[0002]
[Prior art]
The collating apparatus has a plurality of paper feed bases, and feeds a large number of sheets stacked on each paper feed base one by one at a predetermined timing, and transports from each paper feed base of this paper feed section The collated paper is collated into a collated product, and the collated transport unit transports the collated product to the discharge unit, and the collated product transported from the collated transport unit is discharged to the stacker unit. And a stacker unit on which the collated material discharged from the discharge unit is loaded. Then, as a mode of discharging the collated product to the stacker unit, as shown in FIG. 14 (A), the collating product 101 is stacked without offset, and as shown in FIG. 14 (B), the collated product is collated. There is a sorting stack in which the articles 101 are offset and stacked for each collated article 101. When this sorting is selected, it is convenient for sorting the collated articles 101.
[0003]
By the way, the present applicant has developed a technique for carrying out this stacking by using a paper discharge wing, and will briefly explain this. As shown in FIGS. 15A and 15B, the stacker unit 100 includes a paper discharge table 102 provided at a dropping position of the collated material 101 discharged from a discharge unit (not shown), and the paper discharge unit. It has a pair of side fences 103 and 104 which are located on both outer sides of the collated object 101 discharged on the table 102 and regulate the orthogonal direction of the discharge direction of the collated object 101. One of the pair of side fences 103 and 104 is provided so as to be movable in the left-right direction, and the width between the pair of side fences 103 and 104 is variable according to the width of the sheet 101a to be collated.
[0004]
A pair of paper discharge wings 105 and 106 are rotatably provided on the pair of side fences 103 and 104, and the paper discharge wings 105 and 106 are positioned along the side fences 103 and 104, and a discharge portion (see FIG. A stand-by position that does not interfere with the collated object 101 discharged from the notch), and projects inward with respect to the side fences 103 and 104, and collides with the collated object 101 discharged from the discharge unit (not shown). The object 101 is configured to be displaceable between an interference position that offsets the discharge direction in a direction substantially orthogonal to the discharge direction.
[0005]
In the above configuration, when the collated object 101 is discharged from the discharge unit (not shown) to the stacker unit 100, the left discharge wing 105 is changed from the standby position to the interference position as shown in FIG. To do. Then, the left end portion of the collated object 101 comes into contact with the left paper discharge wing 105, and the collated object 101 falls to the right side while the right end is inclined downward. The right end of 101 is placed on the discharge tray 102 with the right side fence 104 in contact with the right side fence 104. Next, when the collated object 101 is discharged from the discharge unit (not shown) to the stacker unit 100, as shown in FIG. 15B, the right discharge wing 106 is changed from the standby position to the interference position. . Then, the right end portion of the collated object 101 comes into contact with the right paper discharge wing 106 and, for the same reason as described above, the left end of the collated object 101 contacts the left side fence 103 and is placed on the paper discharge table 102. Placed. Then, the operations of the left and right discharge wings 105 and 106 are alternately performed in synchronization with the discharge timing of the collated object 101, so that each collated object 101 is loaded with an offset to the left and right.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional collating apparatus, the collated object 101 that has received interference in the paper discharge wings 105 and 106 has left and right end surfaces on the right and left sides as shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B). Since it collides with the side fences 103 and 104 and the paper discharge table 102, the collated object 101 or a part of the paper 101 a easily rebounds due to the reaction force from the side fences 103 and 104 and the paper discharge table 102. The collated object 101 rebounded in this way may not be placed on the paper discharge tray 102 with its right or left end surfaces aligned and in contact with the side fences 103 and 104, so that a high-quality division may not be possible.
[0007]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a collating apparatus that can perform high-quality divisional stacking in which end surfaces of collated items are aligned.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 has a plurality of paper feed tables, a paper feed unit that conveys a large number of sheets stacked on each paper feed table one by one at a predetermined timing, and each paper feed stand of this paper feed unit Collate multiple sheets transported from the machine to make a collated product, and collate transport unit that transports this collated product to the discharge unit, and discharge the collated product transported from this collated transport unit to the stacker unit And a discharge tray on which the collated material discharged from the discharge portion is stacked. A pair of side fences for regulating the orthogonal direction is provided, and a standby position where the pair of side fences does not interfere with the collated material discharged from the discharge portion and the collated material discharged from the discharge portion are interfered with. An interference position that offsets the discharge direction in a direction substantially perpendicular to the discharge direction and opposite to each other. A stacker that performs a stacking by providing a pair of paper discharge wings that are displaced between each other, and alternately moving the pair of paper discharge wings from the standby position to the interference position in accordance with the discharge timing of the collated material from the discharge unit. A collapsible device provided with a section, and provided on the discharge table with a section stacking base having an inclined surface having a substantially central portion and a height gradually decreasing toward the left and right sides.The stacker unit is provided with a front fence that is movable to the center position of the pair of side fences according to the size of the sheet on the sheet discharge table and regulates the front end surface of the collated material to be discharged. Positioning means that can be positioned in the left-right direction with respect to the front fence is provided on the bottom for the stacked stackingIt is characterized by that.
