JP3617926B2

JP3617926B2 - Paper post-processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3617926B2
Application number: JP24041698A
Authority: JP
Inventors: 明人安藤; 幸孝中里; 政博田村; 淳一飯田; 伸宜鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-08-26
Also published as: JP2000063033A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された複数の用紙を綴じてトレイに排出する機能を有する用紙後処理装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙後処理装置には、画像形成装置から排出された複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出される排紙トレイと、綴じ手段により綴じられた用紙束を放出爪で押し出して放出するための放出ベルトと、この放出ベルトから放出された用紙束を上記排紙トレイに排出する排紙ローラとを有するものがある。
【０００３】
このような用紙後処理装置において、綴じ処理後の用紙束を排紙トレイに排出する時に、用紙先端の折れや皺が生ずるのを防ぐために、放出ベルトの用紙束放出線速を排紙ローラの用紙束排出線速より大きくし、それに応じて放出ベルトの放出爪の停止位置を適宜に決めるようにしたものが特開平４−１７６６９４号公報、特開平７−２２８４１２号公報により知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記放出ベルトの用紙束放出線速を排紙ローラの用紙束排出線速より大きくし、それに応じて放出ベルトの放出爪の停止位置を適宜に決めるようにした用紙後処理装置では、用紙束の各用紙のサイズが同一サイズである場合には用紙束の排出動作が適しているが、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する場合には大きなサイズの用紙と小さなサイズの用紙との枚数比によっては排紙ローラ付近で用紙の座屈等の排出不良が生じてしまう。
【０００５】
請求項１に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上せることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができ、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、搬送されてくる複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出されるトレイと、前記綴じ手段により綴じられた用紙束を移動させて放出するための放出手段と、この放出手段から放出された用紙束を前記トレイに排出する排紙手段とを有する用紙後処理装置において、各用紙のサイズが同一サイズである用紙束の場合には、前記トレイに該用紙束を排出する際の前記放出手段の用紙束放出速度を前記排紙手段の用紙束排出速度より大きくし、サイズの異なる用紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する際の前記放出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用紙束排出線速とを同一にしたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、請求項１記載の用紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の前記用紙束を移動させる距離を用紙束の用紙枚数が所定の枚数より多い場合に長くする制御手段を備えたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の前記用紙束を移動させる距離を用紙束の用紙サイズが所定のサイズより大きい場合に長くする制御手段を備えたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態を示す。この実施形態の用紙後処理装置１においては、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙が搬入される用紙搬送路入口部分には用紙を検知する用紙検知手段としての入口センサ３、入口ローラ４及び分岐爪５、６が設けられる。この分岐爪５、６は、画像形成装置からの用紙を、排紙トレイ７の方向に行く用紙と、排紙トレイ８の方向に行く用紙と、綴じ手段としてのステープル装置９の方向に行く用紙とに分ける搬送路切換手段を構成する。
【００１４】
用紙後処理装置１の入口から排紙トレイ８の方向へ用紙を搬送する搬送路には、搬送ローラ１０、排紙トレイ５へ排出される用紙を検知する用紙検知手段としての排紙センサ１１、排紙手段を構成する排紙ローラ１２などが配置される。また、排紙トレイ８上の積載用紙により上下する紙面レバー１３、用紙を幅方向の一方側に寄せる寄せローラ１４、排紙トレイ８上の積載用紙の高さを検出する検出手段としてのセンサ１５、１６が設けられる。
【００１５】
用紙後処理装置１の入口からステープル装置９の方向へ用紙を搬送する搬送路には、搬送ローラ１７、ステープル装置９へ排出される用紙を検知する用紙検知手段としての排紙センサ１８、紙送りローラとしてのブラシローラ１９が配置されている。入口ローラ４と分岐爪５との間の搬送路には搬送ローラ２０が配置され、分岐爪５と排紙トレイ７との間の搬送路には搬送ローラ２１、排紙ローラ２２が配置されている。
【００１６】
ステープル装置９はステープルトレイ２３（図３参照）の下側に設けられ、ステープルトレイ２３には用紙搬送方向に垂直な方向の用紙揃えを行って用紙の整合を行うジョガーユニットを構成するジョガーフェンス２４、用紙搬送方向の用紙揃えを行う戻しローラ２５が配置され、ジョガーフェンス２４の背後位置に、綴じた用紙束を放出するための放出手段を構成する放出ベルト２６が配置される。ブラシローラ１９は用紙束の下方向の撓みを押え、放出ベルトホームセンサ２７は放出ベルト２６がホームポジションに位置することを検知する。
【００１７】
ジョガーフェンス２４は図２に示すように、ジョガーモータ２８によりジョガーベルト２９を介して駆動されて後述のように用紙の横揃え（用紙の搬送方向と垂直な方向の揃え）を行い、戻しローラ２５は戻しソレノイド３０により駆動されて振子運動を行うように構成されている。ジョガーフェンス２４の下側には図３及び図４に示すように、用紙を突き当てるための後端フェンス３１が設けられている。
【００１８】
また、ステープル装置９は、図４に示すように、ステープラ（ステープル装置）移動モータ３２によりステープルベルト３３を介して駆動されて横方向に移動する。排紙センサ１８は、用紙後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ２５を作動させても、戻しローラ２５が用紙の後端に打ち当て可能となる位置に配置されている。
【００１９】
図５に示すように、放出ベルト２６は、放出爪２６ａが固定され、放出モータ３４により駆動されて回転する。図６に示すように、排紙トレイ８は上下リフトベルト３５に吊り下げられて上下方向に移動可能に設けられる。この上下リフトベルト３５はギア列及びタイミングベルトからなる伝達機構３６を介して上下モータ３７のプーリに連結され、上下モータ３７の正転又は逆転により排紙トレイ８が上昇又は下降する。排紙トレイ移動手段は、これらの上下リフトベルト３５、伝達機構３６、上下モータ３７と、この上下モータ３７の駆動制御を行う後述のモータドライバー３８及びＣＰＵ３９（図８参照）で構成される。
【００２０】
また、排紙トレイ８が用紙により満杯になると、これが下限センサ４０により検出される。排紙トレイ８の上昇時に寄せコロ１４が排紙トレイ８により押し上げられると下限センサ４０がオフになり、上下モータ３７が回転を停止することにより排紙トレイ８のオーバーランによる破損が防止される。
【００２１】
図７は排紙トレイ８上の用紙４１の高さを検出する部分を示す。紙面レバー１３は、排紙トレイ８へ用紙を排出する排出口の上方付近に設けられ、軸４２により回転可能に支持される。紙面レバー１３の先端は排紙トレイ８上の用紙４１の最上面に当接する。紙面レバー１３は排紙トレイ８上の用紙４１の高さに応じて回動し、センサ１５、１６が紙面レバー１３の根元付近でオン／オフされて排紙トレイ８上の用紙４１の高さを検知する。
【００２２】
センサ１６は排紙トレイ８を下降させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられ、センサ１５は排紙トレイ８を上昇させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられる。排紙トレイ８は排紙トレイ移動手段により用紙のスタック量に対応して上下に移動させられ、排紙トレイ８上の用紙４１の最上面が所定の高さに達したことがセンサ１６により検知される（センサ１６がオンする）と、排紙トレイ８が上下モータ３７により駆動されて下降し、センサ１６がオフすると排紙トレイ８が停止することにより紙面レバー１３が規定位置まで下降して停止する。
【００２３】
排紙トレイ８上の用紙４１が全部取り除かれて排紙トレイ８の上面が上記規定位置より低い位置まで下降したことがセンサ１５により検知される（センサ１５がオンする）と、排紙トレイ８が上下モータ３７により駆動されて上昇し、センサ１５がオフすると排紙トレイ８が停止することにより規定位置まで上昇する。
【００２４】
すなわち、ＣＰＵ３９は、センサ１６がオンすると上下モータ３７に排紙トレイ８を下降させ、センサ１６がオフすると上下モータ３７を停止させて排紙トレイ８を停止させる。また、ＣＰＵ３９は、センサ１５がオンすると、上下モータ３７に排紙トレイ８を上昇させ、センサ１５がオフすると上下モータ３７を停止させて排紙トレイ８を停止させることにより上下モータ３７を規定位置まで上昇させる。
【００２５】
図８は本実施形態の電装系を示す。本実施形態内の各スイッチ及び各センサ（センサ１５、１６、センサ３、１１、１８、放出ベルトホームセンサ２７を含む）４３からの信号はバッファ４４、Ｉ／Ｏインターフェース４５を介して制御手段としてのＣＰＵ３９に入力される。ＣＰＵ３９は、入力信号に応じて、上下モータ３７、シフトモータ４６をモータドライバ３８、４７を介して制御し、排紙モータ４８をステッピングモータ制御装置４９を介して制御し、ステープルモータ５０をＩ／Ｏインターフェース４５、モータドライバ５１を介して制御し、搬送モータ５２を制御し、放出モータ３４をＩ／Ｏインターフェース４５、サーボ制御回路５３を介して制御し、ステープラ移動モータ３２及びジョガーモータ２８をＩ／Ｏインターフェース４５及びステッピングモータ制御装置５４、５５を介して制御し、分岐ソレノイド５６、戻しソレノイド３０をドライバ５７、５８を介して制御する。
【００２６】
シフトモータ４６は排紙トレイ８を用紙排紙方向に垂直な横方向に駆動し、ステープル装置９はステープルモータ５０、ステープラ移動モータ３２により駆動される。排紙モータ４８は排紙ローラ１２、２２を回転駆動し、搬送モータ５２は搬送ローラ１０、１７、２０、２１を回転駆動する。放出モータ３４は放出ベルト２６を回転駆動し、放出ベルト２６及び放出モータ３４はステープル装置９により綴じた用紙束を排紙ローラ１２へ放出する放出手段を構成する。
【００２７】
ジョガーモータ２８はジョガーフェンス２４を駆動し、分岐ソレノイド５６は分岐爪５、６を駆動して用紙搬送方向を切り換え、戻しソレノイド３０は戻しローラ２５を駆動する。ＣＰＵ３９は、搬送モータ５２からその回転量に応じて入力されたパルス信号をカウントし、そのカウント値に応じて戻しソレノイド３０を制御する。整合制御手段は、ＣＰＵ３９、及びＣＰＵ３９を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００２８】
この実施形態の用紙後処理装置１においては、ＣＰＵ３９が入力信号に応じて各負荷を制御することにより、以下のような動作が行われる。すなわち、用紙を排紙トレイ７へ排出するモードが選択された場合には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙は、入口ローラ４により受け入れられて分岐爪５により搬送路が排紙トレイ７側へ切り換えられて搬送ローラ２１により搬送され、排紙ローラ２２により排紙トレイ７へ排出される。
【００２９】
また、用紙の綴じを行わないノンステープルモードがモード選択手段により選択された場合には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙は、入口ローラ４により受け入れられて分岐爪５、６により搬送路が排紙トレイ８側へ切り換えられて搬送ローラ１０により搬送され、寄せローラ１４により用紙縦方向の整合が行われて排紙ローラ１２により排紙トレイ８にスタックされる。排紙センサ１１は排紙トレイ８へ排出される用紙を検知する。この時、寄せローラ１４は、排紙センサ１１が用紙の後端を検知すると減速され、排紙トレイ８の用紙スタック性を向上させる。
【００３０】
