JP3624136B2 - 磁気ディスク装置の制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3624136B2 JP3624136B2 JP2000127628A JP2000127628A JP3624136B2 JP 3624136 B2 JP3624136 B2 JP 3624136B2 JP 2000127628 A JP2000127628 A JP 2000127628A JP 2000127628 A JP2000127628 A JP 2000127628A JP 3624136 B2 JP3624136 B2 JP 3624136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- head
- magnetic
- servo
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、磁気抵抗効果素子を用いた磁気ヘッド(MRヘッド)を搭載した磁気ディスク装置の制御方法に係り、特に、所定位置に磁気ヘッドを位置決めしてからシーク動作を開始する磁気ディスク装置の位置決め技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
トラック密度向上の目的から、磁気ヘッドの位置決め精度を向上するために、データ面の位置決め情報を用いるデータトラックサーボ(又はデータ面サーボ)が広く使われている。このデータトラックサーボ技術にMRヘッドを適用しようとすると次のような寿命の問題がある。
【0003】
つまり、データの再生時にも位置決め信号の復号時にも常にMRヘッドを動作させて位置決め制御(フォローイング動作)を行わねばならないため、MRヘッドへの通電時間が長期化しMRヘッドの寿命がすぐに尽きてしまう。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
磁気ディスク装置の高密度化にともない、再生出力の確保のためにヘッド感度の向上が求められている。そのため磁気抵抗効果素子に流すセンス電流を大きくし、大きい再生出力を得ようとすると、次のような技術的課題があった。
【0005】
一般にセンス電流の密度は、10の7乗アンペア/平方センチ程度と非常に高い。このためMR素子の素材や配線にエレクトロマイグレーションが生じたり、それらの温度上昇によりエレクトロマイグレーションが加速して素子が破断するといったMR素子の寿命の短命化という問題が生じる。
【0006】
また、トラック密度向上の目的から、ヘッドの位置決め精度を向上するためにデータ面の位置決め情報を用いるデータトラックサーボが広く使われる様になってきている。この方式と磁気抵抗効果素子を用いた磁気ヘッドを併用すると次のような技術的課題が生じる。
【0007】
データトラックサーボ技術では、フォローイング動作中のMRヘッドで常に磁気ディスク上に扇状に分割されたセクタと呼ばれる部分の先頭に記録された位置情報を再生する。そのため、あるヘッドでデータ再生を行なった後は、次の記録再生の命令が来るまで同一ヘッドで位置情報の再生をしながらフォローイングを継続する。そのため、再生頻度の低い磁気ディスク装置では、次の記録再生の命令がなかなか来ないため位置情報を含めたMRヘッドの累計使用時間が大幅に増えることとなる。これはMRヘッドの短命化に直結する。
【0008】
本発明の目的は、磁気ディスク装置が上位装置からのデータアクセス指令の無い動作待ちの状態の時には、磁気抵抗効果素子にセンス電流を流している時間を可能な限り少なくすることにより、磁気抵抗効果素子の寿命を向上することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
MRヘッドの寿命を向上させる技術として、特願平5−226850号(平成5年9月13日出願)にて提案されているように、位置決めやデータ等の再生時間を合計した各MRヘッドの累積使用時間が一定となるように、位置決めに費される時間を制御するものがある。しかし本願発明では以下に開示する技術により上記課題を解決しようとするものである。
【0010】
上記課題は、磁気ディスク装置が動作待ちのときには、位置決め精度の劣化(シーク起動時間の長期化)を代償として、MRヘッドの動作頻度を減少させることにより達成できる。尚、本発明が適用される磁気ディスク装置が、1)サーボトラックサーボ(又はサーボ面サーボ)制御系を有するときはシーク動作開始に先立ち所定位置に磁気ヘッドを移動させる初期設定(RTZ動作:Return to Zero 動作)を行うので、また、2)データ面サーボ制御系を有するときはシーク動作再開時にトラック位置情報を読取るので、動作待ち(待機状態)におけるシーク起動時間の長期化は特に問題とはならない。尚、データ面サーボ技術において、RTZ動作を行っても良い。
【0011】