[0009]
  In this collating apparatus, a pair of paper discharge wings are alternately shifted from the standby position to the interference position in synchronization with the discharge timing from the discharge unit, and the discharged collated material comes into contact with the paper discharge wing and moves in the discharge direction. The collated object is offset by shifting in a substantially orthogonal direction, and the collated object that has been interfered by the paper discharge wing may rebound because its end face collides with the side fence or paper discharge table. However, the collated material falls on the inclined surface of the bottom part for stacking and tries to move downward along the inclined surface.Also, the front fence is moved according to the size of the paper, and if the sorting stacking base is positioned on the moved front fence via the positioning means, the sorting stacking base is located at the center between the pair of side fences. Will be in position.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the collating apparatus according to the first aspect, wherein the sorting and stacking base is detachable from the discharge base.
[0011]
In this collating apparatus, in addition to the operation of the invention of claim 1, there is a space where a finger can be inserted below the inclined surface of the bottom for sorting and stacking. It can be handled as a single unit with the base.
[0012]
A third aspect of the present invention is the collating apparatus according to the first or second aspect, wherein the inclined surface of the separate stacking base is configured as an arc surface.
[0013]
In this collating apparatus, in addition to the effects of the invention of claim 1 or claim 2, the deformation of the paper loaded on the inclined surface of the bottom for sorting and stacking becomes an arc shape.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 to 13 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view of a collating apparatus, FIG. 2 is a configuration diagram of a paper feed unit, a discharge unit, and a stacker unit, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing drive force distribution to each paper feed unit. FIG. 4 is a side view showing a drive transmission system to the combined conveyance unit and the discharge unit.
[0018]
1 to 4, the collating apparatus includes a sheet feeding unit A that conveys a plurality of types of sheets 1 to be collated one by one at a predetermined timing, and a plurality of sheets 1 that are conveyed from the sheet feeding unit A. The collating part B which collates and conveys the collated product 2 to the discharge part C, the discharging part C which discharges the collated substance 2 from the collating conveying part B to the stacker part D, and the discharging part C And a stacker portion D on which the collated material 2 discharged from the stacker is loaded.
[0019]
The sheet feeding unit A has ten sheet feeding tables 3a to 3j arranged in the vertical direction, and each sheet feeding table 3a to 3j includes a fixed sheet feeding table 4 and a sheet feeding table 4 as shown in detail in FIG. It is composed of a movable paper feed table 6 that moves up and down on the conveyance front end with the support shaft 5 as a fulcrum. The movable sheet feeding unit 6 is provided with a paper presence / absence detection sensor S1 with a lever 7. The sheet presence / absence detection sensor S1 detects whether or not the sheet 1 is loaded on each of the sheet feeding tables 3a to 3j. A paper feed roller 9 supported by the rotary shaft 8 is disposed at an upper position on the transport front end side of the movable paper feed stage 6. The uppermost sheet 1 loaded when the movable sheet feeding unit 6 is positioned above is pressed against the sheet feeding roller 9.
[0020]
When the paper feed roller 9 is rotated, only the uppermost paper 1 stacked due to a synergistic effect with the saw bed (not shown) is conveyed. An upper guide plate 10 and a lower guide plate 11 for guiding the sheet 1 to be conveyed are provided at a position downstream of the sheet feeding roller 9. The conveyed sheet 1 is further provided with a lower guide plate 10, 11 and supplied to the collating conveyance unit B.
[0021]
The double feed detection sensor S2 has a light emitting portion 12 and a light receiving portion 13 that are arranged with the passages of the upper and lower guide plates 10 and 11 therebetween, and one sheet 1 is conveyed from the level of the sensor output. Whether or not is detected. Further, whether or not there is a paper feed or a paper jam is detected based on whether or not there is a sensor output within a predetermined time from the start of rotation of the paper feed roller 9.
[0022]
Further, the rotation timing of the paper feed rollers 9 corresponding to the respective paper feed trays 3a to 3j is controlled by an electromagnetic clutch (not shown) described below, and the paper 1 is fed from each of the paper feed trays 3a to 3j at a predetermined timing. Is transported to the collating transport section B. The drive transmission system and timing for each paper feed roller 9 will be described below.
[0023]
As shown in detail in FIG. 2, the collating conveyance unit B corresponds to each of the paper feed bases 3 a to 3 j and also includes a conveyance roller 15 provided on the discharge side of the lower guide plates 10 and 11, and each of these conveyance rollers. 15 and a pressing roller 16 provided facing each other. The pressing rollers 16 arranged in the vertical direction are urged toward the conveying roller 15 by a spring (not shown), and a conveying belt 17 is hung between the pressing rollers 16, and the pressing rollers 16 are conveyed. Each is in pressure contact with the conveying roller 15 via a belt 17. The drive transmission system for the transport roller 15 will be described below.