また、用紙が排紙トレイ８に順次に排出されていくと、紙面レバー１３が排紙トレイ８上の用紙の高さに応じて回動し、センサ１５、１６が紙面レバー１３の根元付近でオン／オフされて排紙トレイ８上の用紙の高さを検知する。排紙トレイ８は上下モータ３７により用紙のスタック量に対応して上下に移動させられて適切な高さに保たれる。
【００３１】
ソートモード及びスタックモードがモード選択手段により選択された時には、ＣＰＵ３９は装置本体のコントロールパネルなどから出される仕分け信号により排紙トレイ８をシフトモータ４６により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで用紙の仕分けを行う。また、ＣＰＵ３９はジョブ終了時には排紙トレイ８を上下モータ３７により３０ｍｍ下降させる。
【００３２】
また、用紙の綴じを行うステープルモードがモード選択手段により選択された場合には、図２に示すようにジョガーフェンス２４は、ジョガーモータ２８により駆動されてホームポジションより移動し、用紙幅より外側へ片側７ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズを示す用紙サイズ信号は、画像形成装置２からジョブの起動時と、用紙が画像形成装置２から排出される毎にＣＰＵ４９に送られてくるが、ＣＰＵ４９はジョガーフェンス２４等の移動距離をジョブの起動時に送られて来る用紙サイズ信号によって決定する。
【００３３】
画像形成装置２から排出された用紙は、入口ローラ４を通って分岐爪５、６により搬送路がステープル装置９側へ切り換えられ、搬送ローラ１７により搬送されてステープルトレイ２３へ排出される。排紙センサ１８はステープルトレイ２３へ排出される用紙を検知する。
【００３４】
用紙の後端が排紙センサ１８を通過すると、ジョガーフェンス２４はジョガーモータ２８により駆動されて待機位置から５ｍｍ内側にジョギング（図示矢印方向の往復運動）を行う。また、排紙センサ１８は用紙の後端が通過した時にそれを検知してその信号をＣＰＵ３９に入力する。ＣＰＵ３９は、その信号の受信時点から搬送モータ５２からの発信パルス（搬送モータ５２の回転量に応じた数のパルス）をカウントし、所定数の発信パルスが発信されてカウント値が所定値になることにより戻しソレノイド３０をオンさせる。
【００３５】
戻しローラ２５は、戻しソレノイド３０のオン・オフにより振子運動を行い、戻しソレノイド３０のオン時には用紙を叩いて下方向に戻し、用紙を後端フェンス３１に突き当てて用紙の縦揃えを行う。この時、ステープルトレイ２３に収納されている用紙が入口センサとしての排紙センサ１８を通過して検知される度にその信号がＣＰＵ３９に入力され、ＣＰＵ３９がその信号をカウントすることで用紙の枚数をカウントする。
【００３６】
戻しソレノイド３０がオフされて所定時間が経過した後には、ジョガーフェンス２４はジョガーモータ２８により駆動されて２ｍｍ内側に移動して一旦停止し、用紙の横揃えが終了する。その後、ジョガーフェンス２４は、ジョガーモータ２８により駆動されて７ｍｍ戻り、次の用紙を待つ。最終頁の用紙（用紙束の最終頁となる用紙）の後端が排紙センサ１８を通過すると、ジョガーフェンス２４は再び待機位置から５ｍｍ内側にジョギングを行い、用紙束の綴じ動作に備える。
【００３７】
その後、所定時間が経過すると、ステープル装置９が作動してステープルトレイ２３内の用紙束の端部を針で綴じる。この時、用紙束の複数個所の綴じが指定されていれば、ＣＰＵ３９９は用紙束の１箇所の綴じ処理が終了した後に、ステープラ移動モータ３２にステープル装置９を用紙束の後端に沿って適正位置まで移動させ、ステープル装置９に用紙束の２箇所目の綴じ処理を行わせる。このように用紙束の複数個所の綴じは順次に行われる。
【００３８】
用紙束の綴じ処理が終了すると、放出モータ３４が放出ベルト２６を駆動する。また、排紙モータ４８も同時に作動して排紙ローラ１２を駆動し、放出ベルト２６の放出爪２６ａによりステープルトレイ２３内の用紙束が持ち上げられ、排紙ローラ１２がその用紙束を受け取って排紙トレイ８へ排紙する。この時、ＣＰＵ３９は、放出モータ３４と排紙モータ４８を制御して放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速との関係を
放出ベルト２６の線速＞排紙ローラ１２の線速
とする。
【００３９】
以上の一連の作動をラストジョブまで繰り返して行う。
【００４０】
本実施形態においては、上述のように用紙サイズ信号はジョブの起動時の他に、各用紙が画像形成装置２から排出される度に画像形成装置２からＣＰＵ３９へ送られてくる。そこで、ＣＰＵ３９は、画像形成装置２からの用紙サイズ信号をメモリに記憶しておくことにより、ステープルトレイ２３に収容される用紙のサイズを記憶しておき、ステープルトレイ２３に収容された用紙の綴じ処理後の排出時に、用紙束がサイズの異なる用紙の混載したものであるかどうかのチェックを行う。
【００４１】
ＣＰＵ３９は、用紙束がサイズの異なる用紙の混載したものである場合には、放出モータ３４と排紙モータ４８を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように制御する。ＣＰＵ３９は、用紙をすくい上げる放出爪２６ａが用紙束の用紙サイズと用紙枚数によって適当な位置で停止するように放出モータ３４を停止させ（用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束である場合には後述するように停止させ）、その後は用紙束が排紙ローラ１２にて排紙トレイ８に排出される。放出ベルト２６の停止後は用紙束は排紙ローラ１２のみで駆動されるため、排紙ローラ１２の速度を調整することができ、排紙トレイ８の用紙スタック性を考慮した制御も可能である。
【００４２】
図９は本実施形態におけるＣＰＵ３９の処理フローを示すフローチャートである。このフローチャートはＣＰＵ３９が上述のような一連の動作を行わせるためのプログラムのメインルーチンである。このメインルーチンには用紙後処理装置１を動作させるための一連のサブルーチンがあってステープル制御を行うサブルーチン、放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチン、排紙ローラ制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチンを含み、ＣＰＵ３９が必要に応じてサブルーチンの内容を実行する。
【００４３】
図１０はメインルーチン中のステープル制御を行うサブルーチンにおいて用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束であるかどうかを判定する部分を示す。ＣＰＵ３９は、ステープルトレイ２３に収容された用紙の綴じ等の処理を実行した後に、その綴じた用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束であるかどうかを判断し、用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束でなければ通常の放出ベルト２６、排紙ローラ１２を駆動する用紙束放出、排紙駆動制御を行い、つまり、上述のように用紙束の放出、排紙が行われるように放出モータ３４や排紙モータ４８を制御する。また、ＣＰＵ３９は、ステープル装置９で綴じた用紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束である場合には、放出ベルト駆動ジョブカウンタＢＥＬＴＪＣに１をセットして排紙ローラ駆動ジョブカウンタＥＸＩＴＪＣに１をセットし、その後の処理を実行して図１０のサブルーチンを抜ける。
【００４４】
図１１は放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチンを示す。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣの数値によって異なるサブルーチンを実行する。つまり、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣの数値が０の場合にはＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを実行し、ＢＥＬＴＪＣの数値が１の場合にはＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行し、ＢＥＬＴＪＣの数値が２の場合にはＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。放出ベルト２６の制御が不要であるときには、ＢＥＬＴＪＣの数値が０であり、ＣＰＵ３９は図１３に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターンで抜けて何もしない。
【００４５】
図１２は排紙ローラ制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチンを示す。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣの数値によって異なるサブルーチンを実行する。つまり、ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣの数値が０の場合にはＥＸＩＴＪＣ０のサブルーチンを実行し、ＥＸＩＴＪＣの数値が１の場合にはＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを実行し、以下同様にＥＸＩＴＪＣの数値に応じたサブルーチンを実行する。
【００４６】
図１４はＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示す。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされると、ＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙枚数のカウント結果から用紙束の用紙枚数をチェックして、放出モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙枚数で変化させる。
【００４７】
例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なければパルス設定値をＡとし、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上ならばパルス設定値をＡより大きいＢとする。ここに、上記設定枚数、パルス設定値Ａ、Ｂはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなるように設定される。
【００４８】
なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が複数の設定枚数と比較して複数の範囲のいずれに入るかを判断し、パルス設定値を用紙束の用紙枚数がどの範囲に入るかに応じて変化させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の用紙枚数が多くなるほど大きくなるように変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。
【００４９】
図１５はＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示す。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされると、ＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜ける。
【００５０】
また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放出モータ３４を停止させる。放出モータ３４を駆動したパルスの数による放出爪２６ａの移動距離の判断は、放出モータ３４としてのステッピングモータやＤＣモータにエンコーダを取り付けて該エンコーダからのパルスの数をカウントして放出爪２６ａの移動距離を判断することで実現できる。
【００５１】
次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放出モータ３４を停止させた後の放出モータ３４の制御と同様な放出モータ３４の制御を行う。
【００５２】
次に、放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブルーチン中の各サブルーチンについて説明する。ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣに１がセットされると、図１６に示すＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、排紙モータ４８を排紙ローラ１２の線速と放出ベルト２６の線速とが同一になるように駆動し、ＥＸＩＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣに２以降がセットされたときに実行するＥＸＩＴＪＣ２以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、排紙モータ４８の制御と同様な排紙モータ４８の制御を行う。
