JP3638665B2 - 歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歯科診療において使用される歯科治療用椅子又は歯科用ユニットに付設される歯科用トレーテーブルを保持するための回転アームを歯科治療用椅子に設置されている支持部材又は歯科用ユニットに立設されている軸に対して回転自在に取り付けると共にその回転動作を制限及び／又は停止させるための歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診療において使用される歯科治療用インスツルメント類や薬瓶等を載置しておくための歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付けて配備する方式には、従来二つの方式が存在している。
【０００３】
その一つはオーバーアーム式と呼ばれるものであって、歯科治療用椅子の左側に設置されている歯科用ユニットに立設されている固定軸又は上部先端に無影灯が配置されている丸棒状のスタンド部材の中間位置に回転自在に装着されている第１回転アームの先端に歯科用トレーテーブルを保持する第２回転アームが回転自在に装着されていて、これらの回転アームを歯科治療用椅子に座る患者の上を横断させて患者の右側に位置する歯科医師等の術者の近傍に歯科用トレーテーブルを位置させることができる方式のものである。
【０００４】
他の一つの方式はスライド式と呼ばれるものであって、患者が座る歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向（患者の体に沿う方向）にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸（支持部材の形状は種々存在し、軸が歯科用トレーテーブルの下側近傍にあるような高さの高いものである場合と歯科用トレーテーブルから離れた下方にあるような高さの低いものである場合とがある）に歯科用トレーテーブルを保持する回転アームが回転自在に装着されている方式のものであり、術者が支持部材を介して歯科治療用椅子の右側に沿ってトレーテーブルをスライドさせながら手元へ引き寄せて使用するものである。
【０００５】
これら両方式において歯科用トレーテーブルはいずれもその歯科用トレーテーブルを保持するための回転アームが歯科治療用椅子に設置されている支持部材又は歯科用ユニットに立設されている軸に対して回転自在に取り付けられている。即ち、オーバーアーム式の場合には、通常、スタンド部材と第１回転アームとの連結部，第１回転アームと第２回転アームとの連結部，第２回転アームと歯科用トレーテーブルとの連結部の３箇所において相互に回転可能な連結方法が採用されていて、しかも第１回転アームと第２回転アームとの少なくとも一方が上下動も行うことができるようになっている。また、スライド式の場合には、支持部材と回転アームとの連結部，回転アームと歯科用トレーテーブルとの連結部の２箇所において相互に回転可能な連結方法が採用されているのである。
【０００６】
そして、オーバーアーム式の場合には前述した構成から上下動を行うことができる第１回転アーム及び／又は第２回転アームの基端側が上下方向と水平方向の両方向に移動できる自在継手で連結部されているため、歯科用トレーテーブルの移動を終えて手を離した位置（空間における立体的な位置）で歯科用トレーテーブルは維持された状態とになり、スライド式の場合には支持部材が椅子の右側の基底部に沿ってスライドしながら平行移動するので、手を離したその位置で歯科用トレーテーブルは維持されることになる。また、これら移動時に歯科用トレーテーブルが直接連結される第２回転アーム（オーバーアーム式の場合）又は回転アーム（スライド式の場合）に対して歯科用トレーテーブルが回転しないようになっていると位置決めや移動が楽であり、しかも一度歯科用トレーテーブルの位置を決めたら動かないようにしておくことが術者にとって診療や治療などの一連の流れを妨げないので好ましいのである。
【０００７】
そのためこのようないずれの方式においても回転可能にされている連結部には連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための機構が装備されており、更に支持部材や回転アーム部材の中には歯科用インスツルメント類への電気，水及び圧縮空気等を供給する電線や管類が配備されているため、それらを傷付けないという配慮から空間にゆとりを持たせてあるので連結部の外形形状は大仰なものとなってしまうのである。そして、連結部に装備されていて連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための機構としては、通常小型化し難い次の２通りの方式が採用されている。
即ち、一つの方式は外接ブロックブレーキ式，帯ブレーキ式等の強く部材同士を擦り合わせてその摩擦力により連結される部材の回転を制限及び／又は停止させる方式のものであり、他の一つの方式は噛み合いクラッチ方式やギヤー方式等の両方の部材の凹凸を噛み合わせることで連結される部材の回転を制限及び／又は停止させる方式のものである。
【０００８】
しかし前者の方式では、連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための制動トルクを得るために大きな押付け力を必要とし、更に連結される部材の回転の制限及び／又は停止の解除に際しても部材同士が完全に接触しないようにしておかないとブレーキ部材の磨耗が早まったり動きが滑らかに行かないなどの問題が起きてしまうので、これら機構自体を大仰なものにせざるを得ないという欠点があった。
また後者の方式では、噛み合いクラッチ方式やギヤー方式等では凹凸の噛み合わせを採用しているため、停止位置（角度）が段階的に限定されてしまうので、歯科用トレーテーブルを任意の角度（無段階）の位置に停止させることができないという欠点があった。
【０００９】
そして、これら両方式とも連結される部材の回転を制限及び／又は停止させた場合には、連結される部材同士はいずれの向き（時計回り及び反時計回り）にも動き難いか又は動かないものとなってしまうので、非常時において事故を誘発する可能性があるという欠点があった。
更に、このような欠点を除去するために連結される部材の回転を制限及び／又は停止させた状態でも連結される部材同士が比較的容易に動くか、又は連結される部材の回転を制限及び／又は停止させた状態にできない構成にすると、特にスライド式の場合には歯科用トレーテーブルが容易に回転して支持部材を椅子の右側の基底部に沿ってスライドさせて平行移動させ難いという欠点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述した従来装置における欠点を除去し、大きな押付け力を必要とすることなしに連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための制動トルクを得られ、しかもその機構全体をコンパクトにまとめることが可能であり、歯科用トレーテーブルを無段階で任意の角度の位置に停止させることができ、そしてその停止させた状態において一方向には回転し難いがその反対方向へは小さな力で容易に回転させ得るようにすることもできる歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者はかかる課題を解決すべく鋭意検討した結果、歯科用ユニット又は歯科治療用椅子を構成する部材に立設されており環状のブレーキリング部が設けられている軸に歯科用トレーテーブルを保持するために回転自在に取り付けられている回転アームの取付平面上に、該ブレーキリング部の周面と対向していて該ブレーキリング部の周面との間隔が単調に変化する対向面を有するベース部材と、該ベース部材に中間部所定位置に配備されている支点が装着されており該ブレーキリング部の周面と該ベース部材の対向面とで形成された間隙内で移動する円筒状のローラーを回転自在に支持するローラー軸が一端に取り付けられているアーム部材と、一端が回転アームの取付平面に突設されている取付突起にまた他端が前記アーム部材の中間部所定位置に立設されている支持棒にそれぞれ取り付けられていて前記アーム部材の支点を挟んでローラーと反対側の他端の当接部をアクチュエーターの摺動棒に当接させる力を付与させる弾性部材と、該弾性部材が付与する力に逆らって該支点を中心として前記アーム部材を回転させる力を前記アーム部材の当接部に加える摺動棒を備えたアクチュエーターとが配備されており、該アクチュエーターが作動した状態又は作動しない状態で該ローラーの周面が前記ブレーキリング部の周面及び前記ベース部材の対向面に同時に当接する位置が前記間隙内に存在している構造とすれば、前記課題を解決できることを究明して本発明を完成したのである。