[0024]
In addition, vertical guide plates 18 and 19 are provided on both sides of the conveyance belt 17 portion in pressure contact with each conveyance roller 15 and each pressing roller 16, and a vertical conveyance path is provided between the vertical guide plates 18 and 19 on both sides. 20 is configured. One vertical guide plate 18 is composed of a single plate, while the other vertical guide plate 19 is composed of a plurality of plates integrally with the upper and lower guide plates 10 and 11 on the sheet feeding portion A.
[0025]
When each conveying roller 15 rotates, the conveying belt 17 that is rotatable by the pressing roller 16 is moved by the frictional force of the conveying roller 15, and the sheet 1 conveyed from the paper feeding unit A is rotated by the rotating conveying roller. 15 is sandwiched between the moving belt 15 and the moving conveying belt 17 and is conveyed downward along the vertical conveying path 20. Here, when the sheet 1 conveyed from above passes the lower conveyance roller 15, the sheet 1 on the lower paper feed table side is conveyed to the collating conveyance unit B, so that the lower sheet 1 is moved upward. The paper 1 is transported downward in a superimposed manner. The conveyance of the sheet 1 and the overlapping operation of the sheet 1 are repeated to create a desired collated object 2, and the collated object 2 is further conveyed to the discharge unit C below.
[0026]
As shown in detail in FIG. 2, the discharge section C has a transport path change guide plate 21. The transport path change guide plate 21 is indicated by a solid line in FIG. 2 and a virtual line in FIG. It is provided so as to be rotatable between a post-processor position shown. The conveyance path changing guide plate 21 is biased toward the stacker position by a spring (not shown) and is driven by an electromagnetic solenoid (not shown). When the electromagnetic solenoid is in the off state, it is positioned at the stacker position, and when the electromagnetic solenoid is in the on state, it is positioned at the post-processor position. At the stacker position, the upper end of the transport path changing guide plate 21 is positioned along one vertical guide plate 18 of the collating transport section B, and the collated product 2 transported from the collating transport section B is on the stacker section D side. Led to. At the position for the post-processing machine, the upper end of the transport path changing guide plate 21 is positioned along the other vertical guide plate 19 of the collating transport section B, and the collated product 2 transported from the collating transport section B is the stacker section. It is led to the opposite side to the D side.
[0027]
Further, a stacker side guide plate 22 and a post-processor side guide plate 23 are provided below the transport path changing guide plate 21, and the collated material 2 is selectively passed through the guide plates 22 and 23. Be transported.
[0028]
The paper discharge detection sensor S3 includes a light emitting unit 24 and a light receiving unit 25 arranged with the stacker unit side guide plate 22 interposed therebetween, and detects the discharge timing of the collation 2 from the sensor output. That is, when the collation 2 starts to pass, the light from the light emitting unit 24 is blocked and the output of the light receiving unit 25 becomes L level, and when the passage ends, the light from the light emitting unit 24 is not blocked again and the output of the light receiving unit 25 Is returned to the H level, the discharge timing of the collage 2 is detected. Further, the paper discharge detection sensor S3 detects a paper jam at the discharge unit C, for example, when the sensor output H level continues for a predetermined time or more.
[0029]
A pair of discharge rollers 26 and 27 arranged in the vertical direction is provided at a position downstream of the stacker portion side guide plate 22 and facing the stacker portion D. The pair of discharge rollers 26 and 27 are arranged in a substantially pressure contact state, and the upper end portion of the lower discharge roller 27 slightly protrudes above the stacker side guide plate 22. The upper discharge roller 26 is on the drive side, and this drive transmission system will be described below. When the upper discharge roller 26 is rotated, the lower discharge roller 27 is rotated following the rotation, and the collated material 2 conveyed from the collation conveying section B is a pair of the discharge rollers 26, 27. It is inserted between them and discharged to the stacker portion D by the rotation of the pair of discharge rollers 26 and 27.
[0030]
Next, a drive transmission system for the paper feed roller 9, the transport roller 15, and the upper discharge roller 26 will be described. As shown in FIG. 3, an output shaft 30a of the main motor 30, a rotation shaft 26a of the discharge roller 26, and a rotation shaft 15a of the lowermost transport roller 15 are respectively connected to a driving pulley 31, a discharge pulley 32, and a transport pulley 33. The first drive belt 35 is hung between the pulleys 31, 32, 33 and the auxiliary pulley 34.
[0031]
A relay pulley 37 supported by a rotating shaft 36 is provided between the upper and lower adjacent sheet feeding rollers 9, and a conveying pulley 33 is fixed to the rotating shaft 15 a of each conveying roller 15. A second drive belt 39 is hung between the pulley 37 for conveyance, the pulley 33 for conveyance, and the auxiliary pulley 38. As shown in FIG. 4, a relay gear 40 is fixed to the rotating shaft 36 of the relay pulley 37, and a paper feed gear 41 arranged in the vertical position is engaged with the relay gear 40. Each paper feed gear 41 is connected to the rotary shaft 8 of the paper feed roller 9 via an electromagnetic clutch (not shown).
