JP3637681B2 - 燃料噴射装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸気管内圧力に応じて燃料噴射を行なう燃料噴射装置に関し、特に、吸気管内圧力に応じて加速状態及び燃料噴射要求状態を判定し、この判定に基づいて非同期燃料噴射を行なって燃料供給量を増加させうるようにした、燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の内燃機関の燃料噴射装置では、内燃機関の燃焼室内に吸入される空気量に見合った燃料量を噴射し、混合気の空燃比を最適に保つ必要がある。そこで、いわゆるＬジェトロニックと呼ばれているが、エアフローセンサにより吸入空気量を直接検出して、これに基づいて燃料噴射を制御する方式が開発されている。
【０００３】
一方、特に、軽自動車等の大衆車においては、軽量化、エアフローセンサ等により生ずる吸気管内の抵抗の軽減による高出力化及び装置や制御の簡素化等を図るべく、エアフローセンサ等を特別に設けることなく、吸気管内圧力センサによる吸気管内圧力の検出情報に基づいて、燃料噴射制御を行なうようにしたものがあり、Ｄジェトロニックやスピードデンシティ方式燃料噴射制御と呼ばれている。
【０００４】
また、このような燃料噴射制御では、特に、加速状態等の過渡時には、燃料量が不足するため、この場合には、所定クランク角又は点火時期に対して非同期に燃料噴射を行なうようにしている。
このように吸気管内圧力に基づいて非同期噴射を行なう燃料噴射装置に関しては、種々の技術が提案されている。例えば、特開平３−２４２４４０号公報（第１従来技術）や特開平３−２１７６３２号公報（第２従来技術）には、加速判定後に非同期噴射を行なう技術が開示されている。
【０００５】
このうち、第２従来技術には、クランク角センサからの検出情報に基づく同期噴射に加え、圧力センサ値が圧力センサ平均値よりも所定値以上大きいか否かにより加速状態を判定し、加速を判定したら非同期噴射を行なうように構成されている。
具体的には、圧力センサ値と圧力センサ平均値に所定値を加えた値とを比較し、圧力センサ値が小さい場合は加速状態とは判定せず、圧力センサ値が大きい場合は、加速状態と判定し、インジェクタの駆動パルス幅を演算し、この駆動パルスをインジェクタに供給することによりインジェクタを駆動して非同期噴射を行なうように構成されている。
【０００６】
また、第１従来技術には、複数の設定圧力値を設け、設定圧力値を小さい値から大きい値の方向へ越える毎に非同期噴射を行なう技術も開示されている。すなわち、この技術は、クランク角センサからの検出情報に基づく同期噴射に加え、複数の所定の設定値のうち、近接する二つの設定値を予め決められた時間よりも短い間に横切った場合に非同期噴射を行なうように構成されている。
【０００７】
具体的には、圧力検出手段としての圧力センサの出力値が比較値（設定値）よりも小さな値から比較値（設定値）よりも大きな値へ増加したか否かを判定するが、これには、今回の一定時間割り込み処理タイミングにおける圧力センサの出力値が比較値（設定値）よりも大きいか否かを判定し、かつ、前回の一定時間割り込み処理タイミングにおける圧力センサの出力値が比較値（設定値）よりも小さいか否かを判定することにより行ない、さらに、第１設定値を横切った時刻の記憶値と第２設定値を横切った時刻との差が予め設定された時間より短いか否かの判定（急加速か緩加速かの判定）を行なう。
【０００８】
この判定結果、予め設定された時間より短い場合（急加速の場合）には、第２設定値を横切った時点で、圧力センサにより検出された吸気管内部の圧力情報及びクランク角センサからの検出情報からインジェクタの駆動パルス幅を演算し、この駆動パルスをインジェクタに供給することによりインジェクタを駆動して非同期噴射を行なうように構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の第１従来技術は、加速判定直後のみに非同期噴射を行なうものであり、特に加速が要求され吸入空気量が多い中吸気管内圧力域、即ち、中負荷域において十分な燃料噴射量が得られず、ドライバビリティの向上を図ることができないという課題がある。
【００１０】
また、第２従来技術は、加速が要求された際に非同期噴射を行なうものではないため、加速時の応答性の向上を図ることができないという課題がある。
さらに、これらの従来技術には非同期噴射の際の噴射量については何ら示唆されておらず、たとえ第１従来技術と第２従来技術とを組み合わせたとしても、特に加速時に吸入空気量が多くなる中吸気管内圧力域において、十分な燃料噴射量を得ることは難しく、ドライバビリティを十分に高めることができないという課題がある。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、吸気管内圧力に基づいて燃料噴射を行なう燃料噴射装置において、制御の簡素化を図り、しかも特に中吸気管内圧力域、即ち、中負荷域での加速時における適正な燃料噴射量を確保できるようにした、燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の燃料噴射装置は、内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、上記内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、上記圧力検出手段の出力に基づいて燃料噴射量を演算し所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に同期して上記燃料噴射弁を作動させる同期噴射制御手段と、上記圧力検出手段の検出結果に基づいて上記内燃機関の加速状態を判定する加速判定手段と、上記加速判定手段により加速状態が判定されたら上記の所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に対して非同期に上記燃料噴射弁を作動させる非同期噴射制御手段とをそなえ、上記非同期噴射制御手段が、上記加速状態の判定時に第１非同期噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させ、さらに、予め設定された複数の設定圧力値に対し上記加速状態の判定後の上記吸気管内圧力上昇に伴い該設定圧力を小さい値から大きい値へ横切る毎に第２非同期燃料噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させるとともに、中負荷域において非同期噴射量が増大するように上記の第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の燃料噴射量を上記吸気管内圧力に応じて可変設定したことを特徴としている。
【００１３】
さらに、好ましい実施態様としては、第１非同期噴射の噴射量に対し第２非同期噴射の噴射量を多く設定することで、加速判定時に余分な燃料を噴射することなく、加速判定後の加速状態に応じた適正な燃料噴射量を確保でき、加速継続時のドライバビリティを向上することができる。
また、第１非同期噴射の噴射量を加速状態判定時の吸気管内圧力に応じた噴射量とすることで、内燃機関の負荷状態に適した加速判定時の燃料噴射を迅速に行なうことができ、過渡応答性が向上する。
【００１４】
さらに、第２非同期噴射を吸気管内圧力に応じて可変設定し、第１非同期噴射の噴射量を吸気管内圧力に関係なく等しく設定することで、過渡時の応答性を確保し加速継続時のドライバビリティを向上させながら非同期噴射制御の簡素化が図れる。
また、中負荷域における第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の噴射量と、低負荷域又は高負荷域の少なくとも一方の第１非同期噴射及び第２非同期噴射の噴射量を等しく設定することで、過渡時のドライバビリティを確保しながら、非同期噴射制御の簡素化が図れる。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図１〜図１０は本発明の一実施形態としての燃料噴射装置を示すもので、これらの図１〜図１０を参照して説明する。
本発明の一実施形態としての燃料噴射装置は、自動車用エンジンに用いられるもので、図１は本装置の制御ブロック図である。図１に示すように、本燃料噴射装置は、吸気管内圧力検出手段としての吸気管内圧力センサ１，クランク角センサ２，制御手段３，点火プラグ１１，燃料噴射弁（インジェクタ）１２をそなえて構成される。なお、本実施形態では、燃料噴射弁１２は、各気筒毎にそなえるマルチポイントタイプとされている。
【００１６】
制御手段３は、同期噴射制御手段４と、加速状態判定手段５と、点火プラグ１１に対して制御信号を出力する点火時期制御手段６と、非同期噴射制御手段７とを備え、さらに、非同期噴射制御手段７は、加速状態判定時非同期噴射制御手段８と、圧力上昇判定部９と、圧力上昇判定時非同期噴射制御手段１０とを有する。また、吸気管内圧力センサ１の検出信号は、所定の時間割込処理によって、Ａ／Ｄコンバータ（図示略）で、アナログからデジタルに変換され、出力される。
【００１７】
ここで、同期噴射制御手段４は、吸気管内圧力センサ１からの検出情報をＡ／Ｄ変換された信号に基づいて燃料噴射量、即ち、燃料噴射弁１２の作動パルス幅を演算し、クランク角センサ２からの所定クランク角毎のクランク角検出情報又は点火時期制御手段６からの点火時期毎の点火時期制御情報に同期して燃料噴射弁１２を作動させるように構成されている。
【００１８】
加速状態判定手段５は、吸気管内圧力センサ１からの検出情報に基づいて内燃機関の加速状態を判定するものである。ここでは、直近の所定期間内における吸気管内圧力平均値に対して、吸気管内圧力が所定圧以上大きくなった場合に加速状態になったと判定する。つまり、加速状態判定手段５では、クランク角センサ２からの信号に基づいて、クランクシャフトが所定回数回転した際に、Ａ／Ｄコンバータを介して得られる吸気管内圧力のデジタル信号を平均して吸気管内圧力の平均値を算出する。この平均値は、クランク角センサ２から得られる所定のクランク角毎に、更新され、常に現時点から直近の期間（クランクシャフトの所要回転数分）において得られる複数の吸気管内圧力データ（デジタル信号）に基づき算出する。そして、こうして得られた吸気管内圧力の平均値に所定値を加えた値と吸気管圧力センサ１からの検出値とを比較して、吸気管内圧力センサ１からの検出値が大きい場合に加速状態と判定するように構成されている。
【００１９】
非同期噴射制御手段７における加速状態判定時非同期噴射制御部８は、加速状態判定手段５において加速状態が判定された時に、この加速状態判定情報に基づいて、吸気管内圧力センサ１で検出された吸気管内圧力に応じた量の燃料噴射を行なうべく燃料噴射量、即ち、燃料噴射弁１２の作動パルス幅を演算し、クランク角センサ２からの所定クランク角毎のクランク角検出情報又は点火時期制御手段６からの点火時期毎の点火時期制御情報に対して非同期に燃料噴射弁１２を作動させるように構成されている。
【００２０】
ここで、燃料噴射量は吸気管内圧力に応じて決定されるが、これについては、図２（ａ），（ｃ）に基づいて説明する。図２（ａ）は、加速状態判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスを示す図である。また、図２（ｃ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの区分領域を示すとともに検出値Ｐの変化の具体例を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図２（ｃ）に示すように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは、４つの値α１〜α４によって５段階の領域に区分けされており、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが低い方から順に領域Ａα１（低負荷域），領域Ａα２（中負荷域），領域Ａα３（中負荷域），領域Ａα４（高負荷域），領域Ａα５（高負荷域）と区別する。
【００２１】
そして、加速状態判定時における吸気管内圧力が予め設定された圧力領域Ａαｎ（ｎ＝１〜５）の内のいずれの領域に属するかにより、その圧力領域Ａαｎに応じて予め決められた燃料噴射量に基づいて、燃料噴射量が決定される。例えば、図２（ａ），（ｃ）に示すように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα１に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ１，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα２に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ２，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα３に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ３，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα４に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ４，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα５に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ５がそれぞれ求められる。通常の車両の走行状態を考えると、加速判定時の吸気管内圧力は低い方の領域、例えばＡα１，Ａα２にあることが多いものと考えられる。
【００２２】