【００１２】
そして前述したような構造において、ローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接した際に更にローラーの周面が当接するストッパー面がベース部材に設けられていたり、ブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の距離を微調整可能とする位置調整機構を有していたりすれば好ましく、更に回転アームが軸を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転してもローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接する位置が該ブレーキリング部の周面と該ベース部材の対向面とで形成された間隙内に存在するようにベース部材とアーム部材と弾性部材とアクチュエーターとから成る組が２組配備されていれば回転アームがいずれの方向に回転する場合でも回転アームの回転制御が可能で、この場合に１個のベース部材にブレーキリング部の周面との間隔が単調に増加する対向面と単調に減少する対向面とが設けられていてベース部材が１個だけ配備されていたり、１個のアクチュエーターに弾性部材が付与する力に逆らって支点を中心としてアーム部材を回転させる力を当接部に加える摺動棒が２本設けられていてアクチュエーターが１個だけ配備されていたりすれば構造を小型化できてより好ましいことも究明したのである。
【００１３】
【実施例】
以下、図面により本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構について詳細に説明する。
図１は歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合における本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構の１実施例の構成を示す説明用斜視図、図２は図１における各要素の配置及びアーム部材とアクチュエーターの動作を示す平面説明図、図３は図１における各要素の位置関係を説明するための部分拡大平面説明図、図４はブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の配置が図２と逆の場合の他の実施例における図２に相当する平面説明図である。
【００１４】
図面中、１は歯科診療において使用される歯科治療用椅子又は歯科用ユニットを構成する部材に立設されている軸であり、図１に示した実施例は歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合であって歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸１が歯科用トレーテーブルの下側近傍にある場合である。この軸１はその内部に配線及び配管がなされるため中空となっているのが普通である。
【００１５】
２は軸１の外周に一体に又は別部材として配備される硬質部材で構成されているブレーキリング部であり、図１に示す実施例では別部材として設定されていて止めネジ２ａによって軸１に固定される場合の例を示している。このブレーキリング部２の胴長は１０〜２０ｍｍ程度あれば充分にその役割を果たし得るものであり、この意味においては図１に示す実施例のようにブレーキリング部２を別部材としないで軸１の一部の周面をそのままブレーキリング部２として利用可能であることは言うまでもない。
【００１６】
３は一端が軸１に回転自在に取り付けられていて、他端に歯科用トレーテーブル（図示なし）又は歯科用トレーテーブルを保持する回転アームを取り付けるための取付部３ｂを有している回転アームである。図１に示した実施例では前述したように歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合であって歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸１が歯科用トレーテーブルの下側近傍にある場合であるので前記取付部３ｂには歯科用トレーテーブルの下面に突設される軸が回転自在に取り付けられるのであるが、歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合であっても歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸１が歯科用トレーテーブルから離れた下方にある場合には前記取付部３ｂには歯科用トレーテーブルの底部から下方に垂下された長さの長い軸の端部が取り付けられることになり、また歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がオーバーアーム式の場合にはこの回転アーム３が従来技術の項で説明した第１回転アームとして使用されて前記取付部３ｂに従来技術の項で説明した第２回転アームが取り付けられていてその先に歯科用トレーテーブルが取り付けられる場合と、この回転アーム３が前記第２回転アームとして使用されて軸１が前記第１回転アームの先端に固定突設されている軸であって前記取付部３ｂに歯科用トレーテーブルが取り付けられる場合とがある。
そして、いずれの場合でもこの回転アーム３内の軸１側には本発明の要部をなす回転制御機構の諸部材を取り付け配備するための取付平面３ａを有している。
【００１７】
４は一端に後述するアクチュエーター８の摺動棒８ａの先端部に当接する当接部４ａが設けられ、他端である軸１側の端部に円筒状のローラー４ｆを回転自在に支持するためのローラー軸４ｅの下端が取り付けられており、支点４ｄが中間部所定位置に配備されているアーム部材である。このアーム部材４はその中間部所定位置に立設されている支持棒４ｂの上端にローラー支持アーム４ｃの一端が固設されていて、このローラー支持アーム４ｃの他端である軸１側の端部にローラー４ｆを回転自在に支持するためのローラー軸４ｅの上端が取り付けられている態様であることが好ましく、この場合にアーム部材４の中間部所定位置に配備されている支点４ｄがローラー支持アーム４ｃにも連結されていることが好ましい。
ローラー４ｆの大きさはブレーキリング部２の大きさ（直径）との関係において設定されるものであるが、直径が５〜２０ｍｍで胴長が８〜３０ｍｍ程度であれば充分である。またローラー４ｆに用いる素材は金属が好ましいが、硬質ゴム質系材料及び硬質樹脂系材料のものを用いることもできる。
【００１８】
５は一端が回転アーム３の取付平面３ａに突設されている取付突起５ａにまた他端がアーム部材４の中間部所定位置に立設されている支持棒４ｂ又は４ｇにそれぞれ取り付けられている弾性部材である。この弾性部材５は、一方においては前記アーム部材４の支点４ｄを挟んでローラー４ｆと反対側の他端の当接部４ａを後述するアクチュエーター８の摺動棒８ａに当接させる力を付与させ、他方においてはローラー４ｆをブレーキリング部２の側面に押し当てておくために配備されているものであり、図示した実施例ではアーム部材４の当接部４ａをアクチュエーター８の摺動棒８ａに当接させるように引き付ける引張コイルバネであるが、取付突起５ａやアクチュエーター８の設置位置によってはアーム部材４の当接部４ａをアクチュエーター８の摺動棒８ａに当接させるように押し付ける圧縮コイルバネやゴム材等を用いれば良い。
【００１９】