[0032]
When the main motor 30 is driven, the first drive belt 35 is moved and the upper discharge roller 26 is rotated in the direction of arrow a in FIG. Further, the second drive belt 39 is moved by the movement of the first drive belt 35 and the respective transport rollers 15 are rotated in the direction of the arrow b in FIG. 3, and the respective feed gears are connected via the respective relay pulleys 37. 41 is rotated. Only the paper feed roller 9 with the electromagnetic clutch (not shown) turned on is rotated in the direction of the arrow c in FIG.
[0033]
FIG. 5 is a perspective view of the stacker portion, and FIG. 6 is a partial front view thereof. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the stacker portion D includes a paper discharge tray 42 provided at the dropping position of the collated material 2 discharged from the discharge portion C, and a paper tray discharged onto the paper discharge tray 42. It has a pair of side fences 43 and 44 which are located in the both outer sides of the compound 2, and regulate the orthogonal direction of the discharge direction of the collate 2. One of the pair of side fences 43 and 44 (left side in the drawing) is provided so as to be movable in the left-right direction, and the other (right side in the drawing) is fixed to the paper discharge table 42. By moving one side fence 43, the width between the pair of side fences 43, 44 can be varied according to the width of the sheet 1 to be collated. A front fence 45 (shown in FIG. 1) that restricts the front of the collated object 2 in the discharge direction is disposed on the discharge table 42, and the front fence 45 is inclined in a direction inclined with respect to the discharge direction of the collated object 2. It is provided movably. Specifically, when the front fence 45 is moved according to the vertical size of the paper 1, it is a direction to move to the center position of the pair of side fences 43 and 44 moved according to the horizontal size of the paper 1.
[0034]
In addition, the stacker portion D includes a division stacking means 46. The sorting and stacking means 46 has a pair of paper discharge wings 47 and 48 attached to the cutout holes 43a and 44a of the pair of side fences 43 and 44. The pair of paper discharge wings 47 and 48 has upper ends thereof. The side is rotatably supported via each support shaft 49. The pair of paper discharge wings 47 and 48 are formed by bending a single flat plate, and a part of the lower end side is tapered so that the width gradually decreases toward the discharge portion side. The pair of paper discharge wings 47 and 48 interfere with the standby position (the phantom line position in FIG. 6) that does not interfere with the collated material 2 discharged from the discharge portion C and the collated material 2 discharged from the discharge portion C. It is driven by the drive mechanism 50 so as to be displaced between the interference position (the solid line position in FIG. 6).
[0035]
FIG. 7 is a perspective view of the drive mechanism for the paper discharge wing. As shown in FIG. 7, the drive mechanism 50 has a wing motor 51 as a drive source, and a worm gear 52 is fixed to the output shaft of the wing motor 51. A worm wheel 53 is engaged with the worm gear 52, and a first spur gear 54 is integrally fixed on the same axis of the worm wheel 53. A second spur gear 55 is engaged with the first spur gear 54, and the second spur gear 55 is fixed to a hexagonal shaft 56. A pair of left and right cylindrical cams 57 and 58 are inserted into the hexagonal shaft 56, and one (left side in the drawing) cylindrical cam 57 is movable in the axial direction, but the other (right side in the drawing) cylindrical cam 58. Is fixed. This is because when one side fence 43 (left side in the drawing) is moved in the left-right direction, the cylindrical cam 57 also moves together with the one side fence 43 (left side in the drawing) to enable transmission of driving force. It is. Further, in order to move together with the cylindrical cam 57, the transmission system after the cylindrical cam 57 is all supported by one side fence 43 (left side in the drawing).
[0036]
Cam grooves 59 are respectively formed on the outer peripheral surfaces of the pair of cylindrical cams 57, 58, and the cam shapes of both cam grooves 59 are set to be 180 degrees symmetrical about the rotation center of the hexagonal shaft 56. Only one horizontal link 60 and the vertical link 63 described below (left side in the drawing) are rotationally driven in the rotation range of 180 degrees from the reference rotation position, and the rotation position from the rotation position of 180 degrees to the reference rotation position is described below. Only the other (right side in the drawing) horizontal link 60 and vertical link 63 are configured to rotate.
[0037]
The pair of horizontal links 60 are rotatably supported by the pair of side fences 43 and 44 with the support shaft 60a as a fulcrum, and cam pins 61 that engage with the cam grooves 59 are fixed to the respective one end sides. A long hole 62 is formed on the other end side of each horizontal link 60, and a pin 64 of the vertical link 63 is inserted into the long hole 62. The pair of vertical links 63 are rotatably supported by the pair of side fences 43 and 44, and the wing pressing arm 65 and the lower arm plate 66 are fixed to the upper and lower ends, respectively. The pin 64 described above is fixed to the tip of the lower arm plate 66, and a roller 67 is rotatably provided at the tip of the wing pressing arm 65. As shown in FIG. 5, the rollers 67 are disposed in proximity to the back surfaces of the pair of side fences 43 and 44.
