JP3619080B2 - 液体吐出ヘッドおよびその駆動方法 - Google Patents
液体吐出ヘッドおよびその駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3619080B2 JP3619080B2 JP28612499A JP28612499A JP3619080B2 JP 3619080 B2 JP3619080 B2 JP 3619080B2 JP 28612499 A JP28612499 A JP 28612499A JP 28612499 A JP28612499 A JP 28612499A JP 3619080 B2 JP3619080 B2 JP 3619080B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- discharge ports
- discharge
- sub
- main discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を吐出するための液体吐出ヘッドおよびその駆動方法に関し、一般的なプリント装置のほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも応用することができる。
【０００２】
なお、本明細書において、「プリント」または「記録」とは、文字や図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像，模様，パターンなどを形成したり、あるいはエッチングなどの加工をも含む。
【０００３】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙片のみならず、布帛，プラスチックフィルム，金属板，ガラス，セラミックス，木材，皮革など、インクを受容可能なものであり、シート状物体以外の三次元立体、例えば球体や円筒体などもその対象となる。
【０００４】
さらに、「液体」とは、上記「プリント（または記録）」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体に付与されることによって、画像，模様，パターンなどの形成、またはプリント媒体のエッチング加工、あるいはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）などに供されるものを含む。
【０００５】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、いわゆるノンインパクトプリント方式のプリント装置であり、高速なプリントや様々なプリント媒体に対してプリントすることが可能であって、プリント時における騒音がほとんど生じないといった特徴を持つことから、ワードプロセッサやファクシミリあるいは複写機などのプリント機構を担う装置として広く採用されている。
【０００６】
このインクジェット方式の代表的なものとして、インクやプリント媒体に対するインクのプリント性を調整するための処理液（以下、本明細書ではこれらをまとめて便宜的にインクと呼称する）などの液体、つまりインク滴の吐出エネルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換素子を用いた方法が知られており、これは微小な吐出口から微小なインク滴を吐出させ、紙などのプリント媒体に対してプリントを行うものである。
【０００７】
一般に、インク滴を形成するための駆動系と、この駆動系に対してインクを供給する供給系とから構成される電気熱変換素子を用いたインクジェットヘッドは、電気熱変換素子を加圧室内に設け、これにプリント信号となる電気パルスを与えることによりインクに熱エネルギーを与え、この時のインクの急激な相変化、つまり気化により生じる気泡圧力をインク滴の吐出に利用したものである。
【０００８】
さらに電気熱変換素子を用いたインクジェットヘッドの場合、電気熱変換素子を配列した基板表面に沿ってインクを吐出させるエッジシューター方式と、電気熱変換素子を配列した基板表面に対して垂直にインクを吐出させるサイドシューター方式とが知られている。
【０００９】
従来のサイドシューター方式のインクジェットヘッドの外観を図４８に示し、その概略構造を図４９に示し、そのＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ矢視断面構造をそれぞれ図５０，図５１に示す。すなわち、電気熱変換素子１１が一定間隔で配列する発熱基板１２には、インクを吐出する複数の吐出口１３と、これら吐出口１３が開口する複数のインク室１４と、これらインク室１４にインクを供給するための細長いインク供給口１５とが形成されている。電気熱変換素子１１の配列方向に沿って延在するインク供給口１５は、一般的にサンドブラストや異方性エッチングあるいはレーザー加工などで発熱基板１２に穿設されている。また、電気熱変換素子１１にインクを吐出するための電気信号を与えるため、配線基板１６と発熱基板１２とはＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）方式で接続され、さらに発熱基板１２は支持部材１７の上に固定されている。
【００１０】
近年、パーソナルコンピュータの大幅な低価格化および高性能化に伴い、プリンタなどのカラー化が進み普及してきている。このようなカラープリンタのプリントヘッドは多色のインクを印字するため、複数個、例えば黄色，マゼンタ色，シアン色，黒色の４色のインクに対応して４個設けられており、上述したインクジェットヘッドにおいては、装置の小型化のために発熱基板１２の電気熱変換素子１１をできるだけ小さな間隔で配置している。特に、６００ｄｐｉ，１２００ｄｐｉといった高精細のプリントを行うインクジェットヘッドにおいては、複数の吐出口１３およびインク室１４の各々の高い均一性が要求されるため、吐出口１３の配列方向に沿ったその両端部に位置するインク室を実際のプリント作業において使用しないダミーインク室１４ｄとして規定し、実際のプリント作業で使用するインク室１４と区別するのが一般的である。
【００１１】
従来、インクジェットヘッドとしては、圧電素子や電気熱変換素子などの駆動素子を駆動し、圧力あるいは気泡の発生に基づく液体の吐出を行うものが知られている。このようなインクジェットヘッドは、液体を取り扱うため、液体の増粘に対してインクジェットヘッド内の液体をインクジェットヘッド外へ排出するためのキャップを用いた吸引回復機構や、駆動素子を駆動する予備吐出（プリント信号とは関係なく行われ、空吐出とも称される）を行うようになっているか、または吐出口表面を清掃するクリーニング機構を有するインクジェットプリンタに適用される。
【００１２】
かかるインクジェットプリンタにおいては、その作動シーケンスとして「吸引回復」や「クリーニング」や「予備吐出」を行うモード、あるいは「クリーニング」のみを行った後に「予備吐出」を行うモードを有するものが用いられる。
【００１３】
複数のインクジェットヘッドを搭載してカラー化したも知られているが、複数のカラーインクジェットヘッドを一体または別体に設けた場合の何れにおいても、異なる色または異なる特性の液体が複数のインクジェットヘッドの間で混ざり合う場合がある。
【００１４】
このような不具合を解決するものとして、種々の手段が知られている。このうち、特開平８−２９５０３３号公報には、隣接するインクジェットヘッドの間にダミーノズルを設けることで、これらの間での混色を防止するようにした技術が開示されており、具体的には、隣接するインクジェットヘッドからのインクをダミーノズル内に導き、このダミーノズルから混色したインクを吐出することにより、混色インクの除去を可能としている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
図４８〜図５１に示した従来のインクジェットヘッドにおいて、ダミーインク室１４ｄの領域は、ダミーインク室１４ｄがいくつあれば良いのではなく、ある領域の寸法が必要なため、図４８〜図５１に示した従来のインクジェットヘッドにおいては、ダミーインク室１４ｄとダミーインク室１４ｄに対応した吐出口１３は、プリントの際に用いられるインク室１４および吐出口１３と同一の形状，寸法および配列ピッチで形成されるため、吐出口１３の配列ピッチが細かい高精細インクジェットヘッドにおいては、ダミーインク室１４ｄおよび吐出口１３の数が増加してしまう。このため、複数色のカラーインクに対応した複数のインクジェットヘッドの各吐出口１３からのインクの吐出状態を良好にする目的で、これら吐出口１３からインクを一括吸引する回復処理の際に、ダミーインク室１４ｄから上述した気泡が完全に除去されない場合、減圧状態にあるダミーインク室１４ｄに異なる色のインクが入り込み、インクジェットヘッド内で複数色のインクの混色が発生するおそれがあった。
【００１６】
さらに、この回復処理の際にダミーインク室１４ｄからもインクが吸引排出されるため、無駄に消費されるインク量が多くなってしまう不具合があった。
【００１７】
一方、ワイパブレードを用いた吐出口面の払拭操作の際に、このワイパブレードや吐出口面に付着したインクが吐出口内に押し込んでしまう場合がある。このように吐出口内に押し込まれたインクは、通常、混色または増粘状態にあるため、高品位なプリント作業を実現するためには、このような払拭操作を実施した後にも予備吐出操作を行い、吐出口内に押し込まれたインクを排出する必要がある。
【００１８】
なお、先行して払拭された吐出口は、これよりも後に払拭された吐出口と比較すると、吐出口内に混入したインクが拡散する時間が長くなることから、吐出口に対して払拭された順に予備吐出操作を行うことにより、より少ない吐出回数でインクの混色を解消することが可能である。
【００１９】
このように、吸引回復後やワイピング後に実施される予備吐出操作は、インクジェットヘッド内に入った混色インクや増粘インクを排出することが目的である。この予備吐出操作におけるインクジェットヘッドの回復性、すなわち、インク排出性は、実際のプリント作業に与る吐出口（以下、主吐出口と呼称する）と、ダミーの吐出口（以下、副吐出口と呼称する）とで大きく相違する場合がある。つまり、副吐出口からの液体の吐出量は、主吐出口からの液体の吐出量よりも一般に多いことから、一回の予備吐出操作でのインクジェットヘッドの回復性は、副吐出口の方が良好である。しかし、副吐出口は、主吐出口の配列方向に沿って延在する細長い共通液室の端部など、液体の流れが淀み易い部分に近接して配置されているため、通常、１つの副吐出口から吐出されるべき液量は、１つの主吐出口から吐出されるべき液量よりも遥かに多く設定する必要がある。従来、主吐出口の回復性と副吐出口の回復性とを明確に区別していなかったため、副吐出口の回復性を確保するために必要な予備吐出液量を主吐出口に対しても実施していたため、主吐出口から予備吐出される液量は、必要以上に多くなってしまう不具合があった。
【００２０】
【発明の目的】
本発明の目的は、複数種の液体とそれぞれ吐出する複数種の吐出口からの液体の吐出状態を良好にするためにこれら吐出口から液体を一括吸引する回復処理の際に、吸引された液体の一部が内部に入り込んで混色などの不具合を生ずることのない液体吐出ヘッドを提供することにある。
【００２１】
本発明の他の目的は、上述した回復処理の際における液体の無駄な消費をできるだけ抑制し得ると共に内部に介在する気泡を排出し得る液体吐出ヘッドを提供することにある。
【００２２】
本発明の別な目的は、液体が供給される細長い共通液室の長手方向端部において滞留する傾向にある液体を流動化させ、これを確実に外部に排出し得る液体吐出ヘッドの駆動方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口と、これら複数の吐出口がそれぞれ開口する複数の液室と、これら液室がそれぞれ連通すると共に液体が供給される共通液室と、前記主吐出口および副吐出口に対応して前記液室にそれぞれ設けられ、前記主吐出口および副吐出口から液体を吐出させるために利用される吐出エネルギーを発生する複数の吐出エネルギー発生部とを具えたことを特徴とする液体吐出ヘッドにある。
【００２５】
本発明によると、プリント作業時においては主吐出口から液体が吐出され、副吐出口が開口する液室の吐出エネルギー発生部は吐出エネルギーを発生せず、副吐出口からは液体が吐出されない。しかしながら、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際には、副吐出口からも液体が吐出可能である。また、副吐出口が主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列しているため、吐出口の配列長が一定の場合、主吐出口および副吐出口から液体を吸引する際に吐出口をすべて一定間隔で配列した従来のものよりも副吐出口の数が相対的に少なくなる結果、副吐出口からの液体の吸引量が相対的に減少する。
【００２６】
本発明の第２の形態は、所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口とを有し、プリント媒体に対して液体を吐出する際に前記主吐出口のみから液体を吐出する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、前記副吐出口からも同時に液体を吐出するステップを具えたことを特徴とするものである。
【００２７】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際には、副吐出口からも液体が吐出可能であり、この副吐出口が開口する液室内の液体がここに介在する気泡と共に吐出される。
【００２８】
本発明の第３の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、このステップは前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップが主吐出口の配列方向一端側から順に行われ、共通液室の長手方向一端側で滞留状態にある液体が副吐出口から確実に排出される。
【００３０】
本発明の第４の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、１つの前記副吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われるのに対し、前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行われることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップが繰り返し行われるが、１つの副吐出口からの液体の吐出動作が主吐出口の配列方向一端側から順に行われるのに対し、共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口からの液体の吐出動作は、主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行われる。この結果、共通液室の長手方向両端部で滞留状態にある液体に振動が与えられて流動化が促進され、副吐出口から確実に排出される。
【００３２】
本発明の第５の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、前記主吐出口をその配列方向に沿ってその配列方向一端側から順に第１のグループと第２のグループとに交互に分け、前記副吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われ、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の前記副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第１のグループから選択されるのに対し、前記主吐出口の配列方向一端側に位置して最初および最後の前記副吐出口以外の少なくとも１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第２のグループから選択されることを特徴とするものである。
【００３３】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップが繰り返し行われるが、副吐出口からの液体の吐出動作は、主吐出口の配列方向一端側から順に行われる。主吐出口は、その配列方向に沿ってその配列方向一端側から順に第１のグループと第２のグループとに交互に分けられ、主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの主吐出口は、第１のグループから選択される。しかしながら、主吐出口の配列方向一端側に位置して最初および最後の副吐出口以外の少なくとも１つの副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの主吐出口は、第２のグループから選択される。
【００３４】
本発明の第６の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての前記主吐出口から液体を吐出する第１のステップと、少なくともすべての前記副吐出口から液体を吐出する第２のステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００３５】
本発明によると、主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての主吐出口から液体を吐出するステップ以外に、少なくともすべての副吐出口から液体を吐出するステップが設定されており、これによって主吐出口からの液体の吐出量が抑制される。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の形態による液体吐出ヘッドにおいて、副吐出口が開口する液室とこの副吐出口に隣接する主吐出口が開口する液室との間に、共通液室に連通すると共に吐出口を持たない少なくとも１つのダミー液室をさらに具えてもよい。この場合、ダミー液室と副吐出口を有する液室とを交互に配列してもよく、ダミー液室に吐出エネルギー発生部を設けてもよい。相互に隣接する副吐出口と主吐出口との間隔が主吐出口の配列間隔の２倍以上かつ５倍以下の整数倍であってもよく、副吐出口の開口面積を主吐出口の開口面積よりも大きく設定してもよい。また、副吐出口の開口形状を主吐出口の開口形状と相違させてもよい。
【００４０】
本発明の第２〜第４の形態による液体吐出ヘッドの駆動方法において、前記主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向他端側に前記主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口をさらに具え、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する前記副吐出口からの液体の吐出に続き、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する前記副吐出口から順に液体が吐出されるものであってもよい。また、１つの前記副吐出口からの液体の吐出量は、同時に駆動される１つの前記主吐出口からの液体の吐出量よりも多くてもかまわない。さらに、前記主吐出口からプリント媒体に液体を吐出する際の吐出駆動周波数よりも、前記副吐出口と同時に液体を吐出する際の吐出駆動周波数の方を小さくしてもよい。
【００４１】
本発明の第３〜第５の形態による液体吐出ヘッドの駆動方法において、１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、この副吐出口に対して前記主吐出口の配列間隔の２倍以上離れていてもよい。
【００４２】
本発明の第５の形態による液体吐出ヘッドの駆動方法において、前記主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向他端側に前記主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口をさらに具え、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する前記副吐出口からの液体の吐出に続き、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する前記副吐出口から順に液体が吐出され、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する最初および最後の前記副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第２のグループから選択されるのに対し、前記主吐出口の配列方向他端側に位置して最初および最後の前記副吐出口以外の少なくとも１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第１のグループから選択されるものであってもよい。
【００４７】
【実施例】
本発明をインクジェットプリンタに応用した実施例について、図１〜図４７を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例に限らず、これらをさらに組み合わせたり、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるべき他の技術にも応用することができる。
【００４８】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００４９】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
【００５０】
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００５１】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００５２】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００５３】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００５４】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００５５】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００５６】
（記録部）
ここで、前記記録部を説明する。
【００５７】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００５８】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜図５に基づき説明する。
【００５９】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００６０】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００６１】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００６２】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００ａを保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００６３】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００６４】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００６５】
キャリッジ
次に、図２に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００６６】