本発明の第1の特徴は、MRヘッドを有する磁気記録再生装置において、上位装置からのデータアクセス指令の無いときは、位置決めの為のフィードバック制御(閉ループ制御)回路を遮断することとし、MRヘッドの磁気抵抗効果素子にセンス電流を流さないよう制御することにある。
【0012】
本発明の第2の特徴は、MRヘッドを有する磁気記録再生装置において、上位装置からのデータアクセス指令の無いときは、サーボ情報のサンプリング周期を長期化することにより、ヘッドの位置決め精度は劣化するが、MR素子への通電時間を減少させることにある。
【0013】
本発明の第3の特徴は、アイドルシーク動作を行うMRヘッドを有する磁気記録再生装置において、上位装置からのデータアクセス指令の無いときは、MRヘッドからの信号出力を用いないでアイドルシーク動作を行うこととし、MR素子にセンス電流を流さないようにすると共に、ボイスコイルモータに一定電圧を交互に印加することにある。
【0014】
尚、ここでアイドルシーク動作とは、磁気ヘッドが特定トラックに位置決めしつづけた場合、磁気ヘッドのスライダ部分に汚れが付着し成長することを予防する目的で、磁気記録再生装置自身が単独で行うシーク動作をいう。これ以外の目的で行う場合もある。
【0015】
一般に、磁気ディスク装置では、上位装置からのアクセスを受けて記録再生又はシーク動作を行う命令実行時間に比べ、上位装置からアクセスを受けずにフォローイング動作を行っている動作待ち(待機状態)時間の方が圧倒的に長い。このような動作待機状態でフォローイング又はアイドルシークの位置決め信号再生のためMR素子にセンス電流を流し続けることは、磁気抵抗効果素子の寿命に大きく影響する。従って、上記手段により上位装置からアクセスされていない動作待機状態でフォローイング又はアイドルシークするときは、MRヘッドの磁気抵抗効果素子にセンス電流を流す時間を零とするか又はできるだけ短く制御することで、MR素子の長寿命化が図れる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下に第1の実施例ついて説明を行なう。本実施例における磁気記録再生装置の主要な構成は、図1に示すように、1枚あるいは複数の磁気ディスク1、磁気ディスク枚数に対応したMRヘッド2(このMRヘッド2は磁気抵抗効果素子を用いた再生用の複合ヘッドを形成している)、キャリッジ3、ボイスコイルモータ4、MRヘッド2にセンス電流を注入する機能を有する記録再生増幅器5、モードの選択、記録又は再生の選択、及び磁気ヘッドの選択を制御するモード等選択制御回路6、記録信号発生回路7、再生選択回路8、データ信号再生回路9、サーボ信号再生回路10、インターフェース及び制御回路11、サーボ制御回路12、パワーアンプ13等を含んでいる。
【0017】
図1では、キャリッジ3、ボイスコイルモータ4はリニアアクチュェータで示してあるが、小型ディスク装置で広く用いられているロータリーアクチュェータを用いた装置でも、本発明は同様に適用可能である。
【0018】
記録又は再生の際には共通して、インターフェース及び制御回路11は、上位装置14からの命令を受け取るとモード等選択制御回路6に記録再生制御命令15を送る。また同回路11は、サーボ制御回路12にサーボ制御命令19を送る。モード等選択制御回路6は、記録再生制御命令15から、記録動作か再生動作かを判断しヘッドの選択信号と記録再生増幅器5を制御する信号16、再生選択回路8を制御する信号17を送り出す。
【0019】
情報を記録するときには、記録信号発生回路7が、上位装置14から送られてきた記録のためのデータを、インターフェース及び制御回路11を経由して受け取り、記録用信号に変換して磁気ディスク1の目的のトラックに記録する。
【0020】
また、情報を再生するときには、記録再生増幅器5は、磁気ヘッドの選択信号と記録再生増幅器5を制御する信号16により磁気ディスク1の目的のデータをMRヘッド2より読みだす。そして、再生選択回路8は、この回路8を制御する信号17を用いて、記録再生増幅器5からの信号をサーボ信号とデータの変調信号に切り分ける。データ信号再生回路9は、再生選択回路8により選択されたデータの変調信号からデータ信号を復調し、インターフェース及び制御回路11を介して上位装置に送る。サーボ信号再生回路10は、再生選択回路8により選択されたサーボ信号からサーボ制御で使う位置信号を作成する。サーボ制御回路12は、サーボ信号再生回路10で作成された位置信号から目標のトラックへのシーク又はフォローイング動作の為の信号を作成し、パワーアンプ13、ボイスコイルモータ4、キャリッジ3を介してMRヘッド2を目標のトラックに正確に位置決めする。
【0021】
上位装置と接続されていないとき(記録再生動作以外のとき)を次に説明する。
【0022】
インターフェース及び制御回路11は、サーボ制御回路12に対し上位装置と接続されていない状態であることをサーボ制御命令19に載せる。するとサーボ制御回路12は、サーボ制御を止める為に現在位置を記憶し、モード等選択制御回路6にサーボ制御を止める信号18を送る。モード等選択制御回路6は、MRヘッド2の動作を停止させるべく、磁気抵抗効果素子(MR素子)にセンス電流を流すのをやめるよう記録再生増幅器5に信号を送る。サーボ制御を止めた結果、キャリッジ3は位置決め制御を受けないフリーの状態となる。