６は回転アーム３の取付平面３ａ上の軸１近傍に２乃至３個程度のベース止めネジ６ａで固定されているベース部材であり、このベース部材６と回転アーム３の取付平面３ａとの間にはアーム部材４が通るように隙間が設けられている。また、このベース部材６には前述のアーム部材４の支点４ｄが装着されていて、しかしてアーム部材４は支点４ｄを中心として（上側のローラー支持アーム４ｃが存在する場合には下側のアーム部材４と上側のローラー支持アーム４ｃとでベース部材６を挟む形で）揺動を行うことができるのである。そして、ベース部材６の軸１側には角柱の内部に食い込むような凹部が設けられており、このベース部材６の凹部のブレーキリング部２の周面と対向していてブレーキリング部２の周面との間隔が単調に変化する対向面６ｂとブレーキリング部２の周面とで形成された間隙内にローラー４ｆが位置しており、そして弾性部材５により付与される力でローラー４ｆが常にこの間隙の狭い側へ押しやられるような力が加えられているのである。この間隙内には後述するアクチュエーター８が作動した状態又は作動しない状態においてローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置が存在していることが必要であり、ローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接した状態でローラー４ｆが前記間隙の狭い側へ更に押しやられて前記間隙の広い側へ戻らなくなる現象が生じないようにベース部材６の前記凹部にローラー４ｆの周面が当接するストッパー面６ｃが設けられていることが好ましい。
【００２０】
７はブレーキリング部２の周面に対するベース部材６の対向面６ｂの距離を微調整可能とする位置調整機構を構成するために、回転アーム３の取付平面３ａ上に据え付けられており、貫通ネジ孔に螺合されている調整ネジ７ａによりベース部材６の側面を押圧するための調整ネジ取付台７である。即ち、前述した如くアクチュエーター８が作動した状態又は作動しない状態においてローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置が存在し、更に好ましくはその位置においてストッパー面６ｃにも当接するようにするためにベース部材６のブレーキリング部２の周面に対する位置関係を若干調整する必要がある場合に、ベース部材６の側面を調整ネジ７ａで押圧してブレーキリング部２の周面に対するベース部材６の対向面６ｂの距離を微調整可能とする位置調整機構を構成するためのものである。この位置調整機構は、ベース部材６を回転アーム３の取付平面３ａ上に固定するためのベース止めネジ６ａ用としてベース部材６に貫通穿設されているネジ孔をベース止めネジ６ａの直径より若干大きくしておいて遊びを生じさせておいて、ベース止めネジ６ａを取付平面３ａに仮締めしておいて調整ネジ７ａを前後に移動することで、ベース部材６と支点４ｄによりベース部材６と一緒に移動するアーム部材４の先端に取り付けられているローラー４ｆとがその位置を微調整されるのである。
【００２１】
８は弾性部材５が付与する力に逆らってアーム部材４の支点４ｄを挟んでローラー４ｆと反対側の他端の当接部４ａを押圧して支点４ｄを中心としてアーム部材４を回転させる力を加える摺動棒８ａを備えたアクチュエーターであり、図１に示したアクチュエーター８は圧縮空気用ノズル８ｂから供給される圧縮空気により摺動棒８ａが押し出される圧縮空気動作型のものであるが、その目的機能から電動モーターを使用したり電磁式の摺動部材を有するアクチュエーターを使用できることは言うまでもない。
このアクチュエーター８は、通常歯科用トレーテーブルに設けられている把持用の把手近傍にその作動用スイッチが設けられている。
【００２２】
【作用】
上記した如き構成の本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構について、図面に基づいて説明する。
先ず図３におけるようにベース部材６とアーム部材４と弾性部材５とアクチュエーター８とから成る本発明回転制御機構が１組だけに配備されている状態を想定する。この図３における状態では回転アーム３は反時計回りには回転し難いか又は回転しない状態となっている。何故ならアクチュエーター８が作動していない状態では弾性部材５により付与され力によりアーム部材４は支点４ｄを中心として回転してローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに（図３では更にストッパー面６ｃにも）同時に当接する位置に位置されているから、回転アーム３を反時計回りに動かそうとするとローラー４ｆの周面とブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂとの間の抵抗によってその回転が阻止されるからである。
また図示はしないが、これが図３とは反対側だけに本発明回転制御機構が配備されている場合には逆の現象となることは言うまでもない。
【００２３】
また図２及び図４に示す態様は、回転アーム３が軸１を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転してもローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置がブレーキリング部２の周面とベース部材６の対向面６ｂとで形成された間隙内に存在するようにベース部材６とアーム部材４と弾性部材５とアクチュエーター８とから成る組が２組配備されている態様であり、このような態様でアクチュエーター８が作動せしめられていない状態では弾性部材５により付与される力によりアーム部材４が支点４ｄを中心として一端に取り付けられているローラー軸４ｅに回転自在に支持されている円筒状のローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置（つまりブレーキリング部２の周面とベース部材６の対向面６ｂとで形成された間隙内でローラー４ｆがより狭い側に押し込まれた状態）にあり、他端の当接部４ａがアクチュエーター８の摺動棒８ａの先端部に当接しているか又はアクチュエーター８の摺動棒８ａの先端部との間に空隙が生じている状態にあるので、回転アーム３は時計回りにも反時計回りにも回転できない状態（図２中のローラー４ｆやアーム部材４の実線位置の状態）にある。そして、アクチュエーター８が例えば圧縮空気動作型である場合には圧縮空気用ノズル８ｂを通じて圧縮空気がアクチュエーター８内に送り込まれると摺動棒８ｂが押し出されてきてアーム部材４が支点４ｄを中心として回転せしめられてローラー４ｆやアーム部材４が二点鎖線の位置に移動されるのである。この状態では前述した状態とは逆にブレーキリング部２の周面とベース部材６の対向面６ｂとで形成された間隙の広い側にローラー４ｆが移動せしめらてローラー４ｆの周面は少なくともベース部材６の対向面６ｂには当接しなくなるので、制御が解除されて回転アーム３は時計回りにも反時計回りにも回転できる状態となるのである。
【００２４】
前記した実施例においては、アクチュエーター８が作動していない状態（つまり歯科治療装置を使用していない時やアクチュエーター８の作動スイッチを切っている時）では回転アーム３の回転が制限及び／又は停止されているのが通常の状態であるが、この実施例とは逆の状態にすることも可能である。即ち、アクチュエーター８が作動している状態（つまり歯科治療装置を使用していない時やアクチュエーター８の作動スイッチを切っている時）では回転アーム３の回転が制限及び／又は停止されておらず回転アーム３の回転が自在な状態とすることができるのである。これらのことは、弾性部材５やアクチュエーター８の動作を反対にしたりすることで容易に成し得ることである。そして、これらのいずれを選ぶかは術者の好みにより対応することが可能である
【００２５】
【発明の効果】
以上に詳述した如く本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、外接ブロックブレーキ方式、帯ブレーキ方式等のように回転アームの回転を制限及び／又は停止させるための制動トルクを得る大きな押し付け力を必要とはせず、更に回転アームの回転を制限及び／又は停止させない状態においては回転アームの回転を制限及び／又は停止させるための制動用の部材同士（ローラーとブレーキリング部及びベース部材）を完全に接触しないようにすることも可能であり、仮に接触しても制動用の部材としてローラーを使用していてこのローラーは一つの部材のみに接触しているだけであるから磨耗して使えなくなってしまうこともなく、また当然のことながら回転アームの回転を制限及び／又は停止させない状態に移行させる動作も円滑で且つその状態では回転アームの回転は滑らかに行くのである。
【００２６】
