JP2936061B2 - Method and apparatus for stacking folded cardboard cases - Google Patents
Method and apparatus for stacking folded cardboard casesInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は製函機によって製函
されたのち、偏平状に折り畳まれたダンボールケースを
所定枚数ずつ一束にする積み重ね方法とその方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of stacking a predetermined number of cardboard cases, each of which has been folded by a box making machine and then folded flat, and a method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】ダンボールケースにフラップ片形成用ス
リットと折目を設け、この折目から折り曲げると共に糊
付けしてダンボールケースを自動的に製造する製函機が
知られているが、ダンボールケースを市場に供給する際
には、製函機によって製作されたダンボールケースを折
り畳んで偏平状にし、この偏平状にしたダンボールケー
スを所望枚数毎に積み重ねたのち、結束機で束ねた状態
にする必要がある。この際、結束までの作業が効率よく
行えるように、高速化されている製函機に同調して該製
函機側から供給される折り畳まれたダンボールケースの
積み上げを行わなければならない。2. Description of the Related Art There is known a box making machine in which a slit for forming a flap piece and a fold are provided in a cardboard case, and the box is bent from the fold and glued to automatically manufacture the cardboard case. When supplying the cardboard case, it is necessary to fold the cardboard case manufactured by the box making machine into a flat shape, stack this flat cardboard case for each desired number, and then bundle it with a binding machine. . At this time, the folded cardboard cases supplied from the box making machine must be stacked in synchronism with the high speed box making machine so that the work up to binding can be performed efficiently.
【0003】このため従来から、製函機側からの折り畳
まれたダンボールケースを搬送ベルト上に順次供給して
前方に搬送し、この搬送ベルトの搬送終端側に配設した
高速ベルト上に移載させたのち、該高速ベルトから搬出
ベルト上に順次下側から積み上げるようにして所望枚数
のダンボールケースの積み重ねを行っている。即ち、高
速ベルトから搬出ベルト上にダンボールケースを搬入し
てその先端をストッパに当接受止させた状態とし、次の
ダンボールケースを先に送り込んだダンボールケースの
下面に摺接させてこのダンボールケースを持ち上げなが
らその先端がストッパに当接するまで搬入して先に搬入
したダンボールケースの下面に重ね合わせ、これを繰り
返し行って所望枚数のダンボールケースの積み上げを行
ったのち、結束機側に搬出している。[0003] Thus conventionally, by sequentially supplying the cardboard case is folded from the box former side on the conveying belt conveys the <br/> forward, fast belt disposed on the transfer terminal end side of the conveyor belt mixture was allowed to transfer to the above, so as Ru stacked sequentially from the lower side on the unloading belt from the fast belt is carried out a stack of the desired number of cardboard case. That is, the cardboard case is carried in from the high-speed belt onto the carry-out belt, the tip of the cardboard case is brought into contact with and received by the stopper, and the next cardboard case is brought into sliding contact with the lower surface of the cardboard case to which the cardboard case has been sent earlier, and this cardboard case is removed While being lifted, it is carried in until the tip abuts against the stopper, and is superimposed on the lower surface of the cardboard case that was carried in earlier. This is repeated to stack a desired number of cardboard cases, and then carried out to the binding machine side. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような積み上げ方法では、高速ベルトから搬出ベルト上
に折り畳まれたダンボールケースを順次送り込む時に、
先に送り込んだダンボールケース、即ち、前端をストッ
パに受止させて搬出ベルト上に送り込まれている搬入済
ダンボールケースの後端部下面に次に後続して送り込む
ダンボールケースの前端を当接させたのちその前端を搬
入済ダンボールケースの下面に摺接させながら前方に圧
入することにより搬入済ダンボールケースを持ち上げな
がらこのダンボールケースの下面全面に重ね合わせてい
るため、搬入済ダンボールケースの下面に沿って移動す
る後続ダンボールケースの前端部によって搬入済ダンボ
ールケースが前後に揺動し、積み上げ枚数が増大するに
従ってその揺動が激しくなって荷崩れが生じ、整然とし
た積み上げが行えないという問題点が生じる。However, in the above-described stacking method, when the folded cardboard cases are sequentially fed from the high-speed belt onto the carry-out belt,
The front end of the cardboard case that was sent earlier, that is, the front end of the cardboard case that was subsequently fed into contact with the bottom surface of the rear end of the loaded cardboard case that was received on the carry-out belt with the front end received by the stopper was brought into contact with the stopper. Thereafter, the front end is slid into contact with the lower surface of the loaded cardboard case and pressed forward to lift the loaded cardboard case and overlap the entire lower surface of the cardboard case. The loaded cardboard case swings back and forth due to the front end portion of the moving subsequent cardboard case, and as the number of stacked sheets increases, the swing becomes severe, causing collapse of the load, and a problem arises in that orderly stacking cannot be performed.
【0005】さらに、後続ダンボールケースを搬入済ダ
ンボールケースの下面全面に重なるように送り込む際
に、搬入済の積み重ねダンボールケースの荷重によって
大きな抵抗力が発生して送り込みが困難となり、円滑な
積み上げが行えなくなるばかりでなく、ベルトとダンボ
ールケース間に激しい摩擦が生じてベルトが摩耗し、短
時間で交換しなければならなくなるという問題点があっ
た。本発明はこのような問題点を全面的に解消し得る折
り畳まれたダンボールケースの積み重ね方法とその方法
を実施するための装置の提供を目的とするものである。Further, when the subsequent cardboard case is fed so as to overlap the entire lower surface of the loaded cardboard case, a large resistance force is generated due to the load of the loaded stacked cardboard case, so that feeding becomes difficult and smooth stacking can be performed. Not only does it go away, but there is also a problem that severe friction occurs between the belt and the cardboard case, causing the belt to wear and requiring replacement in a short time. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of stacking folded cardboard cases and an apparatus for carrying out the method, which can completely solve such problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の折り畳まれたダンボールケースの積み重ね方
法は、製函されたのち偏平状に折り畳まれたダンボール
ケースを搬送ベルト上に一枚ずつ直列状に供給し、この
搬送ベルト上から該搬送ベルトよりも搬送速度が高速の
ベルト上に上記ダンボールケースを順次送り込むことに
よりこの高速ベルト上に送り込まれたダンボールケース
の後端と次に送り込まれるダンボールケースの前端間に
隙間を生じさせてその隙間を検出器により検出して高速
ベルト上へのダンボールケースの搬入数を算出させ、さ
らに、高速ベルトから該高速ベルトと等しい速度でもっ
て走行する持ち上げベルトにダンボールケースを移載し
たのち、この持ち上げベルトから該持ち上げベルトより
も低速でダンボールケースを前方に搬送する上下一対の
挟持ベルト間にダンボールケースを、これらのベルトの
搬送速度差によって先に挟持ベルト間に送り込んだダン
ボールケースの後部下面にその前部上面を重ね合わせて
斜め積み状態となるように順次送り込むと共にその重ね
合わせたダンボールケースの厚さに応じて上下動する上
側挟持ベルトの従動プーリにより加圧させながら所定枚
数のダンボールケースを挟持ベルト間に送り込んだの
ち、上記搬送ベルトと高速ベルトとを挟持ベルトで搬送
される最後部のダンボールケースが高速ベルトから所定
距離、前方に達するまで停止させる一方、挟持ベルトに
よって前方に搬送されるダンボールケースをその搬送終
端側に突設したストッパに順次当接、受止させて先に受
止されたダンボールケースの下面に次に送り込むダンボ
ールケースの上面を摺接させながら積み上げ、全てのダ
ンボールケースを積み上げたのち、ストッパによるダン
ボールケースの受止を解除して積み上げた所定枚数のダ
ンボールケースを前方に搬出し、搬出後、再びストッパ
を元のダンボールケース受止状態に復帰させて次の所定
枚数のダンボールケース積み上げに待機することを特徴
とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a method of stacking folded cardboard cases according to the present invention is to provide a method of stacking folded cardboard cases one by one on a conveyor belt. The cardboard case is fed in series, and the cardboard case is sequentially fed onto the belt having a higher speed than the conveyor belt. A gap is created between the front ends of the cardboard case, and the gap is detected by the detector to achieve high speed.