【0023】
次に、上位装置からの接続命令をインターフェース及び制御回路11が受け取ると、回路11は、サーボ制御回路12に対し、上位装置と接続状態であることを示す信号をサーボ制御命令19に載せる。サーボ制御回路12は、サーボ制御を再開する為に、モード等選択制御回路6にサーボ制御を再開する信号18を送る。モード等選択制御回路6は、MRヘッド2の動作を再開するため、記録再生増幅器5に対し、磁気抵抗効果素子にセンス電流を流してサーボ信号を読みだすよう信号を送る。サーボ制御回路12は、記憶していた位置に再度キャリッジを位置決めし、上位装置からの命令を処理する。
【0024】
これらの構成により、磁気ディスク装置全体の機能上で見積もった、磁気抵抗効果素子に流すセンス電流の通電時間の短縮をはかることができた。
【0025】
次に本発明に係るサーボ制御の作動と停止、サーボ制御の再開の方法について図2のフローチャートを用いて説明する。
【0026】
磁気ディスク装置の電源投入後、本実施例の装置は自身をREADY状態とするためMRヘッド2を0シリンダーに位置決めする。上位装置からの動作命令が所定時間発行されない場合、常に0シリンダーに位置決めしつづける必要は特に無いため、上位装置と接続され命令を処理中か否かを判断し、上位装置と接続されていない状態でかつ上位装置から接続命令がこないときは、サーボ制御をやめてMRヘッド2が動作しないようにセンス電流を流すのを止める。この状態で、上位装置からの接続命令を待つ。
【0027】
上位装置からの接続命令を受け取るとサーボ制御を再開し、MRヘッド2が動作するようにセンス電流を流し、RTZ動作(Return to Zero)を実行し、MRヘッドを0シリンダーに位置決めし上位装置からの動作命令を実行する。図2の説明では、0シリンダーでの位置決め状態を例示したが、磁気ディスク1上のいかなる位置に於いても同様にRTZ動作を行うことができる。
【0028】
第2の実施例は、図1に示した構成の磁気ディスク装置において、所定のサンプリング周期でサーボ信号をサンプリングしてヘッドの位置決め制御を行い、上位装置からのデータアクセス指令の無い動作待機状態のときは、サンプリング周期を2倍以上に延長して磁気抵抗効果素子にセンス電流を流す時間を半分以下にするものである。
【0029】
上記サンプリング周期の切り換え動作の方法について図3のフローチャートを用いて説明する。
【0030】
磁気ディスク装置の電源投入後、本実施例の装置は自身をREADY状態とするため、MRヘッド2を0シリンダーに位置決めする。上位装置からの動作命令が所定時間発行されない場合、0シリンダーに精度良く位置決めしつづける必要は特に無いため、サンプリング周期を2倍以上に延長し磁気抵抗効果素子にセンス電流を流す時間を半分以下にする。この状態で、上位装置からの接続命令を待つ。上位装置からの接続命令を受け取るとサンプリング周期を規定値に戻し磁気抵抗効果素子にセンス電流を流す時間を通常に戻し0シリンダーに精度良く位置決めする。ここでは、0シリンダでの位置決め状態を例に示したが、磁気ディスク1上のいかなる位置に於いても同様に実施可能である。
【0031】
第3の実施例は、図1に示した構成の磁気ディスク装置において、アイドルシーク時にサーボ制御をやめてMRヘッド2が動作しないようにセンス電流を流すのを止めるものである。
【0032】
通常、READY状態で、ある特定のシリンダに長い間フォローイング動作を行なわないように、磁気ディスク装置では上位装置からある一定時間以上動作命令がこない場合、アイドルシーク動作を行う。つまり、磁気ディスク装置が自分自身で一定のシーク動作を行なうのである。この時、サーボのフィードバック制御を遮断してサーボ制御回路12はパワーアンプ13に小さい値を入れ、ボイスコイルモータ4をゆっくり動かす。
【0033】
上記アイドルシーク動作でのサーボ制御動作の停止と再開の方法について図4のフローチャートを用いて説明する。本実施例の装置はMRヘッド2を0シリンダーもしくは任意のシリンダに位置決めし、フォローイング状態で上位装置からの動作命令を待っている。一定時間以上、上位装置から動作命令が来ない場合は、耐摺動性を向上させるためアイドルシークを実行する。アイドルシーク動作は、フィードバック制御を解除し、ボイスコイルモータに一定電圧を交互に印加する方法を用いる。
【0034】
印加電圧をVc、コイルの逆起電圧定数をKbとすると発生最大速度Vは、 V=Vc/Kbとなり、このアイドルシーク動作は印加電圧Vcにより決定される一種の速度制御である。この制御方法によりアイドルシーク中は、MRヘッド2を動作させないようにし、磁気抵抗効果素子にセンス電流を流すのを止めることができる。この状態で、上位装置からの接続命令を待つ。上位装置からの接続命令を受け取るとサーボ制御を再開し、磁気抵抗効果素子にセンス電流を流し、RTZ動作を実行し0シリンダーに位置決めし、上位装置からの動作命令を実行する。図4の説明では、0シリンダーでの位置決め状態を例示したが、磁気ディスク1上のいかなる位置に於いても同様にアイドルシーク動作を行うことができる。データ面サーボによる制御であればトラック番号等の情報を読み出して、即座にシーク動作に移ることができる。
【0035】
これらの構成により、磁気ディスク装置全体の機能から見積もった磁気抵抗効果素子に流すセンス電流の通電時間の短縮をはかることができた。
【0036】
【発明の効果】
本発明により、MRヘッドの磁気抵抗効果素子にセンス電流を流す時間が大幅に短縮されるため、エレクトロマイグレーションなどにより素子特性が劣化することを防止でき、MRヘッドの寿命を向上できる。また、MRヘッドの出力を信頼性を損なうことなく高める効果がある。従って、磁気抵抗効果素子を用いた高出力の磁気記録再生装置の寿命を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である磁気記録再生装置の主たる構成を示す図である。
【図2】本発明の実施例1におけるサーボ制御方法のフローチャート図である。
【図3】本発明の実施例2におけるサーボ制御方法のフローチャート図である。
【図4】本発明の実施例3におけるサーボ制御方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
1…磁気ディスク、 2…MR磁気ヘッド、
3…キャリッジ、 4…ボイスコイルモータ、
5…記録再生増幅器、 6…モード等選択制御回路、
7…記録信号発生回路、 8…再生選択回路、
9…データ信号再生回路、 10…サーボ信号再生回路、
11…インターフェース及び制御回路、 12…サーボ制御回路、
13…パワーアンプ、 14…上位装置。
Claims (2)
- 1枚又は複数枚の磁気ディスク、前記磁気ディスクに対応して設けられ、かつ、磁気抵抗効果素子を用いた磁気ヘッド、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上へ移動可能に保持するキャリッジ、前記キャリッジを駆動するボイスコイルモータ、及び、前記磁気ディスクから読み出した情報を用いて行なう前記キャリッジを位置決めするフィードバック制御回路、を有する磁気ディスク装置の制御方法において、
上位装置からのデータアクセス指令を所定時間受け取らない場合にフィードバック制御を遮断する第1のステップと、
前記フィードバック制御を遮断した状態で、前記ボイスコイルモータに一定電圧を印加し、ボイスコイルモータに流れる電流を検出して、前記一定電圧とコイルの逆起電圧定数との比で決定される速度による速度制御を行なう第2のステップと、
第2のステップを繰り返すことで前記フィードバック制御を行なわず、かつ、磁気ディスク装置自身が単独でアイドルシーク動作をする第3のステップを有する磁気ディスク装置の制御方法。 - 請求項1記載の磁気ディスク装置の制御方法において、
前記フィードバック制御の遮断は、前記磁気ヘッドにセンス電流を流すのをやめることで為される磁気ディスク装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000127628A JP3624136B2 (ja) | 1994-03-18 | 2000-04-24 | 磁気ディスク装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06048350A JP3134657B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 磁気ディスク装置 |
JP2000127628A JP3624136B2 (ja) | 1994-03-18 | 2000-04-24 | 磁気ディスク装置の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06048350A Division JP3134657B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 磁気ディスク装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001142557A Division JP2002015401A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000348450A JP2000348450A (ja) | 2000-12-15 |
JP3624136B2 true JP3624136B2 (ja) | 2005-03-02 |
Family
ID=34395500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000127628A Expired - Lifetime JP3624136B2 (ja) | 1994-03-18 | 2000-04-24 | 磁気ディスク装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3624136B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005346816A (ja) | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | データ記憶装置及びその制御方法 |
-
2000
- 2000-04-24 JP JP2000127628A patent/JP3624136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000348450A (ja) | 2000-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2766151B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
JP3134657B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2004005852A (ja) | ディスク記憶装置及び同装置における記録電流制御方法 | |
US5877911A (en) | Magneto-resistive head pre-amplifying circuit for avoiding output voltage transients | |
JP2004030898A (ja) | 温度によるデータ記憶システム制御方法,温度によるデータ記憶システム制御装置,およびデータ記憶システムでのウォーミングライト電流決定方法 | |
US5754354A (en) | Magnetic disk drive unit with complex magnetic head of variable reading width | |
JPH11353830A (ja) | 記憶ディスク装置のアクチュエータ駆動方法及びその装置 | |
JP4226998B2 (ja) | ディスク記憶装置 | |
JPH0311021B2 (ja) | ||
JP3117658B2 (ja) | Mrヘッドを備えた磁気再生装置 | |
JP3624136B2 (ja) | 磁気ディスク装置の制御方法 | |
JPH04301278A (ja) | データ記録再生装置 | |
JP3216943B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
US7375917B1 (en) | Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration | |
JPH09231727A (ja) | ディスク記録システム及び編集方法 | |
JPH0711849B2 (ja) | フロツピ−デイスク装置のデ−タ記録制御装置 | |
JP2008034006A (ja) | 記録方法、アンロード方法、および磁気ディスク装置 | |
JP2002015401A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH03265490A (ja) | 情報記録媒体円盤の記録再生機における位置検知器を有しないブラシレス直流モータの回転制御方法及び情報記録媒体円盤の記録再生機 | |
JP2752937B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2753139B2 (ja) | データ記録再生装置 | |
JP2731206B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH05314686A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH0612562B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
JPH07334801A (ja) | 磁気ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071203 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 Year of fee payment: 8 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 Year of fee payment: 8 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 9 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |