SU594561A1

SU594561A1 - Исполнительный электрический однооборотный механизм

Info

Publication number: SU594561A1
Application number: SU762376114A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Алексеев; Геннадий Васильевич Ильин; Реджинальд Николаевич Федоров
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Систем Промышленной Автоматики
Priority date: 1976-06-01
Filing date: 1976-06-01
Publication date: 1978-02-25

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ОДНООВОРОТНЫЙ

МЕХАНИЗМ

Изобретение относитс к области электромашиностроени , а именно к электрическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в машиностроении дл систем автоматического регулировани .

Известен исполнительных электрический однооборотный механизм, содержащий электродвигатель , черв чный редуктор и механический тормоз 1.

Такой механизм имеет большие габариты, вес, и .малые функционашльные возможности.

Известен также исполнительный электрический однооборотный механиз.м, содержаший эл йхродвигатель, например, низкооборотный с электромагнитной редукцией скорости, редук .T(jp ;тормоз с корпусом, тормозным диском и пружиной, контактируюш,ей с этим диском, ручной привод с шестерней и датчик положени выходного вала механизма 2.

Такой механизм вл етс наиболее близким к предложенному по технической сущности.

Однако он имеет сложную конструкцию, б ольшие габариты и вес.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции механизма, уменьшение его габаритов и веса и повышение быстродействи .

Это достигаетс тем, что в предложенном механизме редуктор выполнен в виде волновой

передачи, корпус тормоза снабжен черв чным колесом, предназначенным дл взаимодействи с шестерней ручного привода, и установлен концентрично в жестком колесе волновой передачи , тормозной диск насажен на вал генератора волн с возможностью осевого перемещени , а пружина тормоза размещена между генератором волн и тормозным диском.

На чертеже схематически изображен предложенный механизм, продольный разрез.

Он содержит низкооборотный электродвигатель 1 с электромагнитной редукцией, на валу которого жестко сидит полумуфта 2, соединенна с тормозным диском 3 через щарики 4 и пальцы 5 - ограничители относительного поворота полумуфты 2 и тормозного диска 3.

Тормозной диск 3 имеет профильные вырезы, в которые свободно вход т пальцы 5. Корпус тормоза б с наклееной на одном из его торцов фрикционной накладкой 7 установлен концентрично в жестком колесе 8. Само колесо 8 установлено в корпусе 9 волнового редуктора без возможности вращени . Генератор 10 волн и тормозной диск 3 соединен с валом генератора 11 волн с помощью шлицев. Между тормозным диском и генератором волн размещена пружина 12 тормоза. Гибкое колесо 13 насажено на выходной вал 14 механизма также с помощью шлицев. На ступице гибкого колеса 13 жестко закреплена ведуща шестерн 15 привода датчика. Шестерн 15 через шестерни 16 и. 17 соединена с датчиком 18 положени выходного в.ала механизма. Кроме того, механизм имеет ручной привод 19, св занный с корпусом тормоза 6 с помощью черв чного зацеплени (корпус тормоза 6 выполнен в виде черв чного колеса).

Механизм работает следующим образом.

При вращении вала электродвигател 1 полумуфта 2 за счет скосов на ее торце и торце тормозного диска 3 через шарики 4 отжимает тормозной диск до тех пор, пока пальцы 5 не упрутс в концы профильных вырезов тормозного диска 3. Таким образом механизм растормаживаетс . От тормозного диска 3 крут щий .момент через вал с генератором 10 волн передаетс гибкому колесу 13 и далее через шлицы - выходному валу 14 механизма.

При отключении электродвигател пружина 12 прижимает тормозной диск 3 к фрикционной накладке 7, и механизм затормаживаетс .

При работе от ручного привода вращение черв чного колеса - корпуса тормоза 6 - передаетс валу генератора 11 волн через фрикционную накладку 7 и тормозной диск 3 (без отжати последнего от фрикционной накладки ). При этом корпус тормоза 6, фрикционна накладка 7 и тормозной диск 3 выполн ют роль элементов фрикционной муфты ручного привода.

Совмещение конструктивных деталей ручного привода, тормоза и редуктора позвол ет повысить быстродействие механизма (из-за

уменьшени момента инерции вращающихс элементов), уменьшить его габариты и вес, упростить конструкцию.

Claims

Формула изобретени

Исполнительный электрический однооборотный механизм, содержащий электродвигатель, например низкооборотный с электромагнитной редукцией скорости, редуктор, тормоз с кор , пусом, тормозным диском и пружиной, контактирующей с этим диском, ручной привод с шестерней и датчик положени выходного вала механизма, отличающийс тем, что, с целью упрощени его конструкции, уменьшени габаритов, веса и повышени быстродействи ,

5 редуктор выполнен в волновой передачи, корпус тормоза снабжен черв чным колесом, предназначенным дл взаимодействи с шестерней ручного привода, и установлен концентрично в жестком колесе волновой передаJ чи, тормозной диск насажен на вал генератора волн с возможностью осевого перемещени , а пружина тормоза размещена между генератором волн и тормозным диском.

Источники информации, прин тые во внимание цри экспертизе:

1 Авторское свидетельство СССР 196503, кл. G 05 G 19/00, 1965.
2. Яковлев Ю. С. и др. Технические сред30 ства локальных САР, Чебоксары, Чувашкнигоиздат , 1973, с. 221-222.