[0038]
Further, as shown in FIG. 5, the pair of side fences 43 and 44 are provided with a pair of auxiliary vertical links 90 that are arranged in parallel to each other with a pair of vertical links 63 spaced apart from each other. One end of an intermediate horizontal arm 91 and an auxiliary arm member 92 extending in the horizontal direction is fixed to each vertical link 63 and each auxiliary vertical link 90, and an engaging pin 93 at the center portion of each intermediate horizontal arm 91 is an auxiliary arm member. 92 is engaged with the long hole 94 in the middle part.
[0039]
That is, when the wing motor 51 rotates, this rotation is transmitted in the order of the worm gear 52, the worm wheel 53, the first flat gear 54, and the second flat gear 55, and the pair of cylindrical cams 57, 58 rotate from the reference rotation position. From the reference rotation position to the 180-degree rotation position, only the left cylindrical cam 57 and the cam pin 61 are effective as the cam mechanism, and the left horizontal link 60 and the vertical link 63 rotate in the direction of the arrow M in FIG. The paper wing 47 rotates to the interference position (state shown in FIG. 13A), and then reversely rotates in the direction of the arrow N in FIG. 7, and the left discharge wing 47 returns from the interference position to the standby position by its own weight. . From the 180 degree rotation position to the reference rotation position, only the right cylindrical cam 58 and the cam pin 61 are effective as the cam mechanism, and the right horizontal link 60 and the vertical link 63 rotate in the direction of the arrow N in FIG. The paper wing 48 rotates to the interference position (the state shown in FIG. 13B), and then reversely rotates in the direction of the arrow M in FIG. 7, and the right paper discharge wing 48 returns from the interference position to the standby position by its own weight. . Further, the rotation angle θ (rotation angle of the interference position with respect to the vertical direction) of each of the paper discharge wings 47 and 48 is about 50 degrees.
[0040]
In addition, the auxiliary arm member 92 moves in the horizontal direction in conjunction with the rotation of the wing pressing arm 65, and when the discharge wings 47 and 48 are in the standby position, the auxiliary arm member 92 is moved to the collation 2 discharged from the discharge portion C. When the paper discharge wings 47 and 48 are at the interference position, the retreat position is located at a position where the paper discharge wings 47 and 48 are in the interference position (FIGS. 13A and 13B). And a protruding position (position shown by solid lines in FIGS. 13A and 13B and FIG. 12) protruding by R dimension (shown in FIG. 12 and the like) further inside than the tips of the paper discharge wings 47 and 48. To do.
[0041]
In addition to the pair of paper discharge wings 47 and 48 and the driving mechanism 50, the sorting and stacking means 46 has a sorting and stacking base 95. As shown in FIG. 5 and FIG. 8 (A), the sorting and stacking base 95 is installed on the paper discharge table 42, but is a separate member independent of the paper discharge table 42 and can be removed. . And the division | stacking base 95 is comprised from the circular arc part 96 which bent the flat plate in circular arc shape, and the support part 97 which bent this both ends inside so that it might become the mutually same plane. The upper surface of the arc portion 96 is an arcuate inclined surface 96a having a substantially central portion and gradually decreasing in height toward the left and right sides. Further, a positioning notch 96b as positioning means is provided at the end of the arc portion 96, and the section stacking base 95 can be locked to the front fence 45 using the positioning notch 96b. Then, by placing the stacked stacking base 95 on the paper discharge table 42 in the locked state as described above, the positioning is positioned in the left-right direction with respect to the front fence 45.
[0042]
FIG. 8B is a perspective view of a modified example of the division stacking base 95. The modified stacking base 95 includes a central upper flat portion 98, an inclined portion 99 formed by bending both sides thereof, and a support in which both ends are bent inward so as to be flush with each other. Part 97. The upper surface of the inclined portion 99 is a flat inclined surface 99a that has a substantially central portion and gradually decreases in height toward the left and right sides. Note that a positioning notch 99b as positioning means may be provided at the end of the inclined portion 99.
[0043]
FIG. 9 is a circuit block diagram of the control system of the paper discharge wing, and FIG. 10 is a flowchart of the stacking mode. In FIG. 9, the output of the paper discharge detection sensor S3 is output to the control unit 68, and the control unit 68 controls the wing motor 51 to execute the flow shown in FIG. The details of this control will be described in the following operation.
[0044]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a timing chart of the division stacking mode, FIG. 12 is a front view of the stacker portion D for explaining the operation of the division stacking base 95, and FIGS. 13A and 13B are discharges in the division stacking mode, respectively. It is the schematic which shows operation | movement of the wings 47 and 48. FIG.