The number of cardboard cases loaded onto the belt is calculated, and the speed is changed from the high speed belt to the same speed as the high speed belt.
Transfer the cardboard case to the lifting belt
After that, from this lifting belt
The cardboard case is conveyed between a pair of upper and lower pinching belts that convey the cardboard case forward at a low speed. its overlapping with Komu sequentially feed so that oblique loading state Te
It moves up and down according to the thickness of the combined cardboard case
After a predetermined number of cardboard cases are fed between the holding belts while being pressed by the driven pulleys of the side holding belt, the last cardboard case in which the conveyor belt and the high-speed belt are conveyed by the holding belt is a predetermined distance from the high-speed belt. , While stopping until it reaches the front, the cardboard case conveyed forward by the sandwiching belt is successively abutted against the stopper protruding at the end of the conveyance, received, and received next to the lower surface of the previously received cardboard case. After stacking all the cardboard cases while sliding the upper surface of the cardboard case, and releasing the stopper of the cardboard case by the stopper, carry out the specified number of cardboard cases forward, carry out, and again Return the stopper to the original receiving state of the cardboard case, and It is characterized in that to wait to scan stacked.
【0007】又、この方法を実施するための装置は、請
求項2に記載しているように、製函されたのち偏平状に
折り畳まれたダンボールケースを直列状に載置して順次
前方に所定枚数搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト
の搬送終端側に配設されて該搬送ベルトから受け取った
ダンボールケースを順次搬送ベルトよりも高速で前方に
搬送する高速ベルトと、搬送ベルトの前端と高速ベルト
の後端間の上方に配設されて高速ベルト上に送り込まれ
たダンボールケースの後端と次に送り込まれるダンボー
ルケースの前端間の隙間を隙間を検出することにより高
速ベルト上へのダンボールケースの搬入数を算出する検
出器と、高速ベルトの搬送終端側に配設されて上記上下
一対の挟持ベルトの下側挟持ベルトよりもダンボールケ
ース載置面が低く且つ高速ベルトと同速でもってダンボ
ールケースを高速ベルトから挟持ベルト間に持ち上げな
がら送り込む持ち上げベルトと、該持ち上げベルトから
受け取った所定枚数のダンボールケースを斜め積み重ね
状態となるように順次その一部を重ね合わせて挟持しな
がら高速ベルトよりも低速の搬送速度でもって前方に搬
送する挟持ベルトと、持ち上げベルトから受け取った上
記所定枚数の重ね合わせダンボールケースの厚さに応じ
て上下動してダンボールケースを加圧する上側挟持ベル
トの従動プーリと、挟持ベルトにより挟持された最後部
のダンボールケースを検出して次の所定枚数のダンボー
ルケースを上記搬送ベルトと高速ベルトにより搬送させ
る検出手段と、挟持ベルトの搬送終端側に配設されて挟
持ベルトにより搬送されてくる所定枚数のダンボールケ
ースを受止して積み上げ状態にするストッパと、このス
トッパによる受止を解除して積み上げた所定枚数のダン
ボールケースを前方に搬出する搬出手段とから構成して
いるものである。Further, an apparatus for carrying out this method is, as described in claim 2 , a cardboard case which is box-formed and then folded in a flat shape, is placed in series, and is sequentially moved forward. A transport belt that transports a predetermined number of sheets, a high-speed belt that is disposed on the transport end side of the transport belt and sequentially transports a cardboard case received from the transport belt forward at a higher speed than the transport belt, belt
Is located above the rear end of the
Cardboard case back end and next cardboard sent
The gap between the front ends of the case is raised by detecting the gap.
To calculate the number of cardboard cases loaded on the high-speed belt
And the upper and lower
Cardboard box than the lower clamping belt of a pair of clamping belts
Dumbo with low surface mounting surface and same speed as high speed belt
Do not lift the roller case from the high-speed belt to the
A lifting belt to be fed loosely , and a predetermined number of cardboard cases received from the lifting belt are successively superposed and pinched so as to be in an obliquely stacked state at a lower conveying speed than the high-speed belt. After receiving from the holding belt and the lifting belt
Depending on the thickness of the specified number of stacked cardboard cases
Upper holding bell that moves up and down to press the cardboard case
A driven pulley, a detecting means for detecting the last cardboard case sandwiched by the sandwiching belt and transporting the next predetermined number of cardboard cases by the transport belt and the high-speed belt, and a detecting means arranged on the transport end side of the sandwiching belt. A stopper for receiving a predetermined number of cardboard cases conveyed by the sandwiching belt and bringing the cardboard cases into a stacked state, and a discharge means for releasing the reception by the stopper and discharging the predetermined number of stacked cardboard cases forward. It consists of and.
【0008】[0008]
【作用】製函機側において糊付けされ且つ偏平状に折り
畳まれたダンボールケースは、搬送ベルトの搬送始端側
に配設されたホッパー内にその上方から積み重ね状態で
多数枚収納され、下方から搬送ベルトによって一枚宛搬
送されるまでの間にこのホッパー内でダンボールケース
に塗布されている糊の乾燥が行われる。ホッパーの下端
からダンボールケースは搬送ベルトの走行による摩擦力
によって一枚宛取り出され、先に取り出されたダンボー
ルケースの後端に次に取り出されるダンボールケースの
前端が隙間なく連続するようにして搬送ベルト上に直列
状に載置された状態で前方に搬送される。The cardboard case glued on the box making machine side and folded flat is stored in a hopper arranged at the starting end side of the conveyor belt in a stacked state from above, and a number of sheets are conveyed from below. In this hopper, the glue applied to the cardboard case is dried until one sheet is conveyed. From the lower end of the hopper, the cardboard case is taken out one by one due to the frictional force caused by the movement of the conveyor belt, and the front end of the cardboard case taken out next continues to the rear end of the cardboard case taken out earlier without any gap. It is transported forward while being placed in series on the top.
【0009】搬送ベルト上のダンボールケースが高速ベ
ルトに達して搬送ベルトから高速ベルト上に移載される
時に、搬送ベルトと高速ベルトとの走行速度差によって
高速ベルト上に送り込んだダンボールケースの後端と次
に送り込むダンボールケースの前端間に隙間が発生し、
この隙間を上方に設置している検出器で検出して高速ベ
ルト上へのダンボールケースの搬入数を算出する。When the cardboard case on the conveyor belt reaches the high-speed belt and is transferred from the conveyor belt to the high-speed belt, the rear end of the cardboard case fed onto the high-speed belt due to the difference in traveling speed between the conveyor belt and the high-speed belt A gap is created between the front end of the cardboard case to be sent next and
This gap is detected by a detector installed above, and the number of cardboard cases carried into the high-speed belt is calculated.
【0010】高速ベルト上に搬入されたダンボールケー
スは高速ベルトから該高速ベルトと等しい速度でもって
走行する持ち上げベルト上に移載されたのち、この持ち
上げべるとから上下一対の挟持ベルト間に順次送り込ま
れるものであるが、下側の挟持ベルトの搬送面が高速ベ
ルトの搬送面よりも高位置にあり且つ挟持ベルトの搬送
速度が高速ベルトと等しい速度の持ち上げベルトよりも
低速であるため、両ベルトの速度差によって持ち上げベ
ルトから挟持ベルト間に搬入されるダンボールケースの
前部上面が先に搬入されたダンボールケースの後部下面
に潜り込みながら重なり合い、所定枚数のダンボールケ
ースが挟持ベルト間で斜め積み状態で挟持されながら前
方に搬送される。この際、斜め積み状態となるようにダ
ンボールケースが挿入されると、重ね合わせたダンボー
ルケースが変化するので、その変化に応じて上側挟持ベ
ルトの従動プーリを上下動させて加圧する。 [0010] The cardboard case carried on the high-speed belt is moved from the high-speed belt at the same speed as the high-speed belt.