【００５３】
この実施形態は、画像形成装置２から排出された複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段としてのステープル装置９と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出されるトレイ８と、前記綴じ手段により綴じられた用紙束を放出するための放出手段としての放出ベルト２６と、この放出手段から放出された用紙束を前記トレイに排出する排紙手段としての排紙ローラ１２とを有する用紙後処理装置１において、サイズの異なる用紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する際の前記放出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用紙束排出線速とを同一にしたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなり、用紙束の排出を確実に行うことができる。
【００５４】
また、この実施形態は、用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数により変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができる。
【００５５】
図１７〜図１９は本発明の他の実施形態においてＣＰＵが実行する各サブルーチンを示す。この実施形態は、上記実施形態において、ＣＰＵ３９が図１３〜図１５に示すサブルーチンの代りに図１７〜図１９に示すサブルーチンを実行するようにしたものである。ＣＰＵ３９は、図１７に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターンで抜けて何もしない。
【００５６】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされると、図１８に示すＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙サイズ信号から用紙束の用紙サイズをチェックして、放出モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙サイズで変化させる。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の各用紙サイズのうちの一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければパルス設定値をＡとし、用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上ならばパルス設定値をＡより大きいＢとする。ここに、上記設定サイズ、パルス設定値Ａ、Ｂはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなるように設定される。
【００５８】
なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙サイズが複数の設定サイズと比較して複数の範囲のいずれに入るかを判断し、パルス設定値を用紙束の一番大きい用紙サイズがどの範囲に入るかに応じて変化させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の一番大きい用紙サイズが大きくなるほど大きくなるように変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。
【００５９】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされると、図１９に示すようなＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜ける。
【００６０】
また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放出モータ３４を停止させる。次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放出モータ３４を停止させた後の放出モータ３４の制御と同様な放出モータ３４の制御を行う。
【００６１】
この実施形態は、上記実施形態において、用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙サイズにより変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【００６２】
図２０〜図２２は本発明の別の実施形態においてＣＰＵが実行する各サブルーチンを示す。この実施形態は、上記実施形態において、ＣＰＵ３９が図１３〜図１５に示すサブルーチンの代りに図２０〜図２２に示すサブルーチンを実行するようにしたものである。ＣＰＵ３９は、図２０に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターンで抜けて何もしない。
【００６３】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされると、図２１に示すＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙枚数のカウント結果からや上記用紙サイズ信号から用紙束の用紙枚数及び用紙サイズをチェックして、放出モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙枚数及び用紙サイズで変化させる。
【００６４】
例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なくて且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければパルス設定値をＡとし、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なくて且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上であればパルス設定値をＡより大きいＢとする。また、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上であって且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければパルス設定値をＢより大きいＣとし、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上であって且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上であればパルス設定値をＣより大きいＤとする。ここに、上記設定サイズ、パルス設定値Ａ〜Ｄはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の座屈等がなくなるように設定される。
【００６５】
なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数及び一番大きい用紙サイズがそれぞれ複数の設定枚数及び複数の設定サイズと比較して複数の範囲のいずれに入るかを判断し、パルス設定値をその判断結果に応じて変化させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の用紙枚数が多くなるほど大きくなり、且つ用紙束の一番大きい用紙サイズが大きくなるほど大きくなるように変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。
【００６６】
ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされると、図２２に示すようなＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜ける。
【００６７】
また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放出モータ３４を停止させる。次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放出モータ３４を停止させた後の制御と同様な制御を行う。
【００６８】
この実施形態は、上記実施形態において、用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数と用紙サイズにより変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができる。
【００７０】
請求項２に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができる。
【００７１】
請求項３に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【００７２】
請求項４に係る発明によれば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができ、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】同実施形態のジョガーフェンス・戻しローラ駆動部付近を示す斜視図である。
【図３】同実施形態のジョガーフェンス下側付近を示す側面図である。
【図４】同実施形態のステープル装置駆動部を示す斜視図である。
【図５】同実施形態の放出手段付近を示す斜視図である。
【図６】同実施形態の排紙トレイ移動手段を示す概略図である。
【図７】同実施形態の排紙トレイ上の記録紙の高さを検出する部分を示す概略図である。
【図８】同実施形態の電装系を示すブロック図である。
【図９】同実施形態におけるＣＰＵの実行するメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】同ＣＰＵの実行するステープル制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】同ＣＰＵの実行する放出ベルト制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】同ＣＰＵの実行する排紙ローラ制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】同ＣＰＵの実行するＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の他の実施形態におけるＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の別の実施形態におけるＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
９ステープル装置
８トレイ
２６放出ベルト
１２排紙ローラ
３９ＣＰＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus having a function of binding a plurality of sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile and discharging them to a tray. And image forming apparatus About.
[0002]
[Prior art]
The sheet post-processing apparatus includes a binding unit that binds a plurality of sheets discharged from the image forming apparatus to form a bundle of sheets, a paper discharge tray that discharges a bundle of sheets bound by the binding unit, and a binding unit that binds the sheets. Some have a discharge belt for extruding the discharged sheet bundle with a discharge claw and discharging, and a discharge roller for discharging the sheet bundle discharged from the discharge belt to the discharge tray.
[0003]