ここで、燃料噴射弁作動パルスｐ１の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、燃料噴射弁作動パルスｐ２の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、燃料噴射弁作動パルスｐ３の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、燃料噴射弁作動パルスｐ４の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、燃料噴射弁作動パルスｐ５の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定されている。これは、負圧（吸気圧）が高い程、吸気管内への空気量増加幅が少なくなることを考慮して、吸気管内圧力が高くなる程、パルス幅を小さく設定している。
【００２３】
非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定部９は、加速状態判定手段５による加速状態の判定に続いて、吸気管内圧力が上昇して、予め設定された複数の設定圧力値αｎ（ｎ＝１〜４）を越えた場合に圧力上昇を判定するように構成されている。
非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定時非同期噴射制御部１０は、加速状態判定手段５において加速状態が判定され、かつ、圧力上昇部９により吸気管内圧力の上昇が判定された場合、この設定圧力値αｎに応じた量の燃料噴射を行なうべく燃料噴射量、即ち、燃料噴射弁１２の作動パルス幅を演算し、クランク角センサ２からの所定クランク角毎のクランク角検出情報又は点火時期制御手段６からの点火時期毎の点火時期制御情報に対して非同期に燃料噴射弁１２を作動させるように構成されている。
【００２４】
ここで、燃料噴射量は設定圧力値αｎに応じて決定されるが、これについては、図２（ｂ），（ｃ）に基づいて説明する。図２（ｂ）は、圧力上昇判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスを示す図であり、図２（ｃ）は、前述のように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図である。図２（ｃ）に示すように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐに応じて、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが低いほうから順にα１（第１設定圧力値），α２（第２設定圧力値），α３，α４と４つの設定圧力値αｎが設けられており、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は、図２（ｃ）に示す吸気管内圧力の変化による圧力上昇判定時の非同期噴射のタイミングを示している。
【００２５】
具体的には、吸気管内圧力Ｐが予め設定された設定圧力値αｎ（ｎ＝１〜４）を越えた場合に、その設定圧力値αｎに応じて予め決められた燃料噴射量に基づいて、燃料噴射量が決定される。例えば、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、設定圧力値α１を越えた場合（時刻ｔ１）は燃料噴射弁作動パルスｐ６，設定圧力値α２を越えた場合（時刻ｔ２）は燃料噴射弁作動パルスｐ７，設定圧力値α３を越えた場合（時刻ｔ３）は燃料噴射弁作動パルスｐ８，設定圧力値α４を越えた場合（時刻ｔ４）は燃料噴射弁作動パルスｐ９がそれぞれ求められ、各パルスの幅に応じて燃料噴射量が決められる。
【００２６】
ところで、パルスｐ６〜ｐ９の幅は、前述のパルスｐ２〜ｐ５と同様に設定されている。つまり、燃料噴射弁作動パルスｐ６の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、燃料噴射弁作動パルスｐ７の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、燃料噴射弁作動パルスｐ８の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、燃料噴射弁作動パルスｐ９の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定されている。
【００２７】
また、上述の各パルスｐ１〜ｐ５の幅、即ち、各圧力領域Ａαｎ（ｎ＝１〜５）に対応する燃料噴射量や、各パルスｐ２〜ｐ９の幅、即ち、各圧力（ｎ＝１〜４）に対応する燃料噴射量は、上述のような設定比に限定されるものでなく、種々の考えに基づいて、吸気管内圧力の大きさに対応して設定することが考えられる。
【００２８】
例えば、α１やＡα１，Ａα２に対応しては基準量の燃料噴射を行ない、α２やＡα３に対応しては基準量の１．５倍の燃料噴射を行ない、α３，α４やＡα４，Ａα５に対応しては、基準量の燃料噴射を行なうような構成も考えられる。いずれにしても、設定圧力領域Ａαｎについては、低圧力領域（例えば、Ａα１，Ａα２）に対応する燃料噴射量の方が多くなるように、また、設定圧力値αｎに対応する燃料噴射量については、少なくとも設定圧力値α１（設定圧力値のうちの最小値である第１設定圧力値）に対応する燃料噴射量よりも設定圧力値α２（第２設定圧力値）に対応する燃料噴射量の方が多くなるように、それぞれ設定するのが好ましい。
【００２９】
また、本実施形態のように、加速判定時の圧力領域Ａαｎに応じた燃料噴射量と、加速判定に続く圧力上昇時の基準圧力αｎに応じた燃料噴射量とで対応するものは一致させる方が都合がよい。つまり、一般に、急加速の要求が多いのは期間の中低速時、即ち、吸気管内圧力が低い状態であると考えられる。すなわち、通常、吸気管内圧力が圧力領域Ａα１に属する時に加速が開始され、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属する時に加速状態と判定されることが多いと考えられる。したがって、圧力領域Ａα２で加速状態が判定され、加速要求が大きければその後吸気管内圧力の増加が継続し、設定圧力値α２を越えることが、通常、想定される。
【００３０】
このため、吸気管内圧力が設定圧力値α２よりも低い領域（即ち、Ａα１及びＡα２の領域）に対応する燃料噴射量が、設定圧力値α１に対応する燃料噴射量と等しくなるように設定するのが都合がよい。また、単なる加速判定時には、基準量の燃料を噴射するだけで、非同期噴射を行ない、その後、特に急加速の要求が大きければ、最初の非同期噴射に対して増量して非同期噴射を行なうことにより、要求に応じた量の燃料噴射を実現し易い。
【００３１】
また、このような観点から、設定圧力値α２は、通常加速が開始される時の吸気管内圧力レベルよりも大きな値に設定しておくことが必要である。即ち、加速判定が、通常設定圧力値α２より吸気管内圧力レベルが低い領域（例えばＡα１及びＡα２の領域）で行なわれるように設定圧力値α２を設定することが必要である。
【００３２】
なお、設定圧力値αｎに対応する燃料噴射量、即ち、吸気管内圧力の上昇による非同期噴射の燃料噴射量は、圧力領域Ａαｎに対応する燃料噴射量、即ち、加速状態判定時における非同期噴射の燃料噴射量とは別個に設定してもよい。この場合、設定圧力値αｎに対応する燃料噴射量が圧力領域Ａαｎに対応する燃料噴射量よりも多くなるように設定することにより加速判定後のさらなる加速要求に燃料量を対応させることも考えられる。
【００３３】
本実施形態の燃料噴射装置は、このように構成されるが、次に、具体的な動作について、４気筒の内燃機関の場合を例にして説明する。
まず、本実施形態の燃料噴射装置における同期噴射制御について、図３のクランク角割り込みルーチンを示すフローチャートに基づいて説明する。なお、このルーチンは、各燃料噴射弁毎に行なわれるもので、一定クランク角毎の割り込み処理により行なわれる。
【００３４】
ステップＳ３０１では、クランク角センサ２からの信号を４回検出したか否かの判定が行なわれる。つまり、マルチポイントインジェクチョンのエンジンでは同期燃料噴射を行なうためのクランク角信号が気筒毎に出力されるため、４気筒エンジンでは、１つの気筒の燃料噴射弁（インジェクタ）は、クランク角信号の４回に１回ずつ作動させればよい。したがって、信号を４回検出した場合はステップＳ３０２に進み、信号を４回検出していない場合は処理は終了する。
【００３５】
ステップＳ３０２では、図５に示す加速状態判定ルーチンにおけるステップＳ５０１において積算した吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算値Ｐｂｓｕｍ及びステップＳ５０２においてカウントした積算回数Ｎから、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂ（＝Ｐｂｓｕｍ／Ｎ）を演算する演算処理が行なわれる。
【００３６】
ステップＳ３０３では、平均値Ｐｂの演算が済んだため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算値Ｐｂｓｕｍをクリアする処理が行なわれる。
ステップＳ３０４では、平均値Ｐｂの演算が済んだため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算回数のカウントを行なうカウンタ値Ｎをクリアする処理が行なわれる。
【００３７】
ステップＳ３０５では、同期噴射制御手段５によって、燃料噴射弁１２を作動させるための作動パルス幅を演算する演算処理が行なわれる。
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５において求めた作動パルスにより燃料噴射弁１２を作動させる処理（同期噴射処理）が行なわれる。
次に、本実施形態の燃料噴射装置における非同期噴射制御について、図４の非同期噴射制御のメインルーチンを示すフローチャートに基づいて説明する。なお、このメインルーチンは一定時間毎に実行されるものである。
【００３８】
ステップＳ４０１では、加速状態が継続しているか否か（加速状態判定後所定時間Ｔ０以内であるか否か）の判断が行なわれる。具体的には、加速状態判定フラグＦ１が１であるか否かが判断される。ここで、加速状態判定フラグＦ１は、加速状態にある場合はＦ１＝１にセットされており、加速状態にない場合はＦ１＝０にセットされている。なお、この加速状態判定フラグＦ１はＦ１＝０に初期設定されている。
【００３９】
この判断の結果、Ｆ１＝１である場合は前回の制御周期から加速状態が継続しているため、加速状態にあるか否かの判定は行なわずにステップＳ４０８に進み、Ｆ１＝１でない場合は加速状態の継続中でないため、ここで、加速状態にあるか否かの判定を行なうべくステップＳ４０２に進む。
ステップＳ４０２では、加速状態判定手段５により加速状態にあるか否かが判定される。この加速状態にあるか否かの判定は図５に示す加速状態判定ルーチンにしたがって行なわれる。
【００４０】
ステップＳ４０３では、加速状態の判定結果としてフラグＦ１が１であるか否かの判断が行なわれる。この判断の結果、Ｆ１＝１である場合は加速状態であり、非同期噴射を行なうためステップＳ４０４に進み、Ｆ１＝１でない場合は加速状態でないため処理は終了する。
ステップＳ４０４では、非同期噴射制御手段７における加速状態判定時非同期噴射制御部８によって、吸気管内圧力検出手段としての吸気管内圧力センサ１により検出された吸気管内圧力Ｐが、図２に示す圧力領域Ａαｎの内のいずれの領域に属するかが判定される。
【００４１】
ステップＳ４０５では、非同期噴射制御手段７における加速状態判定時非同期噴射制御部８によって、燃料噴射弁１２を作動させるための作動パルス幅を設定する処理が行なわれる。具体的には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα１に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ１の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、圧力領域Ａα２に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ２の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、圧力領域Ａα３に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ３の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、圧力領域Ａα４に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ４の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、圧力領域Ａα５に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ５の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定される。
【００４２】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５において求めた作動パルスにより燃料噴射弁１２を作動させる処理が行なわれる。
ステップＳ４０７では、加速状態判定後の経過時間を計測するため、カウンタＴａをスタートさせる。
ステップＳ４０８では、カウンタＴａのカウンタ値Ｔ１が所定時間Ｔ０以上か否か（Ｔ１≧Ｔ０）が判断される。この結果、カウンタ値Ｔ１がＴ０以上の場合は、ステップＳ４１４に進み、カウンタ値Ｔ１がＴ０以上でない場合は、ステップＳ４０９に進む。
【００４３】
ステップＳ４０９では、圧力上昇判定部９によって、圧力が上昇したか否かが判定される。この圧力が上昇したか否かの判定は、図７に示す圧力上昇判定ルーチンにしたがって行なわれる。
ステップＳ４１０では、圧力が上昇したと認められるか否かの判断が行なわれる。具体的には、圧力上昇判定フラグＦ２が１であるか否かが判断される。この判断の結果、Ｆ２＝１である場合は圧力が上昇したと認められるから非同期噴射を行なうためステップＳ４１１に進み、Ｆ２＝１でない場合は圧力が上昇したと認められないため処理は終了する。
【００４４】