図示のように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
【００６７】
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００６８】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００６９】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００７０】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００７１】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００７２】
図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００７３】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状をなしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００７４】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００７５】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００７６】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
【００７７】
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００７８】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構 成されている。
【００７９】
ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００８０】
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００８１】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００８２】
図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【００８３】
図８において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）Ｅ１００６に接続され 、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００８４】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００８５】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００８６】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００８７】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号 （ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００８８】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
【００８９】
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００９０】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００９１】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００９２】
図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【００９３】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００９４】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００９５】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００９６】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００９７】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００９８】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００９９】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１００】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
【０１０１】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【０１０２】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１０３】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１０４】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１０５】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【０１０６】
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
【０１０７】
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１０８】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１０９】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１１０】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
【０１１１】
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１１２】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【０１１３】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１１４】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１１５】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１１６】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１１７】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
【０１１８】
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
【０１１９】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【０１２０】
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【０１２１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１２２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１２３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１２４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１２５】
次に、本発明の液体吐出ヘッドとしての上述した記録ヘッドＨ１００１の具体的な構成について、さらに詳細に説明する。
【０１２６】
本実施例における記録ヘッドＨ１００１の外観を図１１に示し、その概略構造を図１２に破断状態で示し、そのＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視断面構造を図１３に示す。すなわち、１２は上述した記録素子である電気熱変換素子１１が複数配列された記録素子基板Ｈ１１００である発熱基板、１３ｍはプリント作業時にインク滴を吐出させるための主吐出口、１３ｓはプリント作業時にインク滴が吐出されない副吐出口であり、これら２種類の吐出口１３ｍ，１３ｓは上述した吐出口Ｈ１１００Ｔに相当する。１４はこれら二種類の吐出口１３ｍ，１３ｓにインクを供給するための複数のインク室、１５は複数のインク室１４がそれぞれ連通すると共にインクが供給される発熱基板１２に開口した本発明の細長い共通液室としての共通インク室であり、上述したインク供給口Ｈ１２０１に対応する。また、１６は発熱基板１２にプリント信号を与えるための信号線を配線した配線基板であり、上述した電気配線基板Ｈ１３００に対応する。
【０１２７】
発熱基板１２は、通常、Ｓｉウェハ上に発熱抵抗層および配線などがフォトリソグラフィ 技術によってパターニングされ、インク室１４、吐出口１３ｍ，１３ｓを感光性樹脂によって作成し、異方性エッチングなどによって共通インク室１５を形成した後、Ｓｉウェハを切 断することによって形成される。そして、この発熱基板１２には、電気熱変換素子１１を駆動するための電気的信号の受け渡しを行う配線基板１６が実装技術によって接続され、さらに発熱基板１２は第１のプレートＨ１２００である支持部材１７の上に固定されている。
【０１２８】
本実施例では、共通インク室１５を挟んで相互に平行な２列の吐出口１３ｍ，１３ｓを相互に半ピッチずらしていわゆる千鳥状に配列しており、一方の列の主吐出口１３ｍの配列方向の両端側に２つの副吐出口１３ｓをそれぞれ配置しており、実際のプリント作業の際に用いられる主吐出口１３ｍに対応したインク室１４を６００ｄｐｉのピッチＰｍで配列し、その外側にプリント作業時に使用しない副吐出口１３ｓに対応したインク室１４を３００ｄｐｉのピ ッチＰｓで配置している。
【０１２９】
各々のインク室１４には電気熱変換素子１１が設けられ、それぞれ吐出口１３ｍ，１３ｓからインクが吐出できるようにしているが、上述したように副吐出口１３ｓは、実際のプリント作業時にインク滴が吐出されず、このプリント作業に先立って行われる予備吐出操作などの場合にのみ、電気熱変換素子１１を駆動してインク滴を副吐出口１３ｓから吐出できるようにしている。この場合、副吐出口１３ｓからの予備吐出を主吐出口１３ｍからの予備吐出よりも吐出しやすい条件で行うことが好ましい。
【０１３０】
従って、吐出不良などの回復およびインク室１４内へのインク充填の際に行われる吐出口１３ｍ，１３ｓからの吸引回復時において、副吐出口１３ｓが開口するインク室１４からもインクの吸引が行われるため、共通インク室１５の長手方向両端部に介在する気泡の排出、つまり泡抜けが良好になる。また、副吐出口１３ｓが開口するインク室１４内に異なる色のインクが入り込んだとしても、吸引回復処理の後に予備吐出操作を行って副吐出口１３ｓからもインク滴を吐出させることにより、混色インクを副吐出口１３ｓから排出することが可能となり、記録ヘッドＨ１００１内でのインクの混色を防止することができる。
【０１３１】
しかも、本実施例においては実際のプリント作業で使用するインク室１４の配列ピッチＰｍを６００ｄｐｉとし、副吐出口１３ｓが開口するインク室１４の配列ピッチＰｓを３００ｄｐｉ（あるいは１５０ｄｐｉに設定することも可能である）の粗いピッチＰｓで配置しているため、実際のプリント作業で使用する主吐出口１３ｍの配列方向最外端から広い領域を相対的に少ない数の副吐出口１３ｓを持ったインク室１４で配置することができ、インクの混色を減少することができると共に電気熱変換素子１１の数も減らすことができ、安価に提供できる。
【０１３２】
上述した実施例では、副吐出口１３ｓを有するインク室１４の配列ピッチＰｓを実際のプ リント作業で使用する主吐出口１３ｍの配列ピッチＰｍの２倍に設定したが、５倍まで広げ るようにしても良く、この場合には整数倍であることが好ましい。また、吐出口を持たないダミーインク室１４ｄを副吐出口１３ｓを有するインク室１４と交互に配置するようにしてもよい。
【０１３３】
このような本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例の概略構造を図１４に示し、そのＸＶ−ＸＶ矢視断面構造を図１５に示すが、先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明は省略するものとする。すなわち、本実施例においては、吐出口を持たないダミーインク室１４ｄと副吐出口１３Ｓを有するインク室１４とを主吐出口１３ｍが開口するインク室１４の配列ピッチＰｍと同一ピッチにて交互に１列当たり２つずつ配列 している。
【０１３４】
このように、ダミーインク室１４ｄおよび副吐出口１３ｓを有するインク室１４の配列ピッチＰｓを実際のプリント作業において使用する主吐出口１３ｍを有するインク室１４の配 列ピッチＰｍと同一配列ピッチとすることにより、実際のプリント作業において使用される インク室１４の均一化をより一層図ることができ、特にダミーインク室１４ｄに隣接する主吐出口１３ｍを持ったインク室１４の均一性を高めることができる。
【０１３５】
なお、本実施例ではダミーインク室１４ｄと副吐出口１３ｓを有するインク室１４とを交互に配列したが、ダミーインク室１４ｄの割合を増やし、例えば２つあるいは３つ置きにダミーインク室１４ｄに対して副吐出口１３ｓを有するインク室１４を配置するようにしてもよい。この場合には、吸引操作による回復処理の際に、副吐出口１３ｓから吸引されるインク量をさらに抑制することができる。
【０１３６】
上述した実施例では、ダミーインク室１４ｄおよび副吐出口１３ｓを有するインク室１４の配列ピッチＰｓを実際のプリント作業において使用する主吐出口１３ｍを有するインク室 １４の配列ピッチＰｍと同一配列ピッチとしたが、２倍以上にすることも可能である。
【０１３７】
このような本発明による液体吐出ヘッドの別な実施例の概略構造を図１６に示し、そのＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面構造を図１７に示すが、先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明は省略するものとする。すなわち、本実施例においては、吐出口を持たないダミーインク室１４ｄと副吐出口１３Ｓを有するインク室１４とを主吐出口１３ｍが開口するインク室１４の配列ピッチＰｍの２倍のピッチＰｓにて１列当たり１つずつ配列している。
【０１３８】
このように、副吐出口１３ｓをダミーインク室１４ｄの最外側に１つだけ形成した場合、副吐出口１３ｓから排出されるインクの流速を高めることが可能となり、共通インク室１５の長手方向端部に介在する気泡を排出する効果を高めることができる。また、副吐出口１３ｓを主吐出口１３ｍの配列方向に沿って最小限設けたため、記録ヘッドＨ１００１内でのインク混色を最小限に抑えることができる。
【０１３９】
上述した実施例では、副吐出口１３ｓの寸法形状と主吐出口１３ｍの寸法形状とは同じにしてあるが、これらを適当に変更することも可能である。
【０１４０】
このような本発明による液体吐出ヘッドの別な実施例の概略構造を図１８に示し、そのＸＩＸ−ＸＩＸ矢視断面構造を図１９に示すが、先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明は省略するものとする。すなわち、本実施例においては、図１６に示した実施例における副吐出口１３ｓの寸法形状を主吐出口１３ｍの寸法形状よりも大きな円形に設定している。
【０１４１】
本実施例に示すように１２００ｄｐｉといった高精細の記録ヘッドＨ１００１の場合、実際 のプリント作業の際にインク滴が吐出される主吐出口１３ｍの開口面積はかなり小さくなる（例えば、直径が１６μｍ以下）ため、吸引回復時の泡抜け性などの点で不利である。従っ て、本実施例のように副吐出口１３ｓの直径を例えば２０〜３０μｍに設定することにより 、副吐出口１３ｓからの泡排出効果を高めることができる。この副吐出口１３ｓの開口面積は、主吐出口１３ｍの面積や配列数および吸引時の泡排出性やメニスカス保持などに応じて最適な値が決定される。
【０１４２】
また、主吐出口１３ｍや副吐出口１３ｓの形状は、上述した円形以外に、図２０および図２１に示すように、矩形でもよく、何れか一方が円形であってもよい。要するに、主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとを相似形にする必要はなく、上記の開口面積を決定する際に副吐出口１３ｓの形成時の安定性や泡排出性などから最適な形状を決定することが望ましい。これらの図２０および図２１において、先の実施例と先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記してある。
【０１４３】
さらに本発明の別な実施例について、以下に説明する。本実施例における記録ヘッドＨ１００１の吐出口１３ｍ，１３ｓの配列状態を図２２に示す。異なる種類（本実施例では６種類）のインクを吐出する主吐出口１３ｍは、共通インク室１５を挟んでそれぞれ６００ｄｐｉの間隔で片側１２８個ずつその配列方向に沿って半ピッチずらした状態で配列しており、共通インク室１５からインクが供給される。つまり、各色毎に合計２５６個の主吐出口１３ｍが設けられ、その配列方向両端に副吐出口１３ｓが４個ずつ３００ｄｐｉの間隔で配列している。
【０１４４】
本実施例における共通インク室１５の断面構造を図２３に示し、ここに供給されるインクの流動状態を図２４に模式的に示す。すなわち、共通液室１５の長手方向両端部では、インクが流れずに滞留しやすく、ここに介在する気泡は記録ヘッドＨ１００１の外部に排出されにくい。副吐出口１３ｓは、吸引回復処理の際に共通インク室１５内の長手方向両端部（以下この部分を淀み部と呼称する）１８からの泡抜け性を向上させるために設けられたものである。具体的には、吸引回復処理の際における淀み部１８に近接して副吐出口１３ｓを形成し、この淀み部１８からの泡抜け性の向上を企図したものである。
【０１４５】
本実施例においては、主吐出口１３ｍの開口面積は約２００μｍ２であり、副吐出口１３ｓの開口面積は約３００μｍ２である。副吐出口１３ｓの開口面積が大きいほど、吸引回復処理の際の流れ抵抗が小さくなることから、泡抜け性を向上させるために副吐出口１３ｓの開口面積を大きくすることが好ましい。
【０１４６】
本実施例では、吸引回復処理を図示しない１つのキャップで６色すべてを同時に実施するため、このキャップ内ではすべての色のインクが混ざり合う。このため、キャップ内の混色インクが記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に付着し、吸引動作を停止した後にインクタンクＨ１９００内の負圧によってキャップ内の混色インクが吐出口１３ｍ，１３ｓから記録ヘッドＨ１００１内に吸引されてしまうおそれがある。この状態でプリント作業を実施すると、本来意図した色と異なる色のインクが吐出されてしまうため、プリント品位が著しく劣化することとなる。
【０１４７】
このような不具合を防止するため、吸引回復処理後に記録ヘッドＨ１００１内に吸引された混色インクを吐出口１３ｍ，１３ｓから排出するため、予備吐出処理を行う必要がある。
【０１４８】
この予備吐出処理による記録ヘッドＨ１００１の回復については、２つの特性、すなわち一部の吐出口内で激しい混色が発生するけれども、すぐに回復する場合と、混色が長く残留する場合とを考慮する必要がある。
【０１４９】
このような２つの特性を模式的に図２５および図２６に示す。図２５に示した状態は、吸引回復処理で共通インク室１５内に混入した混色インクを即座に予備吐出処理した場合であり、混色インクは共通インク室１５内で拡散する前に排出されるため、吐出口１３ｍの配列方向に沿った一部の吐出口１３ｍから一定期間だけ混色インクが吐出されることになる。この混色部分の混色度合いは激しい（濃い）けれども、少ない予備吐出回数が解消することができる。図２６は、混色インクが共通インク室１５内に混入してから時間の経過が数秒以上あり、その後に予備吐出処理を行った場合である。混色インクが共通インク室１５内で拡散した後に予備吐出処理を実施しているため、混色部分の混色度合いは軽い（薄い）けれども、吐出口１３ｍの配列方向に沿ったほぼ全域に亙ってすべての吐出口１３ｍから混色インクが長期間に亙って吐出されることとなる。予備吐出処理を続けることによって、吐出口１３ｍの配列方向に沿った共通インク室１５の中央部では、インクの流速が相対的に速くなるため、吐出口１３ｍの配列方向に沿ったその両側部分よりも早く回復を終えることができるものの、図２６に示すような場合には、予備吐出回数を非常に多く設定する必要がある。
【０１５０】
１つの発熱基板１２の電気的構成を図２７に示し、記録ヘッドＨ１００１の部分の電気的構成を図２８に示す。すなわち、本実施例では３枚の発熱基板１２が支持部材１７上に取り付けられており、第１の発熱基板１２には、黒色インク（以下、Ｋと表記する場合がある）および淡シアン色インク（以下、Ｌｃと表記する場合がある）をそれぞれ吐出するための２つのインクジェットヘッドが組み込まれ、第２の発熱基板１２には淡マゼンタ色インク（以下、Ｌｍと表記する場合がある）およびシアン色インク（以下、Ｃと表記する場合がある）をそれぞれ吐出するための２つのインクジェットヘッドが組み込まれ、第３の発熱基板１２にはマゼンタ色インク（以下、Ｍと表記する場合がある）および黄色インク（以下、Ｙと表記する場合がある）をそれぞれ吐出するための２つのインクジェットヘッドが組み込まれている。
【０１５１】
副吐出口１３ｓに関し、その電気熱変換素子１１に通電してインク滴を正常に吐出する場合と、電気熱変換素子１１に通電してもインクが吐出されず、インク室１４内に貯溜されたインクが加熱されるに止まる場合と、電気熱変換素子１１を駆動しない場合との３つの状態が考えられる。
【０１５２】
副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１に通電してインク滴が正常に吐出される場合、すべての吐出口１３ｍ，１３ｓからインク滴が吐出されるため、その直後の共通インク室１５内にインクの滞留が均一に生じ、再度すべての吐出口１３ｍ，１３ｓからインク滴を吐出させることで、共通インク室１５内の混色インクなどを効率良く排出することができる。
【０１５３】
副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１に通電してもインクが吐出されない場合には、主吐出口１３ｍのみからインク滴が吐出され、副吐出口１３ｓを駆動したにもかかわらず、インクが吐出されない状態となる。この場合、副吐出口１３ｓのインク室１４内に介在するインクは、電気熱変換素子１１によってその粘性が低下し、共通インク室１５の長手方向両端側に位置する主吐出口１３ｍの電気熱変換素子１１を同時に駆動することにより、共通インク室１５の長手方向両端部の淀み部１８に滞留するインクを効率よく排出することができる。
【０１５４】
副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１を駆動しない場合、副吐出口１３ｓからはインクが全く排出されないけれども、主吐出口１３ｍからはインクを良好に吐出させることができる。