After being transferred onto the traveling lifting belt,
It is sequentially fed between a pair of upper and lower sandwiching belts from being raised , but the conveying surface of the lower sandwiching belt is at a higher position than the conveying surface of the high-speed belt, and the conveying speed of the sandwiching belt is higher than that of the high-speed belt . Since the speed is lower than that of the lifting belt having the same speed, the front upper surface of the cardboard case which is carried between the lifting belt and the holding belt due to the speed difference between the two belts is the rear lower surface of the cardboard case which has been carried in first. A predetermined number of cardboard cases are conveyed forward while being held diagonally between the holding belts. At this time, be sure to
When the cardboard case is inserted, the cardboard case
The case changes, so the upper clamp
The driven pulley is moved up and down to pressurize.
【0011】搬送ベルトから高速ベルト側に所定枚数の
ダンボールケースが供給されると、その枚数を上記検出
器によって検出させて高速ベルトによる最後のダンボー
ルケースが挟持ベルト側に供給されたのち、搬送ベルト
と高速ベルトとを一旦停止させ、挟持ベルトによって所
定枚数のダンボールケースを斜め積み状態で挟持させな
がら前方に搬送させる。そして、挟持された最後部のダ
ンボールケースが挟持ベルトの搬送途上の所定位置に配
設している検出器によって検出されると、再び、搬送ベ
ルトと高速ベルトとを駆動させて所定枚数のダンボール
ケースを挟持ベルト側に供給する。When a predetermined number of cardboard cases are supplied from the conveyor belt to the high-speed belt side, the number is detected by the detector, and the last cardboard case by the high-speed belt is supplied to the clamping belt side. And the high-speed belt are temporarily stopped, and a predetermined number of cardboard cases are conveyed forward while being held diagonally by the holding belt. When the rearmost cardboard case is detected by a detector disposed at a predetermined position in the middle of the conveyance of the holding belt, the conveyance belt and the high-speed belt are driven again to set a predetermined number of cardboard cases. To the holding belt side.
【0012】挟持ベルトによって挟持されたダンボール
ケースが搬出ベルト側に順次送り込まれてストッパに受
止されながら積み上げられる。この際、先にストッパに
よって受止されて停止したダンボールケースの後部下面
と次に送り込まれるダンボールケースの前部上面とが互
いに半重ね状態で重なり合っているので、ストッパまで
の送り込み量が少ないばかりでなく、搬入されたダンボ
ールケースを次のダンボールケースによって既に持ち上
げられた状態となっており、この状態でストッパまで搬
入されたダンボールケースの下面に摺接させながら次の
ダンボールケースを押し込むので、ダンボールケースを
揺動させることなく正確且つ迅速に所定枚数のダンボー
ルケースを排出ベルト上に積み上げることができる。The cardboard cases nipped by the nipping belt are sequentially fed to the carry-out belt side and stacked while being received by the stopper. At this time, the rear lower surface of the cardboard case, which was previously received and stopped by the stopper, and the front upper surface of the next cardboard case to be fed next overlap in a half-stacked state, so that the feeding amount to the stopper is small. No, the loaded cardboard case has already been lifted by the next cardboard case, and in this state, the next cardboard case is pushed in while sliding on the lower surface of the cardboard case loaded to the stopper. A predetermined number of cardboard cases can be stacked on the discharge belt accurately and quickly without swinging.
【0013】排出ベルトに対する最後のダンボールケー
スの送り込み完了を挟持ベルトの上方に配設した検出器
により検出させると、ストッパによる受止を解いて搬出
ベルトにより、所定枚数の積層ダンボールケースを結束
機側に排出するものであり、排出後、再びストッパを元
位置まで復帰させて次の所定枚数のダンボールケースの
積み上げに待機するものである。When the completion of feeding of the last cardboard case to the discharge belt is detected by a detector disposed above the sandwiching belt, the stopper by the stopper is released, and a predetermined number of the stacked cardboard cases are separated by the output belt to the binding machine side. After the discharge, the stopper is returned to the original position again, and waits for the next predetermined number of cardboard cases to be stacked.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を図面につい
て詳しく説明すると、図1において、機台Aにはその後
端側から前端側に向かって、搬送ベルト1、高速べると
2、上下一対の挟持ベルト3、4、ストッパ5と搬出ベ
ルト6からなる搬出手段を順次直列状態に配置されてあ
り、さらに、搬送ベルト1の後端部上、即ち、ダンボー
ルケース9の搬送始端部側には製函されて偏平状に折り
畳まれたダンボールケース9を多数枚、積層状態で収納
しておくホッパー7が設置され、このホッパー7の前壁
板下端と搬送ベルト1の上面間に一枚のダンボールケー
ス9を前方に排出可能な隙間が設けられている。また、
上記上下一対の挟持ベルト3、4において、下側挟持ベ
ルト4に並設して高速ベルト2と同一搬送速度でもって
走行しながらダンボールケース9を挟持ベルト3、4間
に送り込む持ち上げベルト8が配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. Referring to FIG. A pair of upper and lower sandwiching belts 3, 4 and a carrying-out means comprising a stopper 5 and a carrying-out belt 6 are sequentially arranged in series, and further, on the rear end of the carrying belt 1, that is, on the carrying start end side of the cardboard case 9. Is provided with a hopper 7 for storing a large number of flat and folded cardboard cases 9 in a stacked state. One hopper 7 is provided between the lower end of the front wall plate of the hopper 7 and the upper surface of the conveyor belt 1. A gap is provided to allow the cardboard case 9 to be discharged forward. Also,
In the pair of upper and lower holding belts 3, 4, a lifting belt 8 that is arranged in parallel with the lower holding belt 4 and feeds the cardboard case 9 between the holding belts 3 and 4 while traveling at the same conveyance speed as the high-speed belt 2 is arranged. Has been established.
【0015】搬送ベルト1は、前後に配した駆動プーリ
1aと従動プーリ1b間にテンションプーリ1cを介して無端
状に掛け渡されてあり、その搬送上面1dは後方から前方
に向かって上方に緩傾斜させている。なお、この搬送上
面1dの長さは数枚のダンボールケース9を直列状に載置
し得る長さに形成されている。また、ホッパー7の開口
上端に近接してその後方に、製函機(図示せず)側にお
いて糊付けされたのち偏平状に折り畳まれたダンボール
ケース9を製函機からホッパー7内に供給する供給ベル
ト10が張設されている。The transport belt 1 includes a drive pulley disposed in front and rear.
It is wrapped endlessly between 1a and the driven pulley 1b via a tension pulley 1c, and its transport upper surface 1d is gently inclined upward from rear to front. Note that the length of the transport upper surface 1d is set to a length that allows several cardboard cases 9 to be placed in series. Further, a cardboard case 9 that is glued on the side of a box making machine (not shown) and then folded flat is provided near the upper end of the opening of the hopper 7 and supplied into the hopper 7 from the box making machine. A belt 10 is stretched.
【0016】高速ベルト2は、前後に配した駆動プーリ
2aと従動プーリ2b間にテンションプーリ2cを介して無端
状に掛け渡されてあり、その搬送上面2dは上記搬送ベル
ト1の搬送上面1dの延長線上に面一状に連続するように
配設されている。この高速ベルト2の搬送上面1dの長さ
はダンボールケース9を一枚宛、挟持ベルト3、4側へ
送り込める長さを有していればよく、又、そのダンボー
ルケース搬送速度は搬送ベルト1の搬送速度よりも高速
となるように巡回走行するように構成されている。さら
に、この高速ベルト2の搬送上面2dの搬送終端部上方
に、ダンボールケース9を弾力的に搬送上面2d上に押し
付けてダンボールケース9の跳ね上がりを防止する上下
方向に進退自在な押さえローラ11を配設している。ま
た、搬送ベルト1の前端と高速ベルト2の後端間の上方
にダンボールケース9の送給数を検出して搬送ベルト1
と高速ベルト2との作動を停止させる光電管センサーか
らなる第1検出器12を配設している。The high-speed belt 2 includes driving pulleys arranged in front and rear.
