JP3774210B2 - Underlay material supply device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、集積結束工程ラインに設けられ、扁平物が上下方向に積み重ねられた集積体の下側に下敷き材を供給する下敷き供給装置に関し、詳細には、扁平物の集積体の下側に、可撓性の高い下敷き材又は可撓性の低い下敷き材のいずれか一方を選択的に供給するようにした下敷き供給装置に関する。
例えば、新聞製作の発送部門において、扁平物である新聞を結束する集積結束工程ラインに用いられている。
【0002】
【従来の技術】
従来、新聞製作の発送部門において、輪転機で印刷され、折畳まれた新聞を積み重ねて新聞集積体として搬送する際に、新聞集積体の最も下側の新聞の汚損や破損を防止すると共に、後処理作業(例えば結束・包装作業)を容易にするために、新聞集積体の下側に下敷き材を敷き込むことが行われている(例えば、「最新の新聞製作主要機材」(株)日本新聞協会・昭和61年5月17日発行 第420頁参照)。
【0003】
そして、従来の技術における新聞集積体の下側に下敷き材を供給して敷き込む装置としては、例えば、特公昭48−43221号公報に開示されたものがある。
特公昭48−43221号公報に開示された装置は、新聞集積体の移動面の下方に設けられた、敷紙(下敷き材)を重ねた状態で貯蔵する受台、この受台の上方に設けられ予め定められた角度だけ駆動されて回転する紙送りローラー、紙送りローラーの上方で、且つ受台から遠ざかる方向に若干ずらして設けられ、紙送りローラ−とは別個に駆動されて回転し、且つその頂部を新聞集積体の移動面より若干高くした引出しローラー及びこの引出しローラーの外周面の前記受台から遠い側の面と小さな間隔を介して対向するよう設けられた案内板を備え、更に受台の敷紙の最上面が常に引出しローラーの外周面に接触可能であるように構成されている。
【0004】
この構成によれば、先ず、紙送りローラーが駆動されて回転して、受台の敷紙の一番上の紙を前記案内板に沿って送り出し、新聞集積体の移動面から先端が若干突出した位置で止めて待機させる。次いで、新聞集積体が搬送移動されてくると、待機中の敷紙先端は、新聞集積体の下面先行端と移動面より若干高くした引出しローラーとの間に挟まれ、駆動回転される引出しローラーによって移動面上に引出されると共に、新聞集積体と移動面との間に敷き込まれつつ新聞集積体と共に搬送方向に送られる。
【0005】
前記特公昭48−43221号公報に開示された装置は、可撓性の高い下敷き材を供給する下敷き材供給装置であるが、新聞の積重ね量が少ない新聞集積体の場合、可撓性の高い下敷き材では結東したときに結束材の締付け力に負けて、新聞集積体が潰れてしまい、きれいな姿に結束できない場合が生じる。
【0006】
そこで、特公平6−59966号公報、実公平6−40200号公報に開示されているような可撓性の低い下敷き材を供給する下敷き材供給装置も提案されている。
特公平6−59966号公報に開示された装置は、可撓性の低い下敷き材として段ボール紙を使用するものであり、新聞集積体を搬送する搬送面を形成する上流コンベヤーと下流コンベヤーとで新聞集積体を搬送する搬送手段、搬送装置の側方部に設けられ下敷き材の段ボール紙を積み重ねた状態で貯蔵可能であり、且つ積み重ねられた段ボール紙を最も下側のものから順に側方に取り出し可能である段ボール紙収納手段、段ボール紙収納手段の下方に設けられ積み重ねられた段ボール紙の最も下側の段ボール紙を段ボール紙収納手段から取り出して上流コンベヤーの下方に移動させる段ボール紙取り出し手段、及び段ボール紙取り出し手段が上流コンベヤーの下方に移動させた段ボール紙を上流コンベヤーと下流コンベヤーとの間から下流コンベヤーの搬送面に送り出す段ボール紙送り出し手段を備えて構成されている。
【0007】
この構成によれば、先ず、段ボール紙取り出し手段が動作して積み重ねた段ボール紙の最も下側の段ボール紙を段ボール紙収納手段から取り出し、搬送手段の上流コンベヤー下方に移動させ待機させる。次いで、新聞集積体が搬送移動されてくると、段ボール紙送り出し手段が動作し、待機中の段ボール紙を上流コンベヤーと下流コンベヤーとの間から下流コンベヤーの搬送面に搬送手段の搬送速度と同じ速度で送り出す。
【0008】
送り出される段ボール紙は、新聞集積体と移動面との間に敷き込まれつつ新聞集積体と共に搬送される。そして、段ボール紙送り出し手段が動作するときは、段ボール紙送り出し手段の下流側及び上流コンベヤーの下流側が上方に変位すると共に下流コンベヤーの上流側が下方に変位するので、下流コンベヤーの搬送面が待機中の段ボール紙より相対的に低くなり、段ボール紙を新聞集積体の下方に供給するための供給口が形成される。
【0009】
実公平6−40200号公報に開示された装置は、特公平6−59966号公報に開示された装置と同様に、可撓性の低い下敷き材として段ボール紙が使用されるもので、上流コンベヤーと下流コンベヤーとで新聞集積体を搬送する搬送面を形成し上流コンベヤーと下流コンベヤーとで新聞集積体を搬送する搬送手段、下流コンベヤーの下方に設けられ、下敷き材の段ボール紙を積み重ねた状態で貯蔵可能であり且つ積み重ねられた段ボール紙を最も上側のものから順に上流コンベヤーの下方に取り出し可能である段ボール紙収納手段、段ボール紙収納手段の上方に設けられ積み重ねられた段ボール紙の最も上側のものを段ボール紙収納手段から取り出して上流コンベヤーの下方に移動させる段ボール紙取り出し手段及び段ボール紙取り出し手段が上流コンベヤーの下方に移動させた段ボール紙を上流コンベヤーと下流コンベヤーとの間から下流コンベヤーの搬送面に送り出す段ボール紙送り出し手段を備えて構成されている。
【0010】
この構成によれば、先ず、段ボール紙取り出し手段が動作して積み重ねられた段ボール紙を最も上側のものから順に段ボール紙収納手段から取り出し、上流コンベヤー下方に移動させ待機させる。次いで、新聞集積体が搬送移動されてくると、段ボール紙送り出し手段が動作し、待機中の段ボール紙を上流コンベヤーと下流コンベヤーとの間から下流コンベヤーの搬送面に搬送手段の搬送速度と同じ速度で送り出す。
【0011】
送り出される段ボール紙は、新聞集積体と移動面との間に敷き込まれつつ新聞集積体と共に搬送される。そして、段ボール紙送り出し手段が動作するときは、段ボール紙送り出し手段の下流側が上方に変位すると共に下流コンベヤーの上流側が下方に変位するので、下流コンベヤーの搬送面が待機中の段ボール紙より相対的に低くなり、段ボール紙を新聞集積体の下方に供給するための供給口が形成される。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
集積結束工程ラインに設けられる前記の従来の下敷き材供給装置は、いずれも、可撓性の面で一種類の下敷き材、即ち可撓性の高い下敷き材又は可撓性の低い下敷き材のいずれか一方だけしか供給できない。これに対し、下敷き材供給装置の上流にあって扁平物、例えば新聞を積み重ねて集積する集積装置は、当該装置の集積容量を超えない範囲であれば、扁平物を適宜の所望数で集積し得る能力を備えているので、集積装置から下流側に送り出される集積体、例えば新聞集積体は、多数の扁平物を集積した比較的積重ね高さの大きなものと、少数の扁平物を集積した比較的積重ね高さの小さなものとが混在することがある。
ここで、比較的積重ね高さの大きなものは、その後行われる結束の締付け力によっても何ら問題となる変形を起こさないが、比較的積重ね高さの小さなものは、その後行われる結束の締付け力によって潰れてしまい、扁平物の品質が著しく損なわれるという問題が生じる。
【0013】
そのため、集積結束工程ラインは、
▲1▼可撓性の低い下敷き材を供給する下敷き材供給装置を設けて、積重ね高さにかかわらずすべての集積体に可撓性の低い下敷き材を供給するように設けるか、
▲2▼可撓性の高い下敷き材を供給する下敷き材供給装置と可撓性の低い下敷き材を供給する下敷き材供給装置とを直列又は並列に配し、集積装置から下流側に送り出される集積体の積重ね高さに応じて、つまり結束締付け力に対する強さに応じて、可撓性の高い下敷き材を供給する下敷き材供給装置と可撓性の低い下敷き材を供給する下敷き材供給装置との何れかに送り込み、集積体の結束締付け力に対する強さに応じた下敷き材を供給するように設けるけるか
することになる。
【0014】
しかし、前記(0013)の1の場合では、可撓性の低い下敷き材が高価であるためにランニングコストが極めて高いものとなる問題が残る。
又、前記(0013)の2の場合では、2種の下敷き材供給装置が並列に配されているときは、2種の下敷き材供給装置に分配する搬送ラインが必要となり、又2種の下敷き材供給装置が直列に配されるときは、集積装置に近い位置の下敷き材供給装置を渡って遠い位置の下敷き材供給装置に至る搬送ラインが必要になり、集積装置から下敷き材供給装置に至る集積体の移動距離が長くなって、下敷き材を供給する目的である集積体の最も下側の扁平物の汚損や破損を防止し得ない場合が生じる恐れがあると共に、集積結束工程ラインが長く、且つ複雑になるため、集積結束工程ラインの設置面積が大きくなり、又、集積体の積重ね高さに応じて、つまり結束締付け力に対する強さに応じて、各集積体を2つの下敷き材供給装置のいずれかに選択的に送り込むための搬送手段や制御装置が必要となり、その設置の為のコストが増大すると共に、保守点検に必要な労力や資材も増大する。
【0015】
この発明は、可撓性の高い下敷き材を供給する機構と可撓性の低い下敷き材を供給する機構とを併合すると共に、集積装置からの信号に基づいて前記2つの機構を選択的に動作させる動作制御手段を具備することにより集積体の大きさに応じた下敷き材を供給可能にすることによって前記課題を解決するものである。
【0016】
【課題を解決するための手段】
この発明の下敷き材供給装置は、連続的に生産される扁平物を積み重ねて集積し、最終的に結束するようにした一連の集積結束工程ラインの、前記集積を行う集積装置とその下流の処理装置との間に設けられる下敷き材供給装置である。
【0017】
その下敷き材供給装置は、集積装置から送り出され搬送される扁平物の集積体を受け取り下流の処理装置に向けて送り出す搬送手段と、前記搬送手段の下流に設けられた下敷き材供給口と、可撓性の低い第1下敷き材を貯蔵する第1貯蔵部及び該第1貯蔵部から第1下敷き材を取り出し前記下敷き材供給口から集積体の下面に供給する第1供給機構を有する第1下敷き材供給手段と、可撓性の高い第2下敷き材を貯蔵する第2貯蔵部及び該第2貯蔵部から第2下敷き材を取り出し前記下敷き材供給口から集積体の下面に供給する第2供給機構を有する第2下敷き材供給手段と、前記集積装置の集積体送出し信号に基づいて前記第1下敷き材供給手段又は前記第2下敷き材供給手段のいずれか一方を選択的に動作させる動作制御手段とを具備しており、前記第1供給機構は、前記搬送手段の搬送面の下方に設けられた送り出しエンドレスベルトと該送り出しエンドレスベルトの下方に設けられた押えローラーとを有し、該押えローラーを上昇して前記送り出しエンドレスベルトとの間に前記第1貯蔵部から取り出した前記第1下敷き材を挟むと共に、該第1下敷き材を介して前記送り出しエンドレスベルト及び前記搬送手段をその前記下敷き材供給口側を上にした傾斜状態とし、前記送り出しエンドレスベルトの作動によって前記第1下敷き材を前記下敷き材供給口から送り出す機構であり、前記第2供給機構は、前記第1供給機構の下方から該第1供給機構を回避して前記下敷き材供給口に至る第2下敷き材案内待機部及び該第2下敷き材案内待機部の前記下敷き材供給口近傍の第2下敷き材待機領域を挟む1対の送り出しローラーを備えた第2下敷き材送り出し部を有し、前記1対の送り出しローラーで前記第2貯蔵部から取り出した前記第2下敷き材を保持して待機させると共に、該待機させた第2下敷き材を前記下敷き材供給口から送り出す機構である。