【０１５５】
副吐出口１３ｓは、主吐出口１３ｍと異なり、ヒートイネーブル信号ＨＥＫＣＬ，ブロック分割信号ＢＥ０〜ＢＥ３，副吐出口吐出信号ＤＨＥによって電気熱変換素子１１が駆動され、副吐出口１３ｓを主吐出口１３ｍとは独立して制御することができる。しかも、本実施例では図２８に示すように、これらの信号線を２つのインクジェットヘッドで共通化し、その数を半減させている。
【０１５６】
本実施例における主吐出口１３ｍおよび副吐出口１３ｓからのインク滴の吐出方法を説明するが、まず通常のインクの吐出動作を説明する。
【０１５７】
プリント時などにおける通常のインク吐出は、プリントデータ信号とヒートパルス信号とのアンドで行われる。プリントデータ信号はインク滴の吐出の有無を決定し、ヒートパルス信号は吐出エネルギーの制御に関与する。また、吐出可能な吐出口１３ｍ，１３ｓに対してこれらを全数同時に駆動すると、電力的および熱的に過大になるので、通常、これらを分割して駆動する。
【０１５８】
図２９に１色分のインクジェットヘッドの電気熱変換素子１１に対する駆動回路を示し、図３０にその駆動タイミングを示す。１色分のインクジェットヘッドは、３２ビットのシフトレジスタと４本のブロック信号とにより１６分割された２５６個の主吐出口１３ｍを具える。
【０１５９】
電気熱変換素子１１は、パワートランジスタにより駆動され、電気熱変換素子１１が加熱されることによってインク室１４内に介在するインクに膜沸騰を生じさせ、インクを主吐出口１３ｍから吐出させることができるようになっている。
【０１６０】
プリントデータは、ＨＣＬＫ信号とＳｉ信号とを用いてシリアルで転送され、ＢＧ信号でラッチされる。ブロック分割信号は、ＢＥ０，ＢＥ１，ＢＥ２，ＢＥ３の４本の信号をデコーダによって１６本にデコードし、１６分割分された電気熱変換素子１１のそれぞれをイネーブルとする。従って、データ信号と、選択されたブロック指定信号と、ヒートパルス信号ＨＥとのアンドによって吐出制御が行われる。
【０１６１】
これに対し、副吐出口１３ｓからのインク滴の吐出には、プリントデータは必要ないので、副吐出口吐出信号ＤＨＥ，ヒート信号ＨＥ，ブロック分割信号ＢＥ０，ＢＥ１，ＢＥ２，ＢＥ３によって制御することができる。
【０１６２】
図３１および図３２は、それぞれ１色分の副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１に対する駆動回路と駆動タイミングとを示している。副吐出口１３ｓを駆動する場合、ＤＨＥ信号をはじめからオンにしておき、ブロック信号を切り替えながらヒート信号ＨＥによって制御する。この時、プリントデータは転送してもしなくても副吐出口１３ｓの駆動には関係がないので、必要な制御に合わせてプリントデータを送信すればよい。
【０１６３】
副吐出口１３ｓの吐出順序を電気回路と関係付けた図３３を用いて説明する。図の中央部分は、吐出口１３ｍ，１３Ｓの位置関係を示しており、Ｄ０〜Ｄ７は副吐出口１３ｓを表し、Ｎ０〜Ｎ２５５は主吐出口１３ｍを表す。偶数番号列と奇数番号列の吐出口１３ｍ，１３ｓとは、これらの配列ピッチ半分だけずらして配置されている。
【０１６４】
副吐出口１３ｓは、それぞれの列の上側と下側とにそれぞれ２つずつ設けられている。図から明らかなように、Ｄ０〜Ｄ７の副吐出口１３ｓは、それぞれ異なるブロックイネーブル信号線に接続されており、ブロックイネーブル信号は、図３１に示すようにブロック分割信号ＢＥ０〜ＢＥ３をデコードした信号である。
【０１６５】
これによって、副吐出口１３ｓを使用した際の消費電力が分散され、電源に対して大きな影響を与えない。また、このためにブロックイネーブル信号を使用することで、特別な信号線を追加することなく、ダミーヒータの駆動を可能としている。
【０１６６】
なお、主吐出口１３ｍ及び副吐出口１３ｓの吐出方法は上記方法に限定されるものではない。
【０１６７】
次に、吐出口１３ｍを含めた吐出順序を図３４を用いて説明する。図３４において、各吐出口１３ｍ，１３ｓの側方に近接する丸付き数字が、各吐出口１３ｍ，１３ｓに対応するブロックイネーブル信号を表しており、丸付き数字の順に予備吐出が行われるようになっている。このように、共通インク室１５の長手方向一端側から順に吐出口１３ｍ，１３ｓの電気熱変換素子１１を駆動することも可能であるが、吐出口１３ｍ，１３ｓの配列状態を表す図３５およびその駆動順序を表す図３６に示すように、共通インク室１５の長手方向に沿って主吐出口１３ｍを１６個ずつＡブロックとＢブロックとの２組に交互に分け、以下に説明するように吐出することも可能である。すなわち、主吐出口１３ｍの配列方向一端側に位置する副吐出口１３ｓからの液体の吐出動作は、主吐出口１３ｍの配列方向一端側からＤ０〜Ｄ３の順に行われ、主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の副吐出口ＤＯ，Ｄ３とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ａブロックから選択されるのに対し、途中の少なくとも２つの副吐出口Ｄ１，Ｄ２のうちの少なくとも一方と同時に液体を吐出する少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ｂブロックから選択される。主吐出口１３ｍの配列方向一端側に位置する副吐出口１３ｓからの吐出に続き、他端側に位置する副吐出口１３ｓからの液体の吐出動作は、主吐出口１３ｍの配列方向一端側からＤ４〜Ｄ７の順に行われ、先の場合と同様に、主吐出口１３ｍの配列方向一端側に位置する最初および最後の副吐出口Ｄ４，Ｄ７とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ａブロックから選択されるのに対し、これらの間の２つの副吐出口Ｄ１，Ｄ２のうちの少なくとも一方（Ｄん実施例ではＤ６の副吐出口）と同時に液体を吐出する少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ａブロックから選択される。
【０１６８】
本実施例で用いられる予備吐出処理においては、次の表１に示すように、１１のモードがあり、各モードにおける予備吐出処理は、表１に示されたタイミングで実施される。ただし、予備吐出Ｄは吸引回復処理後に行われ、予備吐出Ｇは、払拭処理後に行われるモードであって、副吐出口１３ｓからの予備吐出を含む後述するパターン予備吐出処理である。
【０１６９】
【表１】
【０１７０】
なお、本実施例では主吐出口１３ｍからの一回の吐出量は約４．５ピコリットルであり、副吐出口１３ｓの一回の吐出量は約９ピコリットルである。
【０１７１】
次に、一連の吸引回復動作について図３７のフローチャートにより説明すると、まずＳ１１のステップにてＰＧモータＥ０００３を駆動し、後述するチューブポンプＭ５１００を回転させて吐出口１３ｍ，１３ｓから記録ヘッドＨ１００１の吸引を行う。Ｓ１２のステップにてＬＦモータＥ０００２を駆動して後述する大気連通弁Ｍ７００１を開放し、後述するキャップＭ５００１内を強制的に大気圧にして吸引を終了させる。チューブポンプＭ５１００は引き続き回転しているため、Ｓ２３の空吸引ステップが実行されてキャップＭ５００１やキャップチューブＭ５００９内に残っているインクを図示しない廃インク吸収体に排出することができる。次に、Ｓ２４のステップにてチューブポンプＭ５１００を停止し、キャップＭ５００１を吐出口面から退避させた後、Ｓ２５のステップにて吐出口面の払拭作業を実施することにより、この時点で吐出口面に付着している混色インクを払拭することが可能であり、キャップＭ５００１を吐出口面から退避させた後の混色を防止することができる。そして、Ｓ１６のステップにて混色インク排出のための予備吐出処理を行う。
【０１７２】
このＳ１６での予備吐出処理を図３８のフローチャートにてさらに詳細に説明すると、まずＫ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させるが、これは、図３４に示したような手順に従って繰り返される。その後、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、次いでＭ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させる。
【０１７３】
次に、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する合計１００個（片側５０個）の主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ２０００回ずつ予備吐出させるが、これも図３４に示したような手順に従って繰り返される。同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ２０００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ２０００回ずつ同様に予備吐出させる。
【０１７４】
次に、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させる。
【０１７５】
次に、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、同様にＬｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ同様に予備吐出させる。
【０１７６】
そして、再びそれぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させる。
【０１７７】
このような予備吐出Ｄモードにおける予備吐出パターンの概念を図３９に示す。
【０１７８】
なお、予備吐出処理における吐出回数は、共通インク室１５内に混入したインク量と混入してからの時間、すなわち共通インク室１５内で混色インクが拡散する時間とから決定される値であり、上述した吐出回数は、実機を用いた実験によって充分に効果があることを確認した。
【０１７９】
本実施例のインクジェットプリンタにおいては、吐出口面に付着したインク滴などによる吐出不良を防止するため、プリント作業や予備吐出処理における吐出回数が所定回数に達した後に払拭処理を行っている。この払拭処理の手順について図４０のフローチャートを用いて説明する。
【０１８０】
まず、Ｓ２１のステップにて吐出ドット数の図示しないカウンタを０にクリアする。次に、Ｓ２２のステップにてプリント信号に従って給紙を行うと共にＳ２３のステップにてプリント動作を行う。この時、プリント媒体に対するプリント作業のために吐出されたインクの吐出ドット数および予備吐出処理にて吐出されるインクの吐出ドット数をカウントし、カウンタに加算する。プリント動作終了後、Ｓ２５のステップにてプリントされたプリント媒体の排紙を行い、Ｓ２６のステップにてカウンタの値とあらかじめ設定された所定値とを比較する。カウンタの値が所定値よりも小さい場合には、払拭処理を行わずＳ２２のステップに戻って、プリント信号入力待ちの状態になる。Ｓ２５のステップにてカウンタの値が所定値以上の場合は、Ｓ２６のステップにて吐出口面に付着したインク滴を除去するための払拭処理を行い、さらにこの払拭処理いに伴う混色を防止するため、Ｓ２７のステップにて予備吐出処理を行った後、Ｓ２１のステップに戻ってカウンタの値を０にリセットする。
【０１８１】
ここで、Ｓ２７における予備吐出処理の内容について図４１のフローチャートを用い、さらに詳細に説明する。
【０１８２】
まず、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させるが、これは、図３４に示したような手順に従って繰り返される。その後、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、次いでＭ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させる。
【０１８３】
次に、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する合計３２個（片側１６個）の主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させるが、これも図３４に示したような手順に従って繰り返される。同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側１６個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５１６ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ同様に予備吐出させる。
【０１８４】
このような予備吐出処理によるパターンを図４２に概念的に示すが、前述した吸引回復処理後に行われる予備吐出処理と比較した場合、少量のインクしか共通インク室１５内に混入しないので、相対的に少ない予備吐出回数で混色を解消することが可能であり、いたずらに予備吐出回数を増やすことなく、すなわち予備吐出処理に伴うインクミストの発生によるプリント装置筺体内部の汚染やインク浪費を招来することなく、混色を解消することができる。
【０１８５】
予備吐出パターンは上記のものに限定されるわけではなく、例えば図４３に示すように、すべての主吐出口１３ｍとすべての副吐出口１３ｓとから例えば２０００回ずつインク滴を吐出した後、副吐出口１３ｓのみからインク滴を３０００回ずつ吐出させるようにしてもよい。
【０１８６】
次に、吸引回復処理を行うためのチューブポンプＭ５１００の構成について説明する。
【０１８７】
チューブポンプＭ５１００は、前述したように、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。このポンプＭ５１００は、前記自動給送部Ｍ３０２２と本ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３に連結されている。
【０１８８】
チューブポンプＭ５１００は、をポンプコロＭ５０１８によってポンプチューブＭ５０１９をしごいて圧力を発生させるポンプであり、図４４および図４５にその構成を示す。図４４はポンプコロＭ５０１８がポンプチューブＭ５０１９に圧接された状態を示す図であり、図４５はポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９への圧接力が解除された状態を示す図である。
【０１８９】
ポンプＭ５１００は、ポンプチューブＭ５１０９と、ポンプ中心軸Ｍ５０７６を中心とした半円筒径（１８０度以上）の内壁を有し、ポンプチューブＭ５０１９を前記内壁に沿わせるポンプチューブガイドＭ５０２２と、ポンプチューブＭ５０１９をポンプチューブガイドＭ５０２２に圧接してしごくことで圧力を発生させるポンプコロＭ５０１８と、ポンプコロＭ５０１８を回転および移動可能に支持するポンプコロホルダＭ５０２０と、ポンプコロホルダＭ５０２０を回転軸Ｍ５０２０ａで回転可能に支持し、自らも回転軸Ｍ５０７６に回転可能に支持されるポンプコロガイドＭ５０２１と、ポンプコロガイドＭ５０２１とポンプコロホルダＭ５０２０との間で作用し、ポンプコロＭ５０１８がポンプチューブＭ５０１９をポンプチューブガイドＭ５０２２に圧接する役割をするポンプコロ圧接ばねＭ５０２５とで構成されている。
【０１９０】
また、ポンプコロＭ５０１８，ポンプコロホルダＭ５０２０，ポンプコロ圧接ばねＭ５０２５は、ポンプ中心軸Ｍ５０７６に対して１８０度の角度位相差をもってポンプコロガイドＭ５０２１上に２個ずつ設けられている。
【０１９１】
また、このポンプＭ５１００には、ポンプチューブＭ５０１９をしごくポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９への圧接力を解除できる機構が設けられている。
【０１９２】
ポンプコロＭ５０１８は、ポンプコロホルダＭ５０２０に設けられた移動溝Ｍ５０２０ｂ内を軸が移動できるように構成されている。
【０１９３】
図４４の状態では、ポンプコロＭ５０１８とポンプコロホルダＭ５０２０の移動溝Ｍ５０２０ｂとの位置関係は、ポンプ中心軸５０７６からポンプコロＭ５０１８までの距離が大きく、ポンプコロＭ５０１８がポンプチューブＭ５０１９を圧接する状態（チューブ内壁を密着させる状態）になる。
【０１９４】
図４５の状態では、ポンプコロＭ５０１８は、ポンプ中心軸５０７６からの距離が小さく、ポンプチューブＭ５０１９を圧接しない状態になる。
【０１９５】
ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時には、ポンプＭ５１００内の各部材はポンプ中心軸Ｍ５０７６を中心に、図４５中の矢印Ｆ２方向に回転し、ポンプコロＭ５０１８は、ポンプチューブＭ５０１９との間に発生する摩擦力によって、ポンプコロホルダＭ５０２０の移動溝Ｍ５０２０ｂを矢印Ｇ２方向に相対的に移動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が正転するときには、ポンプコロＭ５０１８の圧接力が解除され、吸引圧は発生しない。
【０１９６】
ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時には、ポンプＭ５１００内の各部材はポンプ中心軸Ｍ５０７６を中心に、図４４中の矢印Ｆ１方向に回転し、ポンプコロＭ５０１８は、コロダンパーＭ５０１６を通過する時に、コロダンパーＭ５０１６の付勢力により、ポンプコロホルダＭ５０２０の移動溝Ｍ５０２０ｂを矢印Ｇ１方向に相対的に移動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転するときには、ポンプコロＭ５０１８の圧接力が作用し、ポンプチューブＭ５０１９をしごくことができ、吸引圧を発生することができる。
【０１９７】
この吸引回復処理に関する制御および駆動系の概略構成を図４６に示す。すなわち、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ＬＰ／ＰＧモータドライバＥ００１７を介してＰＧモータＥ０００３およびＬＦモータＥ０００２を駆動制御する。
【０１９８】
ＰＧモータＥ０００３の一方の軸は、ワンウェイクラッチＭ５０４１，キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０およびキャップカムおよびキャップレバーＭ５００４を介してキャップＭ５００１に連結されており、ＰＧモータＥ０００３の正転方向への回転によって、キャップＭ５００１を記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に密着して当接させる。
【０１９９】
ＰＧモータＥ０００３の他方の軸は、振り子アームＭ５０２６および切換えレバー１Ｍ５０４３などで構成される駆動切換手段、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０を介してチューブポンプＭ５１３０の回転軸Ｍ５０７６に連結されている。前述したように、ＰＧモータＥ０００３が逆転するときには、チューブポンプＭ５１３０は吸引圧を発生させることができるが、ＰＧモータＥ０００３が正転するときには、チューブポンプＭ５１３０は吸引圧を発生させることができない。ＬＦモータＥ０００２は、排出ローラＭ２００３を回転駆動する。排出ローラＭ２００３は、バルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０，バルブクラッチＭ５０４８，バルブカムＭ５０３６などで構成されるバルブ駆動系Ｍ７００２を介して大気連通弁Ｍ７００１と連結されている。大気連通弁Ｍ７００１は、バルブチューブＭ５０１０の大気に対する開閉を行うもので、前述したバルブレバーＭ５０３８およびバルブゴムＭ５０３６で構成されている。ＬＦモータＥ００２が逆転されて排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動される場合、大気連通弁Ｍ７００１は開となり、ＬＦモータＥ００２が正転して排出ローラＭ２００３が正転方向に駆動される場合、大気連通弁Ｍ７００１は閉となる。
【０２００】
次に、この吸引回復処理の動作シーケンスを図４７に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明においては、パルスモータであるＰＧモータＥ００３は、指令パルス信号の４７８パルス分で、ポンプコロＭ５０１８が回転軸Ｍ５０７６を中心に１回転（１周）するものとする。
【０２０１】
まず、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ＰＧモータＥ０００３を正転させ、キャップカムおよびキャップレバーＭ５００４を駆動することにより、キャップＭ５００１を記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面）側に移動させ、吐出口面をキャッピングする（ステップＳ１１）。この時、ＰＧモータＥ０００３の正転によって、チューブポンプＭ５１００も動作するが、このときには、前述したように、ポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、ポンプコロＭ５０１８はポンプチューブＭ５０１９をしごかず、吸引圧は発生しない。また、この状態のときには、大気連通弁Ｍ７００１は解放されている。
【０２０２】
次に、ＣＰＵ Ｅ１００１がＬＦモータＥ００２を駆動して排紙ローラＭ２００３を正転方向に駆動することで、大気連通弁７００１を閉じ、ＰＧモータＥ０００３を所定の回転速度で所定の指令パルスだけ逆転駆動することにより、ポンプコロＭ５０１８でポンプチューブＭ５０１９を圧接しかつしごき、これによりキャップＭ５００１内の圧力を所定の目標負圧に到達させる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。例えば、７００ＰＰＳの回転速度で、４００パルスだけ駆動する。この結果、ポンプコロＭ５０１８の圧接力によってポンプチューブＭ５０１９がしごかれて、キャップチューブＭ５００９およびキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に負圧が作用し、該記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口１３ｍ，１３ｓからプリント作業に適さなくなったインクや気泡などが強制的に吸引される。
【０２０３】
上記７００ＰＰＳの回転速度における４００パルス分のモータ駆動によって、負圧が目標値、例えば０．１９ａｔｍまで上昇する。
【０２０４】
ＣＰＵ Ｅ１００１は、４００パルス分のモータ駆動が終了すると、ＰＧモータＥ０００３を予め設定した所定時間ｔｄ、例えば２００ｍｓだけ停止させる（ステップＳ１４）。この停止中には、キャップＭ５００１内の負圧によって記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口１３ｍ，１３ｓから吸引されたインクがポンプチューブＭ５０１９内に流入すると、チューブポンプＭ５１００が停止しているため、流入したインクの体積分だけキャップＭ５００１内の負圧が緩和（下降）される。このポンプ停止中における負圧の下降幅は、例えば０．０２ａｔｍとする。
【０２０５】
ＣＰＵ Ｅ１００１は、上記所定時間ｔｄの待機が終了すると、ＰＧモータＥ０００３を再度、所定の回転速度で所定の指令パルス数（駆動量）だけ逆転駆動する。例えば、７００ＰＰＳの回転速度で、９６パルスだけ駆動する（ステップＳ１５）。
【０２０６】
このＰＧモータＥ０００３の再駆動によって、負圧は前記下降分とほぼ同じ値（例えば０．０２ａｔｍ）だけ再上昇する。すなわち、負圧は目標値０．１９ａｔｍに向かって上昇する。このようにして、ＰＧモータＥ０００３の停止および駆動を繰り返すことにより、目標値近傍（例えば０．１７〜０．１９ａｔｍ）の負圧をキャップＭ５００１に印加し続けることが可能となる。