[0045]
For example, when it is desired to collate 10 different types (contents) of paper 1, a large number of papers 1 classified by type from the uppermost paper feed tray 3 a to the lowermost paper feed tray 3 j are arranged in collation order. At the same time, the sheets are stacked on the sheet feed tables 3a to 3j. When the start switch is selected, the main motor 30 is driven, and the respective electromagnetic clutches (not shown) from the paper feed roller 9 of the uppermost paper feed table 3a to the paper feed roller 9 of the lowermost paper feed table 3j in order. ), The paper 1 of each type (content) is sequentially conveyed to the collation conveying unit B one by one. Each conveyed sheet 1 is conveyed downward while being collated at each conveyance roller 15 of the collation conveyance section B, and the final collation process is performed at the position of the conveyance roller 15 at the lowest position. It is referred to as collation 2. The collated material 2 enters the discharge portion C, proceeds on the stacker portion side by the transfer path change guide plate 21 as a transfer path, and is discharged to the stacker portion D by the rotation of the pair of discharge rollers 26 and 27. Then, one unit of the collated material 2 is sequentially discharged by continuously executing this series of operations.
[0046]
Here, in the case of the bar stacking mode, the width of the pair of side fences 43 and 44 is slightly larger than the width of the sheet 1 to be collated, and the front fence 45 according to the vertical length of the sheet 1 to be collated. Are adjusted respectively. Further, the sorting stacking base 95 is not installed on the paper discharge tray 42. Then, since the pair of paper discharge wings 47 and 48 hold the standby position without driving the wing motor 51, they are stacked on the paper discharge tray 42 without being offset left and right by one unit of the collated object 2. .
[0047]
In the case of the stacked stacking mode, the width of the pair of side fences 43 and 44 is larger than the width of the paper 1 (about +35 mm), and the position of the front fence 45 is set according to the vertical length of the paper 1 to be collated. Each is adjusted. Further, a sorting stacking base 95 is placed on the paper discharge tray 42, and the sorting stacking base 95 is positioned and installed on the front fence 45 using the positioning notches 96b.
[0048]
Then, as shown in FIG. 10, when the timing at which the detection output of the paper discharge detection sensor S3 changes from the L level to the H level is detected (step S1), the driving of the wing motor 51 is started after the predetermined time (t1) has elapsed. (Step S2), the driving of the wing motor 51 is stopped (Step S4) when the cylindrical cam 57 is rotated 180 degrees from the reference rotation position (Step S3). Next, when the timing at which the detection output of the paper discharge detection sensor changes from the L level to the H level is detected (step S1), the drive of the wing motor 51 is started after the predetermined time (t1) has elapsed (step S2). When the cam 57 rotates 180 degrees (step S3), the drive of the wing motor 51 is stopped. Thereby, the cylindrical cam 57 returns to the original reference rotational position. Thereafter, the wing motor 51 is driven every time when the detection output of the paper discharge detection sensor S3 changes from L level to H level.
[0049]
Here, when the cylindrical cam 57 rotates 180 degrees from the reference rotation position, as shown in FIGS. 11 and 13A, the left discharge wing 47 is displaced from the standby position to the interference position, and the interference position is changed. After holding for a predetermined time, it returns to the standby position again. When the paper discharge wing 47 is located at the interference position, the left end portion of the collated object 2 is located on the left side of the paper discharge wing 47 and auxiliary It contacts the arm member 92. Due to this interference, the collated object 2 falls down from the right end while shifting to the right with the right end inclined downward. Therefore, since the right end of the collated object 2 falls while abutting against the right side fence 44, the collated object 2 is regulated by the right side fence 44, that is, the right end of the collated object 2 is the right side fence. The sheet abuts on the fence 44 and is placed on the sheet discharge table 42.
[0050]
Further, when the cylindrical cam 57 rotates from the 180 degree rotation position to the reference rotation position, as shown in FIGS. 11 and 13B, the right paper discharge wing 48 is displaced from the standby position to the interference position, and interference occurs. After holding the position for a predetermined time, it returns to the standby position again. When the paper discharge wing 48 is located at the interference position, the right end portion of the collated object 2 is positioned on the right side of the paper discharge wing 48 and the auxiliary line in accordance with the fall timing of the collated object 2 discharged from the discharge unit C. It contacts the arm member 92. Due to this interference, the collated object 2 falls down from the left end while shifting to the left with the left end inclined downward. Therefore, since the left end of the collated object 2 falls while contacting the left side fence 43, the collated object 2 is regulated by the left side fence 43, that is, the left end of the collated object 2 is the left side fence. Abutting on the fence 43, it is placed on the paper discharge tray 42.
[0051]
Since the operations of the left and right discharge wings 47 and 48 are performed in synchronization with the collated product 2 to be ejected, each collated product 2 is stacked with a shift amount d offset to the left and right. .