それによって、前記集積装置が送り出す集積体の各個の下面に前記第1下敷き材又は前記第2下敷き材のいずれか一方を選択的に供給可能である。
【0018】
上記の下敷き材供給装置は、連続的に生産される扁平物を集積装置で積み重ねて集積し、予め設定した数の集積が完了するたびに、集積装置の送り出す集積体の厚さに基く位相の異なるパルス信号乃至「1」「0」信号として出力される信号である集積体送出し信号を出力すると共に集積体を送り出す。
【0019】
集積装置の下流に設けられた下敷き材供給装置は、動作制御手段が、集積体送出し信号に基づいて第1下敷き材供給手段と第2下敷き材供給手段のいずれか一方を選択的に動作可能にし、更に、当該集積体送出し信号に対応する集積体が所定位置へ到着したのを感知すると、前記動作可能にした下敷き材供給手段の動作制御を開始する。即ち、搬送手段によって扁平物の集積体を下流に向けて送り出しながら、制御対象とした下敷き材供給手段の供給機構を動作させて、搬送手段の下流に設けられた下敷き材供給口から、扁平物の集積体ごとにその下面に、その集積体に相応した下敷き材を供給する。
【0020】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態における下敷き材供給装置を図面に従って説明する。
下敷き材供給装置Aは、例えば図5に示すように、集積装置B、搬送方向変更装置C、宛名札添付装置D、包装装置E、結束装置F及びこれらを接続する搬送装置Gと共に集積結束工程ラインHを形成するように配置されており、集積結束工程ラインHは、扁平物を連続的に生産する生産装置、例えば新聞用輪転機(図示しない)と出荷装置Iとの間に設けられている。
【0021】
図5に例示されている3基の各集積結束工程ラインHにおいては、搬送装置G1で搬送されてくる扁平物、例えば折畳まれた新聞は、集積装置Bにおいて計数されて予め定められただけ積み重ねられ、下敷き材供給装置Aにおいて、その集積体の下側に下敷き材が差し込まれ、下敷き材に載った集積体は、搬送装置G及び搬送方向変更装置Cを介して順次、宛名札添付装置D、包装装置E及び結束装置Fに搬送され、夫々において宛名札添付、包装及び結束が施されて梱包される。そして、下敷き材共々梱包された集積体は、搬送装置G及び搬送方向変更装置Cを介して出荷装置Iへと搬送されるのである。
【0022】
図1及び図6に示すように、集積装置Bは、送出し口B1、送出しコンベヤー部B2及びプッシャー部B3を具備し、新聞用輪転機の折部(図示しない)において予め定められた当該印刷におけるページ数(建ページ)で折畳まれた新聞は、搬送装置G1によって図1の紙面垂直方向から送出しコンベヤー部B2に上方に順次搬送され、送出しコンベヤー部B2上に落下されて積み重ねられ、後述の集積装置制御手段BCにより制御された適宜の部数、即ち適宜の高さの集積体Jとなり、その集積体Jが送出しコンベヤー部B2の走行とプッシャー部B3の押し出しとにより隣接して(図1で左側に)設けられた下敷き供給装置Aに向って送出し口B1から搬出されるように構成されている。
【0023】
下敷き材供給装置Aは、結束の締付け力によっても何ら問題となる変形を起こさない集積量の多い集積体には安価な可撓性の高い下敷き材を供給し、結束の締付け力によって潰れてしまい扁平物の品質が著しく損なわれる可能性のある集積量の少ない集積体には比較的高価な可撓性の低い下敷き材を自動的、且つ選択的に供給するものである。
図1に示すように、下敷き材供給装置Aは、搬送手段10、下敷き材供給口20、第1下敷き材供給手段30、第2下敷き材供給手段40及び動作制御手段50を備えている。
【0024】
搬送手段10は、中間の送出しコンベヤー部を介して集積装置Bの送出しコンベヤー部B2に続くように設けられ、集積装置Bによって積み重ねられて集積され送出し口B1から搬出された新聞の集積体Jを受け取り、下流の搬送装置G及び搬送方向変更装置Cを介して処理装置である宛名札添付装置Dに向けて搬出すように構成されている。具体的には、図1及び図3に示すように、例えば間隔をあけ、図1で反時計回りに変位する3列の平行のエンドレスベルト10a、10b、10c(図3参照)から構成されているベルトコンベヤーである。
【0025】
第1下敷き材供給手段30は、可撓性の低い第1下敷き材、例えば段ボール91を貯蔵する第1貯蔵部31及び第1貯蔵部31から段ボール91を取り出し、取り出した段ボール91を搬送手段10の下流端に位置する下敷き材供給口20から搬送手段10による集積体Jの搬送速度と略同じ速度で送り出し、下敷き材供給口20を通過する集積体Jの下面に供給する第1供給機構32を具備する。
【0026】
第1下敷き材供給手段30の第1貯蔵部31は、図1、図3及び図6に示すように搬送手段10の水平側方に突出し、且つ搬送手段10の搬送面より高い位置から搬送面より若干低い位置に至るように設けられている。そして、上方の開口から供給されて積み重ねられた段ボール91を四方を適宜囲うように形成され、段ボール91を積み重ね状態で貯蔵可能であると共に、搬送手段10に隣接した側部における搬送手段10のベルトコンベヤーの下側走行面より若干低い位置に、積重ね状態の段ボールにおける最下位の段ボール91を上下の重ね方向と直角の水平方向(図1で紙面に垂直、図3で下方)に滑らせて通過させることが可能である段ボール出口(図示しない)を備えている。
【0027】
第1下敷き材供給手段30の第1供給機構32は、段ボール取出し部32aと段ボール送出し部32bとを備えており、段ボール取出し部32aは、搬送手段10とは反対側の第1貯蔵部31の側方下部に設けられ、第1貯蔵部31に貯蔵された段ボール91の最下位のものを搬送手段10側に向けて段ボール出口(図示しない)から押し出し、搬送手段10の搬送面の下方の段ボール待機位置32eに取り出すように構成され、段ボール送出し部32bは、搬送手段10の搬送面の下方にあって、段ボール待機位置32eを挟んで上方に設けられた送出しエンドレスベルト32c及び下方に設けられた押さえローラー32dを備え、両者で段ボール待機位置32eに取り出した段ボール91を挟んで搬送手段10の下流端に位置する下敷き材供給口20から送り出して集積体Jの下面に供給するように構成されている。
【0028】
送出しエンドレスベルト32cは、図3に示す搬送手段10の搬送面を形成するエンドレスベルト10a、10b、10cと干渉しないように、これらの間の2つの隙間にそれぞれ1つずつ、且つその上側走行面がエンドレスベルト10a、10b、10cの上側走行面より突出しないように配置され、エンドレスベルト10a、10b、10cと同じ速度で反対方向(図1で時計回り)に変位するよう駆動されるように設けられている。押さえローラー32dは、一対の回転可能なローラーから構成され、上下方向に変位可能に、且つ2つの送出しエンドレスベルト32cの下側走行面のそれぞれに対向して、送出し方向に前後して2対ずつ設けられている。
【0029】
そして、略水平の通常位置にある搬送手段10のエンドレスベルト10a、10b、10c及び送出しエンドレスベルト32cは、前記押さえローラー32dの上昇により、段ボール待機位置32eにある段ボール91を介して下敷き材供給口20に近い方が上昇して傾斜するようになっている。(図4参照)
【0030】
第2下敷き材供給手段40は、可撓性の高い第2下敷き材、例えばクラフト紙92を貯蔵する第2貯蔵部41及び第2貯蔵部41からクラフト紙92を取り出し、取り出したクラフト紙92を搬送手段10の下流端に位置する下敷き材供給口20から搬送手段10による集積体Jの搬送速度と略同じ速度で送り出し、下敷材供給口20を通過する集積体Jの下面に供給する第2供給機構42を具備する。
【0031】
第2下敷き材供給手段40の第2貯蔵部41は、図1に示すように搬送手段10、即ち第1下敷き材供給手段30の第1供給機構32の下方に設けられている。そして、第2貯蔵部41は、クラフト紙92を積み重ね状態で貯蔵可能であるように、上方の開口から供給されて積み重ねられたクラフト紙92を四方を適宜囲うように形成されていると共に、下敷き材供給口20に近い側の側部がクラフト紙縁部押さえ41aとなり、その上端縁はクラフト紙出口となり、後述のようにクラフト紙縁部押さえ41aの上端縁と同じ高さに維持される積重ねの最上に位置するクラフト紙92を重ね方向と直角(図1で左方)に滑らせて取出し可能であるようになっている。
【0032】
第2貯蔵部41は、積み重ねられたクラフト紙92の消費にしたがって底部を上昇させるべく、一端を第2貯蔵部41に、他方をバランサーに連結されたチェーン及びこのチェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットホイールを有するレベル維持部41bを備えており、それにより、積重ねの最上に位置するクラフト紙92がクラフト紙出口から取り出され得るように、積重ねの最上に位置するクラフト紙92の上面が常にクラフト紙縁部押え41aの上端縁と略整合する位置に維持される。
【0033】
第2下敷き材供給手段40の第2供給機構42は、図1に示すように、クラフト紙出口の周辺の第2貯蔵部41の外側に設けられたクラフト紙取出し部42aと、クラフト紙取出し部42aの出口から下敷き材供給口20に至るまでクラフト紙92を案内可能であり、且つクラフト紙取出し部42aの出口から下敷き材供給口20に至る間にクラフト紙92を保持して待機させることが可能であるように設けられたクラフト紙案内待機部42bと、下敷き材供給口20に続くクラフト紙案内待機部42の出口近傍のクラフト紙待機領域に位置してこの領域でクラフト紙92を挟んで保持し待機させると共に、待機させたクラフト紙92を下敷き材供給口20から送り出して集積体Jの下面に供給するクラフト紙送出し部42cとを備えている。
【0034】
第2貯蔵部41のクラフト紙出口とクラフト紙案内待機部42bの上流端との間に位置するクラフト紙取出し部42aは、取出しエンドレスベルト42d、第1ローラー42e及び第2ローラー42fを備えている。
取出しエンドレスベルト42dは、駆動されて図1で反時計回りに変位し、第2ローラー42fは、取出しエンドレスベルト42dとの間にクラフト紙92を挟み、このクラフト紙92を取出しエンドレスベルト42dと共同してクラフト紙案内待機部42bに送り込むように設けられている。
【0035】
そして、第1ローラー42eは、第2ローラー42fの中心線周りに角変位可能なアームの自由端側に図1で時計回りに駆動回転し、アームの角変位によって第2貯蔵部41の最上のクラフト紙92の上面に接触し、このクラフト紙92を、駆動回転によって重ね方向と直角に滑らさせて第2貯蔵部41から取出しエンドレスベルト42dに向って取出すように設けられている。
【0036】
クラフト紙送出し部42cは、クラフト紙案内待機部42bのクラフト紙待機領域を挟んで設けられた一対の送出しローラー42gとこの一対の送出しローラーの少なくとも一方を間欠回転駆動する図示しない駆動部とを備えており、一対の送出し口ーラー42gの一方が常に他方に押付けられている。
【0037】
下敷き材供給装置の動作制御手段50について、図2に従って説明する。
第1記憶部BC1、第2記憶部BC2、比較部BC3、信号出力部BC4及び集積体作成制御部BC5から構成された集積装置制御手段BCは、第1記憶部BC1に当該印刷稼働における新聞のページ数(建ページ数)と作成する多数の集積体Jの集積体J毎の集積部数とを少なくとも含んだ集積体作成データKSが入力手段Kから入力されるように接続されている。