【０２０７】
次に、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ステップＳ１３でＰＧモータＥ０００３の駆動を開始してからの経過時間Ｔが予め設定された所定時間Ｔｃ（例えば１．５秒）を経過したか否かを判定し（ステップＳ１６）、この所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を行った繰り返し数ｎが予め設定された所定値ｎｃ（例えば２５回）に達したか否かを判定し（ステップＳ１８）、達していない場合は、手順をステップＳ１４に復帰させ、再度ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を繰り返す。
【０２０８】
また、ステップＳ１６の判定において、上記経過時間Ｔが設定時間Ｔｃに達すると、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ＬＦモータＥ０００２を正転し、排紙ローラＭ２００３を正転方向に駆動し、大気連通弁Ｍ７００１を解放する（ステップＳ１７）。大気連通弁Ｍ７００１が解放されると、キャップＭ５００１内が大気圧になり、記録ヘッドＨ１００１からのインクの吸引が終了する。大気連通弁Ｍ７００１の開放タイミングは、ＰＧモータＥ０００３の駆動途中となるように、設定時間Ｔｃおよび設定回数ｎｃを調整する。ＰＧモータＥ０００３の駆動中に大気連通弁Ｍ７００１を開放すると、記録ヘッドＨ１００１から引き出されキャップＭ５００１内に存在しているインクを、すばやくキャップＭ５００１から除去することができる。これにより、ヘッド吐出口面に残存するインク量を減らすことが可能となり、混色防止に有効である。
【０２０９】
なお、この実施形態における吸引量は、ステップＳ１３でＰＧモータＥ０００３の駆動を開始してから大気連通弁Ｍ７００１が解放されるまでの経過時間Ｔｃによって規定される。
【０２１０】
大気連通弁Ｍ７００１を開放した後も、繰り返し数ｎが所定回数ｎｃに達するまで、ＰＧモータＥ０００３の駆動と停止（ウェイト）を繰り返す。
【０２１１】
すなわち、大気連通弁Ｍ７００１を開放した後も、繰り返し数ｎが所定回数ｎｃに達するまで、ＰＧモータの駆動と停止を繰り返し、これによりプリンタ回復装置のチューブＭ５００９，Ｍ５０１９内に残ったインクをプリンタ本体に設けられた廃インク吸収体に排出する（これを空吸引という）。
【０２１２】
ポンプ効率を高める目的で吸引時の初期体積を小さくするため、プリンタ回復装置のチューブを可能な限り細くすることが多い。この場合、大気連通弁Ｍ７００１が開放状態であっても、空吸引時にチューブの流れ抵抗により、微小な負圧がキャップＭ５００１内に発生する。その負圧がヘッド固有の或る値を越えると、ヘッドからインクが引き出されてしまうため、混色などの原因となる。
【０２１３】
このため、本装置においては、空吸引においても、ＰＧモータＥ０００３の駆動／停止を繰り返すことにより、空吸引時のキャップ内での負圧発生を最小限に抑制するようにしており、混色などの不具合を好適に回避することができる。
【０２１４】
このように、本実施例ではチューブポンプＭ５１００を連続回転してキャップＭ５００１内を素早く目標負圧にした後、チューブポンプＭ５１００の駆動／停止を複数回繰り返し、キャップＭ５００１内を目標負圧の近傍の所定範囲内に維持するようにしたので、記録ヘッドＨ１００１に対して適切な吸引量、吸引圧での吸引回復が可能になり、インク浪費を抑制し、気泡の吸引を防ぐことができる。
【０２１５】
なお、上記実施例においては、ステップＳ１３およびＳ１５において、ＰＧモータＥ０００３の駆動速度および指令パルス数を指定することで、チューブポンプＭ５１００の駆動を規定するようにしたが、ＰＧモータＥ０００３の駆動速度および駆動時間によってチューブポンプＭ５１００の駆動を規定するようにしてもよい。
【０２１６】
また、上記実施例では、ＰＧモータＥ０００３の駆動を９６パルス分とし、停止時間を２００ｍｓとしたが、これらをより細かく制御すれば、キャップＭ５００１内の圧力範囲をより狭く管理することができる。
【０２１７】
また、本実施形態では、Ｓ１４〜Ｓ１５のＰＧモータＥ０００３の駆動／ウェイトの繰り返しのなかで、ＰＧモータＥ０００３の駆動パルス数を９６パルス、ウェイト時間を２００ｍｓと固定しているが、途中で駆動パルス数、ウェイト時間を変更してもよい。例えば、放置などにより、ヘッドの吐出口１３ｍ，１３ｓ近傍のインクの粘度が上昇している場合、吐出口１３ｍ，１３ｓ近傍の増粘インクは流動性が悪く排出されにくいが、ヘッド流路内にある増粘していない正常なインクは比較的容易に排出することが可能である。このような場合には、ＰＧモータ駆動／ウェイトの繰り返しで、初期の吸引のみＰＧモータＥ０００３の駆動を大きくすることが効果的である。例えば、ウェイトを２００ｍｓに固定し、１回目の駆動パルス数を１５４パルス，２回目を１３４パルス，３回目を１１５パルス，４回目以降を９６パルスとすることにより、初期の吸引を強力にし、増粘インクを素早く排出することができる。勿論、ＰＧモータＥ０００３の駆動／ウェイトの繰り返しのなかで、駆動パルス数を固定しウェイト時間を変化させることでも、駆動パルス／ウェイト時間の両方を変化させることでも、同様の効果を達成することが可能である。
【０２１８】
このように、ヘッドの状態やインクの種類に応じて吸引方法を最適化して使用することが望ましい。
【０２１９】
【発明の効果】
本発明によると、所定間隔で配列する複数の主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口を設けたので、液体吐出ヘッドの回復処理の際に副吐出口からも液体を予備吐出させることができる。この結果、共通液室の両端部に介在する気泡がこの液体と共に副吐出口から排出されるため、一括吸引操作による液体吐出ヘッドの回復処理の際に、異なる種類の液体が副吐出口から液体吐出ヘッド内に混入して混色などの不具合を未然に防止することができる上、副吐出口から吸引される液体の量を抑制することが可能である。特に、液体が供給される細長い共通液室の長手方向端部と副吐出口との間で液体の流動を促進させることができるので、滞留傾向にある共通液室の長手方向端部に介在する増粘化した液体を副吐出口から円滑かつ確実に液体吐出ヘッドの外側に排出させることができる。
【０２２０】
副吐出口が開口する液室とこの副吐出口に隣接する主吐出口が開口する液室との間に、共通液室に連通すると共に吐出口を持たない少なくとも１つのダミー液室を設けた場合には、プリント作業時にこのダミー液室をバッファとして機能させることができる。
【０２２１】
また、ダミー液室に吐出エネルギー発生部を形成した場合には、吐出口を有する液室とダミー液室とが吐出口の有無だけ相違することとなり、高精度の液体吐出ヘッドを安定して成形することが可能となる。
【０２２２】
ダミー液室と副吐出口を有する液室とを交互に配列した場合には、液体吐出ヘッドの回復処理の際に副吐出口から吸引される液体の量を抑制することができる。
【０２２３】
副吐出口の開口面積を前記主吐出口の開口面積よりも大きく設定した場合には、プリント作業時に副吐出口が開口する液室のバッファ機能をより高めることができる。
【０２２４】
副吐出口の開口形状を主吐出口の開口形状と相違させた場合には、この副吐出口が開口する液室のバッファ機能を最適に設定することができる。
【０２２５】
吐出口を相互に平行に少なくとも２列形成し、それぞれ６００ｄｐｉの間隔で配列すると共 に列毎のこれらの配列間隔を相互に半ピッチずらした場合には、１２００ｄｐｉの高性能な液 体吐出ヘッドを得ることができる。
【０２２６】
主吐出口から吐出される液体の吐出量が５ピコリットル以下の場合には、画像の分解能を向上させて得られる画像品質を大幅に向上させることができる。
【０２２７】
プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを主吐出口の配列方向一端側から順に行うようにした場合には、共通液室の長手方向一端側で滞留状態にある液体を副吐出口から確実に排出することができる。
【０２２８】
プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを繰り返し行う際に、１つの副吐出口からの液体の吐出動作を主吐出口の配列方向一端側から順に行うのに対し、共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口からの液体の吐出動作を主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行うようにした場合には、共通液室の長手方向両端部で滞留状態にある液体に振動が与えられて流動化が促進される結果、これを副吐出口から確実に排出することができる。
【０２２９】
主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての副吐出口から液体を吐出するステップを設定した場合には、主吐出口からの不要な液体の吐出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明による液体吐出ヘッドの一実施例の外観を表す斜視図である。
【図１２】図１１に示した実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１３】図１２中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視断面図である。
【図１４】本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１５】図１４中のＸＶ−ＸＶ矢視断面図である。
【図１６】本発明による液体吐出ヘッドの別な実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１７】図１６中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面図である。
【図１８】本発明による液体吐出ヘッドのさらなる実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ矢視断面図である。
【図２０】本発明による液体吐出ヘッドのさらに他の実施例の内部構造を表す断面図である。
【図２１】本発明による液体吐出ヘッドのさらに別な実施例の内部構造を表す断面図である。
【図２２】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口の配列状態を破断状態で表す断面図である。
【図２３】本発明による液体吐出ヘッドの共通インク室の構造を表す模式的に表す断面図図である。
【図２４】図２３に示した共通インク室内を流れるインクの流動状態を表す模式図である。
【図２５】混色インクによるインクの吐出状態の一例を表す概念図である。
【図２６】混色インクによるインクの吐出状態の他の一例を表す概念図である。
【図２７】本発明による液体吐出ヘッドの１つの発熱基板の電気的構成を表すブロック図である。
【図２８】本発明による液体吐出ヘッドの副吐出口の電気熱変換素子に対する信号線図である。
【図２９】本発明による液体吐出ヘッドの１色分の駆動回路図である。
【図３０】本発明による液体吐出ヘッドの１色分の駆動タイミングを表す駆動波形図である。
【図３１】本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例による１色分の駆動回路図である。
【図３２】本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例による１色分の駆動タイミングを表す駆動波形図である。
【図３３】本発明による液体吐出ヘッドの副吐出口の吐出順序を電気回路と関係付けた電気回路図である。
【図３４】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口の対する吐出順序を示す概念図である。
【図３５】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口の配列状態の一例を表す平面図である。
【図３６】図３５に示した吐出口の駆動順序の一例を表す概念図である。
【図３７】本発明による液体吐出ヘッドに対する吸引回復動作の手順を表すフローチャートである。
【図３８】本発明による液体吐出ヘッドに対する予備吐出処理の手順を表すフローチャートである。
【図３９】図３８に示した予備吐出処理における予備吐出パターンを表す概念図である。
【図４０】本発明による液体吐出ヘッドに対する払拭処理の手順を表すフローチャートをである。
【図４１】本発明による液体吐出ヘッドに対する予備吐出処理の手順を表すフローチャートである。
【図４２】図４１に示した予備吐出処理における予備吐出パターンを表す概念図である。
【図４３】予備吐出処理における予備吐出パターンの別な例を示す概念図である。
【図４４】吸引回復処理に用いられるチューブポンプ野概略構造を表す正面図であり、ポンプチューブに対してポンプコロを圧接した状態を表す。
【図４５】吸引回復処理に用いられるチューブポンプ野概略構造を表す正面図であり、ポンプチューブに対してポンプコロの圧接力が解除された状態を表す。
【図４６】本発明による液体吐出ヘッドの吸引回復処理に関する制御および駆動系の概念図である。
【図４７】本発明による液体吐出ヘッドに対する吸引回復処理の動作シーケンスを表すフローチャートである。
【図４８】従来のサイドシュータータイプのインクジェットヘッドの外観を表す斜視図である。
【図４９】図４８に示したインクジェットヘッドの内部構造を表す断面図である。
【図５０】図４９中のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図５１】図４９中のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【符号の説明】
１１ 電気熱変換素子
１２ 発熱基板（記録素子基板Ｈ１３００）
１３ｍ 主吐出口
１３ｓ 副吐出口
１４ インク室
１４ｄ ダミーインク室
１５ 共通インク室（Ｈ１２０１）
１６ 配線基板（電気配線基板Ｈ１３００）
１７ 支持部材（第１のプレートＨ１２００）
１８ 淀み部
Ｐｍ 実際のプリント作業で使用するインク室の配列ピッチ
Ｐｓ 副吐出口が開口するインク室およびダミーインク室の配列ピッチ
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２００３ 排出ローラ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ５００１ キャップ
Ｍ５００４ キャップレバー
Ｍ５００９ キャップチューブ
Ｍ５０１０ バルブチューブ
Ｍ５０１９ ポンプチューブ
Ｍ５０３６ バルブゴム
Ｍ５０３８ バルブレバー
Ｍ５０４１ ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３ 切換レバー
Ｍ５０４８ バルブクラッチ
Ｍ５１００ ポンプ
Ｍ５１１０ キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０ チューブポンプ
Ｍ５１４０ バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｍ７００１ 大気連通弁
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を吐出するための液体吐出ヘッドおよびその駆動方法に関し、一般的なプリント装置のほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも応用することができる。
【０００２】
なお、本明細書において、「プリント」または「記録」とは、文字や図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像，模様，パターンなどを形成したり、あるいはエッチングなどの加工をも含む。
【０００３】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙片のみならず、布帛，プラスチックフィルム，金属板，ガラス，セラミックス，木材，皮革など、インクを受容可能なものであり、シート状物体以外の三次元立体、例えば球体や円筒体などもその対象となる。
【０００４】
さらに、「液体」とは、上記「プリント（または記録）」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体に付与されることによって、画像，模様，パターンなどの形成、またはプリント媒体のエッチング加工、あるいはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）などに供されるものを含む。
【０００５】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、いわゆるノンインパクトプリント方式のプリント装置であり、高速なプリントや様々なプリント媒体に対してプリントすることが可能であって、プリント時における騒音がほとんど生じないといった特徴を持つことから、ワードプロセッサやファクシミリあるいは複写機などのプリント機構を担う装置として広く採用されている。
【０００６】
このインクジェット方式の代表的なものとして、インクやプリント媒体に対するインクのプリント性を調整するための処理液（以下、本明細書ではこれらをまとめて便宜的にインクと呼称する）などの液体、つまりインク滴の吐出エネルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換素子を用いた方法が知られており、これは微小な吐出口から微小なインク滴を吐出させ、紙などのプリント媒体に対してプリントを行うものである。
【０００７】
一般に、インク滴を形成するための駆動系と、この駆動系に対してインクを供給する供給系とから構成される電気熱変換素子を用いたインクジェットヘッドは、電気熱変換素子を加圧室内に設け、これにプリント信号となる電気パルスを与えることによりインクに熱エネルギーを与え、この時のインクの急激な相変化、つまり気化により生じる気泡圧力をインク滴の吐出に利用したものである。
【０００８】
さらに電気熱変換素子を用いたインクジェットヘッドの場合、電気熱変換素子を配列した基板表面に沿ってインクを吐出させるエッジシューター方式と、電気熱変換素子を配列した基板表面に対して垂直にインクを吐出させるサイドシューター方式とが知られている。
【０００９】
従来のサイドシューター方式のインクジェットヘッドの外観を図４８に示し、その概略構造を図４９に示し、そのＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ矢視断面構造をそれぞれ図５０，図５１に示す。すなわち、電気熱変換素子１１が一定間隔で配列する発熱基板１２には、インクを吐出する複数の吐出口１３と、これら吐出口１３が開口する複数のインク室１４と、これらインク室１４にインクを供給するための細長いインク供給口１５とが形成されている。電気熱変換素子１１の配列方向に沿って延在するインク供給口１５は、一般的にサンドブラストや異方性エッチングあるいはレーザー加工などで発熱基板１２に穿設されている。また、電気熱変換素子１１にインクを吐出するための電気信号を与えるため、配線基板１６と発熱基板１２とはＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）方式で接続され、さらに発熱基板１２は支持部材１７の上に固定されている。
【００１０】
近年、パーソナルコンピュータの大幅な低価格化および高性能化に伴い、プリンタなどのカラー化が進み普及してきている。このようなカラープリンタのプリントヘッドは多色のインクを印字するため、複数個、例えば黄色，マゼンタ色，シアン色，黒色の４色のインクに対応して４個設けられており、上述したインクジェットヘッドにおいては、装置の小型化のために発熱基板１２の電気熱変換素子１１をできるだけ小さな間隔で配置している。特に、６００ｄｐｉ，１２００ｄｐｉといった高精細のプリントを行うインクジェットヘッドにおいては、複数の吐出口１３およびインク室１４の各々の高い均一性が要求されるため、吐出口１３の配列方向に沿ったその両端部に位置するインク室を実際のプリント作業において使用しないダミーインク室１４ｄとして規定し、実際のプリント作業で使用するインク室１４と区別するのが一般的である。
【００１１】
従来、インクジェットヘッドとしては、圧電素子や電気熱変換素子などの駆動素子を駆動し、圧力あるいは気泡の発生に基づく液体の吐出を行うものが知られている。このようなインクジェットヘッドは、液体を取り扱うため、液体の増粘に対してインクジェットヘッド内の液体をインクジェットヘッド外へ排出するためのキャップを用いた吸引回復機構や、駆動素子を駆動する予備吐出（プリント信号とは関係なく行われ、空吐出とも称される）を行うようになっているか、または吐出口表面を清掃するクリーニング機構を有するインクジェットプリンタに適用される。
【００１２】
かかるインクジェットプリンタにおいては、その作動シーケンスとして「吸引回復」や「クリーニング」や「予備吐出」を行うモード、あるいは「クリーニング」のみを行った後に「予備吐出」を行うモードを有するものが用いられる。
【００１３】
複数のインクジェットヘッドを搭載してカラー化したも知られているが、複数のカラーインクジェットヘッドを一体または別体に設けた場合の何れにおいても、異なる色または異なる特性の液体が複数のインクジェットヘッドの間で混ざり合う場合がある。
【００１４】
このような不具合を解決するものとして、種々の手段が知られている。このうち、特開平８−２９５０３３号公報には、隣接するインクジェットヘッドの間にダミーノズルを設けることで、これらの間での混色を防止するようにした技術が開示されており、具体的には、隣接するインクジェットヘッドからのインクをダミーノズル内に導き、このダミーノズルから混色したインクを吐出することにより、混色インクの除去を可能としている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
図４８〜図５１に示した従来のインクジェットヘッドにおいて、ダミーインク室１４ｄの領域は、ダミーインク室１４ｄがいくつあれば良いのではなく、ある領域の寸法が必要なため、図４８〜図５１に示した従来のインクジェットヘッドにおいては、ダミーインク室１４ｄとダミーインク室１４ｄに対応した吐出口１３は、プリントの際に用いられるインク室１４および吐出口１３と同一の形状，寸法および配列ピッチで形成されるため、吐出口１３の配列ピッチが細かい高精細インクジェットヘッドにおいては、ダミーインク室１４ｄおよび吐出口１３の数が増加してしまう。このため、複数色のカラーインクに対応した複数のインクジェットヘッドの各吐出口１３からのインクの吐出状態を良好にする目的で、これら吐出口１３からインクを一括吸引する回復処理の際に、ダミーインク室１４ｄから上述した気泡が完全に除去されない場合、減圧状態にあるダミーインク室１４ｄに異なる色のインクが入り込み、インクジェットヘッド内で複数色のインクの混色が発生するおそれがあった。
【００１６】
さらに、この回復処理の際にダミーインク室１４ｄからもインクが吸引排出されるため、無駄に消費されるインク量が多くなってしまう不具合があった。
【００１７】
一方、ワイパブレードを用いた吐出口面の払拭操作の際に、このワイパブレードや吐出口面に付着したインクが吐出口内に押し込んでしまう場合がある。このように吐出口内に押し込まれたインクは、通常、混色または増粘状態にあるため、高品位なプリント作業を実現するためには、このような払拭操作を実施した後にも予備吐出操作を行い、吐出口内に押し込まれたインクを排出する必要がある。
【００１８】