In such a sheet post-processing apparatus, when the bundle of sheets after binding is discharged to the sheet discharge tray, the sheet bundle discharge linear speed of the discharge belt is set to the discharge roller in order to prevent the leading edge of the sheet from being folded or wrinkled. Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 4-176694 and 7-228412 are known in which the stopping speed of the discharge claw of the discharge belt is appropriately determined according to the line bundle discharge linear speed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the paper post-processing device in which the paper bundle discharge linear speed of the discharge belt is made larger than the paper bundle discharge linear speed of the paper discharge roller, and the stop position of the discharge claw of the discharge belt is determined accordingly, When the size of each paper is the same size, the paper bundle ejection operation is suitable.However, when ejecting a paper bundle mixed with different sizes of paper to the tray, a large size paper and a small size paper Depending on the sheet number ratio, discharge failure such as buckling of the paper may occur in the vicinity of the paper discharge roller.
[0005]
An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus capable of reliably discharging a sheet bundle when discharging a sheet bundle in which sheets of different sizes are mixedly loaded onto a tray.
[0006]
The invention according to claim 2 can surely discharge the sheet bundle when discharging the sheet bundle mixed with different size sheets to the tray, and can improve the stackability of the sheets on the tray. An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus.
[0007]
The invention according to claim 3 can improve the stackability of the paper on the tray when discharging the paper bundle mixed with different sizes of paper to the tray, and the paper bundle that tends to occur when the paper size is large. It is an object of the present invention to provide a paper post-processing apparatus that can prevent a tray from falling.
[0008]
In the invention according to claim 4, when the sheet bundle in which the sheets of different sizes are mixed is discharged to the tray, the sheet bundle can be surely discharged. Can , Can improve the stackability of paper on the tray, and can prevent the stack of paper that tends to occur when the paper size is large from dropping from the tray Image forming apparatus The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 Be transported A binding unit that binds a plurality of sheets into a sheet bundle, a tray from which the sheet bundle bound by the binding unit is discharged, and a sheet bundle bound by the binding unit. Move In a paper post-processing apparatus having discharge means for discharging and paper discharge means for discharging the paper bundle discharged from the discharge means to the tray, In the case of a sheet bundle in which the size of each sheet is the same size, the sheet bundle discharge speed of the discharge means when discharging the sheet bundle to the tray is made larger than the sheet bundle discharge speed of the sheet discharge means, The sheet bundle discharge linear speed of the discharge means and the sheet bundle discharge linear speed of the paper discharge means when discharging a sheet bundle in which sheets of different sizes are mixed are made the same.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to the first aspect, in the paper post-processing apparatus according to the first aspect, the discharge means for discharging the sheet bundle Distance to move the stack of paper The number of sheets in the stack If the number is greater than the specified number, make it longer Control means are provided.
[0011]
The invention according to claim 3 is the sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein Distance to move the stack of paper The paper bundle of paper size Lengthen if is larger than a given size Control means are provided.
[0012]
The invention according to claim 4 An image forming apparatus comprising the sheet post-processing device according to claim 1. It is.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the sheet post-processing apparatus 1 according to this embodiment, an inlet sensor 3 serving as a sheet detection unit that detects a sheet is provided at an entrance portion of a sheet conveyance path into which an image-formed sheet discharged from the image forming apparatus 2 is loaded. A roller 4 and branch claws 5 and 6 are provided. The branching claws 5 and 6 make the paper from the image forming apparatus, the paper going in the direction of the paper discharge tray 7, the paper going in the direction of the paper discharge tray 8, and the paper going in the direction of the stapling device 9 as the binding means. The conveyance path switching means is divided into
[0014]
In a transport path for transporting paper from the entrance of the paper post-processing apparatus 1 toward the paper discharge tray 8, a paper discharge sensor 11 as a paper detection means for detecting a paper discharged to the paper discharge tray 5 on the transport roller 10, A paper discharge roller 12 constituting a paper discharge unit is disposed. Further, a paper surface lever 13 that moves up and down by the loaded paper on the paper discharge tray 8, a moving roller 14 that moves the paper to one side in the width direction, and a sensor 15 as detection means for detecting the height of the stacked paper on the paper discharge tray 8. , 16 are provided.
[0015]
In the conveyance path for conveying the sheet from the entrance of the sheet post-processing apparatus 1 to the staple apparatus 9, a conveyance roller 17, a sheet discharge sensor 18 as a sheet detection unit for detecting the sheet discharged to the staple apparatus 9, and sheet feeding A brush roller 19 as a roller is disposed. A transport roller 20 is disposed on the transport path between the entrance roller 4 and the branch claw 5, and a transport roller 21 and a paper discharge roller 22 are disposed on the transport path between the branch claw 5 and the paper discharge tray 7. Yes.