[0052]
In the above operation process, the collated object 2 that has received interference by the paper discharge wings 47 and 48 collides with the side fences 43 and 44 and the paper discharge table 42 as shown by the solid line in FIG. 12 shows a state in which the end face of the collated object 2 has collided with the side fence 43.) At this time, the rebound may occur due to a reaction force from the side fences 43, 44 or the paper discharge table 42. Then, as shown by the phantom line in FIG. 12, the collated object 1 falls on the inclined surface 96a of the bottom part for stacking 95 and is downward along the inclined surface 96a (indicated by an arrow in FIG. 12). In other words, the end face of the collated object 2 tries to move so as to contact the side fences 43 and 44. Accordingly, the rebound collated object 2 moves along the inclined surface 96a, so that the end surface of the collated object 2 is placed on the discharge table 42 in a state where the end surface of the collated object 2 is in contact with the side fences 43 and 44. From the above, high-quality divisional stacking with the end faces of the collated material 2 can be performed.
[0053]
Further, in this embodiment, the division stacking base 95 is configured to be detachable from the paper discharge base 42. Therefore, when the collating operation is finished and the sheets 1 stacked on the paper discharge tray 42 are handled, the sheets 1 stacked with the fingers inserted into the bottom of the sorting stacking base 95 and the sorting stacking base 95 can be handled as a single unit, and therefore handling is easy. That is, conventionally, a finger has to be inserted under the stacked paper 1 at the lowest position, which is inconvenient to handle, but in this embodiment, such inconvenience of handling has been solved.
[0054]
In the case of a collating device dedicated to sorting, the sorting stack base 95 may be fixed to the front fence 45 or semi-fixed. In this case, if a part of the arc portion 96 of the division stacking base 95 is cut out and a finger can be inserted from the cutout portion, the handling becomes easy.
[0055]
Moreover, in this embodiment, the inclined surface 96a of the division | stacking bottom base 95 is comprised by the circular arc shape. Accordingly, the deformation of the sheet 1 loaded on the inclined surface 96a of the sorting stacking base 95 becomes an arc shape, so that it is difficult to form wrinkles or the like on the sheet 1 and is easy on the sheet 1.
[0056]
8B has the same operation and effect as the divided stacking base 95 according to the embodiment shown in FIG. 8A. Further, the inclined surface 96a of the divided stacking base 95 of the above embodiment of FIG. 8A is arcuate, and the inclined surface 99a of the divided stacking base 95 of the modified example of FIG. 8B is flat. However, the configuration of the inclined surface is not limited to this, as long as the substantially central portion is high and the height gradually decreases toward the left and right sides.
[0057]
Moreover, in this embodiment, the positioning stacking base 95 is provided with a positioning notch 96b. Therefore, the front fence 45 is moved in accordance with the size of the paper 1. If the sorting stacking base 95 is positioned on the moved front fence 45 through the positioning notches 96b, the sorting stacking base 95 is moved. Since it will be located in the center position between a pair of side fences 43 and 44, the position setting of the division | stacking bottom base 95 can be performed easily and correctly.
[0058]
In each of the above embodiments, the positioning means for the division stacking base 95 is configured by the positioning notches 96b, but any configuration that can be positioned with respect to the front fence 45 may be used.
[0059]
In each of the above-described embodiments, the auxiliary arm member 92 located inside the paper discharge wings 47 and 48 at the interference position is provided. However, even if the auxiliary arm member 92 is not provided, the stacking can be performed similarly. However, the provision of the auxiliary arm member 92 as in the above-described embodiment has an advantage that the offset amount d for each collated object 2 can be increased while maintaining the stacking height on the paper discharge tray 42.
[0060]
In each of the above-described embodiments, one of the pair of side fences 43 and 44 is configured to be movable and the other is fixed, but both may be configured to be movable. Further, when the width of the paper 1 to be used is specified for some reason, both may be fixed.
[0061]
In the above-described embodiments, the drive mechanism 50 for the paper discharge wings 47 and 48 is configured using the worm gear 52 and the worm wheel 53, but may be configured using only a flat gear.