なお、先行して払拭された吐出口は、これよりも後に払拭された吐出口と比較すると、吐出口内に混入したインクが拡散する時間が長くなることから、吐出口に対して払拭された順に予備吐出操作を行うことにより、より少ない吐出回数でインクの混色を解消することが可能である。
【００１９】
このように、吸引回復後やワイピング後に実施される予備吐出操作は、インクジェットヘッド内に入った混色インクや増粘インクを排出することが目的である。この予備吐出操作におけるインクジェットヘッドの回復性、すなわち、インク排出性は、実際のプリント作業に与る吐出口（以下、主吐出口と呼称する）と、ダミーの吐出口（以下、副吐出口と呼称する）とで大きく相違する場合がある。つまり、副吐出口からの液体の吐出量は、主吐出口からの液体の吐出量よりも一般に多いことから、一回の予備吐出操作でのインクジェットヘッドの回復性は、副吐出口の方が良好である。しかし、副吐出口は、主吐出口の配列方向に沿って延在する細長い共通液室の端部など、液体の流れが淀み易い部分に近接して配置されているため、通常、１つの副吐出口から吐出されるべき液量は、１つの主吐出口から吐出されるべき液量よりも遥かに多く設定する必要がある。従来、主吐出口の回復性と副吐出口の回復性とを明確に区別していなかったため、副吐出口の回復性を確保するために必要な予備吐出液量を主吐出口に対しても実施していたため、主吐出口から予備吐出される液量は、必要以上に多くなってしまう不具合があった。
【００２０】
【発明の目的】
本発明の目的は、複数種の液体とそれぞれ吐出する複数種の吐出口からの液体の吐出状態を良好にするためにこれら吐出口から液体を一括吸引する回復処理の際に、吸引された液体の一部が内部に入り込んで混色などの不具合を生ずることのない液体吐出ヘッドを提供することにある。
【００２１】
本発明の他の目的は、上述した回復処理の際における液体の無駄な消費をできるだけ抑制し得ると共に内部に介在する気泡を排出し得る液体吐出ヘッドを提供することにある。
【００２２】
本発明の別な目的は、液体が供給される細長い共通液室の長手方向端部において滞留する傾向にある液体を流動化させ、これを確実に外部に排出し得る液体吐出ヘッドの駆動方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口と、これら複数の吐出口がそれぞれ開口する複数の液室と、これら液室がそれぞれ連通すると共に液体が供給される共通液室と、前記主吐出口および副吐出口に対応して前記液室にそれぞれ設けられ、前記主吐出口および副吐出口から液体を吐出させるために利用される吐出エネルギーを発生する複数の吐出エネルギー発生部とを具えたことを特徴とする液体吐出ヘッドにある。
【００２５】
本発明によると、プリント作業時においては主吐出口から液体が吐出され、副吐出口が開口する液室の吐出エネルギー発生部は吐出エネルギーを発生せず、副吐出口からは液体が吐出されない。しかしながら、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際には、副吐出口からも液体が吐出可能である。また、副吐出口が主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列しているため、吐出口の配列長が一定の場合、主吐出口および副吐出口から液体を吸引する際に吐出口をすべて一定間隔で配列した従来のものよりも副吐出口の数が相対的に少なくなる結果、副吐出口からの液体の吸引量が相対的に減少する。
【００２６】
本発明の第２の形態は、所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口とを有し、プリント媒体に対して液体を吐出する際に前記主吐出口のみから液体を吐出する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、前記副吐出口からも同時に液体を吐出するステップを具えたことを特徴とするものである。
【００２７】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際には、副吐出口からも液体が吐出可能であり、この副吐出口が開口する液室内の液体がここに介在する気泡と共に吐出される。
【００２８】
本発明の第３の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、このステップは前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップが主吐出口の配列方向一端側から順に行われ、共通液室の長手方向一端側で滞留状態にある液体が副吐出口から確実に排出される。
【００３０】
本発明の第４の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、１つの前記副吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われるのに対し、前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行われることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップが繰り返し行われるが、１つの副吐出口からの液体の吐出動作が主吐出口の配列方向一端側から順に行われるのに対し、共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口からの液体の吐出動作は、主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行われる。この結果、共通液室の長手方向両端部で滞留状態にある液体に振動が与えられて流動化が促進され、副吐出口から確実に排出される。
【００３２】
本発明の第５の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、前記主吐出口をその配列方向に沿ってその配列方向一端側から順に第１のグループと第２のグループとに交互に分け、前記副吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われ、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の前記副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第１のグループから選択されるのに対し、前記主吐出口の配列方向一端側に位置して最初および最後の前記副吐出口以外の少なくとも１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第２のグループから選択されることを特徴とするものである。
【００３３】
本発明によると、プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップが繰り返し行われるが、副吐出口からの液体の吐出動作は、主吐出口の配列方向一端側から順に行われる。主吐出口は、その配列方向に沿ってその配列方向一端側から順に第１のグループと第２のグループとに交互に分けられ、主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの主吐出口は、第１のグループから選択される。しかしながら、主吐出口の配列方向一端側に位置して最初および最後の副吐出口以外の少なくとも１つの副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの主吐出口は、第２のグループから選択される。
【００３４】
本発明の第６の形態は、液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての前記主吐出口から液体を吐出する第１のステップと、少なくともすべての前記副吐出口から液体を吐出する第２のステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００３５】
本発明によると、主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての主吐出口から液体を吐出するステップ以外に、少なくともすべての副吐出口から液体を吐出するステップが設定されており、これによって主吐出口からの液体の吐出量が抑制される。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の形態による液体吐出ヘッドにおいて、副吐出口が開口する液室とこの副吐出口に隣接する主吐出口が開口する液室との間に、共通液室に連通すると共に吐出口を持たない少なくとも１つのダミー液室をさらに具えてもよい。この場合、ダミー液室と副吐出口を有する液室とを交互に配列してもよく、ダミー液室に吐出エネルギー発生部を設けてもよい。相互に隣接する副吐出口と主吐出口との間隔が主吐出口の配列間隔の２倍以上かつ５倍以下の整数倍であってもよく、副吐出口の開口面積を主吐出口の開口面積よりも大きく設定してもよい。また、副吐出口の開口形状を主吐出口の開口形状と相違させてもよい。
【００４０】
本発明の第２〜第４の形態による液体吐出ヘッドの駆動方法において、前記主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向他端側に前記主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口をさらに具え、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する前記副吐出口からの液体の吐出に続き、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する前記副吐出口から順に液体が吐出されるものであってもよい。また、１つの前記副吐出口からの液体の吐出量は、同時に駆動される１つの前記主吐出口からの液体の吐出量よりも多くてもかまわない。さらに、前記主吐出口からプリント媒体に液体を吐出する際の吐出駆動周波数よりも、前記副吐出口と同時に液体を吐出する際の吐出駆動周波数の方を小さくしてもよい。
【００４１】
本発明の第３〜第５の形態による液体吐出ヘッドの駆動方法において、１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、この副吐出口に対して前記主吐出口の配列間隔の２倍以上離れていてもよい。
【００４２】
本発明の第５の形態による液体吐出ヘッドの駆動方法において、前記主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向他端側に前記主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口をさらに具え、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する前記副吐出口からの液体の吐出に続き、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する前記副吐出口から順に液体が吐出され、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する最初および最後の前記副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第２のグループから選択されるのに対し、前記主吐出口の配列方向他端側に位置して最初および最後の前記副吐出口以外の少なくとも１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第１のグループから選択されるものであってもよい。
【００４７】
【実施例】
本発明をインクジェットプリンタに応用した実施例について、図１〜図４７を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例に限らず、これらをさらに組み合わせたり、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるべき他の技術にも応用することができる。
【００４８】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００４９】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
【００５０】
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００５１】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００５２】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００５３】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００５４】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００５５】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００５６】
（記録部）
ここで、前記記録部を説明する。
【００５７】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００５８】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜図５に基づき説明する。
【００５９】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００６０】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００６１】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００６２】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００ａを保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００６３】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００６４】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００６５】
キャリッジ
次に、図２に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００６６】
図示のように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
【００６７】
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００６８】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００６９】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００７０】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００７１】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００７２】
図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００７３】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状をなしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００７４】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００７５】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００７６】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
【００７７】
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００７８】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構 成されている。
【００７９】
ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００８０】
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００８１】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００８２】
図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【００８３】
図８において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）Ｅ１００６に接続され 、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００８４】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００８５】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００８６】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００８７】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号 （ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００８８】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
【００８９】
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００９０】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００９１】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００９２】
図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【００９３】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００９４】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００９５】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００９６】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００９７】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００９８】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００９９】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１００】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
【０１０１】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【０１０２】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１０３】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１０４】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１０５】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【０１０６】
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
【０１０７】
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１０８】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１０９】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１１０】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
【０１１１】
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１１２】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【０１１３】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１１４】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１１５】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１１６】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１１７】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
【０１１８】
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
【０１１９】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【０１２０】
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【０１２１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１２２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１２３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１２４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１２５】
次に、本発明の液体吐出ヘッドとしての上述した記録ヘッドＨ１００１の具体的な構成について、さらに詳細に説明する。
【０１２６】
本実施例における記録ヘッドＨ１００１の外観を図１１に示し、その概略構造を図１２に破断状態で示し、そのＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視断面構造を図１３に示す。すなわち、１２は上述した記録素子である電気熱変換素子１１が複数配列された記録素子基板Ｈ１１００である発熱基板、１３ｍはプリント作業時にインク滴を吐出させるための主吐出口、１３ｓはプリント作業時にインク滴が吐出されない副吐出口であり、これら２種類の吐出口１３ｍ，１３ｓは上述した吐出口Ｈ１１００Ｔに相当する。１４はこれら二種類の吐出口１３ｍ，１３ｓにインクを供給するための複数のインク室、１５は複数のインク室１４がそれぞれ連通すると共にインクが供給される発熱基板１２に開口した本発明の細長い共通液室としての共通インク室であり、上述したインク供給口Ｈ１２０１に対応する。また、１６は発熱基板１２にプリント信号を与えるための信号線を配線した配線基板であり、上述した電気配線基板Ｈ１３００に対応する。
【０１２７】