[0016]
The stapling device 9 is provided on the lower side of the staple tray 23 (see FIG. 3), and a jogger fence 24 that constitutes a jogger unit that aligns the paper in the direction perpendicular to the paper transport direction and aligns the paper on the staple tray 23. A return roller 25 for aligning sheets in the sheet conveyance direction is disposed, and a discharge belt 26 constituting a discharge unit for discharging the bound sheet bundle is disposed behind the jogger fence 24. The brush roller 19 presses the downward deflection of the sheet bundle, and the discharge belt home sensor 27 detects that the discharge belt 26 is located at the home position.
[0017]
The jogger fence 24 is driven via a jogger belt 29 by a jogger motor 28 as shown in FIG. As described below, the paper is aligned horizontally (alignment in the direction perpendicular to the paper transport direction). The return roller 25 is driven by a return solenoid 30 to perform a pendulum motion. As shown in FIGS. 3 and 4, a rear end fence 31 for abutting the paper is provided below the jogger fence 24.
[0018]
Further, as shown in FIG. 4, the stapler 9 is driven by the stapler (staple device) moving motor 32 via the staple belt 33 and moves in the lateral direction. The paper discharge sensor 18 is disposed at a position where the return roller 25 can strike the rear end of the paper even when the rear end of the paper is detected and an ON command is issued to the return solenoid 30 to operate the return roller 25 immediately. Has been.
[0019]
As shown in FIG. 5, the discharge belt 26 rotates with the discharge claw 26 a being driven and driven by the discharge motor 34. As shown in FIG. 6, the paper discharge tray 8 is suspended from the vertical lift belt 35 and provided so as to be movable in the vertical direction. The vertical lift belt 35 is connected to a pulley of a vertical motor 37 via a transmission mechanism 36 including a gear train and a timing belt, and the discharge tray 8 is raised or lowered by forward or reverse rotation of the vertical motor 37. The sheet discharge tray moving means includes the vertical lift belt 35, the transmission mechanism 36, the vertical motor 37, and a motor driver 38 and a CPU 39 (see FIG. 8), which will be described later, for controlling the driving of the vertical motor 37.
[0020]
When the paper discharge tray 8 is full of paper, this is detected by the lower limit sensor 40. When the closing roller 14 is pushed up by the discharge tray 8 when the discharge tray 8 is raised, the lower limit sensor 40 is turned off, and the upper and lower motors 37 stop rotating, thereby preventing the discharge tray 8 from being damaged due to overrun. .
[0021]
FIG. 7 shows a portion for detecting the height of the paper 41 on the paper discharge tray 8. The paper surface lever 13 is provided in the vicinity of the upper side of the discharge port for discharging the paper to the paper discharge tray 8 and is rotatably supported by the shaft 42. The front end of the paper surface lever 13 contacts the uppermost surface of the paper 41 on the paper discharge tray 8. The paper surface lever 13 rotates according to the height of the paper 41 on the paper discharge tray 8, and the sensors 15 and 16 are turned on / off near the base of the paper surface lever 13, and the height of the paper 41 on the paper discharge tray 8 is reached. Is detected.
[0022]
The sensor 16 is used as a sensor that generates a signal when the discharge tray 8 should be lowered, and the sensor 15 is used as a sensor that generates a signal when the discharge tray 8 should be raised. The paper discharge tray 8 is moved up and down by the paper discharge tray moving means according to the stack amount of the paper, and the sensor 16 detects that the uppermost surface of the paper 41 on the paper discharge tray 8 has reached a predetermined height. When the sensor 16 is turned on (the sensor 16 is turned on), the paper discharge tray 8 is driven and lowered by the vertical motor 37. When the sensor 16 is turned off, the paper discharge tray 8 is stopped and the paper surface lever 13 is lowered to the specified position. Stop.
[0023]
When the sensor 15 detects that all the paper 41 on the paper discharge tray 8 has been removed and the upper surface of the paper discharge tray 8 has been lowered to a position lower than the specified position (the sensor 15 is turned on), the paper discharge tray 8 Is driven by the vertical motor 37, and when the sensor 15 is turned off, the paper discharge tray 8 is stopped and lifted to a specified position.
[0024]
That is, when the sensor 16 is turned on, the CPU 39 causes the vertical motor 37 to lower the paper discharge tray 8, and when the sensor 16 is turned off, the CPU 39 stops the vertical motor 37 to stop the paper discharge tray 8. When the sensor 15 is turned on, the CPU 39 raises the discharge tray 8 to the vertical motor 37. When the sensor 15 is turned off, the CPU 39 stops the vertical motor 37 and stops the discharge tray 8. To rise.
[0025]
FIG. 8 shows the electrical system of this embodiment. Signals from the switches and sensors (including the sensors 15, 16, sensors 3, 11, 18, and the discharge belt home sensor 27) 43 in this embodiment are used as control means via the buffer 44 and the I / O interface 45. To the CPU 39. The CPU 39 controls the vertical motor 37 and the shift motor 46 via the motor drivers 38 and 47 according to the input signals, controls the paper discharge motor 48 via the stepping motor control device 49, and controls the staple motor 50 to the I / O. Control is performed via the O interface 45 and the motor driver 51, the conveyance motor 52 is controlled, the discharge motor 34 is controlled via the I / O interface 45 and the servo control circuit 53, and the stapler moving motor 32 and the jogger motor 28 are controlled by I. The control is performed via the / O interface 45 and the stepping motor control devices 54 and 55, and the branch solenoid 56 and the return solenoid 30 are controlled via the drivers 57 and 58.
[0026]
The shift motor 46 drives the paper discharge tray 8 in the lateral direction perpendicular to the paper discharge direction, and the stapling device 9 is driven by the staple motor 50 and the stapler moving motor 32. The paper discharge motor 48 rotationally drives the paper discharge rollers 12 and 22, and the transport motor 52 rotationally drives the transport rollers 10, 17, 20, and 21. The discharge motor 34 rotationally drives the discharge belt 26, and the discharge belt 26 and the discharge motor 34 constitute discharge means for discharging the sheet bundle bound by the stapling device 9 to the paper discharge roller 12.
[0027]
The jogger motor 28 drives the jogger fence 24, the branch solenoid 56 drives the branch claws 5 and 6 to switch the paper transport direction, and the return solenoid 30 drives the return roller 25. The CPU 39 counts the pulse signal input from the transport motor 52 according to the rotation amount, and controls the return solenoid 30 according to the count value. The matching control means includes a CPU 39 and various operation programs that operate the CPU 39.
[0028]
In the sheet post-processing apparatus 1 of this embodiment, the CPU 39 controls each load in accordance with an input signal, so that the following operation is performed. That is, when the mode for discharging the paper to the paper discharge tray 7 is selected, the image-formed paper discharged from the image forming apparatus 2 is received by the entrance roller 4 and the conveyance path is discharged by the branching claw 5. The paper is switched to the paper tray 7 side and is transported by the transport roller 21, and is discharged to the paper discharge tray 7 by the paper discharge roller 22.
[0029]
Further, when the non-staple mode in which the sheet is not bound is selected by the mode selection unit, the image-formed sheet discharged from the image forming apparatus 2 is received by the entrance roller 4 and is branched into claws 5 and 6. As a result, the transport path is switched to the discharge tray 8 side and is transported by the transport roller 10, the paper is aligned in the vertical direction by the shift roller 14, and is stacked on the discharge tray 8 by the discharge roller 12. The paper discharge sensor 11 detects the paper discharged to the paper discharge tray 8. At this time, the closing roller 14 is decelerated when the paper discharge sensor 11 detects the trailing edge of the paper, and improves the paper stacking property of the paper discharge tray 8.