また、本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構を実現するためにはそれほど大きな空間を必要としないし、前述したような問題も解消されているため機構自体を小型化することが可能で、配線や配管の邪魔になるような設計上の制約が殆どないのである。更に、噛み合いクラッチ方式やギヤー方式等の如く凹凸の噛み合わせのため停止位置（角度）が段階的になるという欠点は、本発明では回転アームを所望の停止位置（角度）になるように回転させた後にブレーキリング部の周面とベース部材の対向面とで形成された間隙内でローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接する位置に来るようにローラーを移動させて回転アームの回転を制限及び／又は停止させるので、歯科用トレーテーブルを任意の角度に無段階で保持させることができるのである。
【００２７】
このような本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構において、ローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接した際に更にローラーの周面が当接するストッパー面がベース部材に設けられていると、動作の確実性がより向上し、またブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の距離を微調整可能とする位置調整機構を有していれば最適な動作を行えるように簡単に調整することも可能となるのである。
【００２８】
そして、このような本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、回転アームの一方向の回転についてのみその回転を制限及び／又は停止させるように配備しても、また回転アームが軸を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転してもその回転を制限及び／又は停止させるようにベース部材とアーム部材と弾性部材とアクチュエーターとから成る組が２組配備しても良く、前者の場合や後者において一方のアクチュエーターを作動させたままの状態で維持できるようにした場合には一方のローラーの周面のみがブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接しているだけであるので回転アームは一方向には容易に回転させることができるから、アクチュエーターを作動せしめなくても回転アームを回転させて非常時等における事故を未然に防止できるようになり、特にスライド式の場合に歯科治療用椅子を上昇させる際に歯科用トレーテーブルと歯科治療用椅子又は患者とが接触する危険性がある場合などに歯科用トレーテーブルを回転させることが可能となるのである。また後者の場合に、両方のアクチュエーターを図２及び図４に示すように作動させない状態で維持できるようにした場合には各組のローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接していて回転アームはいずれの方向にも回転できないので、特にスライド式の場合に歯科用トレーテーブルを歯科治療用椅子に沿って容易にスライドさせることができるのである。
【００２９】
このように本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、１組だけ設けた場合又は２組設けるが一方の組のみアクチュエーターを作動できる構成とすれば、回転アームを一方のみは比較的容易に回転できるように維持させることが可能であり、２組設けて両方の組共アクチュエーターが同時に作動する構成とすれば、回転アームを全く回転できないように又は回転できるように維持させることが可能であり、使用態様に合わせて適宜使い分けが可能である。
【００３０】
そして、本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構を２組設ける場合に、１個のベース部材にブレーキリング部の周面との間隔が単調に増加する対向面と単調に減少する対向面とを設けたり、１個のアクチュエーターに弾性部材が付与する力に逆らって支点を中心としてアーム部材を回転させる力を当接部に加える摺動棒が２本設けたりすれば、ベース部材やアクチュエーターの配備個数を１個にして構造の小型化も可能となるのである。
【００３１】
以上述べたように、本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、歯科診療において重要な役割を果たす歯科用トレーテーブルの位置決めのための回転制御を小型の機構でなし得るようにしたものであり、歯科医療分野に貢献するところの非常に大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合における本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構の１実施例の構成を示す説明用斜視図である。
【図２】図１における各要素の配置及びアーム部材とアクチュエーターの動作を示す平面説明図である。
【図３】図１における各要素の位置関係を説明するための部分拡大平面説明図である。
【図４】ブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の配置が図２と逆の場合の他の実施例における図１に相当する平面説明図である。
【符号の説明】
１ 軸
２ ブレーキリング部
２ａ 止めネジ
３ 回転アーム
３ａ 取付平面
３ｂ 取付部
４ アーム部材
４ａ 当接部
４ｂ 支持棒
４ｃ ローラー支持アーム
４ｄ 支点
４ｅ ローラー軸
４ｆ ローラー
４ｇ 支持棒
５ 弾性部材
５ａ 取付突起
６ ベース部材
６ａ ベース止めネジ
６ｂ 対向面
６ｃ ストッパー面
７ 調整ネジ取付台
７ａ 調整ネジ
８ アクチュエーター
８ａ 摺動棒
８ｂ 圧縮空気用ノズル
【産業上の利用分野】
本発明は、歯科診療において使用される歯科治療用椅子又は歯科用ユニットに付設される歯科用トレーテーブルを保持するための回転アームを歯科治療用椅子に設置されている支持部材又は歯科用ユニットに立設されている軸に対して回転自在に取り付けると共にその回転動作を制限及び／又は停止させるための歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診療において使用される歯科治療用インスツルメント類や薬瓶等を載置しておくための歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付けて配備する方式には、従来二つの方式が存在している。
【０００３】
その一つはオーバーアーム式と呼ばれるものであって、歯科治療用椅子の左側に設置されている歯科用ユニットに立設されている固定軸又は上部先端に無影灯が配置されている丸棒状のスタンド部材の中間位置に回転自在に装着されている第１回転アームの先端に歯科用トレーテーブルを保持する第２回転アームが回転自在に装着されていて、これらの回転アームを歯科治療用椅子に座る患者の上を横断させて患者の右側に位置する歯科医師等の術者の近傍に歯科用トレーテーブルを位置させることができる方式のものである。
【０００４】
他の一つの方式はスライド式と呼ばれるものであって、患者が座る歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向（患者の体に沿う方向）にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸（支持部材の形状は種々存在し、軸が歯科用トレーテーブルの下側近傍にあるような高さの高いものである場合と歯科用トレーテーブルから離れた下方にあるような高さの低いものである場合とがある）に歯科用トレーテーブルを保持する回転アームが回転自在に装着されている方式のものであり、術者が支持部材を介して歯科治療用椅子の右側に沿ってトレーテーブルをスライドさせながら手元へ引き寄せて使用するものである。
【０００５】
これら両方式において歯科用トレーテーブルはいずれもその歯科用トレーテーブルを保持するための回転アームが歯科治療用椅子に設置されている支持部材又は歯科用ユニットに立設されている軸に対して回転自在に取り付けられている。即ち、オーバーアーム式の場合には、通常、スタンド部材と第１回転アームとの連結部，第１回転アームと第２回転アームとの連結部，第２回転アームと歯科用トレーテーブルとの連結部の３箇所において相互に回転可能な連結方法が採用されていて、しかも第１回転アームと第２回転アームとの少なくとも一方が上下動も行うことができるようになっている。また、スライド式の場合には、支持部材と回転アームとの連結部，回転アームと歯科用トレーテーブルとの連結部の２箇所において相互に回転可能な連結方法が採用されているのである。
【０００６】
そして、オーバーアーム式の場合には前述した構成から上下動を行うことができる第１回転アーム及び／又は第２回転アームの基端側が上下方向と水平方向の両方向に移動できる自在継手で連結部されているため、歯科用トレーテーブルの移動を終えて手を離した位置（空間における立体的な位置）で歯科用トレーテーブルは維持された状態とになり、スライド式の場合には支持部材が椅子の右側の基底部に沿ってスライドしながら平行移動するので、手を離したその位置で歯科用トレーテーブルは維持されることになる。また、これら移動時に歯科用トレーテーブルが直接連結される第２回転アーム（オーバーアーム式の場合）又は回転アーム（スライド式の場合）に対して歯科用トレーテーブルが回転しないようになっていると位置決めや移動が楽であり、しかも一度歯科用トレーテーブルの位置を決めたら動かないようにしておくことが術者にとって診療や治療などの一連の流れを妨げないので好ましいのである。
【０００７】
そのためこのようないずれの方式においても回転可能にされている連結部には連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための機構が装備されており、更に支持部材や回転アーム部材の中には歯科用インスツルメント類への電気，水及び圧縮空気等を供給する電線や管類が配備されているため、それらを傷付けないという配慮から空間にゆとりを持たせてあるので連結部の外形形状は大仰なものとなってしまうのである。そして、連結部に装備されていて連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための機構としては、通常小型化し難い次の２通りの方式が採用されている。
即ち、一つの方式は外接ブロックブレーキ式，帯ブレーキ式等の強く部材同士を擦り合わせてその摩擦力により連結される部材の回転を制限及び／又は停止させる方式のものであり、他の一つの方式は噛み合いクラッチ方式やギヤー方式等の両方の部材の凹凸を噛み合わせることで連結される部材の回転を制限及び／又は停止させる方式のものである。
【０００８】
しかし前者の方式では、連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための制動トルクを得るために大きな押付け力を必要とし、更に連結される部材の回転の制限及び／又は停止の解除に際しても部材同士が完全に接触しないようにしておかないとブレーキ部材の磨耗が早まったり動きが滑らかに行かないなどの問題が起きてしまうので、これら機構自体を大仰なものにせざるを得ないという欠点があった。
また後者の方式では、噛み合いクラッチ方式やギヤー方式等では凹凸の噛み合わせを採用しているため、停止位置（角度）が段階的に限定されてしまうので、歯科用トレーテーブルを任意の角度（無段階）の位置に停止させることができないという欠点があった。
【０００９】
そして、これら両方式とも連結される部材の回転を制限及び／又は停止させた場合には、連結される部材同士はいずれの向き（時計回り及び反時計回り）にも動き難いか又は動かないものとなってしまうので、非常時において事故を誘発する可能性があるという欠点があった。
更に、このような欠点を除去するために連結される部材の回転を制限及び／又は停止させた状態でも連結される部材同士が比較的容易に動くか、又は連結される部材の回転を制限及び／又は停止させた状態にできない構成にすると、特にスライド式の場合には歯科用トレーテーブルが容易に回転して支持部材を椅子の右側の基底部に沿ってスライドさせて平行移動させ難いという欠点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述した従来装置における欠点を除去し、大きな押付け力を必要とすることなしに連結される部材の回転を制限及び／又は停止させるための制動トルクを得られ、しかもその機構全体をコンパクトにまとめることが可能であり、歯科用トレーテーブルを無段階で任意の角度の位置に停止させることができ、そしてその停止させた状態において一方向には回転し難いがその反対方向へは小さな力で容易に回転させ得るようにすることもできる歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者はかかる課題を解決すべく鋭意検討した結果、歯科用ユニット又は歯科治療用椅子を構成する部材に立設されており環状のブレーキリング部が設けられている軸に歯科用トレーテーブルを保持するために回転自在に取り付けられている回転アームの取付平面上に、該ブレーキリング部の周面と対向していて該ブレーキリング部の周面との間隔が単調に変化する対向面を有するベース部材と、該ベース部材に中間部所定位置に配備されている支点が装着されており該ブレーキリング部の周面と該ベース部材の対向面とで形成された間隙内で移動する円筒状のローラーを回転自在に支持するローラー軸が一端に取り付けられているアーム部材と、一端が回転アームの取付平面に突設されている取付突起にまた他端が前記アーム部材の中間部所定位置に立設されている支持棒にそれぞれ取り付けられていて前記アーム部材の支点を挟んでローラーと反対側の他端の当接部をアクチュエーターの摺動棒に当接させる力を付与させる弾性部材と、該弾性部材が付与する力に逆らって該支点を中心として前記アーム部材を回転させる力を前記アーム部材の当接部に加える摺動棒を備えたアクチュエーターとが配備されており、該アクチュエーターが作動した状態又は作動しない状態で該ローラーの周面が前記ブレーキリング部の周面及び前記ベース部材の対向面に同時に当接する位置が前記間隙内に存在している構造とすれば、前記課題を解決できることを究明して本発明を完成したのである。
【００１２】
そして前述したような構造において、ローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接した際に更にローラーの周面が当接するストッパー面がベース部材に設けられていたり、ブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の距離を微調整可能とする位置調整機構を有していたりすれば好ましく、更に回転アームが軸を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転してもローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接する位置が該ブレーキリング部の周面と該ベース部材の対向面とで形成された間隙内に存在するようにベース部材とアーム部材と弾性部材とアクチュエーターとから成る組が２組配備されていれば回転アームがいずれの方向に回転する場合でも回転アームの回転制御が可能で、この場合に１個のベース部材にブレーキリング部の周面との間隔が単調に増加する対向面と単調に減少する対向面とが設けられていてベース部材が１個だけ配備されていたり、１個のアクチュエーターに弾性部材が付与する力に逆らって支点を中心としてアーム部材を回転させる力を当接部に加える摺動棒が２本設けられていてアクチュエーターが１個だけ配備されていたりすれば構造を小型化できてより好ましいことも究明したのである。
【００１３】
【実施例】
以下、図面により本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構について詳細に説明する。
図１は歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合における本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構の１実施例の構成を示す説明用斜視図、図２は図１における各要素の配置及びアーム部材とアクチュエーターの動作を示す平面説明図、図３は図１における各要素の位置関係を説明するための部分拡大平面説明図、図４はブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の配置が図２と逆の場合の他の実施例における図２に相当する平面説明図である。
【００１４】
図面中、１は歯科診療において使用される歯科治療用椅子又は歯科用ユニットを構成する部材に立設されている軸であり、図１に示した実施例は歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合であって歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸１が歯科用トレーテーブルの下側近傍にある場合である。この軸１はその内部に配線及び配管がなされるため中空となっているのが普通である。
【００１５】
２は軸１の外周に一体に又は別部材として配備される硬質部材で構成されているブレーキリング部であり、図１に示す実施例では別部材として設定されていて止めネジ２ａによって軸１に固定される場合の例を示している。このブレーキリング部２の胴長は１０〜２０ｍｍ程度あれば充分にその役割を果たし得るものであり、この意味においては図１に示す実施例のようにブレーキリング部２を別部材としないで軸１の一部の周面をそのままブレーキリング部２として利用可能であることは言うまでもない。
【００１６】
３は一端が軸１に回転自在に取り付けられていて、他端に歯科用トレーテーブル（図示なし）又は歯科用トレーテーブルを保持する回転アームを取り付けるための取付部３ｂを有している回転アームである。図１に示した実施例では前述したように歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合であって歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸１が歯科用トレーテーブルの下側近傍にある場合であるので前記取付部３ｂには歯科用トレーテーブルの下面に突設される軸が回転自在に取り付けられるのであるが、歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合であっても歯科治療用椅子の右側の基底部に沿って前後方向にスライド可能に装着されている支持部材に固定突設されている軸１が歯科用トレーテーブルから離れた下方にある場合には前記取付部３ｂには歯科用トレーテーブルの底部から下方に垂下された長さの長い軸の端部が取り付けられることになり、また歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がオーバーアーム式の場合にはこの回転アーム３が従来技術の項で説明した第１回転アームとして使用されて前記取付部３ｂに従来技術の項で説明した第２回転アームが取り付けられていてその先に歯科用トレーテーブルが取り付けられる場合と、この回転アーム３が前記第２回転アームとして使用されて軸１が前記第１回転アームの先端に固定突設されている軸であって前記取付部３ｂに歯科用トレーテーブルが取り付けられる場合とがある。
そして、いずれの場合でもこの回転アーム３内の軸１側には本発明の要部をなす回転制御機構の諸部材を取り付け配備するための取付平面３ａを有している。
【００１７】
４は一端に後述するアクチュエーター８の摺動棒８ａの先端部に当接する当接部４ａが設けられ、他端である軸１側の端部に円筒状のローラー４ｆを回転自在に支持するためのローラー軸４ｅの下端が取り付けられており、支点４ｄが中間部所定位置に配備されているアーム部材である。このアーム部材４はその中間部所定位置に立設されている支持棒４ｂの上端にローラー支持アーム４ｃの一端が固設されていて、このローラー支持アーム４ｃの他端である軸１側の端部にローラー４ｆを回転自在に支持するためのローラー軸４ｅの上端が取り付けられている態様であることが好ましく、この場合にアーム部材４の中間部所定位置に配備されている支点４ｄがローラー支持アーム４ｃにも連結されていることが好ましい。
ローラー４ｆの大きさはブレーキリング部２の大きさ（直径）との関係において設定されるものであるが、直径が５〜２０ｍｍで胴長が８〜３０ｍｍ程度であれば充分である。またローラー４ｆに用いる素材は金属が好ましいが、硬質ゴム質系材料及び硬質樹脂系材料のものを用いることもできる。
【００１８】
５は一端が回転アーム３の取付平面３ａに突設されている取付突起５ａにまた他端がアーム部材４の中間部所定位置に立設されている支持棒４ｂ又は４ｇにそれぞれ取り付けられている弾性部材である。この弾性部材５は、一方においては前記アーム部材４の支点４ｄを挟んでローラー４ｆと反対側の他端の当接部４ａを後述するアクチュエーター８の摺動棒８ａに当接させる力を付与させ、他方においてはローラー４ｆをブレーキリング部２の側面に押し当てておくために配備されているものであり、図示した実施例ではアーム部材４の当接部４ａをアクチュエーター８の摺動棒８ａに当接させるように引き付ける引張コイルバネであるが、取付突起５ａやアクチュエーター８の設置位置によってはアーム部材４の当接部４ａをアクチュエーター８の摺動棒８ａに当接させるように押し付ける圧縮コイルバネやゴム材等を用いれば良い。
【００１９】
６は回転アーム３の取付平面３ａ上の軸１近傍に２乃至３個程度のベース止めネジ６ａで固定されているベース部材であり、このベース部材６と回転アーム３の取付平面３ａとの間にはアーム部材４が通るように隙間が設けられている。また、このベース部材６には前述のアーム部材４の支点４ｄが装着されていて、しかしてアーム部材４は支点４ｄを中心として（上側のローラー支持アーム４ｃが存在する場合には下側のアーム部材４と上側のローラー支持アーム４ｃとでベース部材６を挟む形で）揺動を行うことができるのである。そして、ベース部材６の軸１側には角柱の内部に食い込むような凹部が設けられており、このベース部材６の凹部のブレーキリング部２の周面と対向していてブレーキリング部２の周面との間隔が単調に変化する対向面６ｂとブレーキリング部２の周面とで形成された間隙内にローラー４ｆが位置しており、そして弾性部材５により付与される力でローラー４ｆが常にこの間隙の狭い側へ押しやられるような力が加えられているのである。この間隙内には後述するアクチュエーター８が作動した状態又は作動しない状態においてローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置が存在していることが必要であり、ローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接した状態でローラー４ｆが前記間隙の狭い側へ更に押しやられて前記間隙の広い側へ戻らなくなる現象が生じないようにベース部材６の前記凹部にローラー４ｆの周面が当接するストッパー面６ｃが設けられていることが好ましい。
【００２０】
７はブレーキリング部２の周面に対するベース部材６の対向面６ｂの距離を微調整可能とする位置調整機構を構成するために、回転アーム３の取付平面３ａ上に据え付けられており、貫通ネジ孔に螺合されている調整ネジ７ａによりベース部材６の側面を押圧するための調整ネジ取付台７である。即ち、前述した如くアクチュエーター８が作動した状態又は作動しない状態においてローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置が存在し、更に好ましくはその位置においてストッパー面６ｃにも当接するようにするためにベース部材６のブレーキリング部２の周面に対する位置関係を若干調整する必要がある場合に、ベース部材６の側面を調整ネジ７ａで押圧してブレーキリング部２の周面に対するベース部材６の対向面６ｂの距離を微調整可能とする位置調整機構を構成するためのものである。この位置調整機構は、ベース部材６を回転アーム３の取付平面３ａ上に固定するためのベース止めネジ６ａ用としてベース部材６に貫通穿設されているネジ孔をベース止めネジ６ａの直径より若干大きくしておいて遊びを生じさせておいて、ベース止めネジ６ａを取付平面３ａに仮締めしておいて調整ネジ７ａを前後に移動することで、ベース部材６と支点４ｄによりベース部材６と一緒に移動するアーム部材４の先端に取り付けられているローラー４ｆとがその位置を微調整されるのである。
【００２１】
８は弾性部材５が付与する力に逆らってアーム部材４の支点４ｄを挟んでローラー４ｆと反対側の他端の当接部４ａを押圧して支点４ｄを中心としてアーム部材４を回転させる力を加える摺動棒８ａを備えたアクチュエーターであり、図１に示したアクチュエーター８は圧縮空気用ノズル８ｂから供給される圧縮空気により摺動棒８ａが押し出される圧縮空気動作型のものであるが、その目的機能から電動モーターを使用したり電磁式の摺動部材を有するアクチュエーターを使用できることは言うまでもない。
このアクチュエーター８は、通常歯科用トレーテーブルに設けられている把持用の把手近傍にその作動用スイッチが設けられている。
【００２２】
【作用】
上記した如き構成の本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構について、図面に基づいて説明する。
先ず図３におけるようにベース部材６とアーム部材４と弾性部材５とアクチュエーター８とから成る本発明回転制御機構が１組だけに配備されている状態を想定する。この図３における状態では回転アーム３は反時計回りには回転し難いか又は回転しない状態となっている。何故ならアクチュエーター８が作動していない状態では弾性部材５により付与され力によりアーム部材４は支点４ｄを中心として回転してローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに（図３では更にストッパー面６ｃにも）同時に当接する位置に位置されているから、回転アーム３を反時計回りに動かそうとするとローラー４ｆの周面とブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂとの間の抵抗によってその回転が阻止されるからである。
また図示はしないが、これが図３とは反対側だけに本発明回転制御機構が配備されている場合には逆の現象となることは言うまでもない。
【００２３】
また図２及び図４に示す態様は、回転アーム３が軸１を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転してもローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置がブレーキリング部２の周面とベース部材６の対向面６ｂとで形成された間隙内に存在するようにベース部材６とアーム部材４と弾性部材５とアクチュエーター８とから成る組が２組配備されている態様であり、このような態様でアクチュエーター８が作動せしめられていない状態では弾性部材５により付与される力によりアーム部材４が支点４ｄを中心として一端に取り付けられているローラー軸４ｅに回転自在に支持されている円筒状のローラー４ｆの周面がブレーキリング部２の周面及びベース部材６の対向面６ｂに同時に当接する位置（つまりブレーキリング部２の周面とベース部材６の対向面６ｂとで形成された間隙内でローラー４ｆがより狭い側に押し込まれた状態）にあり、他端の当接部４ａがアクチュエーター８の摺動棒８ａの先端部に当接しているか又はアクチュエーター８の摺動棒８ａの先端部との間に空隙が生じている状態にあるので、回転アーム３は時計回りにも反時計回りにも回転できない状態（図２中のローラー４ｆやアーム部材４の実線位置の状態）にある。そして、アクチュエーター８が例えば圧縮空気動作型である場合には圧縮空気用ノズル８ｂを通じて圧縮空気がアクチュエーター８内に送り込まれると摺動棒８ｂが押し出されてきてアーム部材４が支点４ｄを中心として回転せしめられてローラー４ｆやアーム部材４が二点鎖線の位置に移動されるのである。この状態では前述した状態とは逆にブレーキリング部２の周面とベース部材６の対向面６ｂとで形成された間隙の広い側にローラー４ｆが移動せしめらてローラー４ｆの周面は少なくともベース部材６の対向面６ｂには当接しなくなるので、制御が解除されて回転アーム３は時計回りにも反時計回りにも回転できる状態となるのである。
【００２４】
前記した実施例においては、アクチュエーター８が作動していない状態（つまり歯科治療装置を使用していない時やアクチュエーター８の作動スイッチを切っている時）では回転アーム３の回転が制限及び／又は停止されているのが通常の状態であるが、この実施例とは逆の状態にすることも可能である。即ち、アクチュエーター８が作動している状態（つまり歯科治療装置を使用していない時やアクチュエーター８の作動スイッチを切っている時）では回転アーム３の回転が制限及び／又は停止されておらず回転アーム３の回転が自在な状態とすることができるのである。これらのことは、弾性部材５やアクチュエーター８の動作を反対にしたりすることで容易に成し得ることである。そして、これらのいずれを選ぶかは術者の好みにより対応することが可能である
【００２５】
【発明の効果】
以上に詳述した如く本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、外接ブロックブレーキ方式、帯ブレーキ方式等のように回転アームの回転を制限及び／又は停止させるための制動トルクを得る大きな押し付け力を必要とはせず、更に回転アームの回転を制限及び／又は停止させない状態においては回転アームの回転を制限及び／又は停止させるための制動用の部材同士（ローラーとブレーキリング部及びベース部材）を完全に接触しないようにすることも可能であり、仮に接触しても制動用の部材としてローラーを使用していてこのローラーは一つの部材のみに接触しているだけであるから磨耗して使えなくなってしまうこともなく、また当然のことながら回転アームの回転を制限及び／又は停止させない状態に移行させる動作も円滑で且つその状態では回転アームの回転は滑らかに行くのである。
【００２６】
また、本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構を実現するためにはそれほど大きな空間を必要としないし、前述したような問題も解消されているため機構自体を小型化することが可能で、配線や配管の邪魔になるような設計上の制約が殆どないのである。更に、噛み合いクラッチ方式やギヤー方式等の如く凹凸の噛み合わせのため停止位置（角度）が段階的になるという欠点は、本発明では回転アームを所望の停止位置（角度）になるように回転させた後にブレーキリング部の周面とベース部材の対向面とで形成された間隙内でローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接する位置に来るようにローラーを移動させて回転アームの回転を制限及び／又は停止させるので、歯科用トレーテーブルを任意の角度に無段階で保持させることができるのである。
【００２７】
このような本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構において、ローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接した際に更にローラーの周面が当接するストッパー面がベース部材に設けられていると、動作の確実性がより向上し、またブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の距離を微調整可能とする位置調整機構を有していれば最適な動作を行えるように簡単に調整することも可能となるのである。
【００２８】
そして、このような本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、回転アームの一方向の回転についてのみその回転を制限及び／又は停止させるように配備しても、また回転アームが軸を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転してもその回転を制限及び／又は停止させるようにベース部材とアーム部材と弾性部材とアクチュエーターとから成る組が２組配備しても良く、前者の場合や後者において一方のアクチュエーターを作動させたままの状態で維持できるようにした場合には一方のローラーの周面のみがブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接しているだけであるので回転アームは一方向には容易に回転させることができるから、アクチュエーターを作動せしめなくても回転アームを回転させて非常時等における事故を未然に防止できるようになり、特にスライド式の場合に歯科治療用椅子を上昇させる際に歯科用トレーテーブルと歯科治療用椅子又は患者とが接触する危険性がある場合などに歯科用トレーテーブルを回転させることが可能となるのである。また後者の場合に、両方のアクチュエーターを図２及び図４に示すように作動させない状態で維持できるようにした場合には各組のローラーの周面がブレーキリング部の周面及びベース部材の対向面に同時に当接していて回転アームはいずれの方向にも回転できないので、特にスライド式の場合に歯科用トレーテーブルを歯科治療用椅子に沿って容易にスライドさせることができるのである。
【００２９】
このように本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、１組だけ設けた場合又は２組設けるが一方の組のみアクチュエーターを作動できる構成とすれば、回転アームを一方のみは比較的容易に回転できるように維持させることが可能であり、２組設けて両方の組共アクチュエーターが同時に作動する構成とすれば、回転アームを全く回転できないように又は回転できるように維持させることが可能であり、使用態様に合わせて適宜使い分けが可能である。
【００３０】
そして、本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構を２組設ける場合に、１個のベース部材にブレーキリング部の周面との間隔が単調に増加する対向面と単調に減少する対向面とを設けたり、１個のアクチュエーターに弾性部材が付与する力に逆らって支点を中心としてアーム部材を回転させる力を当接部に加える摺動棒が２本設けたりすれば、ベース部材やアクチュエーターの配備個数を１個にして構造の小型化も可能となるのである。
【００３１】
以上述べたように、本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構は、歯科診療において重要な役割を果たす歯科用トレーテーブルの位置決めのための回転制御を小型の機構でなし得るようにしたものであり、歯科医療分野に貢献するところの非常に大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】歯科用トレーテーブルを歯科治療設備に組み付ける方式がスライド式の場合における本発明に係る歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構の１実施例の構成を示す説明用斜視図である。
【図２】図１における各要素の配置及びアーム部材とアクチュエーターの動作を示す平面説明図である。
【図３】図１における各要素の位置関係を説明するための部分拡大平面説明図である。
【図４】ブレーキリング部の周面に対するベース部材の対向面の配置が図２と逆の場合の他の実施例における図１に相当する平面説明図である。
【符号の説明】
１ 軸
２ ブレーキリング部
２ａ 止めネジ
３ 回転アーム
３ａ 取付平面
３ｂ 取付部
４ アーム部材
４ａ 当接部
４ｂ 支持棒
４ｃ ローラー支持アーム
４ｄ 支点
４ｅ ローラー軸
４ｆ ローラー
４ｇ 支持棒
５ 弾性部材
５ａ 取付突起
６ ベース部材
６ａ ベース止めネジ
６ｂ 対向面
６ｃ ストッパー面
７ 調整ネジ取付台
７ａ 調整ネジ
８ アクチュエーター
８ａ 摺動棒
８ｂ 圧縮空気用ノズル
Claims (6)
- 歯科用ユニット又は歯科治療用椅子を構成する部材に立設されており環状のブレーキリング部(２)が設けられている軸(１)に歯科用トレーテーブルを保持するために回転自在に取り付けられている回転アーム(３)の取付平面(３ａ)上に、該ブレーキリング部(２)の周面と対向していて該ブレーキリング部(２)の周面との間隔が単調に変化する対向面(６ｂ)を有するベース部材(６)と、該ベース部材(６)に中間部所定位置に配備されている支点(４ｄ)が装着されており該ブレーキリング部(２)の周面と該ベース部材(６)の対向面(６ｂ)とで形成された間隙内で移動する円筒状のローラー(４ｆ)を回転自在に支持するローラー軸(４ｅ)が一端に取り付けられているアーム部材(４)と、一端が回転アーム(３)の取付平面(３ａ)に突設されている取付突起(５ａ)にまた他端が前記アーム部材(４)の中間部所定位置に立設されている支持棒(４ｂ)にそれぞれ取り付けられていて前記アーム部材(４)の支点(４ｄ)を挟んでローラー(４ｆ)と反対側の他端の当接部(４ａ)をアクチュエーター(８)の摺動棒(８ａ)に当接させる力を付与させる弾性部材(５)と、該弾性部材(５)が付与する力に逆らって該支点(４ｄ)を中心として前記アーム部材(４)を回転させる力を前記アーム部材(４)の当接部(４ａ)に加える摺動棒(８ａ)を備えたアクチュエーター(８)とが配備されており、該アクチュエーター(８)が作動した状態又は作動しない状態で前記ローラー(４ｆ)の周面が前記ブレーキリング部(２)の周面及び前記ベース部材(６)の対向面(６ｂ)に同時に当接する位置が前記間隙内に存在していることを特徴とする歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構。
- ローラー(４ｆ)の周面がブレーキリング部(２)の周面及びベース部材(６)の対向面(６ｂ)に同時に当接した際に更に該ローラー(４ｆ)の周面が当接するストッパー面(６ｃ)がベース部材(６)に設けられている請求項１に記載の歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構。
- ブレーキリング部(２)の周面に対するベース部材(６)の対向面(６ｂ)の距離を微調整可能とする位置調整機構を有している請求項１又は２に記載の歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構。
- 回転アーム(３)が軸(１)を中心として時計方向と反時計方向とにいずれの方向に回転しても、ローラー(４ｆ)の周面がブレーキリング部(２)の周面及びベース部材(６)の対向面(６ｂ)に同時に当接する位置が該ブレーキリング部(２)の周面と該ベース部材(６)の対向面(６ｂ)とで形成された間隙内に存在するように、ベース部材(６)とアーム部材(４)と弾性部材(５)とアクチュエーター(８)とから成る組が２組配備されている請求項１から３までのいずれか１項に記載の歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構。
- １個のベース部材(６)にブレーキリング部(２)の周面との間隔が単調に増加する対向面(６ｂ)と単調に減少する対向面(６ｂ)とが設けられていて、ベース部材(６)が１個だけ配備されている請求項４に記載の歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構。
- １個のアクチュエーター(８)に弾性部材(５)が付与する力に逆らって支点(４ｄ)を中心としてアーム部材(４)を回転させる力を当接部(４ａ)に加える摺動棒(８ａ)が２本設けられていて、アクチュエーター(８)が１個だけ配備されている請求項４又は５に記載の歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12734795A JP3638665B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12734795A JP3638665B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08299395A JPH08299395A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3638665B2 true JP3638665B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=14957686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12734795A Expired - Fee Related JP3638665B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 歯科用トレーテーブル用回転アームの回転制御機構 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3638665B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-04-28 JP JP12734795A patent/JP3638665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08299395A (ja) | 1996-11-19 |
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