2a and the driven pulley 2b are endlessly wrapped over a tension pulley 2c, and the transport upper surface 2d is disposed so as to be flush with an extension of the transport upper surface 1d of the transport belt 1 so as to be flush. ing. The length of the conveying upper surface 1d of the high-speed belt 2 may be such that the cardboard case 9 can be sent to the sandwiching belts 3 and 4 side by one sheet. The traveling speed is higher than the transport speed. Further, a pressing roller 11 is provided above the conveying end of the conveying upper surface 2d of the high-speed belt 2 so as to elastically press the cardboard case 9 onto the conveying upper surface 2d to prevent the cardboard case 9 from jumping up and down. Has been established. Further, the number of cardboard cases 9 fed is detected above the front end of the conveyor belt 1 and the rear end of the high-speed belt 2 to detect
A first detector 12 comprising a photoelectric tube sensor for stopping the operation of the high-speed belt 2 is provided.
【0017】上下一対の挟持ベルト3、4はその対向挟
持面3a、4aの挟持始端を高速ベルト2の前端から離間さ
せてあり、この離間部に高速ベルト2から送給されるダ
ンボールケース9を持ち上げながら上下挟持ベルト3、
4の対向挟持面3a、4a間に送り込む上記持ち上げベルト
8の搬送上面8dの後部を介在させている。上側の挟持ベ
ルト3は、前後に配設した駆動プーリ3aと従動プーリ3b
間にガイドプーリ3cを介して無端状に掛け渡され、駆動
プーリ3aと従動プーリ3b間のダンボールケース挟持部が
高速ベルト2の搬送上面2dの終端よりも高い位置となる
ように水平状に張設されている。さらに、高速ベルト2
の前端から前方に小間隔を存して配設された従動プーリ
3bは、ダンボールケース9の厚みに応じてエアーシリン
ダ等によって上下方向に可動に支持されている。この従
動プーリ3bの前方側には、挟持ベルト3、4間で斜め積
み状態で挟持される所定枚数のダンボールケース9の最
後部のダンボールケース9の通過を検出して搬送ベルト
1と高速ベルト2との作動を再び開始させる光電管セン
サーからなる第2検出器13を配設している。The pair of upper and lower sandwiching belts 3 and 4 have their opposed sandwiching surfaces 3a and 4a with their sandwiching start ends separated from the front end of the high-speed belt 2. The cardboard case 9 fed from the high-speed belt 2 is moved to the separated portion. Lifting and lowering belt 3,
The rear part of the upper surface 8d of the lifting belt 8 to be fed between the opposing holding surfaces 3a, 4a of the belt 4 is interposed. The upper holding belt 3 is composed of a driving pulley 3a and a driven pulley
It is hung endlessly through a guide pulley 3c, and stretched horizontally so that the cardboard case sandwiching portion between the driving pulley 3a and the driven pulley 3b is at a position higher than the end of the conveying upper surface 2d of the high-speed belt 2. Has been established. Furthermore, high-speed belt 2
Driven pulleys arranged at small intervals forward from the front end of
3b is vertically movably supported by an air cylinder or the like according to the thickness of the cardboard case 9. On the front side of the driven pulley 3b, the conveyance belt 1 and the high-speed belt 2 are detected by detecting the passage of the last cardboard case 9 of a predetermined number of cardboard cases 9 sandwiched between the sandwiching belts 3 and 4 in an obliquely stacked state. And a second detector 13 composed of a photoelectric tube sensor for restarting the operation of.
【0018】一方、下側の挟持ベルト4は、駆動プーリ
4aと従動プーリ4bおよび複数個のガイドプーリ4cに無端
状に掛け渡されてあり、前端側の駆動プーリ4aを上側の
挟持ベルト3の駆動プーリ3bよりも前方に配設している
と共に従動プーリ4bを上側の挟持ベルト3の従動プーリ
3bの下方に対向させて配設して、その挟持上面4dを高速
ベルト2の搬送終端よりも高い位置において、上側挟持
ベルト3の挟持下面3dに対しダンボールケース9の挟持
間隔を存して互いに平行に張設している。On the other hand, the lower holding belt 4 is a driving pulley.
4a, a driven pulley 4b, and a plurality of guide pulleys 4c. The driving pulley 4a on the front end side is disposed forward of the driving pulley 3b of the upper clamping belt 3, and the driven pulley 4b is the driven pulley of the upper holding belt 3
3b, the upper holding surface 4d is located at a position higher than the conveying end of the high-speed belt 2 and the lower holding surface 3d of the upper holding belt 3 is spaced apart from the lower holding surface 3d of the cardboard case 9 by a holding interval. It is stretched in parallel.
【0019】上記持ち上げベルト8は、前後に配設され
た駆動プーリ8aと従動プーリ8b間に持ち上げプーリ8cを
介して無端状に掛け渡されてあり、下側の挟持ベルト4
間にに並設されて数組の挟持ベルト4と交互には並列し
ている。そして、その搬送上面8dを下側挟持ベルト4の
挟持上面よりも僅かに下方の位置において上記高速ベル
ト2の搬送速度と等しい速度でもって水平方向に平行に
走行するように構成されている。一方、上下挟持ベルト
4によるダンボールケース9の搬送速度は、この持ち上
げベルト8の1/3 〜1/4 の速度となるように設定されて
いる。さらに、持ち上げベルト8の駆動プーリ8aは上側
の挟持ベルト3の駆動プーリ3aの直下に配設されている
と共に従動プーリ8bはその上周部を高速ベルト2の駆動
プーリ2aの上周部に近接させて同一高さ位置に設けら
れ、この従動プーリ3bの前方近傍部に上記持ち上げプー
リ8cを配設して従動プーリ8bから該持ち上げプーリ8c間
を走行するベルト部8eを前方に向かって斜め上方に傾斜
させてその傾斜上端から上下挟持ベルト3、4の挟持始
端部に向かって水平方向に張設している。The lifting belt 8 is wound endlessly between a driving pulley 8a and a driven pulley 8b disposed in front and behind via a lifting pulley 8c.
It is arranged side by side and alternately juxtaposed with several sets of sandwiching belts 4. The transporting upper surface 8d is configured to run parallel to the horizontal direction at a speed slightly equal to the transporting speed of the high-speed belt 2 at a position slightly lower than the clamping upper surface of the lower clamping belt 4. On the other hand, the conveying speed of the cardboard case 9 by the upper and lower holding belts 4 is set to be 1/3 to 1/4 of that of the lifting belt 8. Further, the driving pulley 8a of the lifting belt 8 is disposed immediately below the driving pulley 3a of the upper holding belt 3, and the driven pulley 8b has its upper peripheral portion close to the upper peripheral portion of the driving pulley 2a of the high-speed belt 2. The lifting pulley 8c is disposed near the front of the driven pulley 3b, and the belt 8e running between the driven pulley 8b and the lifting pulley 8c is obliquely upwardly moved forward. The upper and lower holding belts 3 and 4 are horizontally extended from the upper end to the holding start ends of the holding belts 3 and 4.