なお、集積体Jの集積部数は、集積体Jを作成の都度、次に作成する集積体Jの集積部数を、例えば予め作成した宛名札の記載から宛名札添付装置で読み取り、読み取った値を入力するようにしてもよい。
【0038】
集積装置制御手段BCにおいては、第1記憶部BC1が、入力された集積体作成データKSを記憶し且つそれを比較部BC3及び集積体作成制御部BC5に出力するように接続されている。又、第2記憶部BC2が、作成する集積体Jに供給する下敷き材を可撓性の低い第1下敷き材(段ボール)にするか、可撓性の高い第2下敷き材(クラフト紙)にするかを判定するための、集積体Jの厚さに関するデータ、つまり新聞の建ページ数毎に定めた集積部数の境界値M0が予め入力されて記憶させられており、且つそれを比較部BC3に出力するように接続されている。
【0039】
比較部BC3は、第1記憶部BC1から入力された集積体作成データKSにおける作成する集積体Jの厚さに関するデータである新聞の建ページ数と当該集積体Jの集積部数Mとに基づいて第2記憶部BC2から当該印刷稼働における建ページ数に係る集積部数境界値M0を取り出し、取り出した集積部数境界値M0と前記当該集積体Jの集積部数Mとを比較し、その結果である両者の大小関係、即ち作成する集積体Jに供給する下敷き材を指定する信号を信号出力部BC4に出力するように接続されている。
【0040】
そして、集積体作成制御部BC5は、集積装置Bを制御して、搬送装置G1から搬送される新聞から集積体作成データKSによって指示された集積部数だけ計数させると共に、集積体として集積させ、集積完了、つまり指示された集積部数だけの新聞のコンベヤー部B2への集積ね完了を待ってコンベヤー部B2上の集積体Jを送出するべく送出し作動信号をコンベヤー部B2及びプッシャー部B3に対し出力すると共に、その送出し作動信号の出力タイミングを信号出力部BC4に出力するように接続されている。
【0041】
そして、集積体作成制御部BC5から送出し作動信号の出力タイミング信号が入力されると、信号出力部BC4は、比較部BC3から入力された作成する集積体Jに供給する下敷き材の指定に応じて下敷き材供給装置動作制御手段50に対し、送出し作動信号、即ち第1下敷き材である段ボール91を指定する立下がりパルス(Lo)又は第2下敷き材であるクラフト紙92を指定する立上がりパルス(Hi)である下敷き材送出し信号BS出力するように接続されている。
【0042】
フリップフロップ回路(51a、51b)、AND回路(52a、52b)、タイミング信号出力部53、第1下敷き材供給制御部54a、第2下敷き材供給制御部54b及びNOT回路55から構成された下敷き材供給装置動作制御手段50は、NOT回路55を介して下敷き材送出し信号BSが反転されてフリップフロップ回路51aに、下敷き材送出し信号BSが直接フリップフロップ回路51bに夫々入力されるように集積装置制御手段BC、即ち信号出力部BC4に接続されている。
【0043】
下敷き材供給装置動作制御手段50においては、フリップフロップ回路51aとフリップフロップ回路51bとは相互に一方の出力信号が他方に入力されるように接続されていると共に、フリップフロップ回路51aからの出力信号とタイミング信号出力部53からの下敷き材供給装置Aにおける集積体Jの検出に基づくタイミング信号TSとがAND回路52aに入力され、フリップフロップ回路51bからの出力信号とタイミング信号出力部53からの前記タイミング信号TSとがAND回路52bに入力されるように接続されている。
【0044】
そして、第1下敷き材供給制御部54aは、AND回路52aからの出力信号が入力され、第2下敷き材供給制御部54bは、AND回路52bからの出力信号が入力され、夫々作動を開始するように接続されており、更に、第1下敷き材供給制御部54aから作動開始信号がフリップフロップ回路51aに対し、第2下敷き材供給制御部54bから作動開始信号がフリップフロップ回路51bに対し夫々出力されるように接続されている。
【0045】
更に、第1下敷き材供給制御部54aは、図示しない第1タイマー、第2タイマー、第3タイマー、第4タイマー及び第1検出スイッチ54a1を備えており、第2下敷き材供給制御部54bは、図示しない第5タイマー、第2倹出スイッチ54b1、第3検出スイッチ54b2及び第4検出スイッチ54b3を備えている。
【0046】
第1検出スイッチ54a1は、上下変位する少なくともいずれかの押さえローラー32dの下方に位置し、押さえローラー32dが下降位置にあること、即ち送り出しエンドレスベルト32c及び搬送手段10が略水平な通常位置にあることを検出する。第2倹出スイッチ54b1は、クラフト紙案内待機部42の上流端に位置し、第4検出スイッチ54b3は、クラフト紙案内待機部42の下流端に位置し、夫々移動するクラフト紙92の先行端を検出する。又、第3倹出スイッチ54b2は、クラフト紙案内待機部42の中間部の適宜の位置にあって、待機位置から移動するクラフト紙92の後端を検出する。
【0047】
次に、上記の下敷き材供給装置の動作を説明する。
図示しない新聞用輪転機の起動に合わせて、集積結束工程ラインH及び出荷装置Iが入力状態になり、作動開始される。
集積結束工程ラインHを構成する下敷き材供給装置Aにおいては、第1下敷き材供給手段30の段ボール待機部32eの所定位置に段ボール91が待機していない場合は、段ボール取出し部32aが動作して、段ボール待機部32eに段ボール91を待機させる。
【0048】
又、第2下敷き材供給手段40のクラフト紙案内待機部42bの所定位置にクラフト紙92が待機していない場合は、クラフト紙取出し部42aが動作して、クラフト紙案内待機部42bの所定位置にクラフト紙92を待機させる。
(後述の下敷き材供給動作の1サイクル終了状態 参照)
【0049】
そして、集積結束工程ラインHの集積装置Bにおいては、新聞用輪転機から予め定められた建ページ(入力手段Kで入力される建ページ)の扁平物である新聞が搬送装置G1によって集積装置Bに搬送され、集積装置Bにおいて計数され順次積み重ねられて集積体Jとして形成される。
【0050】
そのとき、集積装置B1に対し、集積体作成制御部BC5は、第1記憶部BC1から入力される集積体作成データKSの部数Mだけの新聞を搬送装置G1によって搬送される新聞から計数させ、その計数させた新聞を集積させる。
つまり、計数した新聞を送り出しコンベヤー部B2上に積み重ねて、部数Mの積重ねが完了するのを待って、即ちM番目の新聞が計数されてから集積装置Bに積み重ねられるまでの時間遅れで、送出し作動信号が、送出しコンベヤー部B2及びプッシャー部B3に対し出力されると共に、その送出し作動信号が出力タイミング信号として集積装置制御手段BCの信号出力部BC4に出力される。
【0051】
すると、送出し作動信号が入力されたコンベヤー部B2及びプッシャー部B3が作動し、即ち図1で、送出しコンベヤー部B2のコンベヤーが反時計回りに回動し、プッシャー部B3が左方に移動し、集積体作成データKSに対応した集積体Jが集積装置Bの送出し口B1から下敷き材供給装置Aに向って送り出される。
【0052】
他方、集積装置制御手段BCにおいては、入力手段Kから入力されて第1記憶部BC1が記憶している作成される集積体Jの作成データKSが比較部BC3に入力されると共に、当該比較部BC3が、第2記憶部BC2に記憶している集積体Jに供給する下敷き材を可撓性の低い第1下敷き材(段ボール)にするか、可撓性の高い第2下敷き材(クラフト紙)にするかを判定するための、集積体Jの厚さに関するデータ、つまり集積体Jの作成データKSに含まれる新聞の建ページ数に対応した集積部数境界値M0を取り出す。
【0053】
比較部BC3は、第1記憶部BC1から入力された集積体作成データKSにおける集積部数Mと第2記憶部BC2から取り出した集積部数境界値M0とを比較し、その結果である両者の大小関係、即ちMがM0以上か、MがM0未満かにより、作成する集積体Jに供給する下敷き材を第1下敷き材(段ボール)にするか、第2下敷き材(クラフト紙)にするか指定する信号を信号出力部BC4に出力する。
【0054】
そして、信号出力部BC4は、集積体作成制御部BC5からの集積体送出し作動信号、即ち出力タイミング信号が入力されるのをタイミングとして、作成され送り出された集積体Jに供給する下敷き材を指定する内容を含んだ下敷き材送り信号BSを出力する。
【0055】
図示の実施の形態では、下敷き材送出し信号BSは、立上がりパルス信号又は立下がりパルス信号として出力され、立上がりパルス信号が可撓性の高い第2下敷き材(クラフト紙92)の供給を指定し、立下がりパルス信号が可撓性の低い第1下敷き材(段ボール91)の供給を指定する。
【0056】
集積装置制御手段BCの信号出力部BC4が出力した下敷き材送出し信号BSは、下敷き材供給装置Aの動作制御手段50に入力される。動作制御手段50に入力された下敷き材送出し信号BSは、フリップフロップ回路51bにはそのまま入カされ、フリップフロップ回路51aにはNOT回路55によって反転されて入力される。
【0057】
下敷き材送出し信号BSが立下がりパルスであるときは、フリップフロップ回路51aではNOT回路55で反転された立上がりパルスの立上がりで即座に「Hi」の信号出力をする一方、フリップフロップ回路51bでは、立下がりパルスの戻りの立上がりが作用する前にフリップフロップ回路51aの「Hi」信号が入力されてクリアされ、立下がり信号の戻りの立上がりが作用することが妨げられ、「Hi」の信号出力をすることがない。
【0058】
フリップフロップ回路51aの「Hi」信号は、AND回路52aに入力される。AND回路52aでは、下敷き材供給動作開始のタイミング信号として、集積装置Bから送り出された集積体Jが搬送されて予め定められた位置まで搬送されたのを検出して検出信号を出力するタイミング信号出力部53の出力信号が入力されて、フリップフロップ回路51aの「Hi」信号とタイミング信号出力部53のタイミング信号とのAND条件が満たされると、第1下敷き材供給制御部54aを作動させる信号を出力する。
【0059】
すると、第1下敷き材供給制御部54aにおいて、まず第1タイマーと第2タイマーが計時を開始し、第1下敷き材供給のための1サイクルが開始し、又第1下敷き材供給制御部54aからフリップフロップ回路51aに信号が出力され、フリップフロップ回路51aはダウンする。
【0060】
第1タイマーが予め定められた時間を計時し終えて出力する信号によって、押えローラー32dが上昇させられ、送出しエンドレスベルト32c及び搬送手段10は、段ボール待機位置32eに待機中の段ボール91を介して押し上げられ、下敷き材供給口20側を上にした傾斜状態になる(図4参照)。
【0061】
次いで、第2タイマーが予め定められた時間を計時し終えて出力する信号によって、送出しエンドレスベルト32cが起動させられ、段ボール待機位置32eに待機中の段ボール91が、搬送手段10が集積体Jを搬送する連度と同じ速度で下敷き材供給口20から送り出され、この段ボール91は、下敷き材供給口20を通過する集積体Jの下面に供給される。
【0062】
又、第2タイマーが出力する信号によって、第3夕イマーと第4タイマーとが計時を開始させられる。そして、第3タイマーが予め定められた時間を計時し終えて出力する信号によって、送出しエンドレスベルト32cが停止させられ、段ボール91の集積体Jへの供給が終了させられる。
続いて、第4タイマーが予め定められた時間を計時し終えて出力する信号によって、押えローラー32dが降下させられ、送出しエンドレスベルト32c及び搬送手段10が略水平な通常の位置に戻される。