ステップＳ４１１では、非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定時非同期噴射制御部１０によって、燃料噴射弁１２を作動させるための作動パルス幅を設定する処理が行なわれる。具体的には、設定圧力値α１を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ６の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、設定圧力値α２を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ７の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、設定圧力値α３を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ８の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、設定圧力値α４を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ９の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定される。
【００４５】
ステップＳ４１２では、ステップＳ４１１において求めた作動パルスにより燃料噴射弁１２を作動させる処理が行なわれる。
ステップＳ４１３では、圧力上昇判定フラグＦ２がクリアされる。
ステップＳ４１４では、加速状態判定フラグＦ１，カウンタＴａのカウント値Ｔ１がクリアされる。
【００４６】
このように、非同期燃料噴射については、既に加速状態が判定され加速状態が継続している場合は、加速判定及び加速判定後の非同期噴射に関する処理（ステップＳ４０２からステップＳ４０６までの処理）は行なわれず、ステップＳ４０１からステップＳ４０８に進み、加速判定後の非同期噴射からの時間が所定時間Ｔ０以内であれば圧力上昇判定及び圧力上昇判定後の非同期噴射に関する処理（ステップＳ４０９からステップＳ４１３までの処理）に移る。これに対し、加速状態がまだ判定されていない場合は、加速判定に関する処理が行なわれ、その後に、加速判定後の非同期噴射からの時間が所定時間Ｔ０以内であれば圧力上昇判定に関する処理に移る。なお、加速状態と判定されない場合は、非同期噴射の必要がないため処理が終了される。また同様に、加速判定後所定時間Ｔ０内に圧力上昇と判定されない場合も、非同期噴射の必要がないため処理が終了される。
【００４７】
なお、加速判定後の非同期噴射からの時間が所定時間Ｔ０以上が経過したら、ここでの非同期噴射を終了するが、これは加速判定後ある程度の時間（即ち、Ｔ０）が経過してから圧力上昇があった場合には、急加速ではないと考えられ、加速判定後の非同期噴射で十分であって、圧力上昇に応じた非同期噴射を行なって燃料噴射量を追加する必要性がないと考えられるためである。この場合は、圧力上昇判定及び圧力上昇判定後の非同期噴射に関する処理（ステップＳ４０９からステップＳ４１３までの処理）は行なわず、その後の処理に備えて、加速状態判定フラグＦ１，カウンタ値Ｔ１がそれぞれリセットされる。
【００４８】
これにより、急加速時には、加速状態判定後に非同期噴射が行なわれ、その後の吸気管内圧力の上昇に応じて引続き加速要求操作が継続する場合は、必要に応じた量の燃料噴射を行なうべく追加の燃料噴射が行なわれることになる。
次に、上述のメインルーチンにおけるステップＳ４０２の加速状態判定ルーチンについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、この加速状態判定ルーチンに基づく処理は加速状態判定手段５が行なう。
【００４９】
ステップＳ５０１では、図３に示すクランク角割り込みルーチンにおけるステップＳ３０２における吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂの演算に使用するため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐを積算して積算値が求められる。
ステップＳ５０２では、図３に示すクランク角割り込みルーチンにおけるステップＳ３０２における吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂの演算に使用するため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算回数がカウントされる。
【００５０】
ステップＳ５０３では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、図３に示すクランク角割り込みルーチンにおけるステップＳ３０２において演算された吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値より大きいか否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが大きい場合は、ステップＳ５０４に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが小さい場合は処理は終了する。
【００５１】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３において加速状態と判断され、加速状態判定フラグＦ１がＦ１＝１にセットされる。
このようなフローチャートに基づいて加速状態の判定が行なわれ、この処理は一定時間毎に行なわれるが、吸気管内圧力の具体的な時間変化を示しながら、加速状態の判定とこの判定時の非同期噴射について、図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、加速状態判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスｐ２を示す図であり、ここでは、燃料噴射量を基準量とすべくパルス幅を１．０にしている。また、図６（ｂ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図６（ｂ）中、α１，α２は、設定圧力値を示しており、Ａα２は圧力領域を示している。また、ｔ５，ｔ８，ｔ９は、同期噴射のタイミングを示している。さらに、階段状の直線の水平部は、同期噴射と同期噴射との間の吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂを示しており、破線はこの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値を示している。
【００５２】
例えば、時刻ｔ６においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは、同期噴射の行なわれる時刻である時刻ｔ５と時刻ｔ８との間の吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値（破線）を越えていないため、加速状態とは判定せずに処理は終了する。
時刻ｔ７においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは、同期噴射の行なわれる時刻である時刻ｔ５と時刻ｔ８との間の吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値（破線）を越えるため、加速状態と判定され、加速状態判定フラグＦ１はＦ１＝１にセットされて処理が終了する。この場合、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属している時に加速状態と判定されたため、圧力領域Ａα２に対応して決められている燃料噴射弁作動パルス、即ち、図６（ａ）の燃料噴射弁作動パルスｐ２に応じた燃料噴射量（基準量１．０）が噴射される。
【００５３】
したがって、加速状態が判定された直後に非同期噴射が行なわれることになる。
次に、上述のメインルーチンにおけるステップＳ４０９の圧力上昇判定ルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。この図７に示す圧力上昇判定ルーチンは非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定部９の動作を表すものである。
【００５４】
ステップＳ７０１では、図４のメインルーチンにおけるステップＳ４０４で判定された圧力領域Ａαｎによって設定圧力値と兼用する判定値αｎが決められる。
ステップＳ７０２では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、ステップＳ７０１で決められた判定値αｎ以上か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値αｎ以上である場合は、圧力が上昇したと認められるためステップＳ７０３に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値αｎ以上でない場合は、圧力が上昇したとは認められないためステップＳ７０５に進む。
【００５５】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２において圧力が上昇したと判断されるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされる。
ステップＳ７０４では、ステップＳ７０２で圧力が上昇したと認められるため、次回の圧力上昇判定にそなえて判定値αｎが判定値αｎ＋１に書き換えられる。
【００５６】
ステップＳ７０５では、吸気管内圧力が高圧になった場合には急加速を行なうことは考えにくいため圧力上昇判定をしないように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、判定値α４を越えたか否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値α４を越えた場合は、ステップＳ７０７に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値α４を越えない場合は、ステップＳ７０６に進む。
【００５７】
ステップＳ７０６では、吸気管内圧力が下降していく場合には急加速を要求しているとは言えないため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、判定値αｎ−１以下か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、判定値αｎ−１以下である場合は、ステップＳ７０７に進み、吸気管内圧力センサ１による検出値Ｐが、判定値αｎ−１以下でない場合は処理が終了される。
【００５８】
このようなフローチャートに基づいて圧力上昇の判定が行なわれ、この処理は一定時間毎に行なわれるが、吸気管内圧力の具体的な時間変化を示しながら、加速判定後の圧力上昇に応じた非同期噴射について、図８に基づいて説明する。図８（ａ）は、圧力上昇判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスｐ７，ｐ８，ｐ９を示す図であり、この燃料噴射弁作動パルスｐ７の幅は燃料噴射量を基準量の１．５倍になるように１．５に、燃料噴射弁作動パルスｐ８の幅は燃料噴射量を基準量の１．２５倍になるように１．２５に、燃料噴射弁作動パルスｐ９の幅は燃料噴射量を基準量になるように１．０に設定されている。なお、仮想線で示されているｐ２は加速状態判定時の非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスである。
【００５９】
また、図８（ｂ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図８（ｂ）中、α１，α２，α３，α４は、設定圧力値と兼用する判定値を示している。また、ｔ２，ｔ３，ｔ４は、圧力上昇判定時の非同期噴射のタイミングを示している。さらに、ｔ７は、加速状態判定時の非同期噴射のタイミングを示している。
【００６０】
例えば、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属している時に加速状態と判定され、加速状態判定時の非同期噴射が燃料噴射弁作動パルスｐ２に基づいて行なわれた後、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが引続き上昇する場合を例にして説明する。ここで、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属している時に加速状態が判定されているため、これに続いて用いる判定値としてはα２が選定される。
【００６１】
時刻ｔ２においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが上昇して判定値α２を越えるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされ、燃料噴射弁作動パルスｐ７に基づいて圧力上昇判定時の非同期噴射が行なわれる。ここで、吸気管内圧力は判定値α２を越えているため、その後の圧力上昇の判定に備えて判定値はα３に変更される。
【００６２】
時刻ｔ３においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが上昇して判定値α３を越えるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされ、燃料噴射弁作動パルスｐ８に基づいて圧力上昇判定時の非同期噴射が行なわれる。ここで、吸気管内圧力は判定値α３を越えているため、その後の圧力上昇の判定に備えて判定値はα４に変更される。
【００６３】
時刻ｔ４においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが上昇して判定値α４を越えるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされ、燃料噴射弁作動パルスｐ９に基づいて圧力上昇判定時の非同期噴射が行なわれる。
これに対し、時刻ｔ１０においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α３を越えていないため、圧力上昇とは判定されない。また、時刻ｔ１１においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α４を越えており、その後は圧力上昇の判定は行なわず、加速状態判定後の非同期噴射を行なわないため、加速状態判定フラグＦ１及び圧力上昇判定フラグＦ２はクリアされる。
【００６４】
次に、図８（ｂ）において破線で示すように吸気管内圧力が下降する場合について説明する。時刻ｔ３において処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α３を越えていないため、圧力上昇とは判定されない。また、時刻ｔ４において処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α３を越えていないため、圧力上昇とは判定されず、また、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α２以下になっており加速要求操作が継続していないと判断できるため、その後は加速状態判定後の非同期噴射を行なわないようにすべく加速状態判定フラグＦ１及び圧力上昇判定フラグＦ２がクリアされる。
【００６５】
これにより、加速状態判定直後に、まず１回目の非同期噴射が行なわれ、その後引続き加速要求操作が継続する場合は、吸気管内圧力の上昇に応じて２回目，３回目，４回目の非同期噴射が行なわれることになる。
このようにして、本装置によれば、緩加速時と区別して急加速時のみ加速状態と判定することができ、無駄な燃料噴射を避けつつ、効率的な燃料噴射量を確保することができる。
【００６６】
したがって、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐに応じた燃料噴射量を必要に応じて供給することができ、効率的な燃料噴射制御を行なうことができる。特に、急加速時において、加速要求が大きく吸気管内圧力の増加が継続する場合は連続して燃料噴射を行なうようにしているため燃料噴射量を適正に調整することができ、精度の高い燃料噴射制御を行なうことができるという利点がある。
【００６７】
すなわち、急加速時において、加速状態判定直後の非同期燃料噴射では燃料噴射量が足りない場合にも、連続してより多くの燃料噴射を行なうことにより、急加速時のような過渡時において、急激に吸気管内圧力Ｐが高くなった場合（即ち、急激にシリンダへの吸入空気量の多くなった場合）にも空燃比リーンの状態が発生しにくく、トルクダウンを防ぐことができ、これによって運転者の要求に応じた操作性を実現できドライバビリティの向上を図ることができるという利点がある。
【００６８】
特に、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが低い場合に、運転者からの急加速の要求に応じて急激に吸気管内圧力が高くなる場合（急激にシリンダへの吸入空気量の多くなる場合）が多く、より多くの燃料噴射量が必要となるが、このような要求にも的確に対応し、適切な量の燃料噴射量を確保することができるという利点がある。また、通常、運転者からの急加速の要求が多い吸気管内圧力レベルを重視して燃料噴射量を設定しているため、運転者からの要求に的確に対応できる。さらに、加速状態判定直後の非同期噴射とその後の吸気管内圧力の上昇による非同期噴射とに分けて、必要に応じて複数回の非同期噴射を行なうようにしているため、加速状態判定直後の非同期噴射による燃料噴射量が多すぎることによる空燃比リッチの状態を防ぐこともでき、燃料噴射量を適切に調整することができるという利点もある。
【００６９】
このように、吸気管内圧力センサ１を用いて燃料噴射制御を行なう本燃料噴射装置によれば、例えば、従来エアーフローセンサを用いて燃料噴射制御を行なっていた装置に近い制御性能を得られるようになり、本装置は、軽自動車などの大衆車のみならず、高級な自動車等に十分に適用しうるものである。
また、スロットル・ポジション・センサを用いずに吸気管内圧力センサ１を用いて加速状態を検出するためコストパフォーマンスに優れているという利点もある。
【００７０】
次に、上述のメインルーチンにおけるステップＳ４０２の加速状態判定ルーチンの他の構成例について、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、この加速状態判定ルーチンに基づく処理は加速状態判定手段５が行なう。
ステップＳ９０１では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ以上か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ以上である場合は、ステップＳ９０２に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ以上でない場合は処理は終了する。
【００７１】
ステップＳ９０２では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎを越えているため、次の判定に備えて判定値βｎが判定値βｎ＋１に書き換えられる。
ステップＳ９０３では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ及び判定値βｎ＋１を越えるのにかかる時間を計測するため、カウンタＴｂをスタートさせる。
【００７２】
ステップＳ９０４では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ＋１以上か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ＋１以上である場合は、ステップＳ９０５に進み、吸気管内圧力センサ１による検出値Ｐが判定値βｎ＋１以上でない場合は処理は終了する。
ステップＳ９０５では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ＋１を越えているため、次の判定に備えて判定値βｎが判定値βｎ＋２に書き換えられる。
【００７３】
ステップＳ９０６では、カウンタＴｂのカウンタ値Ｔ２が所定時間Ｔ３以上か否か（Ｔ２≧Ｔ３）が判断される。この結果、カウンタ値Ｔ２がＴ３以上の場合は処理を終了し、カウンタ値Ｔ２がＴ３以上でない場合は、ステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０７では、所定時間Ｔ３内に急激な圧力上昇をしていると認められ、加速状態と判定されるため加速状態判定フラグＦ１がＦ１＝１にセットされる。
【００７４】
ステップＳ９０８では、カウンタ値Ｔ２がリセットされる。
このようなフローチャートに基づいて加速状態の判定が行なわれるが、この処理は一定時間毎に行なわれるため、時間及び吸気管内圧力との関係における具体的な動作について、図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は、加速状態判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスｐ１０を示す図であり、ここでは、燃料噴射量を基準量とすべくパルス幅を１．０にしている。また、図１０（ｂ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図６（ｂ）中、仮想線は設定圧力値を示しており、Ａα２は圧力領域を示している。また、β１，β２，β３は判定値を示している。なお、判定値βｎはβ１に初期設定されており、判定値βｎは加速状態を判定するのに適するように設定すればよい。
【００７５】
例えば、時刻ｔ１２においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値β１を越えるため、判定値β１は判定値β２に書き換えられ、カウンタＴｂをスタートさせ、処理は終了される。
時刻ｔ１３においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値β２を越えるが、時刻ｔ１２と時刻ｔ１３との間の時間が所定時間Ｔ３を越えているため、加速状態とは判定されず、処理は終了される。
【００７６】
時刻ｔ１４においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値β３を越え、時刻ｔ１３と時刻ｔ１４との間の時間が所定時間Ｔ３を越えていないため、加速状態と判定され、加速状態判定フラグＦ１はＦ１＝１にセットされる。
このようにして、加速状態の判定についての他の構成例によれば、スロットル・ポジション・センサを用いずに吸気管内圧力センサ１を用いて加速状態を検出するためコストパフォーマンスに優れているという利点がある。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の燃料噴射装置によれば、内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、上記内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、上記圧力検出手段の出力に基づいて燃料噴射量を演算し所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に同期して上記燃料噴射弁を作動させる同期噴射制御手段と、上記圧力検出手段の検出結果に基づいて上記内燃機関の加速状態を判定する加速判定手段と、上記加速判定手段により加速状態が判定されたら上記の所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に対して非同期に上記燃料噴射弁を作動させる非同期噴射制御手段とをそなえ、上記非同期噴射制御手段が、上記加速状態の判定時に第１非同期噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させ、さらに、予め設定された複数の設定圧力値に対し上記加速状態の判定後の上記吸気管内圧力上昇に伴い該設定圧力を小さい値から大きい値へ横切る毎に第２非同期燃料噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させるとともに、中負荷域において非同期噴射量が増大するように上記の第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の燃料噴射量を上記吸気管内圧力に応じて可変設定したことにより、制御の簡素化を図りながら、吸気管内圧力に応じた燃料噴射量を必要に応じて供給することができ、効率的な燃料噴射制御を行なうことができる。特に、急加速時において、加速要求が継続した場合、加速開始時から継続的に燃料噴射を行なうため燃料噴射量を適切に調整することができ、精度の高い燃料噴射制御を行なうことができるという利点がある。
【００７８】
また、急加速時のような過渡時において、急激に吸気管内圧力が高くなった場合、即ち、中負荷のように急激にシリンダへの吸入空気量の多くなる場合にも空燃比リーンの状態が発生しにくくなるためトルクダウンを防ぐことができ、これによって運転者の要求に応じた操作性を実現できドライバビリティの向上を図ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる燃料噴射装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる設定圧力値αｎ，圧力領域Ａαｎを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるクランク角割り込みルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態にかかる燃料噴射装置の非同期噴射制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンにより加速状態が判定された場合の非同期噴射を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる圧力上昇判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態にかかる圧力上昇判定ルーチンにより圧力上昇が判定された場合の非同期噴射を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンの他の構成例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンの他の構成例により加速状態が判定された場合の非同期噴射を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 吸気管内圧力検出手段
２ クランク角センサ
３ 制御手段
４ 同期噴射制御手段
５ 加速状態判定手段
６ 点火時期制御手段
７ 非同期噴射制御手段
８ 加速状態判定時非同期噴射制御部
９ 圧力上昇判定部
１０ 圧力上昇判定時非同期噴射制御部
１１ 点火プラグ
１２ 燃料噴射弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸気管内圧力に応じて燃料噴射を行なう燃料噴射装置に関し、特に、吸気管内圧力に応じて加速状態及び燃料噴射要求状態を判定し、この判定に基づいて非同期燃料噴射を行なって燃料供給量を増加させうるようにした、燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の内燃機関の燃料噴射装置では、内燃機関の燃焼室内に吸入される空気量に見合った燃料量を噴射し、混合気の空燃比を最適に保つ必要がある。そこで、いわゆるＬジェトロニックと呼ばれているが、エアフローセンサにより吸入空気量を直接検出して、これに基づいて燃料噴射を制御する方式が開発されている。
【０００３】
一方、特に、軽自動車等の大衆車においては、軽量化、エアフローセンサ等により生ずる吸気管内の抵抗の軽減による高出力化及び装置や制御の簡素化等を図るべく、エアフローセンサ等を特別に設けることなく、吸気管内圧力センサによる吸気管内圧力の検出情報に基づいて、燃料噴射制御を行なうようにしたものがあり、Ｄジェトロニックやスピードデンシティ方式燃料噴射制御と呼ばれている。
【０００４】
また、このような燃料噴射制御では、特に、加速状態等の過渡時には、燃料量が不足するため、この場合には、所定クランク角又は点火時期に対して非同期に燃料噴射を行なうようにしている。
このように吸気管内圧力に基づいて非同期噴射を行なう燃料噴射装置に関しては、種々の技術が提案されている。例えば、特開平３−２４２４４０号公報（第１従来技術）や特開平３−２１７６３２号公報（第２従来技術）には、加速判定後に非同期噴射を行なう技術が開示されている。
【０００５】
このうち、第２従来技術には、クランク角センサからの検出情報に基づく同期噴射に加え、圧力センサ値が圧力センサ平均値よりも所定値以上大きいか否かにより加速状態を判定し、加速を判定したら非同期噴射を行なうように構成されている。
具体的には、圧力センサ値と圧力センサ平均値に所定値を加えた値とを比較し、圧力センサ値が小さい場合は加速状態とは判定せず、圧力センサ値が大きい場合は、加速状態と判定し、インジェクタの駆動パルス幅を演算し、この駆動パルスをインジェクタに供給することによりインジェクタを駆動して非同期噴射を行なうように構成されている。
【０００６】
また、第１従来技術には、複数の設定圧力値を設け、設定圧力値を小さい値から大きい値の方向へ越える毎に非同期噴射を行なう技術も開示されている。すなわち、この技術は、クランク角センサからの検出情報に基づく同期噴射に加え、複数の所定の設定値のうち、近接する二つの設定値を予め決められた時間よりも短い間に横切った場合に非同期噴射を行なうように構成されている。
【０００７】
具体的には、圧力検出手段としての圧力センサの出力値が比較値（設定値）よりも小さな値から比較値（設定値）よりも大きな値へ増加したか否かを判定するが、これには、今回の一定時間割り込み処理タイミングにおける圧力センサの出力値が比較値（設定値）よりも大きいか否かを判定し、かつ、前回の一定時間割り込み処理タイミングにおける圧力センサの出力値が比較値（設定値）よりも小さいか否かを判定することにより行ない、さらに、第１設定値を横切った時刻の記憶値と第２設定値を横切った時刻との差が予め設定された時間より短いか否かの判定（急加速か緩加速かの判定）を行なう。
【０００８】
この判定結果、予め設定された時間より短い場合（急加速の場合）には、第２設定値を横切った時点で、圧力センサにより検出された吸気管内部の圧力情報及びクランク角センサからの検出情報からインジェクタの駆動パルス幅を演算し、この駆動パルスをインジェクタに供給することによりインジェクタを駆動して非同期噴射を行なうように構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の第１従来技術は、加速判定直後のみに非同期噴射を行なうものであり、特に加速が要求され吸入空気量が多い中吸気管内圧力域、即ち、中負荷域において十分な燃料噴射量が得られず、ドライバビリティの向上を図ることができないという課題がある。
【００１０】
また、第２従来技術は、加速が要求された際に非同期噴射を行なうものではないため、加速時の応答性の向上を図ることができないという課題がある。
さらに、これらの従来技術には非同期噴射の際の噴射量については何ら示唆されておらず、たとえ第１従来技術と第２従来技術とを組み合わせたとしても、特に加速時に吸入空気量が多くなる中吸気管内圧力域において、十分な燃料噴射量を得ることは難しく、ドライバビリティを十分に高めることができないという課題がある。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、吸気管内圧力に基づいて燃料噴射を行なう燃料噴射装置において、制御の簡素化を図り、しかも特に中吸気管内圧力域、即ち、中負荷域での加速時における適正な燃料噴射量を確保できるようにした、燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の燃料噴射装置は、内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、上記内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、上記圧力検出手段の出力に基づいて燃料噴射量を演算し所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に同期して上記燃料噴射弁を作動させる同期噴射制御手段と、上記圧力検出手段の検出結果に基づいて上記内燃機関の加速状態を判定する加速判定手段と、上記加速判定手段により加速状態が判定されたら上記の所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に対して非同期に上記燃料噴射弁を作動させる非同期噴射制御手段とをそなえ、上記非同期噴射制御手段が、上記加速状態の判定時に第１非同期噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させ、さらに、予め設定された複数の設定圧力値に対し上記加速状態の判定後の上記吸気管内圧力上昇に伴い該設定圧力を小さい値から大きい値へ横切る毎に第２非同期燃料噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させるとともに、中負荷域において非同期噴射量が増大するように上記の第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の燃料噴射量を上記吸気管内圧力に応じて可変設定したことを特徴としている。
【００１３】
さらに、好ましい実施態様としては、第１非同期噴射の噴射量に対し第２非同期噴射の噴射量を多く設定することで、加速判定時に余分な燃料を噴射することなく、加速判定後の加速状態に応じた適正な燃料噴射量を確保でき、加速継続時のドライバビリティを向上することができる。
また、第１非同期噴射の噴射量を加速状態判定時の吸気管内圧力に応じた噴射量とすることで、内燃機関の負荷状態に適した加速判定時の燃料噴射を迅速に行なうことができ、過渡応答性が向上する。
【００１４】
さらに、第２非同期噴射を吸気管内圧力に応じて可変設定し、第１非同期噴射の噴射量を吸気管内圧力に関係なく等しく設定することで、過渡時の応答性を確保し加速継続時のドライバビリティを向上させながら非同期噴射制御の簡素化が図れる。
また、中負荷域における第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の噴射量と、低負荷域又は高負荷域の少なくとも一方の第１非同期噴射及び第２非同期噴射の噴射量を等しく設定することで、過渡時のドライバビリティを確保しながら、非同期噴射制御の簡素化が図れる。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図１〜図１０は本発明の一実施形態としての燃料噴射装置を示すもので、これらの図１〜図１０を参照して説明する。
本発明の一実施形態としての燃料噴射装置は、自動車用エンジンに用いられるもので、図１は本装置の制御ブロック図である。図１に示すように、本燃料噴射装置は、吸気管内圧力検出手段としての吸気管内圧力センサ１，クランク角センサ２，制御手段３，点火プラグ１１，燃料噴射弁（インジェクタ）１２をそなえて構成される。なお、本実施形態では、燃料噴射弁１２は、各気筒毎にそなえるマルチポイントタイプとされている。
【００１６】
制御手段３は、同期噴射制御手段４と、加速状態判定手段５と、点火プラグ１１に対して制御信号を出力する点火時期制御手段６と、非同期噴射制御手段７とを備え、さらに、非同期噴射制御手段７は、加速状態判定時非同期噴射制御手段８と、圧力上昇判定部９と、圧力上昇判定時非同期噴射制御手段１０とを有する。また、吸気管内圧力センサ１の検出信号は、所定の時間割込処理によって、Ａ／Ｄコンバータ（図示略）で、アナログからデジタルに変換され、出力される。
【００１７】
ここで、同期噴射制御手段４は、吸気管内圧力センサ１からの検出情報をＡ／Ｄ変換された信号に基づいて燃料噴射量、即ち、燃料噴射弁１２の作動パルス幅を演算し、クランク角センサ２からの所定クランク角毎のクランク角検出情報又は点火時期制御手段６からの点火時期毎の点火時期制御情報に同期して燃料噴射弁１２を作動させるように構成されている。
【００１８】
加速状態判定手段５は、吸気管内圧力センサ１からの検出情報に基づいて内燃機関の加速状態を判定するものである。ここでは、直近の所定期間内における吸気管内圧力平均値に対して、吸気管内圧力が所定圧以上大きくなった場合に加速状態になったと判定する。つまり、加速状態判定手段５では、クランク角センサ２からの信号に基づいて、クランクシャフトが所定回数回転した際に、Ａ／Ｄコンバータを介して得られる吸気管内圧力のデジタル信号を平均して吸気管内圧力の平均値を算出する。この平均値は、クランク角センサ２から得られる所定のクランク角毎に、更新され、常に現時点から直近の期間（クランクシャフトの所要回転数分）において得られる複数の吸気管内圧力データ（デジタル信号）に基づき算出する。そして、こうして得られた吸気管内圧力の平均値に所定値を加えた値と吸気管圧力センサ１からの検出値とを比較して、吸気管内圧力センサ１からの検出値が大きい場合に加速状態と判定するように構成されている。
【００１９】
非同期噴射制御手段７における加速状態判定時非同期噴射制御部８は、加速状態判定手段５において加速状態が判定された時に、この加速状態判定情報に基づいて、吸気管内圧力センサ１で検出された吸気管内圧力に応じた量の燃料噴射を行なうべく燃料噴射量、即ち、燃料噴射弁１２の作動パルス幅を演算し、クランク角センサ２からの所定クランク角毎のクランク角検出情報又は点火時期制御手段６からの点火時期毎の点火時期制御情報に対して非同期に燃料噴射弁１２を作動させるように構成されている。
【００２０】
ここで、燃料噴射量は吸気管内圧力に応じて決定されるが、これについては、図２（ａ），（ｃ）に基づいて説明する。図２（ａ）は、加速状態判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスを示す図である。また、図２（ｃ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの区分領域を示すとともに検出値Ｐの変化の具体例を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図２（ｃ）に示すように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは、４つの値α１〜α４によって５段階の領域に区分けされており、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが低い方から順に領域Ａα１（低負荷域），領域Ａα２（中負荷域），領域Ａα３（中負荷域），領域Ａα４（高負荷域），領域Ａα５（高負荷域）と区別する。
【００２１】
そして、加速状態判定時における吸気管内圧力が予め設定された圧力領域Ａαｎ（ｎ＝１〜５）の内のいずれの領域に属するかにより、その圧力領域Ａαｎに応じて予め決められた燃料噴射量に基づいて、燃料噴射量が決定される。例えば、図２（ａ），（ｃ）に示すように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα１に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ１，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα２に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ２，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα３に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ３，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα４に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ４，吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα５に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ５がそれぞれ求められる。通常の車両の走行状態を考えると、加速判定時の吸気管内圧力は低い方の領域、例えばＡα１，Ａα２にあることが多いものと考えられる。
【００２２】
ここで、燃料噴射弁作動パルスｐ１の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、燃料噴射弁作動パルスｐ２の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、燃料噴射弁作動パルスｐ３の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、燃料噴射弁作動パルスｐ４の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、燃料噴射弁作動パルスｐ５の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定されている。これは、負圧（吸気圧）が高い程、吸気管内への空気量増加幅が少なくなることを考慮して、吸気管内圧力が高くなる程、パルス幅を小さく設定している。
【００２３】
非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定部９は、加速状態判定手段５による加速状態の判定に続いて、吸気管内圧力が上昇して、予め設定された複数の設定圧力値αｎ（ｎ＝１〜４）を越えた場合に圧力上昇を判定するように構成されている。
非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定時非同期噴射制御部１０は、加速状態判定手段５において加速状態が判定され、かつ、圧力上昇部９により吸気管内圧力の上昇が判定された場合、この設定圧力値αｎに応じた量の燃料噴射を行なうべく燃料噴射量、即ち、燃料噴射弁１２の作動パルス幅を演算し、クランク角センサ２からの所定クランク角毎のクランク角検出情報又は点火時期制御手段６からの点火時期毎の点火時期制御情報に対して非同期に燃料噴射弁１２を作動させるように構成されている。
【００２４】
ここで、燃料噴射量は設定圧力値αｎに応じて決定されるが、これについては、図２（ｂ），（ｃ）に基づいて説明する。図２（ｂ）は、圧力上昇判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスを示す図であり、図２（ｃ）は、前述のように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図である。図２（ｃ）に示すように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐに応じて、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが低いほうから順にα１（第１設定圧力値），α２（第２設定圧力値），α３，α４と４つの設定圧力値αｎが設けられており、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は、図２（ｃ）に示す吸気管内圧力の変化による圧力上昇判定時の非同期噴射のタイミングを示している。
【００２５】
具体的には、吸気管内圧力Ｐが予め設定された設定圧力値αｎ（ｎ＝１〜４）を越えた場合に、その設定圧力値αｎに応じて予め決められた燃料噴射量に基づいて、燃料噴射量が決定される。例えば、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、設定圧力値α１を越えた場合（時刻ｔ１）は燃料噴射弁作動パルスｐ６，設定圧力値α２を越えた場合（時刻ｔ２）は燃料噴射弁作動パルスｐ７，設定圧力値α３を越えた場合（時刻ｔ３）は燃料噴射弁作動パルスｐ８，設定圧力値α４を越えた場合（時刻ｔ４）は燃料噴射弁作動パルスｐ９がそれぞれ求められ、各パルスの幅に応じて燃料噴射量が決められる。
【００２６】
ところで、パルスｐ６〜ｐ９の幅は、前述のパルスｐ２〜ｐ５と同様に設定されている。つまり、燃料噴射弁作動パルスｐ６の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、燃料噴射弁作動パルスｐ７の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、燃料噴射弁作動パルスｐ８の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、燃料噴射弁作動パルスｐ９の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定されている。
【００２７】
また、上述の各パルスｐ１〜ｐ５の幅、即ち、各圧力領域Ａαｎ（ｎ＝１〜５）に対応する燃料噴射量や、各パルスｐ２〜ｐ９の幅、即ち、各圧力（ｎ＝１〜４）に対応する燃料噴射量は、上述のような設定比に限定されるものでなく、種々の考えに基づいて、吸気管内圧力の大きさに対応して設定することが考えられる。
【００２８】
例えば、α１やＡα１，Ａα２に対応しては基準量の燃料噴射を行ない、α２やＡα３に対応しては基準量の１．５倍の燃料噴射を行ない、α３，α４やＡα４，Ａα５に対応しては、基準量の燃料噴射を行なうような構成も考えられる。いずれにしても、設定圧力領域Ａαｎについては、低圧力領域（例えば、Ａα１，Ａα２）に対応する燃料噴射量の方が多くなるように、また、設定圧力値αｎに対応する燃料噴射量については、少なくとも設定圧力値α１（設定圧力値のうちの最小値である第１設定圧力値）に対応する燃料噴射量よりも設定圧力値α２（第２設定圧力値）に対応する燃料噴射量の方が多くなるように、それぞれ設定するのが好ましい。
【００２９】
また、本実施形態のように、加速判定時の圧力領域Ａαｎに応じた燃料噴射量と、加速判定に続く圧力上昇時の基準圧力αｎに応じた燃料噴射量とで対応するものは一致させる方が都合がよい。つまり、一般に、急加速の要求が多いのは期間の中低速時、即ち、吸気管内圧力が低い状態であると考えられる。すなわち、通常、吸気管内圧力が圧力領域Ａα１に属する時に加速が開始され、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属する時に加速状態と判定されることが多いと考えられる。したがって、圧力領域Ａα２で加速状態が判定され、加速要求が大きければその後吸気管内圧力の増加が継続し、設定圧力値α２を越えることが、通常、想定される。
【００３０】
このため、吸気管内圧力が設定圧力値α２よりも低い領域（即ち、Ａα１及びＡα２の領域）に対応する燃料噴射量が、設定圧力値α１に対応する燃料噴射量と等しくなるように設定するのが都合がよい。また、単なる加速判定時には、基準量の燃料を噴射するだけで、非同期噴射を行ない、その後、特に急加速の要求が大きければ、最初の非同期噴射に対して増量して非同期噴射を行なうことにより、要求に応じた量の燃料噴射を実現し易い。
【００３１】
また、このような観点から、設定圧力値α２は、通常加速が開始される時の吸気管内圧力レベルよりも大きな値に設定しておくことが必要である。即ち、加速判定が、通常設定圧力値α２より吸気管内圧力レベルが低い領域（例えばＡα１及びＡα２の領域）で行なわれるように設定圧力値α２を設定することが必要である。
【００３２】
なお、設定圧力値αｎに対応する燃料噴射量、即ち、吸気管内圧力の上昇による非同期噴射の燃料噴射量は、圧力領域Ａαｎに対応する燃料噴射量、即ち、加速状態判定時における非同期噴射の燃料噴射量とは別個に設定してもよい。この場合、設定圧力値αｎに対応する燃料噴射量が圧力領域Ａαｎに対応する燃料噴射量よりも多くなるように設定することにより加速判定後のさらなる加速要求に燃料量を対応させることも考えられる。
【００３３】
本実施形態の燃料噴射装置は、このように構成されるが、次に、具体的な動作について、４気筒の内燃機関の場合を例にして説明する。
まず、本実施形態の燃料噴射装置における同期噴射制御について、図３のクランク角割り込みルーチンを示すフローチャートに基づいて説明する。なお、このルーチンは、各燃料噴射弁毎に行なわれるもので、一定クランク角毎の割り込み処理により行なわれる。
【００３４】
ステップＳ３０１では、クランク角センサ２からの信号を４回検出したか否かの判定が行なわれる。つまり、マルチポイントインジェクチョンのエンジンでは同期燃料噴射を行なうためのクランク角信号が気筒毎に出力されるため、４気筒エンジンでは、１つの気筒の燃料噴射弁（インジェクタ）は、クランク角信号の４回に１回ずつ作動させればよい。したがって、信号を４回検出した場合はステップＳ３０２に進み、信号を４回検出していない場合は処理は終了する。
【００３５】
ステップＳ３０２では、図５に示す加速状態判定ルーチンにおけるステップＳ５０１において積算した吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算値Ｐｂｓｕｍ及びステップＳ５０２においてカウントした積算回数Ｎから、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂ（＝Ｐｂｓｕｍ／Ｎ）を演算する演算処理が行なわれる。
【００３６】
ステップＳ３０３では、平均値Ｐｂの演算が済んだため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算値Ｐｂｓｕｍをクリアする処理が行なわれる。
ステップＳ３０４では、平均値Ｐｂの演算が済んだため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算回数のカウントを行なうカウンタ値Ｎをクリアする処理が行なわれる。
【００３７】
ステップＳ３０５では、同期噴射制御手段５によって、燃料噴射弁１２を作動させるための作動パルス幅を演算する演算処理が行なわれる。
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５において求めた作動パルスにより燃料噴射弁１２を作動させる処理（同期噴射処理）が行なわれる。
次に、本実施形態の燃料噴射装置における非同期噴射制御について、図４の非同期噴射制御のメインルーチンを示すフローチャートに基づいて説明する。なお、このメインルーチンは一定時間毎に実行されるものである。
【００３８】
ステップＳ４０１では、加速状態が継続しているか否か（加速状態判定後所定時間Ｔ０以内であるか否か）の判断が行なわれる。具体的には、加速状態判定フラグＦ１が１であるか否かが判断される。ここで、加速状態判定フラグＦ１は、加速状態にある場合はＦ１＝１にセットされており、加速状態にない場合はＦ１＝０にセットされている。なお、この加速状態判定フラグＦ１はＦ１＝０に初期設定されている。
【００３９】
この判断の結果、Ｆ１＝１である場合は前回の制御周期から加速状態が継続しているため、加速状態にあるか否かの判定は行なわずにステップＳ４０８に進み、Ｆ１＝１でない場合は加速状態の継続中でないため、ここで、加速状態にあるか否かの判定を行なうべくステップＳ４０２に進む。
ステップＳ４０２では、加速状態判定手段５により加速状態にあるか否かが判定される。この加速状態にあるか否かの判定は図５に示す加速状態判定ルーチンにしたがって行なわれる。
【００４０】
ステップＳ４０３では、加速状態の判定結果としてフラグＦ１が１であるか否かの判断が行なわれる。この判断の結果、Ｆ１＝１である場合は加速状態であり、非同期噴射を行なうためステップＳ４０４に進み、Ｆ１＝１でない場合は加速状態でないため処理は終了する。
ステップＳ４０４では、非同期噴射制御手段７における加速状態判定時非同期噴射制御部８によって、吸気管内圧力検出手段としての吸気管内圧力センサ１により検出された吸気管内圧力Ｐが、図２に示す圧力領域Ａαｎの内のいずれの領域に属するかが判定される。
【００４１】
ステップＳ４０５では、非同期噴射制御手段７における加速状態判定時非同期噴射制御部８によって、燃料噴射弁１２を作動させるための作動パルス幅を設定する処理が行なわれる。具体的には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが圧力領域Ａα１に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ１の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、圧力領域Ａα２に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ２の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、圧力領域Ａα３に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ３の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、圧力領域Ａα４に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ４の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、圧力領域Ａα５に属する時に加速状態が判定された場合は燃料噴射弁作動パルスｐ５の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定される。
【００４２】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５において求めた作動パルスにより燃料噴射弁１２を作動させる処理が行なわれる。
ステップＳ４０７では、加速状態判定後の経過時間を計測するため、カウンタＴａをスタートさせる。
ステップＳ４０８では、カウンタＴａのカウンタ値Ｔ１が所定時間Ｔ０以上か否か（Ｔ１≧Ｔ０）が判断される。この結果、カウンタ値Ｔ１がＴ０以上の場合は、ステップＳ４１４に進み、カウンタ値Ｔ１がＴ０以上でない場合は、ステップＳ４０９に進む。
【００４３】
ステップＳ４０９では、圧力上昇判定部９によって、圧力が上昇したか否かが判定される。この圧力が上昇したか否かの判定は、図７に示す圧力上昇判定ルーチンにしたがって行なわれる。
ステップＳ４１０では、圧力が上昇したと認められるか否かの判断が行なわれる。具体的には、圧力上昇判定フラグＦ２が１であるか否かが判断される。この判断の結果、Ｆ２＝１である場合は圧力が上昇したと認められるから非同期噴射を行なうためステップＳ４１１に進み、Ｆ２＝１でない場合は圧力が上昇したと認められないため処理は終了する。
【００４４】
ステップＳ４１１では、非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定時非同期噴射制御部１０によって、燃料噴射弁１２を作動させるための作動パルス幅を設定する処理が行なわれる。具体的には、設定圧力値α１を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ６の幅（燃料噴射弁１２の作動時間）は燃料噴射量が基準量になるように１．０に、設定圧力値α２を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ７の幅は燃料噴射量が基準量の１．５倍になるように１．５に、設定圧力値α３を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ８の幅は燃料噴射量が基準量の１．２５倍になるように１．２５に、設定圧力値α４を越えた場合は燃料噴射弁作動パルスｐ９の幅は燃料噴射量が基準量になるように１．０にそれぞれ設定される。
【００４５】
ステップＳ４１２では、ステップＳ４１１において求めた作動パルスにより燃料噴射弁１２を作動させる処理が行なわれる。
ステップＳ４１３では、圧力上昇判定フラグＦ２がクリアされる。
ステップＳ４１４では、加速状態判定フラグＦ１，カウンタＴａのカウント値Ｔ１がクリアされる。
【００４６】