【0020】上側の挟持ベルト3の挟持下面前端側から
前方に延出した下側挟持ベルト4の前端側には、該下側
挟持ベルト4の前端部と交互に並列した上記搬出手段を
構成している搬出べると6が設けられている。この搬出
手段の搬出ベルト6は、前後に配設した駆動ブーリ6aと
従動プーリ6b間に無端状に掛け渡され、下側挟持ベルト
4の駆動ブーリ4aと並列に配設した従動プーリ6bと前方
側の駆動プーリ6a間のベルト搬送上面6eは水平な下側挟
持ベルト4の搬送上面4dと同一水平面上で前方に向かっ
て張設している。また、この搬出ベルト6の前半部の側
方に並列して駆動プーリ5aと従動プーリ5b間に無端状に
掛け渡したベルト5cが張設され、このベルト5cの2か所
に巡回方向に等間隔を存してダンボールケース受止用ス
トッパ5、5を突設している。なお、このストッパ5の
高さを3〜4枚分のダンボールケース9の積層高さにし
ておけば、荷崩れなく積み上げることができる。On the front end side of the lower holding belt 4 extending forward from the front end side of the holding lower surface of the upper holding belt 3, the above-mentioned carrying-out means is arranged alternately in parallel with the front end of the lower holding belt 4. 6 can be provided. The unloading belt 6 of this unloading means is endlessly stretched between a driving bulge 6a and a driven pulley 6b disposed in front and rear, and is driven in parallel with a driven pulley 6b disposed in parallel with the driving bully 4a of the lower holding belt 4. The belt conveying upper surface 6e between the drive pulleys 6a on the side is extended forward on the same horizontal plane as the conveying upper surface 4d of the horizontal lower sandwiching belt 4. An endless belt 5c is stretched between the drive pulley 5a and the driven pulley 5b in parallel with the side of the front half of the carry-out belt 6, and the belt 5c extends in two places in the circulating direction. Cardboard case receiving stoppers 5, 5 are protruded at intervals. If the height of the stoppers 5 is set to the stacking height of three to four cardboard cases 9, the stacking can be performed without collapse of the load.
【0021】ストッパ5によって受止されて積み上げら
れるダンボールケース9の後方近傍位置において、下側
挟持ベルト4の後部上方に、所定枚数のダンボールケー
ス9の最後のダンボールケース9が搬出ベルト6側に送
り込まれて積み上げられたのを検出してストッパ5を突
設しているベルト5cを搬出ベルト6の走行方向に始動さ
せる光電管センサーからなる第3検出器14を配設してい
ると共に、積み上げられたダンボールケース9の上方に
は、この積み上げダンボールケース9が搬出ベルト6に
より前方に送り出されたのを検出し、次のストッパー5
が受止位置に待機するまでベルト5cを巡回させたのち停
止させる光電管センサーからなる第4検出器15を配設し
ている。At a position near the rear of the cardboard case 9 which is received and stacked by the stopper 5, the last cardboard case 9 of the predetermined number of cardboard cases 9 is fed to the carry-out belt 6 above the rear part of the lower holding belt 4. A third detector 14 composed of a photoelectric tube sensor for detecting that the belt 5c having the stopper 5 protrudes in the running direction of the carry-out belt 6 by detecting that the belt 5 has been stacked, is provided. Above the cardboard case 9, it is detected that the stacked cardboard case 9 has been sent forward by the carry-out belt 6, and the next stopper 5.
A fourth detector 15 composed of a photoelectric tube sensor that stops after stopping the belt 5c until it stands by at the receiving position is provided.
【0022】以上のように構成した実施例における装置
の作用を述べると、フラップ片形成用スリットと折目を
設けたダンボールシートを製函機に供給して該折目から
折り曲げられ且つ糊付けされたダンボールケース9を偏
平状に折り畳み、この折り畳まれたダンボールケース9
を製函機側から供給ベルト10により連続的に搬送してホ
ッパー7内に上方から供給し、多数枚のダンボールケー
ス9を積み重ね状態で一旦、収納する。そして、ホッパ
ー7内の最下層のダンボールケース9から搬送ベルト1
の搬送上面1d上に載せた状態で該搬送ベルト1の走行に
よって一枚宛、順次前方に送り出す。ホッパー7内には
その上方から偏平に折り畳まれたダンボールケース9が
供給されると共に搬送ベルト1により送り出されるに従
って供給されたダンボールケース9がホッパー内を下方
に移動し、その間に製函時に塗布した糊の乾燥が行われ
る。The operation of the apparatus in the embodiment constructed as described above will be described. The corrugated cardboard sheet provided with slits for forming flap pieces and folds is supplied to a box making machine and bent and glued from the folds. The cardboard case 9 is folded flat, and the folded cardboard case 9 is folded.
Is continuously conveyed from the box making machine side by the supply belt 10 and supplied into the hopper 7 from above, and a large number of cardboard cases 9 are temporarily stored in a stacked state. Then, from the lowermost cardboard case 9 in the hopper 7 to the transport belt 1
The transport belt 1 travels one sheet at a time while being placed on the transport upper surface 1d. A flat folded cardboard case 9 is supplied into the hopper 7 from above, and the supplied cardboard case 9 moves downward in the hopper as it is sent out by the conveyor belt 1, and is applied during the box making process. The paste is dried.
【0023】搬送ベルト1の走行によってホッパー7の
下端からこの搬送上面1dに直列状に取り出されるダンボ
ールケース9は、先行するダンボールケース9の後端に
後続するダンボールケース9の前端が隙間なく連なった
状態で送り出されて高速ベルト2側に搬送される。そし
て、高速ベルト2側に達したダンボールケース9は、こ
の高速ベルト2の搬送上面2d上に順次送り込まれる。こ
の際、搬送ベルト1よりも高速ベルト2の搬送速度が大
きいので、その速度差によって高速ベルト2の搬送上面
2d上に送り出されたダンボールケース9の後端と次に送
り込むダンボールケース9の前端間に隙間が生じ、その
隙間を上方に配設している第1検出器12により次々と検
出して搬送ベルト1から高速ベルト2側に搬入するダン
ボールケース9の数を計測し、その数が所定数、例え
ば、5枚積み重ね、10枚積み重ね、15枚積み重ね等のよ
うに最終工程で結束される数になると、搬送ベルト1と
高速ベルト2の走行を停止させるようにしている。The cardboard case 9 taken out from the lower end of the hopper 7 in series with the upper surface 1d of the hopper 7 by the movement of the conveyor belt 1 has a front end of the succeeding cardboard case 9 connected to a rear end of the preceding cardboard case 9 without a gap. It is sent out in this state and is conveyed to the high-speed belt 2 side. Then, the cardboard case 9 that has reached the high-speed belt 2 is sequentially fed onto the upper conveying surface 2d of the high-speed belt 2. At this time, since the conveying speed of the high-speed belt 2 is higher than that of the conveying belt 1, the speed difference causes the upper surface of the conveying
A gap is formed between the rear end of the cardboard case 9 sent out above 2d and the front end of the cardboard case 9 to be sent next, and the gap is detected one after another by the first detector 12 disposed above and the conveyor belt. The number of cardboard cases 9 carried from 1 to the high-speed belt 2 side is measured, and when the number reaches a predetermined number, for example, a number such as 5 stacks, 10 stacks, 15 stacks, etc., which is bound in the final process. The traveling of the conveyor belt 1 and the high-speed belt 2 is stopped.
【0024】一方、搬送ベルト1から高速ベルト2上に
順次搬入されるダンボールケース9は、押さえローラ11
によって搬送上面2dに押し付けられながらその前端を持
ち上げベルト8の傾斜ベルト部8eに当接し、高速ベルト
2の送り出し速度に同調して走行するこの持ち上げベル
ト8の傾斜ベルト部8e上に移載しながら上下挟持ベルト
3、4の挟持始端部である従動プーリ3b、4b間に送り込
まれる。On the other hand, the cardboard case 9 which is sequentially carried from the conveyor belt 1 onto the high-speed belt 2 is
While being pressed against the conveying upper surface 2d, the front end of the lifting belt 8 comes into contact with the inclined belt portion 8e of the lifting belt 8, and is transferred onto the inclined belt portion 8e of the lifting belt 8 running in synchronization with the feeding speed of the high-speed belt 2. It is fed between the driven pulleys 3b, 4b, which are the holding start ends of the upper and lower holding belts 3, 4.
【0025】この時、これらの従動プーリ3b、4bに前端
部が挟持されたダンボールケース9の後端部は持ち上げ
ベルト8の傾斜ベルト部8eの上端から後方に突出した状
態となるように従動プーリ3b、4bの位置が設定されてあ
り、さらに、従動プーリ3b、4b間で挟持されて上下挟持
ベルト3、4により前方に搬送されるダンボールケース
9の速度が高速ベルト2の搬入速度よりも遅いので、図
3に示すように、先に上下挟持ベルト3、4の従動プー
リ3b、4b間に送り込んだダンボールケース9の後部下面
と持ち上げベルト8の傾斜ベルト部8eの上端間に、高速
ベルト2から持ち上げベルト8の傾斜ベルト部上に移載
されて送り込まれてくる次のダンボールケース9の前端
が楔状に挿入されるようにしながら先のダンボールケー
ス9の後部下面にその前部上面を重ね合わせ、この状態
で図4に示すように、ダンボールケース9が順次上下挟
持ベルト3、4間に搬入され、所定枚数のダンボールケ
ース9が斜め積み重ね状態(半重ね状態)で上下挟持ベ
ルト3、4の対向搬送面3d、4dで挟持されて前方に搬送
される。なお、従動プーリ3b、4b間に斜め積み状態とな
るようにダンボールケース9が挿入される際に、重ね合
わせたダンボールケースの厚みが変化するので、その変
化に応じて上側挟持ベルト3の従動プーリ3bをエアーシ
リンダ等を介して上下動させて加圧するように構成して
いる。At this time, the rear end of the cardboard case 9 having the front end sandwiched by the driven pulleys 3b, 4b projects rearward from the upper end of the inclined belt portion 8e of the lift belt 8. The positions of 3b and 4b are set, and the speed of the cardboard case 9 nipped between the driven pulleys 3b and 4b and conveyed forward by the upper and lower nipping belts 3 and 4 is lower than the loading speed of the high-speed belt 2. As shown in FIG. 3, the high-speed belt 2 is located between the lower rear surface of the cardboard case 9 previously fed between the driven pulleys 3b and 4b of the upper and lower sandwiching belts 3 and 4 and the upper end of the inclined belt portion 8e of the lifting belt 8. The front end of the next cardboard case 9 which is transferred and fed onto the inclined belt portion of the lifting belt 8 is inserted into a wedge shape while being inserted into the front lower surface of the cardboard case 9 at the front. As shown in FIG. 4, the cardboard cases 9 are successively carried between the upper and lower holding belts 3 and 4, and a predetermined number of cardboard cases 9 are stacked in an obliquely stacked state (semi-stacked state) as shown in FIG. It is conveyed forward by being sandwiched between the opposing conveying surfaces 3d and 4d of the third and fourth conveying surfaces. When the cardboard case 9 is inserted into the driven pulleys 3b and 4b so that the cardboard case 9 is obliquely stacked, the thickness of the superposed cardboard case changes. 3b is moved up and down via an air cylinder or the like to pressurize.
【0026】高速ベルト2側から上下挟持ベルト3、4
側に所定枚数のダンボールケース9が供給されると、上
述したように第1検出器12によって検出させて搬送ベル
ト1と高速ベルト2との走行を停止させ、上下挟持ベル
ト3、4によって所定枚数のダンボールケース9を斜め
積み状態で挟持させながら前方に搬送させる。そして挟
持された最後部のダンボールケース9が第2検出器13の
下方を通過すると、該第2検出器13によってその通過を
検出させて再び上記搬送ベルト1と高速ベルト2とを駆
動し、所定枚数のダンボールケース9を上記同様にして
上下挟持ベルト3、4間に搬入させるようにする。From the high-speed belt 2 side, the upper and lower sandwiching belts 3, 4
When a predetermined number of cardboard cases 9 are supplied to the side, the detection by the first detector 12 stops the traveling of the conveyor belt 1 and the high-speed belt 2 as described above. The cardboard case 9 is transported forward while being sandwiched in a diagonally stacked state. When the rearmost cardboard case 9 passes below the second detector 13, the passage is detected by the second detector 13, and the conveyor belt 1 and the high-speed belt 2 are driven again, and The number of cardboard cases 9 is carried between the upper and lower holding belts 3 and 4 in the same manner as described above.
【0027】一方、挟持ベルト3、4により挟持された
斜め積み状態のダンボールケース9が上側の挟持ベルト
3の挟持下面3dによる挟圧を解かれたのち、下側の挟持
ベルト4の上面4d上に載置された状態で前方に搬送さ
れ、この挟持ベルト4から搬出ベルト6の搬送上面6d上
に移載される。なお、上下挟持ベルト3、4と搬出ベル
ト6とは常に一定の速度でもって巡回走行させているも
のであり、また、ダンボールケース9の長さが長い場合
にはストッパ5によって前端を受止された時に、その後
端側を挟持ベルト4の搬送終端上に載置させた状態とな
っていてもよい。On the other hand, after the diagonally stacked cardboard case 9 sandwiched by the sandwiching belts 3 and 4 is released from the sandwiching pressure by the sandwiching lower surface 3d of the upper sandwiching belt 3, the upper surface 4d of the lower sandwiching belt 4 is removed. Is transported forward while being placed on the transport belt 6 and is transferred from the nipping belt 4 onto the transport upper surface 6d of the discharge belt 6. The upper and lower sandwiching belts 3, 4 and the carry-out belt 6 are always traveling around at a constant speed, and when the cardboard case 9 is long, the front end is received by the stopper 5. At this time, the rear end side may be placed on the conveying end of the holding belt 4.
【0028】搬出ベルト6上に送り込まれたダンボール
ケース9は、搬出ベルト6の前半部側方に配設している
ストッパ5に順次受止されながら下側挟持ベルト4の搬
送終端部上に積み重ねられる。この際、先にストッパ5
に当接受止されて搬出ベルト6上で停止したダンボール
ケース9の後部下面に対して次に送り込まれるダンボー
ルケース9の前部上面が重なり合った状態となっている
ので、このダンボールケース9のストッパ5までの送り
込み量が少なく且つストッパ5に受止されているダンボ
ールケース9を次のダンボールケース9によって既に持
ち上げられた状態となっているため、先行ダンボールケ
ース9の下面に沿って該下面に摺接させながら後続する
ダンボールケース9を次々とベルトの走行による小さい
押し込み力でもって円滑に押し込んで積み上げていくこ
とができる。The cardboard case 9 fed onto the carry-out belt 6 is stacked on the carrying end portion of the lower holding belt 4 while being sequentially received by the stoppers 5 arranged on the side of the front half of the carry-out belt 6. Can be At this time, stop 5
Since the front upper surface of the next cardboard case 9 to be fed next is overlapped with the rear lower surface of the cardboard case 9 stopped on the carry-out belt 6 after being abutted against the stopper 5, the stopper 5 of the cardboard case 9 The cardboard case 9 received by the stopper 5 has been already lifted by the next cardboard case 9 and the sliding amount of the cardboard case 9 along the lower surface of the preceding cardboard case 9 has been reduced. Then, the following cardboard cases 9 can be pushed in smoothly and piled up with a small pushing force due to the running of the belt one after another.