[0030]
When the sheets are sequentially discharged to the paper discharge tray 8, the paper surface lever 13 rotates according to the height of the paper on the paper discharge tray 8, and the sensors 15 and 16 are near the base of the paper surface lever 13. Turned on / off to detect the height of the paper on the paper discharge tray 8. The sheet discharge tray 8 is moved up and down by the up and down motor 37 in accordance with the stack amount of the sheets and is kept at an appropriate height.
[0031]
When the sort mode and stack mode are selected by the mode selection means, the CPU 39 shifts the paper discharge tray 8 to the left and right by the shift motor 46 according to a sorting signal issued from the control panel of the apparatus main body, and sorts the paper until the end of the job. Do. Further, the CPU 39 lowers the paper discharge tray 8 by 30 mm by the vertical motor 37 at the end of the job.
[0032]
Further, when the mode selection means selects the staple mode for binding the paper, the jogger fence 24 is driven by the jogger motor 28 to move from the home position as shown in FIG. Wait at a position 7 mm away from one side. The paper size signal indicating the paper size is sent to the CPU 49 when the job is started from the image forming apparatus 2 and whenever the paper is ejected from the image forming apparatus 2. The CPU 49 indicates the moving distance of the jogger fence 24 and the like. It is determined by the paper size signal sent when the job starts.
[0033]
The paper discharged from the image forming apparatus 2 passes through the entrance roller 4, the transport path is switched to the stapling device 9 side by the branching claws 5, 6, transported by the transport roller 17, and discharged to the staple tray 23. The paper discharge sensor 18 detects the paper discharged to the staple tray 23.
[0034]
When the trailing edge of the paper passes the paper discharge sensor 18, the jogger fence 24 is driven by the jogger motor 28 to perform jogging (reciprocating motion in the direction of the arrow in the figure) inward by 5 mm. The paper discharge sensor 18 detects when the trailing edge of the paper has passed and inputs a signal to the CPU 39. The CPU 39 counts the transmission pulses from the conveyance motor 52 (the number of pulses corresponding to the amount of rotation of the conveyance motor 52) from the time when the signal is received, and a predetermined number of transmission pulses are transmitted and the count value becomes a predetermined value. As a result, the return solenoid 30 is turned on.
[0035]
The return roller 25 performs a pendulum motion when the return solenoid 30 is turned on and off. When the return solenoid 30 is turned on, the return roller 25 is struck to return downward, and the paper is brought into contact with the rear end fence 31 to vertically align the paper. At this time, each time a sheet stored in the staple tray 23 is detected by passing through a paper discharge sensor 18 as an entrance sensor, the signal is input to the CPU 39, and the CPU 39 counts the signal to count the number of sheets. Count.
[0036]
After the return solenoid 30 is turned off and a predetermined time elapses, the jogger fence 24 is driven by the jogger motor 28 to move inward by 2 mm, and is temporarily stopped. Thereafter, the jogger fence 24 is driven by the jogger motor 28 to return 7 mm and waits for the next sheet. When the trailing edge of the last sheet (the sheet serving as the last page of the sheet bundle) passes the paper discharge sensor 18, the jogger fence 24 jogs again inward by 5 mm from the standby position to prepare for the sheet bundle binding operation.
[0037]
Thereafter, when a predetermined time elapses, the stapling device 9 operates to bind the end of the sheet bundle in the staple tray 23 with a needle. At this time, if binding at a plurality of positions of the sheet bundle is designated, the CPU 399 sets the stapler 9 to the stapler moving motor 32 along the rear end of the sheet bundle after finishing the binding process at one position of the sheet bundle. The stapling device 9 is moved to the position, and the second binding process of the sheet bundle is performed. In this way, binding at a plurality of positions of the sheet bundle is performed sequentially.
[0038]
When the sheet bundle binding process is completed, the discharge motor 34 drives the discharge belt 26. The paper discharge motor 48 also operates simultaneously to drive the paper discharge roller 12, the paper bundle in the staple tray 23 is lifted by the discharge claw 26 a of the discharge belt 26, and the paper discharge roller 12 receives the paper bundle and discharges it. The paper is discharged to the paper tray 8. At this time, the CPU 39 controls the discharge motor 34 and the paper discharge motor 48 to determine the relationship between the linear speed of the discharge belt 26 and the linear speed of the paper discharge roller 12.
Line speed of discharge belt 26> Line speed of paper discharge roller 12
And
[0039]
The above series of operations is repeated until the last job.
[0040]
In the present embodiment, as described above, the sheet size signal is sent from the image forming apparatus 2 to the CPU 39 every time each sheet is discharged from the image forming apparatus 2 in addition to when the job is started. Therefore, the CPU 39 stores the paper size signal from the image forming apparatus 2 in the memory, thereby storing the size of the paper stored in the staple tray 23 and binding the paper stored in the staple tray 23. At the time of discharge after processing, it is checked whether or not the sheet bundle is a mixture of sheets of different sizes.
[0041]
When the sheet bundle is a mixture of sheets of different sizes, the CPU 39 sets the discharge motor 34 and the discharge motor 48 so that the linear velocity of the discharge belt 26 and the linear velocity of the discharge roller 12 are the same. Control. The CPU 39 stops the discharge motor 34 so that the discharge claw 26a that scoops up the paper stops at an appropriate position according to the paper size and the number of sheets of the paper bundle (when the paper bundle is a paper bundle in which different sizes of paper are mixedly loaded). Thereafter, the sheet bundle is discharged to the discharge tray 8 by the discharge rollers 12. After the discharge belt 26 is stopped, the sheet bundle is driven only by the sheet discharge roller 12, so that the speed of the sheet discharge roller 12 can be adjusted, and control in consideration of the sheet stacking property of the sheet discharge tray 8 is also possible. .
[0042]
FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow of the CPU 39 in the present embodiment. This flowchart is a main routine of a program for causing the CPU 39 to perform a series of operations as described above. This main routine includes a series of subroutines for operating the sheet post-processing apparatus 1, a subroutine for performing stapling control, a subroutine for performing discharge belt control (when paper sizes are mixed), and discharge roller control (when paper sizes are mixed) The CPU 39 executes the contents of the subroutine as necessary.
[0043]
FIG. 10 shows a part for determining whether or not the sheet bundle is a sheet bundle in which sheets of different sizes are mixed in a subroutine for performing staple control in the main routine. After executing processing such as binding of the sheets stored in the staple tray 23, the CPU 39 determines whether the bound sheet bundle is a sheet bundle in which sheets of different sizes are mixed, and the sheet bundle has the size. If the paper bundle is not mixedly loaded with different papers, the normal discharge belt 26 and the paper discharge roller 12 for driving the paper discharge roller 12 are discharged and the paper discharge drive control is performed. That is, the paper bundle is discharged and discharged as described above. The discharge motor 34 and the paper discharge motor 48 are controlled as shown. Further, when the sheet bundle bound by the stapling device 9 is a sheet bundle in which sheets of different sizes are mixedly loaded, the CPU 39 sets 1 to the discharge belt drive job counter BELTJC and sets it to the discharge roller drive job counter EXITJC. 1 is set, the subsequent processing is executed, and the subroutine of FIG. 10 is exited.