発熱基板１２は、通常、Ｓｉウェハ上に発熱抵抗層および配線などがフォトリソグラフィ 技術によってパターニングされ、インク室１４、吐出口１３ｍ，１３ｓを感光性樹脂によって作成し、異方性エッチングなどによって共通インク室１５を形成した後、Ｓｉウェハを切 断することによって形成される。そして、この発熱基板１２には、電気熱変換素子１１を駆動するための電気的信号の受け渡しを行う配線基板１６が実装技術によって接続され、さらに発熱基板１２は第１のプレートＨ１２００である支持部材１７の上に固定されている。
【０１２８】
本実施例では、共通インク室１５を挟んで相互に平行な２列の吐出口１３ｍ，１３ｓを相互に半ピッチずらしていわゆる千鳥状に配列しており、一方の列の主吐出口１３ｍの配列方向の両端側に２つの副吐出口１３ｓをそれぞれ配置しており、実際のプリント作業の際に用いられる主吐出口１３ｍに対応したインク室１４を６００ｄｐｉのピッチＰｍで配列し、その外側にプリント作業時に使用しない副吐出口１３ｓに対応したインク室１４を３００ｄｐｉのピ ッチＰｓで配置している。
【０１２９】
各々のインク室１４には電気熱変換素子１１が設けられ、それぞれ吐出口１３ｍ，１３ｓからインクが吐出できるようにしているが、上述したように副吐出口１３ｓは、実際のプリント作業時にインク滴が吐出されず、このプリント作業に先立って行われる予備吐出操作などの場合にのみ、電気熱変換素子１１を駆動してインク滴を副吐出口１３ｓから吐出できるようにしている。この場合、副吐出口１３ｓからの予備吐出を主吐出口１３ｍからの予備吐出よりも吐出しやすい条件で行うことが好ましい。
【０１３０】
従って、吐出不良などの回復およびインク室１４内へのインク充填の際に行われる吐出口１３ｍ，１３ｓからの吸引回復時において、副吐出口１３ｓが開口するインク室１４からもインクの吸引が行われるため、共通インク室１５の長手方向両端部に介在する気泡の排出、つまり泡抜けが良好になる。また、副吐出口１３ｓが開口するインク室１４内に異なる色のインクが入り込んだとしても、吸引回復処理の後に予備吐出操作を行って副吐出口１３ｓからもインク滴を吐出させることにより、混色インクを副吐出口１３ｓから排出することが可能となり、記録ヘッドＨ１００１内でのインクの混色を防止することができる。
【０１３１】
しかも、本実施例においては実際のプリント作業で使用するインク室１４の配列ピッチＰｍを６００ｄｐｉとし、副吐出口１３ｓが開口するインク室１４の配列ピッチＰｓを３００ｄｐｉ（あるいは１５０ｄｐｉに設定することも可能である）の粗いピッチＰｓで配置しているため、実際のプリント作業で使用する主吐出口１３ｍの配列方向最外端から広い領域を相対的に少ない数の副吐出口１３ｓを持ったインク室１４で配置することができ、インクの混色を減少することができると共に電気熱変換素子１１の数も減らすことができ、安価に提供できる。
【０１３２】
上述した実施例では、副吐出口１３ｓを有するインク室１４の配列ピッチＰｓを実際のプ リント作業で使用する主吐出口１３ｍの配列ピッチＰｍの２倍に設定したが、５倍まで広げ るようにしても良く、この場合には整数倍であることが好ましい。また、吐出口を持たないダミーインク室１４ｄを副吐出口１３ｓを有するインク室１４と交互に配置するようにしてもよい。
【０１３３】
このような本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例の概略構造を図１４に示し、そのＸＶ−ＸＶ矢視断面構造を図１５に示すが、先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明は省略するものとする。すなわち、本実施例においては、吐出口を持たないダミーインク室１４ｄと副吐出口１３Ｓを有するインク室１４とを主吐出口１３ｍが開口するインク室１４の配列ピッチＰｍと同一ピッチにて交互に１列当たり２つずつ配列 している。
【０１３４】
このように、ダミーインク室１４ｄおよび副吐出口１３ｓを有するインク室１４の配列ピッチＰｓを実際のプリント作業において使用する主吐出口１３ｍを有するインク室１４の配 列ピッチＰｍと同一配列ピッチとすることにより、実際のプリント作業において使用される インク室１４の均一化をより一層図ることができ、特にダミーインク室１４ｄに隣接する主吐出口１３ｍを持ったインク室１４の均一性を高めることができる。
【０１３５】
なお、本実施例ではダミーインク室１４ｄと副吐出口１３ｓを有するインク室１４とを交互に配列したが、ダミーインク室１４ｄの割合を増やし、例えば２つあるいは３つ置きにダミーインク室１４ｄに対して副吐出口１３ｓを有するインク室１４を配置するようにしてもよい。この場合には、吸引操作による回復処理の際に、副吐出口１３ｓから吸引されるインク量をさらに抑制することができる。
【０１３６】
上述した実施例では、ダミーインク室１４ｄおよび副吐出口１３ｓを有するインク室１４の配列ピッチＰｓを実際のプリント作業において使用する主吐出口１３ｍを有するインク室 １４の配列ピッチＰｍと同一配列ピッチとしたが、２倍以上にすることも可能である。
【０１３７】
このような本発明による液体吐出ヘッドの別な実施例の概略構造を図１６に示し、そのＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面構造を図１７に示すが、先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明は省略するものとする。すなわち、本実施例においては、吐出口を持たないダミーインク室１４ｄと副吐出口１３Ｓを有するインク室１４とを主吐出口１３ｍが開口するインク室１４の配列ピッチＰｍの２倍のピッチＰｓにて１列当たり１つずつ配列している。
【０１３８】
このように、副吐出口１３ｓをダミーインク室１４ｄの最外側に１つだけ形成した場合、副吐出口１３ｓから排出されるインクの流速を高めることが可能となり、共通インク室１５の長手方向端部に介在する気泡を排出する効果を高めることができる。また、副吐出口１３ｓを主吐出口１３ｍの配列方向に沿って最小限設けたため、記録ヘッドＨ１００１内でのインク混色を最小限に抑えることができる。
【０１３９】
上述した実施例では、副吐出口１３ｓの寸法形状と主吐出口１３ｍの寸法形状とは同じにしてあるが、これらを適当に変更することも可能である。
【０１４０】
このような本発明による液体吐出ヘッドの別な実施例の概略構造を図１８に示し、そのＸＩＸ−ＸＩＸ矢視断面構造を図１９に示すが、先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明は省略するものとする。すなわち、本実施例においては、図１６に示した実施例における副吐出口１３ｓの寸法形状を主吐出口１３ｍの寸法形状よりも大きな円形に設定している。
【０１４１】
本実施例に示すように１２００ｄｐｉといった高精細の記録ヘッドＨ１００１の場合、実際 のプリント作業の際にインク滴が吐出される主吐出口１３ｍの開口面積はかなり小さくなる（例えば、直径が１６μｍ以下）ため、吸引回復時の泡抜け性などの点で不利である。従っ て、本実施例のように副吐出口１３ｓの直径を例えば２０〜３０μｍに設定することにより 、副吐出口１３ｓからの泡排出効果を高めることができる。この副吐出口１３ｓの開口面積は、主吐出口１３ｍの面積や配列数および吸引時の泡排出性やメニスカス保持などに応じて最適な値が決定される。
【０１４２】
また、主吐出口１３ｍや副吐出口１３ｓの形状は、上述した円形以外に、図２０および図２１に示すように、矩形でもよく、何れか一方が円形であってもよい。要するに、主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとを相似形にする必要はなく、上記の開口面積を決定する際に副吐出口１３ｓの形成時の安定性や泡排出性などから最適な形状を決定することが望ましい。これらの図２０および図２１において、先の実施例と先の実施例と同一機能の部材にはこれと同一符号を記してある。
【０１４３】
さらに本発明の別な実施例について、以下に説明する。本実施例における記録ヘッドＨ１００１の吐出口１３ｍ，１３ｓの配列状態を図２２に示す。異なる種類（本実施例では６種類）のインクを吐出する主吐出口１３ｍは、共通インク室１５を挟んでそれぞれ６００ｄｐｉの間隔で片側１２８個ずつその配列方向に沿って半ピッチずらした状態で配列しており、共通インク室１５からインクが供給される。つまり、各色毎に合計２５６個の主吐出口１３ｍが設けられ、その配列方向両端に副吐出口１３ｓが４個ずつ３００ｄｐｉの間隔で配列している。
【０１４４】
本実施例における共通インク室１５の断面構造を図２３に示し、ここに供給されるインクの流動状態を図２４に模式的に示す。すなわち、共通液室１５の長手方向両端部では、インクが流れずに滞留しやすく、ここに介在する気泡は記録ヘッドＨ１００１の外部に排出されにくい。副吐出口１３ｓは、吸引回復処理の際に共通インク室１５内の長手方向両端部（以下この部分を淀み部と呼称する）１８からの泡抜け性を向上させるために設けられたものである。具体的には、吸引回復処理の際における淀み部１８に近接して副吐出口１３ｓを形成し、この淀み部１８からの泡抜け性の向上を企図したものである。
【０１４５】
本実施例においては、主吐出口１３ｍの開口面積は約２００μｍ２であり、副吐出口１３ｓの開口面積は約３００μｍ２である。副吐出口１３ｓの開口面積が大きいほど、吸引回復処理の際の流れ抵抗が小さくなることから、泡抜け性を向上させるために副吐出口１３ｓの開口面積を大きくすることが好ましい。
【０１４６】
本実施例では、吸引回復処理を図示しない１つのキャップで６色すべてを同時に実施するため、このキャップ内ではすべての色のインクが混ざり合う。このため、キャップ内の混色インクが記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に付着し、吸引動作を停止した後にインクタンクＨ１９００内の負圧によってキャップ内の混色インクが吐出口１３ｍ，１３ｓから記録ヘッドＨ１００１内に吸引されてしまうおそれがある。この状態でプリント作業を実施すると、本来意図した色と異なる色のインクが吐出されてしまうため、プリント品位が著しく劣化することとなる。
【０１４７】
このような不具合を防止するため、吸引回復処理後に記録ヘッドＨ１００１内に吸引された混色インクを吐出口１３ｍ，１３ｓから排出するため、予備吐出処理を行う必要がある。
【０１４８】
この予備吐出処理による記録ヘッドＨ１００１の回復については、２つの特性、すなわち一部の吐出口内で激しい混色が発生するけれども、すぐに回復する場合と、混色が長く残留する場合とを考慮する必要がある。
【０１４９】
このような２つの特性を模式的に図２５および図２６に示す。図２５に示した状態は、吸引回復処理で共通インク室１５内に混入した混色インクを即座に予備吐出処理した場合であり、混色インクは共通インク室１５内で拡散する前に排出されるため、吐出口１３ｍの配列方向に沿った一部の吐出口１３ｍから一定期間だけ混色インクが吐出されることになる。この混色部分の混色度合いは激しい（濃い）けれども、少ない予備吐出回数が解消することができる。図２６は、混色インクが共通インク室１５内に混入してから時間の経過が数秒以上あり、その後に予備吐出処理を行った場合である。混色インクが共通インク室１５内で拡散した後に予備吐出処理を実施しているため、混色部分の混色度合いは軽い（薄い）けれども、吐出口１３ｍの配列方向に沿ったほぼ全域に亙ってすべての吐出口１３ｍから混色インクが長期間に亙って吐出されることとなる。予備吐出処理を続けることによって、吐出口１３ｍの配列方向に沿った共通インク室１５の中央部では、インクの流速が相対的に速くなるため、吐出口１３ｍの配列方向に沿ったその両側部分よりも早く回復を終えることができるものの、図２６に示すような場合には、予備吐出回数を非常に多く設定する必要がある。
【０１５０】
１つの発熱基板１２の電気的構成を図２７に示し、記録ヘッドＨ１００１の部分の電気的構成を図２８に示す。すなわち、本実施例では３枚の発熱基板１２が支持部材１７上に取り付けられており、第１の発熱基板１２には、黒色インク（以下、Ｋと表記する場合がある）および淡シアン色インク（以下、Ｌｃと表記する場合がある）をそれぞれ吐出するための２つのインクジェットヘッドが組み込まれ、第２の発熱基板１２には淡マゼンタ色インク（以下、Ｌｍと表記する場合がある）およびシアン色インク（以下、Ｃと表記する場合がある）をそれぞれ吐出するための２つのインクジェットヘッドが組み込まれ、第３の発熱基板１２にはマゼンタ色インク（以下、Ｍと表記する場合がある）および黄色インク（以下、Ｙと表記する場合がある）をそれぞれ吐出するための２つのインクジェットヘッドが組み込まれている。
【０１５１】
副吐出口１３ｓに関し、その電気熱変換素子１１に通電してインク滴を正常に吐出する場合と、電気熱変換素子１１に通電してもインクが吐出されず、インク室１４内に貯溜されたインクが加熱されるに止まる場合と、電気熱変換素子１１を駆動しない場合との３つの状態が考えられる。
【０１５２】
副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１に通電してインク滴が正常に吐出される場合、すべての吐出口１３ｍ，１３ｓからインク滴が吐出されるため、その直後の共通インク室１５内にインクの滞留が均一に生じ、再度すべての吐出口１３ｍ，１３ｓからインク滴を吐出させることで、共通インク室１５内の混色インクなどを効率良く排出することができる。
【０１５３】
副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１に通電してもインクが吐出されない場合には、主吐出口１３ｍのみからインク滴が吐出され、副吐出口１３ｓを駆動したにもかかわらず、インクが吐出されない状態となる。この場合、副吐出口１３ｓのインク室１４内に介在するインクは、電気熱変換素子１１によってその粘性が低下し、共通インク室１５の長手方向両端側に位置する主吐出口１３ｍの電気熱変換素子１１を同時に駆動することにより、共通インク室１５の長手方向両端部の淀み部１８に滞留するインクを効率よく排出することができる。
【０１５４】
副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１を駆動しない場合、副吐出口１３ｓからはインクが全く排出されないけれども、主吐出口１３ｍからはインクを良好に吐出させることができる。
【０１５５】
副吐出口１３ｓは、主吐出口１３ｍと異なり、ヒートイネーブル信号ＨＥＫＣＬ，ブロック分割信号ＢＥ０〜ＢＥ３，副吐出口吐出信号ＤＨＥによって電気熱変換素子１１が駆動され、副吐出口１３ｓを主吐出口１３ｍとは独立して制御することができる。しかも、本実施例では図２８に示すように、これらの信号線を２つのインクジェットヘッドで共通化し、その数を半減させている。
【０１５６】
本実施例における主吐出口１３ｍおよび副吐出口１３ｓからのインク滴の吐出方法を説明するが、まず通常のインクの吐出動作を説明する。
【０１５７】
プリント時などにおける通常のインク吐出は、プリントデータ信号とヒートパルス信号とのアンドで行われる。プリントデータ信号はインク滴の吐出の有無を決定し、ヒートパルス信号は吐出エネルギーの制御に関与する。また、吐出可能な吐出口１３ｍ，１３ｓに対してこれらを全数同時に駆動すると、電力的および熱的に過大になるので、通常、これらを分割して駆動する。
【０１５８】
図２９に１色分のインクジェットヘッドの電気熱変換素子１１に対する駆動回路を示し、図３０にその駆動タイミングを示す。１色分のインクジェットヘッドは、３２ビットのシフトレジスタと４本のブロック信号とにより１６分割された２５６個の主吐出口１３ｍを具える。
【０１５９】
電気熱変換素子１１は、パワートランジスタにより駆動され、電気熱変換素子１１が加熱されることによってインク室１４内に介在するインクに膜沸騰を生じさせ、インクを主吐出口１３ｍから吐出させることができるようになっている。
【０１６０】
プリントデータは、ＨＣＬＫ信号とＳｉ信号とを用いてシリアルで転送され、ＢＧ信号でラッチされる。ブロック分割信号は、ＢＥ０，ＢＥ１，ＢＥ２，ＢＥ３の４本の信号をデコーダによって１６本にデコードし、１６分割分された電気熱変換素子１１のそれぞれをイネーブルとする。従って、データ信号と、選択されたブロック指定信号と、ヒートパルス信号ＨＥとのアンドによって吐出制御が行われる。
【０１６１】
これに対し、副吐出口１３ｓからのインク滴の吐出には、プリントデータは必要ないので、副吐出口吐出信号ＤＨＥ，ヒート信号ＨＥ，ブロック分割信号ＢＥ０，ＢＥ１，ＢＥ２，ＢＥ３によって制御することができる。
【０１６２】
図３１および図３２は、それぞれ１色分の副吐出口１３ｓの電気熱変換素子１１に対する駆動回路と駆動タイミングとを示している。副吐出口１３ｓを駆動する場合、ＤＨＥ信号をはじめからオンにしておき、ブロック信号を切り替えながらヒート信号ＨＥによって制御する。この時、プリントデータは転送してもしなくても副吐出口１３ｓの駆動には関係がないので、必要な制御に合わせてプリントデータを送信すればよい。
【０１６３】
副吐出口１３ｓの吐出順序を電気回路と関係付けた図３３を用いて説明する。図の中央部分は、吐出口１３ｍ，１３Ｓの位置関係を示しており、Ｄ０〜Ｄ７は副吐出口１３ｓを表し、Ｎ０〜Ｎ２５５は主吐出口１３ｍを表す。偶数番号列と奇数番号列の吐出口１３ｍ，１３ｓとは、これらの配列ピッチ半分だけずらして配置されている。
【０１６４】
副吐出口１３ｓは、それぞれの列の上側と下側とにそれぞれ２つずつ設けられている。図から明らかなように、Ｄ０〜Ｄ７の副吐出口１３ｓは、それぞれ異なるブロックイネーブル信号線に接続されており、ブロックイネーブル信号は、図３１に示すようにブロック分割信号ＢＥ０〜ＢＥ３をデコードした信号である。
【０１６５】
これによって、副吐出口１３ｓを使用した際の消費電力が分散され、電源に対して大きな影響を与えない。また、このためにブロックイネーブル信号を使用することで、特別な信号線を追加することなく、ダミーヒータの駆動を可能としている。
【０１６６】
なお、主吐出口１３ｍ及び副吐出口１３ｓの吐出方法は上記方法に限定されるものではない。
【０１６７】
次に、吐出口１３ｍを含めた吐出順序を図３４を用いて説明する。図３４において、各吐出口１３ｍ，１３ｓの側方に近接する丸付き数字が、各吐出口１３ｍ，１３ｓに対応するブロックイネーブル信号を表しており、丸付き数字の順に予備吐出が行われるようになっている。このように、共通インク室１５の長手方向一端側から順に吐出口１３ｍ，１３ｓの電気熱変換素子１１を駆動することも可能であるが、吐出口１３ｍ，１３ｓの配列状態を表す図３５およびその駆動順序を表す図３６に示すように、共通インク室１５の長手方向に沿って主吐出口１３ｍを１６個ずつＡブロックとＢブロックとの２組に交互に分け、以下に説明するように吐出することも可能である。すなわち、主吐出口１３ｍの配列方向一端側に位置する副吐出口１３ｓからの液体の吐出動作は、主吐出口１３ｍの配列方向一端側からＤ０〜Ｄ３の順に行われ、主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の副吐出口ＤＯ，Ｄ３とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ａブロックから選択されるのに対し、途中の少なくとも２つの副吐出口Ｄ１，Ｄ２のうちの少なくとも一方と同時に液体を吐出する少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ｂブロックから選択される。主吐出口１３ｍの配列方向一端側に位置する副吐出口１３ｓからの吐出に続き、他端側に位置する副吐出口１３ｓからの液体の吐出動作は、主吐出口１３ｍの配列方向一端側からＤ４〜Ｄ７の順に行われ、先の場合と同様に、主吐出口１３ｍの配列方向一端側に位置する最初および最後の副吐出口Ｄ４，Ｄ７とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ａブロックから選択されるのに対し、これらの間の２つの副吐出口Ｄ１，Ｄ２のうちの少なくとも一方（Ｄん実施例ではＤ６の副吐出口）と同時に液体を吐出する少なくとも２つの主吐出口１３ｍは、Ａブロックから選択される。
【０１６８】
本実施例で用いられる予備吐出処理においては、次の表１に示すように、１１のモードがあり、各モードにおける予備吐出処理は、表１に示されたタイミングで実施される。ただし、予備吐出Ｄは吸引回復処理後に行われ、予備吐出Ｇは、払拭処理後に行われるモードであって、副吐出口１３ｓからの予備吐出を含む後述するパターン予備吐出処理である。
【０１６９】
【表１】
なお、本実施例では主吐出口１３ｍからの一回の吐出量は約４．５ピコリットルであり、副吐出口１３ｓの一回の吐出量は約９ピコリットルである。
【０１７１】
次に、一連の吸引回復動作について図３７のフローチャートにより説明すると、まずＳ１１のステップにてＰＧモータＥ０００３を駆動し、後述するチューブポンプＭ５１００を回転させて吐出口１３ｍ，１３ｓから記録ヘッドＨ１００１の吸引を行う。Ｓ１２のステップにてＬＦモータＥ０００２を駆動して後述する大気連通弁Ｍ７００１を開放し、後述するキャップＭ５００１内を強制的に大気圧にして吸引を終了させる。チューブポンプＭ５１００は引き続き回転しているため、Ｓ２３の空吸引ステップが実行されてキャップＭ５００１やキャップチューブＭ５００９内に残っているインクを図示しない廃インク吸収体に排出することができる。次に、Ｓ２４のステップにてチューブポンプＭ５１００を停止し、キャップＭ５００１を吐出口面から退避させた後、Ｓ２５のステップにて吐出口面の払拭作業を実施することにより、この時点で吐出口面に付着している混色インクを払拭することが可能であり、キャップＭ５００１を吐出口面から退避させた後の混色を防止することができる。そして、Ｓ１６のステップにて混色インク排出のための予備吐出処理を行う。
【０１７２】
このＳ１６での予備吐出処理を図３８のフローチャートにてさらに詳細に説明すると、まずＫ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させるが、これは、図３４に示したような手順に従って繰り返される。その後、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、次いでＭ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させる。
【０１７３】
次に、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する合計１００個（片側５０個）の主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ２０００回ずつ予備吐出させるが、これも図３４に示したような手順に従って繰り返される。同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ２０００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ２０００回ずつ同様に予備吐出させる。
【０１７４】
次に、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させる。
【０１７５】
次に、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、同様にＬｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５０個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ同様に予備吐出させる。
【０１７６】
そして、再びそれぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させる。
【０１７７】
このような予備吐出Ｄモードにおける予備吐出パターンの概念を図３９に示す。