【0029】こうして、ストッパ5により受止されて所
定枚数のダンボールケース9が搬出ベルト6の後半部上
に積み上げられると、図5、図6に示すように、第3検
出器14によりその搬入終了を検出してストッパ5を突設
しているベルト5cを駆動し、ダンボールケース9を受止
したストッパ5を常時巡回走行している搬出ベルト6に
同調させて前方に移動させながら積み上げたダンボール
ケース9を搬出ベルト6により結束機(図示せず)側に
排出する。この積み上げダンボールケース9の後端が第
4検出器15の下方を通過すると、この第4検出器15によ
って排出が完了したのを検出し、ストッパ5を突設して
いるベルト5cを停止させる。そうすると該ベルト5cに突
設している次のストッパ5がダンボールケース9の受止
位置に達した状態となり、挟持ベルト3、4によって挟
持されて搬送されてくる次の所定枚数のダンボールケー
ス9を受止するものである。なお、ストッパ5はダンボ
ールケース9の受止位置に上下出没自在に、或いは前後
回動自在に配設した構造としておいてもよい。When a predetermined number of cardboard cases 9 are received by the stopper 5 and stacked on the rear half of the carry-out belt 6, the carry-in operation is completed by the third detector 14, as shown in FIGS. Is detected, and the belt 5c having the stopper 5 protruding therefrom is driven, and the stopper 5 receiving the cardboard case 9 is synchronized with the carry-out belt 6, which is always traveling around, and is moved forward and stacked. 9 is discharged to the binding machine (not shown) by the unloading belt 6. When the rear end of the stacked cardboard case 9 passes below the fourth detector 15, the completion of the discharge is detected by the fourth detector 15, and the belt 5c provided with the stopper 5 is stopped. Then, the next stopper 5 projecting from the belt 5c reaches the receiving position of the cardboard case 9, and the next predetermined number of cardboard cases 9 held and conveyed by the holding belts 3, 4 are moved. I will accept it. The stopper 5 may be provided at the receiving position of the cardboard case 9 so as to be able to move up and down, or to be rotatable back and forth.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、製函され
たのち偏平状に折り畳まれたダンボールケースを搬送ベ
ルト上に一枚ずつ直列状に供給し、この搬送ベルト上か
ら該搬送ベルトよりも搬送速度が高速のベルト上に上記
ダンボールケースを順次送り込むので、高速ベルト上に
送り込まれたダンボールケースの後端と次に送り込まれ
るダンボールケースの前端間に隙間が発生し、この隙間
を検出することによって高速ベルト側に送り込むダンボ
ールケースを枚数を正確且つ容易に算出し得るものであ
り、さらに、高速ベルトから該高速ベルトと等しい速度
でもって走行する持ち上げベルトにダンボールケースを
移載置したのち、この持ち上げベルトから該持ち上げベ
ルよりも搬送速度が低速の上下一対の挟持ベルト間にダ
ンボールケースを送り込むので、その速度差によって先
に挟持ベルト間に送り込んだダンボールケースの後部下
面に次に送り込むダンボールケースの前部上面を重ね合
わせて斜め積み重ね状態となるように順次送り込むこと
ができ、その際、互いに全面的に重ね合わせるのではな
く、先行するダンボールケースの後半部下面に後続する
ダンボールケースの前半部を重ね合わせるものであるか
ら、送り出し時の抵抗力を少なくして無理なく斜め積み
重ねにすることができ、ベルトの磨滅も防止し得るもの
である。As described above, according to the present invention, a flat cardboard case which is formed into a box and then folded flat is supplied one by one onto a conveyor belt. Since the above cardboard cases are sequentially fed onto a belt whose transport speed is higher than that of the cardboard case, a gap is created between the rear end of the cardboard case sent on the high speed belt and the front end of the cardboard case sent next, and this gap is detected. By doing so, the number of cardboard cases fed to the high-speed belt can be accurately and easily calculated, and the speed of the high-speed belt is equal to that of the high-speed belt.
Lift the traveling belt with the cardboard case
After the transfer, the lifting belt is
The cardboard case is sent between a pair of upper and lower sandwiching belts whose transport speed is lower than that of the cardboard case.The front upper surface of the next cardboard case to be sent next is overlapped with the lower surface of the back of the cardboard case sent between the sandwiching belts earlier due to the speed difference. Can be sequentially fed so as to be in an obliquely stacked state, in which case the front half of the succeeding cardboard case is superimposed on the lower surface of the rear half of the preceding cardboard case, instead of being entirely overlapped with each other. Therefore, the resistance at the time of feeding can be reduced, the stack can be formed without difficulty, and the belt can be prevented from being worn.
【0031】また、このように斜め積み重ね状態にして
所定枚数のダンボールケースを挟持ベルト間に送り込ん
だのち、上記搬送ベルトと高速ベルトとを挟持ベルトで
搬送される最後部のダンボールケースが高速ベルトから
所定距離、前方に達するまで停止させるので、搬送ベル
ト側からは所定枚数宛、一定の時間間隔を存して断続的
に供給させることができると共に、この所定枚数のダン
ボールケースを順次、常時走行している上下挟持ベルト
によって連続的に前方に搬送させることができる。After a predetermined number of cardboard cases are fed between the sandwiching belts in such an obliquely stacked state, the last cardboard case, which is conveyed by the sandwiching belt with the above-mentioned conveyor belt and the high-speed belt, is moved from the high-speed belt to the rear. Since the conveyor belt is stopped for a predetermined distance and reaches the front, it can be intermittently supplied from the conveyor belt to a predetermined number of sheets at a certain time interval, and the predetermined number of cardboard cases are sequentially run at all times. The upper and lower clamping belts can continuously convey the belt forward.
【0032】さらに、挟持ベルトによって前方に搬送さ
れる所定枚数のダンボールケースをその搬送終端側に突
設したストッパに順次当接、受止させて積み上げる際
に、ダンボールケースは斜め積み重ね状態となってい
て、先にストッパによって受止されて停止したダンボー
ルケースの後部下面と次に送り込まれるダンボールケー
スの前部上面とが互いに半重ね状態で重なり合っている
ので、ダンボールケースが荷崩れすることなく、小さい
送り込み力で正確且つ迅速に所定枚数のダンボールケー
スを排出ベルト上に積み上げることができ、ベルトの磨
滅も防止し得るものである。Further, when a predetermined number of cardboard cases conveyed forward by the sandwiching belt are successively brought into contact with stoppers projecting from the conveying end side, received and stacked, the cardboard cases are in an obliquely stacked state. Since the rear lower surface of the cardboard case, which was previously received and stopped by the stopper, and the front upper surface of the next cardboard case to be fed overlap with each other in a half-up state, the cardboard case is small without collapse of the load. A predetermined number of cardboard cases can be accurately and quickly stacked on the discharge belt by the feeding force, and the belt can be prevented from being worn.
【0033】また、ダンボールケースを積み上げたの
ち、ストッパによるダンボールケースの受止を解除して
積み上げた所定枚数のダンボールケースを前方に搬出
し、搬出後、再びストッパを元のダンボールケース受止
状態に復帰させて次の所定枚数のダンボールケース積み
上げに待機するものであるから、搬送ベルト側から所定
枚数宛、断続的に送られてくるダンボールケースを順次
遅滞なく積み上げて結束機側へ搬出することができ、高
速化されている製函機に応じた結束機までの一連の処理
が正確且つ能率よく行えるものである。After the cardboard cases are stacked, the stopper is released from the stopper of the cardboard case, and the stacked predetermined number of cardboard cases are carried forward. After carrying out, the stopper is returned to the original cardboard case receiving state. Since it is necessary to return and wait for the stacking of the next predetermined number of cardboard cases, it is possible to sequentially stack the cardboard cases that are intermittently sent from the conveyor belt to the predetermined number of sheets without delay and carry them out to the binding machine side. A series of processes up to a binding machine corresponding to a high speed box making machine can be performed accurately and efficiently.
【図1】装置全体の簡略側面図、FIG. 1 is a simplified side view of the entire apparatus,
【図2】その簡略平面図、FIG. 2 is a simplified plan view thereof,
【図3】高速ベルトから挟持ベルトにダンボールケース
を供給する状態の簡略側面図、FIG. 3 is a simplified side view of a state in which a cardboard case is supplied from a high-speed belt to a holding belt,
【図4】斜め積み重ね状態でダンボールケースを挟持し
た状態の簡略側面図、FIG. 4 is a simplified side view of a state in which a cardboard case is sandwiched in an obliquely stacked state,
【図5】ストッパにより受止された積み上げられたダン
ボールケースの簡略側面図、FIG. 5 is a simplified side view of a stacked cardboard case received by a stopper,
【図6】搬送ベルトによって搬出している状態の簡略側
面図。FIG. 6 is a simplified side view of a state in which the sheet is carried out by a conveyor belt.
1 搬送ベルト 2 高速ベルト 3 上側挟持ベルト 4 下側挟持ベルト 5 ストッパ 6 搬出ベルト 8 持ち上げベルト 9 ダンボールケース 12〜15 検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying belt 2 High-speed belt 3 Upper clamping belt 4 Lower clamping belt 5 Stopper 6 Carry-out belt 8 Lifting belt 9 Cardboard case 12-15 Detector
Claims (2)
ンボールケースを搬送ベルト上に一枚ずつ直列状に供給
し、この搬送ベルト上から該搬送ベルトよりも搬送速度
が高速のベルト上に上記ダンボールケースを順次送り込
むことによりこの高速ベルト上に送り込まれたダンボー
ルケースの後端と次に送り込まれるダンボールケースの
前端間に隙間を生じさせてその隙間を検出器により検出
して高速ベルト上へのダンボールケースの搬入数を算出
させ、さらに、高速ベルトから該高速ベルトと等しい速
度でもって走行する持ち上げベルトにダンボールケース
を移載したのち、この持ち上げベルトから該持ち上げベ
ルトよりも低速でダンボールケースを前方に搬送する上
下一対の挟持ベルト間にダンボールケースを、これらの
ベルトの搬送速度差によって先に挟持ベルト間に送り込
んだダンボールケースの後部下面にその前部上面を重ね
合わせて斜め積み状態となるように順次送り込むと共に
その重ね合わせたダンボールケースの厚さに応じて上下
動する上側挟持ベルトの従動プーリにより加圧させなが
ら所定枚数のダンボールケースを挟持ベルト間に送り込
んだのち、上記搬送ベルトと高速ベルトとを挟持ベルト
で搬送される最後部のダンボールケースが高速ベルトか
ら所定距離、前方に達するまで停止させる一方、挟持ベ
ルトによって前方に搬送されるダンボールケースをその
搬送終端側に突設したストッパに順次当接、受止させて
先に受止されたダンボールケースの下面に次に送り込む
ダンボールケースの上面を摺接させながら積み上げ、全
てのダンボールケースを積み上げたのち、ストッパによ
るダンボールケースの受止を解除して積み上げた所定枚
数のダンボールケースを前方に搬出し、搬出後、再びス
トッパを元のダンボールケース受止状態に復帰させて次
の所定枚数のダンボールケース積み上げに待機すること
を特徴とする折り畳まれたダンボールケースの積み重ね
方法。1. A flat cardboard case, which is folded in a flat shape after being made into a box, is supplied one by one on a conveyor belt, and the conveyor belt is fed onto the conveyor belt at a speed higher than that of the conveyor belt. By sequentially feeding the cardboard cases, a gap is created between the rear end of the cardboard case fed on the high-speed belt and the front end of the cardboard case fed next, and the gap is detected by the detector.
To calculate the number of cardboard cases loaded on the high-speed belt
It is further fast equal to the high speed belt from the high speed belt
Cardboard case for lifting belt running
After the transfer, the lifting belt is
The cardboard case is conveyed forward at a lower speed than the belt. <br/> The cardboard case is transported between a pair of upper and lower pinching belts. by superimposing the front upper surface with Komu sequentially feed so that oblique loading state
Up and down according to the thickness of the stacked cardboard case
While being pressed by the driven pulley of the upper
After was fed cardboard case Luo predetermined number between clamping belt, while stopping until the last portion of the cardboard case is transported and the conveyor belt and the high-speed belt clamping belt reaches the high speed belt predetermined distance forward, pinching The cardboard case conveyed forward by the belt is sequentially brought into contact with a stopper protruding at the end of the conveyance and received, and the upper surface of the cardboard case to be fed next is brought into sliding contact with the lower surface of the previously received cardboard case. After stacking all the cardboard cases, release the stopper of the cardboard case by the stopper, carry out the stacked number of cardboard cases forward, and after carrying out, return the stopper to the original cardboard case receiving state. Returning to a standby state for stacking the next predetermined number of cardboard cases. Stacking method of Mareta cardboard case.
ンボールケースを直列状に載置して順次前方に所定枚数
搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送終端側に
配設されて該搬送ベルトから受け取ったダンボールケー
スを順次搬送ベルトよりも高速で前方に搬送する高速ベ
ルトと、搬送ベルトの前端と高速ベルトの後端間の上方
に配設されて高速ベルト上に送り込まれたダンボールケ
ースの後端と次に送り込まれるダンボールケースの前端
間の隙間を隙間を検出することにより高速ベルト上への
ダンボールケースの搬入数を算出する検出器と、高速ベ
ルトの搬送終端側に配設されて上記上下一対の挟持ベル
トの下側挟持ベルトよりもダンボールケース載置面が低
く且つ高速ベルトと同速でもってダンボールケースを高
速ベルトから挟持ベルト間に持ち上げながら送り込む持
ち上げベルトと、該持ち上げベルトから受け取った所定
枚数のダンボールケースを斜め積み重ね状態となるよう
に順次その一部を重ね合わせて挟持しながら高速ベルト
よりも低速の搬送速度でもって前方に搬送する挟持ベル
トと、持ち上げベルトから受け取った上記所定枚数の重
ね合わせダンボールケースの厚さに応じて上下動してダ
ンボールケースを加圧する上側挟持ベルトの従動プーリ
と、挟持ベルトにより挟持された最後部のダンボールケ
ースを検出して次の所定枚数のダンボールケースを上記
搬送ベルトと高速ベルトにより搬送させる検出手段と、
挟持ベルトの搬送終端側に配設されて挟持ベルトにより
搬送されてくる所定枚数のダンボールケースを受止して
積み上げ状態にするストッパと、このストッパによる受
止を解除して積み上げた所定枚数のダンボールケースを
前方に搬出する搬出手段とからなることを特徴とする折
り畳まれたダンボールケースの積み重ね装置。2. A conveyor belt for carrying a predetermined number of cardboard cases which are placed in a box and then folded in a flat shape, and are sequentially conveyed forward by a predetermined number of sheets. A high-speed belt that sequentially transports the cardboard cases received from the transport belt forward at a higher speed than the transport belt, and an upper portion between the front end of the transport belt and the rear end of the high-speed belt
Cardboard card that was placed on the high-speed belt
Of the cardboard case and the front end of the next cardboard case
By detecting the gap between the high-speed belt
A detector that calculates the number of cardboard cases to be carried in and a high-speed
And a pair of upper and lower clamping bells arranged at the
Cardboard case mounting surface is lower than the lower clamping belt
Cardboard case at the same speed as the high-speed belt
Hold the belt while lifting it from the speed belt to the clamping belt.
A lifting belt and a predetermined number of cardboard cases received from the lifting belt are successively stacked so as to be in an obliquely stacked state, and are nipped to be conveyed forward at a lower conveying speed than the high-speed belt. Belt and the specified number of weights received from the lifting belt
Move up and down according to the thickness of the
Driven pulley of the upper clamping belt that presses the cardboard case
When a detection means for detecting the end portion of the cardboard case which is held by the clamping belt to convey the corrugated cardboard case for the next predetermined number of sheets by the conveyor belt and the high-speed belt,
A stopper which is arranged on the conveying end side of the holding belt and receives a predetermined number of cardboard cases conveyed by the holding belt and puts the cardboard case into a stacked state, and a predetermined number of cardboard boxes which are released by receiving the stopper and stacked. An apparatus for stacking folded cardboard cases, comprising a carrying means for carrying the case forward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8174152A JP2936061B2 (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Method and apparatus for stacking folded cardboard cases |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP8174152A JP2936061B2 (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Method and apparatus for stacking folded cardboard cases |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09328250A JPH09328250A (en) | 1997-12-22 |
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Family Applications (1)
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1996
- 1996-06-12 JP JP8174152A patent/JP2936061B2/en not_active Expired - Fee Related
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