[0044]
FIG. 11 shows a subroutine for performing the discharge belt control (when the paper sizes are mixed). In this subroutine, the CPU 39 executes a different subroutine depending on the value of BELTJC. That is, the CPU 39 executes the BELTJC0 subroutine when the BELTJC value is 0, executes the BELTJC1 subroutine when the BELTJC value is 1, and executes the BELTJC2 subroutine when the BELTJC value is 2. Execute. When the control of the discharge belt 26 is unnecessary, the value of BELTJC is 0, and the CPU 39 does not do anything by returning in the BELTJC0 subroutine as shown in FIG.
[0045]
FIG. 12 shows a subroutine for performing the discharge roller control (when the paper sizes are mixed). In this subroutine, the CPU 39 executes a different subroutine depending on the value of EXITJC. That is, the CPU 39 executes the EXITJC0 subroutine when the EXITJC value is 0, executes the EXITJC1 subroutine when the EXITJC value is 1, and similarly executes the subroutine according to the EXITJC value. .
[0046]
FIG. 14 shows a subroutine of BELTJC1. When 1 is set in BELTJC, the CPU 39 executes a BELTJC1 subroutine. In this subroutine, the CPU 39 first drives the discharge motor 34 so that the linear velocity of the discharge belt 26 and the linear velocity of the paper discharge roller 12 are the same, and determines the number of sheets in the sheet bundle from the result of counting the number of sheets. By checking, the pulse set value indicating the distance for driving the discharge motor 34 (the distance for moving the discharge claw 26a from the current position) is changed by the number of sheets in the sheet bundle.
[0047]
For example, the CPU 39 sets the pulse setting value to A if the number of sheets in the sheet bundle is less than the set number, and sets the pulse setting value to B larger than A if the number of sheets in the sheet bundle is equal to or more than the set number. Here, the set number of sheets and the pulse setting values A and B are set so that the sheet buckling or the like in the vicinity of the sheet discharge roller 12 is eliminated when the sheet bundle mixed with sheets of different sizes is discharged to the sheet discharge tray 8. Is set.
[0048]
Note that the CPU 39 determines which of the plurality of ranges the sheet number of the sheet bundle is in comparison with the plurality of set sheets, and changes the pulse setting value according to which range the sheet number of the sheet bundle enters. (For example, the pulse setting value may be changed so as to increase as the number of sheets in the sheet bundle increases). Thereafter, the CPU 39 sets BELTJC to 2 and exits this routine.
[0049]
FIG. 15 shows the BELTJC2 subroutine. When 2 is set in BELTJC, the CPU 39 executes a BELTJC2 subroutine. In this subroutine, the CPU 39 compares the pulse setting value with the number of pulses actually driving the discharge motor 34, and if the number of pulses actually driving the discharge motor 34 is less than the pulse setting value. Return from this routine with return.
[0050]
Further, the CPU 39 stops the discharge motor 34 when the number of pulses actually driving the discharge motor 34 reaches the pulse set value. The determination of the moving distance of the discharge claw 26a based on the number of pulses that have driven the discharge motor 34 is performed by attaching an encoder to the stepping motor or DC motor as the discharge motor 34 and counting the number of pulses from the encoder. This can be realized by determining the moving distance.
[0051]
Next, the CPU 39 sets BELTJC to 3 and exits this routine. In the subroutine BELTJC3 and later executed when BELTJC is set to 3 or later, the CPU 39 performs discharge in a normal mode in which the sheet bundle is not a sheet bundle in which different sizes of sheets are mixed and discharged after the discharge motor 34 is stopped. The same control of the discharge motor 34 as that of the motor 34 is performed.
[0052]
Next, each subroutine in the subroutine for performing the discharge belt control (when the paper size is mixed) will be described. When 1 is set in EXITJC, the CPU 39 executes a subroutine of EXITJC1 shown in FIG. In this subroutine, the CPU 39 drives the paper discharge motor 48 so that the linear velocity of the paper discharge roller 12 and the linear velocity of the discharge belt 26 are the same, sets EXITJC to 2, and exits this routine. In the subroutine after EXITJC2 executed when EXITJC is set to 2 or later, the CPU 39 performs the same discharge as the control of the discharge motor 48 in the normal mode in which the sheet bundle is not a sheet bundle in which different size sheets are mixedly loaded. The paper motor 48 is controlled.
[0053]
In this embodiment, a stapling device 9 as a binding unit that binds a plurality of sheets discharged from the image forming apparatus 2 to form a sheet bundle, a tray 8 from which the sheet bundle bound by the binding unit is discharged, A sheet having a discharge belt 26 as a discharge unit for discharging the sheet bundle bound by the binding unit, and a discharge roller 12 as a discharge unit for discharging the sheet bundle discharged from the discharge unit to the tray. In the post-processing device 1, the sheet bundle discharge linear speed of the discharge means and the sheet bundle discharge linear speed of the paper discharge means when discharging a paper bundle mixed with different sizes of paper to the tray are the same. When a bundle of sheets having different sizes of paper is ejected to the tray, the sheet is not buckled in the vicinity of the sheet ejection roller 12, and the bundle of sheets can be reliably discharged.
[0054]
In addition, since this embodiment includes the CPU 39 as a control unit that changes the discharge operation stop position of the discharge unit according to the number of sheets in the sheet bundle at the time of discharging the sheet bundle, Thus, the stack of sheets can be reliably discharged and the stackability of the sheets on the tray can be improved.
[0055]
17 to 19 show subroutines executed by the CPU in another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the above-described embodiment, the CPU 39 executes the subroutine shown in FIGS. 17 to 19 instead of the subroutine shown in FIGS. As shown in FIG. 17, the CPU 39 returns with a return in the BELTJC0 subroutine and does nothing.
[0056]
When 1 is set in BELTJC, the CPU 39 executes the BELTJC1 subroutine shown in FIG. In this subroutine, the CPU 39 first drives the discharge motor 34 so that the linear velocity of the discharge belt 26 and the linear velocity of the paper discharge roller 12 are the same, and checks the paper size of the paper bundle from the paper size signal. Thus, the pulse setting value indicating the distance for driving the discharge motor 34 (the distance for moving the discharge claw 26a from the current position) is changed according to the sheet size of the sheet bundle.
[0057]
For example, the CPU 39 sets the pulse setting value to A if the largest paper size among the paper sizes of the paper bundle is smaller than the set size, and sets the pulse setting value if the largest paper size of the paper bundle is equal to or larger than the set size. Let B be greater than A. Here, the set size and the pulse set values A and B are set such that the sheet buckling or the like in the vicinity of the sheet discharge roller 12 is eliminated when the sheet bundle mixed with sheets of different sizes is discharged to the sheet discharge tray 8. Is set.
[0058]
Note that the CPU 39 determines which of the plurality of ranges the sheet size of the sheet bundle is compared with the plurality of set sizes, and sets the pulse setting value to which range the largest sheet size of the sheet bundle falls. The pulse setting value may be changed accordingly (for example, the pulse setting value may be changed so as to increase as the largest sheet size of the sheet bundle increases). Thereafter, the CPU 39 sets BELTJC to 2 and exits this routine.
[0059]
When 2 is set in BELTJC, the CPU 39 executes a BELTJC2 subroutine as shown in FIG. In this subroutine, the CPU 39 compares the pulse setting value with the number of pulses actually driving the discharge motor 34, and if the number of pulses actually driving the discharge motor 34 is less than the pulse setting value. Return from this routine with return.
[0060]
Further, the CPU 39 stops the discharge motor 34 when the number of pulses actually driving the discharge motor 34 reaches the pulse set value. Next, the CPU 39 sets BELTJC to 3 and exits this routine. In the subroutine BELTJC3 and later executed when BELTJC is set to 3 or later, the CPU 39 performs discharge in a normal mode in which the sheet bundle is not a sheet bundle in which different sizes of sheets are mixed and discharged after the discharge motor 34 is stopped. The same control of the discharge motor 34 as that of the motor 34 is performed.