【0063】
そして、適宜に設けられた第1検出スイッチ54a1の、送出しエンドレスベルト32c及び搬送手段10が略水平な通常の位置に戻ったことを検出して出力する信号によって、段ボール取出し部32aが動作を開始させられ、第1貯蔵部31に積み重ねられた一番下の段ボール91が段ボール待機位置32eに取り出され待機させられて、第1下敷き材である段ボール91の供給動作の1サイクルが終了する。
【0064】
下敷き材送出し信号BSが立上がりパルス信号であるときは、フリッブフロップ回路51bでは立上がりパルスの立上がりで即座に「Hi」の信号出力をする一方、フリップフロップ回路51aでは、NOT回路55で反転された立下がりパルスの戻りの立上がりが作用する前にフリップフロップ回路51bの「Hi」信号が入力されてクリアされ、立下がりパルス信号の戻りの立上がりが作用することが妨げられ、「Hi」の信号出力をすることがない。
【0065】
フリップフロップ回路51bの「Hi」信号は、AND回路52bに入力される。
AND回路52bでは、下敷き材供給動作開始のタイミング信号として、集積装置Bから送り出された集積体Jが搬送されて予め定められた位置まで搬送されたのを検出して検出信号を出力するタイミング信号出力部53の出力信号が入力されて、フリップフロップ回路51bの「Hi」信号とタイミング信号出力部53のタイミング信号とのAND条件が満たされると、第2下敷き材供給制御部54bを作動させる信号を出力する。
【0066】
すると、第2下敷き材供給制御部54bにおいて、まず第5タイマーが計時を開始し、第2下敷き材供給のための1サイクルが開始し、又第2下敷き材供給制御部54bからフリップフロップ回路51bに信号が出力され、フリップフロップ回路51bはダウンする。
【0067】
第5タイマーが予め定められた時間を計時し終えて出力する信号によって、クラフト紙取り出し部42aとクラフト紙送出し部42cとが駆動回転される。即ち、取出しエンドレスベルト42d、第1ローラー42e、第2ローラー42f、一対の送出しローラー42gが駆動回転される。
【0068】
一対の送出しローラー42gの駆動回転により、クラフト紙案内待機部42bに待機中のクラフト紙92が、搬送手段10が集積体Jを搬送する速度と同じ速度で下敷き材供給口20から送り出され、このクラフト紙92は、下敷き材供給口20を通過する集積体Jの下面に供給される。
【0069】
そして、この一対の送出しローラー42gの駆動回転は、後で説明する第3検出スイッチ54b3が出力する信号によって停止させられるまで続けられる。又、前記一対の送出しローラー42gの駆動回転によってクラフト紙92が所定の待機位置から予め定められた距離だけ移動したのを検出して第3検出スイッチ54b2が出力する信号によって、駆動回転中の前記第1ローラー42eが下降させられ、第2貯蔵部41に積み重ねられた一番上のクラフト紙92aに接触させられる。
【0070】
そして、回転する第1ローラー42eによって一番上のクラフト紙92aがクラフト紙案内待機部42に向けて取り出され、取出しエンドレスベルト42dと第2ローラー42fに挟まれ、更にクラフト紙案内待機部42側に移動させられる。
【0071】
次いで、この移動されるクラフト紙92の先行端を検出して第2検出スイッチ54b1が出力する信号によって、第1ローラー42eが上昇させられ、このクラフト紙92aは、差し当たり取出しエンドレスベルト42dと第2ローラー42fのみによってクラフト紙案内待機部42に移動させられ、やがて一対の送出しローラー42gの位置に達して、取出しエンドレスベルト42d、第2ローラー42f、一対の送出しローラー42gによってクラフト紙案内待機部42の所定の待機位置まで取り出され、集積体Jの下面に対する次回のクラフト紙の供給が用意される。
【0072】
そして、クラフト紙92aの先行端を検出して第3検出スイッチ54b3が出力する信号によって、取出しエンドレスベルト42d、第2ローラー42f、一対の送出しローラー42gのすべてが停止させられて、第2下敷き材であるクラフト紙92の供給動作の1サイクルが終了する。
【0073】
なお、下敷き材送出し信号BSを「1」「0」信号とし、動作制御手段50をCPUとして、前記と同様の動作制御をするよう構成してよいことは勿論である

【0074】
【発明の効果】
この発明によれば、扁平物を適宜の所望数で集積し得る能力を備えた集積装置の下流側において、集積装置から送り出される集積体に、様々の積重ね高さのものが混在している場合にあっても、即ち結束の締付け力によっても何ら問題となる変形を起こさないものと、結束の締付け力によって潰れてしまい扁平物の品質が著しく損なわれるものとが混在している場合にあっても、結束締付け力に対する集積体の強さに合わせて予め定めた基準に従って、1基の下敷き材供給装置により、結束の締付け力によっても何ら問題となる変形を起こさない集積体には安価な可撓性の高い下敷き材を供給し、結束の締付け力によって潰れてしまい扁平物の品質が著しく損なわれる可能性のある集積体には比較的高価な可撓性の低い下敷き材を自動的、且つ選択的に供給することが可能である。
【0075】
従って、結束締付け力に対する集積体の強さの相違にかかわらず全ての集積体に可撓性の低い下敷き材を供給する場合に存在したランニングコスト面での無駄をなくすことができる。
【0076】
又、この発明によれば、前述のような集積体の強さに関係なく全ての集積体に可撓性の低い下敷き材を供給することを避けるべく、可撓性の高い下敷き材を供給する下敷き材供給装置と可撓性の低い下敷き材を供給する下敷き材供給装置とを直列又は並列に配し、集積装置から下流側に送り出される集積体の積重ね高さに応じて、つまり結束締付け力に対する強さに応じて、可撓性の高い下敷き材を供給する下敷き材供給装置と可撓性の低い下敷き材を供給する下敷き材供給装置との何れかに送り込み、集積体の結束締付け力に対する強さに応じた下敷き材を供給するようにした場合に生じる問題も解消する。
【0077】
即ち、集積装置から下敷き材供給装置に至る集積体の移動距離が長くなって、下敷き材を供給する目的である集積体の最も下側の扁平物の汚損や破損を防止し得ない場合が生じる恐れもなく、更に、集積体の結束締付け力に対する強さに応じて各集積体を適宜の下敷き材供給装置に送り込むための搬送手段や制御装置が不必要となるので、集積結束工程ラインが短縮され、構成が簡単となり、そのため集積結束工程ラインの設置面積が狭くされ得て、且つ集積結束工程ライン設置の為のコストが削減され得ると共に、保守点検に必要な労力や資材も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態における下敷き材供給装置の概略構成を、上流側に設けた集積装置との関連と共に示す概略構成図である。
【図2】図1に示す下敷き材供給装置の動作制御手段及びこの動作制御手段に作動を促す下敷き材送出し信号を出力する集積装置の制御手段の要部を示すブロック図である。
【図3】図1に示す下敷き材供給装置の III矢視図である。
【図4】図1に示す下敷き材供給装置によって扁平物の集積体に可撓性の低い第2下敷き材を供給する状況を示す概略説明図である。
【図5】図1に示す下敷き材供給装置を設けた扁平物の集積結束工程ラインの1つのレイアウトの概略を示す平面図である。
【図6】図5におけるVI矢視概略斜視図である。
【符号の説明】
A 下敷き材供給装置
B 集積装置
B1 送出し口
B2 送出しコンベヤー部
B3 ブッシャー部
BC 集積装置制御手段
BC1 第1記憶部
BC2 第2記憶部
BC3 比較部
BC4 信号出力部
BC5 集積体作成制御部
BS 下敷き材送出し信号
C 搬送方向変更装置
D 宛名札添付装置
E 包装装置
F 結束装置
G 搬送装置
G1 搬送装置
H 集積結束工程ライン
I 出荷装置
J 集積体
K 入力手段
KS 集積体作成データ
10 搬送手段
10a、10b、10c エンドレスベルト
20 下敷き材供給口
30 第1下敷き材供給手段
31 第1貯蔵部
32 第1供給機構
32a 段ボール取出し部
32b 段ボール送出し部
32c 送出しエンドレスベルト
32d 押えローラー
32e 段ボール待機部
40 第2下敷き材供給手段
41 第2貯蔵部
41a クラフト紙縁部押え
41b レベル維持部
42 第2供給機構
42a クラフト紙取出し部
42b クラフト紙案内待機部
42c クラフト紙送出し部
42d 取出しエンドレスベルト
42e 第1ローラー
42f 第2ローラー
42g 送出しローラー
50 動作制御手段
51a、51b フリップフロップ回路
52a、52b AND回路
53 タイミング信号出力部
54a 第1下敷き材供給制御部
54a1 第1検出スイッチ
54b 第2下敷き材供給制御部
54b1 第2検出スイッチ
54b2 第3検出スイッチ
54b3 第4検出スイッチ
55 NOT回路
91 段ボール(第1下敷き材)
92 クラフト紙(第2下敷き材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an underlay supply device that is provided in an integrated bundling process line and supplies an underlay material to a lower side of an accumulation body in which flat objects are stacked in the vertical direction. The present invention relates to an underlay supply device that selectively supplies either a highly flexible underlay material or a low flexibility underlay material.
For example, it is used in an integrated bundling process line for bundling newspapers, which are flat objects, in a newspaper production dispatch department.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the newspaper production shipping department, when stacking newspapers printed and folded on a rotary press and transporting them as a newspaper aggregate, the bottom newspaper of the newspaper aggregate is prevented from being soiled or damaged, In order to facilitate post-processing operations (for example, bundling and packaging operations), underlay materials are laid on the underside of newspaper aggregates (for example, “Latest Newspaper Production Major Equipment” Japan Co., Ltd.) Newspaper Association, May 17, 1986, see page 420).