【０１７８】
なお、予備吐出処理における吐出回数は、共通インク室１５内に混入したインク量と混入してからの時間、すなわち共通インク室１５内で混色インクが拡散する時間とから決定される値であり、上述した吐出回数は、実機を用いた実験によって充分に効果があることを確認した。
【０１７９】
本実施例のインクジェットプリンタにおいては、吐出口面に付着したインク滴などによる吐出不良を防止するため、プリント作業や予備吐出処理における吐出回数が所定回数に達した後に払拭処理を行っている。この払拭処理の手順について図４０のフローチャートを用いて説明する。
【０１８０】
まず、Ｓ２１のステップにて吐出ドット数の図示しないカウンタを０にクリアする。次に、Ｓ２２のステップにてプリント信号に従って給紙を行うと共にＳ２３のステップにてプリント動作を行う。この時、プリント媒体に対するプリント作業のために吐出されたインクの吐出ドット数および予備吐出処理にて吐出されるインクの吐出ドット数をカウントし、カウンタに加算する。プリント動作終了後、Ｓ２５のステップにてプリントされたプリント媒体の排紙を行い、Ｓ２６のステップにてカウンタの値とあらかじめ設定された所定値とを比較する。カウンタの値が所定値よりも小さい場合には、払拭処理を行わずＳ２２のステップに戻って、プリント信号入力待ちの状態になる。Ｓ２５のステップにてカウンタの値が所定値以上の場合は、Ｓ２６のステップにて吐出口面に付着したインク滴を除去するための払拭処理を行い、さらにこの払拭処理いに伴う混色を防止するため、Ｓ２７のステップにて予備吐出処理を行った後、Ｓ２１のステップに戻ってカウンタの値を０にリセットする。
【０１８１】
ここで、Ｓ２７における予備吐出処理の内容について図４１のフローチャートを用い、さらに詳細に説明する。
【０１８２】
まず、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させるが、これは、図３４に示したような手順に従って繰り返される。その後、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、同様にすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させ、次いでＭ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、それぞれすべての主吐出口１３ｍと副吐出口１３ｓとからインク滴をそれぞれ５００回ずつ予備吐出させる。
【０１８３】
次に、Ｋ，Ｌｃに対応した第１の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する合計３２個（片側１６個）の主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させるが、これも図３４に示したような手順に従って繰り返される。同様に、Ｌｍ，Ｃに対応した第２の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側１６個ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ予備吐出させ、しかる後、Ｍ，Ｙに対応した第３の発熱基板１２において、共通液室１５の長手方向両端側にそれぞれ位置する片側５１６ずつの主吐出口１３ｍと、すべての副吐出口１３Ｓとからインク滴をそれぞれ１０００回ずつ同様に予備吐出させる。
【０１８４】
このような予備吐出処理によるパターンを図４２に概念的に示すが、前述した吸引回復処理後に行われる予備吐出処理と比較した場合、少量のインクしか共通インク室１５内に混入しないので、相対的に少ない予備吐出回数で混色を解消することが可能であり、いたずらに予備吐出回数を増やすことなく、すなわち予備吐出処理に伴うインクミストの発生によるプリント装置筺体内部の汚染やインク浪費を招来することなく、混色を解消することができる。
【０１８５】
予備吐出パターンは上記のものに限定されるわけではなく、例えば図４３に示すように、すべての主吐出口１３ｍとすべての副吐出口１３ｓとから例えば２０００回ずつインク滴を吐出した後、副吐出口１３ｓのみからインク滴を３０００回ずつ吐出させるようにしてもよい。
【０１８６】
次に、吸引回復処理を行うためのチューブポンプＭ５１００の構成について説明する。
【０１８７】
チューブポンプＭ５１００は、前述したように、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。このポンプＭ５１００は、前記自動給送部Ｍ３０２２と本ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３に連結されている。
【０１８８】
チューブポンプＭ５１００は、をポンプコロＭ５０１８によってポンプチューブＭ５０１９をしごいて圧力を発生させるポンプであり、図４４および図４５にその構成を示す。図４４はポンプコロＭ５０１８がポンプチューブＭ５０１９に圧接された状態を示す図であり、図４５はポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９への圧接力が解除された状態を示す図である。
【０１８９】
ポンプＭ５１００は、ポンプチューブＭ５１０９と、ポンプ中心軸Ｍ５０７６を中心とした半円筒径（１８０度以上）の内壁を有し、ポンプチューブＭ５０１９を前記内壁に沿わせるポンプチューブガイドＭ５０２２と、ポンプチューブＭ５０１９をポンプチューブガイドＭ５０２２に圧接してしごくことで圧力を発生させるポンプコロＭ５０１８と、ポンプコロＭ５０１８を回転および移動可能に支持するポンプコロホルダＭ５０２０と、ポンプコロホルダＭ５０２０を回転軸Ｍ５０２０ａで回転可能に支持し、自らも回転軸Ｍ５０７６に回転可能に支持されるポンプコロガイドＭ５０２１と、ポンプコロガイドＭ５０２１とポンプコロホルダＭ５０２０との間で作用し、ポンプコロＭ５０１８がポンプチューブＭ５０１９をポンプチューブガイドＭ５０２２に圧接する役割をするポンプコロ圧接ばねＭ５０２５とで構成されている。
【０１９０】
また、ポンプコロＭ５０１８，ポンプコロホルダＭ５０２０，ポンプコロ圧接ばねＭ５０２５は、ポンプ中心軸Ｍ５０７６に対して１８０度の角度位相差をもってポンプコロガイドＭ５０２１上に２個ずつ設けられている。
【０１９１】
また、このポンプＭ５１００には、ポンプチューブＭ５０１９をしごくポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９への圧接力を解除できる機構が設けられている。
【０１９２】
ポンプコロＭ５０１８は、ポンプコロホルダＭ５０２０に設けられた移動溝Ｍ５０２０ｂ内を軸が移動できるように構成されている。
【０１９３】
図４４の状態では、ポンプコロＭ５０１８とポンプコロホルダＭ５０２０の移動溝Ｍ５０２０ｂとの位置関係は、ポンプ中心軸５０７６からポンプコロＭ５０１８までの距離が大きく、ポンプコロＭ５０１８がポンプチューブＭ５０１９を圧接する状態（チューブ内壁を密着させる状態）になる。
【０１９４】
図４５の状態では、ポンプコロＭ５０１８は、ポンプ中心軸５０７６からの距離が小さく、ポンプチューブＭ５０１９を圧接しない状態になる。
【０１９５】
ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時には、ポンプＭ５１００内の各部材はポンプ中心軸Ｍ５０７６を中心に、図４５中の矢印Ｆ２方向に回転し、ポンプコロＭ５０１８は、ポンプチューブＭ５０１９との間に発生する摩擦力によって、ポンプコロホルダＭ５０２０の移動溝Ｍ５０２０ｂを矢印Ｇ２方向に相対的に移動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が正転するときには、ポンプコロＭ５０１８の圧接力が解除され、吸引圧は発生しない。
【０１９６】
ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時には、ポンプＭ５１００内の各部材はポンプ中心軸Ｍ５０７６を中心に、図４４中の矢印Ｆ１方向に回転し、ポンプコロＭ５０１８は、コロダンパーＭ５０１６を通過する時に、コロダンパーＭ５０１６の付勢力により、ポンプコロホルダＭ５０２０の移動溝Ｍ５０２０ｂを矢印Ｇ１方向に相対的に移動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転するときには、ポンプコロＭ５０１８の圧接力が作用し、ポンプチューブＭ５０１９をしごくことができ、吸引圧を発生することができる。
【０１９７】
この吸引回復処理に関する制御および駆動系の概略構成を図４６に示す。すなわち、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ＬＰ／ＰＧモータドライバＥ００１７を介してＰＧモータＥ０００３およびＬＦモータＥ０００２を駆動制御する。
【０１９８】
ＰＧモータＥ０００３の一方の軸は、ワンウェイクラッチＭ５０４１，キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０およびキャップカムおよびキャップレバーＭ５００４を介してキャップＭ５００１に連結されており、ＰＧモータＥ０００３の正転方向への回転によって、キャップＭ５００１を記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に密着して当接させる。
【０１９９】
ＰＧモータＥ０００３の他方の軸は、振り子アームＭ５０２６および切換えレバー１Ｍ５０４３などで構成される駆動切換手段、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０を介してチューブポンプＭ５１３０の回転軸Ｍ５０７６に連結されている。前述したように、ＰＧモータＥ０００３が逆転するときには、チューブポンプＭ５１３０は吸引圧を発生させることができるが、ＰＧモータＥ０００３が正転するときには、チューブポンプＭ５１３０は吸引圧を発生させることができない。ＬＦモータＥ０００２は、排出ローラＭ２００３を回転駆動する。排出ローラＭ２００３は、バルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０，バルブクラッチＭ５０４８，バルブカムＭ５０３６などで構成されるバルブ駆動系Ｍ７００２を介して大気連通弁Ｍ７００１と連結されている。大気連通弁Ｍ７００１は、バルブチューブＭ５０１０の大気に対する開閉を行うもので、前述したバルブレバーＭ５０３８およびバルブゴムＭ５０３６で構成されている。ＬＦモータＥ００２が逆転されて排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動される場合、大気連通弁Ｍ７００１は開となり、ＬＦモータＥ００２が正転して排出ローラＭ２００３が正転方向に駆動される場合、大気連通弁Ｍ７００１は閉となる。
【０２００】
次に、この吸引回復処理の動作シーケンスを図４７に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明においては、パルスモータであるＰＧモータＥ００３は、指令パルス信号の４７８パルス分で、ポンプコロＭ５０１８が回転軸Ｍ５０７６を中心に１回転（１周）するものとする。
【０２０１】
まず、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ＰＧモータＥ０００３を正転させ、キャップカムおよびキャップレバーＭ５００４を駆動することにより、キャップＭ５００１を記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００（吐出口面）側に移動させ、吐出口面をキャッピングする（ステップＳ１１）。この時、ＰＧモータＥ０００３の正転によって、チューブポンプＭ５１００も動作するが、このときには、前述したように、ポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、ポンプコロＭ５０１８はポンプチューブＭ５０１９をしごかず、吸引圧は発生しない。また、この状態のときには、大気連通弁Ｍ７００１は解放されている。
【０２０２】
次に、ＣＰＵ Ｅ１００１がＬＦモータＥ００２を駆動して排紙ローラＭ２００３を正転方向に駆動することで、大気連通弁７００１を閉じ、ＰＧモータＥ０００３を所定の回転速度で所定の指令パルスだけ逆転駆動することにより、ポンプコロＭ５０１８でポンプチューブＭ５０１９を圧接しかつしごき、これによりキャップＭ５００１内の圧力を所定の目標負圧に到達させる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。例えば、７００ＰＰＳの回転速度で、４００パルスだけ駆動する。この結果、ポンプコロＭ５０１８の圧接力によってポンプチューブＭ５０１９がしごかれて、キャップチューブＭ５００９およびキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に負圧が作用し、該記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口１３ｍ，１３ｓからプリント作業に適さなくなったインクや気泡などが強制的に吸引される。
【０２０３】
上記７００ＰＰＳの回転速度における４００パルス分のモータ駆動によって、負圧が目標値、例えば０．１９ａｔｍまで上昇する。
【０２０４】
ＣＰＵ Ｅ１００１は、４００パルス分のモータ駆動が終了すると、ＰＧモータＥ０００３を予め設定した所定時間ｔｄ、例えば２００ｍｓだけ停止させる（ステップＳ１４）。この停止中には、キャップＭ５００１内の負圧によって記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口１３ｍ，１３ｓから吸引されたインクがポンプチューブＭ５０１９内に流入すると、チューブポンプＭ５１００が停止しているため、流入したインクの体積分だけキャップＭ５００１内の負圧が緩和（下降）される。このポンプ停止中における負圧の下降幅は、例えば０．０２ａｔｍとする。
【０２０５】
ＣＰＵ Ｅ１００１は、上記所定時間ｔｄの待機が終了すると、ＰＧモータＥ０００３を再度、所定の回転速度で所定の指令パルス数（駆動量）だけ逆転駆動する。例えば、７００ＰＰＳの回転速度で、９６パルスだけ駆動する（ステップＳ１５）。
【０２０６】
このＰＧモータＥ０００３の再駆動によって、負圧は前記下降分とほぼ同じ値（例えば０．０２ａｔｍ）だけ再上昇する。すなわち、負圧は目標値０．１９ａｔｍに向かって上昇する。このようにして、ＰＧモータＥ０００３の停止および駆動を繰り返すことにより、目標値近傍（例えば０．１７〜０．１９ａｔｍ）の負圧をキャップＭ５００１に印加し続けることが可能となる。
【０２０７】
次に、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ステップＳ１３でＰＧモータＥ０００３の駆動を開始してからの経過時間Ｔが予め設定された所定時間Ｔｃ（例えば１．５秒）を経過したか否かを判定し（ステップＳ１６）、この所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を行った繰り返し数ｎが予め設定された所定値ｎｃ（例えば２５回）に達したか否かを判定し（ステップＳ１８）、達していない場合は、手順をステップＳ１４に復帰させ、再度ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を繰り返す。
【０２０８】
また、ステップＳ１６の判定において、上記経過時間Ｔが設定時間Ｔｃに達すると、ＣＰＵ Ｅ１００１は、ＬＦモータＥ０００２を正転し、排紙ローラＭ２００３を正転方向に駆動し、大気連通弁Ｍ７００１を解放する（ステップＳ１７）。大気連通弁Ｍ７００１が解放されると、キャップＭ５００１内が大気圧になり、記録ヘッドＨ１００１からのインクの吸引が終了する。大気連通弁Ｍ７００１の開放タイミングは、ＰＧモータＥ０００３の駆動途中となるように、設定時間Ｔｃおよび設定回数ｎｃを調整する。ＰＧモータＥ０００３の駆動中に大気連通弁Ｍ７００１を開放すると、記録ヘッドＨ１００１から引き出されキャップＭ５００１内に存在しているインクを、すばやくキャップＭ５００１から除去することができる。これにより、ヘッド吐出口面に残存するインク量を減らすことが可能となり、混色防止に有効である。
【０２０９】
なお、この実施形態における吸引量は、ステップＳ１３でＰＧモータＥ０００３の駆動を開始してから大気連通弁Ｍ７００１が解放されるまでの経過時間Ｔｃによって規定される。
【０２１０】
大気連通弁Ｍ７００１を開放した後も、繰り返し数ｎが所定回数ｎｃに達するまで、ＰＧモータＥ０００３の駆動と停止（ウェイト）を繰り返す。
【０２１１】
すなわち、大気連通弁Ｍ７００１を開放した後も、繰り返し数ｎが所定回数ｎｃに達するまで、ＰＧモータの駆動と停止を繰り返し、これによりプリンタ回復装置のチューブＭ５００９，Ｍ５０１９内に残ったインクをプリンタ本体に設けられた廃インク吸収体に排出する（これを空吸引という）。
【０２１２】
ポンプ効率を高める目的で吸引時の初期体積を小さくするため、プリンタ回復装置のチューブを可能な限り細くすることが多い。この場合、大気連通弁Ｍ７００１が開放状態であっても、空吸引時にチューブの流れ抵抗により、微小な負圧がキャップＭ５００１内に発生する。その負圧がヘッド固有の或る値を越えると、ヘッドからインクが引き出されてしまうため、混色などの原因となる。
【０２１３】
このため、本装置においては、空吸引においても、ＰＧモータＥ０００３の駆動／停止を繰り返すことにより、空吸引時のキャップ内での負圧発生を最小限に抑制するようにしており、混色などの不具合を好適に回避することができる。
【０２１４】
このように、本実施例ではチューブポンプＭ５１００を連続回転してキャップＭ５００１内を素早く目標負圧にした後、チューブポンプＭ５１００の駆動／停止を複数回繰り返し、キャップＭ５００１内を目標負圧の近傍の所定範囲内に維持するようにしたので、記録ヘッドＨ１００１に対して適切な吸引量、吸引圧での吸引回復が可能になり、インク浪費を抑制し、気泡の吸引を防ぐことができる。
【０２１５】
なお、上記実施例においては、ステップＳ１３およびＳ１５において、ＰＧモータＥ０００３の駆動速度および指令パルス数を指定することで、チューブポンプＭ５１００の駆動を規定するようにしたが、ＰＧモータＥ０００３の駆動速度および駆動時間によってチューブポンプＭ５１００の駆動を規定するようにしてもよい。
【０２１６】
また、上記実施例では、ＰＧモータＥ０００３の駆動を９６パルス分とし、停止時間を２００ｍｓとしたが、これらをより細かく制御すれば、キャップＭ５００１内の圧力範囲をより狭く管理することができる。
【０２１７】
また、本実施形態では、Ｓ１４〜Ｓ１５のＰＧモータＥ０００３の駆動／ウェイトの繰り返しのなかで、ＰＧモータＥ０００３の駆動パルス数を９６パルス、ウェイト時間を２００ｍｓと固定しているが、途中で駆動パルス数、ウェイト時間を変更してもよい。例えば、放置などにより、ヘッドの吐出口１３ｍ，１３ｓ近傍のインクの粘度が上昇している場合、吐出口１３ｍ，１３ｓ近傍の増粘インクは流動性が悪く排出されにくいが、ヘッド流路内にある増粘していない正常なインクは比較的容易に排出することが可能である。このような場合には、ＰＧモータ駆動／ウェイトの繰り返しで、初期の吸引のみＰＧモータＥ０００３の駆動を大きくすることが効果的である。例えば、ウェイトを２００ｍｓに固定し、１回目の駆動パルス数を１５４パルス，２回目を１３４パルス，３回目を１１５パルス，４回目以降を９６パルスとすることにより、初期の吸引を強力にし、増粘インクを素早く排出することができる。勿論、ＰＧモータＥ０００３の駆動／ウェイトの繰り返しのなかで、駆動パルス数を固定しウェイト時間を変化させることでも、駆動パルス／ウェイト時間の両方を変化させることでも、同様の効果を達成することが可能である。
【０２１８】
このように、ヘッドの状態やインクの種類に応じて吸引方法を最適化して使用することが望ましい。
【０２１９】
【発明の効果】
本発明によると、所定間隔で配列する複数の主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口を設けたので、液体吐出ヘッドの回復処理の際に副吐出口からも液体を予備吐出させることができる。この結果、共通液室の両端部に介在する気泡がこの液体と共に副吐出口から排出されるため、一括吸引操作による液体吐出ヘッドの回復処理の際に、異なる種類の液体が副吐出口から液体吐出ヘッド内に混入して混色などの不具合を未然に防止することができる上、副吐出口から吸引される液体の量を抑制することが可能である。特に、液体が供給される細長い共通液室の長手方向端部と副吐出口との間で液体の流動を促進させることができるので、滞留傾向にある共通液室の長手方向端部に介在する増粘化した液体を副吐出口から円滑かつ確実に液体吐出ヘッドの外側に排出させることができる。
【０２２０】
副吐出口が開口する液室とこの副吐出口に隣接する主吐出口が開口する液室との間に、共通液室に連通すると共に吐出口を持たない少なくとも１つのダミー液室を設けた場合には、プリント作業時にこのダミー液室をバッファとして機能させることができる。
【０２２１】
また、ダミー液室に吐出エネルギー発生部を形成した場合には、吐出口を有する液室とダミー液室とが吐出口の有無だけ相違することとなり、高精度の液体吐出ヘッドを安定して成形することが可能となる。
【０２２２】
ダミー液室と副吐出口を有する液室とを交互に配列した場合には、液体吐出ヘッドの回復処理の際に副吐出口から吸引される液体の量を抑制することができる。
【０２２３】
副吐出口の開口面積を前記主吐出口の開口面積よりも大きく設定した場合には、プリント作業時に副吐出口が開口する液室のバッファ機能をより高めることができる。
【０２２４】
副吐出口の開口形状を主吐出口の開口形状と相違させた場合には、この副吐出口が開口する液室のバッファ機能を最適に設定することができる。
【０２２５】
吐出口を相互に平行に少なくとも２列形成し、それぞれ６００ｄｐｉの間隔で配列すると共 に列毎のこれらの配列間隔を相互に半ピッチずらした場合には、１２００ｄｐｉの高性能な液 体吐出ヘッドを得ることができる。
【０２２６】
主吐出口から吐出される液体の吐出量が５ピコリットル以下の場合には、画像の分解能を向上させて得られる画像品質を大幅に向上させることができる。
【０２２７】
プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを主吐出口の配列方向一端側から順に行うようにした場合には、共通液室の長手方向一端側で滞留状態にある液体を副吐出口から確実に排出することができる。
【０２２８】
プリント作業に先立って行われる予備吐出操作の際に、１つの副吐出口と共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを繰り返し行う際に、１つの副吐出口からの液体の吐出動作を主吐出口の配列方向一端側から順に行うのに対し、共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの主吐出口からの液体の吐出動作を主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行うようにした場合には、共通液室の長手方向両端部で滞留状態にある液体に振動が与えられて流動化が促進される結果、これを副吐出口から確実に排出することができる。
【０２２９】
主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての副吐出口から液体を吐出するステップを設定した場合には、主吐出口からの不要な液体の吐出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明による液体吐出ヘッドの一実施例の外観を表す斜視図である。
