JP3625509B2 - ヘリコプタのロータ制動装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、ヘリコプタのロータ制動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
よく知られているように、ヘリコプタは、伝動装置を経てロータに回転結合されたシャフトに作動するロータ制動装置を有する。制動装置は通常ハブを具備し、そのハブはシャフトに対して回転結合され一枚または複数枚の摩擦板が装着されており、その摩擦板はそれぞれ対の固定された摩擦円板または摩擦扇形板に挟まれ、軸方向に荷重がかかるとそれらは摺動しつつ協働する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記簡潔に説明したこの形式の公知の制動装置には重要な欠点がある。
【0004】
ハブ上の摩擦板は絶えず回転しかつ固定してある円板または扇形板の方に動かされるため、軸線方向に荷重がかかっていない時でさえも故障によってディスク同士が摺動してしまうことがあり、その結果摩擦により昇温してしまう。極端な場合には、それを避けるための予防策を行なうにもかかわらず、制動装置はひどく故障したり燃えてしまうまでオーバーヒートをおこすことがある。
【0005】
本発明は、従来の装置における前記の重要な欠点を克服するために開発されたヘリコプタのロータ制動装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘリコプタのロータ制動装置は、固定されたケーシングと、該ケーシング内において回転可能に支持されかつロータに回転結合可能なシャフトと、前記ケーシングに回転結合された少なくとも一対の摩擦要素と、軸線方向に前記摩擦要素間に挟まれ軸線方向に荷重がかかると前記摩擦要素と摺動されつつ協働する少なくとも一枚の摩擦板が回転方向を固定装着されたハブと、前記シャフトと該ハブ間に挿入された回転結合手段とを具備し、該回転結合手段はクラッチ手段を具備し該クラッチ手段は前記ハブと前記シャフトが回転結合されていないアイドル位置と、前記ハブと前記シャフトが回転結合されている作動位置の間を移動可能であることを特徴とする。
【0007】
【実施例】
限定されるものではないが、本発明の好適な実施例を、半部分断面図を示す添付された図1によって説明する。
【0008】
図1において、1はヘリコプタのロータ(図示せず)の制動装置を示す。
【0009】
装置1は、軸Aと端部の開口部7を有する概略釣鐘形状の外部ケーシングまたは静翼2を備える。また、装置1は、軸Aを有し詳細には図示されない伝動装置を介したロータに対して回転結合可能なシャフト3を備える。シャフト3は中空で、1対のベアリング4,5によりケーシング2内で回転可能に支持されている。
【0010】
更に特徴的なことは、ベアリングのうちの1つ(4)はケーシング2の開口部7の反対側の端部6内に収納されており、シャフト3の端部11を支持している。もう一方のベアリング(5)は、ケーシング2に固定されている中程の横断壁9により形成されている円筒状スリーブ8内に収納されている。
【0011】
管状部10は、軸線方向は壁9から開口部7に向かって延びており、一方半径方向は、1対のベアリング15に回転可能に支持されているハブ14内に装着されている。ハブ14はケーシング2内の端部7の近くに収納されているディスク・ブレーキ16の一部を形成しており、ディスク・ブレーキ16はシャフト3に作用してロータを制動させる。
【0012】
ブレーキ16(構成を破線で示す。周知の形式である)は、便宜なグラファイト製の摩擦板17を有し、摩擦板17はかみ合い式のカップリング18によりハブ14に装着されている。ディスク17は、好ましくはグラファイト製の1対の摩擦板19により軸線方向に挟まれ、摩擦板19はケーシング2に対して回転結合され、固定されている。アクチュエータ20により軸線方向に荷重がかかると、ディスク17はディスク19と摺動しつつ協働する。
【0013】
ハブ14はクラッチ要素24によりシャフト3に対して回転結合可能になっており、クラッチ24は、スプライン・カップリング26により回転方向に固定され、軸線方向にスライド可能にシャフト3に対して装着されている円筒状の内スリーブ25を有する。更にクラッチ24はフランジ28によりスリーブ25と連結された外リング歯車27を有し、外リング歯車27は半径方向外向きに歯29を備え、歯29はハブ14上の内向きの歯30とかみ合う。
【0014】
クラッチ要素24は、更にリング歯車27からケーシング2の開口部7に向かって軸線方向に延びる同期リング31を有する。軸線方向に見ると、リング31は概略樽形状で、軸の端部に向かって半径は大きくなっており、またリング31は高摩擦材料からなる外カバー34を有する。
【0015】
ケーシング2の開口部7に面するハブ14の前部表面35にはシート状金属リング36が装着され、そのリング36は複数の弾性ブレード37を有し、ブレード37はハブ14の内側に向かって曲がっており、前部表面35は軸Aに向かって屈曲した凸状の部分を有し、後述されるように同期リング31と協働する。
【0016】
リング36は外周フランジ38を有し、外周フランジ38はケーシング2に付設されたシート状金属保護部材39と共に開口部7をおおっており、またリング36は複雑なシール部材40を有する。
【0017】
制動装置1は、さらにクラッチ要素24を制御しかつシャフト3の内側にシャフト3と同軸上に収納されている直線式アクチュエータ44を有する。アクチュエータ44は移動自在のロッド45を有し、ロッド45の一方の端部46には例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等摩擦係数が小さい材料からなるガイド・リング47が装着されており、ロッド45はシャフト3の内側の表面48と協働する。端部46は横断穴52を有し、その横断穴52は端部50(一つのみ図示)と共に、シャフト3のそれぞれの穴51を通ってシャフト3の外側に延びかつクラッチ要素24に連結されている駆動用ピン49をおおっている。
【0018】
クラッチ要素24はアクチュエータ44により第1、アイドル位置(破線部)と第2の位置(実線部)の間を動かされ、第1の位置ではクラッチ要素24はハブ14と協動せずハブ14はシャフト3に回転結合されないが、第2の位置ではクラッチ要素24の歯29はハブ14の歯30とかみ合いハブ14はシャフト3に回転結合される。
【0019】
スプライン・カップリング54により、シャフト3の端部11にはスリーブ55が装着され、続いてシャフト3からアクセサリー・ボックス(図示せず)への伝達動作を伝えるためのギヤ56が装着されており、アクセサリー・ボックスは、例えば、流動体を加圧する一つまたは複数のポンプや、一つまたは複数の交流発電機を有する。シャフト3を介したロータにより動力が供給されるのに加えて、アクセサリー・ボックスは、ロータ(図示せず)自体を駆動するエンジンの一つによっても動力供給される。
【0020】
ギヤ56は、スリーブ55上で第1のベアリング対57により支持され、ケーシング2に対して第2のベアリング対58により支持され、更にフリー・ホイール59によりスリーブ55に対して回転結合されかつ一方向にのみ回転可能になっており、その結果、シャフト3によってアクセサリー・ボックスを駆動することが可能になっており、前記エンジンによりアクセサリー・ボックスが駆動される際、逆方向に伝達動作が伝えられるのを防止することができ、ロータは停止している(従ってシャフト3も停止している)。
【0021】
装置1は以下のように作動する。
【0022】
特にフライト時などロータ・ブレーキがアイドル状態の時はいかなる動作中でも、クラッチ要素24はアクチュエータ44によって必ずアイドル位置で維持されている。ハブ14はシャフト3に連結されていないためにハブ14も摩擦板17も回転せず、そのため固定されているディスク19と摩擦板17が滑る危険を排除することができる。
【0023】
一方、例えば着陸時などロータが制動される際は、アクチュエータ44は作動されクラッチ要素24を作動位置に移動させる。移動中、クラッチ要素24の歯29がハブ14の歯30とかみ合う前に、同期リング31は、リング36のブレード37とかみ合い、摩擦力により、リング36とそれを付設したハブ14を回転させる。リング31とブレード37の前記形状の効果により、そのかみ合いはスムースに徐々に行なわれる。クラッチ要素24がさらに移動されると、同期リング31は、ブレード37を分割してたわませ、リング36とハブ14への接触圧を増加させることにより、リング36とハブ14への摩擦による伝達トルクを増加させる。その結果前記トルクは同期してハブ14まで供給され、クラッチ24が最終位置まで移動されると、歯29は歯30とかみ合い、シャフト3とハブ14が回転結合され、その時点でディスク・ブレーキ16は正規に作動され、シャフト3を制動させる。
【0024】
【発明の効果】
以上の説明により、本発明による装置1の効果は以下のように明らかである。
【0025】
詳細には、制動装置が作動する時にのみシャフト3がハブ14に回転結合されるようにブレーキ16のハブ14の構成をとっているため、ロータが正規に作動している時に偶然に摺動する可能性や、そのことによる制動装置のオーバーヒートや故障が減少する。
【0026】
明らかなように、本発明の範囲から逸脱することなく以上説明された装置1を改良することも可能である。
【0027】
詳細には、ハブ14とシャフト3の間に自動クラッチのような異なるクラッチ手段を挿入することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施例に係わるヘリコプタのロータ制動装置の半部分断面図である。
【符号の説明】
2…ケーシング
3…シャフト
17,19…摩擦板
24…クラッチ
44…直線式アクチュエータ
45…ロッド
49…ピン
Claims (7)
- ・固定されたケーシング(2)と、
・該ケーシング内において回転可能に支持されかつロータに回転結合可能なシャフト(3)と、
・前記ケーシング(2)に回転結合された少なくとも一対の摩擦要素(19)と、
・軸線方向に前記摩擦要素(19)間に挟まれ、軸線方向に荷重がかかると前記摩擦要素(19)と摺動されつつ協働する少なくとも一枚の摩擦板(17)が回転方向を固定装着されたハブ(14)と、
・前記シャフト(3)と該ハブ(14)間に挿入された回転結合手段(24)とを具備し、
該回転結合手段は、クラッチ手段(24)を具備し、該クラッチ手段(24)は前記ハブ(14)と前記シャフト(3)が回転結合されていないアイドル位置と、前記ハブ(14)と前記シャフト(3)が回転結合されている作動位置の間を移動可能であることを特徴とするヘリコプタのロータ制動装置。 - 該クラッチ手段は、前記シャフト(3)に対して前記ハブ(14)を同期させる同期手段(31,36)を具備することを特徴とする請求項1記載のヘリコプタのロータ制動装置。
- 上記クラッチ手段は、上記シャフト(3)に回転結合されかつシャフト(3)に沿いつつ前記アイドル位置と前記作動位置間を摺動可能なクラッチ要素(24)を具備し、該クラッチ要素(24)はそれぞれの半径方向に延びる歯(29,30)によって前記ハブ(14)に連結可能であることを特徴とする請求項1または2記載のヘリコプタのロータ制動装置。
- 該同期手段は、前記クラッチ要素(24)に付設された同期リング(31)と、 上記ハブ(14)に装着されかつ該同期リング(31)と協働する複数の弾性ブレード(37)を備えたリング(36)とを具備することを特徴とする請求項3記載のヘリコプタのロータ制動装置。
- 前記クラッチ手段(24)を制御するアクチュエータ(44)を具備することを特徴とする請求項1,2,3または4記載のヘリコプタのロータ制動装置。
- 前記シャフト(3)は中空であることと、前記アクチュエータ(44)は前記シャフト(3)内に収容されていることを特徴とする請求項5に記載のヘリコプタ回転翼制動装置。
- 前記アクチュエータ(44)はロッド(45)を具備し、該ロッド(45)は軸線方向に移動可能でありかつ横断ピン(49)により前記クラッチ要素(24)に保持されており、該横断ピン(49)は前記クラッチ要素(24)に連結される端部(50)を備えかつ前記シャフト内の軸線方向に沿った各開口部(51)と摺動しつつ係合することを特徴とする請求項6記載のヘリコプタのロータ制動装置。
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