[0003]
As an apparatus for supplying and laying underlay material on the lower side of a newspaper aggregate in the prior art, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 48-43221.
The apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 48-43221 is provided on the lower side of the moving surface of the newspaper stack, and is provided above the cradle for storing the laying paper (laying material) in a stacked state. A paper feed roller that is driven and rotated by a predetermined angle, is provided above the paper feed roller and slightly shifted in a direction away from the cradle, and is driven and rotated separately from the paper feed roller. And a drawing roller whose top is slightly higher than the moving surface of the newspaper stack, and a guide plate provided to face the outer surface of the drawing roller on the side farther from the cradle with a small gap, and The uppermost surface of the base sheet of the cradle is configured so that it can always contact the outer peripheral surface of the drawing roller.
[0004]
According to this configuration, first, the paper feed roller is driven and rotated to feed the top sheet of the laying paper of the receiving table along the guide plate, and the tip slightly protrudes from the moving surface of the newspaper stack. Stop at the specified position and wait. Next, when the newspaper aggregate is transported and moved, the leading end of the waiting sheet is sandwiched between the lower end leading edge of the newspaper aggregate and the drawer roller slightly higher than the moving surface, and the drawer roller is driven and rotated. Is pulled out on the moving surface and sent in the transport direction together with the newspaper aggregate while being laid between the newspaper aggregate and the moving surface.
[0005]
The device disclosed in Japanese Patent Publication No. 48-43221 is an underlay material supply device that supplies a highly flexible underlay material. However, in the case of a newspaper aggregate with a small amount of stacked newspapers, the device is highly flexible. When the underlay material is bound, it loses the binding force of the binding material, and the newspaper aggregate is crushed.
[0006]
Therefore, an underlay material supply device for supplying underlay material with low flexibility as disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-59966 and Japanese Utility Model Publication No. 6-40200 has also been proposed.
The apparatus disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 6-59966 uses corrugated paper as a low-flexibility underlaying material, and an upstream conveyor and a downstream conveyor that form a transport surface for transporting a newspaper stack are used as newspapers. Conveying means for transporting the stack, can be stored in a state where the corrugated paper of the underlaying material provided in the side portion of the transporting device is stacked, and the stacked corrugated paper is taken out to the side in order from the lowest one Corrugated paper storage means, corrugated paper take-out means for taking out the lowermost corrugated paper from the corrugated paper storage means and moving it below the upstream conveyor; Corrugated cardboard paper moved by the corrugated paper take-out means below the upstream conveyor is downstream from between the upstream conveyor and the downstream conveyor. It is configured to include a corrugated paper feeding means for feeding the conveying surface of the Nbeya.
[0007]
According to this configuration, the corrugated paper take-out means operates to take out the lowermost corrugated paper from the corrugated paper storage means, move it below the upstream conveyor of the conveying means, and wait. Next, when the newspaper aggregate is transported and moved, the corrugated paper feeding means is operated, and the corrugated paper waiting means is moved from between the upstream conveyor and the downstream conveyor to the transport surface of the downstream conveyor at the same speed as the transport speed of the transport means. Send out.
[0008]
The fed corrugated paper is conveyed with the newspaper aggregate while being laid between the newspaper aggregate and the moving surface. When the corrugated paper feeding means operates, the downstream side of the corrugated paper feeding means and the downstream side of the upstream conveyor are displaced upward, and the upstream side of the downstream conveyor is displaced downward, so that the conveyance surface of the downstream conveyor is waiting. A supply port for supplying the corrugated paper to the lower side of the newspaper stack is formed.
[0009]
The apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-40200 is similar to the apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-59966, and corrugated paper is used as a low-flexibility underlay material. A transport means for transporting newspaper aggregates is formed with the downstream conveyor, and transport means for transporting the newspaper aggregates between the upstream conveyor and the downstream conveyor is provided under the downstream conveyor, and the corrugated paper sheets of the underlay are stacked and stored. Corrugated paper storage means capable of taking out the stacked corrugated paper from the uppermost one in order from the uppermost conveyor, and the uppermost one of the corrugated paper provided above the corrugated paper storage means. Cardboard paper take-out means to be taken out from the cardboard paper storage means and moved below the upstream conveyor and cardboard paper take-out Stage is configured with a corrugated paper feeding means for feeding the conveying surface of the downstream conveyor from between the corrugated cardboard is moved below the upstream conveyor and the upstream conveyor and the downstream conveyor.
[0010]
According to this configuration, first, the corrugated paper take-out means operates to take out the stacked corrugated paper from the corrugated paper storage means in order from the uppermost one, move it below the upstream conveyor, and wait. Next, when the newspaper aggregate is transported and moved, the corrugated paper feeding means is operated, and the corrugated paper waiting means is moved from between the upstream conveyor and the downstream conveyor to the transport surface of the downstream conveyor at the same speed as the transport speed of the transport means. Send out.
[0011]
The fed corrugated paper is conveyed with the newspaper aggregate while being laid between the newspaper aggregate and the moving surface. When the corrugated paper feeding means operates, the downstream side of the corrugated paper feeding means is displaced upward and the upstream side of the downstream conveyor is displaced downward, so that the transport surface of the downstream conveyor is relatively relative to the waiting corrugated paper. The supply port for supplying the corrugated paper to the lower side of the newspaper stack is formed.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Any of the above-mentioned conventional underlay material supply devices provided in the integrated bundling process line is one type of underlay material in terms of flexibility, that is, either a highly flexible underlay material or a less flexible underlay material. Only one of them can be supplied. On the other hand, a stacking device that stacks and stacks flat objects, such as newspapers, upstream of the underlay material supply device stacks the flat objects in an appropriate number as long as it does not exceed the stacking capacity of the device. Because it has the ability to obtain, a stack, such as a newspaper stack, sent downstream from the stacking device is a comparatively large stack of many flat objects and a small stack of flat objects. Some of them have a small stacking height.
Here, a relatively large stacking height does not cause any problem deformation due to the subsequent tightening force of the binding, but a relatively small stacking height is caused by the subsequent tightening force of the binding. It will be crushed and the problem that the quality of a flat thing will be impaired remarkably arises.
[0013]
Therefore, the integrated bundling process line is
(1) Provide an underlay material supply device for supplying an underlay material with low flexibility, and supply an underlay material with low flexibility to all the aggregates regardless of the stacking height,
(2) Accumulation sent out downstream from the accumulator by arranging an underlay material supply device for supplying a highly flexible underlay material and an underlay material supply device for supplying a low-flexibility underlay material in series or in parallel. An underlay material supply device that supplies a highly flexible underlay material and an underlay material supply device that supplies a low flexibility underlay material according to the stacking height of the body, that is, according to the strength against the binding fastening force Can be installed to supply the underlay material according to the strength against the binding tightening force of the aggregate
Will do.
[0014]
  But,1 of said (0013)In this case, since the underlaying material having low flexibility is expensive, there remains a problem that the running cost is extremely high.
  or,2 of said (0013)In this case, when two types of underlay material supply devices are arranged in parallel, a transport line for distributing the two types of underlay material supply devices is required.seriesWhen a distribution line is placed, the transport line from the underlay material supply device located far from the accumulation device to the underlay material supply device far from the accumulation device is required. May cause a case where it is impossible to prevent the bottom flat object of the aggregate, which is the purpose of supplying the underlaying material, from being damaged, and the accumulation and binding process line becomes long and complicated. Therefore, the installation area of the stacking and binding process line becomes large, and each stack is made up of two underlay material supply devices according to the stacking height of the stack, that is, according to the strength against the binding tightening force.EitherConveying means and a control device for selectively feeding the crab are required, and the cost for the installation increases, and labor and materials necessary for maintenance and inspection also increase.
[0015]
The present invention combines a mechanism for supplying a low-flexibility underlay material and a mechanism for supplying a low-flexibility underlay material, and selectively operates the two mechanisms based on a signal from the stacking device. The above-mentioned problem is solved by providing an underlay material according to the size of the aggregate by providing the operation control means.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The underlay material supply device according to the present invention includes a stacking device for stacking and a process downstream thereof of a series of stacking and binding process lines in which flat products produced continuously are stacked, stacked, and finally bound. It is an underlay material supply apparatus provided between the apparatuses.
[0017]
  The underlay material supply device includes a conveying means that receives a flat body sent from the accumulation device and is conveyed toward a downstream processing device, an underlay material supply port provided downstream of the conveyance means, and A first underlay having a first storage portion for storing a first underlayment material having low flexibility, and a first supply mechanism for taking out the first underlayment material from the first storage portion and supplying the first underlayment material supply port to the lower surface of the integrated body. Material supply means, a second storage part for storing a second flexible underlay material, and a second supply for taking out the second underlay material from the second storage part and supplying the second underlay material from the underlay material supply port to the lower surface of the integrated body A second underlay material supplying means having a mechanism, and an operation control for selectively operating one of the first underlay material supplying means and the second underlay material supplying means based on an integrated body sending signal of the stacking device Means Cage,The first supply mechanism includes a feeding endless belt provided below a conveying surface of the conveying means and a pressing roller provided below the feeding endless belt, and the feeding endless belt is raised by raising the pressing roller. The first underlay material taken out from the first storage section is sandwiched between the belt and the feed endless belt and the conveying means with the underlay material supply port side facing up through the first underlay material. It is a mechanism in which the first underlay material is sent out from the underlay material supply port by the operation of the delivery endless belt, and the second supply mechanism avoids the first supply mechanism from below the first supply mechanism. Then, the second underlay material guide standby unit leading to the underlay material supply port and the second underlay in the vicinity of the underlay material supply port of the second underlay material guide standby unit Having a second underlaying material feed section provided with a pair of feed rollers sandwiching the standby area, holding the second underlay material taken out from the second storage section with the pair of feed rollers, and waiting. It is a mechanism for sending out the second underlaying material that has been put on standby from the underlaying material supply port.
Accordingly, either one of the first underlaying material and the second underlaying material can be selectively supplied to the lower surface of each of the stacks delivered by the stacking device.
[0018]
  The above-mentioned underlay material supply device stacks and accumulates flat products that are continuously produced by an accumulation device, and whenever a preset number of accumulations are completed,This is a pulse signal having a different phase based on the thickness of the integrated body sent out by the integrated device or a signal output as a “1” or “0” signal.The integrated body sending signal is output and the integrated body is sent out.
[0019]
In the underlay material supply device provided downstream of the stacking device, the operation control means can selectively operate one of the first underlay material supply means and the second underlay material supply means based on the integrated body sending signal. In addition, when it is sensed that the aggregate corresponding to the aggregate delivery signal has arrived at a predetermined position, the operation control of the underlay material supply means which has been enabled is started. In other words, while the transporting means sends out the flat object accumulation downstream, the supply mechanism of the underlay material supplying means to be controlled is operated, and the flat object is supplied from the underlaying material supply port provided downstream of the conveying means. The underlay material corresponding to the aggregate is supplied to the lower surface of each aggregate.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an underlay material supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
For example, as shown in FIG. 5, the underlaying material supply device A includes a stacking device B, a transport direction changing device C, an address tag attaching device D, a packaging device E, a binding device F, and a transport device G for connecting them together. The integrated bundling process line H is provided between a production apparatus that continuously produces flat objects, such as a newspaper rotary press (not shown), and a shipping apparatus I. Yes.