[0062]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, a sheet feeding unit that conveys a large number of sheets stacked on each sheet feeding table one by one, and a plurality of sheets conveyed from each sheet feeding table of the sheet feeding unit A collation transport section that collates and transports the paper to the discharge section, a discharge section that discharges the collated material transported from the collation transport section to the stacker section, and a collate discharged from the discharge section And a pair of side fences positioned on both sides of the collated material to be discharged on the paper discharge table, and the collated material discharged from the discharge portion to the pair of side fences. Between the standby position that does not interfere with the colling object and the interference position that interferes with the collated object discharged from the discharge unit and offsets the discharging direction in a direction substantially orthogonal to the discharging direction and opposite to each other. A pair of displaced paper discharge wings are provided, and the pair of paper discharge wings are disposed on the discharge section. And a stacker unit that performs stacking by alternately moving from the standby position to the interference position in accordance with the discharge timing of these collated items, on the discharge table, Since the section stacking base has an inclined surface whose height increases gradually toward the left and right sides, a pair of paper discharge wings alternate from the standby position in synchronization with the discharge timing from the discharge section. The collated material is shifted to the interference position, and the collated material that is ejected contacts the paper ejection wing and shifts in a direction substantially perpendicular to the ejection direction so that the collated material is offset. The collated material may rebound due to the end surface colliding with the side fence or the paper discharge stand, but the collated material falls on the inclined surface of the bottom for sorting and stacks downward along this inclined surface. Try to go to Because, collated prepared by rebound end face of the collated material from moving along the inclined surface is placed on the discharge tray in a state in contact with the side fences, it is good quality segment loading.In addition, the stacker unit is provided with a front fence that can be moved to the center position of the pair of side fences according to the size of the paper on the sheet discharge table and regulates the front end surface of the collated material to be discharged. Since the sorting stack base is provided with positioning means that can be positioned in the left-right direction with respect to the front fence, the front fence is moved according to the size of the paper. If the floor for the sorting stack is positioned, the bottom for the sorting stack is positioned at the center position between the pair of side fences, so that the positioning of the bottom for the stacking can be easily and accurately performed. .
[0063]
According to a second aspect of the present invention, the collating apparatus according to the first aspect, wherein the sorting and stacking base is detachable from the discharge base. In addition, there is a space where a finger can be inserted below the inclined surface of the sorting stacking base. By using this space, the stacked paper and the sorting stacking base can be handled as a single unit. Is easy to handle.
[0064]
According to a third aspect of the present invention, the collating apparatus according to the first or second aspect, wherein the inclined surface of the divisional stacking base is configured as an arc surface. In addition to the effect of the invention of 2, the deformation of the paper stacked on the inclined surface of the bottom for sorting and stacking becomes an arc shape, so that the paper is not wrinkled and is easy to the paper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a collating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a sheet feeding unit, a collation transport unit, a discharge unit, and a stacker unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a drive transmission system to a sheet feeding unit, a collation conveying unit, and a discharging unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention and showing driving force distribution to each paper feeding unit.
FIG. 5 is a perspective view of a stacker portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial front view of the stacker portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a drive mechanism for a paper discharge wing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8A is a perspective view of a compartmentalized bottom base according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a perspective view of a modified example of the compartmentalized bottom base.
FIG. 9 is a circuit block diagram of a discharge wing control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a stacking mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a timing chart of each part in the division stacking mode according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view of a stacker portion for illustrating an embodiment of the present invention and for explaining the operation of the section stacking base.
FIGS. 13A and 13B are schematic front views illustrating an operation of a paper discharge wing, respectively, showing an embodiment of the present invention.
FIG. 14A is a perspective view showing bar stacking, and FIG. 14B is a perspective view showing section stacking.
FIGS. 15A and 15B are schematic front views for explaining the operation of the paper discharge wing in the conventional collating apparatus.
[Explanation of symbols]
A Feeder
B Collating transport section
C discharge section
D Stacker part
1 paper
2 Collage
3a-3j Paper feeder
42 Output tray
43, 44 Side fence
45 Front fence
47, 48 Paper discharge wing
95 Sorting platform
96a, 99a inclined surface
96b, 99b Positioning notch (positioning means)

Claims

A paper feed unit having a plurality of paper feed stands and carrying a large number of sheets stacked on each paper feed stand one by one at a predetermined timing, and a plurality of papers carried from each paper feed stand of the paper feed unit The collating unit is configured to collate the collated product into the discharging unit, the collating unit transported from the collating unit to the stacker unit, and the discharging unit. A pair of paper discharge trays are provided for loading the collated materials discharged from the section, and are positioned on both outer sides of the collated materials discharged on the paper discharge table, and regulate a direction orthogonal to the discharge direction of the collated materials. A side fence is provided, a standby position where the pair of side fences does not interfere with the collated material discharged from the discharge unit, and the colled material discharged from the discharge unit interferes with the collimated material in the discharge direction. A pair that is displaced between interference positions that offset the discharge direction in the orthogonal direction and in opposite directions. A stacker unit provided with a sheet discharge wing, and a stacker unit that performs stacking by alternately moving the pair of sheet discharge wings from the standby position to the interference position in accordance with the discharge timing of the collated material from the discharge unit. A combined device,
On the discharge table, there is provided a stacking base having an inclined surface that has a substantially central portion and gradually decreases in height toward the left and right sides, and the stacker portion has a sheet on the discharge table. A front fence is provided that is movable to the center position of the pair of side fences according to the size of the side fence and regulates the front end surface of the collated material to be discharged. A collating apparatus provided with positioning means capable of positioning in the left-right direction .

The collating device according to claim 1,
The collating apparatus, wherein the sorting and stacking base is detachable from the discharge table.

A collating device according to claim 1 or claim 2,
The collating apparatus according to claim 1, wherein the inclined surface of the divisional stacking base is configured as an arc surface.