[0061]
In this embodiment, since the CPU 39 is provided as a control means for changing the discharge operation stop position of the discharge means according to the paper size of the paper bundle in the above-described embodiment, the paper on which different sizes of paper are mixedly loaded. When the bundle is discharged to the tray, the stackability of the sheets on the tray can be improved, and the sheet bundle that tends to occur when the sheet size is large can be prevented from dropping from the tray.
[0062]
20 to 22 show subroutines executed by the CPU in another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the above-described embodiment, the CPU 39 executes the subroutine shown in FIGS. 20 to 22 instead of the subroutine shown in FIGS. As shown in FIG. 20, the CPU 39 returns with a return in the BELTJC0 subroutine and does nothing.
[0063]
When 1 is set in BELTJC, the CPU 39 executes the BELTJC1 subroutine shown in FIG. In this subroutine, the CPU 39 first drives the discharge motor 34 so that the linear velocity of the discharge belt 26 and the linear velocity of the paper discharge roller 12 are the same, and from the result of counting the number of sheets or from the sheet size signal. The number of sheets in the sheet bundle and the sheet size are checked, and the pulse setting value indicating the distance for driving the discharge motor 34 (the distance to move the discharge claw 26a from the current position) is changed according to the number of sheets in the sheet bundle and the sheet size.
[0064]
For example, the CPU 39 sets the pulse setting value to A if the number of sheets in the sheet bundle is smaller than the set number and the largest sheet size in the sheet bundle is smaller than the set size, and the number of sheets in the sheet bundle is smaller than the set number and If the largest sheet size of the sheet bundle is equal to or larger than the set size, the pulse set value is set to B larger than A. If the number of sheets in the sheet bundle is equal to or greater than the set number and the largest sheet size in the sheet bundle is smaller than the set size, the CPU 39 sets the pulse setting value to C greater than B and sets the number of sheets in the sheet bundle to the set number. If the above-mentioned and the largest sheet size of the sheet bundle is equal to or larger than the set size, the pulse set value is set to D larger than C. Here, the set size and the pulse set values A to D are set so that the sheet buckling or the like in the vicinity of the sheet discharge roller 12 is eliminated when the sheet bundle in which sheets of different sizes are mixed is discharged to the sheet discharge tray 8. Is set.
[0065]
Note that the CPU 39 determines whether the number of sheets in the sheet bundle and the largest sheet size fall within a plurality of ranges in comparison with the plurality of set sheets and the plurality of set sizes, respectively, and sets the pulse set value as the determination result. (For example, the pulse setting value may be increased as the number of sheets in the sheet bundle increases, and may be increased as the largest sheet size in the sheet bundle increases). Thereafter, the CPU 39 sets BELTJC to 2 and exits this routine.
[0066]
When 2 is set in BELTJC, the CPU 39 executes a BELTJC2 subroutine as shown in FIG. In this subroutine, the CPU 39 compares the pulse setting value with the number of pulses actually driving the discharge motor 34, and if the number of pulses actually driving the discharge motor 34 is less than the pulse setting value. Return from this routine with return.
[0067]
Further, the CPU 39 stops the discharge motor 34 when the number of pulses actually driving the discharge motor 34 reaches the pulse set value. Next, the CPU 39 sets BELTJC to 3 and exits this routine. In the subroutine after BELTJC3 that is executed when BELTJC is set to 3 or later, the CPU 39 performs control after stopping the discharge motor 34 in a normal mode in which the sheet bundle is not a sheet bundle in which different size sheets are mixedly loaded. The same control is performed.
[0068]
In this embodiment, since the CPU 39 is provided as a control means for changing the discharge operation stop position of the discharge means when discharging the sheet bundle according to the number of sheets in the sheet bundle and the sheet size, sheets of different sizes can be used. When ejecting mixed paper bundles to the tray, the paper bundles can be reliably discharged, and the stackability of the paper on the tray can be improved. Falling from the tray can be prevented.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, with the above-described configuration, the sheet bundle can be reliably discharged when the sheet bundle in which sheets of different sizes are mixed is discharged to the tray.
[0070]
According to the second aspect of the present invention, with the above-described configuration, the stack of sheets on the tray can be reliably discharged when the stack of sheets of different sizes can be discharged to the tray. Can be improved.
[0071]
According to the third aspect of the present invention, the above configuration can improve the stackability of the sheets on the tray when discharging the sheet bundle in which the sheets of different sizes are mixed and is discharged to the tray. It is possible to prevent the sheet bundle that tends to occur from dropping from the tray.
[0072]
According to the invention of claim 4, with the above configuration, the sheet bundle can be surely discharged when the sheet bundle in which different size sheets are mixed is discharged to the tray. Can Further, the stackability of the sheets on the tray can be improved, and the sheet bundle that tends to occur when the sheet size is large can be prevented from dropping from the tray.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of a jogger fence / return roller driving unit according to the embodiment;
FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the lower side of the jogger fence according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing a stapling device driving unit according to the embodiment;
FIG. 5 is a perspective view showing the vicinity of the discharge means of the same embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a discharge tray moving unit according to the embodiment.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a portion for detecting the height of a recording sheet on a sheet discharge tray according to the embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical system of the embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing a main routine executed by the CPU in the embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a staple control subroutine executed by the CPU;
FIG. 11 is a flowchart showing a discharge belt control subroutine executed by the CPU;
FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine of paper discharge roller control executed by the CPU.
FIG. 13 is a flowchart showing a BELTJC0 subroutine executed by the CPU;
FIG. 14 is a flowchart showing a BELTJC1 subroutine executed by the CPU;
FIG. 15 is a flowchart showing a BELTJC2 subroutine executed by the CPU;
FIG. 16 is a flowchart showing a EXITJC1 subroutine executed by the CPU;
FIG. 17 is a flowchart showing a BELTJC0 subroutine executed by a CPU according to another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing a BELTJC1 subroutine executed by the CPU;
FIG. 19 is a flowchart showing a BELTJC2 subroutine executed by the CPU;
FIG. 20 is a flowchart showing a BELTJC0 subroutine executed by a CPU according to another embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a flowchart showing a BELTJC1 subroutine executed by the CPU;
FIG. 22 is a flowchart showing a BELTJC2 subroutine executed by the CPU;
[Explanation of symbols]
9 Staple device
8 trays
26 Ejection belt
12 Paper discharge roller
39 CPU

Claims

A binding means for a sheet bundle binding a plurality of sheets conveyed in trays, for release by moving the sheet bundle stapled by said stapling means sheet bundle stapled by the stapling means is discharged In a paper post-processing apparatus having a discharge means for discharging the paper bundle and a paper discharge means for discharging the paper bundle discharged from the discharge means to the tray, in the case of a paper bundle having the same size, the tray When the sheet bundle is discharged, the sheet bundle discharge speed of the discharge means is larger than the sheet bundle discharge speed of the sheet discharge means, and the discharge is performed when the sheet bundle mixed with different size sheets is discharged to the tray. The sheet bundle discharge linear speed of the means and the sheet bundle discharge linear speed of the paper discharge means are the same.

2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to increase a distance for moving the sheet bundle of the discharge unit when the sheet bundle is discharged when the number of sheets in the sheet bundle is larger than a predetermined number. Characteristic sheet post-processing apparatus.

2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to increase a distance for moving the sheet bundle of the discharge unit when the sheet bundle is discharged when the sheet size of the sheet bundle is larger than a predetermined size. Characteristic sheet post-processing apparatus.

An image forming apparatus comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 1.