[0021]
In each of the three stacking and binding process lines H illustrated in FIG. 5, a flat object, for example, a folded newspaper, transported by the transport device G <b> 1 is only counted and predetermined by the stacker B. In the underlay material supply device A, the underlay material is inserted into the lower side of the stack, and the stack placed on the underlay material is sequentially transferred to the address tag attachment device via the transport device G and the transport direction changing device C. D, it is conveyed to the packaging device E and the binding device F, and each of them is attached with an address tag, packed and bound, and packed. Then, the aggregate packed together with the underlay material is transported to the shipping device I via the transport device G and the transport direction changing device C.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 6, the stacking apparatus B includes a delivery port B1, a delivery conveyor unit B2, and a pusher unit B3, and is set in advance in a folding unit (not shown) of a newspaper rotary press. Newspapers folded with the number of pages (printed pages) in printing are sent out from the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 by the transport device G1 and sequentially transported upward to the conveyor section B2, and dropped onto the transport conveyor section B2 and stacked. Thus, an appropriate number of copies, that is, an appropriate height of the stack J controlled by the stacking device control means BC, which will be described later, is formed, and the stack J is adjacent to the feed conveyor section B2 and the pusher section B3. In this way, it is configured to be carried out from the delivery port B1 toward the underlay supply device A (on the left side in FIG. 1).
[0023]
The underlay material supply apparatus A supplies an inexpensive and highly flexible underlay material to an integrated body having a large amount of accumulation that does not cause any deformation due to the binding tightening force, and is collapsed by the binding tightening force. A relatively expensive, low-flexibility underlay material is automatically and selectively supplied to an accumulation body with a small accumulation amount that may significantly impair the quality of a flat object.
As shown in FIG. 1, the underlay material supply apparatus A includes a transport means 10, an underlay material supply port 20, a first underlay material supply means 30, a second underlay material supply means 40, and an operation control means 50.
[0024]
The conveying means 10 is provided so as to continue to the sending conveyor unit B2 of the stacking device B through an intermediate sending conveyor unit, and is stacked by the stacking device B and accumulated, and the newspapers collected from the sending port B1 are stacked. It is configured to receive the body J and carry it out toward the address tag attachment device D which is a processing device via the downstream transport device G and the transport direction changing device C. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, for example, it is composed of three rows of parallel endless belts 10 a, 10 b, and 10 c (see FIG. 3) spaced apart and displaced counterclockwise in FIG. 1. It is a belt conveyor.
[0025]
The first underlay material supply means 30 takes out the corrugated cardboard 91 from the first storage section 31 and the first storage section 31 for storing the first underlay material having low flexibility, for example, the cardboard 91, and transports the extracted cardboard 91. The first supply mechanism 32 that feeds from the underlaying material supply port 20 located at the downstream end of the stacking material at a speed substantially equal to the conveying speed of the aggregate J by the conveying means 10 and supplies the lower surface of the aggregate J passing through the underlaying material supply port 20. It comprises.
[0026]
The first storage part 31 of the first underlay material supply means 30 protrudes horizontally from the conveying means 10 as shown in FIGS. 1, 3 and 6 and is transported from a position higher than the conveying surface of the conveying means 10. It is provided to reach a slightly lower position. The corrugated cardboard 91 supplied and stacked from the upper opening is formed so as to surround the four sides as appropriate, the corrugated cardboard 91 can be stored in a stacked state, and the belt of the conveying means 10 on the side adjacent to the conveying means 10 The lowermost corrugated cardboard 91 in the stacked cardboard is slid in the horizontal direction (vertical to the paper surface in FIG. 1 and downward in FIG. 3) perpendicular to the upper and lower stacking direction at a position slightly lower than the lower running surface of the conveyor. Corrugated cardboard outlets (not shown) are provided.
[0027]
The first supply mechanism 32 of the first underlay material supply means 30 includes a cardboard take-out portion 32 a and a cardboard feed-out portion 32 b, and the cardboard take-out portion 32 a is a first storage portion 31 on the opposite side to the transport means 10. The lowermost part of the corrugated cardboard 91 stored in the first storage unit 31 is pushed out from the corrugated cardboard outlet (not shown) toward the conveying means 10 side, and below the conveying surface of the conveying means 10. The corrugated cardboard delivery position 32b is configured to be taken out to the cardboard standby position 32e. The cardboard delivery part 32b is below the transport surface of the transport means 10, and is provided below the delivery endless belt 32c provided above the cardboard standby position 32e. An underlay located at the downstream end of the conveying means 10 with a pressing roller 32d provided and sandwiching the cardboard 91 taken out to the cardboard standby position 32e between them. It is configured to supply the lower surface of the stack J send out from the feed opening 20.
[0028]
The delivery endless belt 32c is one in each of the two gaps between the endless belts 10a, 10b, and 10c forming the conveying surface of the conveying means 10 shown in FIG. The surface is arranged so as not to protrude from the upper running surface of the endless belts 10a, 10b, 10c, and is driven so as to be displaced in the opposite direction (clockwise in FIG. 1) at the same speed as the endless belts 10a, 10b, 10c. Is provided. The pressing roller 32d is composed of a pair of rotatable rollers, and can be displaced in the vertical direction and is opposed to each of the lower running surfaces of the two sending endless belts 32c, and is moved back and forth in the sending direction. Pairs are provided.
[0029]
  And the endless belts 10a, 10b, 10c and the sending endless belt 32c of the conveying means 10 in the substantially horizontal normal position are:SaidAs the pressing roller 32d rises, the one closer to the underlaying material supply port 20 rises and inclines via the cardboard 91 at the cardboard standby position 32e. (See Figure 4)
[0030]
The second underlay material supply means 40 takes out the kraft paper 92 from the second storage portion 41 for storing the second underlay material having high flexibility, for example, the second storage portion 41 and the second storage portion 41 for storing the kraft paper 92. A second material supplied from the underlaying material supply port 20 located at the downstream end of the conveying means 10 at a speed substantially equal to the conveying speed of the aggregate J by the conveying means 10 and supplied to the lower surface of the aggregate J passing through the underlaying material supply port 20. A supply mechanism 42 is provided.
[0031]
As shown in FIG. 1, the second storage section 41 of the second underlay material supply means 40 is provided below the transport means 10, that is, the first supply mechanism 32 of the first underlay material supply means 30. The second storage unit 41 is formed so as to appropriately surround the four sides of the kraft paper 92 supplied and stacked from the upper opening so that the kraft paper 92 can be stored in a stacked state. The side close to the material supply port 20 is a kraft paper edge presser 41a, and the upper end edge is a kraft paper exit, and is stacked at the same height as the upper end edge of the kraft paper edge presser 41a as will be described later. The kraft paper 92 positioned at the top of the sheet can be slid in the direction perpendicular to the stacking direction (leftward in FIG. 1) and taken out.
[0032]
The second storage unit 41 has a chain connected at one end to the second storage unit 41 and the other to the balancer and a drive sprocket around which the chain is wound in order to raise the bottom according to the consumption of the stacked kraft paper 92. The top of the kraft paper 92 positioned at the top of the stack is always at the top so that the kraft paper 92 positioned at the top of the stack can be removed from the kraft paper outlet. It is maintained at a position substantially aligned with the upper end edge of the edge retainer 41a.
[0033]
As shown in FIG. 1, the second supply mechanism 42 of the second underlay material supply means 40 includes a kraft paper take-out part 42a provided outside the second storage part 41 around the kraft paper outlet, and a kraft paper take-out part. Kraft paper 92 can be guided from the exit of 42a to the underlay material supply port 20, and the kraft paper 92 can be held and waited between the exit of the craft paper take-out section 42a and the underlay material supply port 20. The craft paper guide standby unit 42b provided as possible and the craft paper standby unit 42 in the vicinity of the exit of the craft paper guide standby unit 42 following the underlaying material supply port 20 are sandwiched with the craft paper 92 in this region. A kraft paper feed section 42c that holds and waits and feeds the waited kraft paper 92 from the underlaying material supply port 20 to the lower surface of the stack J is provided.
[0034]
The craft paper take-out section 42a located between the kraft paper exit of the second storage section 41 and the upstream end of the kraft paper guide standby section 42b includes a take-out endless belt 42d, a first roller 42e, and a second roller 42f. .
The take-out endless belt 42d is driven and displaced counterclockwise in FIG. 1, and the second roller 42f sandwiches the kraft paper 92 with the take-out endless belt 42d, and takes out the kraft paper 92 and cooperates with the endless belt 42d. The craft paper guide standby unit 42b is provided.
[0035]
Then, the first roller 42e is driven to rotate clockwise in FIG. 1 to the free end side of the arm that can be angularly displaced around the center line of the second roller 42f, and the uppermost of the second storage unit 41 is rotated by the angular displacement of the arm. The kraft paper 92 is in contact with the upper surface of the kraft paper 92 and is slid at a right angle to the stacking direction by driving rotation so as to be taken out from the second storage section 41 and taken out toward the endless belt 42d.
[0036]
The craft paper feeding section 42c is a driving section (not shown) that intermittently drives at least one of the pair of feeding rollers 42g provided between the craft paper guide waiting section 42b with the craft paper waiting area interposed therebetween. And one of the pair of delivery outlets 42g is always pressed against the other.
[0037]
The operation control means 50 of the underlay material supply device will be described with reference to FIG.
The stacking device control means BC, which includes the first storage unit BC1, the second storage unit BC2, the comparison unit BC3, the signal output unit BC4, and the integrated body creation control unit BC5, stores the newspaper in the printing operation in the first storage unit BC1. The aggregate creation data KS including at least the number of pages (the number of built pages) and the number of accumulated units for each of the aggregates J to be created is connected so as to be input from the input means K.
As for the number of copies of the aggregate J, each time the aggregate J is created, the number of copies of the next aggregate J to be created is read by, for example, the address tag attachment device from the description of the address tag created in advance. You may make it input.
[0038]
In the stacking device control means BC, the first storage unit BC1 is connected so as to store the input stack generation data KS and output it to the comparison unit BC3 and the stack generation control unit BC5. In addition, the second storage unit BC2 uses the first underlay material (corrugated cardboard) having low flexibility as the underlay material supplied to the assembly J to be created, or the second underlay material (craft paper) with high flexibility. The data relating to the thickness of the aggregate J for determining whether or not, that is, the boundary value M0 of the number of stacks determined for each number of newspaper pages is input and stored in advance, and is stored in the comparator BC3. Connected to output.
[0039]
The comparison unit BC3 is based on the number of newspaper pages and the number M of stacked units of the aggregate J, which is data relating to the thickness of the aggregate J to be created in the aggregate creation data KS input from the first storage unit BC1. From the second storage unit BC2, the stacking number boundary value M0 related to the number of built pages in the printing operation is extracted, the stacking number boundary value M0 thus extracted is compared with the stacking number M of the stack J, and both are the result. Are connected so as to output to the signal output unit BC4 a signal specifying an underlay material to be supplied to the assembly J to be created.
[0040]
Then, the accumulation body creation control unit BC5 controls the accumulation device B to count the number of accumulation units designated by the accumulation body creation data KS from the newspaper conveyed from the conveyance device G1, and accumulate the accumulation as an accumulation body. Waiting for completion, that is, completion of stacking of newspapers on the conveyor B2 for the specified number of stacks, a sending operation signal is output to the conveyor B2 and pusher B3 to send the stack J on the conveyor B2. In addition, the output timing of the delivery operation signal is connected to the signal output unit BC4.
[0041]
Then, when the output timing signal of the operation signal sent out from the assembly creation control unit BC5 is input, the signal output unit BC4 responds to the designation of the underlay material supplied to the assembly J to be created input from the comparison unit BC3. To the underlay material supply device operation control means 50, a feed operation signal, that is, a fall pulse (Lo) designating the cardboard 91 as the first underlay material or a rise pulse designating the kraft paper 92 as the second underlay material. It is connected so as to output an underlay material sending signal BS which is (Hi).
[0042]
An underlay material comprising a flip-flop circuit (51a, 51b), an AND circuit (52a, 52b), a timing signal output unit 53, a first underlay material supply control unit 54a, a second underlay material supply control unit 54b, and a NOT circuit 55 The supply device operation control means 50 is integrated so that the underlay material sending signal BS is inverted via the NOT circuit 55 and inputted to the flip-flop circuit 51a and the underlay material sending signal BS is directly inputted to the flip-flop circuit 51b. It is connected to the device control means BC, that is, the signal output unit BC4.
[0043]
In the underlay material supply device operation control means 50, the flip-flop circuit 51a and the flip-flop circuit 51b are connected to each other so that one output signal is input to the other and the output signal from the flip-flop circuit 51a. And the timing signal TS based on the detection of the integrated body J in the underlay material supply device A from the timing signal output unit 53 are input to the AND circuit 52a, and the output signal from the flip-flop circuit 51b and the timing signal output unit 53 from the timing signal output unit 53 The timing signal TS is connected to the AND circuit 52b.
[0044]
The first underlayment material supply control unit 54a receives an output signal from the AND circuit 52a, and the second underlayment material supply control unit 54b receives an output signal from the AND circuit 52b and starts operating. In addition, an operation start signal is output from the first underlayment material supply control unit 54a to the flip-flop circuit 51a, and an operation start signal is output from the second underlayment material supply control unit 54b to the flip-flop circuit 51b. Connected so that.
[0045]
Furthermore, the first underlaying material supply control unit 54a includes a first timer, a second timer, a third timer, a fourth timer, and a first detection switch 54a1 (not shown). A fifth timer (not shown), a second brewing switch 54b1, a third detection switch 54b2, and a fourth detection switch 54b3 are provided.
[0046]
The first detection switch 54a1 is positioned below at least one of the pressing rollers 32d that is displaced up and down, and the pressing roller 32d is in the lowered position, that is, the sending endless belt 32c and the conveying means 10 are in a substantially horizontal normal position. Detect that. The second feed switch 54b1 is positioned at the upstream end of the craft paper guide standby unit 42, and the fourth detection switch 54b3 is positioned at the downstream end of the craft paper guide standby unit 42, and the leading end of the moving craft paper 92, respectively. Is detected. The third feed switch 54b2 detects the rear end of the kraft paper 92 that is at an appropriate position in the intermediate portion of the craft paper guide standby unit 42 and moves from the standby position.
[0047]
Next, the operation of the underlay material supply apparatus will be described.
In accordance with the activation of a newspaper rotary press (not shown), the integrated bundling process line H and the shipping device I enter the input state and start operation.
In the underlay material supply device A constituting the integrated bundling process line H, when the corrugated board 91 is not waiting at a predetermined position of the corrugated board standby portion 32e of the first underlay material supply means 30, the corrugated board take-out portion 32a operates. Then, the cardboard standby unit 32e is made to wait for the cardboard 91.
[0048]
Further, when the craft paper 92 is not waiting at a predetermined position of the craft paper guide standby unit 42b of the second underlay material supply means 40, the craft paper take-out unit 42a is operated and a predetermined position of the craft paper guide standby unit 42b is operated. Makes the kraft paper 92 stand by.
(Refer to the state where one cycle of the underlay material supply operation is completed later.)
[0049]
Then, in the stacking apparatus B of the stacking and binding process line H, a newspaper which is a flat object of a predetermined building page (a building page input by the input means K) from the newspaper rotary press is loaded by the transport apparatus G1 on the stacking apparatus B. Are stacked in the stacking apparatus B and sequentially stacked to form a stack J.
[0050]
At that time, the accumulation device creation control unit BC5 causes the accumulation device B1 to count the number of newspapers M of the accumulation material creation data KS input from the first storage unit BC1 from the newspapers conveyed by the conveyance device G1, The counted newspapers are accumulated.
That is, the counted newspapers are stacked on the delivery conveyor section B2, and waiting for the stacking of the number M of copies to be completed, that is, with a time delay from when the Mth newspaper is counted until the stacking apparatus B is stacked. The feed operation signal is output to the delivery conveyor unit B2 and the pusher unit B3, and the delivery operation signal is output as an output timing signal to the signal output unit BC4 of the integrated device control means BC.
[0051]
Then, the conveyor part B2 and the pusher part B3 to which the delivery operation signal is inputted operate, that is, in FIG. 1, the conveyor of the delivery conveyor part B2 rotates counterclockwise, and the pusher part B3 moves to the left. Then, the aggregate J corresponding to the aggregate creation data KS is sent out from the delivery port B1 of the accumulation apparatus B toward the underlay material supply apparatus A.
[0052]
On the other hand, in the stacking device control means BC, the creation data KS of the created aggregate J input from the input means K and stored in the first storage unit BC1 is input to the comparison unit BC3, and the comparison unit The base material supplied to the integrated body J stored in the second storage unit BC2 by BC3 is the first base material (corrugated cardboard) having low flexibility, or the second base material having high flexibility (craft paper) ), The data regarding the thickness of the stack J, that is, the stack count boundary value M0 corresponding to the number of newspaper pages included in the creation data KS of the stack J is extracted.
[0053]
The comparison part BC3 compares the number M of the accumulated parts in the aggregate creation data KS input from the first storage part BC1 and the boundary value M0 of the number of accumulated parts taken out from the second storage part BC2, and the magnitude relationship between them is the result. That is, depending on whether M is equal to or greater than M0 or M is less than M0, it is specified whether the underlay material supplied to the aggregate J to be created is the first underlay material (corrugated cardboard) or the second underlay material (craft paper). The signal is output to the signal output unit BC4.
[0054]
Then, the signal output unit BC4 supplies an underlay material to be supplied to the produced and delivered assembly J with the timing when the assembly delivery operation signal from the assembly creation control unit BC5, that is, the output timing signal is input. An underlay material feed signal BS including the specified contents is output.
[0055]
In the illustrated embodiment, the underlay material feed signal BS is output as a rising pulse signal or a falling pulse signal, and the rising pulse signal specifies the supply of a second flexible underlay material (craft paper 92). The falling pulse signal designates the supply of the first underlay material (corrugated cardboard 91) having low flexibility.
[0056]
The underlay material feed signal BS output from the signal output unit BC4 of the stacking device control means BC is input to the operation control means 50 of the underlay material supply apparatus A. The underlay material feed signal BS input to the operation control means 50 is input to the flip-flop circuit 51b as it is, and is inverted by the NOT circuit 55 and input to the flip-flop circuit 51a.
[0057]
When the underlay material delivery signal BS is a falling pulse, the flip-flop circuit 51a immediately outputs a “Hi” signal at the rising edge of the rising pulse inverted by the NOT circuit 55, while the flip-flop circuit 51b Before the rising edge of the falling pulse returns, the “Hi” signal of the flip-flop circuit 51a is input and cleared. This prevents the rising edge of the falling signal from returning and prevents the “Hi” signal output. There is nothing to do.
[0058]
The “Hi” signal of the flip-flop circuit 51a is input to the AND circuit 52a. In the AND circuit 52a, as a timing signal for starting the underlay material supply operation, a timing signal for detecting that the integrated body J sent from the stacking apparatus B has been transported and transported to a predetermined position and outputs a detection signal. When the output signal of the output unit 53 is input and the AND condition of the “Hi” signal of the flip-flop circuit 51a and the timing signal of the timing signal output unit 53 is satisfied, the signal that activates the first underlay material supply control unit 54a Is output.
[0059]
Then, in the first underlay material supply control unit 54a, first, the first timer and the second timer start timing, one cycle for the first underlay material supply starts, and from the first underlay material supply control unit 54a A signal is output to the flip-flop circuit 51a, and the flip-flop circuit 51a goes down.
[0060]
The press roller 32d is raised by a signal output after the first timer has timed a predetermined time, and the feeding endless belt 32c and the conveying means 10 are placed on the cardboard standby position 32e via the cardboard 91 waiting. It is pushed up and becomes an inclined state with the underlaying material supply port 20 side up (see FIG. 4).
[0061]
Next, the sending endless belt 32c is activated by a signal output after the second timer finishes measuring a predetermined time, and the cardboard 91 waiting at the cardboard standby position 32e is transferred to the transport means 10 by the assembly J. The corrugated cardboard 91 is fed to the lower surface of the stacked body J passing through the underlaying material supply port 20 at the same speed as the continuous conveyance.
[0062]
In addition, the third timer and the fourth timer start timing by a signal output from the second timer. The sending endless belt 32c is stopped by the signal output after the third timer has timed a predetermined time, and the supply of the cardboard 91 to the stack J is ended.
Subsequently, the press roller 32d is lowered by a signal output after the fourth timer has timed a predetermined time, and the sending endless belt 32c and the conveying means 10 are returned to their normal positions.
[0063]
Then, the corrugated cardboard take-out section 32a operates according to a signal output by detecting that the sending endless belt 32c and the conveying means 10 have returned to the substantially horizontal normal position by the appropriately provided first detection switch 54a1. The lowermost cardboard 91 stacked in the first storage unit 31 is started and taken out to the cardboard standby position 32e to be put on standby, and one cycle of the supply operation of the cardboard 91 as the first underlay material is completed.
[0064]
When the underlay material sending signal BS is a rising pulse signal, the flip-flop circuit 51b immediately outputs a “Hi” signal at the rising edge of the rising pulse, while the flip-flop circuit 51a is inverted by the NOT circuit 55. The “Hi” signal of the flip-flop circuit 51b is input and cleared before the rising edge of the falling pulse signal returns, and the rising edge of the falling pulse signal is prevented from acting. There is no output.
[0065]
The “Hi” signal of the flip-flop circuit 51b is input to the AND circuit 52b.
In the AND circuit 52b, as a timing signal for starting the underlaying material supply operation, a timing signal for detecting that the integrated body J sent from the stacking apparatus B is transported and transported to a predetermined position and outputs a detection signal. When the output signal of the output unit 53 is input and the AND condition of the “Hi” signal of the flip-flop circuit 51b and the timing signal of the timing signal output unit 53 is satisfied, the signal that activates the second underlay material supply control unit 54b Is output.
[0066]
Then, in the second underlaying material supply control unit 54b, first, the fifth timer starts timing, one cycle for supplying the second underlaying material starts, and the second underlaying material supply control unit 54b starts the flip-flop circuit 51b. Signal is output to the flip-flop circuit 51b.
[0067]
The craft paper take-out section 42a and the craft paper delivery section 42c are driven and rotated by a signal output after the fifth timer has counted the predetermined time. That is, the take-out endless belt 42d, the first roller 42e, the second roller 42f, and the pair of delivery rollers 42g are driven and rotated.
[0068]
By the driving rotation of the pair of delivery rollers 42g, the craft paper 92 waiting in the craft paper guide standby section 42b is sent out from the underlaying material supply port 20 at the same speed as the transport means 10 transports the aggregate J, The kraft paper 92 is supplied to the lower surface of the aggregate J that passes through the underlay material supply port 20.
[0069]
The driving rotation of the pair of delivery rollers 42g is continued until stopped by a signal output from a third detection switch 54b3 described later. Further, when the craft paper 92 is moved by a predetermined distance from a predetermined standby position by the driving rotation of the pair of feeding rollers 42g, a signal output from the third detection switch 54b2 is detected and a signal during driving rotation is detected. The first roller 42e is lowered and brought into contact with the uppermost kraft paper 92a stacked on the second storage unit 41.
[0070]
The uppermost craft paper 92a is taken out by the rotating first roller 42e toward the craft paper guide standby unit 42, and is sandwiched between the take-out endless belt 42d and the second roller 42f, and further on the craft paper guide standby unit 42 side. Moved to.
[0071]
Next, the first roller 42e is raised by a signal output from the second detection switch 54b1 by detecting the leading end of the moved kraft paper 92, and the kraft paper 92a is brought into contact with the take-out endless belt 42d and the first belt 42d. The craft paper guide standby unit 42 is moved only by the two rollers 42f, and eventually reaches the position of the pair of delivery rollers 42g, and the craft paper guidance standby by the take-out endless belt 42d, the second roller 42f, and the pair of delivery rollers 42g. The unit 42 is taken out to a predetermined standby position, and the next supply of kraft paper to the lower surface of the stacked body J is prepared.
[0072]
Then, the take-out endless belt 42d, the second roller 42f, and the pair of delivery rollers 42g are all stopped by the signal output from the third detection switch 54b3 by detecting the leading end of the kraft paper 92a, and the second underlay. One cycle of the supply operation of the kraft paper 92 as the material is completed.
[0073]
Needless to say, the same operation control as described above may be performed by setting the underlay material sending signal BS to be “1” and “0” signals and the operation control means 50 as a CPU.
.
[0074]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the downstream side of the stacking device having the capability of stacking a flat object in an appropriate desired number, when the stacks sent from the stacking device have various stacking heights In other words, there are cases where there is a mixture of a material that does not cause any deformation due to the binding tightening force and a product that is crushed by the binding tightening force and the quality of the flat object is significantly impaired. However, in accordance with a predetermined standard in accordance with the strength of the stack with respect to the binding tightening force, one underlay material supply device can be inexpensive for the stack that does not cause any deformation due to the binding tightening force. A relatively expensive low-flexibility underlayment is automatically applied to an assembly that supplies a high-flexibility underlayment, which may be crushed by the tightening force of the binding and may significantly impair the quality of flat objects. It is possible to selectively supply.
[0075]
Therefore, it is possible to eliminate waste in terms of running costs that existed when supplying a low-flexibility underlay material to all the stacked bodies regardless of the difference in strength of the stacked bodies with respect to the binding tightening force.
[0076]
Further, according to the present invention, a highly flexible underlay material is supplied so as to avoid supplying a low-flexibility underlay material to all the integrated bodies regardless of the strength of the above-described integrated bodies. An underlay material supply device and an underlay material supply device for supplying a low-flexibility underlay material are arranged in series or in parallel, depending on the stacking height of the aggregate fed from the accumulation device to the downstream side, that is, the binding tightening force Depending on the strength of the material, the material is fed into either an underlay material supply device that supplies a highly flexible underlay material or an underlay material supply device that supplies a low flexibility underlay material to The problem that occurs when the underlay material corresponding to the strength is supplied is also solved.
[0077]
In other words, there is a case where the moving distance of the stack from the stacking device to the underlay material supply device becomes long, and it is not possible to prevent the bottom flat object of the stack, which is the purpose of supplying the underlay material, from being damaged or damaged. There is no fear, and further, there is no need for a conveying means and control device for feeding each aggregate to an appropriate underlay material supply device according to the strength of the aggregate against the binding tightening force. Thus, the configuration is simplified, so that the installation area of the integrated bundling process line can be reduced, the cost for installing the integrated bundling process line can be reduced, and the labor and materials required for maintenance and inspection are also reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of an underlay material supply device according to an embodiment of the present invention together with a connection with an accumulation device provided on an upstream side.
FIG. 2 is a block diagram showing an essential part of the operation control means of the underlay material supply apparatus shown in FIG. 1 and the control means of the integrated apparatus that outputs an underlay material sending signal that prompts the operation control means to operate.
FIG. 3 is a view of the underlay material supply device shown in FIG.
4 is a schematic explanatory view showing a situation in which the second underlay material having low flexibility is supplied to the flat body aggregate by the underlay material supply apparatus shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a plan view showing an outline of one layout of a flat object integrated bundling process line provided with the underlay material supply device shown in FIG. 1;
6 is a schematic perspective view taken in the direction of arrow VI in FIG.
[Explanation of symbols]
A Underlay material supply device
B Accumulator
B1 Outlet
B2 Delivery conveyor
B3 busher
BC integrated device control means
BC1 first storage unit
BC2 second storage unit
BC3 comparator
BC4 signal output section
BC5 Aggregate Creation Control Unit
BS Underlay material sending signal
C Transport direction changing device
D Address tag attachment device
E Packaging equipment
F Bundling device
G Transport device
G1 transport device
H Integrated bundling process line
I Shipping equipment
J Aggregate
K input means
KS aggregate creation data
10 Transport means
10a, 10b, 10c Endless belt
20 Underlay material supply port
30 First underlay material supply means
31 1st storage part
32 First supply mechanism
32a Cardboard take-out part
32b Cardboard delivery section
32c Sending endless belt
32d Presser roller
32e cardboard standby section
40 Second underlay material supply means
41 Second storage
41a Kraft paper edge presser
41b Level maintenance part
42 Second supply mechanism
42a Kraft paper take-out section
42b Kraft Paper Guide Waiting Section
42c Kraft paper feed section
42d Take out endless belt
42e first roller
42f 2nd roller
42g feed roller
50 Operation control means
51a, 51b flip-flop circuit
52a, 52b AND circuit
53 Timing signal output section
54a First underlay material supply control unit
54a1 first detection switch
54b Second underlay material supply control unit
54b1 second detection switch
54b2 third detection switch
54b3 fourth detection switch
55 NOT circuit
91 Corrugated cardboard (first underlay material)
92 Kraft paper (2nd underlay)

Claims (1)

連続的に生産される扁平物を積み重ねて集積した上、結束する一連の集積結束工程ラインにおける前記集積を行う集積装置とその下流の結束装置との間に設けられる下敷き材供給装置において、
集積装置から送り出され搬送される扁平物の集積体を受け取り下流の結束装置に向けて送り出す搬送手段と、
前記搬送手段の下流に設けられた下敷き材供給口と、
可撓性の低い第1下敷き材を貯蔵する第1貯蔵部及び該第1貯蔵部から第1下敷き材を取り出し前記下敷き材供給口から集積体の下面に供給する第1供給機構を有する第1下敷き材供給手段と、
可撓性の高い第2下敷き材を貯蔵する第2貯蔵部及び該第2貯蔵部から第2下敷き材を取り出し前記下敷き材供給口から集積体の下面に供給する第2供給機構を有する第2下敷き材供給手段と、
前記集積装置の集積体送出し信号に基づいて前記第1下敷き材供給手段又は前記第2下敷き材供給手段のいずれか一方を選択的に動作させる動作制御手段と
を具備し、
前記第1供給機構は、前記搬送手段の搬送面の下方に設けられた送り出しエンドレスベルトと該送り出しエンドレスベルトの下方に設けられた押えローラーとを有し、該押えローラーを上昇して前記送り出しエンドレスベルトとの間に前記第1貯蔵部から取り出した前記第1下敷き材を挟むと共に、該第1下敷き材を介して前記送り出しエンドレスベルト及び前記搬送手段をその前記下敷き材供給口側を上にした傾斜状態とし、前記送り出しエンドレスベルトの作動によって前記第1下敷き材を前記下敷き材供給口から送り出す機構であり、
前記第2供給機構は、前記第1供給機構の下方から該第1供給機構を回避して前記下敷き材供給口に至る第2下敷き材案内待機部及び該第2下敷き材案内待機部の前記下敷き材供給口近傍の第2下敷き材待機領域を挟む1対の送り出しローラーを備えた第2下敷き材送り出し部を有し、前記1対の送り出しローラーで前記第2貯蔵部から取り出した前記第2下敷き材を保持して待機させると共に、該待機させた第2下敷き材を前記下敷き材供給口から送り出す機構であり、
前記集積体送り出し信号が集積装置の送り出す集積体の厚さに基く位相の異なるパルス信号乃至「1」「0」信号として出力される信号であり、
前記集積装置が送り出す集積体の各個の下面に前記第1下敷き材又は前記第2下敷き材のいずれか一方を選択的に供給可能である下敷き材供給装置。
In the underlay material supply device provided between the stacking device that performs the stacking in a series of stacking and binding process lines for stacking and stacking flat products that are continuously produced and then binding,
Conveying means for receiving an accumulation of flat objects sent from the accumulating device and conveyed toward the downstream bundling device;
An underlay material supply port provided downstream of the conveying means;
A first storage unit storing a first underlaying material having low flexibility, and a first supply mechanism that takes out the first underlaying material from the first storage unit and supplies the first underlaying material to the lower surface of the integrated body from the underlaying material supply port. Underlay material supply means,
A second storage unit that stores a second flexible base material, and a second supply mechanism that takes out the second base material from the second storage unit and supplies the second base material to the lower surface of the assembly from the base material supply port. Underlay material supply means,
Operation control means for selectively operating either the first underlay material supply means or the second underlay material supply means based on an integrated body sending signal of the accumulation device,
The first supply mechanism includes a feeding endless belt provided below a conveying surface of the conveying means and a pressing roller provided below the feeding endless belt, and the feeding endless belt is raised by raising the pressing roller. The first underlay material taken out from the first storage unit is sandwiched between the belt and the feed endless belt and the conveying means with the underlay material supply port side up through the first underlay material. It is a mechanism that is in an inclined state and sends out the first underlay material from the underlay material supply port by the operation of the send-out endless belt,
The second supply mechanism is configured to avoid the first supply mechanism from below the first supply mechanism and reach the underlay material supply port, and the underlay of the second underlay material guide standby unit and the second underlay material guide standby unit. A second underlaying material feed section provided with a pair of sending out rollers sandwiching a second underlaying material standby area in the vicinity of the material supply port, and the second underlay taken out from the second storage section by the pair of sending out rollers Holding the material and waiting, and is a mechanism that sends out the second underlay material that has been waiting from the underlay material supply port,
The integrated body delivery signal is a signal output as a pulse signal having a different phase based on the thickness of the integrated body delivered by the integration device or a signal “1” or “0”.
An underlay material supply device capable of selectively supplying either the first underlay material or the second underlay material to the lower surface of each of the aggregates delivered by the accumulation device.
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