このように、非同期燃料噴射については、既に加速状態が判定され加速状態が継続している場合は、加速判定及び加速判定後の非同期噴射に関する処理（ステップＳ４０２からステップＳ４０６までの処理）は行なわれず、ステップＳ４０１からステップＳ４０８に進み、加速判定後の非同期噴射からの時間が所定時間Ｔ０以内であれば圧力上昇判定及び圧力上昇判定後の非同期噴射に関する処理（ステップＳ４０９からステップＳ４１３までの処理）に移る。これに対し、加速状態がまだ判定されていない場合は、加速判定に関する処理が行なわれ、その後に、加速判定後の非同期噴射からの時間が所定時間Ｔ０以内であれば圧力上昇判定に関する処理に移る。なお、加速状態と判定されない場合は、非同期噴射の必要がないため処理が終了される。また同様に、加速判定後所定時間Ｔ０内に圧力上昇と判定されない場合も、非同期噴射の必要がないため処理が終了される。
【００４７】
なお、加速判定後の非同期噴射からの時間が所定時間Ｔ０以上が経過したら、ここでの非同期噴射を終了するが、これは加速判定後ある程度の時間（即ち、Ｔ０）が経過してから圧力上昇があった場合には、急加速ではないと考えられ、加速判定後の非同期噴射で十分であって、圧力上昇に応じた非同期噴射を行なって燃料噴射量を追加する必要性がないと考えられるためである。この場合は、圧力上昇判定及び圧力上昇判定後の非同期噴射に関する処理（ステップＳ４０９からステップＳ４１３までの処理）は行なわず、その後の処理に備えて、加速状態判定フラグＦ１，カウンタ値Ｔ１がそれぞれリセットされる。
【００４８】
これにより、急加速時には、加速状態判定後に非同期噴射が行なわれ、その後の吸気管内圧力の上昇に応じて引続き加速要求操作が継続する場合は、必要に応じた量の燃料噴射を行なうべく追加の燃料噴射が行なわれることになる。
次に、上述のメインルーチンにおけるステップＳ４０２の加速状態判定ルーチンについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、この加速状態判定ルーチンに基づく処理は加速状態判定手段５が行なう。
【００４９】
ステップＳ５０１では、図３に示すクランク角割り込みルーチンにおけるステップＳ３０２における吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂの演算に使用するため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐを積算して積算値が求められる。
ステップＳ５０２では、図３に示すクランク角割り込みルーチンにおけるステップＳ３０２における吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂの演算に使用するため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの積算回数がカウントされる。
【００５０】
ステップＳ５０３では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、図３に示すクランク角割り込みルーチンにおけるステップＳ３０２において演算された吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値より大きいか否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが大きい場合は、ステップＳ５０４に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが小さい場合は処理は終了する。
【００５１】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３において加速状態と判断され、加速状態判定フラグＦ１がＦ１＝１にセットされる。
このようなフローチャートに基づいて加速状態の判定が行なわれ、この処理は一定時間毎に行なわれるが、吸気管内圧力の具体的な時間変化を示しながら、加速状態の判定とこの判定時の非同期噴射について、図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、加速状態判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスｐ２を示す図であり、ここでは、燃料噴射量を基準量とすべくパルス幅を１．０にしている。また、図６（ｂ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図６（ｂ）中、α１，α２は、設定圧力値を示しており、Ａα２は圧力領域を示している。また、ｔ５，ｔ８，ｔ９は、同期噴射のタイミングを示している。さらに、階段状の直線の水平部は、同期噴射と同期噴射との間の吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂを示しており、破線はこの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値を示している。
【００５２】
例えば、時刻ｔ６においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは、同期噴射の行なわれる時刻である時刻ｔ５と時刻ｔ８との間の吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値（破線）を越えていないため、加速状態とは判定せずに処理は終了する。
時刻ｔ７においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは、同期噴射の行なわれる時刻である時刻ｔ５と時刻ｔ８との間の吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの平均値Ｐｂに所定値ａを加えた値（破線）を越えるため、加速状態と判定され、加速状態判定フラグＦ１はＦ１＝１にセットされて処理が終了する。この場合、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属している時に加速状態と判定されたため、圧力領域Ａα２に対応して決められている燃料噴射弁作動パルス、即ち、図６（ａ）の燃料噴射弁作動パルスｐ２に応じた燃料噴射量（基準量１．０）が噴射される。
【００５３】
したがって、加速状態が判定された直後に非同期噴射が行なわれることになる。
次に、上述のメインルーチンにおけるステップＳ４０９の圧力上昇判定ルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。この図７に示す圧力上昇判定ルーチンは非同期噴射制御手段７における圧力上昇判定部９の動作を表すものである。
【００５４】
ステップＳ７０１では、図４のメインルーチンにおけるステップＳ４０４で判定された圧力領域Ａαｎによって設定圧力値と兼用する判定値αｎが決められる。
ステップＳ７０２では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、ステップＳ７０１で決められた判定値αｎ以上か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値αｎ以上である場合は、圧力が上昇したと認められるためステップＳ７０３に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値αｎ以上でない場合は、圧力が上昇したとは認められないためステップＳ７０５に進む。
【００５５】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２において圧力が上昇したと判断されるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされる。
ステップＳ７０４では、ステップＳ７０２で圧力が上昇したと認められるため、次回の圧力上昇判定にそなえて判定値αｎが判定値αｎ＋１に書き換えられる。
【００５６】
ステップＳ７０５では、吸気管内圧力が高圧になった場合には急加速を行なうことは考えにくいため圧力上昇判定をしないように、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、判定値α４を越えたか否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値α４を越えた場合は、ステップＳ７０７に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値α４を越えない場合は、ステップＳ７０６に進む。
【００５７】
ステップＳ７０６では、吸気管内圧力が下降していく場合には急加速を要求しているとは言えないため、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、判定値αｎ−１以下か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが、判定値αｎ−１以下である場合は、ステップＳ７０７に進み、吸気管内圧力センサ１による検出値Ｐが、判定値αｎ−１以下でない場合は処理が終了される。
【００５８】
このようなフローチャートに基づいて圧力上昇の判定が行なわれ、この処理は一定時間毎に行なわれるが、吸気管内圧力の具体的な時間変化を示しながら、加速判定後の圧力上昇に応じた非同期噴射について、図８に基づいて説明する。図８（ａ）は、圧力上昇判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスｐ７，ｐ８，ｐ９を示す図であり、この燃料噴射弁作動パルスｐ７の幅は燃料噴射量を基準量の１．５倍になるように１．５に、燃料噴射弁作動パルスｐ８の幅は燃料噴射量を基準量の１．２５倍になるように１．２５に、燃料噴射弁作動パルスｐ９の幅は燃料噴射量を基準量になるように１．０に設定されている。なお、仮想線で示されているｐ２は加速状態判定時の非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスである。
【００５９】
また、図８（ｂ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図８（ｂ）中、α１，α２，α３，α４は、設定圧力値と兼用する判定値を示している。また、ｔ２，ｔ３，ｔ４は、圧力上昇判定時の非同期噴射のタイミングを示している。さらに、ｔ７は、加速状態判定時の非同期噴射のタイミングを示している。
【００６０】
例えば、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属している時に加速状態と判定され、加速状態判定時の非同期噴射が燃料噴射弁作動パルスｐ２に基づいて行なわれた後、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが引続き上昇する場合を例にして説明する。ここで、吸気管内圧力が圧力領域Ａα２に属している時に加速状態が判定されているため、これに続いて用いる判定値としてはα２が選定される。
【００６１】
時刻ｔ２においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが上昇して判定値α２を越えるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされ、燃料噴射弁作動パルスｐ７に基づいて圧力上昇判定時の非同期噴射が行なわれる。ここで、吸気管内圧力は判定値α２を越えているため、その後の圧力上昇の判定に備えて判定値はα３に変更される。
【００６２】
時刻ｔ３においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが上昇して判定値α３を越えるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされ、燃料噴射弁作動パルスｐ８に基づいて圧力上昇判定時の非同期噴射が行なわれる。ここで、吸気管内圧力は判定値α３を越えているため、その後の圧力上昇の判定に備えて判定値はα４に変更される。
【００６３】
時刻ｔ４においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが上昇して判定値α４を越えるため、圧力上昇判定フラグＦ２がＦ２＝１にセットされ、燃料噴射弁作動パルスｐ９に基づいて圧力上昇判定時の非同期噴射が行なわれる。
これに対し、時刻ｔ１０においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α３を越えていないため、圧力上昇とは判定されない。また、時刻ｔ１１においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α４を越えており、その後は圧力上昇の判定は行なわず、加速状態判定後の非同期噴射を行なわないため、加速状態判定フラグＦ１及び圧力上昇判定フラグＦ２はクリアされる。
【００６４】
次に、図８（ｂ）において破線で示すように吸気管内圧力が下降する場合について説明する。時刻ｔ３において処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α３を越えていないため、圧力上昇とは判定されない。また、時刻ｔ４において処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α３を越えていないため、圧力上昇とは判定されず、また、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値α２以下になっており加速要求操作が継続していないと判断できるため、その後は加速状態判定後の非同期噴射を行なわないようにすべく加速状態判定フラグＦ１及び圧力上昇判定フラグＦ２がクリアされる。
【００６５】
これにより、加速状態判定直後に、まず１回目の非同期噴射が行なわれ、その後引続き加速要求操作が継続する場合は、吸気管内圧力の上昇に応じて２回目，３回目，４回目の非同期噴射が行なわれることになる。
このようにして、本装置によれば、緩加速時と区別して急加速時のみ加速状態と判定することができ、無駄な燃料噴射を避けつつ、効率的な燃料噴射量を確保することができる。
【００６６】
したがって、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐに応じた燃料噴射量を必要に応じて供給することができ、効率的な燃料噴射制御を行なうことができる。特に、急加速時において、加速要求が大きく吸気管内圧力の増加が継続する場合は連続して燃料噴射を行なうようにしているため燃料噴射量を適正に調整することができ、精度の高い燃料噴射制御を行なうことができるという利点がある。
【００６７】
すなわち、急加速時において、加速状態判定直後の非同期燃料噴射では燃料噴射量が足りない場合にも、連続してより多くの燃料噴射を行なうことにより、急加速時のような過渡時において、急激に吸気管内圧力Ｐが高くなった場合（即ち、急激にシリンダへの吸入空気量の多くなった場合）にも空燃比リーンの状態が発生しにくく、トルクダウンを防ぐことができ、これによって運転者の要求に応じた操作性を実現できドライバビリティの向上を図ることができるという利点がある。
【００６８】
特に、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが低い場合に、運転者からの急加速の要求に応じて急激に吸気管内圧力が高くなる場合（急激にシリンダへの吸入空気量の多くなる場合）が多く、より多くの燃料噴射量が必要となるが、このような要求にも的確に対応し、適切な量の燃料噴射量を確保することができるという利点がある。また、通常、運転者からの急加速の要求が多い吸気管内圧力レベルを重視して燃料噴射量を設定しているため、運転者からの要求に的確に対応できる。さらに、加速状態判定直後の非同期噴射とその後の吸気管内圧力の上昇による非同期噴射とに分けて、必要に応じて複数回の非同期噴射を行なうようにしているため、加速状態判定直後の非同期噴射による燃料噴射量が多すぎることによる空燃比リッチの状態を防ぐこともでき、燃料噴射量を適切に調整することができるという利点もある。
【００６９】
このように、吸気管内圧力センサ１を用いて燃料噴射制御を行なう本燃料噴射装置によれば、例えば、従来エアーフローセンサを用いて燃料噴射制御を行なっていた装置に近い制御性能を得られるようになり、本装置は、軽自動車などの大衆車のみならず、高級な自動車等に十分に適用しうるものである。
また、スロットル・ポジション・センサを用いずに吸気管内圧力センサ１を用いて加速状態を検出するためコストパフォーマンスに優れているという利点もある。
【００７０】
次に、上述のメインルーチンにおけるステップＳ４０２の加速状態判定ルーチンの他の構成例について、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、この加速状態判定ルーチンに基づく処理は加速状態判定手段５が行なう。
ステップＳ９０１では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ以上か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ以上である場合は、ステップＳ９０２に進み、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ以上でない場合は処理は終了する。
【００７１】
ステップＳ９０２では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎを越えているため、次の判定に備えて判定値βｎが判定値βｎ＋１に書き換えられる。
ステップＳ９０３では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ及び判定値βｎ＋１を越えるのにかかる時間を計測するため、カウンタＴｂをスタートさせる。
【００７２】
ステップＳ９０４では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ＋１以上か否かが判断される。この結果、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ＋１以上である場合は、ステップＳ９０５に進み、吸気管内圧力センサ１による検出値Ｐが判定値βｎ＋１以上でない場合は処理は終了する。
ステップＳ９０５では、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐが判定値βｎ＋１を越えているため、次の判定に備えて判定値βｎが判定値βｎ＋２に書き換えられる。
【００７３】
ステップＳ９０６では、カウンタＴｂのカウンタ値Ｔ２が所定時間Ｔ３以上か否か（Ｔ２≧Ｔ３）が判断される。この結果、カウンタ値Ｔ２がＴ３以上の場合は処理を終了し、カウンタ値Ｔ２がＴ３以上でない場合は、ステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０７では、所定時間Ｔ３内に急激な圧力上昇をしていると認められ、加速状態と判定されるため加速状態判定フラグＦ１がＦ１＝１にセットされる。
【００７４】
ステップＳ９０８では、カウンタ値Ｔ２がリセットされる。
このようなフローチャートに基づいて加速状態の判定が行なわれるが、この処理は一定時間毎に行なわれるため、時間及び吸気管内圧力との関係における具体的な動作について、図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は、加速状態判定時非同期噴射量を制御する燃料噴射弁作動パルスｐ１０を示す図であり、ここでは、燃料噴射量を基準量とすべくパルス幅を１．０にしている。また、図１０（ｂ）は、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐの変化を示す図であり、縦軸は吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐ，横軸は時間を示す。この図６（ｂ）中、仮想線は設定圧力値を示しており、Ａα２は圧力領域を示している。また、β１，β２，β３は判定値を示している。なお、判定値βｎはβ１に初期設定されており、判定値βｎは加速状態を判定するのに適するように設定すればよい。
【００７５】
例えば、時刻ｔ１２においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値β１を越えるため、判定値β１は判定値β２に書き換えられ、カウンタＴｂをスタートさせ、処理は終了される。
時刻ｔ１３においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値β２を越えるが、時刻ｔ１２と時刻ｔ１３との間の時間が所定時間Ｔ３を越えているため、加速状態とは判定されず、処理は終了される。
【００７６】
時刻ｔ１４においてこの処理が実行された場合には、吸気管内圧力センサ１からの検出値Ｐは判定値β３を越え、時刻ｔ１３と時刻ｔ１４との間の時間が所定時間Ｔ３を越えていないため、加速状態と判定され、加速状態判定フラグＦ１はＦ１＝１にセットされる。
このようにして、加速状態の判定についての他の構成例によれば、スロットル・ポジション・センサを用いずに吸気管内圧力センサ１を用いて加速状態を検出するためコストパフォーマンスに優れているという利点がある。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の燃料噴射装置によれば、内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、上記内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、上記圧力検出手段の出力に基づいて燃料噴射量を演算し所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に同期して上記燃料噴射弁を作動させる同期噴射制御手段と、上記圧力検出手段の検出結果に基づいて上記内燃機関の加速状態を判定する加速判定手段と、上記加速判定手段により加速状態が判定されたら上記の所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に対して非同期に上記燃料噴射弁を作動させる非同期噴射制御手段とをそなえ、上記非同期噴射制御手段が、上記加速状態の判定時に第１非同期噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させ、さらに、予め設定された複数の設定圧力値に対し上記加速状態の判定後の上記吸気管内圧力上昇に伴い該設定圧力を小さい値から大きい値へ横切る毎に第２非同期燃料噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させるとともに、中負荷域において非同期噴射量が増大するように上記の第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の燃料噴射量を上記吸気管内圧力に応じて可変設定したことにより、制御の簡素化を図りながら、吸気管内圧力に応じた燃料噴射量を必要に応じて供給することができ、効率的な燃料噴射制御を行なうことができる。特に、急加速時において、加速要求が継続した場合、加速開始時から継続的に燃料噴射を行なうため燃料噴射量を適切に調整することができ、精度の高い燃料噴射制御を行なうことができるという利点がある。
【００７８】
また、急加速時のような過渡時において、急激に吸気管内圧力が高くなった場合、即ち、中負荷のように急激にシリンダへの吸入空気量の多くなる場合にも空燃比リーンの状態が発生しにくくなるためトルクダウンを防ぐことができ、これによって運転者の要求に応じた操作性を実現できドライバビリティの向上を図ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる燃料噴射装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる設定圧力値αｎ，圧力領域Ａαｎを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるクランク角割り込みルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態にかかる燃料噴射装置の非同期噴射制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンにより加速状態が判定された場合の非同期噴射を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる圧力上昇判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態にかかる圧力上昇判定ルーチンにより圧力上昇が判定された場合の非同期噴射を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンの他の構成例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる加速状態判定ルーチンの他の構成例により加速状態が判定された場合の非同期噴射を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 吸気管内圧力検出手段
２ クランク角センサ
３ 制御手段
４ 同期噴射制御手段
５ 加速状態判定手段
６ 点火時期制御手段
７ 非同期噴射制御手段
８ 加速状態判定時非同期噴射制御部
９ 圧力上昇判定部
１０ 圧力上昇判定時非同期噴射制御部
１１ 点火プラグ
１２ 燃料噴射弁
Claims (1)
- 内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、
上記内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
上記圧力検出手段の出力に基づいて燃料噴射量を演算し所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に同期して上記燃料噴射弁を作動させる同期噴射制御手段と、
上記圧力検出手段の検出結果に基づいて上記内燃機関の加速状態を判定する加速判定手段と、
上記加速判定手段により加速状態が判定されたら上記の所定クランク角毎又は点火時期毎に発生する信号に対して非同期に上記燃料噴射弁を作動させる非同期噴射制御手段とをそなえ、
上記非同期噴射制御手段が、上記加速状態の判定時に第１非同期噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させ、さらに、予め設定された複数の設定圧力値に対し上記加速状態の判定後の上記吸気管内圧力上昇に伴い該設定圧力を小さい値から大きい値へ横切る毎に第２非同期燃料噴射を行なうように上記燃料噴射弁を作動させるとともに、中負荷域において非同期噴射量が増大するように上記の第１又は第２非同期噴射の少なくとも一方の燃料噴射量を上記吸気管内圧力に応じて可変設定したことを特徴とする、燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13552596A JP3637681B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13552596A JP3637681B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 燃料噴射装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09317529A JPH09317529A (ja) | 1997-12-09 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13552596A Expired - Fee Related JP3637681B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 燃料噴射装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3637681B2 (ja) |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13552596A patent/JP3637681B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH09317529A (ja) | 1997-12-09 |
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