【図１２】図１１に示した実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１３】図１２中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視断面図である。
【図１４】本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１５】図１４中のＸＶ−ＸＶ矢視断面図である。
【図１６】本発明による液体吐出ヘッドの別な実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１７】図１６中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面図である。
【図１８】本発明による液体吐出ヘッドのさらなる実施例の内部構造を表す断面図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ矢視断面図である。
【図２０】本発明による液体吐出ヘッドのさらに他の実施例の内部構造を表す断面図である。
【図２１】本発明による液体吐出ヘッドのさらに別な実施例の内部構造を表す断面図である。
【図２２】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口の配列状態を破断状態で表す断面図である。
【図２３】本発明による液体吐出ヘッドの共通インク室の構造を表す模式的に表す断面図図である。
【図２４】図２３に示した共通インク室内を流れるインクの流動状態を表す模式図である。
【図２５】混色インクによるインクの吐出状態の一例を表す概念図である。
【図２６】混色インクによるインクの吐出状態の他の一例を表す概念図である。
【図２７】本発明による液体吐出ヘッドの１つの発熱基板の電気的構成を表すブロック図である。
【図２８】本発明による液体吐出ヘッドの副吐出口の電気熱変換素子に対する信号線図である。
【図２９】本発明による液体吐出ヘッドの１色分の駆動回路図である。
【図３０】本発明による液体吐出ヘッドの１色分の駆動タイミングを表す駆動波形図である。
【図３１】本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例による１色分の駆動回路図である。
【図３２】本発明による液体吐出ヘッドの他の実施例による１色分の駆動タイミングを表す駆動波形図である。
【図３３】本発明による液体吐出ヘッドの副吐出口の吐出順序を電気回路と関係付けた電気回路図である。
【図３４】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口の対する吐出順序を示す概念図である。
【図３５】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口の配列状態の一例を表す平面図である。
【図３６】図３５に示した吐出口の駆動順序の一例を表す概念図である。
【図３７】本発明による液体吐出ヘッドに対する吸引回復動作の手順を表すフローチャートである。
【図３８】本発明による液体吐出ヘッドに対する予備吐出処理の手順を表すフローチャートである。
【図３９】図３８に示した予備吐出処理における予備吐出パターンを表す概念図である。
【図４０】本発明による液体吐出ヘッドに対する払拭処理の手順を表すフローチャートをである。
【図４１】本発明による液体吐出ヘッドに対する予備吐出処理の手順を表すフローチャートである。
【図４２】図４１に示した予備吐出処理における予備吐出パターンを表す概念図である。
【図４３】予備吐出処理における予備吐出パターンの別な例を示す概念図である。
【図４４】吸引回復処理に用いられるチューブポンプ野概略構造を表す正面図であり、ポンプチューブに対してポンプコロを圧接した状態を表す。
【図４５】吸引回復処理に用いられるチューブポンプ野概略構造を表す正面図であり、ポンプチューブに対してポンプコロの圧接力が解除された状態を表す。
【図４６】本発明による液体吐出ヘッドの吸引回復処理に関する制御および駆動系の概念図である。
【図４７】本発明による液体吐出ヘッドに対する吸引回復処理の動作シーケンスを表すフローチャートである。
【図４８】従来のサイドシュータータイプのインクジェットヘッドの外観を表す斜視図である。
【図４９】図４８に示したインクジェットヘッドの内部構造を表す断面図である。
【図５０】図４９中のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図５１】図４９中のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【符号の説明】
１１ 電気熱変換素子
１２ 発熱基板（記録素子基板Ｈ１３００）
１３ｍ 主吐出口
１３ｓ 副吐出口
１４ インク室
１４ｄ ダミーインク室
１５ 共通インク室（Ｈ１２０１）
１６ 配線基板（電気配線基板Ｈ１３００）
１７ 支持部材（第１のプレートＨ１２００）
１８ 淀み部
Ｐｍ 実際のプリント作業で使用するインク室の配列ピッチ
Ｐｓ 副吐出口が開口するインク室およびダミーインク室の配列ピッチ
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２００３ 排出ローラ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ５００１ キャップ
Ｍ５００４ キャップレバー
Ｍ５００９ キャップチューブ
Ｍ５０１０ バルブチューブ
Ｍ５０１９ ポンプチューブ
Ｍ５０３６ バルブゴム
Ｍ５０３８ バルブレバー
Ｍ５０４１ ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３ 切換レバー
Ｍ５０４８ バルブクラッチ
Ｍ５１００ ポンプ
Ｍ５１１０ キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０ チューブポンプ
Ｍ５１４０ バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｍ７００１ 大気連通弁
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
Claims (17)
- 所定間隔で配列する複数の主吐出口と、
これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口と、
これら複数の吐出口がそれぞれ開口する複数の液室と、
これら液室がそれぞれ連通すると共に液体が供給される共通液室と、
前記主吐出口および前記副吐出口に対応して前記液室にそれぞれ設けられ、前記主吐出口および前記副吐出口から液体を吐出させるために利用される吐出エネルギーを発生する複数の吐出エネルギー発生部と
を具えたことを特徴とする液体吐出ヘッド。 - 前記副吐出口が開口する前記液室とこの副吐出口に隣接する前記主吐出口が開口する前記液室との間に、前記共通液室に連通すると共に吐出口を持たない少なくとも１つのダミー液室をさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
- 前記ダミー液室と前記副吐出口を有する前記液室とを交互に配列したことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
- 前記ダミー液室には前記吐出エネルギー発生部が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
- 相互に隣接する前記副吐出口と前記主吐出口との間隔は、前記主吐出口の配列間隔の２倍以上かつ５倍以下の整数倍であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出ヘッド。
- 前記副吐出口の開口面積は、前記主吐出口の開口面積よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出ヘッド。
- 前記副吐出口の開口形状は、前記主吐出口の開口形状と相違していることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の液体吐出ヘッド。
- 所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて配列する少なくとも１つの副吐出口とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、前記副吐出口からも同時に液体を吐出するステップを具えたことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。 - 液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、このステップは前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われることを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。 - 液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、１つの前記副吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われるのに対し、前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側とその他端側とで交互に行われることを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記主吐出口の配列方向一端側に位置する前記副吐出口からの液体の吐出に続き、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する前記副吐出口から順に液体が吐出されることを特徴とする請求項８から請求項１０の何れかに記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
- 液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿ってその配列方向の両端側に当該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口と、これら主吐出口および副吐出口がそれぞれ開口すると共にそれぞれ前記共通液室に連通する複数の液室とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、１つの前記副吐出口と前記共通液室を挟んで近接する少なくとも２つの前記主吐出口とから液体を同時に吐出するステップを複数具え、前記主吐出口をその配列方向に沿ってその配列方向一端側から順に第１のグループと第２のグループとに交互に分け、前記副吐出口からの液体の吐出動作は、前記主吐出口の配列方向一端側から順に行われ、前記主吐出口の配列方向一端側に位置する最初および最後の前記副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第１のグループから選択されるのに対し、前記主吐出口の配列方向一端側に位置して最初および最後の前記副吐出口以外の少なくとも１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第２のグループから選択されることを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。 - 前記主吐出口の配列方向一端側に位置する前記副吐出口からの液体の吐出に続き、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する前記副吐出口から順に液体が吐出され、前記主吐出口の配列方向他端側に位置する最初および最後の前記副吐出口とそれぞれ同時に液体を吐出するそれぞれ少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第２のグループから選択されるのに対し、前記主吐出口の配列方向他端側に位置して最初および最後の前記副吐出口以外の少なくとも１つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、前記第１のグループから選択されることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
- １つの前記副吐出口と同時に液体を吐出する少なくとも２つの前記主吐出口は、この副吐出口に対して前記主吐出口の配列間隔の２倍以上離れていることを特徴とする請求項９から請求項１３の何れかに記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
- １つの前記副吐出口からの液体の吐出量は、同時に駆動される１つの前記主吐出口からの液体の吐出量よりも多いことを特徴とする請求項８から請求項１４の何れかに記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
- 前記主吐出口からプリント媒体に液体を吐出する際の吐出駆動周波数よりも、前記副吐出口と同時に液体を吐出する際の吐出駆動周波数の方が小さいことを特徴とする請求項８から請求項１５の何れかに記載の液体吐出ヘッドの駆動方法。
- 液体が供給される細長い共通液室と、この共通液室の長手方向に沿って当該共通液室の両側にそれぞれ所定間隔で配列する複数の主吐出口と、これら主吐出口の配列方向に沿って当該主吐出口の配列方向の両端側に該主吐出口の配列間隔よりも広い間隔を隔てて前記共通液室の両側に配される複数の副吐出口とを有し、前記主吐出口から液体を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記主吐出口からの液体の吐出状態を良好にするために前記主吐出口から液体を吐出させる際に、少なくともすべての前記主吐出口から液体を吐出する第１のステップと、
少なくともすべての前記副吐出口から液体を吐出する第２のステップと
を具えたことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28612499A JP3619080B2 (ja) | 1999-08-24 | 1999-10-06 | 液体吐出ヘッドおよびその駆動方法 |
| US09/624,382 US6637865B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-27 | Liquid discharge head, driving method therefor, and cartridge, and image forming apparatus |
| EP00116444A EP1072416B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-28 | Liquid discharge head, driving method therefor, and cartridge, and image forming apparatus |
| DE60016102T DE60016102T2 (de) | 1999-07-30 | 2000-07-28 | Flüssigkeitsausstossvorrichtung, Ansteuerungsverfahren hierfür, sowie Patrone und Bilderzeugungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-236617 | 1999-08-24 | ||
| JP23661799 | 1999-08-24 | ||
| JP28612499A JP3619080B2 (ja) | 1999-08-24 | 1999-10-06 | 液体吐出ヘッドおよびその駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001129997A JP2001129997A (ja) | 2001-05-15 |
| JP3619080B2 true JP3619080B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=26532763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28612499A Expired - Fee Related JP3619080B2 (ja) | 1999-07-30 | 1999-10-06 | 液体吐出ヘッドおよびその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3619080B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4532889B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2010-08-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US7618116B2 (en) * | 2005-12-14 | 2009-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and method for alternately performing preliminary discharge control of nozzles |
| JP4971770B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2012-07-11 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びその制御方法 |
| JP4863482B2 (ja) | 2005-12-14 | 2012-01-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びその制御方法、記録ヘッドの制御回路及び記録ヘッドの駆動方法 |
| JP5334289B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-11-06 | 富士フイルム株式会社 | 液滴吐出装置及び画像形成装置 |
| JP5328702B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2013-10-30 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
| JP5729016B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置、メンテナンス方法 |
| JP2013126766A (ja) * | 2013-02-04 | 2013-06-27 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
| JP6256107B2 (ja) * | 2014-03-03 | 2018-01-10 | 株式会社リコー | 液体吐出ヘッド、画像形成装置 |
-
1999
- 1999-10-06 JP JP28612499A patent/JP3619080B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001129997A (ja) | 2001-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1078760B1 (en) | Print head and ink jet printing apparatus | |
| KR100441236B1 (ko) | 프린트 헤드 및 이를 사용한 인쇄 장치 | |
| EP1172211B1 (en) | Printhead, head cartridge, printing apparatus, and printhead element substrate | |
| JP3507415B2 (ja) | 記録装置および記録方法 | |
| JP2002019117A (ja) | インクジェット記録ヘッド用基板、インクジェット記録ヘッド、インクジェットカートリッジ、およびインクジェット記録装置 | |
| JP2003127353A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2002292910A (ja) | インクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法 | |
| JP3352331B2 (ja) | 記録ヘッド用基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ及びその記録ヘッドを用いた記録装置 | |
| EP1072416B1 (en) | Liquid discharge head, driving method therefor, and cartridge, and image forming apparatus | |
| JP3619080B2 (ja) | 液体吐出ヘッドおよびその駆動方法 | |
| US7753467B2 (en) | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method | |
| JP4564636B2 (ja) | 記録ヘッドおよびインクジェット記録装置 | |
| JP2005066947A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2001063102A (ja) | インクジェット記録装置の吸引回復方法 | |
| JP2001130005A (ja) | 液体吐出ヘッドおよびその駆動方法ならびにカートリッジおよび画像形成装置 | |
| JP3658297B2 (ja) | 記録ヘッド及び記録ヘッドを用いた記録装置 | |
| JPH04133743A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP4298350B2 (ja) | 記録ヘッド用基板、それを備える液体吐出記録ヘッド、記録装置、および、記録ヘッド用基板の製造方法 | |
| JP3513435B2 (ja) | 記録ヘッド、記録ヘッドを用いた記録装置および記録ヘッドの制御方法 | |
| JP4412697B2 (ja) | インクジェット記録ヘッド及び該インクジェット記録ヘッドを用いた記録装置 | |
| JP5863489B2 (ja) | インクジェット記録ヘッド、及び、記録装置 | |
| JP2002067322A (ja) | 記録ヘッド、記録装置、及び記録ヘッドにおけるデータ転送方法 | |
| JP2002029056A (ja) | 液体吐出ヘッドならびにこれを用いたヘッドカートリッジおよび画像形成装置 | |
| JP3809311B2 (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
| JP2001162889A (ja) | インクジェット記録装置、画像読取装置、インクジェット記録方法、および画像読取方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040618 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040730 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041026 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |